ES2212201T3 - Instrumento quirurgico sin articulaciones para la cirugia sin gas minimamente invasiva. - Google Patents

Abstract

EN UN INSTRUMENTO QUIRURGICO, QUE ESTA PREVISTO ESENCIALMENTE COMO INSTRUMENTO DE UNA SOLA UTILIZACION PARA CIRUGIA INVASIVA MINIMA SIN GAS, Y QUE SE COMPONE DE UN TUBO EXTERIOR Y UN SUPLEMENTO SOPORTADO MOVIL EN DIRECCION AXIAL EN EL, EL TUBO EXTERIOR MUESTRA UNA SECCION TRANSVERSAL INTERIOR CONFIGURADA RECTANGULARMENTE Y LA FORMA EXTERIOR DEL SUPLEMENTO SE ADAPTA A LA FORMA DE ESTA SECCION TRANSVERSAL PARA LA FORMACION DE UNA GUIA EN ARRASTRE DE FORMA. TANTO EL TUBO COMO TAMBIEN EL SUPLEMENTO ESTAN PROVISTOS EN UN EXTREMO CON PARTES DE FUNCIONAMIENTO ADAPTADAS, QUE ACTUAN CONJUNTAMENTE PARA LA FORMACION DE UN ELEMENTO QUIRURGICO. LAS OTRAS ZONAS EXTREMAS RESPECTIVAS ESTAN EQUIPADAS CON UN ELEMENTO TRANSVERSAL DE TIPO DE AGARRE Y UN ELEMENTO DE ACCIONAMIENTO, ENTRE LOS CUALES ESTA SOPORTADO UN RESORTE A PRESION Y A TRAVES DE LOS CUALES SE CONSIGUE UN MOVIMIENTO DEL TUBO Y DEL SUPLEMENTO UNO CONTRA OTRO.

Description

Instrumento quirúrgico sin articulaciones para la cirugía sin gas mínimamente invasiva.

La invención se refiere a un instrumento quirúrgico sin articulaciones, especialmente para la cirugía sin gas mínimamente invasiva, que se compone de un tubo externo y de una pieza insertada sujeta en éste de forma que puede moverse en la dirección axial, cuyas zonas finales sobresalen en cada caso del tubo externo, y de las cuales una está dotada con al menos una pieza funcional moldeada, y la otra, con un elemento actuador.

En los últimos años se ha impuesto la cirugía endoscópica, también denominada cirugía mínimamente invasiva, para una serie de operaciones. En el caso del método de cirugía mínimamente invasiva de la cavidad abdominal que se practica en la actualidad de forma predominante, primero se pincha una aguja, la denominada aguja de Verres, a través de la piel y del peritoneo con una técnica determinada y, a continuación, se hincha la cavidad abdominal con un gas, generalmente dióxido de carbono (CO_{2)}, para tener una vista despejada para la operación. Este proceso también se designa como aplicación de un neumoperitoneo. A continuación, se pinchan en el vientre cánulas con punzones, los denominados trocares, y tras retirar estos punzones, pueden introducirse en estas cánulas endoscopios o los instrumentos quirúrgicos necesarios.

En la bibliografía se describen una serie de desventajas que son inherentes a esta forma de proceder:

De esta manera, aproximadamente el 60 por ciento de todos los pacientes operados de esta manera padecen las consecuencias de un enfisema. Además, en el caso de las personas mayores es difícil frecuentemente, a causa de la flacidez de la piel, mantener la presión del gas necesaria para el neumoperitoneo. Además, el CO_{2} puede llevar a una proliferación de gérmenes, a fisuras del bazo y, en determinadas circunstancias, también a un incremento de los tumores. Además, en el caso de la existencia de una inflamación del peritoneo (peritonitis), puede llegarse a un paso de bacterias a los vasos sanguíneos.

Al realizar operaciones mínimamente invasivas, se emplean una serie de instrumentos quirúrgicos especiales que pueden clasificarse en principio en las siguientes categorías:

- instrumentos desechables hechos de distintos materiales,

- instrumentos reutilizables de acero que pueden desmontarse,

- instrumentos reutilizables de acero que no pueden desmontarse o sólo pueden desmontarse parcialmente,

- instrumentos reutilizables de acero con componentes funcionales recambiables.

