ES2211689T3 - Cabeza descortezadora y procedimiento para descortezar cilindros, tubos y similares. - Google Patents
Cabeza descortezadora y procedimiento para descortezar cilindros, tubos y similares.Info
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Abstract
Cabeza (9) descortezadora para descortezar cilindros, tubos para cilindros y similares, con cuchillas descortezadoras dispuestas oscilantes radialmente en la cabeza descortezadora, caracterizada porque están previstas al menos tres cuchillas (10) descortezadoras, porque todas las cuchillas (10) descortezadoras se apoyan directa o indirectamente mediante un cuerpo (12) común cónico o piramidal dispuesto desplazable en la cabeza descortezadora, y mediante el mismo, son desplazables radialmente a la cabeza descortezadora, porque el cuerpo (12) cónico o piramidal está apoyado flotante en la cabeza (9) descortezadora con dos grados (12¿, 12¿) de libertad, y porque están previstos segundos medios (13) elásticos para el tensado previo de cada cuchilla descortezadora, contra el cuerpo (12) cónico o piramidal.
Description
Cabeza descortezadora y procedimiento para
descorterzar cilindros, tubos y similares.
La invención se refiere a una cabeza
descortezadora y a un procedimiento para descortezar cilindros,
tubos para cilindros y similares, utilizando una cabeza
descortezadora, disponiendo la cabeza descortezadora de un número de
cuchillas descortezadoras dispuestas oscilantes radialmente en la
cabeza descortezadora.
Se conocen tales procedimientos y cabezas
descortezadoras, por ejemplo, por el documento DE 22 23 969 o por el
DE 27 23 622 (el estado actual más indicado de la técnica). Sirven
para el mecanizado, en especial mecanizado de precisión, de paredes
cilíndricas de taladros, como las que se encuentran, por ejemplo, en
cilindros hidráulicos y tubos para cilindros. Tales paredes de
taladros se mecanizan de precisión en la forma más económica por
descortezado y alisado con rodillos. El material de partida es por
lo regular, tubos estirados de acero, de precisión, o tubos de acero
dulce, preparados por barrenado con unas creces pequeñas de
mecanización, de unos 0,3 a 1 mm en el diámetro. Estos tubos
presentan errores de alineación, condicionados por la fabricación,
que no son perjudiciales para el objeto de aplicación de los tubos y
que, por consiguiente, no tienen que corregirse mediante el
descortezado.
Evidentemente también en cilindros curvados tiene
que descortezarse y alisarse con rodillos, la superficie de la pared
del taladro, en toda su superficie. Esto presupone entre las
condiciones dadas, que la cuchilla descortezadora, siga la forma
macroscópica del tubo con una sección de corte, casi constante. Para
ello se han acreditado cuchillas descortezadoras dispuestas
flotantes, como las que se conocen, por ejemplo, por el documento ya
citado DE 27 23 622, o por el DE 25 18 170. Aquí la cabeza
descortezadora es móvil libremente en dirección radial, en dos
planos, respecto a la herramienta, y la o las cuchillas
descortezadoras son móviles adicionalmente en dirección radial.
La disposición conocida de las cuchillas
descortezadoras, garantiza el centrado automático de las cuchillas
mediante las fuerzas pasivas de corte de las dos cuchillas, incluso
cuando la cabeza descortezadora no gire concéntricamente debido a la
acción de fuerzas exteriores. No obstante, en esta disposición es
desventajoso que las cuchillas descortezadoras equipadas con dos
filos dispuestos opuestos, no producen forzosamente un taladro
redondo circular. Más bien tales cuchillas descortezadoras pueden
realizar durante la rotación de la cabeza descortezadora, un
movimiento radial oscilante, y así producen una sección transversal
del taladro distinta de la forma circular. Este movimiento puede ser
provocado por un defecto de la forma circular ya existente en el
tubo, o por una perturbación insignificante del equilibrio dinámico,
acaso debida a la fuerza pasiva oscilante de corte en la rotura
regular buscada de la viruta, y puede aumentarse, y continuar
durante toda la duración de la mecanización.
