JPH1175436A - 苗株トレイからの苗株取出し方法とその装置 - Google Patents
苗株トレイからの苗株取出し方法とその装置Info
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- JPH1175436A JPH1175436A JP9257927A JP25792797A JPH1175436A JP H1175436 A JPH1175436 A JP H1175436A JP 9257927 A JP9257927 A JP 9257927A JP 25792797 A JP25792797 A JP 25792797A JP H1175436 A JPH1175436 A JP H1175436A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/086—Devices for repotting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Hydroponics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 苗株トレイの搬送姿勢に拘わらず、さらに
は、該苗株トレイが摩耗，変形している場合にも、苗株
収容セルと苗株押出しロッドとを的確に対向一致させら
れるようにして、苗株を確実に取り出すこと。 【解決手段】 本発明方法は、複数の苗株収容セルＴａ
…が形成されている苗株トレイＴをトレイ位置決めロッ
ド５１，５１で所定の位置に位置決め状態とし、その位
置決め状態を保持したまま、苗株収容セルＴａに苗株押
出しロッド６０…の挿入を行うことを内容としている。
また、本発明装置は、苗株トレイＴを所定の位置に位置
決めするトレイ位置決めロッド５１，５１と、該トレイ
位置決めロッド５１，５１で苗株トレイＴを所定の位置
に位置決めした状態を保持したまま、上記各苗株収容セ
ルＴａに対する挿入動作を行う苗株押出しロッド６０…
とを設けた構成のものである。
は、該苗株トレイが摩耗，変形している場合にも、苗株
収容セルと苗株押出しロッドとを的確に対向一致させら
れるようにして、苗株を確実に取り出すこと。 【解決手段】 本発明方法は、複数の苗株収容セルＴａ
…が形成されている苗株トレイＴをトレイ位置決めロッ
ド５１，５１で所定の位置に位置決め状態とし、その位
置決め状態を保持したまま、苗株収容セルＴａに苗株押
出しロッド６０…の挿入を行うことを内容としている。
また、本発明装置は、苗株トレイＴを所定の位置に位置
決めするトレイ位置決めロッド５１，５１と、該トレイ
位置決めロッド５１，５１で苗株トレイＴを所定の位置
に位置決めした状態を保持したまま、上記各苗株収容セ
ルＴａに対する挿入動作を行う苗株押出しロッド６０…
とを設けた構成のものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗株トレイに形成
されている複数の苗株収容セルから、それらに収容され
ている苗株を取り出す苗株トレイからの苗株取出し方法
とその装置に関する。
されている複数の苗株収容セルから、それらに収容され
ている苗株を取り出す苗株トレイからの苗株取出し方法
とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、苗株収容セルの配列ピッチ
や該苗株収容セルの大きさが相違しあるいはシートタイ
プ，ボードタイプ等のように異なる形態の苗株トレイで
あっても、常に苗株収容セルを所定の苗株取出し位置に
停止させて苗株を取り出せるようにすることを目的とし
て、苗株トレイの搬送方向前端面をトレイ検知センサに
より検知して、該苗株トレイの第１列目のセル列を苗株
取出し位置に停止させ、その後、そのトレイ検知センサ
によって苗株トレイの搬送方向前端面を検出した位置か
らの、該苗株トレイの搬送距離を算出するとともに、そ
の算出した搬送距離が上記所定ピッチに一致するか否か
を判断し、その搬送距離が該所定ピッチに一致するごと
に苗株トレイを停止して、第２列目以降のセル列を順次
苗株取出し位置に停止させるようにした苗株トレイの搬
送装置を開発し、それを特願平８−９９５７６号として
出願中である。
や該苗株収容セルの大きさが相違しあるいはシートタイ
プ，ボードタイプ等のように異なる形態の苗株トレイで
あっても、常に苗株収容セルを所定の苗株取出し位置に
停止させて苗株を取り出せるようにすることを目的とし
て、苗株トレイの搬送方向前端面をトレイ検知センサに
より検知して、該苗株トレイの第１列目のセル列を苗株
取出し位置に停止させ、その後、そのトレイ検知センサ
によって苗株トレイの搬送方向前端面を検出した位置か
らの、該苗株トレイの搬送距離を算出するとともに、そ
の算出した搬送距離が上記所定ピッチに一致するか否か
を判断し、その搬送距離が該所定ピッチに一致するごと
に苗株トレイを停止して、第２列目以降のセル列を順次
苗株取出し位置に停止させるようにした苗株トレイの搬
送装置を開発し、それを特願平８−９９５７６号として
出願中である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の苗株ト
レイの搬送装置では、実際の苗株トレイの搬送距離とは
拘わりなく、算出した搬送距離が所定ピッチに一致した
ときに苗株トレイを停止しているので、たとえば搬送距
離の算出の基準となる測定値の累積誤差や苗株トレイの
搬送機構部が有するガタによって苗株トレイの実際の搬
送距離と算出した搬送距離とが一致しない場合が生じ
る。
レイの搬送装置では、実際の苗株トレイの搬送距離とは
拘わりなく、算出した搬送距離が所定ピッチに一致した
ときに苗株トレイを停止しているので、たとえば搬送距
離の算出の基準となる測定値の累積誤差や苗株トレイの
搬送機構部が有するガタによって苗株トレイの実際の搬
送距離と算出した搬送距離とが一致しない場合が生じ
る。
【０００４】このような場合には、苗株押出しロッドと
苗株トレイの苗株収容セル底部のロッド挿入孔とが対向
一致しないことになって、苗株収容セル内に苗株押出し
ロッドを挿入することができず、従って、該苗株トレイ
から苗株を取り出すことができない。
苗株トレイの苗株収容セル底部のロッド挿入孔とが対向
一致しないことになって、苗株収容セル内に苗株押出し
ロッドを挿入することができず、従って、該苗株トレイ
から苗株を取り出すことができない。
【０００５】また、苗株トレイの搬送経路には、該苗株
トレイが直進するように、それをガイドするガイドレー
ル等を配設するのが一般的であるが、それらガイドレー
ルと苗株トレイとの間の間隙の設定の仕方によっては、
苗株トレイが斜行した姿勢のまま搬送されることにな
る。すなわち、この場合にも、苗株押出しロッドと苗株
トレイの苗株収容セル底部のロッド挿入孔とが対向一致
せず、苗株トレイから苗株を取り出すことができない。
さらに、そのような苗株トレイの斜行姿勢のままでの搬
送は、該苗株トレイが摩耗，変形しているような場合に
も生じやすい。
トレイが直進するように、それをガイドするガイドレー
ル等を配設するのが一般的であるが、それらガイドレー
ルと苗株トレイとの間の間隙の設定の仕方によっては、
苗株トレイが斜行した姿勢のまま搬送されることにな
る。すなわち、この場合にも、苗株押出しロッドと苗株
トレイの苗株収容セル底部のロッド挿入孔とが対向一致
せず、苗株トレイから苗株を取り出すことができない。
さらに、そのような苗株トレイの斜行姿勢のままでの搬
送は、該苗株トレイが摩耗，変形しているような場合に
も生じやすい。
【０００６】そこで本発明は、苗株トレイの搬送姿勢に
拘わらず、さらには、該苗株トレイが摩耗，変形してい
る場合にも、苗株収容セルと苗株押出しロッドとを的確
に対向一致させられるようにして、苗株を確実に取り出
せるようにした苗株トレイからの苗株取出し方法とその
装置を提供しようとするものである。
拘わらず、さらには、該苗株トレイが摩耗，変形してい
る場合にも、苗株収容セルと苗株押出しロッドとを的確
に対向一致させられるようにして、苗株を確実に取り出
せるようにした苗株トレイからの苗株取出し方法とその
装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明苗株トレイからの
苗株取出し方法は、複数の苗株収容セルＴａ…が形成さ
れている苗株トレイＴをトレイ位置決めロッド５１，５
１で所定の位置に位置決め状態とし、その位置決め状態
を保持したまま、苗株押出しロッド６０…の挿入を行う
ことを内容としている。
苗株取出し方法は、複数の苗株収容セルＴａ…が形成さ
れている苗株トレイＴをトレイ位置決めロッド５１，５
１で所定の位置に位置決め状態とし、その位置決め状態
を保持したまま、苗株押出しロッド６０…の挿入を行う
ことを内容としている。
【０００８】本発明苗株トレイからの苗株取出し装置
は、苗株トレイＴを所定の位置に位置決めするトレイ位
置決めロッド５１，５１と、該トレイ位置決めロッド５
１，５１で苗株トレイＴを所定の位置に位置決めした状
態を保持したまま、上記各苗株収容セルＴａに対する挿
入動作を行う苗株押出しロッド６０…とを設けた構成の
ものである。
は、苗株トレイＴを所定の位置に位置決めするトレイ位
置決めロッド５１，５１と、該トレイ位置決めロッド５
１，５１で苗株トレイＴを所定の位置に位置決めした状
態を保持したまま、上記各苗株収容セルＴａに対する挿
入動作を行う苗株押出しロッド６０…とを設けた構成の
ものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明苗株トレイからの
苗株取出し装置を組み込んだ苗移植機について説明す
る。
苗株取出し装置を組み込んだ苗移植機について説明す
る。
【００１０】苗移植機は、トラクタ（図示しない）に連
結するための上下連結片１，２を前側に突出形成すると
ともに、後側に駆動輪３，３を設けたメインフレーム４
と、そのメインフレーム４の前側に横架した駆動軸５を
中心として上下回動する可動フレーム６とを備えてい
る。その可動フレーム６には、夾雑物を切断するための
ローリングコルタ７，７、畝溝を作るオープナ８，８、
その畝溝に苗株Ｐを植え付ける苗株植付け輪９，９（一
方は図示しない）及び植え付けた苗株Ｐを鎮圧する２組
の鎮圧輪１０，１０が、それの前側から後側に順次配設
されているとともに、苗株植付け輪９，９にそれぞれ苗
株Ｐを供給する左右１対の苗株供給ユニットＡ，Ａが搭
載されている（図１，２）。
結するための上下連結片１，２を前側に突出形成すると
ともに、後側に駆動輪３，３を設けたメインフレーム４
と、そのメインフレーム４の前側に横架した駆動軸５を
中心として上下回動する可動フレーム６とを備えてい
る。その可動フレーム６には、夾雑物を切断するための
ローリングコルタ７，７、畝溝を作るオープナ８，８、
その畝溝に苗株Ｐを植え付ける苗株植付け輪９，９（一
方は図示しない）及び植え付けた苗株Ｐを鎮圧する２組
の鎮圧輪１０，１０が、それの前側から後側に順次配設
されているとともに、苗株植付け輪９，９にそれぞれ苗
株Ｐを供給する左右１対の苗株供給ユニットＡ，Ａが搭
載されている（図１，２）。
【００１１】苗株供給ユニットＡは、苗株トレイＴから
苗株Ｐを取り出す苗株取出し装置Ｂと、その苗株取出し
装置Ｂに向けて苗株トレイＴを搬送するトレイ搬送装置
Ｃと、苗株取出し装置Ｂで取り出した苗株Ｐを搬出コン
ベアＤに移載する移載装置Ｅとからなり、それらが、可
動フレーム６とこれの前側に立設した機枠１１に一体的
関係にして搭載されている。
苗株Ｐを取り出す苗株取出し装置Ｂと、その苗株取出し
装置Ｂに向けて苗株トレイＴを搬送するトレイ搬送装置
Ｃと、苗株取出し装置Ｂで取り出した苗株Ｐを搬出コン
ベアＤに移載する移載装置Ｅとからなり、それらが、可
動フレーム６とこれの前側に立設した機枠１１に一体的
関係にして搭載されている。
【００１２】苗株トレイＴは、発泡スチロール製のトレ
イ本体に、円筒孔形の複数の苗株収容セル（以下単に
「セル」という）Ｔａ…を、前後左右ともに所定ピッチ
αの格子状配列にしている。各セルＴａは、上面開口Ｔ
ｂより底部Ｔｃに向けて漸次径細にして形成されてお
り、かつ、その底部Ｔｃにロッド挿入孔Ｔｄを形成して
いる（図５〜７）。また、当該苗株トレイＴの前端面Ｔ
ｅと第１列目のセル列（苗株トレイの搬送方向βと直交
する方向）の間も所定ピッチαにして形成している。こ
のような苗株トレイＴは、各セルＴａ内に収容した苗株
Ｐの葉部Ｐａを上側にした起立姿勢で、トレイ搬送装置
Ｃ上に水平にして乗載される。
イ本体に、円筒孔形の複数の苗株収容セル（以下単に
「セル」という）Ｔａ…を、前後左右ともに所定ピッチ
αの格子状配列にしている。各セルＴａは、上面開口Ｔ
ｂより底部Ｔｃに向けて漸次径細にして形成されてお
り、かつ、その底部Ｔｃにロッド挿入孔Ｔｄを形成して
いる（図５〜７）。また、当該苗株トレイＴの前端面Ｔ
ｅと第１列目のセル列（苗株トレイの搬送方向βと直交
する方向）の間も所定ピッチαにして形成している。こ
のような苗株トレイＴは、各セルＴａ内に収容した苗株
Ｐの葉部Ｐａを上側にした起立姿勢で、トレイ搬送装置
Ｃ上に水平にして乗載される。
【００１３】トレイ搬送装置Ｃは、１対の横長側板１
２，１３の中央下部に吊設したトレイ搬送駆動部Ｆと、
これによって駆動されるトレイ搬送コンベアＧとからな
る（図１，３）。
２，１３の中央下部に吊設したトレイ搬送駆動部Ｆと、
これによって駆動されるトレイ搬送コンベアＧとからな
る（図１，３）。
【００１４】トレイ搬送コンベアＧは、横長側板１２，
１３間に、それらの後側端部と中間部に配設した２本の
ベルト張設ローラ１４，１５にトレイ搬送ベルト１６を
張架するとともに、それらベルト張設ローラ１４，１５
間に、トレイ搬送ベルト１６の上側走行部分１６ａが平
坦な面となるように保持するベルト保持板１７を配設し
てなる。
１３間に、それらの後側端部と中間部に配設した２本の
ベルト張設ローラ１４，１５にトレイ搬送ベルト１６を
張架するとともに、それらベルト張設ローラ１４，１５
間に、トレイ搬送ベルト１６の上側走行部分１６ａが平
坦な面となるように保持するベルト保持板１７を配設し
てなる。
【００１５】ベルト張設ローラ１５の一端部には、それ
の一方向への回転、すなわち、トレイ搬送ベルト１６の
上側走行部分１６ａが苗株トレイＴの搬送方向β下流側
にのみ移動することを許容する電磁クラッチ１８（図
４，５）を介して歯車１９が取り付けられており、これ
ら電磁クラッチ１８及び歯車１９を介し、後記のトレイ
搬送駆動部Ｆからの駆動力がベルト張設ローラ１５に伝
達される（図５）。
の一方向への回転、すなわち、トレイ搬送ベルト１６の
上側走行部分１６ａが苗株トレイＴの搬送方向β下流側
にのみ移動することを許容する電磁クラッチ１８（図
４，５）を介して歯車１９が取り付けられており、これ
ら電磁クラッチ１８及び歯車１９を介し、後記のトレイ
搬送駆動部Ｆからの駆動力がベルト張設ローラ１５に伝
達される（図５）。
【００１６】横長側板１２，１３の中間部から前側端部
にかけては、トレイ搬送コンベアＧから移載される苗株
トレイＴを支持する一対のトレイ支持板２０，２０が、
側板１２，１３間に横設した横架部材２０ａ，２０ａ及
びこれらに固着したブラケット（図示しない）によっ
て、該トレイ搬送ベルト１６の上側走行部分１６ａとほ
ぼ面一にして配設されている。また、トレイ支持板２０
の後側端部上側には、該トレイ支持板２０上に移載され
た苗株トレイＴの浮き上がりを押さえるトレイ押さえロ
ーラ２１，２１が苗株トレイＴの搬送経路を挟む両側に
配設されている。
にかけては、トレイ搬送コンベアＧから移載される苗株
トレイＴを支持する一対のトレイ支持板２０，２０が、
側板１２，１３間に横設した横架部材２０ａ，２０ａ及
びこれらに固着したブラケット（図示しない）によっ
て、該トレイ搬送ベルト１６の上側走行部分１６ａとほ
ぼ面一にして配設されている。また、トレイ支持板２０
の後側端部上側には、該トレイ支持板２０上に移載され
た苗株トレイＴの浮き上がりを押さえるトレイ押さえロ
ーラ２１，２１が苗株トレイＴの搬送経路を挟む両側に
配設されている。
【００１７】トレイ搬送駆動部Ｆの構成は次の通りであ
る。上記横長側板１２，１３の中間部には、それらの間
に横架材２２，２２（一方は図示しない）が架設固定さ
れており、それらのうちの搬送方向β上流側の横架材２
２には、図５に示すように、それの両端部に配設したブ
ラケット２６，２６を介してリンク支持軸２５が取り付
けられている。そのリンク支持軸２５には、歯車１９に