Los instrumentos empleados en esta técnica quirúrgica tienen que ser, por un lado, lo más largos posible para alcanzar, a través de la pared abdominal levantada, el lugar de la operación, por otro lado, tienen que ser redondos para que quede garantizada una obturación fiable del neumoperitoneo y no se produzca ningún escape de gas. Puesto que operar con trocares e instrumentos de esta medida es relativamente difícil, pueden aparecer complicaciones en el caso de personal no suficientemente experimentado. Al mismo tiempo, estos instrumentos presentan una serie de desventajas que pueden resumirse de la siguiente manera: en el caso de los instrumentos desechables, los costes son demasiado altos y su eliminación es frecuentemente difícil, puesto que generalmente se componen de diferentes materiales. Los instrumentos reutilizables de acero sólo pueden limpiarse insuficientemente y, por eso, implican un alto riesgo de infección. Al mismo tiempo, los gastos globales para estos últimos instrumentos citados, que se componen de los gastos de adquisición, de limpieza y de reparación, son relativamente altos. Por el contrario, los instrumentos reutilizables que son desmontables, ofrecen en verdad una seguridad mayor frente a las infecciones, sin embargo, frecuentemente ésta tampoco se considera suficiente. También en este caso, los costes son muy altos. Finalmente, en el caso de los instrumentos reutilizables con componentes funcionales recambiables, el riesgo de infección es igual de alto que en el caso de los instrumentos desmontables, aunque sus costes son más reducidos puesto que sólo tienen que volver a comprarse y reemplazarse los componentes funcionales correspondientes.

Además, todos estos instrumentos tienen en común que su ergonomía es mala. La mayoría de las veces se fabrican a modo de tijeras o tenazas y su largo mango comporta un brazo de palanca largo, debido al cual las relaciones de las fuerzas son demasiado desfavorables para una buena preparación.

Últimamente, se intenta de manera creciente reemplazar la aplicación de un neumoperitoneo de CO_{2} por medio de la denominada técnica quirúrgica sin gas mínimamente invasiva. En principio, ésta se basa en que objetos apropiados, como ganchos, trocares, sistemas de horquillas o globos rellenos de gas pueden introducirse bajo la piel del paciente en la zona a operar, especialmente en la cavidad abdominal. Al levantar estos objetos, la mayoría de las veces mediante un armazón fijado a la mesa de operaciones o a un bastidor externo, se levanta la pared abdominal y deja libre el espacio para la intervención quirúrgica. En el caso de los instrumentos que se emplean para esta técnica quirúrgica, se trata generalmente de instrumentos para la técnica quirúrgica convencional que se modificaron según las exigencias. También estos instrumentos están configurados siempre a modo de tijeras o de tenazas, debiendo ponerse también aquí la unión correspondiente relativamente alta, aproximadamente a la altura de la pared abdominal, para que puedan introducirse dentro de la cavidad abdominal durante la técnica quirúrgica sin gas mínimamente invasiva. Por eso, existen los problemas descritos respecto a su manejo también en el caso de estos instrumentos quirúrgicos conocidos.

Según el documento DE 44 15 521 se conoce un instrumento compuesto de dos piezas separadas, de un instrumento de aplicación y de una pieza de introducción como un tubo que, durante una operación, se unen o se separan en el cuerpo por medio de una unión por ganchos / ojales. A este respecto, el funcionamiento se consigue porque el instrumento de aplicación se introduce en el tubo y, por medio de sus partes articuladas, puede conseguirse un funcionamiento mediante el alojamiento en la pieza de introducción.

Además, según el documento DE 94 04 458 se conoce un instrumento quirúrgico que se compone de dos elementos de agarre colocados de manera articulada que están unidos con carriles de sujeción sobre superficies de guiado y de deslizamiento. El guiado se realiza por una ranura dispuesta en la dirección longitudinal en la que se ensambla un bloque guiado por ranura.

