ES2213111T3 - Procedimiento y dispositivo para la deteccion de errores en instalaciones de procesamiento de señales de la tecnica de seguridad. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la deteccion de errores en instalaciones de procesamiento de señales de la tecnica de seguridad.

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ES2213111T3 ES01919267T ES01919267T ES2213111T3 ES 2213111 T3 ES2213111 T3 ES 2213111T3 ES 01919267 T ES01919267 T ES 01919267T ES 01919267 T ES01919267 T ES 01919267T ES 2213111 T3 ES2213111 T3 ES 2213111T3
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Abstract

Procedimiento para la detección de errores de transmisión en una instalación de supervisión con transmisión de imágenes en tiempo real de la técnica de seguridad, que está constituido por una unidad de cámara (1), una unidad de procesamiento de señales (2), una unidad de representación (3) y un trayecto de transmisión (4), siendo reproducida sobre la unidad de representación (1) la región visual supervisada por la unidad de cámara de transmisión (1), caracterizado porque en la unidad de cámara (1) se estampa una señal adicional, que se modifica en el ritmo de semiimágenes definidas, en la señal de vídeo registrada por la unidad de cámara (1), delante de una primera unidad de memoria de imágenes (12), el número de las semiimágenes es al menos uno y está limitado a valores elevados, porque una evaluación automática siguiente debe reaccionar al menos dentro de un tiempo compatible en instalaciones de seguridad y en la unidad de representación (3) está dispuesto un circuito detector (31), por el que es detectada y observada esta señal estampada y, cuando la señal estampada no se modifica en la frecuencia de cambio establecido, esto es notificado.

Description

Procedimiento y dispositivo para la detección de errores en instalaciones de procesamiento de señales de la técnica de seguridad.
La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la detección de errores en instalaciones de procesamiento de señales de la técnica de seguridad.
Un sistema de supervisión de vídeo está constituido, en su forma más sencilla, por una unidad de cámara, un trayecto de transmisión, una unidad receptora así como una unidad de representación. La unidad de cámara registra la zona de la imagen a supervisar y transmite las señales de vídeo a través del trayecto de transmisión a la unidad receptora, cuya unidad de procesamiento de señales acondiciona las señales para la unidad de representación de la imagen. La unidad de representación de la imagen reproduce entonces la escena registrada por la cámara de vídeo.
En los sistemas puramente analógicos empleados hasta ahora un error de transmisión era evidente de forma inmediata, puesto que la señal de la imagen estaba perturbada o incluso no estaba presente. En los sistemas actuales nuevos, que utilizan elementos digitales dentro de la vía de las señales de vídeo, están previstos diferentes dispositivos de memorización de imágenes. A este respecto, puede suceder ahora que aparezca un error en el dispositivo de la memoria de imágenes. Por ejemplo, la señal de vídeo actual no es transmitida ya al dispositivo de memoria de imágenes, pero está todavía presente la señal de vídeo actual memorizada todavía en el dispositivo de memoria de imágenes. Esta señal de vídeo es leída ahora constantemente desde el dispositivo de memoria de imágenes, es transmitida y es representada sobre la unidad de representación. En la consideración de la unidad de representación no se puede reconocer ya inmediatamente si se trata de una señal de vídeo registrada en realidad actualmente por la unidad de cámara o de una señal de vídeo no actualizada, memorizada en el dispositivo de memoria de imágenes.
Esto tiene como consecuencia que se transmita, por así decirlo, una "imagen fija", pero el usuario de la instalación no la reconoce de manera inmediata o la pasa por alto en el caso de una consideración volátil. Por lo tanto, falla la supervisión.
Se conoce por el documento DE-A-195 17 536 una instalación con una unidad de supervisión de vídeo. Esta instalación es especialmente adecuada para la supervisión del tráfico. La instalación está constituida por una cámara de vídeo, que está conectada con un indicador de tiempo sincronizado de forma exacta. En cada imagen particular de la cinta de vídeo se integra la señal de tiempo durante la memorización de la señal de vídeo.
Sin embargo, en este caso no se trata de la supervisión en tiempo real sino de un registro. Los problemas de la transmisión en tiempo real no son considerados en esta invención.
Se conoce por el documento DE-C-4339075 un procedimiento así como un dispositivo de supervisión de cámara para la generación de una imagen digital. La imagen digital es generada con la ayuda de un dispositivo de cámara de supervisión. Una imagen suministrada por la cámara de vídeo es convertida en informaciones de imágenes digitales. Las características de identificación de tiempo y de espacio, que son necesarias adicionalmente a una información del contenido de la imagen, son memorizadas en la información de la imagen en una memoria de imágenes del dispositivo de cámara de transmisión. Para la verificación del origen de la imagen se forma en un procesador, que no es accesible desde el exterior, con la ayuda de un algoritmo predeterminado, a partir del contenido de la imagen y de la información adicional, al menos un número de prueba y este número de prueba es insertado en un lugar predeterminado del contenido de la imagen. Tampoco en este caso se considera una transmisión en tiempo real.