噛合する欠歯歯車２３を一端部に固着し、また、両端部
に配設された吊下げリンク２４，２４を介して側板支持
軸２９が吊下げ支持されている。搬送方向β下流側の図
示しない横架材２２には、それの両端部に配設したブラ
ケットを介してリンク支持軸２８が取り付けられてお
り、そのリンク支持軸２８には、吊下げリンク２７，２
７を介して側板支持軸３０が吊下げ支持されている。
る。上記横長側板１２，１３の中間部には、それらの間
に横架材２２，２２（一方は図示しない）が架設固定さ
れており、それらのうちの搬送方向β上流側の横架材２
２には、図５に示すように、それの両端部に配設したブ
ラケット２６，２６を介してリンク支持軸２５が取り付
けられている。そのリンク支持軸２５には、歯車１９に
噛合する欠歯歯車２３を一端部に固着し、また、両端部
に配設された吊下げリンク２４，２４を介して側板支持
軸２９が吊下げ支持されている。搬送方向β下流側の図
示しない横架材２２には、それの両端部に配設したブラ
ケットを介してリンク支持軸２８が取り付けられてお
り、そのリンク支持軸２８には、吊下げリンク２７，２
７を介して側板支持軸３０が吊下げ支持されている。
【００１８】側板支持軸２９，３０の両端部には１対の
可動側板３１，３１がそれぞれ吊支されている。
可動側板３１，３１がそれぞれ吊支されている。
【００１９】側板支持軸２９の中央部には、ブラケット
３２が固着されており、そのブラケット３２に、空圧，
油圧等の流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３４を取り付
けている。また、トレイ搬送コンベアＧ下方の横長側板
１２，１３間に横架した横架材３５の中央部にはブラケ
ット３６が固着されており、それには、上記流体圧シリ
ンダ３３のシリンダ本体３７を取り付けている。
３２が固着されており、そのブラケット３２に、空圧，
油圧等の流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３４を取り付
けている。また、トレイ搬送コンベアＧ下方の横長側板
１２，１３間に横架した横架材３５の中央部にはブラケ
ット３６が固着されており、それには、上記流体圧シリ
ンダ３３のシリンダ本体３７を取り付けている。
【００２０】流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３４を伸
縮することにより、欠歯歯車２３がリンク支持軸２５を
中心とする所要角度範囲内で回動し、それに伴って歯車
１９及び電磁クラッチ１８を介してベルト張設ローラ１
５を一方向に間欠的に回転させるようにしてある。従っ
て、トレイ搬送ベルト１６は、上側走行部分１６ａを搬
送方向βに向けて、苗株トレイＴのセルＴａの配列ピッ
チαと同じ間隔で間欠走行する。また、駆動ロッド３４
の上記伸縮に伴って、可動側板３１，３１も前後に揺動
する。
縮することにより、欠歯歯車２３がリンク支持軸２５を
中心とする所要角度範囲内で回動し、それに伴って歯車
１９及び電磁クラッチ１８を介してベルト張設ローラ１
５を一方向に間欠的に回転させるようにしてある。従っ
て、トレイ搬送ベルト１６は、上側走行部分１６ａを搬
送方向βに向けて、苗株トレイＴのセルＴａの配列ピッ
チαと同じ間隔で間欠走行する。また、駆動ロッド３４
の上記伸縮に伴って、可動側板３１，３１も前後に揺動
する。
【００２１】苗株取出し装置Ｂは、苗株Ｐに刺衝してこ
れを保持する苗株保持針３８を上下に移動させる苗株保
持機構Ｈと、苗株トレイＴのセルＴａ内に収容されてい
る苗株Ｐを押し上げる苗株押上げ機構Ｉとからなる（図
１，３，８）。
れを保持する苗株保持針３８を上下に移動させる苗株保
持機構Ｈと、苗株トレイＴのセルＴａ内に収容されてい
る苗株Ｐを押し上げる苗株押上げ機構Ｉとからなる（図
１，３，８）。
【００２２】苗株押上げ機構Ｉの構成は次の通りであ
る。可動側板３１，３１の前側上下端部間には２本のリ
ンク支持軸３９，４０が横架されている。リンク支持軸
３９には１対の揺動リンク４２，４２の基端部が軸支さ
れているとともに、リンク支持軸４０には、１対の揺動
リンク４３，４３の基端部が軸支されている。また、そ
れら上下の揺動リンク４２，４３ね４２，４３の遊端部
間には各々縦動リンク４１が軸支されている。揺動リン
ク４２，４２間には連結部材４４が横設されており、こ
れには、中央部に設けたブラケット４５を介して油圧等
の流体圧シリンダ４６の駆動ロッド４７が取り付けられ
ている。また、それのシリンダ本体４８は、可動側板３
１，３１中央下端部に横設した連結部材４９の中央部に
設けたブラケット５０に軸支されている（図３，５，
８）。
る。可動側板３１，３１の前側上下端部間には２本のリ
ンク支持軸３９，４０が横架されている。リンク支持軸
３９には１対の揺動リンク４２，４２の基端部が軸支さ
れているとともに、リンク支持軸４０には、１対の揺動
リンク４３，４３の基端部が軸支されている。また、そ
れら上下の揺動リンク４２，４３ね４２，４３の遊端部
間には各々縦動リンク４１が軸支されている。揺動リン
ク４２，４２間には連結部材４４が横設されており、こ
れには、中央部に設けたブラケット４５を介して油圧等
の流体圧シリンダ４６の駆動ロッド４７が取り付けられ
ている。また、それのシリンダ本体４８は、可動側板３
１，３１中央下端部に横設した連結部材４９の中央部に
設けたブラケット５０に軸支されている（図３，５，
８）。
【００２３】縦動リンク４１，４１の上端部間には、苗
株トレイＴの各セル列の最両側に配置されている２つの
セルＴａ，Ｔａに対向一致する間隔にしてトレイ位置決
めロッド５１，５１を立設したロッド支持部材５１′が
横設されている。
株トレイＴの各セル列の最両側に配置されている２つの
セルＴａ，Ｔａに対向一致する間隔にしてトレイ位置決
めロッド５１，５１を立設したロッド支持部材５１′が
横設されている。
【００２４】トレイ位置決めロッド５１は、先端部５１
ａが尖塔形に形成されているとともに、該先端部５１ａ
に続く中間部５１ｂが、ロッド挿入孔Ｔｄの内径に一致
嵌合する外径にして形成されており、また、基端部５１
ｃを、ロッド挿入孔Ｔｄよりも大径にして形成した円柱
形のものである。すなわち、苗株トレイＴが多少位置ず
れしているときにも、尖塔形にした先端部５１ａがロッ
ド挿入孔Ｔｄに対向していさえすれば、当該トレイ位置
決めロッド５１のロッド挿入孔Ｔｄへの挿入に伴って、
苗株トレイＴの位置ずれを矯正しながら該苗株トレイＴ
の位置決めを行えるようにしている。さらに、中間部５
１ｂを該ロッド挿入孔Ｔｄに挿入嵌合することにより、
苗株トレイＴを正確に位置決めできるようにしてある。
ａが尖塔形に形成されているとともに、該先端部５１ａ
に続く中間部５１ｂが、ロッド挿入孔Ｔｄの内径に一致
嵌合する外径にして形成されており、また、基端部５１
ｃを、ロッド挿入孔Ｔｄよりも大径にして形成した円柱
形のものである。すなわち、苗株トレイＴが多少位置ず
れしているときにも、尖塔形にした先端部５１ａがロッ
ド挿入孔Ｔｄに対向していさえすれば、当該トレイ位置
決めロッド５１のロッド挿入孔Ｔｄへの挿入に伴って、
苗株トレイＴの位置ずれを矯正しながら該苗株トレイＴ
の位置決めを行えるようにしている。さらに、中間部５
１ｂを該ロッド挿入孔Ｔｄに挿入嵌合することにより、
苗株トレイＴを正確に位置決めできるようにしてある。
【００２５】流体圧シリンダ４６の駆動ロッド４７を伸
縮することにより、揺動リンク４２，４２、４３，４３
を介して縦動リンク４１，４１を上下に移動し、これに
よって、トレイ位置決めロッド５１，５１を、苗株トレ
イＴのセルＴａに挿入して、該苗株トレイＴを位置決め
するトレイ位置決め位置（ロ）と、該トレイ位置決めロ
ッド５１，５１を苗株トレイＴの下方に移動させた待機
位置（ハ）との間で往復移動させることができるように
してある。
縮することにより、揺動リンク４２，４２、４３，４３
を介して縦動リンク４１，４１を上下に移動し、これに
よって、トレイ位置決めロッド５１，５１を、苗株トレ
イＴのセルＴａに挿入して、該苗株トレイＴを位置決め
するトレイ位置決め位置（ロ）と、該トレイ位置決めロ
ッド５１，５１を苗株トレイＴの下方に移動させた待機
位置（ハ）との間で往復移動させることができるように
してある。
【００２６】また、リンク支持軸３９には、１対の揺動
リンク５３，５３の基端部が軸支されているとともに、
リンク支持軸４０には、１対の揺動リンク５４，５４の
基端部が軸支されている。また、上下の揺動リンク５
３，５４、５３，５４の遊端部間には縦動リンク５２，
５２が軸支されている。さらに、揺動リンク５３，５３
間には連結部材５５が横設されており、その連結部材５
５の中央に固着したブラケット５６には、空圧，油圧等
の流体圧シリンダ５７の駆動ロッド５８が取り付けられ
ている。また、それのシリンダ本体５９は、可動側板３
１，３１の中央下端部に設けたブラケット５０に軸支さ
れている。
リンク５３，５３の基端部が軸支されているとともに、
リンク支持軸４０には、１対の揺動リンク５４，５４の
基端部が軸支されている。また、上下の揺動リンク５
３，５４、５３，５４の遊端部間には縦動リンク５２，
５２が軸支されている。さらに、揺動リンク５３，５３
間には連結部材５５が横設されており、その連結部材５
５の中央に固着したブラケット５６には、空圧，油圧等
の流体圧シリンダ５７の駆動ロッド５８が取り付けられ
ている。また、それのシリンダ本体５９は、可動側板３
１，３１の中央下端部に設けたブラケット５０に軸支さ
れている。
【００２７】縦動リンク５２，５２の上端部間には、苗
株トレイＴに配列形成されている各セルＴａ内に収容さ
れている苗株Ｐを押し上げる苗株押出しロッド６０…を
上面に立設した押出しロッド支持部材６１を横設してい
る。苗株押出しロッド６０…は、トレイ位置決めロッド
５１から苗株トレイＴの搬送方向β上流側に、苗株トレ
イＴのセルＴａの配列ピッチαに等しい距離だけ離間し
て配置されている（図１，３，８）。
株トレイＴに配列形成されている各セルＴａ内に収容さ
れている苗株Ｐを押し上げる苗株押出しロッド６０…を
上面に立設した押出しロッド支持部材６１を横設してい
る。苗株押出しロッド６０…は、トレイ位置決めロッド
５１から苗株トレイＴの搬送方向β上流側に、苗株トレ
イＴのセルＴａの配列ピッチαに等しい距離だけ離間し
て配置されている（図１，３，８）。
【００２８】各苗株押出しロッド６０は、苗株トレイＴ
のセルＴａのロッド挿入孔Ｔｄに挿入できる太さにした
丸棒材であり、セル列をなす各セルＴａ…にそれぞれ対
向するように、それらと同ピッチαで同じ数だけ列設さ
れているものである。
のセルＴａのロッド挿入孔Ｔｄに挿入できる太さにした
丸棒材であり、セル列をなす各セルＴａ…にそれぞれ対
向するように、それらと同ピッチαで同じ数だけ列設さ
れているものである。
【００２９】流体圧シリンダ５７の駆動ロッド５８を伸
縮することにより、揺動リンク５３５３、５４，５４を
介して縦動リンク５２，５２を上下に移動して、苗株押
出しロッド６０…の苗株当接面を、苗株トレイＴの上面
よりも上側に突出した押上げ完了位置（ニ）と、苗株ト
レイＴの下方の押上げ待機位置（ホ）との間で往復移動
させることができるようにしてある（図８，９）。
縮することにより、揺動リンク５３５３、５４，５４を
介して縦動リンク５２，５２を上下に移動して、苗株押
出しロッド６０…の苗株当接面を、苗株トレイＴの上面
よりも上側に突出した押上げ完了位置（ニ）と、苗株ト
レイＴの下方の押上げ待機位置（ホ）との間で往復移動
させることができるようにしてある（図８，９）。
【００３０】トレイ位置決めロッド５１が上昇移動され
るトレイ位置決め位置（ロ）の苗株トレイＴの搬送方向
β上流側には、該トレイ位置決めロッド５１に向けて搬
送されてきた苗株トレイＴを検出するトレイ検出センサ
６２，６２が配置されている。トレイ位置決めロッド５
１，５１がトレイ位置決め位置（ロ）に移動されている
ときに、該トレイ検出センサ６２，６２により苗株トレ
イＴを検出することで、上記苗株押出しロッド６０…を
上昇駆動するようにしている。
るトレイ位置決め位置（ロ）の苗株トレイＴの搬送方向
β上流側には、該トレイ位置決めロッド５１に向けて搬
送されてきた苗株トレイＴを検出するトレイ検出センサ
６２，６２が配置されている。トレイ位置決めロッド５
１，５１がトレイ位置決め位置（ロ）に移動されている
ときに、該トレイ検出センサ６２，６２により苗株トレ
イＴを検出することで、上記苗株押出しロッド６０…を
上昇駆動するようにしている。
【００３１】上記構成のトレイ搬送装置Ｃと苗株押上げ
機構Ｉの動作について、図８〜図１４を参照して説明す
る。トレイ搬送コンベアＧに載置された苗株トレイＴ
は、流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３４の伸縮に伴っ
て搬送方向β下流側に向けて間欠的に搬送される（図
８）。このとき、トレイ位置決めロッド５１はトレイ位
置決め位置（ロ）に移動されており、また、苗株押出し
ロッド６０は押上げ待機位置（ホ）に移動されている。
機構Ｉの動作について、図８〜図１４を参照して説明す
る。トレイ搬送コンベアＧに載置された苗株トレイＴ
は、流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３４の伸縮に伴っ
て搬送方向β下流側に向けて間欠的に搬送される（図
８）。このとき、トレイ位置決めロッド５１はトレイ位
置決め位置（ロ）に移動されており、また、苗株押出し
ロッド６０は押上げ待機位置（ホ）に移動されている。
【００３２】流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３４を複
数回伸縮駆動させることにより、苗株トレイＴの前端面
Ｔｅがトレイ位置決めロッド５１の中間部５１ｂに当接
する。また、苗株押出しロッド６０が苗株取出し位置
（イ）に一致するように、流体圧シリンダ３３の駆動ロ
ッド３４を伸び出した状態にして停止させる。苗株トレ
イＴの前端面Ｔｅがトレイ位置決めロッド５１の中間部
５１ｂに当接することにより、苗株トレイＴの第１列目
のセル列をなすセルＴａ…が苗株取出し位置（イ）に移
動されるとともに、この状態がトレイ検出センサ６２，
６２によって検出される。その検出によって、苗株押出
しロッド６０…が上昇駆動して第１列目のセル列をなす
各セルＴａ…内に挿入され、これにより、各セルＴａ内
に収容されていた苗株Ｐが押し上げられて取り出される
ことになる（図９）。
数回伸縮駆動させることにより、苗株トレイＴの前端面
Ｔｅがトレイ位置決めロッド５１の中間部５１ｂに当接
する。また、苗株押出しロッド６０が苗株取出し位置
（イ）に一致するように、流体圧シリンダ３３の駆動ロ
ッド３４を伸び出した状態にして停止させる。苗株トレ
イＴの前端面Ｔｅがトレイ位置決めロッド５１の中間部
５１ｂに当接することにより、苗株トレイＴの第１列目
のセル列をなすセルＴａ…が苗株取出し位置（イ）に移
動されるとともに、この状態がトレイ検出センサ６２，
６２によって検出される。その検出によって、苗株押出
しロッド６０…が上昇駆動して第１列目のセル列をなす
各セルＴａ…内に挿入され、これにより、各セルＴａ内
に収容されていた苗株Ｐが押し上げられて取り出される
ことになる（図９）。
【００３３】苗株トレイＴを停止させている状態で、ト
レイ位置決めロッド５１を待機位置（ハ）に下降駆動さ
せるとともに、苗株押出しロッド６０を押上げ待機位置
（ホ）に下降駆動させた後（図１０）、流体圧シリンダ
３３の駆動ロッド３４を縮退駆動することにより、トレ
イ位置決めロッド５１を苗株取出し位置（イ）に移動さ
せるとともに、苗株押出しロッド６０を苗株トレイＴの
第２列目のセル列に対向一致させる（図１１）。その苗
株取出し位置（イ）において、トレイ位置決めロッド５
１を上昇駆動してトレイ位置決め位置（ロ）に移動し、
これを、苗株トレイＴの第１列目のセル列の最外側のセ
ルＴａ，Ｔａに挿入する（図１２）。これにより、トレ
イ位置決めロッド５１により苗株トレイＴを位置決めし
た状態になる。
レイ位置決めロッド５１を待機位置（ハ）に下降駆動さ
せるとともに、苗株押出しロッド６０を押上げ待機位置
（ホ）に下降駆動させた後（図１０）、流体圧シリンダ
３３の駆動ロッド３４を縮退駆動することにより、トレ
イ位置決めロッド５１を苗株取出し位置（イ）に移動さ
せるとともに、苗株押出しロッド６０を苗株トレイＴの
第２列目のセル列に対向一致させる（図１１）。その苗
株取出し位置（イ）において、トレイ位置決めロッド５