Es característico de semejantes perfiles de
taladro que el taladro, medido entre dos puntos opuestos, presenta
desde luego un diámetro constante, aunque el círculo inscrito
interior sea menor, y el círculo circunscrito exterior sea mayor,
que el diámetro de descortezado medido en el procedimiento de los
dos puntos. Aquí pueden generarse "polígonos" con 3, 5, 7 o más
"vértices". Este defecto de la forma circular, puede conducir a
problemas durante el ensamblaje con pistones y juntas.
Frecuentemente el defecto de la forma circular discurre a lo largo
del tubo, con un descentramiento angular, de una revolución de la
herramienta a la siguiente, de manera que se obtiene un perfil
helicoidal del taladro del cilindro, que por lo regular se considera
como falta de calidad.
Se conocen también herramientas sin cuchillas
oscilantes. Entre ellas se cuentan los escariadores, como los que se
describen, por ejemplo, en los documentos DE 19 62 181 B, DE 16 52
790 A, DE 73 21 746 U, y US 26 38 020. Las cuchillas de los
escariadores sólo pueden ajustarse conjuntamente para la misma cota
respecto al cuerpo de base de la herramienta y, por tanto, no están
montadas oscilante radialmente. Los escariadores están diseñados por
definición para producir taladros con el menor error posible de
alineación. El ulterior progreso de la mecanización, se lleva a cabo
pues a continuación de la dirección actual del taladro. Si el
taladro previo hubiese estado curvado, se esperará de los
escariadores que eliminen esta curvatura lo más completamente que
sea posible.
Los tubos para cilindros se fabrican de tubos
estirados de acero, de precisión, con una longitud de hasta 10 m.
Condicionados por el procedimiento de fabricación sin arranque de
virutas empleado hasta ahora, estos tubos presentan errores de
alineación de hasta 2 mm/m. Pero al mismo tiempo, por motivos de
coste y para ahorrar material, se trabaja con creces de mecanización
de menos de 1 mm en diámetro. Esto quiere decir que no se dispone de
suficientes creces de mecanización, para hacer del taladro curvo,
uno recto. Para ello sería necesario, en el caso de la curvatura
arriba indicada, unas creces de mecanización en el diámetro, de al
menos 4 mm. Herramientas que como los escariadores arriba descritos,
estén diseñadas para la fabricación de taladros lo más derechos que
sea posible, arrancarían mucho material en algunos puntos, y por
ello dejarían de nuevo sin mecanizar otros puntos. En una cabeza
descortezadora para descortezar cilindros, tubos para cilindros y
similares, se impone pues la exigencia de que la herramienta de
descortezar siga la forma macroscópica del taladro durante la
mecanización y, por tanto, que reproduzca los errores existentes de
alineación. A esta exigencia no se ajustan los escariadores.
Partiendo de esto, la misión de la invención se
basa en presentar una cabeza descortezadora y un procedimiento para
descortezar, que permitan eliminar lo más ampliamente posible los
defectos de la forma circular, e impedir la aparición de las
ondulaciones helicoidales.
La misión se resuelve con una cabeza
descortezadora según la reivindicación 1, con cuchillas
descortezadoras dispuestas oscilantes radialmente en la cabeza
descortezadora en la que están previstas al menos tres cuchillas
descortezadoras. Con un acondicionamiento semejante de la cabeza
descortezadora, puede cumplirse tanto la exigencia del centrado
automático, como también de la geometría redonda circular del
descortezado con una sección uniforme de corte.
Además, la invención tiene la gran ventaja de que
gracias a la previsión de al menos tres cuchillas descortezadoras,
el rendimiento de descortezado puede aumentarse respecto a las
conocidas cabezas descortezadoras con tan sólo dos cuchillas
descortezadoras.