Se conocen por el documento DE-A1-4339075 un procedimiento y un sistema para la generación de una señal de imagen digital para fines de supervisión. En este procedimiento, se convierte una señal de imagen proporcionada por una cámara de vídeo en una información de imagen digital, en la que, adicionalmente a un contenido de la imagen, está contenida una información adicional para la identificación de tiempo y espacio de la imagen, y en el que la información de imagen es memorizada en una memoria de imágenes del sistema.
Sin embargo, en esta invención es un inconveniente que no está previsto ningún reconocimiento automático para determinar si está presente la señal insertada.
Se conoce por el documento DE-A-195 17 028 un procedimiento para la creación de una máscara de objeto para instalaciones de supervisión de vídeo. En este caso, se crea en primer lugar una máscara de objeto. Con la ayuda de esta máscara de objeto se diferencian claramente los objetos espaciales con respecto a un fondo. La región a supervisar es registrada en este caso por dos cámaras de vídeo separadas en el espacio, de manera que se obtiene una toma estéreo. Esta toma estéreo es comparada a continuación a través de una unidad de ordenador. En efecto, en este caso se trata de una supervisión de vídeo en tiempo real, pero no se describen aquí consideraciones de ninguna clase para una detección del comportamiento erróneo.
Ninguna de las invenciones mencionadas lleva a cabo de una manera sencilla y de coste favorable una detección para determinar si la supervisión de vídeo en tiempo real está sometida a una interferencia.
El cometido de la invención es mostrar un dispositivo sencillo para un sistema de vídeo con elevado requerimiento de seguridad, que posibilita a un usuario determinar si la escena representada en una unidad de representación corresponde a la escena actual tomada por la unidad de vídeo y las secuencias de imágenes de la escena son representadas de una manera continua, es decir, sin interrupción en la unidad de representación.
Este cometido se soluciona a través de las características del procedimiento de la reivindicación 1 así como a través de un sistema con las características de la reivindicación 7.
Las configuraciones ventajosas de la invención se deducen con la ayuda de las otras reivindicaciones dependientes, de la descripción restante así como de las figuras.
Para evitar los problemas mencionados anteriormente en sistemas de supervisión de vídeo conocidos, se inserta ahora en la señal de vídeo una señal adicional. Esta señal adicional es estampada delante de la primera memoria de imágenes, por ejemplo de la unidad de memoria de imágenes en la cámara de vídeo. La estampación se lleva a cabo a través de la unidad de control de la unidad de cámara. Esta señal de vídeo es representada sobre la unidad de representación.
Se ha mostrado que es ventajoso representar esta señal como barras móviles alternas o como señal intermitente. Un usuario, que supervisa la pantalla, puede reconocer de esta manera de forma inmediata, cuando se modifica esta señal adicional, que se transmite una imagen fija y no una señal de vídeo en tiempo real. El usuario puede establecer de esta manera de forma inmediata que existe un error en el trayecto de transmisión, especialmente un error en una de las unidades de memoria de imágenes.
Sin embargo, para automatizar el dispositivo según la invención, está previsto que se supervise de forma automática esta señal adicional en el lado de la representación. En la unidad de representación está previsto un circuito detector, que supervisa la señal de vídeo a representar. El circuito detector supervisa la señal de vídeo con la señal adicional estampada para determinar si se modifica la señal adicional en cada nueva formación de la imagen. Si no se produce una modificación, entonces el circuito detector reconoce que no se ha modificado la señal adicional y, por lo tanto, tampoco la señal de vídeo, por lo que está presente un error en la transmisión. En este caso, el circuito detector conmuta el dispositivo de representación a oscuro. El usuario puede reconocer que el trayecto de transmisión está perturbado.
De manera ventajosa, la señal adicional estampada no debe modificarse en cada formación de la imagen. La modificación se puede realizar también más bien en un ritmo de un múltiplo de una imagen de vídeo. Sin embargo, puesto que debe reconocerse y señalizarse un error lo más rápidamente posible, no es conveniente una frecuencia de repetición menor que 1 Hz.
Se ha revelado, además, que es ventajoso estampar, en el caso de una automatización de la supervisión, la señal adicional en líneas de la imagen del dispositivo de representación, que se encuentran dentro de la llamada sobreescritura. Esto tiene como consecuencia que no pueden ser reconocidas por el usuario las interferencias dentro de la formación de la imagen.
Pero existe también la posibilidad de transmitir esta señal adicional dentro del hueco de barrido en una o varias de las llamadas líneas de prueba. Esto tiene como consecuencia que no se produce ninguna interferencia en la formación de la imagen. No obstante, a este respecto hay que indicar que dentro de la unidad de representación, las líneas de prueba mencionadas deben estar disponibles todavía después de la última unidad de memoria de imágenes.