１を上昇駆動してトレイ位置決め位置（ロ）に移動し、
これを、苗株トレイＴの第１列目のセル列の最外側のセ
ルＴａ，Ｔａに挿入する（図１２）。これにより、トレ
イ位置決めロッド５１により苗株トレイＴを位置決めし
た状態になる。
【００３４】次に、流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３
４を伸出駆動すると、トレイ位置決めロッド５１を苗株
トレイＴの第１列目のセル列のセルＴａ，Ｔａに挿入し
た位置決め状態で、該苗株トレイＴを搬送方向β下流側
に、セルＴａの配列ピッチα分だけ移動させることがで
きるとともに、今度は、第２列目のセル列をなすセルＴ
ａ…が苗株取出し位置（イ）に移動される（図１３）。
４を伸出駆動すると、トレイ位置決めロッド５１を苗株
トレイＴの第１列目のセル列のセルＴａ，Ｔａに挿入し
た位置決め状態で、該苗株トレイＴを搬送方向β下流側
に、セルＴａの配列ピッチα分だけ移動させることがで
きるとともに、今度は、第２列目のセル列をなすセルＴ
ａ…が苗株取出し位置（イ）に移動される（図１３）。
【００３５】そして、トレイ位置決めロッド５１を苗株
トレイＴの第１列目のセル列の最外側のセルＴａ，Ｔａ
に挿入した位置決め状態のまま、苗株押出しロッド６０
…を上昇駆動して押上げ完了位置（ニ）に移動して、第
２列目のセル列をなすセルＴａ…内に収容されていた苗
株Ｐを押し上げて取り出す（図１４）。このようにし
て、苗株トレイＴの第Ｎ列目のセル列をなす各セルＴａ
…内に苗株押出しロッド６０…を挿入して苗株Ｐを取り
出し、その後、トレイ位置決めロッド５１，５１を該第
Ｎ列目のセル列の一部のセルＴａ，Ｔａに挿入した状態
のまま、該トレイ位置決めロッド５１を苗株トレイＴの
搬送方向β下流側に、苗株収容セルＴａの配列ピッチだ
け移動し、その後、第Ｎ＋１列目のセルＴａ内に苗株押
出しロッド６０を挿入するようにして、第１列目のセル
列から順次後列のセル列のセルＴａに収容されている苗
株Ｐの取り出しを行う。
トレイＴの第１列目のセル列の最外側のセルＴａ，Ｔａ
に挿入した位置決め状態のまま、苗株押出しロッド６０
…を上昇駆動して押上げ完了位置（ニ）に移動して、第
２列目のセル列をなすセルＴａ…内に収容されていた苗
株Ｐを押し上げて取り出す（図１４）。このようにし
て、苗株トレイＴの第Ｎ列目のセル列をなす各セルＴａ
…内に苗株押出しロッド６０…を挿入して苗株Ｐを取り
出し、その後、トレイ位置決めロッド５１，５１を該第
Ｎ列目のセル列の一部のセルＴａ，Ｔａに挿入した状態
のまま、該トレイ位置決めロッド５１を苗株トレイＴの
搬送方向β下流側に、苗株収容セルＴａの配列ピッチだ
け移動し、その後、第Ｎ＋１列目のセルＴａ内に苗株押
出しロッド６０を挿入するようにして、第１列目のセル
列から順次後列のセル列のセルＴａに収容されている苗
株Ｐの取り出しを行う。
【００３６】苗株保持機構Ｈは、苗株取出し位置（イ）
に移動されているセル列をなすセルＴａ…に収容されて
いる苗株Ｐに刺衝する苗株保持針３８…を、該セルＴａ
…の上面開口Ｔｂ至近位置に配置する苗株刺衝位置
（へ）と、それらの苗株Ｐを搬出コンベアＤに移載する
該搬出コンベアＤ上方の苗株リリース位置（ト）との間
で、移載装置Ｅによって往復移動自在に支持されてい
る。その構成について、該苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位
置（へ）に移動させているときを基準として説明する。
に移動されているセル列をなすセルＴａ…に収容されて
いる苗株Ｐに刺衝する苗株保持針３８…を、該セルＴａ
…の上面開口Ｔｂ至近位置に配置する苗株刺衝位置
（へ）と、それらの苗株Ｐを搬出コンベアＤに移載する
該搬出コンベアＤ上方の苗株リリース位置（ト）との間
で、移載装置Ｅによって往復移動自在に支持されてい
る。その構成について、該苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位
置（へ）に移動させているときを基準として説明する。
【００３７】１対の側板６３，６３の後側端部側には、
先端部に複数の苗株保持針３８…を１列に垂設した針支
持部材６４と、該針支持部材６４の両側に配設したロー
ラ６５，６５をガイドする縦溝６６を形成したガイド板
６７が配設されており、針支持部材６４は縦溝６６に沿
って上下移動自在になっている。
先端部に複数の苗株保持針３８…を１列に垂設した針支
持部材６４と、該針支持部材６４の両側に配設したロー
ラ６５，６５をガイドする縦溝６６を形成したガイド板
６７が配設されており、針支持部材６４は縦溝６６に沿
って上下移動自在になっている。
【００３８】針支持部材６４は、基端部を左右１対の側
板６３，６３の前側端部間に横架した軸６８に軸支した
揺動アーム６９，６９の遊端部間に軸支されており、ま
た、軸６８の中央部に設けたブラケット７０と側板６
３，６３の下端部中央に横設した横架材７１の中央に設
けたブラケット７２との間に、空圧，油圧等の流体圧を
利用した流体圧シリンダ７３が介設されている（図１
５，１６）。流体圧シリンダ７３は、トレイ検知センサ
６２による苗株トレイＴの検知により、苗株押上げ機構
Ｉと同期して駆動されるようになっている。
板６３，６３の前側端部間に横架した軸６８に軸支した
揺動アーム６９，６９の遊端部間に軸支されており、ま
た、軸６８の中央部に設けたブラケット７０と側板６
３，６３の下端部中央に横設した横架材７１の中央に設
けたブラケット７２との間に、空圧，油圧等の流体圧を
利用した流体圧シリンダ７３が介設されている（図１
５，１６）。流体圧シリンダ７３は、トレイ検知センサ
６２による苗株トレイＴの検知により、苗株押上げ機構
Ｉと同期して駆動されるようになっている。
【００３９】苗株保持針３８は真っ直ぐなもので、それ
が２本ずつ、上記苗株トレイＴのセルＴａ間のピッチα
ごとにセル列に沿う方向で列設されている。また、側板
６３，６３の後側端部側には、各苗株保持針３８を遊挿
する針遊挿孔（図示しない）を列設した苗株リリース用
板７４が設けられている。
が２本ずつ、上記苗株トレイＴのセルＴａ間のピッチα
ごとにセル列に沿う方向で列設されている。また、側板
６３，６３の後側端部側には、各苗株保持針３８を遊挿
する針遊挿孔（図示しない）を列設した苗株リリース用
板７４が設けられている。
【００４０】苗株刺衝位置（ヘ）において、トレイ検知
センサ６２によって苗株トレイＴが検知されると、流体
圧シリンダ７３の駆動ロッド７３ａが縮退駆動し、苗株
保持針３８…を、セルＴａ…内に収容されている苗株Ｐ
に刺衝するように下降駆動する。ほぼ同時に、苗株押出
しロッド６０が、それの苗株当接面をセルＴａ内の苗株
Ｐの底面に当接するように上昇移動させる（図１７）。
センサ６２によって苗株トレイＴが検知されると、流体
圧シリンダ７３の駆動ロッド７３ａが縮退駆動し、苗株
保持針３８…を、セルＴａ…内に収容されている苗株Ｐ
に刺衝するように下降駆動する。ほぼ同時に、苗株押出
しロッド６０が、それの苗株当接面をセルＴａ内の苗株
Ｐの底面に当接するように上昇移動させる（図１７）。
【００４１】苗株押出しロッド６０の苗株当接面がセル
Ｔａ内の苗株Ｐの底面に当接した後は、該苗株押出しロ
ッド６０の上昇駆動に同期して、該ロッド６０と同じ速
度で苗株保持針３８を上昇駆動する（図１８）。換言す
ると、苗株Ｐは、苗株保持針３８に刺衝保持された状態
のまま、さらに、苗株押出しロッド６０で抜け落ちを阻
止するように下側から支持した状態で押上げ完了位置
（図１９）に移動される。
Ｔａ内の苗株Ｐの底面に当接した後は、該苗株押出しロ
ッド６０の上昇駆動に同期して、該ロッド６０と同じ速
度で苗株保持針３８を上昇駆動する（図１８）。換言す
ると、苗株Ｐは、苗株保持針３８に刺衝保持された状態
のまま、さらに、苗株押出しロッド６０で抜け落ちを阻
止するように下側から支持した状態で押上げ完了位置
（図１９）に移動される。
【００４２】移載装置Ｅの構成は次の通りである。左右
１対の側板７５，７５の上端部間には連結パイプ７６が
横架されており、それに垂設した支持脚７７〜７９間
に、それらを横断するようにして、両端にブラケット８
０，８０を固定した支持軸８１が回転自在に横架されて
いる。また、支持脚７７，７８間には、モータＭが固定
されているとともに、そのモータＭの駆動軸に固定した
ギヤ８２に噛合する駆動ギヤ８３を内端部に固定した回
転軸８４が回転自在に横架されている。
１対の側板７５，７５の上端部間には連結パイプ７６が
横架されており、それに垂設した支持脚７７〜７９間
に、それらを横断するようにして、両端にブラケット８
０，８０を固定した支持軸８１が回転自在に横架されて
いる。また、支持脚７７，７８間には、モータＭが固定
されているとともに、そのモータＭの駆動軸に固定した
ギヤ８２に噛合する駆動ギヤ８３を内端部に固定した回
転軸８４が回転自在に横架されている。
【００４３】側板７５，７５の後側上端部間に横架した
アーム支持軸８５には、下端部に苗株保持機構Ｈの側板
６３，６３を軸８６，８６を介して回動自在に支持した
１対の回動アーム８７，８７の上端部が軸支されてい
る。さらに、その１対の回動アーム８７，８７間に横設
した連結部材８８には、それの中央にブラケット８９が
設けられており、そのブラケット８９と上記駆動ギヤ８
３の偏心軸８３ａとに連結ロッド９０の両端をそれぞれ
回転自在に取り付けている。
アーム支持軸８５には、下端部に苗株保持機構Ｈの側板
６３，６３を軸８６，８６を介して回動自在に支持した
１対の回動アーム８７，８７の上端部が軸支されてい
る。さらに、その１対の回動アーム８７，８７間に横設
した連結部材８８には、それの中央にブラケット８９が
設けられており、そのブラケット８９と上記駆動ギヤ８
３の偏心軸８３ａとに連結ロッド９０の両端をそれぞれ
回転自在に取り付けている。
【００４４】駆動ギヤ８３の偏心軸８３ａを駆動開始位
置（チ）と駆動終了位置（リ）との間で正逆回転させる
と、苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ヘ）と苗株リリー
ス位置（ト）との間で移動させるように、上記回動アー
ム８７，８７が揺動する。
置（チ）と駆動終了位置（リ）との間で正逆回転させる
と、苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ヘ）と苗株リリー
ス位置（ト）との間で移動させるように、上記回動アー
ム８７，８７が揺動する。
【００４５】上記支持軸８１の中央部には、上記駆動ギ
ヤ８３に噛合する小ギヤ９１が固定されているととも
に、その支持軸８１の両端部に設けた上記ブラケット８
０，８０に、これらの下端部間に設けた軸９２を介し
て、苗株保持機構Ｈの側板６３，６３を軸支した支持ア
ーム９３，９３の上端部が取り付けられている。
ヤ８３に噛合する小ギヤ９１が固定されているととも
に、その支持軸８１の両端部に設けた上記ブラケット８
０，８０に、これらの下端部間に設けた軸９２を介し
て、苗株保持機構Ｈの側板６３，６３を軸支した支持ア
ーム９３，９３の上端部が取り付けられている。
【００４６】駆動ギヤ８３の回転に従って、それの偏心
軸８３ａが駆動開始位置（チ）から駆動終了位置（リ）
に向けて移動のに従ってブラケット８０，８０が上方回
動する。これにより苗株保持機構Ｈの側板６３，６３に
は、回動アーム８７，８７の軸８６を中心として上方に
回動する力が働き、該苗株保持機構Ｈは、軸８６を中心
して９０度だけ上方回動して、苗株保持針３８をほぼ水
平にした姿勢になり、その姿勢を維持したまま、苗株リ
リース位置（ト）に移動される。
軸８３ａが駆動開始位置（チ）から駆動終了位置（リ）
に向けて移動のに従ってブラケット８０，８０が上方回
動する。これにより苗株保持機構Ｈの側板６３，６３に
は、回動アーム８７，８７の軸８６を中心として上方に
回動する力が働き、該苗株保持機構Ｈは、軸８６を中心
して９０度だけ上方回動して、苗株保持針３８をほぼ水
平にした姿勢になり、その姿勢を維持したまま、苗株リ
リース位置（ト）に移動される。
【００４７】モータＭをそれまでとは逆に回転させる
と、苗株保持機構Ｈは、上記の移動軌跡を逆に辿るよう
にして苗株リリース位置（ト）から苗株刺衝位置（ヘ）
に復帰移動する。
と、苗株保持機構Ｈは、上記の移動軌跡を逆に辿るよう
にして苗株リリース位置（ト）から苗株刺衝位置（ヘ）
に復帰移動する。
【００４８】搬出コンベアＤは、前記機枠１１の上端部
であって、１対の左右側板１２，１３の前側端部に形成
したトレイスペースＳＰの上方に支持されており、それ
の搬出終端部には、前記苗株植付け輪９，９に向けて苗
株Ｐを搬送する垂直コンベア９４が設けられている（図
１）。
であって、１対の左右側板１２，１３の前側端部に形成
したトレイスペースＳＰの上方に支持されており、それ
の搬出終端部には、前記苗株植付け輪９，９に向けて苗
株Ｐを搬送する垂直コンベア９４が設けられている（図
１）。
【００４９】苗株Ｐの刺衝終了後、苗株押出しロッド６
０が押上げ待機位置（ホ）に復帰すると、苗株保持機構
Ｈが苗株刺衝位置（ヘ）から苗株リリース位置（ト）に
向けて移動し、その間に苗株保持機構Ｈが軸８６を中心
として９０度上方回動する。
０が押上げ待機位置（ホ）に復帰すると、苗株保持機構
Ｈが苗株刺衝位置（ヘ）から苗株リリース位置（ト）に
向けて移動し、その間に苗株保持機構Ｈが軸８６を中心
として９０度上方回動する。
【００５０】苗株保持機構Ｈが苗株リリース位置（ト）
に移動されると、苗株保持機構Ｈの流体圧シリンダ７３
の駆動ロッドが伸出駆動されて、苗株保持針３８が急速
に側板６３，６３間に引き込まれる。
に移動されると、苗株保持機構Ｈの流体圧シリンダ７３
の駆動ロッドが伸出駆動されて、苗株保持針３８が急速
に側板６３，６３間に引き込まれる。
【００５１】その引込み動作によって、苗株保持針３８
に刺衝されていた各苗株Ｐが、苗株リリース用板７４に
よって抜き出され、下方の搬出コンベアＤ上に解放され
る。搬出コンベアＤ上に解放された苗株Ｐは、その後、
垂直コンベア９４に転載された後、該垂直コンベア９４
によって苗株植付け輪９に向けて搬送される。
に刺衝されていた各苗株Ｐが、苗株リリース用板７４に
よって抜き出され、下方の搬出コンベアＤ上に解放され
る。搬出コンベアＤ上に解放された苗株Ｐは、その後、
垂直コンベア９４に転載された後、該垂直コンベア９４
によって苗株植付け輪９に向けて搬送される。
【００５２】苗株Ｐの解放とともに、苗株保持機構Ｈが
苗株刺衝位置（ヘ）に向けて復帰移動し、苗株押上げ機
構Ｉの苗株押出しロッド６０が押上げ待機位置（ホ）に
復帰移動され、次列のセル列が苗株取出し位置（イ）に
移動するように苗株トレイＴが間欠搬送される。
苗株刺衝位置（ヘ）に向けて復帰移動し、苗株押上げ機
構Ｉの苗株押出しロッド６０が押上げ待機位置（ホ）に
復帰移動され、次列のセル列が苗株取出し位置（イ）に
移動するように苗株トレイＴが間欠搬送される。
【００５３】このようにして、先行する苗株トレイＴに
収容した苗株Ｐの取り出しが完了すると、後続の苗株ト
レイＴに収容されている苗株Ｐが、同様にして取り出さ
れる。
収容した苗株Ｐの取り出しが完了すると、後続の苗株ト
レイＴに収容されている苗株Ｐが、同様にして取り出さ
れる。
【００５４】なお、本発明は前述した実施形態に限るも
のではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能
である。
のではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能
である。
【００５５】上記では、トレイ位置決めロッドを、苗株
押出しロッドを正に挿入しようとしている苗株収容セル
がなすセル列を除く他のセル列の一部の苗株収容セルに
挿入することにより、苗株トレイを位置決めする例につ
いて説明したが、次のようにして位置決めしてもよい。
押出しロッドを正に挿入しようとしている苗株収容セル
がなすセル列を除く他のセル列の一部の苗株収容セルに
挿入することにより、苗株トレイを位置決めする例につ
いて説明したが、次のようにして位置決めしてもよい。
【００５６】図２０に示す苗株トレイＴ′は、これの底
面両側部に、複数の位置決めロッド挿入孔９５…を、該
苗株トレイＴ′の搬送方向βと平行に、かつ、セルＴａ
…の配列ピッチαに一致した間隔で列設形成したもので
ある。位置決めロッド挿入孔９５は、上記したセルＴａ
と同じ形状にして形成してもよく、また、苗株トレイ
Ｔ′の底面に、換言すると、該苗株トレイＴ′の上面か
らは見えないように凹陥形成してもよい。