En una forma preferente de realización de la
invención, en la que la cabeza descortezadora presenta un eje
central, está previsto que cuchillas descortezadoras contiguas,
vistas en la dirección del eje central de la cabeza descortezadora,
estén dispuestas unas respecto a otras a distancias angulares
parecidas. Esto garantiza en cada posición de rotación de la cabeza
descortezadora, la máxima probabilidad posible de centrado. La
distancia angular ascendería correspondientemente para tres
cuchillas descortezadoras a 120 grados, para cuatro cuchillas
descortezadoras, a 90, para cinco cuchillas descortezadoras, a 72, y
para seis cuchillas descortezadoras, a 60. Estos ángulos pueden
varias también insignificantemente de sector a sector, cuando esto
sea conveniente para evitar las marcas de retemblado.
En otra forma preferente de realización de la
invención, en la que la cabeza descortezadora presenta un eje
central, y cada cuchilla descortezadora, al menos un filo, está
previsto que al menos tres filos de cuchillas descortezadoras
diferentes, estén dispuestos con simetría de rotación respecto al
eje central de la cabeza descortezadora, lo cual quiere decir que
para un filo de una cuchilla descortezadora, están previstos en al
menos otras dos cuchillas descortezadoras, filos correspondientes,
de manera que puntos correspondientes de los respectivos filos,
definan un plano que discurra perpendicular al eje central. Puesto
que el eje central de la cabeza descortezadora, durante el
funcionamiento de la cabeza descortezadora, es el eje principal de
rotación, esta disposición de los filos actúa asimismo positivamente
sobre el centrado de la cabeza descortezadora en el taladro a
descortezar.
El rendimiento de descortezado puede aumentarse
todavía más, haciendo que cada cuchilla descortezadora presente al
menos dos filos.
En una forma especialmente ventajosa de
realización de la invención, todas las cuchillas descortezadoras se
apoyan directa o indirectamente mediante un cuerpo común cónico o
piramidal, dispuesto desplazable en la cabeza descortezadora, y
mediante este cuerpo, son desplazables radialmente respecto a la
cabeza descortezadora. Aquí, en cada caso según el acondicionamiento
de la cabeza descortezadora, el cuerpo puede poseer tanto la forma
de un cono o tronco de cono, como también de una pirámide o de un
tronco de pirámide, no estando limitado aquí el concepto de pirámide
en el sentido corriente a aquellos poliedros regulares que poseen
una base cuadrada y como caras laterales, cuatro triángulos
isósceles iguales, sino que hay que entender el concepto pirámide en
el sentido de la definición geométrica, y pudiendo poseer en
especial una base con tantos lados como cuchillas descortezadoras
estén previstas.
Tanto un cuerpo cónico, como también uno
piramidal, permiten con ventaja, mediante simple desplazamiento del
cuerpo a lo largo del eje central de la cabeza descortezadora,
comprimir las cuchillas descortezadoras radialmente hacia fuera, y
así ajustar el correspondiente diámetro de descortezado en forma
especialmente sencilla.
Aquí se ha mostrado como especialmente ventajoso
durante el funcionamiento, disponer el cuerpo cónico o piramidal,
flotante en la cabeza descortezadora. También es ventajosa la
previsión de medios para la fijación variable de una primera
posición relativa del cuerpo cónico o piramidal con relación a las
cuchillas descortezadoras, pudiendo tensarse previamente el cuerpo
cónico o piramidal en la primera posición relativa mediante los
correspondientes medios elásticos. Esta primera posición relativa es
por lo regular la posición de trabajo de la cabeza descortezadora,
en la que las cuchillas descortezadoras están ajustadas pues al
deseado diámetro de descortezado.
Para poder retraer la cabeza descortezadora,
fácilmente y sin generar marcas del cuerpo descortezado, el cuerpo
cónico o piramidal puede estar configurado de manera que pueda
moverse contra la tensión previa, aplicando una fuerza exterior,
especialmente hidráulica, a una segunda posición relativa respecto a
las cuchillas descortezadoras, correspondiendo esta segunda posición
relativa a una posición retraída de las cuchillas descortezadoras,
de manera que estas no se apoyen ya más estrechamente a las
superficies a descortezar, y que la cabeza descortezadora pueda
moverse y posicionarse fácilmente en el cuerpo a descortezar.