Por lo demás, se explica la invención con la ayuda de figuras en un ejemplo de realización concreto. En este caso:
La figura 1 muestra una estructura esquemática de una instalación de supervisión de seguridad.
La figura 2 muestra una estructura esquemática de una unidad de cámara.
La figura 3 muestra una estructura esquemática de una unidad de procesamiento de señales.
La figura 4 muestra una estructura esquemática de una unidad de representación y
La figura 5 muestra una estructura esquemática de un trayecto de transmisión.
La unidad de cámara 1 está constituida típicamente por una unidad de registro 11, una unidad de memoria de imágenes 12, una unidad emisora 13 así como una unidad de control 14. La unidad de control 14 controla en este caso todos los procesos en toda la unidad de cámara 1. A través de la unidad de registro 11 se registra una escena. La unidad de registro 11 está constituida por un objetivo 15, que proyecta la escena a supervisar sobre un sensor fotosensible, por el sensor fotosensible mencionado, que convierte la distribución de la claridad proyectada sobre la superficie fotosensible en señales eléctricas y por una primera fase de procesamiento de señales de vídeo que sigue al sensor. Como sensores fotosensibles se contemplan en este caso todos los tipos de sensores disponibles en el mercado, como CCD, CMOS, TFA, pero también tubos de rayos electrónicos.
La unidad de control 14 induce a la unidad de memoria de imágenes 12 a memorizar temporalmente las informaciones de imágenes que proceden desde la unidad de registro 11 o bien línea por línea o también punto de imagen por punto de imagen o en una secuencia establecida de otra manera opcional en el sistema. Tan pronto como está presente entonces una imagen completa, la unidad de control 14 induce a la unidad de memoria de imágenes 12 a emitir esta imagen y a transmitirla a través de la unidad emisora 13 a la unidad de procesamiento de imágenes 2 sobre un trayecto de transmisión 4. La unidad de control 14 estampa ahora, antes de que se lleve a cabo la memorización temporal en la unidad de memoria de imágenes 12, dentro de la unidad de registro 11 una señal adicional en la señal de vídeo registrada con el sensor de imágenes, que se modifica en un ritmo regulable. De esta manera, esta señal adicional está estampada en toda la cadena de procesamiento de vídeo.
La señal de vídeo que procede desde la unidad de cámara 1 es transmitida a través de un trayecto de transmisión adecuado 4. Este trayecto de transmisión 4 puede transmitir la señal en cualquier forma adecuada, como en forma analógica, digital, a través de líneas coaxiales, líneas de dos hilos, línea de guía de ondas, trayectos de radio o también a través de luz modulada en el espacio libre. Dentro del trayecto de transmisión 4 se pueden encontrar también procedimientos de compresión y descompresión de señales, respectivamente. Así, por ejemplo, se lleva a cabo la compresión y descompresión de las señales de vídeo según el procedimiento MPEG. Dentro del trayecto de transmisión se puede encontrar también una unidad de memoria de imágenes 41 o varias unidades de este tipo. Después del trayecto de transmisión 4 se recibe como señal de vídeo por una unidad de procesamiento de señales 2. Esta unidad de procesamiento de señales 2 puede cumplir, según las exigencias, varios cometidos del más diferente tipo, como conversión D/A, conversión A/D, corrección de la distorsión de la línea, multiplexión de señales, distribución de señales, conversión de las señales luminosas en señales eléctricas. En función del cometido, pueden estar presentes en la unidad de procesamiento de señales 2 también una o varias unidades de memoria de imágenes 22, en las que se memoriza temporalmente la señal de vídeo. Después del procesamiento y la memorización intermedia se alimenta la señal de vídeo a una unidad amplificadora 23 y desde allí es transmitida a la unidad de representación. La unidad de procesamiento de señales 2 es controlada de forma centralizada por una unidad de control 24 en todas las funciones.
La unidad de representación 3 está constituida por una pantalla 31, un circuito detector 32 y un circuito de activación 33. El circuito de activación 33 puede contener de nuevo una o varias unidades de memorias de imágenes 331.La pantalla 31 puede estar realizada en cualquier tecnología disponible en el mercado, como por ejemplo como pantalla de rayos catódicos, pantalla LCD, pantalla TFT o bien como representación visual.
