ES2210965T3 - Maquina para coser los bordes de jamones deshuesados o de otras carnes enrolladas. - Google Patents

Abstract

Máquina automática para coser los bordes de jamones deshuesados y otras carnes enrolladas, que comprende una base para recibir el jamón, medios para elevar dicha base hasta un aposición de disponibilidad para una estación de cosido, medios para coser en forma de un par de agujas helicoidales con el mismo diámetro y la misma inclinación pero desequilibradas por una fracción de la inclinación, y medios para el avance rotatorio de dichas agujas a través de los bordes del corte y para retrocederlas giratoriamente para arrastrar el hilo de coser a través de las aberturas creadas durante el movimiento de avance, teniendo dichas agujas puntos de enganche extremos.

Description

Máquina para coser los bordes de jamones deshuesados o de otras carnes enrolladas.

La presente invención se refiere a máquinas usadas para coser los bordes de los cortes realizados en jamones para su deshuesado.

Un jamón es deshuesado realizando un corte a lo largo de la dirección del hueso para permitir que el hueso sea extraído del jamón.

Después de extraer el hueso del jamón, el corte es cosido de nuevo, tanto por razones higiénicas como para preservar mejor la carne.

Se realiza dicho cosido de nuevo, ya sea manualmente o usando una máquina para coser apropiada.

Una de tales máquinas para coser se describe completamente en la patente de invención industrial italiana nº 1034097 a nombre de Carattini Adelmo.

La máquina para coser descrita en dicha patente comprende medios para mantener el jamón ya deshuesado, y medios para comprimir el jamón de tal manera como para hacer que los bordes del corte entren en contacto para permitirles que sean cosidos conjuntamente.

Se cose el corte en dicha máquina por medio de una aguja helicoidal accionada, por medio de la cual se le obliga a avanzar primero giratoriamente para perforar completamente los dos bordes contiguos del corte y a continuación después de enlazar la cuerda en la aguja, se retira para hacer la puntada.

Cuando la punta de la aguja emerge cerca del extremo del corte, el operador anuda la cuerda a la punta de la aguja y retira la aguja para dar puntadas con la cuerda arrastrada por la aguja.

Se conoce que las máquinas del tipo mencionado anteriormente comprenden dos agujas helicoidalmente en espiral con el mismo diámetro y el mismo ángulo, aunque desplazadas axialmente por una fracción de un ángulo.

Cada una de dichas agujas tiene un ojo extremo dentro del cual el operador tiene que insertar manualmente la cuerda.

Las máquinas conocidas requieren la presencia constante de un operador, que tiene que colocar el jamón deshuesado en su bastidor, controlar el avance de la aguja, anudar la cuerda a la aguja o insertarla a través del ojo de la aguja, controlar la retirada de la aguja y finalmente retirar el jamón del bastidor.

Todas estas operaciones toman tiempo y resultan complicadas, especialmente si tienen que ser realizadas en una máquina en serie en una planta de deshuesado que comprende otras operaciones tanto antes como después del cosido.

Por lo tanto, existe una necesidad de una máquina para coser del tipo descrito, cuya producción por hora sea adecuada para el ritmo de producción de esas máquinas en la misma línea, y que puedan operar con un cierto grado de automatización.

El objetivo de la invención es proporcionar tal máquina.

La invención alcanza dicho objetivo por medio de una máquina automática para coser los bordes del corte en jamones deshuesados, que comprende por lo menos una estación de carga del jamón, una estación para coser del jamón, y una estación de descarga automática para los jamones.

En detalle, se proporciona la máquina de la invención con una mesa giratoria que tiene al menos tres bastidores equidistantes para recibir los jamones deshuesados y dispuestos para girar a través de ángulos predefinidos, accionados por medios conocidos, para recibir los jamones deshuesados y alimentarlos en sucesión a dichas estaciones de trabajo.

Más específicamente, se encuentran asociados con la estación para coser:

- medios para bloquear el jamón en su posición y ser capaces de mantener los dos bordes del corte contiguos,

- al menos dos agujas de coser helicoidales espaciadas entre sí por una fracción de un ángulo para crear, en dichos bordes contiguos del corte, hendiduras para el paso de la cuerda de coser, estando dichas agujas accionadas con movimiento giratorio de traslación por medios conocidos,

- medios móviles que cortan dicha cuerda a la longitud adecuada y la hacen disponible para dichas agujas, que la atrapan automáticamente y ejecutan la puntada durante su recorrido de retorno.

Las características de la máquina por medio de las cuales se obtienen los objetivos mencionados anteriormente se definen en las reivindicaciones.