Además, según el documento DE 91 02 170 U1 se conoce un instrumento quirúrgico no activo que, al realizar la operación completa, sirve como guía para un trocar. A su vez, este trocar es la guía para un instrumento activo (tijeras, fórceps, portaagujas, endoscopio, etc.). La sección transversal interna del tubo descrito tiene que ser necesariamente redonda para la guía en unión positiva de la pieza móvil insertada para que no haya ningún escape de gas. En el caso del canal de trabajo descrito, puede ampliarse la sección transversal en el caso de órganos o partes de tejido separados quirúrgicamente que no caben a través del trocar. Esto sucede quitando la pieza insertada y desplegando los perfiles angulares.

Según el documento US-A-3868957 se propone una pinza hemostática, con lo que el movimiento axial se realiza mediante un hilo relativamente delgado. A este respecto, no pueden cumplirse las exigencias para un instrumento de la cirugía mínimamente invasiva puesto que, en los componentes funcionales, las secciones transversales redondas asignadas no garantizan ninguna protección contra la torsión y tampoco existe una seguridad contra movimientos basculantes.

En la configuración propuesta según el documento DE-E-380 88 77 se ha propuesto un instrumento para la microcirugía. Aquí se sujeta una varilla de accionamiento a través de una guía asignada en forma de una ranura con bordes hundidos y con una zona circular de guiado. Dado el caso, la movilidad axial se dificulta mediante zonas del borde considerablemente hundidas, aparte de esto no se garantiza una seguridad contra movimientos basculantes. Además, no se deduce ninguna manifestación sobre la regulación de la carrera de elevación.

La invención se basa en la tarea de configurar un instrumento quirúrgico sin articulaciones del tipo citado al principio, de tal manera que sea apropiado para una pluralidad de trabajos quirúrgicos y ofrezca a los cirujanos una capacidad de manejo óptima mediante una guía que proteja contra la torsión y que, al mismo tiempo, sea apropiado para el uso desechable gracias a unos costes bajos de fabricación y a una eliminación de los desechos sin problemas.

La solución de esta tarea se realiza según la invención mediante la combinación de características según la reivindicación 1.

Al mismo tiempo, la invención se aprovecha del hecho de que en la cirugía sin gas mínimamente invasiva no es necesaria la hermeticidad al gas de los aparatos empleados, tal como se garantiza prácticamente sólo en el caso de los instrumentos redondos. Al componerse los instrumentos según la invención de tubos con sección transversal interna rectangular en los que se guían de manera segura contra la torsión piezas insertadas conformadas de modo correspondientemente rectangular, puede ampliarse de manera determinante la variedad de instrumentos mediante una relación diferente entre longitud y anchura de estos tubos rectangulares y de las piezas insertadas. Debido a su estructura sencilla, los instrumentos según la invención pueden estar hechos de un único material metálico, preferiblemente acero, con lo que se produce una fabricación económica y una eliminación fácil. Puesto que gracias a estas características pueden configurarse sin problema como instrumentos desechables, se excluye al mismo tiempo un riesgo de infección como en el caso de los instrumentos reutilizables.

Otras configuraciones ventajosas de la invención se indican mediante las características de las reivindicaciones dependientes.

A continuación, debe explicarse la invención detalladamente basándose en los ejemplos de realización mostrados en el dibujo. Aquí, las figuras muestran una serie de diferentes elementos quirúrgicos que se describen detalladamente en relación con las figuras 1 a 10.

Las pinzas desechables mostradas en las figuras 1 y 2a a g muestran diferentes realizaciones para la cirugía sin gas mínimamente invasiva. Éstas están fabricadas de acero y se componen de un tubo 201 rectangular en el que se conduce de manera desplazable longitudinalmente una varilla 202 también rectangular. Las zonas finales inferiores de estos dos elementos están moldeadas de tal manera que forman dos componentes 203 ó 204 funcionales. En el extremo superior del tubo 201 está dispuesto un travesaño 205 a modo de mango, sobre el que se apoya un resorte 206 en espiral que se mantiene en su posición mediante un platillo 207, que forma la segunda zona final de la varilla 202. La carrera 208 de elevación de la varilla 202 en el interior del tubo 201 se determina por la separación entre la cara inferior del platillo 207 y el canto superior del tubo 201.