Para garantizar que las cuchillas descortezadoras
se apoyen siempre bien, directa o indirectamente, en el cuerpo
cónico o piramidal, y sigan pues el ajuste deseado del diámetro de
descortezado, mediante la modificación de la posición relativa del
cuerpo cónico o piramidal, y de las cuchillas descortezadoras,
pueden preverse con ventaja medios elásticos que tensen previamente
las cuchillas descortezadoras contra el cuerpo cónico o
piramidal.
Es ventajoso cuando estos segundos medios
elásticos están dispuestos de manera que su dirección de acción no
discurre por el centro de la herramienta.
Para impedir un ladeado de las cuchillas
descortezadoras, se propone, además, que las cuchillas
descortezadoras estén guiadas en guías cuya relación de la longitud
a la anchura sea mayor de 1,5, de preferencia mayor de 2. La
relación de la longitud a la anchura puede llegar hasta 4 a 5, para
conseguir una buena guía. Aquí hay que entender por longitud la
extensión de la guía en dirección radial, mientras que se entiende
por anchura la extensión de la guía en dirección axial.
La tarea citada se resuelve, además, por un
procedimiento para descortezar un cilindro, un tubo para cilindro o
similar, mediante una cabeza descortezadora introducida en el cuerpo
a descortezar, con un eje central y un número de cuchillas
descortezadoras, utilizándose una cabeza descortezadora con al menos
tres cuchillas descortezadoras móviles radialmente con relación al
eje central de la cabeza descortezadora.
En una forma preferente de realización del
procedimiento, presentando cada cuchilla descortezadora utilizada,
al menos un filo, está previsto que la distancia radial de los filos
al eje central de la cabeza descortezadora -y, por tanto, el
diámetro de descortezado- se ajuste mediante un cuerpo cónico o
piramidal dispuesto móvil en la cabeza descortezadora.
Otras particularidades y ventajas de la
invención, se deducen de la siguiente descripción, puramente a
título de ejemplo, y no limitadora, de un ejemplo de realización de
una cabeza descortezadora según la invención, juntamente con el
dibujo en el que:
La figura 1 muestra una cabeza descortezadora
según la invención, en alzado lateral cortado parcialmente a lo
largo del eje central.
La figura 1a es una vista de un detalle de la
cabeza descortezadora mostrada en la figura 1, en la zona de las
cuchillas.
La figura 2 es una vista parcialmente cortada,
vista en la dirección del eje central, de la cabeza descortezadora
según la figura 1.
La figura 3 ilustra la forma de acción de las
fuerzas centradoras durante el funcionamiento de la cabeza
descortezadora, y
La figura 4 una forma alternativa de realización
de una cabeza descortezadora, en alzado lateral cortado
parcialmente, a lo largo del eje central.
En las figuras 1 a 3 se muestra una cabeza
descortezadora designada en su totalidad con 9, en la que están
dispuestas en total seis cuchillas 10 descortezadoras desplazables
radialmente, en una carcasa 11 cilíndrica.
Cada cuchilla 10 descortezadora dispone en este
ejemplo de realización, de dos filos 3 y 3'. Las cuchillas
descortezadoras están guiadas en guías 10' con gran relación
longitud/anchura, y que impiden un ladeado de las cuchillas
descortezadoras. En el ejemplo mostrado de realización esta guía es
más de tres veces -tomada exactamente acaso más de cinco veces-
larga que ancha.