Para mayor claridad de las características operativas y constructivas de la invención, se describe a continuación una realización preferida de la misma, a título de ejemplo no limitativo, y se ilustra en los dibujos adjuntos.

La figura 1 es una vista parcialmente en sección de la invención.

La figura 2 es una sección sobre el plano II-II de la figura 1.

La figura 3 es una ampliación de la parte inferior de la figura 1.

La figura 4 es una vista del plano IV de la figura 1.

La figura 5 es una sección sobre el plano V-V- de la figura 4.

La figura 6 es una sección sobre el plano VI-VI de la figura 4.

La figura 7 es una vista en perspectiva parcial de la estación para coser.

La figura 8 es una vista en perspectiva del par de agujas usadas en la máquina de la invención, y mostradas con sus extremos ampliados.

La figura 9 es una sección sobre el plano IX-IX mostrada en la figura 8.

Dichas figuras muestran la máquina 1 para coser, que comprende un armazón 2 de tubo reticular provisto en la parte inferior con ruedas 3, al menos dos de las cuales son ruedas giratorias para permitir que se muevan en la región de trabajo.

El armazón 2 tiene una mesa 4 de trabajo provista de un orificio central que recibe un disco 5, con el cual están asociados cuatro bastidores 6, 7, 8 y 9 idénticos equidistantes para recibir los jamones deshuesados.

En el centro por debajo del disco 5 se dispone un pivote 11 de empuje, el anillo 110 interno del cual se fija al disco 5 por tornillos 12, estando su anillo 111 externo fijado al armazón 2 por tornillos 13, una placa 14 intermedia y las columnas 140.

Las columnas 140 también soportan una plataforma 15 para fijar el motor 16 de engranaje con su engranaje de reducción habitual, estando su eje conectado al anillo 110 interno del pivote 11 de empuje por las barras 17 radiales.

La finalidad del motor 16 de engranaje es girar el disco 5 en varias etapas para llevar los bastidores 6, 7, 8, 9 sucesivamente a sus posiciones correspondientes a las estaciones de trabajo de las que dispone la máquina, estando éstas distribuidas a lo largo de la periferia del disco.

Más específicamente, con referencia a las posiciones de los bastidores 6, 7, 8, 9 representados en las figuras 1, 2, 3, el bastidor 6 descansa en una posición correspondiente a la estación para coser, el bastidor 7 descansa en una posición correspondiente con la estación de descarga automática para el jamón deshuesado y cosido, el bastidor 8 descansa en una posición correspondiente con la estación de descarga manual del jamón, y el bastidor 9 descansa en una posición correspondiente con la estación de descarga manual para el jamón deshuesado que va a ser cosido de nuevo.

Cada uno de los bastidores 6, 7, 8, 9 presenta una base 18 de soporte rectangular desde la cual se extienden allí por la parte inferior cuatro ejes 19 idénticos, cada uno de los cuales se recibe de forma deslizante en una manguito 20 guía soportado por el disco 5.

Cada base también comprende en su parte inferior una almohadilla 180 central que se recibe en un orificio conjugado presente en el disco 5.

Con referencia a las figuras 1 y 3 el armazón soporta por debajo de la mesa 4 operativa, en correspondencia con la posición asociada a la estación para coser, una unidad 21 de pistón cilindro cuya varilla 210 está provista de un bloque 211 dispuesto para entrar en contacto con la almohadilla 180 para elevar y bajar el bastidor que soporta el jamón para moverlo a la estación para coser superpuesta.

Para este fin la almohadilla 180 comprende un imán 181 permanente, estando construido el bloque 211 de material ferromagnético.

Dicha estación para coser está posicionada encima de la mesa 4 y comprende un par de agujas 22 helicoidalmente en espiral soportadas en un extremo por la misma base 220 cilíndrica, según se muestra en la figura 8.

Las agujas 22, las cuales son paralelas entre sí y desplazadas por la mitad de un ángulo, se atornillan dentro de un manguito 221 fijo provisto internamente de acanaladuras helicoidales, no mostradas, que tienen el mismo ángulo que las agujas 22, de modo que al girar la base 220 por medio del motor 222 de engranaje, el par de agujas 22 gira avanzando simultáneamente.

El sistema de avance de aguja se conoce por el experto en la técnica, según substancialmente se describe en la patente italiana 1.046.868 a nombre de Adelmo Carattini.

Según la invención, cada aguja 22 comprende en su extremo una punta 223 recurvada que mira alejándose del diámetro del devanado de la aguja.