面両側部に、複数の位置決めロッド挿入孔９５…を、該
苗株トレイＴ′の搬送方向βと平行に、かつ、セルＴａ
…の配列ピッチαに一致した間隔で列設形成したもので
ある。位置決めロッド挿入孔９５は、上記したセルＴａ
と同じ形状にして形成してもよく、また、苗株トレイ
Ｔ′の底面に、換言すると、該苗株トレイＴ′の上面か
らは見えないように凹陥形成してもよい。
【００５７】複数の位置決めロッド挿入孔９５…を、苗
株トレイＴ′の底面両側部であって、該苗株トレイＴ′
の搬送方向βと平行に、かつ、セルＴａ…の配列ピッチ
αに一致した間隔で列設形成したものであれば、上述し
た苗株押上げ機構Ｉのトレイ位置決めロッド５１，５１
の配設位置を、左右１対のロッド挿入孔９５，９５に対
向一致する間隔に配置するだけで、苗株トレイＴ′を搬
送させられるようになる。
株トレイＴ′の底面両側部であって、該苗株トレイＴ′
の搬送方向βと平行に、かつ、セルＴａ…の配列ピッチ
αに一致した間隔で列設形成したものであれば、上述し
た苗株押上げ機構Ｉのトレイ位置決めロッド５１，５１
の配設位置を、左右１対のロッド挿入孔９５，９５に対
向一致する間隔に配置するだけで、苗株トレイＴ′を搬
送させられるようになる。
【００５８】なお、複数の位置決めロッド挿入孔９５…
としては、セルＴａ…の配列ピッチαに一致した間隔で
列設形成したものに限らず所要の間隔で形成してもよ
い。この場合、セルＴａ…の配列ピッチαの整数分の１
に設定すると、上記苗株トレイＴ′を苗株Ｐの配列ピッ
チで搬送させやすい。
としては、セルＴａ…の配列ピッチαに一致した間隔で
列設形成したものに限らず所要の間隔で形成してもよ
い。この場合、セルＴａ…の配列ピッチαの整数分の１
に設定すると、上記苗株トレイＴ′を苗株Ｐの配列ピッ
チで搬送させやすい。
【００５９】上記では、同一のセル列の２つのセルにト
レイ位置決めロッドを挿入する例について説明したが、
これに限るものではなく、互いに異なったセル列の２つ
のセルにトレイ位置決めロッドを挿入することにより、
苗株トレイを位置決めしてもよい。さらに、２つのセル
にトレイ位置決めロッドを挿入することに限らず、３つ
以上のセルにトレイ位置決めロッドを挿入することによ
り苗株トレイを位置決めしてもよい。
レイ位置決めロッドを挿入する例について説明したが、
これに限るものではなく、互いに異なったセル列の２つ
のセルにトレイ位置決めロッドを挿入することにより、
苗株トレイを位置決めしてもよい。さらに、２つのセル
にトレイ位置決めロッドを挿入することに限らず、３つ
以上のセルにトレイ位置決めロッドを挿入することによ
り苗株トレイを位置決めしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】請求項１〜２１記載の発明によれば、苗
株トレイの搬送姿勢に拘わらず、さらには、該苗株トレ
イが摩耗，変形している場合にも、苗株収容セルと苗株
押出しロッドとを的確に対向一致させることができ、こ
れにより、苗株を確実に取り出すことができる。
株トレイの搬送姿勢に拘わらず、さらには、該苗株トレ
イが摩耗，変形している場合にも、苗株収容セルと苗株
押出しロッドとを的確に対向一致させることができ、こ
れにより、苗株を確実に取り出すことができる。
【００６１】請求項５記載の発明によれば、苗株トレイ
を確実に所定配列ピッチずつ搬送することができるとと
もに、所定配列ピッチ搬送した後での苗株トレイの位置
決めを再度行う必要がなく、苗株の取り出しに要する時
間を短縮することができる。
を確実に所定配列ピッチずつ搬送することができるとと
もに、所定配列ピッチ搬送した後での苗株トレイの位置
決めを再度行う必要がなく、苗株の取り出しに要する時
間を短縮することができる。
【００６２】請求項７記載の発明によれば、苗株保持針
で刺衝保持した苗株が脱落することを防止することがで
きる。さらに、苗株収容セル内に収容している苗株を刺
衝しているので、苗株を正立させた姿勢にしたままで確
実に刺衝保持することができる。
で刺衝保持した苗株が脱落することを防止することがで
きる。さらに、苗株収容セル内に収容している苗株を刺
衝しているので、苗株を正立させた姿勢にしたままで確
実に刺衝保持することができる。
【００６３】請求項８記載の発明によれば、苗株トレイ
を確実に所定配列ピッチずつ搬送することができるとと
もに、所定配列ピッチ搬送した後での苗株トレイの位置
決めを再度行う必要がなく、苗株の取り出しに要する時
間を短縮することができる。
を確実に所定配列ピッチずつ搬送することができるとと
もに、所定配列ピッチ搬送した後での苗株トレイの位置
決めを再度行う必要がなく、苗株の取り出しに要する時
間を短縮することができる。
【００６４】請求項１３記載の発明によれば、トレイ位
置決めロッドで苗株トレイを位置決めすることにより、
苗株押出しロッドを苗株収容セルに一致対向させること
ができ、これにより、位置決めのための機構を簡略化で
きるとともに、位置決めに要する時間を短縮できる。
置決めロッドで苗株トレイを位置決めすることにより、
苗株押出しロッドを苗株収容セルに一致対向させること
ができ、これにより、位置決めのための機構を簡略化で
きるとともに、位置決めに要する時間を短縮できる。
【００６５】請求項１６記載の発明によれば、トレイ位
置決めロッドを、セル列をなす苗株収容セルの最外側に
配置されている苗株収容セルに挿入するようにしている
ので、簡易な構成にしながらも確実な位置決めを行うこ
とができる。
置決めロッドを、セル列をなす苗株収容セルの最外側に
配置されている苗株収容セルに挿入するようにしている
ので、簡易な構成にしながらも確実な位置決めを行うこ
とができる。
【００６６】請求項１７記載の発明によれば、苗株トレ
イが多少位置ずれしているときにも、トレイ位置決めロ
ッドの先端部がロッド挿入孔に対向していさえすれば、
当該トレイ位置決めロッドのロッド挿入孔への挿入に伴
って、苗株トレイの位置ずれを矯正しながら該苗株トレ
イの位置決めを行うことができる。また、中間部をロッ
ド挿入孔の内径に一致嵌合する外径にして形成している
ので、苗株トレイの位置決めを正確に行うことができ
る。
イが多少位置ずれしているときにも、トレイ位置決めロ
ッドの先端部がロッド挿入孔に対向していさえすれば、
当該トレイ位置決めロッドのロッド挿入孔への挿入に伴
って、苗株トレイの位置ずれを矯正しながら該苗株トレ
イの位置決めを行うことができる。また、中間部をロッ
ド挿入孔の内径に一致嵌合する外径にして形成している
ので、苗株トレイの位置決めを正確に行うことができ
る。
【００６７】請求項１８記載の発明によれば、苗株トレ
イの肉厚の薄い底部に形成したロッド挿入孔、換言する
と、強度的に低い部分にトレイ位置決めロッドを挿入し
なくともよいので、苗株収容セルの破損を防止できる。
イの肉厚の薄い底部に形成したロッド挿入孔、換言する
と、強度的に低い部分にトレイ位置決めロッドを挿入し
なくともよいので、苗株収容セルの破損を防止できる。
【００６８】請求項２１記載の発明によれば、苗株トレ
イの前端面をトレイ位置決めロッドに当接させているの
で、該苗株トレイの最初の位置決めを正確に行える。
イの前端面をトレイ位置決めロッドに当接させているの
で、該苗株トレイの最初の位置決めを正確に行える。
【図１】本発明苗株トレイからの苗株取出し装置を搭載
した苗移植機の側面図である。
した苗移植機の側面図である。
【図２】その正面図である。
【図３】苗株供給ユニットの側面図であり、苗株トレイ
の第１列目のセル列が苗株取出し位置に移動されている
状態を示している。
の第１列目のセル列が苗株取出し位置に移動されている
状態を示している。
【図４】その正面図である。
【図５】苗株取出し位置付近の拡大正面図である。
【図６】苗株トレイの斜視図である。
【図７】それのＩ−Ｉ線に沿う部分断面図である。
【図８】トレイ搬送装置と苗株押上げ機構の動作を示す
説明図であり、苗株トレイが苗株取出し位置に向けて搬
送されている状態を示している。
説明図であり、苗株トレイが苗株取出し位置に向けて搬
送されている状態を示している。
【図９】トレイ搬送装置と苗株押上げ機構の動作を示す
説明図であり、苗株トレイの前端面をトレイ位置決めロ
ッドに当接して位置決めし、その位置決め状態を保持し
たまま、苗株を取り出している状態を示している。
説明図であり、苗株トレイの前端面をトレイ位置決めロ
ッドに当接して位置決めし、その位置決め状態を保持し
たまま、苗株を取り出している状態を示している。
【図１０】トレイ搬送装置と苗株押上げ機構の動作を示
す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままにして、
トレイ位置決めロッドと苗株押出しロッドを下降移動し
た状態を示している。
す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままにして、
トレイ位置決めロッドと苗株押出しロッドを下降移動し
た状態を示している。
【図１１】トレイ搬送装置と苗株押出し機構の動作を示
す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままにして、
トレイ位置決めロッドを苗株取出し位置に移動した状態
を示している。
す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままにして、
トレイ位置決めロッドを苗株取出し位置に移動した状態
を示している。
【図１２】トレイ搬送装置と苗株押上げ機構の動作を示
す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままにして、
トレイ位置決めロッドをトレイ位置決め位置に移動させ
て苗株トレイを位置決めした状態を示している。
す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままにして、
トレイ位置決めロッドをトレイ位置決め位置に移動させ
て苗株トレイを位置決めした状態を示している。
【図１３】トレイ搬送装置と苗株押出し機構の動作を示
す説明図であり、そのトレイ位置決めロッドを苗株トレ
イの搬送方向下流側に苗株収容セルの形成ピッチだけ移
動させた状態を示している。
す説明図であり、そのトレイ位置決めロッドを苗株トレ
イの搬送方向下流側に苗株収容セルの形成ピッチだけ移
動させた状態を示している。
【図１４】トレイ搬送装置と苗株押出し機構の動作を示
す説明図であり、苗株トレイをトレイ位置決めロッドで
位置決めした状態で、苗株収容セルから苗株を取り出し
ている状態を示している。
す説明図であり、苗株トレイをトレイ位置決めロッドで
位置決めした状態で、苗株収容セルから苗株を取り出し
ている状態を示している。
【図１５】移載装置と苗株保持機構の拡大側面図であ
る。
る。
【図１６】その正面図である。
【図１７】苗株押上げ機構と苗株保持機構の動作を示す
説明図であり、苗株トレイをトレイ位置決めロッドで位
置決めするとともに、苗株保持針を苗株収容セル内に下
降移動した状態を示している。
説明図であり、苗株トレイをトレイ位置決めロッドで位
置決めするとともに、苗株保持針を苗株収容セル内に下
降移動した状態を示している。
【図１８】苗株押上げ機構と苗株保持機構の動作を示す
説明図であり、苗株を刺衝保持した苗株保持針と苗株押
出しロッドとを同期して上昇移動させている状態を示し
ている。
説明図であり、苗株を刺衝保持した苗株保持針と苗株押
出しロッドとを同期して上昇移動させている状態を示し
ている。
【図１９】苗株押上げ機構と苗株保持機構の動作を示す
説明図であり、苗株を刺衝保持した苗株保持針と苗株押
出しロッドとを押上げ完了位置に移動させた状態を示し
ている。
説明図であり、苗株を刺衝保持した苗株保持針と苗株押
出しロッドとを押上げ完了位置に移動させた状態を示し
ている。
【図２０】位置決めロッド挿入孔を形成した苗株トレイ
の斜視図である。
の斜視図である。
３８ 苗株保持針 ４６，５７ 流体圧シリンダ ５１ トレイ位置決めロッド ６０ 苗株押出しロッド ９５ 位置決めロッド挿入孔 Ｃ トレイ搬送装置 Ｆ トレイ搬送駆動部 Ｉ 苗株押上げ機構 Ｐ 苗株 Ｔ，Ｔ′ 苗株トレイ Ｔａ 苗株収容セル Ｔｂ 苗株収容セルの上面開口 Ｔｄ ロッド挿入孔 Ｔｅ 苗株トレイの前端面 α 苗株収容セルの形成ピッチ β 苗株トレイの搬送方向
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１１月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 苗株トレイからの苗株取出し方法と
その装置
その装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗株トレイに形成
されている複数の苗株収容セルから、それらに収容され
ている苗株を取り出す苗株トレイからの苗株取出し方法
とその装置に関する。
されている複数の苗株収容セルから、それらに収容され
ている苗株を取り出す苗株トレイからの苗株取出し方法
とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、苗株収容セルの配列ピッチ
や該苗株収容セルの大きさが相違し、あるいは、シート
タイプ，ボードタイプ等のように異なる形態の苗株トレ
イであっても、常に苗株収容セルを所定の苗株取出し位
置に停止させて苗株を取り出せるようにすることを目的
として、苗株トレイの搬送方向前端面をトレイ検知セン
サにより検知して、該苗株トレイの第１列目のセル列を
苗株取出し位置に停止させ、その後、そのトレイ検知セ
ンサによって苗株トレイの搬送方向前端面を検出した位
置からの、該苗株トレイの搬送距離を算出するととも
に、その算出した搬送距離が所定の配列ピッチに一致す
るか否かを判断し、その搬送距離が所定の配列ピッチに
一致するごとに苗株トレイを停止して、第２列目以降の
セル列を順次苗株取出し位置に停止させるようにした苗
株トレイの搬送装置を開発し、それを特願平８−９９５
７６号として出願中である。
や該苗株収容セルの大きさが相違し、あるいは、シート
タイプ，ボードタイプ等のように異なる形態の苗株トレ
イであっても、常に苗株収容セルを所定の苗株取出し位
置に停止させて苗株を取り出せるようにすることを目的
として、苗株トレイの搬送方向前端面をトレイ検知セン
サにより検知して、該苗株トレイの第１列目のセル列を
苗株取出し位置に停止させ、その後、そのトレイ検知セ
ンサによって苗株トレイの搬送方向前端面を検出した位
置からの、該苗株トレイの搬送距離を算出するととも
に、その算出した搬送距離が所定の配列ピッチに一致す
るか否かを判断し、その搬送距離が所定の配列ピッチに
一致するごとに苗株トレイを停止して、第２列目以降の
セル列を順次苗株取出し位置に停止させるようにした苗
株トレイの搬送装置を開発し、それを特願平８−９９５
７６号として出願中である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の苗株ト
レイの搬送装置では、実際の苗株トレイの搬送距離とは
拘わりなく、算出した搬送距離が所定の配列ピッチに一
致したときに苗株トレイを停止しているので、たとえば
搬送距離の算出の基準となる測定値の累積誤差や苗株ト
レイの搬送機構部が有するガタによって苗株トレイの実
際の搬送距離と算出した搬送距離とが一致しない場合が
生じる。
レイの搬送装置では、実際の苗株トレイの搬送距離とは
拘わりなく、算出した搬送距離が所定の配列ピッチに一
致したときに苗株トレイを停止しているので、たとえば
搬送距離の算出の基準となる測定値の累積誤差や苗株ト
レイの搬送機構部が有するガタによって苗株トレイの実
際の搬送距離と算出した搬送距離とが一致しない場合が
生じる。
【０００４】このような場合には、苗株押出しロッドと
苗株トレイの苗株収容セル底部のロッド挿入孔とが対向
一致しないことになって、苗株収容セル内に苗株押出し
ロッドを挿入することができず、従って、該苗株トレイ
から苗株を取り出すことができない。
苗株トレイの苗株収容セル底部のロッド挿入孔とが対向
一致しないことになって、苗株収容セル内に苗株押出し
ロッドを挿入することができず、従って、該苗株トレイ
から苗株を取り出すことができない。
【０００５】また、苗株トレイの搬送経路には、該苗株
トレイが直進するように、それをガイドするガイドレー
ル等を配設するのが一般的であるが、ガイドレールと苗
株トレイとの間の間隙の設定の仕方によっては、苗株ト
レイが傾斜した姿勢のまま搬送されることになる。すな
