ES2212151T3 - Metodo y dispositivo para coger plantulas de una bandeja de plantulas. - Google Patents
Metodo y dispositivo para coger plantulas de una bandeja de plantulas.Info
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Abstract
UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO PARA RECOGER PLANTULAS DE UNA BANDEJA DE SIEMBRA (T) PUEDE RECOGER CON SEGURIDAD LAS PLANTULAS DISPONIENDO CON PRECISION UNAS CELULAS (TA) DE ALMACENAMIENTO DE LAS PLANTULAS EN OPOSICION A UNAS VARILLAS DE EMPUJE DE PLANTULAS (60), INDEPENDIENTEMENTE DE LA ALTURA DE TRANSPORTE DE LA BANDEJA DE SIEMBRA. EN EL PROCEDIMIENTO, LA BANDEJA DE SIEMBRA DISPUESTA CON UNA SERIE DE CELULAS DE ALMACENAMIENTO DE PLANTULAS SE COLOCA EN UNA POSICION PREDETERMINADA POR MEDIO DE UNAS VARILLAS DE POSICIONAMIENTO DE LA BANDEJA (51), Y LAS VARILLAS DE EMPUJE DE LAS PLANTULAS SE INSERTAN EN LAS CORRESPONDIENTES CELULAS DE ALMACENAMIENTO DE LAS PLANTULAS, MANTENIENDO LA POSICION BIEN COLOCADA. EL DISPOSITIVO QUE LLEVA A LA PRACTICA EL PROCEDIMIENTO INCLUYE LAS VARILLAS DE POSICIONAMIENTO DE LAS BANDEJAS PARA COLOCAR LA BANDEJA DE SIEMBRA EN LA POSICION PREDETERMINADA Y LAS VARILLAS DE EMPUJE DE LAS PLANTULAS QUE REALIZAN LA OPERACION DE INSERCION EN LAS CELULAS DE ALMACENAMIENTODE PLANTULAS RESPECTIVAS, MANTENIENDO LA MISMO TIEMPO LA POSICION ADECUADA DE LA BANDEJA DE SIEMBRA GRACIAS A LAS VARILLAS DE POSICIONAMIENTO DE LA BANDEJA.
Description
Método y dispositivo para coger plántulas de una
bandeja de plántulas.
La presente invención se refiere a un método y un
dispositivo para coger plántulas de una bandeja de plántulas, y en
particular para coger plántulas de una pluralidad de celdas de
almacenamiento de plántulas formadas en una bandeja de
plántulas.
Como dispositivo convencional cogedor de
plántulas desde una bandeja de plántulas, existe un dispositivo
dado a conocer en el documento
JP-A-07184421.
Tal como se muestra en la Fig. 21, el aparato
convencional de transporte de bandejas de plántulas está construido
con una bandeja 113 de plántulas, en la cual se forman en relieve
una pluralidad de celdas 112 de almacenamiento de plántulas en un
cuerpo 111 de bandeja de forma laminar, y un miembro 115 de
transporte que se extiende transversalmente entre un par de tiras
114, 114 de transporte (únicamente se muestra una), que se inserta
entre celdas adyacentes 112, 112 de almacenamiento de plántulas. Un
par de tiras 114, 114 de transporte es accionado intermitentemente
con un paso predeterminado para accionar las celdas 112 de
almacenamiento de plántulas por medio del miembro 115 de transporte
para detener cada una de las celdas de almacenamiento de plántulas
en una posición predeterminada de recogida de plántulas, en la cual
se proporciona una garra 116 de recogida de plántulas.
No obstante, el dispositivo convencional presenta
los siguientes problemas.
- (1)
- Como bandeja de plántulas, además del tipo laminar, en el cual se forman en relieve una pluralidad de celdas 112 de almacenamiento de plántulas, tal como se ha expuesto anteriormente, existe una bandeja de tipo panel, en la cual se rebaja una pluralidad de celdas de almacenamiento de plántulas en un cuerpo de bandeja en forma de panel.
- En el dispositivo convencional de transporte, en el cual las celdas 112 de almacenamiento de plántulas son empujadas por el miembro 115 de transporte insertado entre celdas adyacentes 112 de almacenamiento de plántulas, no es posible transportar la celda de tipo panel que tiene una superficie de fondo plana.
- (2)
- Cuando se utiliza otra bandeja de plántulas de tipo laminar la cual se diferencia en el paso de la disposición y el tamaño de las celdas de almacenamiento de plántulas, no resulta posible alinear la celda de almacenamiento de plántulas con la posición predeterminada de recogida de plántulas a no ser que los pasos de avance de las tiras 114, 114 de transporte sean muy diferentes. Por esta razón, resulta necesaria una operación de intercambio complicada para los respectivos de entre los diferentes tipos de la bandeja de plántulas para reducir el rendimiento del trabajo.
Es deseable posibilitar la recogida de las
plántulas deteniendo la celda de almacenamiento de plántulas en una
posición predeterminada de recogida de plántulas incluso cuando los
pasos de la disposición de las celdas de almacenamiento de
plántulas y/o los tamaños son diferentes en las celdas de
almacenamiento de plántulas o los tipos de las bandejas de plántulas
son diferentes, tales como la de tipo laminar, la de tipo de panel
y otras. Esto se puede conseguir por medio de un aparato que
detecta la cara extrema frontal de la bandeja de plántulas en la
dirección de transporte mediante un sensor de detección de bandejas
para detener la primera hilera de las celdas de almacenamiento de
plántulas de la bandeja de plántulas en la posición de recogida de
plántulas, calculando subsiguientemente una distancia de transporte
de la bandeja de plántulas con respecto a la posición detectada de
la cara extrema frontal de la bandeja de plántulas en la dirección
de transporte por medio del sensor de detección de bandejas,
determinando si la distancia de transporte calculada coincide o no
con el paso de la disposición de manera que la bandeja de
transporte se detenga cada vez que se produzca una coincidencia de
la distancia de transporte y el paso predeterminado de la
disposición de las celdas de almacenamiento de plántulas y de este
modo deteniendo cada hilera de las celdas de almacenamiento de
plántulas en la posición de recogida de plántulas.
No obstante, en el dispositivo de transporte de
la bandeja de plántulas mencionado, con independencia de la
distancia de transporte real de la bandeja de plántulas, la bandeja
de plántulas se detiene cuando la distancia de transporte calculada
aritméticamente coincide con el paso predeterminado. Por esta
razón, es posible que la distancia de transporte real y la distancia
de transporte calculada resulten desiguales debido al error
acumulado de un valor medido que será referencia en el cálculo de
la distancia de transporte o un juego en la parte del mecanismo de
transporte de la bandeja de plántulas.
En dicho caso, la posición de la barra empujadora
de plántulas y el agujero de inserción de la barra en la parte de
fondo de las celdas de almacenamiento de plántulas de la bandeja de
plántulas provoca que la desviación realice la inserción de la
barra empujadora de plántulas en las celdas de almacenamiento de
plántulas para de este modo posibilitar la recogida de las
plántulas de la bandeja de plántulas.
Por otro lado, en el camino de transporte de la
bandeja de plántulas, típicamente se dispone un raíl de guía o un
elemento similar de manera que la bandeja de plántulas pueda
avanzar en línea recta. No obstante, en cierto ajuste del
intersticio entre el raíl de guía y la bandeja de plántulas, la
bandeja de plántulas puede ser transportada en la posición
inclinada. En tal caso, la barra empujadora de plántulas y el
agujero de inserción de la barra en la parte de fondo de las celdas
de almacenamiento de plántulas de la bandeja de plántulas pueden
llegar a desviarse entre sí de manera que hacen que resulte
imposible coger la plántula de la bandeja de plántulas. Además, el
transporte de la bandeja de plántulas en la posición inclinada
puede ser provocado cuando la bandeja se desgasta
\hbox{o
deforma.}
El documento de la técnica anterior WO 94 03040 A
da a conocer un método y un aparato para coger plántulas de una
bandeja de plántulas. Las plántulas son recogidas para cada hilera
de celdas de almacenamiento en alineación con un paso
predeterminado. Se proporcionan barras de posicionamiento de
bandejas (espigas unidas entre sí y accionadas por cilindros) para
posicionar (regular) la bandeja. Las espigas se mueven
perpendiculares a la dirección de movimiento de la bandeja. Además,
las barras empujadoras de plántulas realizan una operación de
inserción.
Según el documento mencionado anteriormente, las
bandejas, además de los agujeros en las paredes de fondo de las
mismas para ser utilizados para empujar plántulas por medio de
barras empujadoras de plántulas, tienen agujeros en las paredes
laterales para ser utilizados de manera que reciban las espigas para
regular la bandeja. Además, la bandeja se mueve (o puede mover)
mientras está en una posición vertical.
Es el objetivo de la presente invención
proporcionar un método y un dispositivo para coger plántulas de una
bandeja de plántulas los cuales pueden establecer de forma fiable
unas posiciones opuestas de una celda de almacenamiento de
plántulas y una barra empujadora de plántulas con independencia de
una posición de transporte de la bandeja de plántulas e incluso
cuando se produce un desgaste o deformación en la bandeja de
plántulas sin la necesidad de formar ningún agujero especial en la
bandeja de plántulas.