En el frente del manguito 221 fijo, y por tanto de las agujas 22, hay un cuerpo 24 en forma de diedro redondeado que se abre en la parte superior y tiene sus paredes que divergen hacia abajo.

La abertura superior del cuerpo 24 es atravesada por barras 25 de metal curvadas que aseguran su consistencia y se distribuyen de modo que permitan que el par de agujas sean insertadas entre ellas cuando se hacen avanzar por el motor 222 de engranaje. Esa porción de la abertura superior del cuerpo 24 en contacto con el extremo de la parte anterior del manguito 221 se ocluye por un canal de protección.

Dicho cuerpo 24 está dispuesto para recibir el jamón cuando se empuja hacia arriba por el pistón 21, y se conforma para hacer que se acerquen los bordes del corte que se va a coser de nuevo.

Cuando el jamón 10 está presente las agujas 22 avanzan en inserción parcial dentro del jamón para formar las hendiduras a través de las cuales pasará la cuerda de coser.

Se proporciona el medio de alimentación para la cuerda 26 por encima de dicho cuerpo 24, y específicamente por encima de esa parte que es la más distante del centro de la máquina.

Dichos medios comprenden (véase figura 7) un depósito que contiene una bola de cuerda 26 la cual se desenrolla libremente. El extremo libre de la cuerda 26 pasa a través del anillo 28 guía y es agarrado por una pinza 29 fija.

Delante de la pinza 29 fija se proporciona una pinza 30 móvil, que se hace funcionar por la unidad 31 de pistón cilindro y se dispone para agarrar el extremo libre de la cuerda 26 que se proyecta desde la pinza 29 fija para arrastrarla a través de los medios de tensado de la cuerda.

Estos últimos comprenden un par de pasadores 32 salientes contenidos en un plano paralelo al plano 4 y mantenidos fijos en una posición ajustable en altura.

Más específicamente, dichos pasadores 32 se proyectan desde una placa 33 horizontal deslizable a lo largo de una barra 34 vertical e inmovilizable en la posición deseada por una abrazadera.

Dichos medios de tensado también comprenden un segundo par de pasadores 35, externos al par de pasadores 32 y soportados por una placa 36 perfilada, que también soporta tres ganchos 37 idénticos internos al par de pasadores 32. La placa 36 se fija por medios conocidos al extremo de la varilla de la unidad 38 del pistón cilindro, que la acciona verticalmente.

Las figuras 2 y 4 también muestran la estación de descarga de jamón automática correspondiente a la posición del bastidor 7.

Dicha estación comprende dos mordazas 39 idénticas opuestas, cuyos extremos 390 están provistos de dientes 391 para agarrar el jamón 10, estando sus extremos 392 opuestos montados de forma deslizante sobre un eje 40 común.

Dichas mordazas 39 se aseguran, por medios conocidos no mostrados, de tal manera que giren rígidamente con el eje, que tiene en un extremo una prolongación 41 perpendicular al eje del eje 40 y fijo a la varilla de la unidad 42 de pistón-cilindro, que se soporta por el armazón 2.

Los extremos 392 de las mordazas 39 se unen conjuntamente por la unidad 43 de pistón-cilindro dispuesta para cerrar y abrir las mordazas para agarrar y liberar el jamón 10.

El movimiento de todos los medios descritos se determina por un procesador provisto de un programa que controla su operación de la manera siguiente.

El operador coloca el jamón en la estación de carga manual correspondiente a la posición ocupada por el bastidor 9 en las figuras que se acompañan, y comienza a coser la máquina 1. El procesador hace que el disco 5 gire a través de un ángulo de 90º en la dirección contraria a las agujas del reloj para llevar el jamón 10 que va a ser deshuesado a una posición correspondiente a la estación para coser. Después de ser sometido a dicho giro, el bastidor que soporta el jamón 10 se eleva por la unidad 21 de pistón-cilindro, según se muestra en la figura 1, con el fin de mantener el jamón en descanso con los bordes de su corte mantenidos contiguos entre sí en virtud del cuerpo 24, en la posición en la cual se van a realizar las puntadas.

En este punto el procesador hace que el par de agujas 22 avancen y penetren dentro del jamón en correspondencia con los bordes del corte para una distancia predeterminada preferiblemente mayor que la longitud del corte, creando así las hendiduras por las cuales se van a recibir la cuerda 26.

Habiendo terminado su recorrido de avance, las agujas 22 se detienen y esperan mientras que la cuerda se hace subir hasta ellas por los medios de tensado y alimentación.

Estos últimos operan de la siguiente manera con referencia a las figura 5, 6 y 7: la pinza 30 móvil avanza hacia arriba hasta la pinza 29 fija para atrapar el extremo de la cuerda 26 que se proyecta desde ella, y entonces se retira a su posición inicial.