Como se ilustra a título de ejemplo en la figura
2 para sólo una cuchilla, cada cuchilla 10 descortezadora se
comprime mediante medios elásticos, aquí en forma de elementos 13 de
muelle a compresión, radialmente hacia dentro contra un cuerpo
cónico que sirve para el ajuste de la cuchilla descortezadora, aquí
en forma de un tronco 12 de cono. Para ello cada cuchilla 10
descortezadora presenta un alojamiento 13' para cada elemento 13 de
muelle a compresión, insistiéndose una vez más todavía en este punto
que -a diferencia de lo representado en la figura 2- cada cuchilla
descortezadora se tensa previamente, mediante un elemento 13 de
muelle a compresión, en la dirección hacia el cono, como se indica
mediante las flechas 13'' en las figuras 2 y 3, de las que por
razones de claridad, sólo algunas se proveyeron con símbolos de
referencia.
Los elementos 13 de muelle a compresión, durante
el descortezado y en el estado introducido, en el que las cuchillas
descortezadoras se encuentran pues, en una posición retraída
respecto al eje central, vista en dirección radial, se cuidan de un
contacto permanente de las cuchillas 10 con el tronco 12 de
cono.
Para la fijación de una primera posición relativa
del tronco 12 de cono y de las cuchillas 10 descortezadoras, está
prevista una combinación 15 de tornillo - elemento distanciador.
Medios elásticos, aquí en forma de un muelle 14 helicoidal, tensan
previamente el tronco de cono en esta posición relativa que
corresponde a la posición de trabajo en la que la herramienta está
preparada para el descortezado.
Aplicando una fuerza en la dirección de la flecha
16, por ejemplo, mediante un sistema hidráulico, conocido en sí
mismo, aquí no representado en detalle, puede desplazarse el tronco
12 de cono a lo largo del eje 16' central común de la cabeza 9
descortezadora y al tronco 12 de cono, contra la tensión previa del
muelle 14, con lo que las cuchillas 10 descortezadoras se mueven
radialmente hacia dentro, a una posición retraída.
El tronco 12 de cono está dispuesto flotante en
la cabeza 9 descortezadora. Como se representa en la figura 3, un
error de alineación de un tubo para cilindro a descortezar, de
dimensión 19, significa una modificación del contorno 17 del taladro
y del eje 17a del taladro, de dimensión 19, a la posición 18 ó 18a.
Esto conduce a un aumento de las fuerzas pasivas de corte de todos
los filos que trabajan en el dibujo por encima del centro, y al
mismo tiempo a un descenso de las fuerzas inferiores en el dibujo. A
esto reacciona el tronco 12 de cono con un movimiento 20 radial
hacia abajo, de dimensión 19. De esta manera se centra todo el juego
de cuchillas manteniendo la geometría del círculo circunscrito en el
nuevo centro del tubo. De este modo se cumplen las exigencias de
centrado automático del juego de cuchillas descortezadoras,
geometría redonda circular del descortezado, y sección uniforme de
corte. El movimiento de compensación se lleva a cabo mientras gira
la herramienta de descortezar, o estando detenida la herramienta y
girando la pieza ininterrumpidamente, y puede realizarse en cada
caso según la curvatura del tubo, en cualquier dirección.
La figura 4 muestra una forma de realización en
la que la fuerza 1'' actúa en la cara ancha del tronco 12''' de
cono, y el muelle 14' helicoidal actúa mediante la combinación 15'
de tornillo y elemento distanciador, en el diámetro menor del tronco
12''' de cono. También esta disposición da lugar a un desplazamiento
de los filos 3'' y de las cuchillas 10' descortezadoras, con
relación a la carcasa 11'.
En el marco de la idea de la invención son
posibles numerosas modificaciones y perfeccionamientos, que se
refieren, por ejemplo, al número y disposición de las cuchillas
descortezadoras y de los filos. Así por ejemplo, en especial para el
descortezado de grandes diámetros, es posible utilizar cabezas
descortezadoras que presenten más de las tres cuchillas
descortezadoras mostradas como ejemplo. Lo esencial de la invención
es en todo caso que se prevén más de dos cuchillas descortezadoras,
lo que reduce claramente la probabilidad de que se presente una
oscilación radial imprevista.