Este objetivo se consigue con un método según se
define en la reivindicación 1 y un dispositivo según se define en
la reivindicación 8. Las reivindicaciones dependientes respectivas
2 a 7 y 9 a 17 muestran otros desarrollos ventajosos del método y
el dispositivo según la presente invención.
Especialmente, los agujeros de inserción de las
barras de las celdas de almacenamiento de plántulas se utilizan
para posicionar la bandeja de plántulas así como para empujar
plántulas. Las barras de posicionamiento de las bandejas según la
presente invención se disponen delante de las barras empujadoras de
plántulas y debajo de la bandeja a posicionar. Las barras de
posicionamiento de las bandejas según la presente invención se
proporcionan para posicionar la bandeja. Según la presente
invención, la bandeja se mueve mientras las plántulas se disponen
en una posición vertical y las barras de posicionamiento de las
bandejas así como las barras empujadoras de plántulas se disponen de
manera que entran en contacto con las bandejas por medio de
agujeros en las paredes de fondo de las mismas, mientras las
bandejas se mueven en una posición horizontal.
Una bandeja de plántulas, en la cual se ha
formado una pluralidad de celdas de almacenamiento de plántulas, se
posiciona en una posición predeterminada y se realiza una inserción
de barras empujadoras de plántulas en la condición posicionada de
la bandeja de plántulas.
Según la presente invención, un dispositivo para
coger plántulas de una bandeja de plántulas comprende barras de
posicionamiento de las bandejas para posicionar la bandeja de
plántulas en la posición predeterminada y barras empujadoras de
plántulas a insertar en las respectivas de entre las celdas de
almacenamiento de plántulas manteniendo la bandeja de plántulas en
la condición posicionada en la posición predeterminada.
Según la presente invención, un método para coger
plántulas de una bandeja de plántulas insertando una barra
empujadora de plántulas en agujeros de inserción de la barra
formados en los fondos de las respectivas de entre las celdas de
almacenamiento de plántulas por cada hilera de las celdas de
almacenamiento de plántulas formadas en alineación con un paso
predeterminado en la bandeja de plántulas transportada en una
dirección, comprende las siguientes etapas:
- posicionamiento de la bandeja de plántulas en una posición predeterminada por medio de una barra de posicionamiento de bandejas; e
- inserción de las barras empujadoras de plántulas manteniendo la bandeja de plántulas en la condición posicionada.
Según la presente invención, las plántulas pueden
ser cogidas de forma segura al situar en oposición de forma precisa
las celdas de almacenamiento de plántulas y las barras empujadoras
de plántulas incluso cuando la bandeja de plántulas se transporta
en una configuración inclinada y también incluso cuando se produce
desgaste o deformación en la bandeja de plántulas.
En la construcción preferida, las barras de
posicionamiento de las bandejas se pueden insertar en algunas de
las celdas de almacenamiento de plántulas en una hilera que no sea
una hilera de las celdas de almacenamiento de plántulas, en la cual
están a punto de insertarse las barras empujadoras de plántulas.
La bandeja de plántulas se puede posicionar
insertando la barra de posicionamiento de bandejas en algunas de las
celdas de almacenamiento de plántulas en la hilera N-ésima y las
barras empujadoras de plántulas se insertan en las celdas de
almacenamiento de plántulas en la hilera (N+1)-ésima.
La bandeja de plántulas se puede posicionar
insertando la barra de posicionamiento de bandejas en algunas de las
celdas de almacenamiento de plántulas en la hilera N-ésima, la barra
de posicionamiento de bandejas se mueve una magnitud correspondiente
a un paso de la disposición de las celdas de almacenamiento de
plántulas, en el sentido de avance en una dirección de transporte
de la bandeja de plántulas manteniendo la condición en la que la
barra de posicionamiento de bandejas está insertada en algunas de
las celdas de almacenamiento de plántulas, y las barras empujadoras
de plántulas se insertan en las respectivas de entre las celdas de
almacenamiento de plántulas en la hilera (N+1)-ésima. La bandeja de
plántulas se puede posicionar apoyando la barra de posicionamiento
de bandejas en una cara extrema frontal de la bandeja de plántulas,
las barras empujadoras de plántulas se insertan en las respectivas
de entre las celdas de almacenamiento de plántulas en una hilera
N-ésima para coger la plántula almacenada en la misma,
subsiguientemente, la bandeja de plántulas se posiciona insertando
la barra de posicionamiento de bandejas en algunas de las celdas de
almacenamiento de plántulas en la hilera N-ésima, la barra de
posicionamiento de bandejas se mueve una magnitud correspondiente a
un paso de la disposición de las celdas de almacenamiento de
plántulas, en el sentido de avance en una dirección de transporte
de la bandeja de plántulas manteniendo la condición en la que la
barra de posicionamiento de bandejas está insertada en algunas de
las celdas de almacenamiento de plántulas, y las barras empujadoras
de plántulas se insertan en las respectivas de entre las celdas de
almacenamiento de plántulas en la hilera (N+1)-ésima. En la bandeja
de plántulas se puede formar una pluralidad de agujeros de
posicionamiento de bandejas para insertar la barra de posición de
las bandejas en alineación con un intervalo predeterminado, y la
bandeja de plántulas se posiciona insertando la barra de
posicionamiento de bandejas en el agujero de posicionamiento de
bandejas. La barra de posicionamiento de
bandejas se puede desplazar la magnitud correspondiente al paso de la disposición de las celdas de almacenamiento de plántulas en el sentido de avance de una dirección de transporte de la bandeja de plántulas manteniendo una condición en la que la barra de posicionamiento de bandejas está insertada en algunos de los agujeros de posicionamiento de las bandejas, y a continuación se realiza la inserción de las barras empujadoras de plántulas en las celdas de almacenamiento de plántulas.
bandejas se puede desplazar la magnitud correspondiente al paso de la disposición de las celdas de almacenamiento de plántulas en el sentido de avance de una dirección de transporte de la bandeja de plántulas manteniendo una condición en la que la barra de posicionamiento de bandejas está insertada en algunos de los agujeros de posicionamiento de las bandejas, y a continuación se realiza la inserción de las barras empujadoras de plántulas en las celdas de almacenamiento de plántulas.
Con la construcción expuesta anteriormente, la
bandeja de plántulas se puede transportar durante un paso
predeterminado de la disposición. Además, no es necesario
posicionar la bandeja de plántulas después del transporte durante
el paso predeterminado de la disposición. Además, la cara extrema
frontal de la bandeja de plántulas se apoya en la barra de
posicionamiento de bandejas para posicionar inicialmente la bandeja
de plántulas de forma precisa. Por otro lado, en la construcción
alternativa expuesta anteriormente, los agujeros especializados de
posicionamiento de bandejas se forman de manera que las barras de
posicionamiento de bandejas se insertan en los agujeros
especializados de posicionamiento de bandejas sin insertar las
mismas en aberturas en el fondo de las celdas de almacenamiento de
plántulas. Por esta razón, las barras de posicionamiento de
bandejas durante la operación de recogida de plántulas no pueden
provocar desperfectos en la bandeja de plántulas o en las celdas de
almacenamiento de plántulas.
El método comprende además la utilización de
agujas de sujeción de plántulas que serán desplazadas en sentido
descendente en las celdas de almacenamiento de plántulas desde la
abertura de superficie superior de las mismas para perforar y
sujetar la plántula almacenada en las celdas de almacenamiento de
plántulas por medio de las agujas de sujeción de plántulas. A
continuación, las barras empujadoras de plántulas se elevan en
sentido ascendente para apoyarse en la superficie de fondo de la
plántula perforada y sujetada por las agujas de sujeción de
plántulas a presión para empujar hacia arriba la plántula elevando
las agujas de sujeción de plántulas y las barras empujadoras de
plántulas a la misma velocidad.
Con la construcción expuesta anteriormente,
resulta posible evitar la caída de la plántula perforada por la
aguja de sujeción de plántulas. Además, como la plántula se perfora
mientras esta almacenada en las celdas de almacenamiento de
plántulas, la plántula se puede perforar de forma segura
manteniendo la posición vertical.
Según la presente invención, un dispositivo para
coger plántulas de una bandeja de plántulas por cada hilera de las
celdas de almacenamiento de plántulas formadas en alineación con un
paso predeterminado en la bandeja de plántulas transportada en una
dirección, comprende:
- una barra de posicionamiento de bandejas para posicionar la bandeja de plántulas desde la cual se van a coger las plántulas almacenadas en las celdas respectivas de almacenamiento de plántulas; y
- barras empujadoras de plántulas que realizan una operación de inserción para las respectivas de entre las celdas de almacenamiento de plántulas manteniendo una condición en la que la bandeja de plántulas se posiciona en una posición predeterminada por medio de la barra de posicionamiento de bandejas.
Según la presente invención, un dispositivo para
coger plántulas de una bandeja de plántulas por cada hilera de las
celdas de almacenamiento de plántulas formadas en alineación con un
paso predeterminado en la bandeja de plántulas transportada en una
dirección, comprende:
- una barra de posicionamiento de bandejas que se inserta en algunas de las celdas de almacenamiento de plántulas en una hilera que no es una hilera de las celdas de almacenamiento de plántulas, en la cual están a punto de insertarse las barras empujadoras de plántulas, para posicionar la bandeja de plántulas desde la cual se van a coger las plántulas almacenadas en las celdas respectivas de almacenamiento de plántulas; y
- barras empujadoras de plántulas que realizan una operación de inserción para las respectivas de entre las celdas de almacenamiento de plántulas manteniendo una condición en la que la bandeja de plántulas se posiciona en una posición predeterminada insertando la barra de posicionamiento de bandejas en algunas de las celdas de almacenamiento de plántulas.