Los dos componentes 203, 204 funcionales están moldeados formando una pieza con los elementos 201 ó 202 en un ángulo de 30º (figuras 2b, c) a 90º (figura 2d). En el estado cerrado (figura 2e), los nervios 209 del componente 203 funcional en el tubo 201 sirven para retener lateralmente tejidos 212 u objetos (figura 2f). Un talón 210 del componente 204 funcional sirve para retener este tejido 212 o los objetos en la dirección longitudinal (figura 2g). Los surcos 211 aumentan la resistencia al apriete del material y del tejido 212.

Naturalmente, también es posible configurar los componentes funcionales en forma de imagen invertida simétrica como pinzas de cocodrilo desechables.

También las tijeras desechables mostradas en las figuras 3a a e presentan la misma estructura fundamental que se describió anteriormente, componiéndose de un tubo 301 rectangular en el que se conduce una varilla 302 también rectangular. Las zonas finales inferiores de estos dos elementos están formadas de nuevo, de tal manera que forman dos componentes 303 ó 304 funcionales. En la zona superior final del tubo 301 está dispuesto de nuevo un travesaño 305 a modo de mango sobre el que se apoya un resorte 306 en espiral que se mantiene en su posición mediante un platillo 307, que forma la segunda zona final de la varilla 302. La carrera 308 de elevación de la varilla 302 en el interior del tubo 301 se determina también aquí por la separación entre la cara inferior del platillo 307 y el canto superior del tubo 301.

Mientras que el componente 304 funcional presenta un ángulo de 30º (figura 3d) a 90º (figura 3e) respecto al eje longitudinal del tubo 301, el componente 303 funcional forma en este caso un ángulo de sólo 25º (figura 3d) a 85º (figura 3e) con este eje. Además es importante que, en el estado cerrado, los dos componentes 303 y 304 funcionales presenten ángulos diferentes, tal como puede observarse claramente en la figura 3f.

Las figuras 4 a 4b muestran un guiahilos desechable, que se compone de un tubo 401 rectangular en el que se guía, desplazable longitudinalmente, una varilla 402 rectangular, estando formadas las zonas finales inferiores de estos dos elementos de tal manera que forman dos componentes 403 ó 404 funcionales. En la zona final superior del tubo 401 está dispuesto de nuevo un travesaño 405 a modo de mango sobre el que se apoya un resorte 406 en espiral que se mantiene en su posición mediante un platillo 407, que forma la segunda zona final de la varilla 402. La carrera 408 de elevación de la varilla 402 en el interior del tubo 401 se determina por la separación entre la cara inferior del platillo 407 y el canto superior del tubo 401. Como componente 403 funcional sirve, en este caso, la pared externa angulada del tubo 401 y, como componente 404 funcional, la zona final angulada de la varilla 402 rectangular, la cual está dotada con una entalladura 409 para el alojamiento de un hilo 410, tal como puede observarse en las figuras 4a a b.

Las figuras 5 a 5f muestran dos formas de realización de una pinza de hilos desechable, que se compone de un tubo 501 rectangular en el que se guía de manera desplazable longitudinalmente una varilla 502 rectangular. En la zona final superior del tubo 501 está dispuesto de nuevo un travesaño 505 a modo de mango sobre el que se apoya un resorte 506 en espiral que se mantiene en su posición mediante un platillo 507, que forma la zona final superior de la varilla 502. La carrera 508 de la varilla 502 en el interior del tubo 501 también se determina aquí por la separación entre la cara inferior del platillo 507 y el canto superior del tubo 501.