En este punto se baja la placa 36, de modo que los pasadores 36 intercepten la cuerda 26 que se extiende entre dichas pinzas, y la baja para hacer que descanse contra el par de pasadores 32 fijos y entren en contacto con las agujas 22 en virtud de los ganchos 37, según se muestran en la figura 7.

El par de agujas 22, cuyos extremos están provistos de puntas 223 recurvadas conformadas para enganchar la cuerda 26 y arrastrarla a fin de coser el corte, entonces giran en la dirección opuesta.

Se debería observar que tan pronto como las agujas 22 han enganchado la cuerda 26, el dispositivo 50 de corte corta la cuerda en la pinza fija, mientras simultáneamente la pinza 30 móvil libera el otro extremo de la cuerda 26.

Cuando se termina la costura, la placa 36 se eleva por la unidad de pistón-cilindro en su posición inicial mostrada en la figura 5, mientras que la unidad 21 de pistón-cilindro simultáneamente baja el bastidor con el jamón cosido y el procesador gira el disco 5 para llevar el jamón a la estación de descarga automática.

En dicha estación, las mordazas 39 atrapan el jamón por medio de la unidad 43 de pistón-cilindro, y a continuación las mordazas se giran hacia fuera por la unidad 42 de pistón-cilindro hasta un ángulo de aproximadamente 180º para liberar el jamón cosido sobre la cinta 44 transportadora subyacente.

Debe observarse que la longitud de la cuerda 26 de coser se puede variar sobre la base de la longitud del corte, ajustando la altura de la placa 33.

Claims (8)

1. Máquina automática para coser los bordes del corte de jamones deshuesados o de otras carnes enrolladas, que comprende un bastidor (7, 8, 9, 10) para recibir el jamón, medios para elevar dicho bastidor en una posición de disponibilidad a una estación para coser, medios para coser en forma de un par de agujas (22) en espiral helicoidales provistas de puntas (223) helicoidales extremas con el mismo ángulo y el mismo diámetro aunque desplazadas por una fracción de un ángulo, y medios (221, 222) para hacer avanzar giratoriamente dichas agujas a través de los bordes del corte y para retirarlas giratoriamente para arrastrar la cuerda de coser a través de las hendiduras creadas durante el movimiento de avance, caracterizada porque comprende un depósito (27) de cuerda, medios (29) para bloquear la cuerda en la proximidad de la salida de dicho depósito, medios (30, 31) para arrastrar la cuerda a través de una distancia mientras la mantiene tensa, una primera serie de elementos (32) neutralizantes fijos de altura ajustable posicionados por debajo de la longitud de la cuerda, y una segunda serie de elementos (35) neutralizantes verticalmente móviles espaciados de los elementos neutralizantes fijos para arrastrar la cuerda hacia abajo mientras que la mantiene descansando sobre los elementos neutralizantes fijos, comprendiendo dichos elementos neutralizantes móviles unos ganchos (37) dispuestos para descansar sobre una porción central de la longitud de la cuerda por encima de la porción terminal de las agujas en espiral helicoidales.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende al menos tres bastidores (7, 8, 9, 10) montados sobre una placa (5) giratoria (disco) que funciona en varias etapas para llevar los bastidores a una posición de disponibilidad en la estación para coser.

3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque los bastidores son verticalmente móviles, guiados por los ejes (19), y comprenden una almohadilla (180) inferior que se proyecta por debajo de la placa y se dispone para acoplarse con el extremo de la varilla de un pistón (21) subyacente rígido con el armazón.

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque la almohadilla (180) comprende un imán permanente, soportando la varilla una pieza (211) transversal de material ferromagnético.

5. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque comprende, inmediatamente aguas abajo de la estación para coser, una estación para la descarga automática del jamón de su bastidor respectivo.

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque dicha estación de descarga automática comprende dos mordazas (39) opuestas idénticas, los extremos (390) de las cuales están provistos de dientes (391) para agarrar el jamón, mientras que sus extremos (392) opuestos están montados sobre un eje (40) común al cual están torsionalmente bloqueados pero con posibilidad de deslizarse a lo largo de su eje axial bajo la acción de una unidad (42) de pistón-cilindro.

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque el eje común comprende, en un extremo perpendicular a su eje axial, un apéndice articulado a la varilla de la unidad (42) de pistón-cilindro soportada por el armazón.

8. Máquina según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un procesador programable que controla el funcionamiento de diversos dispositivos actuadores, en correspondencia con el ciclo deseado.