Según la presente invención, un dispositivo para
coger plántulas de una bandeja de plántulas por cada hilera de las
celdas de almacenamiento de plántulas formadas en alineación con un
paso predeterminado en la bandeja de plántulas transportada en una
dirección, comprende:
- una barra de posicionamiento de bandejas que se inserta en algunas de las celdas de almacenamiento de plántulas en una hilera N-ésima, para posicionar la bandeja de plántulas desde la cual se van a coger las plántulas almacenadas en las celdas respectivas de almacenamiento de plántulas; y
- barras empujadoras de plántulas que realizan una operación de inserción para las respectivas de entre las celdas de almacenamiento de plántulas en la hilera (N+1)-ésima manteniendo una condición en la que la bandeja de plántulas se posiciona en una posición predeterminada insertando la barra de posicionamiento de bandejas en algunas de las celdas de almacenamiento de plántulas en la hilera N-ésima.
Según los aspectos de la presente invención
descritos anteriormente, se puede conseguir el mismo efecto que el
correspondiente al aspecto de la invención descrito en primer
lugar.
El dispositivo puede comprender además un
dispositivo de transporte de bandejas que transporta
intermitentemente la bandeja de plántulas mediante un
desplazamiento de la magnitud correspondiente al paso de la
disposición de las celdas de almacenamiento de plántulas en el
sentido de avance en la dirección de transporte de la bandeja de
plántulas manteniendo la condición en la que la barra de
posicionamiento de bandejas está insertada en algunas de las celdas
de almacenamiento de plántulas en la bandeja de plántulas. La barra
de posición de bandejas y las barras empujadoras de plántulas se
pueden disponer con un intervalo correspondiente al paso de la
disposición de las celdas de almacenamiento de plántulas. La barra
de posicionamiento de bandejas y las barras empujadoras de
plántulas se pueden desplazar simultáneamente manteniendo un
intervalo constante entre ellas en la dirección de transporte de la
bandeja de plántulas, y se pueden desplazar en la dirección
vertical de forma mutuamente independiente. El dispositivo puede
comprender además dos mecanismos articulados que sostienen la barra
de posicionamiento de bandejas y las barras empujadoras de
plántulas en una configuración movible verticalmente de forma
mutuamente independiente, un mecanismo empujador de plántulas
dispuesto en cada mecanismo articulado y constituido por un
cilindro de presión de fluido, y una parte accionadora de
transporte de bandejas que desplaza de forma alternativa el
mecanismo empujador de plántulas con el mismo recorrido que el paso
de la disposición de la celda de almacenamiento de plántulas en la
dirección de transporte de la bandeja de plántulas.
Posicionando la bandeja de plántulas por medio de
la barra de posicionamiento de bandejas, las barras empujadoras de
plántulas se pueden situar en oposición a las celdas de
almacenamiento de plántulas. Con esto, el mecanismo para posicionar
la bandeja de plántulas se puede simplificar para acortar el
periodo requerido para el posicionamiento.
La barra de posicionamiento de bandejas se puede
disponer en una posición opuesta a la celda de almacenamiento de
plántulas dispuesta en la parte más externa de la celda de
almacenamiento de plántulas en la hilera de celdas.
La barra de posicionamiento de bandejas se
inserta en las celdas de almacenamiento de plántulas dispuestas en
la posición más externa de las celdas de almacenamiento de
plántulas para simplificar la construcción garantizando el
posicionamiento.
Según la presente invención, un dispositivo para
coger plántulas de una bandeja de plántulas por cada hilera de las
celdas de almacenamiento de plántulas formadas en alineación con un
paso predeterminado en la bandeja de plántulas transportada en una
dirección, comprende:
- una pluralidad de agujeros de inserción de barras de posicionamiento formados en la bandeja de plántulas en paralelo con una dirección de transporte de la bandeja de plántulas y en alineación con un intervalo predeterminado;
- barras de posicionamiento de bandejas a insertar en algunos de los agujeros de inserción de barras de posicionamiento para posicionar la bandeja de plántulas; y
- barras empujadoras de plántulas que realizan una operación de inserción para las respectivas de entre las celdas de almacenamiento de plántulas manteniendo la condición en la que las barras de posición de las bandejas están insertadas en algunos de los agujeros de inserción de las barras de posicionamiento de cara al posicionamiento.
Los agujeros de posicionamiento de bandejas para
insertar las barras de posicionamiento de bandejas se forman en
lugar de abrir las partes de fondo de las celdas de almacenamiento
de plántulas. Por esta razón, no será posible provocar desperfectos
en la parte delgada de fondo de las celdas de almacenamiento de
plántulas como en el caso en el que las barras de posicionamiento
de bandejas se insertan en las aberturas formadas en la parte de
fondo de la bandeja de plántulas que tiene un grosor de pared
pequeño.
El dispositivo puede comprender además un
dispositivo de transporte de bandejas que transporta
intermitentemente la bandeja de plántulas mediante un
desplazamiento de la magnitud correspondiente al paso de la
disposición de las celdas de almacenamiento de plántulas en el
sentido de avance en la dirección de transporte de la bandeja de
plántulas manteniendo la condición en la que la barra de
posicionamiento de bandejas está insertada en algunos de los
agujeros de inserción de las barras de posicionamiento.
Los agujeros de inserción de barras de
posicionamiento se pueden formar en alineación con un intervalo
correspondiente al paso de la disposición de las celdas de
almacenamiento de plántulas.
La barra de posicionamiento puede tener una parte
extrema de punta formada con una configuración en forma de cono, y
una parte intermedia a continuación de la parte extrema de punta,
presentando dicha parte intermedia un diámetro externo que coincide
con un diámetro interno del agujero de inserción de barras de
posicionamiento.
Con la construcción expuesta anteriormente,
incluso cuando la bandeja de plántulas está ligeramente desviada,
la bandeja de plántulas se puede posicionar de forma precisa
corrigiendo la desviación en asociación con la inserción de la
barra de posicionamiento de bandejas en el agujero de inserción de
barras siempre que el extremo de punta de la barra de
posicionamiento de bandejas se sitúe en oposición al agujero de
inserción de barras.
Además, como la parte intermedia de la barra de
posicionamiento de bandejas está provista del diámetro externo
correspondiente al diámetro interno del agujero de inserción de
barras, el posicionamiento de la bandeja de plántulas puede ser
preciso.
La presente invención se entenderá más
detalladamente a partir de la siguiente descripción detallada
proporcionada a continuación y a partir de los dibujos adjuntos de
la realización preferida de la presente invención, la cual, no
obstante, no se debería considerar como limitativa de la invención,
sino únicamente con fines explicativos y de comprensión.