En el caso del ejemplo de realización mostrado detalladamente en la figura 5a, el tubo 501 presenta una sección transversal cuadrada. La parte inferior de la varilla 502 rectangular está aplanada y curvada para formar un gancho 509, pudiendo sujetarse un hilo 513 entre estos ganchos y el tubo. Una segunda posibilidad, que se muestra en las figuras 5b a f, consiste en que el tubo 501 y la varilla 502 están configurados rectangulares en cada caso, es decir, con diferentes longitudes laterales, estando entallada la varilla 502 y curvada para formar dos ganchos 510, 511 que tienen una longitud diferente (figura 5b): de este modo, tal como se muestra en la figura 5b, pueden sujetarse dos hilos 514, 515 o, tal como se muestra en la figura 5c, una entalladura 512 puede guiar un hilo 516, mientras que la otra puede sujetar un segundo hilo 517. La varilla 501 rectangular puede estar configurada, como varilla maciza (figura 5d) o como tubo, es decir, hueca en el interior (figura 5e, f).

La figura 6 muestra una denominada pinza babcock desechable, la figura 7 un portaagujas desechable, ambos, en cada caso, con una estructura análoga a la descrita anteriormente, que se compone de tubos 601 ó 701 rectangulares, varillas 602 ó 702 rectangulares guiadas en ellos de manera desplazable longitudinalmente, travesaños 605 ó 705 a modo de mango, resortes 606 ó 706 en espiral y platillos 607, así como travesaños 707 que definen la carrera 608 ó 708 de elevación.

En ambos casos, los componentes 603 y 604 ó 703 y 704 funcionales forman un ángulo de 30º a 90º con el eje longitudinal correspondiente del tubo 601 ó 701, formando, en el caso del portaagujas desechable mostrado en la figura 7, el tubo 701 un rectángulo 709 aplanado abajo: la aguja 710 a portar está sujeta entre el extremo de tubo y la varilla 702 cuadrada aplanada y doblada, con lo que la superficie de apriete de la aguja está raspada.

En el caso de las pinzas para grapas desechables mostradas en las figuras 8 a 8b, que se componen de un tubo 801 rectangular, una varilla 802 rectangular guiada en él de forma desplazable longitudinalmente, un travesaño 805 a modo de mango, un resorte 806 en espiral y un platillo 807, una ranura aloja las grapas 809 a cerrar en los componente 803 y 804 funcionales que están moldeados de nuevo en un ángulo de 30º a 90º (figuras 8a, b).

En el caso de otro portaagujas, mostrado en las figuras 9 a 9c, que se compone de nuevo de un tubo 901 rectangular, una varilla 902 rectangular guiada en él de manera desplazable longitudinalmente, un travesaño 905 a modo de mango, un resorte 906 en espiral y un platillo 907, la parte inferior del tubo 901 está moldeada formando una pieza como componente 903 aplanado, mientras que el componente 904 funcional está soldado o soldado con estaño a la varilla 902 con diferentes anchuras 910, 901 de gancho. Para que las agujas 914, 915 curvas a sujetar con este instrumento no puedan balancearse, se conforman entalladuras 912, 913 adicionales en el tubo 901 y en la varilla 902.

Unas tijeras de hilos desechables mostradas en las figuras 10 a 10b presentan, en el caso de una estructura por lo demás igual a la descrita anteriormente, un componente 1003 funcional que se compone de dos paredes 1009 opuestas del tubo que están dotadas en cada caso con un orificio 1010 transversal abierto por un lado (figura 10a). En la varilla 1002 rectangular guiada en el tubo 1001 está fijada, en este caso, adicionalmente una hoja 1011 mediante soldadura directa o soldadura indirecta con la que puede cortarse un hilo 1012, que se guía y se sujeta así a través de los orificios 1010 transversales.

Claims (12)