わち、この場合にも、苗株押出しロッドと苗株トレイの
苗株収容セル底部のロッド挿入孔とが対向一致せず、苗
株トレイから苗株を取り出すことができない。さらに、
このような苗株トレイの傾斜姿勢による搬送は、苗株ト
レイが摩耗，変形しているような場合にも生じやすい。
トレイが直進するように、それをガイドするガイドレー
ル等を配設するのが一般的であるが、ガイドレールと苗
株トレイとの間の間隙の設定の仕方によっては、苗株ト
レイが傾斜した姿勢のまま搬送されることになる。すな
わち、この場合にも、苗株押出しロッドと苗株トレイの
苗株収容セル底部のロッド挿入孔とが対向一致せず、苗
株トレイから苗株を取り出すことができない。さらに、
このような苗株トレイの傾斜姿勢による搬送は、苗株ト
レイが摩耗，変形しているような場合にも生じやすい。
【０００６】そこで本発明は、苗株トレイの搬送姿勢に
拘わらず、さらには、苗株トレイが摩耗，変形している
場合にも、苗株収容セルと苗株押出しロッドとを的確に
対向一致させられるようにして、苗株を確実に取り出せ
るようにした苗株トレイからの苗株取出し方法とその装
置を提供しようとするものである。
拘わらず、さらには、苗株トレイが摩耗，変形している
場合にも、苗株収容セルと苗株押出しロッドとを的確に
対向一致させられるようにして、苗株を確実に取り出せ
るようにした苗株トレイからの苗株取出し方法とその装
置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明苗株トレイからの
苗株取出し方法は、複数の苗株収容セルＴａ…が形成さ
れている苗株トレイＴをトレイ位置決めロッド５１，５
１で所定の位置に位置決め状態とし、その位置決め状態
を保持したまま、苗株押出しロッド６０…の挿入を行う
ことを内容としている。
苗株取出し方法は、複数の苗株収容セルＴａ…が形成さ
れている苗株トレイＴをトレイ位置決めロッド５１，５
１で所定の位置に位置決め状態とし、その位置決め状態
を保持したまま、苗株押出しロッド６０…の挿入を行う
ことを内容としている。
【０００８】本発明苗株トレイからの苗株取出し装置
は、苗株トレイＴを所定の位置に位置決めするトレイ位
置決めロッド５１，５１と、該トレイ位置決めロッド５
１，５１で苗株トレイＴを所定の位置に位置決めした状
態を保持したまま、上記各苗株収容セルＴａに対する挿
入動作を行う苗株押出しロッド６０…とを設けた構成の
ものである。
は、苗株トレイＴを所定の位置に位置決めするトレイ位
置決めロッド５１，５１と、該トレイ位置決めロッド５
１，５１で苗株トレイＴを所定の位置に位置決めした状
態を保持したまま、上記各苗株収容セルＴａに対する挿
入動作を行う苗株押出しロッド６０…とを設けた構成の
ものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明苗株トレイからの
苗株取出し装置を、これを搭載した苗移植機の概略構成
とともに説明する。
苗株取出し装置を、これを搭載した苗移植機の概略構成
とともに説明する。
【００１０】苗移植機は、トラクタ（図示しない）に連
結するための上下連結片１，２を前側に突出形成すると
ともに、後側に駆動輪３，３を設けたメインフレーム４
と、そのメインフレーム４の前側に横架した駆動軸５を
中心として上下回動する可動フレーム６とを備えてい
る。その可動フレーム６には、夾雑物を切断するための
ローリングコルタ７，７、畝溝を作るオープナ８，８、
その畝溝に苗株Ｐを植え付ける苗株植付け輪９，９（一
方は図示しない）及び植え付けた苗株Ｐを鎮圧する２組
の鎮圧輪１０，１０が、可動フレーム６の前側から後側
に順次配設されているとともに、苗株植付け輪９，９に
それぞれ苗株Ｐを供給する左右１対の苗株供給ユニット
Ａ，Ａが搭載されている（図１，２）。
結するための上下連結片１，２を前側に突出形成すると
ともに、後側に駆動輪３，３を設けたメインフレーム４
と、そのメインフレーム４の前側に横架した駆動軸５を
中心として上下回動する可動フレーム６とを備えてい
る。その可動フレーム６には、夾雑物を切断するための
ローリングコルタ７，７、畝溝を作るオープナ８，８、
その畝溝に苗株Ｐを植え付ける苗株植付け輪９，９（一
方は図示しない）及び植え付けた苗株Ｐを鎮圧する２組
の鎮圧輪１０，１０が、可動フレーム６の前側から後側
に順次配設されているとともに、苗株植付け輪９，９に
それぞれ苗株Ｐを供給する左右１対の苗株供給ユニット
Ａ，Ａが搭載されている（図１，２）。
【００１１】苗株供給ユニットＡは、苗株トレイＴから
苗株Ｐを取り出す本発明苗株取出し装置Ｂと、その苗株
取出し装置Ｂに向けて苗株トレイＴを搬送するトレイ搬
送装置Ｃと、苗株取出し装置Ｂで取り出した苗株Ｐを搬
出コンベアＤに移載する移載装置Ｅとからなり、それら
が、可動フレーム６とこれの前側に立設した機枠１１に
一体的関係にして搭載されている。
苗株Ｐを取り出す本発明苗株取出し装置Ｂと、その苗株
取出し装置Ｂに向けて苗株トレイＴを搬送するトレイ搬
送装置Ｃと、苗株取出し装置Ｂで取り出した苗株Ｐを搬
出コンベアＤに移載する移載装置Ｅとからなり、それら
が、可動フレーム６とこれの前側に立設した機枠１１に
一体的関係にして搭載されている。
【００１２】苗株トレイＴは、発泡スチロール製のトレ
イ本体に、円筒孔形の複数の苗株収容セル（以下単に
「セル」という）Ｔａ…を、前後左右ともに所定の配列
ピッチαの格子状配列にしている。各セルＴａは、上面
開口Ｔｂより底部Ｔｃに向けて漸次径細にして形成され
ており、かつ、その底部Ｔｃにロッド挿入孔Ｔｄを形成
している（図５〜７）。また、当該苗株トレイＴの前端
面Ｔｅと第１列目のセル列（苗株トレイの搬送方向βと
同じ方向）の間も所定の配列ピッチαにして形成してい
る。このような苗株トレイＴは、各セルＴａ内に収容し
た苗株Ｐの葉部Ｐａを上側にした起立姿勢で、トレイ搬
送装置Ｃ上に水平にして乗載される。
イ本体に、円筒孔形の複数の苗株収容セル（以下単に
「セル」という）Ｔａ…を、前後左右ともに所定の配列
ピッチαの格子状配列にしている。各セルＴａは、上面
開口Ｔｂより底部Ｔｃに向けて漸次径細にして形成され
ており、かつ、その底部Ｔｃにロッド挿入孔Ｔｄを形成
している（図５〜７）。また、当該苗株トレイＴの前端
面Ｔｅと第１列目のセル列（苗株トレイの搬送方向βと
同じ方向）の間も所定の配列ピッチαにして形成してい
る。このような苗株トレイＴは、各セルＴａ内に収容し
た苗株Ｐの葉部Ｐａを上側にした起立姿勢で、トレイ搬
送装置Ｃ上に水平にして乗載される。
【００１３】トレイ搬送装置Ｃは、１対の横長側板１
２，１３の中央下部に吊設したトレイ搬送駆動部Ｆと、
これによって駆動されるトレイ搬送コンベアＧとからな
る（図１，３）。
２，１３の中央下部に吊設したトレイ搬送駆動部Ｆと、
これによって駆動されるトレイ搬送コンベアＧとからな
る（図１，３）。
【００１４】〔トレイ搬送コンベアＧ〕トレイ搬送コン
ベアＧの構成は次の通りである。すなわちそれは、横長
側板１２，１３間に、それらの後側端部と中間部に配設
した２本のベルト張設ローラ１４，１５にトレイ搬送ベ
ルト１６を張架するとともに、両ベルト張設ローラ１
４，１５間に、トレイ搬送ベルト１６の上側走行部分１
６ａが平坦な面となるように該上側走行部分１６ａを保
持するベルト保持板１７を配設してなる。
ベアＧの構成は次の通りである。すなわちそれは、横長
側板１２，１３間に、それらの後側端部と中間部に配設
した２本のベルト張設ローラ１４，１５にトレイ搬送ベ
ルト１６を張架するとともに、両ベルト張設ローラ１
４，１５間に、トレイ搬送ベルト１６の上側走行部分１
６ａが平坦な面となるように該上側走行部分１６ａを保
持するベルト保持板１７を配設してなる。
【００１５】ベルト張設ローラ１５の一端部には、それ
の一方向への回転、すなわち、トレイ搬送ベルト１６の
上側走行部分１６ａが苗株トレイＴの搬送方向β下流側
にのみ移動することを許容する電磁クラッチ１８（図
４，５）を介して歯車１９が取り付けられており、これ
ら電磁クラッチ１８及び歯車１９を介し、後記のトレイ
搬送駆動部Ｆからの駆動力がベルト張設ローラ１５に伝
達される（図５）。
の一方向への回転、すなわち、トレイ搬送ベルト１６の
上側走行部分１６ａが苗株トレイＴの搬送方向β下流側
にのみ移動することを許容する電磁クラッチ１８（図
４，５）を介して歯車１９が取り付けられており、これ
ら電磁クラッチ１８及び歯車１９を介し、後記のトレイ
搬送駆動部Ｆからの駆動力がベルト張設ローラ１５に伝
達される（図５）。
【００１６】横長側板１２，１３の中間部から前側端部
にかけては、トレイ搬送コンベアＧから移載される苗株
トレイＴを支持する一対のトレイ支持板２０，２０が、
側板１２，１３間に横設した横架部材２０ａ，２０ａ及
びこれらに固着したブラケット（図示しない）によっ
て、該トレイ搬送ベルト１６の上側走行部分１６ａとほ
ぼ面一にして配設されている。また、トレイ支持板２
０，２０の後側端部上側には、それらの上に移載された
苗株トレイＴの浮き上がりを押さえるトレイ押さえロー
ラ２１，２１が苗株トレイＴの搬送経路を挟む両側に配
設されている。
にかけては、トレイ搬送コンベアＧから移載される苗株
トレイＴを支持する一対のトレイ支持板２０，２０が、
側板１２，１３間に横設した横架部材２０ａ，２０ａ及
びこれらに固着したブラケット（図示しない）によっ
て、該トレイ搬送ベルト１６の上側走行部分１６ａとほ
ぼ面一にして配設されている。また、トレイ支持板２
０，２０の後側端部上側には、それらの上に移載された
苗株トレイＴの浮き上がりを押さえるトレイ押さえロー
ラ２１，２１が苗株トレイＴの搬送経路を挟む両側に配
設されている。
【００１７】〔トレイ搬送駆動部Ｆ〕トレイ搬送駆動部
Ｆの構成は次の通りである。上記横長側板１２，１３の
中間部に、それらの間に横架材２２，２２（一方は図示
しない）が架設固定されており、それらのうちの搬送方
向β上流側の横架材２２には、図５に示すように、それ
の両端部に配設したブラケット２６，２６を介してリン
ク支持軸２５が取り付けられている。そのリンク支持軸
２５には、上記歯車１９に噛合する欠歯歯車２３を一端
部に固着し、また、両端部に配設された吊下げリンク２
４，２４を介して側板支持軸２９が吊下げ支持されてい
る。搬送方向β下流側の図示しない横架材２２には、そ
れの両端部に配設したブラケットを介してリンク支持軸
２８が取り付けられており、そのリンク支持軸２８に
は、吊下げリンク２７，２７を介して側板支持軸３０が
吊下げ支持されている。
Ｆの構成は次の通りである。上記横長側板１２，１３の
中間部に、それらの間に横架材２２，２２（一方は図示
しない）が架設固定されており、それらのうちの搬送方
向β上流側の横架材２２には、図５に示すように、それ
の両端部に配設したブラケット２６，２６を介してリン
ク支持軸２５が取り付けられている。そのリンク支持軸
２５には、上記歯車１９に噛合する欠歯歯車２３を一端
部に固着し、また、両端部に配設された吊下げリンク２
４，２４を介して側板支持軸２９が吊下げ支持されてい
る。搬送方向β下流側の図示しない横架材２２には、そ
れの両端部に配設したブラケットを介してリンク支持軸
２８が取り付けられており、そのリンク支持軸２８に
は、吊下げリンク２７，２７を介して側板支持軸３０が
吊下げ支持されている。
【００１８】側板支持軸２９，３０の両端部には１対の
可動側板３１，３１がそれぞれ吊支されている。
可動側板３１，３１がそれぞれ吊支されている。
【００１９】側板支持軸２９の中央部には、ブラケット
３２が固着されており、そのブラケット３２に、空圧，
油圧等の流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３４を取り付
けている。また、トレイ搬送コンベアＧ下方の横長側板
１２，１３間に横架した横架材３５の中央部にはブラケ
ット３６が固着されており、それには、上記流体圧シリ
ンダ３３のシリンダ本体３７を取り付けている。
３２が固着されており、そのブラケット３２に、空圧，
油圧等の流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３４を取り付
けている。また、トレイ搬送コンベアＧ下方の横長側板
１２，１３間に横架した横架材３５の中央部にはブラケ
ット３６が固着されており、それには、上記流体圧シリ
ンダ３３のシリンダ本体３７を取り付けている。
【００２０】流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３４を伸
縮することにより、欠歯歯車２３がリンク支持軸２５を
中心とする所要角度範囲内で回動し、それに伴って歯車
１９及び電磁クラッチ１８を介してベルト張設ローラ１
５を一方向に間欠的に回転させるようにしてある。従っ
て、トレイ搬送ベルト１６は、上側走行部分１６ａを搬
送方向βに向けて、苗株トレイＴのセルＴａの配列ピッ
チαと同じ間隔で間欠走行する。また、駆動ロッド３４
の上記伸縮に伴って、可動側板３１，３１も前後に揺動
する。
縮することにより、欠歯歯車２３がリンク支持軸２５を
中心とする所要角度範囲内で回動し、それに伴って歯車
１９及び電磁クラッチ１８を介してベルト張設ローラ１
５を一方向に間欠的に回転させるようにしてある。従っ
て、トレイ搬送ベルト１６は、上側走行部分１６ａを搬
送方向βに向けて、苗株トレイＴのセルＴａの配列ピッ
チαと同じ間隔で間欠走行する。また、駆動ロッド３４
の上記伸縮に伴って、可動側板３１，３１も前後に揺動
する。
【００２１】〔苗株取出し装置Ｂ〕次に、前記苗株取出
し装置Ｂは、苗株Ｐに刺衝してこれを保持する苗株保持
針３８を上下に移動させる苗株保持機構Ｈと、苗株トレ
イＴのセルＴａ内に収容されている苗株Ｐを押し上げる
苗株押上げ機構Ｉとからなる（図１，３，８）。
し装置Ｂは、苗株Ｐに刺衝してこれを保持する苗株保持
針３８を上下に移動させる苗株保持機構Ｈと、苗株トレ
イＴのセルＴａ内に収容されている苗株Ｐを押し上げる
苗株押上げ機構Ｉとからなる（図１，３，８）。
【００２２】〔苗株押上げ機構Ｉ〕苗株押上け機構Ｉ
は、二つのリンク機構からなるもので、その構成は次の
通りである。 （第１リンク機構）可動側板３１，３１の前側上下端部
間には２本のリンク支持軸３９，４０が横架されてい
る。リンク支持軸３９には１対の揺動リンク４２，４２
の基端部が軸支されているとともに、リンク支持軸４０
には、１対の揺動リンク４３，４３の基端部が軸支され
ている。また、これら上下の揺動リンク４２，４３と４
２，４３の遊端部間には各々縦動リンク４１，４１が軸
支されている。揺動リンク４２，４２間には連結部材４
４が横設されており、これには、中央部に設けたブラケ
ット４５を介して油圧等の流体圧シリンダ４６の駆動ロ
ッド４７が取り付けられている。また、それのシリンダ
本体４８は、可動側板３１，３１の中央下端部に横設し
た連結部材４９の中央部に設けたブラケット５０に軸支
されている（図３，５，８）。
は、二つのリンク機構からなるもので、その構成は次の
通りである。 （第１リンク機構）可動側板３１，３１の前側上下端部
間には２本のリンク支持軸３９，４０が横架されてい
る。リンク支持軸３９には１対の揺動リンク４２，４２
の基端部が軸支されているとともに、リンク支持軸４０
には、１対の揺動リンク４３，４３の基端部が軸支され
ている。また、これら上下の揺動リンク４２，４３と４
２，４３の遊端部間には各々縦動リンク４１，４１が軸
支されている。揺動リンク４２，４２間には連結部材４
４が横設されており、これには、中央部に設けたブラケ
ット４５を介して油圧等の流体圧シリンダ４６の駆動ロ
ッド４７が取り付けられている。また、それのシリンダ
本体４８は、可動側板３１，３１の中央下端部に横設し
た連結部材４９の中央部に設けたブラケット５０に軸支
されている（図３，５，８）。
【００２３】上記縦動リンク４１，４１の上端部間に
は、苗株トレイＴの各セル列の最両側に配置されている
２つのセルＴａ，Ｔａに対向一致する間隔にしてトレイ
位置決めロッド５１，５１を立設したロッド支持部材５
１′が横設されている。
は、苗株トレイＴの各セル列の最両側に配置されている
２つのセルＴａ，Ｔａに対向一致する間隔にしてトレイ
位置決めロッド５１，５１を立設したロッド支持部材５
１′が横設されている。
【００２４】トレイ位置決めロッド５１は、先端部５１
ａが尖塔形に形成されているとともに、該先端部５１ａ
に続く中間部５１ｂが、ロッド挿入孔Ｔｄの内径に一致
嵌合する外径にして形成されており、また、基端部５１