En los dibujos:
la Fig. 1 es una vista lateral en alzado de una
máquina trasplantadora de plántulas, en la cual está instalada la
realización preferida de un dispositivo de recogida de plántulas
desde una bandeja de plántulas según la presente invención;
la Fig. 2 es una vista frontal en alzado de la
máquina trasplantadora de plántulas de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista lateral en alzado de una
unidad suministradora de plántulas, en la cual se ilustra una
condición en la que una primera hilera de celdas de la bandeja de
plántulas se mueve hacia una posición de recogida de plántulas;
la Fig. 4 es una vista frontal en alzado de la
unidad suministradora de plántulas de la Fig. 3;
la Fig. 5 es una vista frontal en alzado,
ampliada, de la parte situada alrededor de la posición de recogida
de plántulas;
la Fig. 6 es una vista en perspectiva de una
bandeja de plántulas;
la Fig. 7 es una sección parcial tomada a lo
largo de la línea VII-VII de la Fig. 6;
la Fig. 8 es una ilustración explicativa que
muestra el funcionamiento de un dispositivo transportador de
bandejas y un mecanismo de levantamiento de plántulas, en la cual
se ilustra una condición en la que la bandeja de plántulas es
transportada hacia la posición de recogida de plántulas;
la Fig. 9 es una ilustración explicativa que
muestra el funcionamiento de un dispositivo transportador de
bandejas y un mecanismo de levantamiento de plántulas similar a la
Fig. 8, en la cual se ilustra una condición en la que la bandeja de
plántulas se posiciona apoyando la cara extrema frontal de la misma
en una barra de posicionamiento de bandejas y la plántula se coge
manteniendo la condición posicionada;
la Fig. 10 es una ilustración explicativa que
muestra el funcionamiento de un dispositivo transportador de
bandejas y un mecanismo de levantamiento de plántulas similar a la
Fig. 8, en la cual se ilustra una condición en la que la bandeja de
plántulas se mantiene en su posición y la barra de posicionamiento
de bandejas y una barra empujadora de plántulas se hacen
descender;
la Fig. 11 es una ilustración explicativa que
muestra el funcionamiento de un dispositivo transportador de
bandejas y un mecanismo de levantamiento de plántulas similar a la
Fig. 8, en la cual se ilustra una condición en la que la bandeja de
plántulas se mantiene en su posición y la barra de posicionamiento
de bandejas se mueve hacia la posición de recogida de
plántulas;
la Fig. 12 es una ilustración explicativa que
muestra el funcionamiento de un dispositivo transportador de
bandejas y un mecanismo de levantamiento de plántulas similar a la
Fig. 8, en la cual se ilustra una condición en la que la barra de
posicionamiento de bandejas se mueve hacia una posición de
posicionamiento de bandejas para posicionar la bandeja de
plántulas;
la Fig. 13 es una ilustración explicativa que
muestra el funcionamiento de un dispositivo transportador de
bandejas y un mecanismo de levantamiento de plántulas similar a la
Fig. 8, en la cual se ilustra una condición en la que la barra de
posicionamiento de bandejas se mueve una magnitud correspondiente a
un paso predeterminado de la celda de almacenamiento de plántulas
en el sentido de avance en la dirección de transporte de la bandeja
de plántulas;
la Fig. 14 es una ilustración explicativa que
muestra el funcionamiento de un dispositivo transportador de
bandejas y un mecanismo de levantamiento de plántulas similar a la
Fig. 8, en la cual se ilustra una condición en la que se coge una
plántula de la celda de almacenamiento de plántulas mientras la
bandeja de plántulas es posicionada por la barra de posicionamiento
de bandejas;
la Fig. 15 es una vista lateral en alzado,
ampliada, de una unidad trasplantadora y un mecanismo de sujeción
de plántulas;
la Fig. 16 es una vista frontal en alzado de la
unidad trasplantadora y el mecanismo de sujeción de plántulas de la
Fig. 15;
la Fig. 17 es una ilustración explicativa que
muestra el funcionamiento de un mecanismo empujador de plántulas y
el mecanismo de sujeción de plántulas, en la cual se ilustra una
condición en la que la bandeja de plántulas es posicionada por la
barra de posicionamiento de bandejas y se hace descender una aguja
de sujeción de plántulas dentro de las celdas de almacenamiento de
plántulas;
la Fig. 18 es una ilustración explicativa que
muestra el funcionamiento de un mecanismo empujador de plántulas y
el mecanismo de sujeción de plántulas similar a la Fig. 17, en la
cual se ilustra una condición en la que la aguja de sujeción de
plántulas que perfora y sujeta la plántula, y la barra empujadora de
plántulas se elevan de forma sincronizada entre sí;
la Fig. 19 es una ilustración explicativa que
muestra el funcionamiento de un mecanismo empujador de plántulas y
el mecanismo de sujeción de plántulas similar a la Fig. 17, en la
cual se ilustra una condición en la que la aguja de sujeción de
plántulas y la barra empujadora de plántulas se mueven hacia una
posición de finalización del empuje;
la Fig. 20 es una vista en perspectiva de la
bandeja de plántulas en la que se ha formado un agujero de
inserción de la barra de posicionamiento; y
la Fig. 21 es una vista lateral en alzado de la
parte principal del dispositivo transportador convencional de la
bandeja de plántulas.
A continuación, se describirá detalladamente la
presente invención en términos de la realización preferida de la
presente invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos. En
la siguiente descripción, se exponen numerosos detalles específicos
para proporcionar una comprensión completa de la presente
invención. No obstante, para los expertos en la técnica resultará
evidente que la presente invención se puede poner en práctica sin
estos detalles específicos. En otro orden de cosas, las estructuras
bien conocidas no se muestran detalladamente para evitar la
complicación innecesaria de la presente invención.
A continuación, se describirá la realización
preferida de un dispositivo de recogida de plántulas para coger una
plántula de una bandeja de plántulas, según la presente invención,
junto con la construcción general de una máquina de trasplante de
plántulas, en la cual se instala el mismo.
La máquina de trasplante incluye un armazón
principal 4 que proyecta hacia la parte frontal unas piezas de
conexión superior e inferior 1 y 2 para la conexión con un tractor
(no mostrado) y provisto de ruedas de accionamiento en el lado
trasero, y un armazón movible 6 que puede pivotar verticalmente con
respecto a un árbol 5 de accionamiento que se extiende
transversalmente en el lado frontal del armazón principal 4. En el
armazón movible 6 están dispuestos en orden secuencial desde el
lado frontal hacia el lado posterior del armazón movible unas
cuchillas 7, 7 de rodillo para cortar materia extraña, unos
abresurcos 8, 8 para formar surcos, unas ruedas 9, 9 plantadoras de
plántulas para plantar plántulas P en los surcos y dos conjuntos de
ruedas 10, 10 de presión para presionar las plántulas P plantadas.
Además en el armazón movible 6 está montado un par de unidades
suministradoras de plántulas izquierda y derecha A, A para
suministrar las plántulas respectivas a las ruedas 9, 9 plantadoras
de plántulas.
La unidad suministradora A de plántulas está
construida con la realización preferida del dispositivo de recogida
de plántulas según la presente invención para coger plántulas P de
la bandeja T de plántulas, un dispositivo V de transporte de
bandejas que transporta la bandeja T de plántulas hacia el
dispositivo B de recogida de plántulas, y una unidad E de trasplante
para transferir la plántula P cogida desde el dispositivo B de
recogida de plántulas hasta un transportador D de alimentación de
salida. La unidad suministradora A de plántulas construida tal como
se ha expuesto anteriormente está montada integralmente en el
armazón movible 6 y un armazón 11 de la máquina que se extiende
verticalmente en el lado frontal del armazón movible.
La bandeja T de plántulas se forma disponiendo
una pluralidad de celdas de almacenamiento de plántulas con forma
de agujero cilíndrico (a las que en lo sucesivo se les hará
referencia simplemente como "celdas") Ta, ... en un cuerpo de
bandeja de estirol espumoso, en una matriz de tipo retícula con un
paso predeterminado \alpha en las direcciones de adelante atrás y
de izquierda a derecha. En cada celda Ta se ha formado un diámetro
que se reduce gradualmente desde la abertura Tb de la superficie
superior hasta una parte Tc de fondo. Además, en la parte Tc de
fondo, se ha formado un agujero Td de inserción de barras (Figs. 5
a 7). Por otro lado, el paso determinado \alpha se proporciona
también entre una cara extrema frontal Te de la bandeja T de
plántulas y una primera hilera de las celdas (en la misma dirección
que una dirección \beta de transporte de la bandeja de
plántulas).
Dicha bandeja T de plántulas está montada
horizontalmente en el dispositivo C de transporte de bandejas en la
posición vertical en cada celda Ta en una condición que posiciona
una parte Pa de hoja de la plántula P hacia arriba.
El dispositivo C de transporte de bandejas está
construido con una parte F de accionamiento de transporte de
bandejas suspendida en la parte inferior del centro de un par de
placas laterales alargadas lateralmente 12 y 13 y un transportador
G de bandejas accionado por la parte F de accionamiento de
transporte de bandejas (Figs. 1 y 3).
Una construcción del transportador G de bandejas
es la siguiente.
Entre las placas laterales alargadas lateralmente
12 y 13, se extiende una cinta 16 de transporte de bandejas sobre
dos rodillos 14 y 15 de estiramiento de cinta los cuales están
situados en la parte extrema trasera y una parte intermedia de las
placas laterales. Entre ambos rodillos 14 y 15 de estiramiento de
cinta, una placa 17 de soporte de la cinta está dispuesta de manera
que sostiene una parte superior 16a de desplazamiento de modo que
la parte superior 16a de desplazamiento de la cinta 16 de
transporte de bandejas forma una superficie plana.
En una parte extrema del rodillo 15 de
estiramiento de la cinta, está montado un engranaje 19 a través de
un embrague electromagnético 18 (Figs. 4 y 5) que permite el giro
en una dirección, a saber, solo el movimiento de la parte superior
16a de desplazamiento del transportador 16 de bandejas en la
dirección de avance en la dirección de transporte \beta de la
bandeja T de plántulas. A través del embrague electromagnético 18 y
el engranaje 19, una fuerza de accionamiento desde la parte F de
accionamiento de transporte de bandejas la cual se describirá
posteriormente, es transmitida hacia el rodillo 15 de estiramiento
de la cinta (Fig. 5).
Desde la parte intermedia hasta la parte extrema
frontal de las placas laterales alargadas lateralmente 12 y 13, un
par de placas 20, 20 de apoyo de bandejas para sostener la bandeja
T de plántulas transferida desde el transportador G de bandejas
está dispuesto de manera que está sustancialmente nivelado con los
miembros transversales 20a, 20a que se extienden lateralmente entre
las placas laterales 12 y 13 y la parte superior 16a de
desplazamiento de la cinta 16 de transporte de bandejas por medio
de un elemento de sujeción (no mostrado) fijado a los miembros
transversales 29a, 20a.
En el lado superior del extremo trasero de las
placas 20, 20 de apoyo de bandejas, se proporcionan en ambos lados
a través del camino de transporte de la bandeja T de plántulas unos
rodillos 21, 21 de retención de las bandejas los cuales limitan el
levantamiento de la bandeja T de plántulas transportada por los
mismos.
La construcción de la parte F de accionamiento de
transporte de bandejas es la siguiente.