1. Instrumento quirúrgico sin articulaciones, especialmente para la cirugía sin gas mínimamente invasiva, que se compone de un tubo (201, 301, 401, 501, 601, 701, 801, 901, 1001) externo y de una pieza (202, 302, 402, 502, 602, 702, 802, 902, 1002) insertada rígida, que puede moverse en éste en la dirección axial cuyas zonas finales sobresalen en cada caso del tubo externo, y de las cuales una está dotada con al menos un componente funcional moldeado, y la otra con un elemento actuador, presentando el tubo (201, 301, 401, 501, 601, 701, 801, 901, 1001) externo una sección transversal interna y estando adaptada la forma externa de la pieza (202, 302, 402, 502, 602, 702, 802, 902, 1002) insertada a la forma de esta sección transversal para formar una guía circular en unión positiva, y presentando las zonas finales del tubo (201, 301, 401, 501, 601, 701, 801, 901, 1001) externo y de la pieza (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802, 902, 1002) insertada componentes (103, 204, 303, 304, 403, 404, 503, 504, 603, 604, 703, 704, 804, 805, 904, 905, 1004, 1005) funcionales que se corresponden entre sí, caracterizado porque la sección transversal interna del tubo externo está configurada rectangular, y el tubo (201, 301, 401, 501, 601, 701, 801, 901, 1001) externo está dotado en su zona final contigua al elemento (207, 307, 407, 507, 707, 807, 907, 1007, 1107, 1207) actuador con un elemento (205, 305, 405, 505, 605, 705, 805, 905, 1005, 1105, 1205) transversal a modo de mango y, entre éste y el elemento (207, 307, 407, 507, 707, 807, 907, 1007, 1107, 1207) actuador está sujeto un resorte (206, 306, 406, 506, 606, 706, 806, 906, 1006) de compresión que presiona la pieza (202, 302, 402, 502, 602, 702, 802, 902, 1002) insertada.

2. Instrumento quirúrgico sin articulaciones según la reivindicación 1, caracterizado porque los componentes (203, 204, 403, 404, 603, 604, 803, 804) funcionales moldeados en el tubo (201, 401, 601, 801) externo, así como en la pieza (202, 402, 602, 802) insertada están configurados aplanados, y están dispuestos en un ángulo entre 30 y 90 grados respecto al eje longitudinal del tubo (201, 401, 601, 801).

3. Instrumento quirúrgico sin articulaciones según la reivindicación 2, caracterizado porque el componente funcional moldeado en el tubo está dotado con nervios.

4. Instrumento quirúrgico sin articulaciones según la reivindicación 2 ó 4, caracterizado porque el componente funcional moldeado en la pieza insertada presenta un talón.

5. Instrumento quirúrgico sin articulaciones según la reivindicación 2, caracterizado porque el componente (204) funcional moldeado en la pieza (202) insertada está dotado con nervios (209).

6. Instrumento quirúrgico sin articulaciones según la reivindicación 2 ó 4, caracterizado porque el componente (204) funcional moldeado en el tubo (201) presenta un talón (210).

7. Instrumento quirúrgico sin articulaciones según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque al menos uno de los componentes (203, 204) funcionales está dotado con surcos (211).

8. Instrumento quirúrgico sin articulaciones según la reivindicación 2, caracterizado porque el componente (404) funcional moldeado en la pieza (402) insertada está dotado, para formar un guiahilos desechable, con una ranura (409) para alojar un hilo (410).

9. Instrumento quirúrgico sin articulaciones según la reivindicación 1, caracterizado porque para formar unas tijeras desechables, el componente (303) funcional moldeado en el tubo (301) presenta un ángulo entre 30 y 90 grados con el eje longitudinal del tubo (301), mientras que el componente (304) funcional moldeado en la pieza (302) insertada presenta un ángulo aproximadamente 5 grados menor con este eje, y porque los dos componentes (303, 304) funcionales están configurados a modo de hoja.

10. Instrumento quirúrgico sin articulaciones según la reivindicación 1, caracterizado porque, para formar una pinza de hilos desechable, la parte de la pieza (502) insertada opuesta al elemento (507) actuador está aplanada y curvada para formar al menos un gancho (509).

11. Instrumento quirúrgico sin articulaciones según la reivindicación 1, caracterizado porque, para formar un portaagujas desechable, el tubo (901) está configurado aplanado en su zona final dirigida al componente (903) funcional, y porque el componente (904) funcional está fijado a la pieza (902) insertada con distintas anchuras (910, 911) del gancho.

12. Instrumento quirúrgico sin articulaciones según la reivindicación 1, caracterizado porque para formar unas tijeras de hilos desechables, el componente (1003) funcional moldeado en el tubo (1001) se forma por dos partes (1009) laterales opuestas del tubo (1001), que están dotadas en cada caso con un orificio (1010) transversal abierto en un lado, y porque en la pieza (1002) insertada está dispuesta una hoja (1011).