ｃを、ロッド挿入孔Ｔｄよりも大径にして形成した円柱
形のものである。すなわち、苗株トレイＴが多少位置ず
れしているときにも、尖塔形にした先端部５１ａがロッ
ド挿入孔Ｔｄに対向していさえすれば、当該トレイ位置
決めロッド５１のロッド挿入孔Ｔｄへの挿入に伴って、
苗株トレイＴの位置ずれを矯正しながら該苗株トレイＴ
の位置決めを行えるようにしている。さらに、中間部５
１ｂを該ロッド挿入孔Ｔｄに挿入嵌合することにより、
苗株トレイＴを正確に位置決めできるようにしてある。
ａが尖塔形に形成されているとともに、該先端部５１ａ
に続く中間部５１ｂが、ロッド挿入孔Ｔｄの内径に一致
嵌合する外径にして形成されており、また、基端部５１
ｃを、ロッド挿入孔Ｔｄよりも大径にして形成した円柱
形のものである。すなわち、苗株トレイＴが多少位置ず
れしているときにも、尖塔形にした先端部５１ａがロッ
ド挿入孔Ｔｄに対向していさえすれば、当該トレイ位置
決めロッド５１のロッド挿入孔Ｔｄへの挿入に伴って、
苗株トレイＴの位置ずれを矯正しながら該苗株トレイＴ
の位置決めを行えるようにしている。さらに、中間部５
１ｂを該ロッド挿入孔Ｔｄに挿入嵌合することにより、
苗株トレイＴを正確に位置決めできるようにしてある。
【００２５】トレイ位置決めロッド５１，５１は、トレ
イ位置決め位置（ｂ）と待機位置（ｃ）とをとることが
できる。すなわち、流体圧シリンダ４６の駆動ロッド４
７を伸縮することにより、揺動リンク４２，４２、４
３，４３を介して縦動リンク４１，４１を上下に移動す
ることによって、トレイ位置決めロッド５１，５１を、
苗株トレイＴのセルＴａに挿入して、該苗株トレイＴを
位置決めするトレイ位置決め位置（ｂ）と、そのトレイ
位置決めロッド５１，５１を苗株トレイＴの下方に移動
させた待機位置（ｃ）との間で往復移動させることがで
きるようにしてある。
イ位置決め位置（ｂ）と待機位置（ｃ）とをとることが
できる。すなわち、流体圧シリンダ４６の駆動ロッド４
７を伸縮することにより、揺動リンク４２，４２、４
３，４３を介して縦動リンク４１，４１を上下に移動す
ることによって、トレイ位置決めロッド５１，５１を、
苗株トレイＴのセルＴａに挿入して、該苗株トレイＴを
位置決めするトレイ位置決め位置（ｂ）と、そのトレイ
位置決めロッド５１，５１を苗株トレイＴの下方に移動
させた待機位置（ｃ）との間で往復移動させることがで
きるようにしてある。
【００２６】（第２リンク機構）上記リンク支持軸３９
には、上下１対の揺動リンク５３，５３の基端部が軸支
されているとともに、リンク支持軸４０には、１対の揺
動リンク５４，５４の基端部が軸支されている。これら
上下の揺動リンク５３，５４、５３，５４の遊端部間に
は縦動リンク５２，５２が軸支されている。さらに、揺
動リンク５３，５３間には連結部材５５が横設されてお
り、その連結部材５５の中央に固着したブラケット５６
には、空圧，油圧等の流体圧シリンダ５７の駆動ロッド
５８が取り付けられている。また、それのシリンダ本体
５９は、可動側板３１，３１の中央下端部に設けたブラ
ケット５０に軸支されている。
には、上下１対の揺動リンク５３，５３の基端部が軸支
されているとともに、リンク支持軸４０には、１対の揺
動リンク５４，５４の基端部が軸支されている。これら
上下の揺動リンク５３，５４、５３，５４の遊端部間に
は縦動リンク５２，５２が軸支されている。さらに、揺
動リンク５３，５３間には連結部材５５が横設されてお
り、その連結部材５５の中央に固着したブラケット５６
には、空圧，油圧等の流体圧シリンダ５７の駆動ロッド
５８が取り付けられている。また、それのシリンダ本体
５９は、可動側板３１，３１の中央下端部に設けたブラ
ケット５０に軸支されている。
【００２７】縦動リンク５２，５２の上端部間には、苗
株トレイＴに配列形成されている各セルＴａ内に収容さ
れている苗株Ｐを押し上げる苗株押出しロッド６０…を
上面に立設した押出しロッド支持部材６１を横設してい
る。苗株押出しロッド６０…は、トレイ位置決めロッド
５１から苗株トレイＴの搬送方向β上流側に、苗株トレ
イＴのセルＴａの配列ピッチαに等しい距離だけ離間し
て配置されている（図１，３，８）。
株トレイＴに配列形成されている各セルＴａ内に収容さ
れている苗株Ｐを押し上げる苗株押出しロッド６０…を
上面に立設した押出しロッド支持部材６１を横設してい
る。苗株押出しロッド６０…は、トレイ位置決めロッド
５１から苗株トレイＴの搬送方向β上流側に、苗株トレ
イＴのセルＴａの配列ピッチαに等しい距離だけ離間し
て配置されている（図１，３，８）。
【００２８】各苗株押出しロッド６０は、苗株トレイＴ
のセルＴａのロッド挿入孔Ｔｄに挿入できる太さにした
丸棒材であり、セル列をなす各セルＴａ…にそれぞれ対
向するように、それらと同ピッチαで同じ数だけ列設さ
れているものである。
のセルＴａのロッド挿入孔Ｔｄに挿入できる太さにした
丸棒材であり、セル列をなす各セルＴａ…にそれぞれ対
向するように、それらと同ピッチαで同じ数だけ列設さ
れているものである。
【００２９】流体圧シリンダ５７の駆動ロッド５８を伸
縮することにより、揺動リンク５３５３、５４，５４を
介して縦動リンク５２，５２を上下に移動して、苗株押
出しロッド６０…の苗株当接面を、苗株トレイＴの上面
よりも上側に突出した押上げ完了位置（ｄ）と、苗株ト
レイＴの下方の押上げ待機位置（ｅ）との間で往復移動
させることができるようにしてある（図９，１０）。
縮することにより、揺動リンク５３５３、５４，５４を
介して縦動リンク５２，５２を上下に移動して、苗株押
出しロッド６０…の苗株当接面を、苗株トレイＴの上面
よりも上側に突出した押上げ完了位置（ｄ）と、苗株ト
レイＴの下方の押上げ待機位置（ｅ）との間で往復移動
させることができるようにしてある（図９，１０）。
【００３０】トレイ位置決めロッド５１が上昇移動位置
であるトレイ位置決め位置（ｂ）の苗株トレイＴの搬送
方向β上流側には、該トレイ位置決めロッド５１に向け
て搬送されてきた苗株トレイＴを検出するトレイ検出セ
ンサ６２，６２が配置されている。トレイ位置決めロッ
ド５１，５１がトレイ位置決め位置（ｂ）に移動位置し
ているときに、該トレイ検出センサ６２，６２により苗
株トレイＴを検出することで、上記苗株押出しロッド６
０…を上昇駆動するようにしている。
であるトレイ位置決め位置（ｂ）の苗株トレイＴの搬送
方向β上流側には、該トレイ位置決めロッド５１に向け
て搬送されてきた苗株トレイＴを検出するトレイ検出セ
ンサ６２，６２が配置されている。トレイ位置決めロッ
ド５１，５１がトレイ位置決め位置（ｂ）に移動位置し
ているときに、該トレイ検出センサ６２，６２により苗
株トレイＴを検出することで、上記苗株押出しロッド６
０…を上昇駆動するようにしている。
【００３１】〔トレイ搬送装置Ｃと苗株押上げ機構Ｉ〕
上記構成のトレイ搬送装置Ｃと苗株押上げ機構Ｉの動作
について、図８〜図１４を参照して説明する。トレイ搬
送コンベアＧに載置された苗株トレイＴは、流体圧シリ
ンダ３３の駆動ロッド３４の伸縮に伴って搬送方向β下
流側に向けて間欠的に搬送される（図８）。このとき、
トレイ位置決めロッド５１はトレイ位置決め位置（ｂ）
に移動されており、また、苗株押出しロッド６０は押上
げ待機位置（ｅ）に移動されているものである。
上記構成のトレイ搬送装置Ｃと苗株押上げ機構Ｉの動作
について、図８〜図１４を参照して説明する。トレイ搬
送コンベアＧに載置された苗株トレイＴは、流体圧シリ
ンダ３３の駆動ロッド３４の伸縮に伴って搬送方向β下
流側に向けて間欠的に搬送される（図８）。このとき、
トレイ位置決めロッド５１はトレイ位置決め位置（ｂ）
に移動されており、また、苗株押出しロッド６０は押上
げ待機位置（ｅ）に移動されているものである。
【００３２】流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３４を複
数回伸縮駆動させることにより、苗株トレイＴの前端面
Ｔｅがトレイ位置決めロッド５１の中間部５１ｂに当接
する。また、苗株押出しロッド６０が苗株取出し位置
（ａ）に一致するところで、流体圧シリンダ３３の駆動
ロッド３４が伸び出した状態で停止する。苗株トレイＴ
の前端面Ｔｅがトレイ位置決めロッド５１の中間部５１
ｂに当接することにより、苗株トレイＴの第１列目のセ
ル列をなすセルＴａ…が苗株取出し位置（ａ）に移動さ
れるとともに、この状態がトレイ検出センサ６２，６２
によって検出される。その検出によって、苗株押出しロ
ッド６０…が上昇駆動して第１列目のセル列をなす各セ
ルＴａ…内に挿入され、これにより、各セルＴａ内に収
容されていた苗株Ｐが押し上げられて取り出されること
になる（図９）。
数回伸縮駆動させることにより、苗株トレイＴの前端面
Ｔｅがトレイ位置決めロッド５１の中間部５１ｂに当接
する。また、苗株押出しロッド６０が苗株取出し位置
（ａ）に一致するところで、流体圧シリンダ３３の駆動
ロッド３４が伸び出した状態で停止する。苗株トレイＴ
の前端面Ｔｅがトレイ位置決めロッド５１の中間部５１
ｂに当接することにより、苗株トレイＴの第１列目のセ
ル列をなすセルＴａ…が苗株取出し位置（ａ）に移動さ
れるとともに、この状態がトレイ検出センサ６２，６２
によって検出される。その検出によって、苗株押出しロ
ッド６０…が上昇駆動して第１列目のセル列をなす各セ
ルＴａ…内に挿入され、これにより、各セルＴａ内に収
容されていた苗株Ｐが押し上げられて取り出されること
になる（図９）。
【００３３】苗株トレイＴを停止させている状態で、ト
レイ位置決めロッド５１を待機位置（ｃ）に下降駆動さ
せるとともに、苗株押出しロッド６０を押上げ待機位置
（ｅ）に下降駆動させた後（図１０）、流体圧シリンダ
３３の駆動ロッド３４を縮退駆動することにより、トレ
イ位置決めロッド５１を苗株取出し位置（ａ）に移動さ
せるとともに、苗株押出しロッド６０を苗株トレイＴの
第２列目のセル列に対向一致させる（図１１）。その苗
株取出し位置（ａ）において、トレイ位置決めロッド５
１を上昇駆動してトレイ位置決め位置（ｂ）に移動し、
これを、苗株トレイＴの第１列目のセル列の最外側のセ
ルＴａ，Ｔａに挿入する（図１２）。これにより、トレ
イ位置決めロッド５１により苗株トレイＴを位置決めし
た状態になる。
レイ位置決めロッド５１を待機位置（ｃ）に下降駆動さ
せるとともに、苗株押出しロッド６０を押上げ待機位置
（ｅ）に下降駆動させた後（図１０）、流体圧シリンダ
３３の駆動ロッド３４を縮退駆動することにより、トレ
イ位置決めロッド５１を苗株取出し位置（ａ）に移動さ
せるとともに、苗株押出しロッド６０を苗株トレイＴの
第２列目のセル列に対向一致させる（図１１）。その苗
株取出し位置（ａ）において、トレイ位置決めロッド５
１を上昇駆動してトレイ位置決め位置（ｂ）に移動し、
これを、苗株トレイＴの第１列目のセル列の最外側のセ
ルＴａ，Ｔａに挿入する（図１２）。これにより、トレ
イ位置決めロッド５１により苗株トレイＴを位置決めし
た状態になる。
【００３４】次に、流体圧シリンダ３３の駆動ロッド３
４を伸出駆動すると、トレイ位置決めロッド５１を苗株
トレイＴの第１列目のセル列のセルＴａ，Ｔａに挿入し
た位置決め状態で、該苗株トレイＴを搬送方向β下流側
に、セルＴａの配列ピッチα分だけ移動させることがで
きるとともに、今度は、第２列目のセル列をなすセルＴ
ａ…が苗株取出し位置（ａ）に移動される（図１３）。
４を伸出駆動すると、トレイ位置決めロッド５１を苗株
トレイＴの第１列目のセル列のセルＴａ，Ｔａに挿入し
た位置決め状態で、該苗株トレイＴを搬送方向β下流側
に、セルＴａの配列ピッチα分だけ移動させることがで
きるとともに、今度は、第２列目のセル列をなすセルＴ
ａ…が苗株取出し位置（ａ）に移動される（図１３）。
【００３５】そして、トレイ位置決めロッド５１を苗株
トレイＴの第１列目のセル列の最外側のセルＴａ，Ｔａ
に挿入した位置決め状態のまま、苗株押出しロッド６０
…を上昇駆動して押上げ完了位置（ｄ）に移動して、第
２列目のセル列をなすセルＴａ…内に収容されていた苗
株Ｐを押し上げて取り出す（図１４）。このようにし
て、苗株トレイＴの第Ｎ列目のセル列をなす各セルＴａ
…内に苗株押出しロッド６０…を挿入して苗株Ｐを取り
出し、その後、トレイ位置決めロッド５１，５１を該第
Ｎ列目のセル列の一部のセルＴａ，Ｔａに挿入した状態
のまま、該トレイ位置決めロッド５１を苗株トレイＴの
搬送方向β下流側に、苗株収容セルＴａの配列ピッチだ
け移動し、その後、第Ｎ＋１列目のセルＴａ内に苗株押
出しロッド６０を挿入するようにして、第１列目のセル
列から順次後列のセル列のセルＴａに収容されている苗
株Ｐの取り出しを行う。
トレイＴの第１列目のセル列の最外側のセルＴａ，Ｔａ
に挿入した位置決め状態のまま、苗株押出しロッド６０
…を上昇駆動して押上げ完了位置（ｄ）に移動して、第
２列目のセル列をなすセルＴａ…内に収容されていた苗
株Ｐを押し上げて取り出す（図１４）。このようにし
て、苗株トレイＴの第Ｎ列目のセル列をなす各セルＴａ
…内に苗株押出しロッド６０…を挿入して苗株Ｐを取り
出し、その後、トレイ位置決めロッド５１，５１を該第
Ｎ列目のセル列の一部のセルＴａ，Ｔａに挿入した状態
のまま、該トレイ位置決めロッド５１を苗株トレイＴの
搬送方向β下流側に、苗株収容セルＴａの配列ピッチだ
け移動し、その後、第Ｎ＋１列目のセルＴａ内に苗株押
出しロッド６０を挿入するようにして、第１列目のセル
列から順次後列のセル列のセルＴａに収容されている苗
株Ｐの取り出しを行う。
【００３６】〔苗株保持機構Ｈ〕次に前記苗株保持機構
Ｈは、苗株取出し位置（ａ）に移動されているセル列を
なすセルＴａ…に収容されている苗株Ｐに刺衝する苗株
保持針３８…を、該セルＴａ…の上面開口Ｔｂ至近位置
に配置する苗株刺衝位置（ｆ）と、それらの苗株Ｐを搬
出コンベアＤに移載する該搬出コンベアＤ上方の苗株リ
リース位置（ｇ）との間で、移載装置Ｅによって往復移
動自在に支持されている。その構成について、該苗株保
持機構Ｈを苗株刺衝位置（ｆ）に移動させているときを
基準として説明する（図１５，１６）。
Ｈは、苗株取出し位置（ａ）に移動されているセル列を
なすセルＴａ…に収容されている苗株Ｐに刺衝する苗株
保持針３８…を、該セルＴａ…の上面開口Ｔｂ至近位置
に配置する苗株刺衝位置（ｆ）と、それらの苗株Ｐを搬
出コンベアＤに移載する該搬出コンベアＤ上方の苗株リ
リース位置（ｇ）との間で、移載装置Ｅによって往復移
動自在に支持されている。その構成について、該苗株保
持機構Ｈを苗株刺衝位置（ｆ）に移動させているときを
基準として説明する（図１５，１６）。
【００３７】１対の側板６３，６３の後側端部側には、
先端部に複数の苗株保持針３８…を１列に垂設した針支
持部材６４と、該針支持部材６４の両側に配設したロー
ラ６５，６５をガイドする縦溝６６を形成したガイド板
６７が配設されており、針支持部材６４は縦溝６６に沿
って上下移動自在になっている。
先端部に複数の苗株保持針３８…を１列に垂設した針支
持部材６４と、該針支持部材６４の両側に配設したロー
ラ６５，６５をガイドする縦溝６６を形成したガイド板
６７が配設されており、針支持部材６４は縦溝６６に沿
って上下移動自在になっている。
【００３８】針支持部材６４は、基端部を左右１対の側
板６３，６３の前側端部間に横架した軸６８に軸支した
揺動アーム６９，６９の遊端部間に軸支されており、ま
た、軸６８の中央部に設けたブラケット７０と側板６
３，６３の下端部中央に横設した横架材７１の中央に設
けたブラケット７２との間に、空圧，油圧等の流体圧を
利用した流体圧シリンダ７３が介設されている（図１５
〜１７）。流体圧シリンダ７３は、前記トレイ検知セン
サ６２による苗株トレイＴの検知により、前記苗株押上
げ機構Ｉと同期して駆動されるようになっている。
板６３，６３の前側端部間に横架した軸６８に軸支した
揺動アーム６９，６９の遊端部間に軸支されており、ま
た、軸６８の中央部に設けたブラケット７０と側板６
３，６３の下端部中央に横設した横架材７１の中央に設
けたブラケット７２との間に、空圧，油圧等の流体圧を
利用した流体圧シリンダ７３が介設されている（図１５
〜１７）。流体圧シリンダ７３は、前記トレイ検知セン
サ６２による苗株トレイＴの検知により、前記苗株押上
げ機構Ｉと同期して駆動されるようになっている。
【００３９】苗株保持針３８は真っ直ぐなもので、それ
が２本ずつ、上記苗株トレイＴのセルＴａ間のピッチα
ごとにセル列に沿う方向で列設されている。また、側板
６３，６３の後側端部側には、各苗株保持針３８を遊挿
する針遊挿孔（図示しない）を列設した苗株リリース用