En la parte intermedia de las placas laterales
alargadas lateralmente 12 y 13, unos miembros transversales 22, 22
(se muestra solamente uno) se extienden entre ellas. En el miembro
transversal 22 por el lado anterior según el sentido de avance en
la dirección de transporte \beta entre estos miembros
transversales 22, 22, está montado un árbol 25 de soporte de
articulación a través de los elementos 26, 26 de sujeción
dispuestos en ambos extremos del mismo. En al árbol 25 de soporte
de articulación, está fijado por un extremo un engranaje 23 de
diente irregular que engrana con el engranaje 19. Además, a través
de las bielas 24, 24 de suspensión dispuestas en ambas partes
extremas, está suspendido el árbol 29 de soporte de placa
lateral.
En ambos extremos de los árboles 29 y 30 de
soporte de placa lateral están colgadas respectivamente un par de
placas laterales movibles 31, 31.
En la parte central del árbol 29 de soporte de
placa lateral, está fijado de forma segura un elemento 32 de
sujeción. En el elemento 32 de sujeción, se proporciona una barra
impulsora 34 de un cilindro 33 de presión de fluido, tal como un
cilindro neumático, un cilindro hidráulico y otros equivalentes. Por
otro lado, en la parte central de un miembro transversal 35 que se
extiende transversalmente entre las paredes laterales 12 y 13 que
se extienden lateralmente situadas en la parte inferior del
transportador G de bandejas está fijado de forma segura un elemento
36 de sujeción. En el elemento 36 de sujeción está montado un
cuerpo 37 de cilindro del cilindro 33 de presión de fluido.
Por medio de las carreras de expansión y
compresión de la barra impulsora 34 del cilindro 33 de presión de
fluido se hace girar el engranaje 23 de diente irregular en un
intervalo angular predeterminado con respecto al árbol 25 de
soporte de articulación. En asociación con esto, se hace girar
intermitentemente el rodillo 15 de estiramiento de la cinta en una
dirección a través del engranaje 19 y el embrague electromagnético
18.
Por consiguiente, la cinta 16 de transporte de
bandejas acciona intermitentemente la parte superior 16a de
desplazamiento para que se desplace con un intervalo del paso de la
disposición \alpha de las celdas Ta de la bandeja T de plántulas
en la dirección de transporte \beta. Por otro lado, en asociación
con las carreras de expansión y compresión de la barra impulsora 34,
las placas laterales movibles 31, 31 también oscilan de un lado a
otro.
A continuación, el dispositivo B de recogida de
plántulas incluye un mecanismo H de sujeción de plántulas para
mover una aguja 38 de sujeción de plántulas la cual perfora y
sujeta la plántula P, en la dirección vertical, y el mecanismo
empujador I de plántulas el cual empuja hacia arriba la plántula P
almacenada en la celda Ta de la bandeja T de plántulas (Figs. 1, 3,
8).
El mecanismo empujador I de plántulas está
constituido por dos mecanismos de articulación los cuales se
construyen de la siguiente manera.
Entre los extremos superior e inferior del lado
frontal de las placas laterales movibles 31, 31, se extienden dos
árboles 39, 49 de soporte de articulación.
En los árboles 39 de soporte de articulación se
sostienen de forma pivotante unas partes extremas de base de un par
de bielas oscilantes 42, 42. Por otro lado, en el árbol 40 de
soporte de articulación, están sostenidas de forma pivotante las
partes extremas de base de un par de bielas oscilantes 43, 43. Por
otro lado, entre los extremos libres de estas bielas oscilantes
superior e inferior 42, 43 y 42, 43, están conectadas de forma
pivotante las respectivas articulaciones verticales 41, 41.
Entre las bielas oscilantes 42, 42, se extiende
un miembro 44 de conexión. Una barra impulsora 47 de un cilindro 46
de presión de fluido, tal como un cilindro hidráulico, está montado
a través de un elemento 45 de sujeción el cual está dispuesto en la
parte central del miembro 44 de conexión. Por otro lado, un cuerpo
48 de cilindro está sostenido de forma pivotante por un elemento 50
de sujeción dispuesto en la parte central de un miembro 49 de
conexión que se extiende transversalmente en la parte extrema
inferior en el centro de las placas laterales movibles 31, 31
(Figs. 3, 5, 8).
Entre las partes extremas superiores de las
articulaciones verticales 41, 41, está dispuesto un miembro 51' de
soporte de barra, desde el cual se extienden verticalmente un par
de barras 51, 51 de posicionamiento de bandejas con oposición
interna a dos celdas Ta, Ta situadas respectivamente en ambos
extremos transversales de la hilera de celdas de la bandeja T de
plántulas.
La barra 51 de posicionamiento de bandejas está
formada de manera que tiene una parte extrema 51a de punta en forma
de cono, y una parte intermedia 51b a continuación de la parte
extrema 51a de punta está formada de manera que tiene un diámetro
externo que coincide con un diámetro interno de los agujeros Td de
inserción de barras. Por otro lado, la parte extrema 51c de base
está formada con una configuración cilíndrica que tiene un diámetro
mayor que el agujero Td de inserción de barras.
A saber, incluso cuando la bandeja T de plántulas
se desplaza ligeramente, siempre que la parte extrema 51a de punta
en forma de cono se sitúe en oposición al agujero Td de inserción
de barras, el error de posición de la bandeja T de plántulas se
puede corregir para posicionar la bandeja T de plántulas en
asociación con la inserción de la barra 51 de posicionamiento de
bandejas en el agujero Td de inserción de bandejas.
Además, insertando y acoplando la parte
intermedia 51b en el agujero Td de inserción de barras, se puede
posicionar con precisión la bandeja T de plántulas.
Las barras 51, 51 de posicionamiento de bandejas
se pueden situar en una posición (b) de posicionamiento de bandejas
y una posición (c) de espera. A saber, por medio de la carrera de
expansión y compresión de la barra impulsora 47 del cilindro 46 de
presión de fluido, las articulaciones verticales 41, 41 se mueven
verticalmente a través de las bielas oscilantes 42, 42, 43, 43. De
este modo, las barras 51, 51 de posicionamiento de bandejas se
insertan en las celdas Ta de la bandeja T de plántulas para moverse
alternativamente entre la posición (b) de posicionamiento de
bandejas para posicionar la bandeja T de plántulas, y la posición
(c) de espera, en la cual las barras 51, 51 de posicionamiento de
bandejas se mueven por debajo de la bandeja de plántulas.
Sobre el árbol 39 de soporte de articulación se
hacen pivotar las partes extremas de base de un par de bielas
oscilantes inferior y superior 53, 53. Sobre el árbol 40 de soporte
de articulación se hacen pivotar las partes extremas de base de un
par de bielas oscilantes 54, 54. Entre los extremos libres de estas
bielas oscilantes 53, 54 y 53, 54 están conectadas de forma
pivotante unas articulaciones verticales 52, 52.
Además, entre las articulaciones verticales 53,
53 se extiende transversalmente un miembro 55 de conexión. En un
elemento 56 de sujeción asegurado rígidamente en el centro del
miembro 55 de conexión está montada una barra 58 de accionamiento
de un cilindro 57 de presión de fluido. El cuerpo 59 de cilindro
del cilindro 57 de presión de fluido está conectado de forma
pivotante a un elemento 50 de sujeción dispuesto en la parte extrema
inferior en el centro de las placas laterales movibles 31, 31.
Entre las partes extremas superiores de las
articulaciones verticales 52, 52 se extiende transversalmente un
miembro 61 de soporte de barras empujadoras, en el cual se
extienden verticalmente unas barras empujadoras 60 ... de plántulas
para empujar las plántulas P almacenadas en las celdas Ta dispuestas
en hileras en la bandeja T de plántulas.
Las barras empujadoras 60 ... de plántulas están
dispuestas a una distancia igual a un paso de la disposición
\alpha de la celda Ta de la bandeja T de plántulas, en el lado
anterior según el sentido de avance en la dirección de transporte
\beta de la bandeja T de plántulas desde la barra 51 de
posicionamiento de bandejas (Figs. 1, 3, 8).
Cada barra empujadora 60 de plántulas es un
miembro de base redonda que tiene un grosor para ser insertado en
el agujero Td de inserción de barras de la celda Ta de la bandeja T
de plántulas. Las barras empujadoras 60 de plántulas
correspondientes a las respectivas celdas Ta ... que forman la
hilera de las celdas están dispuestas con el mismo número que el de
las celdas Ta ... con el mismo paso \alpha.
Por medio de las carreras de expansión y
compresión de la barra impulsora 58 del cilindro 57 de presión de
fluido, las articulaciones verticales 52, 52 se mueven
verticalmente a través de las bielas oscilantes 53, 53, 54, 54. La
superficie de contacto con las plántulas de las barras empujadoras
60 ... de plántulas se puede mover alternativamente entre una
posición (d) de finalización del empuje que empuja la superficie de
contacto con las plántulas para proyectar el lado superior más allá
de la superficie superior de la bandeja de plántulas y una posición
(e) de espera de empuje que sitúa la superficie de contacto con las
plántulas debajo de la bandeja T de plántulas (Figs. 9 y 10).