Claims (13)
1. Cabeza (9) descortezadora para descortezar
cilindros, tubos para cilindros y similares, con cuchillas
descortezadoras dispuestas oscilantes radialmente en la cabeza
descortezadora, caracterizada porque están previstas al menos
tres cuchillas (10) descortezadoras, porque todas las cuchillas (10)
descortezadoras se apoyan directa o indirectamente mediante un
cuerpo (12) común cónico o piramidal dispuesto desplazable en la
cabeza descortezadora, y mediante el mismo, son desplazables
radialmente a la cabeza descortezadora, porque el cuerpo (12) cónico
o piramidal está apoyado flotante en la cabeza (9) descortezadora
con dos grados (12', 12'') de libertad, y porque están previstos
segundos medios (13) elásticos para el tensado previo de cada
cuchilla descortezadora, contra el cuerpo (12) cónico o
piramidal.
2. Cabeza descortezadora según la reivindicación
1, presentando la cabeza descortezadora un eje (16') central,
caracterizada porque cuchillas (10) descortezadoras
contiguas, vistas en la dirección del eje (16') central de la cabeza
(9) descortezadora, están dispuestas unas respecto a otras a
distancias angulares parecidas.
3. Cabeza descortezadora según la reivindicación
1 ó 2, presentando la cabeza (9) descortezadora un eje (16') central
y cada cuchilla (10) descortezadora al menos un filo (3, 3'),
caracterizada porque al menos tres filos de cuchillas
descortezadoras diferentes, están dispuestos con simetría de
rotación respecto al eje central de la cabeza descortezadora.
4. Cabeza (9) descortezadora según la
reivindicación 1, caracterizada porque están previstos medios
(15, 15') para la fijación variable de una primera posición relativa
del cuerpo (12) cónico o piramidal con relación a las cuchillas (10)
descortezadoras.
5. Cabeza descortezadora según la reivindicación
4, caracterizada porque están previstos medios (14) elásticos
para el tensado previo del cuerpo (12) cónico o piramidal en la
primera posición relativa.
6. Cabeza descortezadora según la reivindicación
5, caracterizada porque el cuerpo cónico o piramidal puede
moverse contra la tensión previa mediante la aplicación de una
fuerza (16) exterior, en especial hidráulica, a una segunda posición
relativa.
7. Cabeza descortezadora según la reivindicación
6, caracterizada porque los segundos medios (13) elásticos
están dispuestos de manera que su dirección de acción no discurre
por el centro de la herramienta.
8. Cabeza descortezadora según alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las
cuchillas (10) descortezadoras están guiadas en guías (10') cuya
relación de la longitud a la anchura es mayor de 1,5, de preferencia
mayor de 2.
9. Procedimiento para descortezar un cilindro, un
tubo para cilindro o similar, mediante una cabeza descortezadora
introducida en el cuerpo a descortezar, con un eje central y un
número de cuchillas descortezadoras, caracterizado porque se
utiliza una cabeza descortezadora según la reivindicación 1, con al
menos tres cuchillas descortezadoras móviles radialmente con
relación al eje central de la cabeza descortezadora.
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
presentando cada cuchilla descortezadora al menos un filo,
caracterizado porque la distancia radial de los filos al eje
central de la cabeza descortezadora se ajusta mediante un cuerpo
cónico o piramidal, dispuesto móvil en la cabeza descortezadora.
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque las cuchillas descortezadoras se tensan
previamente contra el cuerpo cónico o piramidal.
12. Procedimiento según la reivindicación 10 u
11, caracterizado porque el cuerpo cónico o piramidal se
tensa previamente en una primera posición relativa (posición de
trabajo), con relación a las cuchillas descortezadoras.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque para el desplazamiento de la cabeza
descortezadora en el cuerpo a descortezar, sin mecanizar el cuerpo,
el cuerpo cónico o piramidal, se comprime contra la tensión previa
en una segunda posición relativa, aplicando una fuerza exterior, en
especial hidráulica, en cuya posición la distancia radial de los
filos al eje central de la cabeza descortezadora, es menor que en la
posición de trabajo.
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