板７４が設けられている。
が２本ずつ、上記苗株トレイＴのセルＴａ間のピッチα
ごとにセル列に沿う方向で列設されている。また、側板
６３，６３の後側端部側には、各苗株保持針３８を遊挿
する針遊挿孔（図示しない）を列設した苗株リリース用
板７４が設けられている。
【００４０】苗株刺衝位置（ｆ）において、トレイ検知
センサ６２によって苗株トレイＴが検知されると、流体
圧シリンダ７３の駆動ロッド７３ａが縮退駆動し、苗株
保持針３８…を、セルＴａ…内に収容されている苗株Ｐ
に刺衝するように下降駆動する。ほぼ同時に、苗株押出
しロッド６０が、それの苗株当接面をセルＴａ内の苗株
Ｐの底面に当接するように上昇移動する（図１７）。
センサ６２によって苗株トレイＴが検知されると、流体
圧シリンダ７３の駆動ロッド７３ａが縮退駆動し、苗株
保持針３８…を、セルＴａ…内に収容されている苗株Ｐ
に刺衝するように下降駆動する。ほぼ同時に、苗株押出
しロッド６０が、それの苗株当接面をセルＴａ内の苗株
Ｐの底面に当接するように上昇移動する（図１７）。
【００４１】苗株押出しロッド６０の苗株当接面がセル
Ｔａ内の苗株Ｐの底面に当接した後は、該苗株押出しロ
ッド６０の上昇駆動に同期して、該ロッド６０と同じ速
度で苗株保持針３８を上昇駆動する（図１８）。換言す
ると、苗株Ｐは、苗株保持針３８に刺衝保持された状態
のまま、さらに、苗株押出しロッド６０で抜け落ちを阻
止するように下側から支持した状態で押上げ完了位置
（ｄ）（図１９）に移動される。
Ｔａ内の苗株Ｐの底面に当接した後は、該苗株押出しロ
ッド６０の上昇駆動に同期して、該ロッド６０と同じ速
度で苗株保持針３８を上昇駆動する（図１８）。換言す
ると、苗株Ｐは、苗株保持針３８に刺衝保持された状態
のまま、さらに、苗株押出しロッド６０で抜け落ちを阻
止するように下側から支持した状態で押上げ完了位置
（ｄ）（図１９）に移動される。
【００４２】〔移載装置Ｅ〕移載装置Ｅの構成は次の通
りである。左右１対の側板７５，７５の上端部間には連
結パイプ７６が横架されており、それに垂設した支持脚
７７〜７９間に、それらを横断するようにして、両端に
ブラケット８０，８０を固定した支持軸８１が回転自在
に横架されている。また、支持脚７７，７８間には、モ
ータＭが固定されているとともに、そのモータＭの駆動
軸に固定したギヤ８２に噛合する駆動ギヤ８３を内端部
に固定した回転軸８４が回転自在に横架されている。
りである。左右１対の側板７５，７５の上端部間には連
結パイプ７６が横架されており、それに垂設した支持脚
７７〜７９間に、それらを横断するようにして、両端に
ブラケット８０，８０を固定した支持軸８１が回転自在
に横架されている。また、支持脚７７，７８間には、モ
ータＭが固定されているとともに、そのモータＭの駆動
軸に固定したギヤ８２に噛合する駆動ギヤ８３を内端部
に固定した回転軸８４が回転自在に横架されている。
【００４３】側板７５，７５の上端部間に横架したアー
ム支持軸８５には、下端部に上記苗株保持機構Ｈの側板
６３，６３を軸８６，８６を介して回動自在に支持した
１対の回動アーム８７，８７の上端部が軸支されてい
る。さらに、その１対の回動アーム８７，８７間に横設
した連結部材８８には、それの中央にブラケット８９が
設けられており、そのブラケット８９と上記駆動ギヤ８
３の偏心軸８３ａとに連結ロッド９０の両端をそれぞれ
回転自在に取り付けている。
ム支持軸８５には、下端部に上記苗株保持機構Ｈの側板
６３，６３を軸８６，８６を介して回動自在に支持した
１対の回動アーム８７，８７の上端部が軸支されてい
る。さらに、その１対の回動アーム８７，８７間に横設
した連結部材８８には、それの中央にブラケット８９が
設けられており、そのブラケット８９と上記駆動ギヤ８
３の偏心軸８３ａとに連結ロッド９０の両端をそれぞれ
回転自在に取り付けている。
【００４４】駆動ギヤ８３の偏心軸８３ａを駆動開始位
置（ｈ）と駆動終了位置（ｉ）との間で正逆回転させる
と、苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ｆ）と苗株リリー
ス位置（ｇ）との間で移動させるように、上記回動アー
ム８７，８７が揺動する。
置（ｈ）と駆動終了位置（ｉ）との間で正逆回転させる
と、苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ｆ）と苗株リリー
ス位置（ｇ）との間で移動させるように、上記回動アー
ム８７，８７が揺動する。
【００４５】上記支持軸８１の中央部には、上記駆動ギ
ヤ８３に噛合する小ギヤ９１が固定されているととも
に、その支持軸８１の両端部に設けた上記ブラケット８
０，８０に、これらの下端部間に設けた軸９２を介し
て、苗株保持機構Ｈの側板６３，６３を軸支した支持ア
ーム９３，９３の上端部が取り付けられている。
ヤ８３に噛合する小ギヤ９１が固定されているととも
に、その支持軸８１の両端部に設けた上記ブラケット８
０，８０に、これらの下端部間に設けた軸９２を介し
て、苗株保持機構Ｈの側板６３，６３を軸支した支持ア
ーム９３，９３の上端部が取り付けられている。
【００４６】駆動ギヤ８３の回転に従って、それの偏心
軸８３ａが駆動開始位置（ｈ）から駆動終了位置（ｉ）
に向けて移動するのにともなってブラケット８０，８０
が上方回動する。これにより苗株保持機構Ｈの側板６
３，６３には、回動アーム８７，８７の軸８６を中心と
して上方に回動する力が働き、該苗株保持機構Ｈは、軸
８６を中心して９０度だけ上方回動して、苗株保持針３
８をほぼ水平にした姿勢になり、その姿勢を維持したま
ま、苗株リリース位置（ｇ）に移動される。
軸８３ａが駆動開始位置（ｈ）から駆動終了位置（ｉ）
に向けて移動するのにともなってブラケット８０，８０
が上方回動する。これにより苗株保持機構Ｈの側板６
３，６３には、回動アーム８７，８７の軸８６を中心と
して上方に回動する力が働き、該苗株保持機構Ｈは、軸
８６を中心して９０度だけ上方回動して、苗株保持針３
８をほぼ水平にした姿勢になり、その姿勢を維持したま
ま、苗株リリース位置（ｇ）に移動される。
【００４７】モータＭをそれまでとは逆に回転させる
と、苗株保持機構Ｈは、上記の移動軌跡を逆に辿るよう
にして苗株リリース位置（ｇ）から苗株刺衝位置（ｆ）
に復帰移動する。
と、苗株保持機構Ｈは、上記の移動軌跡を逆に辿るよう
にして苗株リリース位置（ｇ）から苗株刺衝位置（ｆ）
に復帰移動する。
【００４８】搬出コンベアＤは、前記機枠１１の上端部
であって、１対の左右側板１２，１３の前側端部に形成
したトレイスペースＳＰの上方に支持されており、それ
の搬出終端部には、前記苗株植付け輪９，９に向けて苗
株Ｐを搬送する垂直コンベア９４が設けられている（図
１）。
であって、１対の左右側板１２，１３の前側端部に形成
したトレイスペースＳＰの上方に支持されており、それ
の搬出終端部には、前記苗株植付け輪９，９に向けて苗
株Ｐを搬送する垂直コンベア９４が設けられている（図
１）。
【００４９】苗株Ｐの刺衝終了後、苗株押出しロッド６
０が押上げ待機位置（ｅ）に復帰すると、苗株保持機構
Ｈが苗株刺衝位置（ｆ）から苗株リリース位置（ｇ）に
向けて移動し、その間に苗株保持機構Ｈか軸８６を中心
として９０度上方回動する。
０が押上げ待機位置（ｅ）に復帰すると、苗株保持機構
Ｈが苗株刺衝位置（ｆ）から苗株リリース位置（ｇ）に
向けて移動し、その間に苗株保持機構Ｈか軸８６を中心
として９０度上方回動する。
【００５０】苗株保持機構Ｈが苗株リリース位置（ｇ）
に移動されると、苗株保持機構Ｈの流体圧シリンダ７３
の駆動ロッドが伸出駆動されて、苗株保持針３８が急速
に側板６３，６３間に引き込まれる。
に移動されると、苗株保持機構Ｈの流体圧シリンダ７３
の駆動ロッドが伸出駆動されて、苗株保持針３８が急速
に側板６３，６３間に引き込まれる。
【００５１】その引込み動作によって、苗株保持針３８
に刺衝されていた各苗株Ｐが、苗株リリース用板７４に
よって抜き出され、下方の搬出コンベアＤ上に解放され
る。搬出コンベアＤ上に解放された苗株Ｐは、その後、
垂直コンベア９４に転載されて苗株植付け輪９に向け搬
送される。
に刺衝されていた各苗株Ｐが、苗株リリース用板７４に
よって抜き出され、下方の搬出コンベアＤ上に解放され
る。搬出コンベアＤ上に解放された苗株Ｐは、その後、
垂直コンベア９４に転載されて苗株植付け輪９に向け搬
送される。
【００５２】苗株Ｐの解放とともに、苗株保持機構Ｈが
苗株刺衝位置（ｆ）に向けて復帰移動し、苗株押上げ機
構Ｉの苗株押出しロッド６０が押上げ待機位置（ｅ）に
復帰移動され、次列のセル列が苗株取出し位置（ａ）に
移動するように苗株トレイＴが間欠搬送される。
苗株刺衝位置（ｆ）に向けて復帰移動し、苗株押上げ機
構Ｉの苗株押出しロッド６０が押上げ待機位置（ｅ）に
復帰移動され、次列のセル列が苗株取出し位置（ａ）に
移動するように苗株トレイＴが間欠搬送される。
【００５３】このようにして、先行する苗株トレイＴに
収容した苗株Ｐの取り出しが完了すると、後続の苗株ト
レイＴに収容されている苗株Ｐが、同様にして取り出さ
れる。
収容した苗株Ｐの取り出しが完了すると、後続の苗株ト
レイＴに収容されている苗株Ｐが、同様にして取り出さ
れる。
【００５４】なお、本発明は前述した実施形態に限るも
のではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能
である。
のではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能
である。
【００５５】上記では、トレイ位置決めロッドを、苗株
押出しロッドを正に挿入しようとしている苗株収容セル
がなすセル列を除く他のセル列の一部の苗株収容セルに
挿入することにより、苗株トレイを位置決めする例につ
いて説明したが、次のようにして位置決めしてもよい。
押出しロッドを正に挿入しようとしている苗株収容セル
がなすセル列を除く他のセル列の一部の苗株収容セルに
挿入することにより、苗株トレイを位置決めする例につ
いて説明したが、次のようにして位置決めしてもよい。
【００５６】図２０に示す苗株トレイＴ′は、これの底
面両側部に、複数の位置決めロッド挿入孔９５…を、該
苗株トレイＴ′の搬送方向βと平行に、かつ、セルＴａ
…の配列ピッチαに一致した間隔で列設形成したもので
ある。位置決めロッド挿入孔９５は、上記したセルＴａ
と同じ形状にして形成してもよく、また、苗株トレイ
Ｔ′の底面に、換言すると、該苗株トレイＴ′の上面か
らは見えないように凹陥形成してもよい。
面両側部に、複数の位置決めロッド挿入孔９５…を、該
苗株トレイＴ′の搬送方向βと平行に、かつ、セルＴａ
…の配列ピッチαに一致した間隔で列設形成したもので
ある。位置決めロッド挿入孔９５は、上記したセルＴａ
と同じ形状にして形成してもよく、また、苗株トレイ
Ｔ′の底面に、換言すると、該苗株トレイＴ′の上面か
らは見えないように凹陥形成してもよい。
【００５７】複数の位置決めロッド挿入孔９５…を、苗
株トレイＴ′の底面両側部であって、該苗株トレイＴ′
の搬送方向βと平行に、かつ、セルＴａ…の配列ピッチ
αに一致した間隔で列設形成したものであれば、上述し
た苗株押上げ機構Ｉのトレイ位置決めロッド５１，５１
の配設位置を、左右１対のロッド挿入孔９５，９５に対
向一致する間隔に配置するだけで、苗株トレイＴ′を搬
送させられるようになる。
株トレイＴ′の底面両側部であって、該苗株トレイＴ′
の搬送方向βと平行に、かつ、セルＴａ…の配列ピッチ
αに一致した間隔で列設形成したものであれば、上述し
た苗株押上げ機構Ｉのトレイ位置決めロッド５１，５１
の配設位置を、左右１対のロッド挿入孔９５，９５に対
向一致する間隔に配置するだけで、苗株トレイＴ′を搬
送させられるようになる。
【００５８】なお、複数の位置決めロッド挿入孔９５…
としては、セルＴａ…の配列ピッチαに一致した間隔で
列設形成したものに限らず所要の間隔で形成してもよ
い。この場合、セルＴａ…の配列ピッチαの整数分の１
に設定すると、上記苗株トレイＴ′を苗株Ｐの配列ピッ
チで搬送させやすい。
としては、セルＴａ…の配列ピッチαに一致した間隔で
列設形成したものに限らず所要の間隔で形成してもよ
い。この場合、セルＴａ…の配列ピッチαの整数分の１
に設定すると、上記苗株トレイＴ′を苗株Ｐの配列ピッ
チで搬送させやすい。
【００５９】上記では、同一のセル列の２つのセルにト
レイ位置決めロッドを挿入する例について説明したが、
これに限るものではなく、互いに異なったセル列の２つ
のセルにトレイ位置決めロッドを挿入することにより、
苗株トレイを位置決めしてもよい。さらに、２つのセル
にトレイ位置決めロッドを挿入することに限らず、３つ
以上のセルにトレイ位置決めロッドを挿入することによ
り苗株トレイを位置決めしてもよい。
レイ位置決めロッドを挿入する例について説明したが、
これに限るものではなく、互いに異なったセル列の２つ
のセルにトレイ位置決めロッドを挿入することにより、
苗株トレイを位置決めしてもよい。さらに、２つのセル
にトレイ位置決めロッドを挿入することに限らず、３つ
以上のセルにトレイ位置決めロッドを挿入することによ
り苗株トレイを位置決めしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】請求項１〜２０に記載の本発明によれ
ば、苗株トレイの搬送姿勢が傾斜しているような場合に
も、さらには、該苗株トレイが摩耗，変形している場合
であっても、苗株収容セルと苗株押出しロッドとを的確
に対向一致させることができ、これにより、苗株を確実
に取り出すことができる。その上、次の各請求項の発明
には、次のような特有の効果を期待することができる。
ば、苗株トレイの搬送姿勢が傾斜しているような場合に
も、さらには、該苗株トレイが摩耗，変形している場合
であっても、苗株収容セルと苗株押出しロッドとを的確
に対向一致させることができ、これにより、苗株を確実
に取り出すことができる。その上、次の各請求項の発明
には、次のような特有の効果を期待することができる。
【００６１】請求項４，５および７記載の発明によれ
ば、苗株トレイを確実に所定配列ピッチずつ搬送するこ
とができるとともに、所定配列ピッチ搬送した後での苗
株トレイの位置決めを再度行う必要がなく、苗株の取り
出しに要する時間を短縮することができる。
ば、苗株トレイを確実に所定配列ピッチずつ搬送するこ
とができるとともに、所定配列ピッチ搬送した後での苗
株トレイの位置決めを再度行う必要がなく、苗株の取り
出しに要する時間を短縮することができる。
【００６２】請求項５記載の発明は、さらに、苗株トレ
イの前端面をトレイ位置決めロッドに当接させているの
で、該苗株トレイの最初の位置決めを正確に行える。
イの前端面をトレイ位置決めロッドに当接させているの
で、該苗株トレイの最初の位置決めを正確に行える。
【００６３】請求項６記載の発明は、いわば専用のトレ
イ位置決め用孔、すなわち、苗株収容セルの底部を開口
させることによってではなく、それとは別に設けたトレ
イ位置決め用孔にトレイ位置決めロッドを挿入するの
で、苗株取出し作業中に、トレイ位置決めロッドで苗株
トレイまたは苗株収容セルを破損するようなおそれがな
い。
イ位置決め用孔、すなわち、苗株収容セルの底部を開口
させることによってではなく、それとは別に設けたトレ
イ位置決め用孔にトレイ位置決めロッドを挿入するの
で、苗株取出し作業中に、トレイ位置決めロッドで苗株
トレイまたは苗株収容セルを破損するようなおそれがな
い。
【００６４】請求項８記載の発明によれば、苗株保持針
で刺衝保持した苗株が脱落することを防止することがで
きる。しかも、苗株収容セル内に収容している苗株を刺
衝しているので、苗株を正立させた姿勢にしたままで確
実に保持することができる。
で刺衝保持した苗株が脱落することを防止することがで
きる。しかも、苗株収容セル内に収容している苗株を刺
衝しているので、苗株を正立させた姿勢にしたままで確
実に保持することができる。
【００６５】請求項１２〜１５記載の発明によれば、ト
レイ位置決めロッドで苗株トレイを位置決めすることに
より、苗株押出しロッドを苗株収容セルに一致対向させ
ることができ、これにより、位置決めのための機構を簡
略化できるとともに、位置決めに要する時間を短縮でき
る。
レイ位置決めロッドで苗株トレイを位置決めすることに
より、苗株押出しロッドを苗株収容セルに一致対向させ
ることができ、これにより、位置決めのための機構を簡
略化できるとともに、位置決めに要する時間を短縮でき
る。
【００６６】請求項１６記載の発明によれば、トレイ位