En al lado anterior según el sentido de avance en
la dirección de transporte \beta de la bandeja T de plántulas en
la posición (b) de posicionamiento de bandejas en la que la barra
51 de posicionamiento de bandejas está en una posición desplazada
hacia arriba, están dispuestos unos sensores 62, 62 de detección de
bandejas para detectar la bandeja T de plántulas transportada hacia
la barra 51 de posicionamiento de bandejas.
Cuando las barras 51, 51 de posicionamiento de
bandejas están en la posición (b) de posicionamiento de bandejas,
las barras empujadoras 60 ... de plántulas se accionan para
elevarse hacia arriba detectando la bandeja T de plántulas por
medio de los sensores 61, 62 de detección de bandejas.
A continuación, haciendo referencia las Figs. 8 a
14, se describirá el funcionamiento del dispositivo C de transporte
de bandejas y el mecanismo I empujador de plántulas construidos tal
como se ha expuesto anteriormente.
La bandeja T de plántulas montada en el
transportador G de bandejas es transportada intermitentemente hacia
el lado posterior según el sentido de avance en la dirección de
transporte \beta en asociación con la carrera de expansión y
compresión de la barra impulsora 34 del cilindro 33 de presión de
fluido (Fig. 8).
Llegado este momento, la barra 51 de
posicionamiento de bandejas es movida hacia la posición (b) de
posicionamiento de bandejas. Por otro lado, la barra empujadora 60
de plántulas es movida hacia la posición (e) de espera de
empuje.
Con varias pasadas de las carreras de expansión y
compresión de la barra impulsora 34 del cilindro 33 de presión de
fluido, la cara extrema frontal Te de la bandeja T de plántulas
entra en contacto con la parte intermedia 51b de la barra 51 de
posicionamiento de bandejas. Por otro lado, en una posición en la
que la barra empujadora 60 de plántulas coincide con la posición (a)
de recogida de plántulas, el cilindro 34 de accionamiento del
cilindro de presión de fluido se detiene en la condición de
expansión.
Haciendo entrar en contacto la cara extrema
frontal Te de la bandeja T de plántulas sobre la parte intermedia
51b de la barra 51 de posicionamiento de bandejas, las celdas Ta
... que forman la primera hilera en la bandeja T de plántulas son
movidas hacia la posición (a) de recogida de plántulas. Esta
condición es detectada por los sensores 62, 62 de detección de
bandejas. Con la detección de la cara extrema frontal Te de la
bandeja T de plántulas por medio de los sensores 62, 62 de
detección de bandejas, las barras empujadoras 60... de plántulas se
elevan para insertarse en las respectivas celdas Ta ... que forman
la primera hilera. Con esto, las plántulas P almacenadas en las
celdas respectivas Ta son empujadas hacia arriba para ser cogidas
(Fig. 9).
En la condición en la que se detiene la bandeja T
de plántulas, se acciona la posición (c) de espera de la barra 51
de posicionamiento de bandejas para hacerla descender. En
combinación con esto, después del accionamiento para hacer
descender la barra empujadora 60 de plántulas hacia la posición (e)
de espera de empuje (Fig. 10), se acciona en contracción la barra
impulsora 34 del cilindro 33 de presión de fluido. La barra 51 de
posicionamiento de bandejas se mueve hacia la posición (a) de
recogida de plántulas. En combinación con esto, la barra empujadora
60 de plántulas se sitúa en oposición a la segunda hilera de las
celdas de la bandeja T de plántulas (Fig. 11). En la posición (a) de
recogida de plántulas, la barra 51 de posicionamiento de bandejas
se mueve hacia arriba hacia la posición (b) de posicionamiento de
bandejas para ser insertada en las celdas Ta, Ta situadas
respectivamente en ambos extremos de la primera hilera de celdas en
la bandeja T de plántulas (Fig. 12). Con esto, la bandeja T de
plántulas se puede posicionar por medio de la barra 51 de
posicionamiento de bandejas.
A continuación, accionando la barra impulsora 34
del cilindro 33 de presión de fluido de cara a la expansión, la
bandeja T de plántulas se puede desplazar por el paso de la
disposición \alpha de las celdas Ta hacia el lado posterior según
el sentido de avance en la dirección de transporte \beta de la
bandeja T de plántulas en la condición en la que las barras 51 de
posición de las bandejas se insertan en las celdas Ta, Ta en la
primera hilera de las celdas. Seguidamente, la segunda hilera de
celdas Ta ... se mueve hacia la posición (a) de recogida de
plántulas (Fig. 13).
A continuación, la barra 51 de posicionamiento de
bandejas se mueve hacia la posición (d) de empuje finalizado
accionando hacia arriba las barras empujadoras 60 ... de plántulas,
en la condición en la que las barras 51 de posicionamiento de
bandejas se mantienen en la condición insertada en las celdas Ta,
Ta de ambos extremos de la primera hilera de las celdas de la
bandeja T de plántulas para empujar hacia arriba las plántulas P
almacenadas en las celdas Ta ... en la segunda hilera (Fig. 14).
De este modo, las barras empujadoras 60 ... de
plántulas se pueden insertar en las celdas en la hilera N-ésima de
la bandeja T de plántulas para coger las plántulas P.
Subsiguientemente, las barras 51, 51 de posicionamiento de bandejas
se mueven por el paso de la disposición de las celdas Ta de
almacenamiento de plántulas hacia el lado posterior según el sentido
de avance en la dirección de transporte \beta de la bandeja de
plántulas. Subsiguientemente, la barra empujadora 60 de plántulas
se inserta en las celdas Ta en la hilera (N+1)-ésima. De este modo,
las plántulas P almacenadas en la primera hilera hasta las hileras
subsiguientes son cogidas en orden secuencial.
En este caso, el mecanismo H de sujeción de
plántulas sostiene las agujas 38 de sujeción de plántulas las
cuales se insertan en las celdas Ta que forman las respectivas
hileras movidas hacia la posición (a) de recogida de plántulas para
el movimiento alternativo entre la posición (f) de perforación de
plántulas que sitúa las agujas de sujeción de plántulas en la
posición más cercana a la abertura superior Tb de las celdas Ta y
una posición (g) de liberación de plántulas sobre el transportador
para transferir la plántula P hacia el transportador D. La
construcción se describirá para el caso en el que el mecanismo H de
sujeción de plántulas se desplaza hacia la posición (f) de
perforación de plántulas (Figs. 15, 16).
En el lado de la parte extrema trasera de un par
de placas laterales 63, 63, está dispuesto un miembro 64 de soporte
de agujas, en el cual se disponen verticalmente una pluralidad de
agujas 38 ... de sujeción de plántulas en alineación sobre la parte
extrema de punta y una placa 67 de guía en la que se han formado
unas ranuras 66 de guía que guían los rodillos 65, 65 dispuestos en
ambos lados del miembro 64 de soporte de las agujas.
El miembro 64 de soporte de agujas se hace
pivotar entre las partes extremas libres de los brazos oscilantes
69, 69 haciendo pivotar la parte extrema de base con respecto a un
árbol que se extiende entre las partes extremas frontales de las
placas laterales izquierda y derecha 63, 63. Por otro lado, entre
un elemento 70 de sujeción dispuesto en la parte central del árbol
68 y un elemento 72 de sujeción dispuesto en el centro del miembro
transversal 71 que se extiende transversalmente en el centro de la
parte extrema inferior de las placas laterales 63, 63, está
dispuesto un cilindro 73 de presión de fluido que utiliza presión
de fluido, tal como presión neumática, presión hidráulica u otras
equivalentes (Figs. 15 a 17).
El cilindro 73 de presión de fluido está adaptado
para ser accionado en sincronización con el mecanismo empujador I
de plántulas detectando la bandeja T de plántulas por medio del
sensor 62 de detección de bandejas.
La aguja 38 de sujeción de plántulas es recta.
Las agujas 38 de sujeción de plántulas están dispuestas en
alineación a lo largo de la dirección de la hilera de las celdas
con un paso correspondiente al paso \alpha entre las celdas Ta de
la bandeja T de plántulas, dos agujas por cada celda. Por otro
lado, en la parte extrema trasera de las placas laterales 63, 63, la
placa 74 de liberación de plántulas, en la cual están dispuestos
los agujeros de inserción holgada de agujas (no mostrados), están
dispuestas las respectivas agujas 38 de sujeción de plántulas de
recepción holgada.
En la posición (f) de perforación de plántulas
cuando la bandeja T de plántulas es detectada por el sensor 62 de
detección de bandejas, una barra impulsora 73a del cilindro 73 de
presión de fluido es accionada para la compresión para accionar
hacia abajo las agujas 38 de sujeción de plántulas para perforar
las plántulas P almacenadas en las celdas Ta ... Prácticamente al
mismo tiempo, las barras empujadoras 60 de plántulas son movidas
hacia arriba para hacer entrar en contacto las caras de contacto
con las plántulas con la superficie de fondo de las plántulas P
dentro de las celdas Ta.
Después de hacer entrar en contacto las caras de
contacto con las plántulas de las barras empujadoras 60 de
plántulas con la superficie de fondo de la plántula P dentro de las
celdas Ta, en sincronización con el accionamiento de las barras
empujadoras de plántulas hacia arriba, las agujas 38 de sujeción de
plántulas son accionadas hacia arriba a la misma velocidad que la de
las barras empujadoras 60 de plántulas (Fig. 18). En otras
palabras, las plántulas P se mantienen en la posición de
perforación por las agujas 38 de sujeción de plántulas, y son
movidas hacia la posición (d) de finalización de empuje (Fig. 19)
en la condición sostenida desde el lado inferior por las barras
empujadoras 60 de plántulas para evitar que se suelten.
La construcción del dispositivo E de
transferencia es la siguiente.
Un tubo 76 de conexión se extiende
transversalmente entre las partes extremas superiores de un par de
placas laterales izquierda y derecha 75, 75. Entre las patas 77 a
79 de soporte que se extienden verticalmente desde las placas
laterales 75, 75, se extienden a través de ellas de forma giratoria
unos árboles 81 de soporte fijados por los elementos 80, 80 de
sujeción en ambos extremos de los mismos. Por otro lado, entre las
patas 77 y 78 de soporte está fijado un motor M. En combinación con
esto, un árbol giratorio 84, en el cual un engranaje 83 de
accionamiento se engrana con un engranaje 82 fijado a un árbol de
accionamiento del motor M, está fijado en la parte extrema
interior.
En un árbol 85 de soporte de brazo que se
extiende transversalmente entre las partes extremas superiores de
las placas laterales 75, 75, se sostienen de forma pivotante unas
partes extremas superiores de un par de brazos pivotantes 87, 87
que sostienen de forma pivotante las placas laterales 63, 63 del
mecanismo H de sujeción de plántulas a través de los árboles 86, 86
en el extremo inferior de los mismos. En un miembro 88 de conexión
que se extiende transversalmente entre un par de brazos pivotantes
87, 87, se dispone un elemento 89 de sujeción en la parte central
del mismo. Ambos extremos de la barra 90 de conexión están montados
giratoriamente en el elemento 89 de sujeción y un árbol excéntrico
83a del engranaje 83 de accionamiento.
A medida que se produce el accionamiento del
árbol excéntrico 83a del engranaje 83 de accionamiento en la
dirección de avance y retroceso entre la posición (h) de inicio del
accionamiento y la posición (i) de finalización del accionamiento,
los brazos pivotantes 87 y 87 se hacen pivotar para desplazar el
mecanismo H de sujeción de plántulas entre la posición (f) de
perforación de las plántulas y la posición (g) de liberación de las
plántulas.
En la parte central del árbol 81 de soporte está
fijado un engranaje pequeño 91 que se engrana con el engranaje 83
de accionamiento. Además, en los elementos 80, 80 de sujeción
dispuestos en ambos extremos del árbol 81 de soporte está montada
la parte extrema superior de los brazos 93, 93 de soporte que hacen
pivotar las placas laterales 63, 63 del mecanismo H de sujeción de
plántulas a través de un árbol 92 el cual está dispuesto entre las
partes extremas inferiores entre los elementos 80, 80 de
sujeción.
Según el giro del engranaje 83 de accionamiento,
el árbol excéntrico 83a se mueve desde la posición (h) de inicio
del accionamiento hacia la posición (i) de finalización del
accionamiento para provocar un movimiento pivotante ascendente de
los elementos 80, 80 de sujeción. Con esto, en las placas laterales
63, 63 del mecanismo H de sujeción de plántulas actúa una fuerza
para el pivotamiento hacia arriba con respecto al árbol 86 de los
brazos pivotantes 87, 87. Como consecuencia, el mecanismo H de
sujeción de plántulas se hace pivotar hacia arriba 90º con respecto
al árbol 86 de manera que las agujas 38 de sujeción de plántulas se
orientan sustancialmente en la dirección horizontal. Manteniendo
esta postura, el mecanismo H de sujeción de plántulas se mueve hacia
la posición (g) de liberación de plántulas.
Accionando el motor M en la dirección de
retroceso, se hace volver al mecanismo H de sujeción de plántulas
desde la posición (g) de liberación de plántulas en la dirección
(f) de perforación de plántulas a través del camino de
retroceso.
El transportador D está sostenido sobre un
espacio de bandejas SP definido en la parte extrema frontal de un
par de placas laterales izquierda y derecha 12 y 13, en la parte
extrema superior del armazón 11 de la máquina. En el extremo de
finalización del transporte, está dispuesto un transportador
vertical 94 que transporta la plántula P hacia los anillos 9, 9 de
plantación de plántulas (Fig. 1). Después de finalizar la
perforación de la plántula P, la barra empujadora 600 de plántulas
se hace volver a la posición (e) de espera de empuje. A
continuación, el mecanismo H de sujeción de plántulas se desplaza
desde la posición (f) de perforación de plántulas hacia la posición
(g) de liberación de plántulas. Durante esta operación, el
mecanismo H de sujeción de plántulas se hace pivotar 90º con
respecto al árbol 86.
Una vez que el mecanismo H de sujeción de
plántulas se desplaza hacia la posición (g) de liberación de
plántulas, el cilindro 73 de presión de fluido del mecanismo H de
sujeción de plántulas es accionado de manera que extiende la barra
impulsora para hacer que la aguja 38 de sujeción de plántulas
retroceda bruscamente entre las placas laterales 63, 63.
Por medio de la operación de retroceso, cada
plántula P perforada por la aguja 38 de sujeción de plántulas es
liberada por la placa 74 de liberación de plántulas. De este modo,
la plántula es liberada en el transportador D de alimentación de
salida situado en la posición inferior. La plántula P liberada en
el transportador D de alimentación de salida es transferida
subsiguientemente hacia el transportador vertical 94 y transportada
hacia el anillo 9 de plantación de plántulas.
En combinación con la liberación de la plántula
P, el mecanismo H de sujeción de plántulas se mueve para volver a
la posición (f) de perforación de plántulas, y la barra empujadora
60 de plántulas del mecanismo empujador I de plántulas se hace
volver a la posición (e) de espera de empuje. A continuación, la
bandeja T de plántulas es transportada intermitentemente para situar
la siguiente hilera de las celdas en la posición (a) de recogida de
plántulas.
De este modo, una vez que se ha completado la
recogida de las plántulas P almacenadas en la anterior bandeja T de
plántulas, las plántulas P almacenadas en la siguiente bandeja T de
plántulas se cogen de la misma manera.
Aunque la presente invención se ha ilustrado y
descrito con respecto a una realización ilustrativa de la misa,
aquellos expertos en la técnica deberían entender que en la misma
se pueden aplicar los cambios, omisiones y adiciones anteriores y
otros diversos sin desviarse con respecto al ámbito de la presente
invención. Por esta razón, la presente invención no se debería
considerar limitada a la realización especifica expuesta
anteriormente sino de manera que incluye todas las realizaciones
posibles las cuales se pueden poner en práctica dentro de un ámbito
protegido y equivalentes de las mismas con respecto a las
características expuestas en las reivindicaciones adjuntas.
No obstante, por ejemplo, aunque la realización
anterior se ha descrito en la construcción en la cual la barra de
posicionamiento de bandejas se inserta en una parte de las celdas
de almacenamiento de plántulas en la hilera o hileras que no son la
hilera de las celdas en las cuales están a punto de insertarse las
barras empujadoras de plántulas, el posicionamiento se puede
realizar de la siguiente manera.
En una bandeja T' de plántulas mostrada en la
Fig. 20 se ha formado una pluralidad de agujeros 95 ... de
inserción de barras de posicionamiento en ambas partes laterales de
la superficie de fondo. En paralelo a la dirección de transporte
\beta de la bandeja T' de plántulas y con un intervalo consistente
con el paso de la disposición \alpha de las celdas Ta ..., están
alineados los agujeros 95 ... de inserción de las barras.
El agujero 95 de inserción de barras de
posicionamiento puede tener la misma forma que la celda Ta, o, en
la opción alternativa, en el agujero 95 de inserción de barras de
posicionamiento se pueden realizar unos rebajes en la superficie de
fondo de manera que no se pueda ver desde la superficie superior de
la bandeja T' de plántulas.
En ambas partes laterales de la superficie de
fondo de la bandeja T' de plántulas en paralelo a la dirección de
transporte \beta de la bandeja T' de plántulas y en alineación
con un paso correspondiente al paso de la disposición \alpha de
las celdas Ta ... se ha formado una pluralidad de agujeros 95 ... de
inserción de barras de posicionamiento, la posición de disposición
de las barras 51, 51 de posicionamiento de bandejas del mecanismo
empujador I de plántulas, la bandeja T' de plántulas se puede
transportar simplemente disponiendo pares de agujeros izquierdo y
derecho 95, 95 de inserción de barras con un intervalo para situar
los agujeros de inserción de barras en oposición a las barras 51, 51
de posicionamiento de bandejas.
Se debería indicar que la pluralidad de agujeros
95 ... de inserción de barras de posicionamiento no se limita a los
formados con el paso correspondiente al paso de la disposición
\alpha de las celdas Ta ... sino que puede ser cualquier
intervalo necesario. En este caso, fijando el intervalo de los
agujeros de inserción de barras de posicionamiento a 1/n (n es un
entero) del paso de la disposición \alpha de las celdas Ta ...,
la bandeja T' de plántulas se puede transportar fácilmente.