置決めロッドを、セル列をなす苗株収容セルの最外側に
配置されている苗株収容セルに挿入するようにしている
ので、簡易な構成にしながらも確実な位置決めを行うこ
とができる。
置決めロッドを、セル列をなす苗株収容セルの最外側に
配置されている苗株収容セルに挿入するようにしている
ので、簡易な構成にしながらも確実な位置決めを行うこ
とができる。
【００６７】請求項１７記載の発明によれば、トレイ位
置決めロッドを挿入するトレイ位置決め用孔を、苗株収
容セルの底部を開口させることによってではなく、それ
とは別に設けるので、苗株トレイの肉厚の薄い底部に開
口して、それに挿入するようにする場合のように苗株収
容セルの肉薄底部を破損するようなことがない。
置決めロッドを挿入するトレイ位置決め用孔を、苗株収
容セルの底部を開口させることによってではなく、それ
とは別に設けるので、苗株トレイの肉厚の薄い底部に開
口して、それに挿入するようにする場合のように苗株収
容セルの肉薄底部を破損するようなことがない。
【００６８】また、請求項２０記載の発明によれば、苗
株トレイが多少位置ずれしているときにも、トレイ位置
決めロッドの先端部がロッド挿入孔に対向していさえす
れば、当該トレイ位置決めロッドのロッド挿入孔への挿
入に伴って、苗株トレイの位置ずれを矯正しながら該苗
株トレイの位置決めを行うことができるとともに、中間
部をロッド挿入孔の内径に一致嵌合する外径にして形成
しているので、苗株トレイの位置決めを正確に行うこと
ができる。
株トレイが多少位置ずれしているときにも、トレイ位置
決めロッドの先端部がロッド挿入孔に対向していさえす
れば、当該トレイ位置決めロッドのロッド挿入孔への挿
入に伴って、苗株トレイの位置ずれを矯正しながら該苗
株トレイの位置決めを行うことができるとともに、中間
部をロッド挿入孔の内径に一致嵌合する外径にして形成
しているので、苗株トレイの位置決めを正確に行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明苗株トレイからの苗株取出し装置を搭載
した苗移植機の側面図である。
した苗移植機の側面図である。
【図２】その正面図である。
【図３】苗株供給ユニットの側面図であり、苗株トレイ
の第１列目のセル列が苗株取出し位置に移動されている
状態を示している。
の第１列目のセル列が苗株取出し位置に移動されている
状態を示している。
【図４】その正面図である。
【図５】苗株取出し位置付近の拡大正面図である。
【図６】苗株トレイの斜視図である。
【図７】図６のＩ−Ｉ線に沿う部分断面図である。
【図８】トレイ搬送装置と苗株押上げ機構の動作を示す
説明図であり、苗株トレイが苗株取出し位置に向けて搬
送されている状態を示している。
説明図であり、苗株トレイが苗株取出し位置に向けて搬
送されている状態を示している。
【図９】同じくトレイ搬送装置と苗株押上げ機構の動作
を示す説明図であり、苗株トレイの前端面をトレイ位置
決めロッドに当接して位置決めし、その位置決め状態を
保持したまま、苗株を取り出している状態を示してい
る。
を示す説明図であり、苗株トレイの前端面をトレイ位置
決めロッドに当接して位置決めし、その位置決め状態を
保持したまま、苗株を取り出している状態を示してい
る。
【図１０】同じくトレイ搬送装置と苗株押上げ機構の動
作を示す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままに
して、トレイ位置決めロッドと苗株押出しロッドを下降
移動した状態を示している。
作を示す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままに
して、トレイ位置決めロッドと苗株押出しロッドを下降
移動した状態を示している。
【図１１】同じくトレイ搬送装置と苗株押出し機構の動
作を示す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままに
して、トレイ位置決めロッドを苗株取出し位置に移動し
た状態を示している。
作を示す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままに
して、トレイ位置決めロッドを苗株取出し位置に移動し
た状態を示している。
【図１２】同じくトレイ搬送装置と苗株押上げ機構の動
作を示す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままに
して、トレイ位置決めロッドをトレイ位置決め位置に移
動させて苗株トレイを位置決めした状態を示している。
作を示す説明図であり、苗株トレイの位置をそのままに
して、トレイ位置決めロッドをトレイ位置決め位置に移
動させて苗株トレイを位置決めした状態を示している。
【図１３】同じくトレイ搬送装置と苗株押出し機構の動
作を示す説明図であり、そのトレイ位置決めロッドを苗
株トレイの搬送方向下流側に苗株収容セルの形成ピッチ
だけ移動させた状態を示している。
作を示す説明図であり、そのトレイ位置決めロッドを苗
株トレイの搬送方向下流側に苗株収容セルの形成ピッチ
だけ移動させた状態を示している。
【図１４】同じくトレイ搬送装置と苗株押出し機構の動
作を示す説明図であり、苗株トレイをトレイ位置決めロ
ッドで位置決めした状態で、苗株収容セルから苗株を取
り出している状態を示している。
作を示す説明図であり、苗株トレイをトレイ位置決めロ
ッドで位置決めした状態で、苗株収容セルから苗株を取
り出している状態を示している。
【図１５】移載装置と苗株保持機構の拡大側面図であ
る。
る。
【図１６】その正面図である。
【図１７】苗株押上げ機構と苗株保持機構の動作を示す
説明図であり、苗株トレイをトレイ位置決めロッドで位
置決めするとともに、苗株保持針を苗株収容セル内に下
降移動した状態を示している。
説明図であり、苗株トレイをトレイ位置決めロッドで位
置決めするとともに、苗株保持針を苗株収容セル内に下
降移動した状態を示している。
【図１８】同じく苗株押上げ機構と苗株保持機構の動作
を示す説明図であり、苗株を刺衝保持した苗株保持針と
苗株押出しロッドとを同期して上昇移動させている状態
を示している。
を示す説明図であり、苗株を刺衝保持した苗株保持針と
苗株押出しロッドとを同期して上昇移動させている状態
を示している。
【図１９】同じく苗株押上け機構と苗株保持機構の動作
を示す説明図であり、苗株を刺衝保持した苗株保持針と
苗株押出しロッドとを押上げ完了位置に移動させた状態
を示している。
を示す説明図であり、苗株を刺衝保持した苗株保持針と
苗株押出しロッドとを押上げ完了位置に移動させた状態
を示している。
【図２０】位置決めロッド挿入孔を形成した苗株トレイ
の斜視図である。
の斜視図である。
【符号の説明】 ３８ 苗株保持針 ４６，５７ 流体圧シリンダ ５１ トレイ位置決めロッド ６０ 苗株押出しロッド ９５ 位置決めロッド挿入孔 Ａ 苗株供給ユニット Ｂ 苗株取出し装置 Ｃ トレイ搬送装置 Ｄ 搬出コンベア Ｅ 移載装置 Ｆ トレイ搬送駆動部 Ｇ トレイ搬送コンベア Ｈ 苗株保持機構 Ｉ 苗株押上け機構 Ｐ 苗株 Ｔ，Ｔ′ 苗株トレイ Ｔａ 苗株収容セル Ｔｂ 苗株収容セルの上面開口 Ｔｄ ロッド挿入孔 Ｔｅ 苗株トレイの前端面 α 苗株収容セルの形成ピッチ β 苗株トレイの搬送方向
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図１７】
【図４】
【図５】
【図１５】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 信弘 北海道滝川市幸町３丁目３番12号 株式会 社サークル鉄工内 (72)発明者 松田 真 北海道滝川市幸町３丁目３番12号 株式会 社サークル鉄工内
Claims (21)
- 【請求項１】 一定方向に搬送される苗株トレイに所定
のピッチで配列形成された苗株収容セルがなすセル列毎
に、その各苗株収容セルにそれらの底部に形成されてい
るロッド挿入孔を通じ苗株押出しロッドを挿入すること
により、各苗株収容セルに収容されている苗株を取り出
す苗株トレイからの苗株取出し方法において、上記苗株
トレイをトレイ位置決めロッドで所定の位置に位置決め
状態とし、その位置決め状態を保持したまま、苗株押出
しロッドの上記挿入を行うことを特徴とする苗株トレイ
からの苗株取出し方法。 - 【請求項２】 トレイ位置決めロッドを、苗株押出しロ
ッドを正に挿入しようとしている苗株収容セルがなすセ
ル列を除く他のセル列の一部の苗株収容セルに挿入する
ことにより苗株トレイを位置決めする請求項１記載の苗
株トレイからの苗株取出し方法。 - 【請求項３】 苗株トレイに、トレイ位置決めロッドを
挿入する複数のトレイ位置決め用孔を所定の間隔で列設
し、トレイ位置決めロッドを、それらトレイ位置決め用
孔に挿入することにより苗株トレイを位置決めする請求
項１記載の苗株トレイからの苗株取出し方法。 - 【請求項４】 苗株トレイを、これの第Ｎ列目のセル列
の一部の苗株収容セルにトレイ位置決めロッドを挿入し
て位置決めし、その挿入位置決め状態を保持したまま、
第Ｎ＋１列目のセル列をなす苗株収容セルに対して苗株
押出しロッドの挿入を行う請求項１又は２記載の苗株ト
レイからの苗株取出し方法。 - 【請求項５】 苗株トレイの第Ｎ列目のセル列をなす各
苗株収容セルに苗株押出しロッドを挿入して苗株を取り
出し、その後、トレイ位置決めロッドを該セル列の一部
の苗株収容セルに挿入した状態を保持したまま、該トレ
イ位置決めロッドを苗株トレイの搬送方向下流側に、苗
株収容セルの配列ピッチだけ移動するとともに、第Ｎ＋
１列目のセル列の各苗株収容セルに対して苗株押出しロ
ッドの挿入を行う請求項２記載の苗株トレイからの苗株
取出し方法。 - 【請求項６】 上記苗株トレイの前端面をトレイ位置決
めロッドに当接させて、該苗株トレイを位置決めし、そ
の当接位置決め状態を保持したまま、該第Ｎ列目のセル
列をなす各苗株収容セルに苗株押出しロッドを挿入して
苗株を取り出し、その後、トレイ位置決めロッドを該第
Ｎ列目のセル列の一部の苗株収容セルに挿入して苗株ト
レイを位置決めし、その挿入位置決め状態を保持したま
ま、該トレイ位置決めロッドを苗株トレイの搬送方向下
流側に、苗株収容セルの配列ピッチだけ移動するととも
に、第Ｎ＋１列目のセル列をなす苗株収容セルに対して
苗株押出しロッドの挿入を行う請求項２記載の苗株トレ
イからの苗株取出し方法。 - 【請求項７】 苗株保持針を、苗株収容セルの上面開口
から内部に下降移動して、該苗株保持針により、その苗
株収容セルに収容されている苗株を刺衝保持した後、苗
株押出しロッドを上昇移動させて、該ロッドの苗株当接
面を苗株保持針により刺衝保持されている苗株の底面に
押し当てた状態にして、該苗株を、それら苗株保持針と
苗株押出しロッドを同じ速度で上昇させながら押し上げ
る請求項１，２，３，４，５又は６記載の苗株トレイか
らの苗株取出し方法。 - 【請求項８】 トレイ位置決めロッドを一部のトレイ位
置決め用孔に挿入した状態を保持したまま、該トレイ位
置決めロッドを苗株トレイの搬送方向下流側に、苗株収
容セルの配列ピッチだけ移動するとともに、苗株収容セ
ルに対して苗株押出しロッドの挿入を行う請求項３記載
の苗株トレイからの苗株取出し方法。 - 【請求項９】 一定方向に搬送される苗株トレイに所定
のピッチで配列形成された苗株収容セルがなすセル列毎
に、それら各苗株収容セルに収容されている苗株を取り
出す苗株トレイからの苗株取出し装置において、上記苗
株トレイを所定の位置に位置決めするトレイ位置決めロ
ッドと、該トレイ位置決めロッドで苗株トレイを所定の
位置に位置決めした状態を保持したまま、上記各苗株収
容セルに対する挿入動作を行う苗株押出しロッドとを有
していることを特徴とする苗株トレイからの苗株取出し
装置。 - 【請求項１０】 苗株トレイの前端面に、トレイ位置決
めロッドを当接させて該苗株トレイを位置決めする請求
項１，２，３，４，５，７，８又は９記載の苗株トレイ
からの苗株取出し方法。 - 【請求項１１】 一定方向に搬送される苗株トレイに所
定のピッチで配列形成された苗株収容セルがなすセル列
毎に、それら各苗株収容セルに収容されている苗株を取
り出す苗株トレイからの苗株取出し装置において、上記
苗株押出しロッドを挿入しようとする苗株収容セルがな
すセル列を除く他のセル列の一部の苗株収容セル内に挿
入することにより、該苗株トレイの位置決めを行うトレ
イ位置決めロッドと、該トレイ位置決めロッドを一部の
苗株収容セルに挿入した状態を保持したまま、上記各苗
株収容セルに対する挿入動作を行う苗株押出しロッドと
を有していることを特徴とする苗株トレイからの苗株取
出し装置。 - 【請求項１２】 一定方向に搬送される苗株トレイに所
定のピッチで配列形成された苗株収容セルがなすセル列
毎に、それら各苗株収容セルに収容されている苗株を取
り出す苗株トレイからの苗株取出し装置において、上記
苗株トレイに配列形成された複数の苗株収容セルのう
ち、第Ｎ列目のセル列の一部の苗株収容セルに挿入する
ことにより、該苗株トレイを位置決めするトレイ位置決
めロッドと、該トレイ位置決めロッドを一部の苗株収容
セルに挿入した状態を保持したまま、第Ｎ＋１列目のセ
ル列をなす苗株収容セルに対して挿入動作を行う苗株押
出しロッドとを有することを特徴とする苗株トレイから
の苗株取出し装置。 - 【請求項１３】 苗株トレイの一部の苗株収容セルにト
レイ位置決めロッドを挿入した状態を保持したまま、該
トレイ位置決めロッドを、苗株トレイの搬送方向下流側
に、苗株収容セルの配列ピッチずつ移動させて苗株トレ
イを間欠搬送するトレイ搬送装置を設けた請求項１１又
は１２記載の苗株トレイからの苗株取出し装置。 - 【請求項１４】 トレイ位置決めロッドと苗株押出しロ
ッドは、苗株トレイの搬送方向において、苗株収容セル
の配列ピッチに一致した間隔にして配設されている請求
項１１，１２又は１３記載の苗株トレイからの苗株取出
し装置。 - 【請求項１５】 トレイ位置決めロッドと苗株押出しロ
ッドは、苗株トレイの搬送方向においては互いの間隔を
一定に保持して同時に移動し、また、上下方向において
は互いに独立して移動するように支持されている請求項
１１，１２，１３又は１４記載の苗株トレイからの苗株
取出し装置。 - 【請求項１６】 トレイ位置決めロッドと苗株押出しロ
ッドを、互いに独立して上下移動可能に支持する２つの
リンク機構と、各リンク機構毎に設けた空圧，油圧等の
流体圧シリンダとからなる苗株押上げ機構と、この苗株
押上げ機構を苗株トレイの搬送方向で苗株収容セルの配
列ピッチと同ストロークで往復移動させるトレイ搬送駆
動部を設けた請求項１４又は１５記載の苗株トレイから
の苗株取出し装置。 - 【請求項１７】 トレイ位置決めロッドは、セル列をな
す苗株収容セルの最外側に配置されている苗株収容セル
に対向する位置に配設されている請求項１１，１２，１
３，１４，１５又は１６記載の苗株トレイからの苗株取
出し装置。 - 【請求項１８】 トレイ位置決めロッドは、先端部が尖
塔形に形成されているとともに、該先端部に続く中間部
が、ロッド挿入孔の内径に一致嵌合する外径にして形成
されている請求項１１，１２，１３，１４，１５，１６
又は１７記載の苗株トレイからの苗株取出し装置。 - 【請求項１９】 一定方向に搬送される苗株トレイに所
定のピッチで配列形成された苗株収容セルがなすセル列
毎に、それら各苗株収容セルに収容されている苗株を取
り出す苗株トレイからの苗株取出し装置において、苗株
トレイに、複数の位置決めロッド挿入孔を、該苗株トレ
イの搬送方向と平行に、かつ、所定の間隔にして列設
し、それらのうちの一部の位置決めロッド挿入孔に挿入
することにより苗株トレイを位置決めするトレイ位置決
めロッドと、その挿入位置決め状態を保持したまま、上
記各苗株収容セルに対する挿入動作を行う苗株押出しロ
ッドとを有していることを特徴とする苗株トレイからの
苗株取出し装置。 - 【請求項２０】 一部の位置決めロッド挿入孔にトレイ
位置決めロッドを挿入した状態を保持したまま、該トレ
イ位置決めロッドを、苗株トレイの搬送方向下流側に、
苗株収容セルの配列ピッチずつ移動させて苗株トレイを
間欠搬送するトレイ搬送装置を設けた請求項１９記載の
苗株トレイからの苗株取出し装置。 - 【請求項２１】 位置決めロッド挿入孔は、苗株収容セ
ルの配列ピッチに一致した間隔にして列設されている請
求項１９又は２０記載の苗株トレイからの苗株取出し装
置。
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