En la realización anterior, se ha proporcionado
una descripción correspondiente a un ejemplo según el cual las
barras de posicionamiento de bandejas se insertan en dos celdas en
la misma hilera, la presente invención no se debería limitar a la
construcción mostrada. Es posible posicionar la bandeja de
plántulas insertando dos barras de posicionamiento de bandejas en
las celdas en hileras diferentes. Además, el número de las barras
de posicionamiento de bandejas no se especifica como dos sino que
puede ser tres o más para posicionar la bandeja de plántulas.
Claims (17)
1. Método para coger plántulas (P) de una bandeja
(T; T') de plántulas insertando barras empujadoras (60) de
plántulas en agujeros (Td) de inserción de las barras formados en
los fondos (Tc) de las respectivas celdas (Ta) de almacenamiento de
plántulas formadas en hilera y formadas en alineación con un paso
predeterminado (\alpha) en dicha bandeja (T; T') de plántulas que
es transportada en una dirección (\beta), en el que dichas barras
empujadoras (60) de plántulas están dispuestas, en correspondencia
con dichas celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas, en una
hilera y en alineación con dicho paso predeterminado (\alpha),
comprendiendo dicho método las siguientes etapas:
- posicionamiento de dicha
bandeja (T; T') de plántulas en una posición predeterminada por
medio de barras (51) de posicionamiento de bandejas las cuales
posicionan dicha bandeja (T; T') de plántulas moviéndose en una
dirección perpendicular a dicha dirección (\beta) de dicha
bandeja (T; T') de plántulas e insertando dichas barras (51) de
posicionamiento de bandejas en algunos de dichos agujeros (Td) de
inserción de barras y/o en algunos de los agujeros (95) de
posicionamiento de bandejas formados en ambas partes laterales de la
superficie de fondo de diga bandeja (T) de plántulas, estando
alineados dichos agujeros (95) de posicionamiento de bandejas en
paralelo a dicha dirección (\beta) de dicha bandeja (T') de
plántulas y con un intervalo predeterminado entre
\hbox{ellos, e}
- inserción de dichas barras empujadoras (60) de plántulas en dichos agujeros (Td) de inserción de barras, en los cuales no se insertan dichas barras (51) de posicionamiento de bandejas, mientras que dicha bandeja (T; T') de plántulas se mantiene en una condición posicionada.
2. Método según la reivindicación 1, en el que
dichas barras (51) de posicionamiento de bandejas se insertan en
algunas celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas dispuestas en
una hilera y dichas barras empujadoras (60) de plántulas se
insertan en algunas celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas
dispuestas en otra hilera.
3. Método según la reivindicación 2, en el que
dicha primera hilera y dicha otra hilera son, respectivamente, la
hilera N-ésima y la hilera (N+1)-ésima.
4. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que, durante el posicionamiento
de dichas bandejas (T; T') de plántulas, dichas barras (51) de
posicionamiento de bandejas se mueven una magnitud correspondiente
a dicho paso predeterminado (\alpha) en el sentido de avance en
una dirección de transporte de dichas bandejas (T; T') de plántulas
mientras se mantiene la condición en la que dichas barras (51) de
posicionamiento de bandejas se insertan en dichas celdas (Ta) de
almacenamiento de plántulas.
5. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dichas bandejas (T; T') de
plántulas se posicionan apoyando dichas barras (51) de
posicionamiento de bandejas en una cara extrema frontal de dicha
bandeja (T; T') de plántulas.
6. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho intervalo
predeterminado entre dichos agujeros (95) de posicionamiento de
bandejas es consistente con dicho paso predeterminado (\alpha) de
dichas celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas o se fija a 1/n,
en el que n es un entero, de dicho paso predeterminado (\alpha)
de dichas celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas.
7. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que unas agujas (38) de sujeción
de plántulas se desplazan en sentido descendente en dichas celdas
(Ta) de almacenamiento de plántulas desde una abertura de
superficie superior de las mismas para perforar y sujetar dichas
plántulas (P) almacenadas en dichas celdas (Ta) de almacenamiento
de plántulas por medio de dichas agujas (38) de sujeción de
plántulas y, a continuación, dichas barras empujadoras (60) de
plántulas se elevan en sentido ascendente para apoyarse en la
superficie de fondo de las plántulas (P) perforadas y sujetadas por
dichas agujas (38) de sujeción de plántulas a presión para empujar
hacia arriba las plántulas (P) elevando dichas agujas (38) de
sujeción de plántulas y dichas barras empujadoras (60) de plántulas
a la misma velocidad.
8. Dispositivo para coger plántulas (P) de una
bandeja asociada (T; T') de plántulas, siendo cogidas las plántulas
(P) por cada hilera de celdas (Ta) de almacenamiento formadas en
hileras y formadas en alineación con un paso predeterminado
(\alpha) en dicha bandeja (T; T') de plántulas que está siendo
transportada en una dirección (\beta), comprendiendo dicho
dispositivo:
- barras (51) de posicionamiento de bandejas para ser movidas en una dirección perpendicular a dicha dirección (\beta) de dicha bandeja (T; T') de plántulas, insertadas en algunos de dichos agujeros (Td) de inserción de barras formados en los fondos (Tc) de las celdas respectivas (Ta) de almacenamiento de plántulas y/o en algunos de los agujeros (95) de posicionamiento de bandejas formados en ambas partes laterales de la superficie de fondo de dicha bandeja (T) de plántulas, estando alineados dichos agujeros (95) de posicionamiento de bandejas en paralelo a dicha dirección (\beta) de dicha bandeja (T') de plántulas y con un intervalo predeterminado entre ellos, y, en dicha condición insertada, son movidas junto con dicha bandeja (T; T) de plántulas hacia una posición predeterminada; y
- barras empujadoras (60) de plántulas que están dispuestas, en correspondencia con dichas celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas, en una hilera y en alineación con dicho paso predeterminado (\alpha), y que realizan una operación de inserción en dichos agujeros (Td) de inserción de barras, en los cuales no se insertan dichas barras (51) de posicionamiento de bandejas, mientras se mantiene una condición en la que dicha bandeja (T; T') de plántulas se posiciona en dicha posición predeterminada.
9. Dispositivo según la reivindicación 8, en el
que dichas barras (51) de posicionamiento de bandejas están
dispuestas para ser insertadas en algunas celdas (Ta) de
almacenamiento de plántulas dispuestas en una hilera y dichas barras
empujadoras (60) de plántulas están dispuestas para ser insertadas
en algunas celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas dispuestas en
otra hilera.
10. Dispositivo según la reivindicación 9, en el
que dicha primera hilera y dicha otra hilera son, respectivamente,
la hilera N-ésima y la hilera (N+1)-ésima.
11. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 10, el cual comprende además un dispositivo (C)
de posicionamiento de bandejas que transporta intermitentemente
dicha bandeja (T; T') de plántulas mediante un desplazamiento de
dichas barras (51) de posicionamiento de bandejas, durante el
posicionamiento de dichas bandejas (T; T') de plántulas, en una
magnitud correspondiente a dicho paso predeterminado (\alpha) en
el sentido de avance en una dirección de transporte de dichas
bandejas (T; T') de plántulas manteniendo la condición en la que
dichas barras (51) de posicionamiento de bandejas están insertadas
en dichas celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas.
12. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 11, en el que dichas barras (51) de
posicionamiento de bandejas y dichas barras empujadoras (60) de
plántulas están dispuestas con un intervalo entre ellas que se
corresponde con dicho paso predeterminado (\alpha) de dichas
celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas.
13. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 12, en el que dichas barras (51) de
posicionamiento de bandejas y dichas barras empujadoras (60) de
plántulas están dispuestas para ser desplazadas simultáneamente
manteniendo un intervalo constante entre ellas en dicha dirección
(\beta), y para ser desplazadas de forma independiente entre ellas
en dicha dirección perpendicular a dicha dirección (\beta).
14. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 12 ó 13, el cual comprende además dos mecanismos de
articulación que sostienen dichas barras (51) de posicionamiento de
bandejas y dichas barras empujadoras (60) de plántulas de una forma
movible e independiente entre ellas en dicha dirección perpendicular
a dicha dirección (\beta), un mecanismo empujador (I) de plántulas
dispuesto en cada mecanismo de articulación y constituido por un
cilindro de presión de fluido, y una parte (F) de accionamiento de
transporte que desplaza alternativamente dicho mecanismo empujador
de plántulas con la misma carrera que el paso predeterminado
(\alpha) en dicha dirección (\beta).
15. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 14, en el que dichas barras (51) de
posicionamiento de bandejas están dispuestas en unas posiciones en
oposición a dichas celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas
dispuestas en la parte más externa de dichas celdas (Ta) de
almacenamiento de plántulas en una hilera.
16. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 15, en el que dicho intervalo predeterminado
entre dichos agujeros (95) de posicionamiento de bandejas es
consistente con dicho paso predeterminado (\alpha) de dichas
celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas o se fija a 1/n, en el
que n es un entero, de dicho paso predeterminado (\alpha) de
dichas celdas (Ta) de almacenamiento de plántulas.
17. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 16, en el que dicha barra (51) de
posicionamiento de bandejas tiene una parte extrema de punta formada
con una configuración en forma de cono y una parte intermedia a
continuación de dicha parte extrema de punta, presentando dicha
parte intermedia un diámetro externo que coincide con un diámetro
interno de dicho agujero (Td) de inserción de barras y/o dicho
agujero (95) de posicionamiento de bandejas.
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