Sobre la unidad de representación 3 se reproduce la escena de vídeo registrada en tiempo real por la unidad de cámara 1. Integrada fijamente en la señal de vídeo, se transmite y representa también la señal adicional. En la señal adicional se trata, por ejemplo, de una señal visual alterna sobre la pantalla 31 de la unidad de representación 3. La señal adicional puede estar constituida, por ejemplo, por una zona limitada de la imagen, que se puede determinar en la posición y el tamaño, que cambia de una manera continua en un ritmo regulable entre clara y oscura, o por una barra móvil o un signo (carácter) móvil, que se mueve continuamente dentro de una región predeterminada o también en toda la región sobre la pantalla 31 de la unidad de representación 3. De esta manera, un usuario puede reconocer sin problemas que existe una modificación en la imagen, por lo que no aparece ningún error en todo el trayecto de transmisión sobre todas las unidades de memoria de imagen que están presentes en el sistema, sino que las escenas registradas actualmente por la unidad de cámara 1 son representadas sobre la unidad de representación 3. En el caso de un error, especialmente de un error de la memoria en una de las unidades de memoria de imágenes 12, 22, 331, 41 no se modifica la señal adicional. Un usuario percibiría que en la pantalla 31 no está presente ninguna señal adicional que se modifica continuamente en la configuración descrita anteriormente y de esta manera reconocería que debe existir un error de transmisión.
En otra configuración ventajosa de la invención, está previsto automatizar la supervisión de esta verificación en tiempo real. De esta manera, está previsto un circuito detector 32 en la unidad de representación. Este circuito detector 32 está dispuesto después de la lógica de activación 33. Esta disposición es necesaria, puesto que los dispositivos actuales de representación son accionados con 100 Hz. Esto significa que la señal de vídeo es memorizada temporalmente en una memoria de imágenes y es leída por duplicado. La señal de vídeo está presente habitualmente con 50 Hz, es llevada a través de la memorización intermedia en la unidad de memoria de imágenes 331 a 100 Hz y la imagen es representada dos veces de una manera consecutiva.
Ahora puede existir el caso de que esta instalación de memoria 331 presente un error en la unidad de representación de imágenes 3. La señal de vídeo una vez inscrita no es ya renovada, sino que se representa siempre la misma señal de vídeo. El circuito detector 32 reconocería ahora esto, puesto que no se modifica la señal adicional, sino que se mantiene igual sobre un número mayor que el número de formaciones de la imagen, que corresponde a la frecuencia de cambio ajustada para la señal adicional. En este caso, el circuito detector 32 conmuta la pantalla 31 del dispositivo de representación a oscura.
Pero también es posible que el circuito detector 32, en lugar del oscurecimiento, inserte en la pantalla 31 una identificación inconfundible, por ejemplo un texto, o se active desde el circuito detector 32 un aparato de alarma, por ejemplo una campana o una luz intermitente, fuera de la unidad de representación 3.
Por otra parte, este mecanismo de fallo interviene también de la misma manera cuando aparece un error en una memoria de imágenes previa (por ejemplo, 12, 22, 41). De esta manera, un usuario reconoce de forma inmediata que la transmisión de la señal de vídeo está perturbada y en este caso no debe abandonar la instalación de vídeo.
Lista de signos de referencia
1
Unidad de cámara
11
Unidad de registro
12
Unidad de memoria de imágenes
13
Unidad de emisión
14
Unidad de control
15
Objetivo
2
Unidad de procesamiento de señales
21
Unidad receptora
22
Unidad de memoria de imágenes
23
Unidad amplificadora
24
Unidad de control
3
Unidad de representación
31
Pantalla
331
Unidad de memoria de imágenes
32
Circuito detector
33
Lógica de activación
4
Trayecto de transmisión
41
Unidad de memoria de imágenes

Claims (17)

1. Procedimiento para la detección de errores de transmisión en una instalación de supervisión con transmisión de imágenes en tiempo real de la técnica de seguridad, que está constituido por una unidad de cámara (1), una unidad de procesamiento de señales (2), una unidad de representación (3) y un trayecto de transmisión (4), siendo reproducida sobre la unidad de representación (1) la región visual supervisada por la unidad de cámara de transmisión (1), caracterizado porque en la unidad de cámara (1) se estampa una señal adicional, que se modifica en el ritmo de semiimágenes definidas, en la señal de vídeo registrada por la unidad de cámara (1), delante de una primera unidad de memoria de imágenes (12), el número de las semiimágenes es al menos uno y está limitado a valores elevados, porque una evaluación automática siguiente debe reaccionar al menos dentro de un tiempo compatible en instalaciones de seguridad y en la unidad de representación (3) está dispuesto un circuito detector (31), por el que es detectada y observada esta señal estampada y, cuando la señal estampada no se modifica en la frecuencia de cambio establecido, esto es notificado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en el caso de la no modificación de la señal estampada en la frecuencia alterna, se conmuta la unidad de representación (3) a oscura.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se estampa sobre la unidad de representación (3), en el caso de detección de errores por el circuito detector (32), una identificación visual en la señal de vídeo presente y/o se puede reconocer la identificación visual por un usuario y se representa como texto intermitente o barras sobre la unidad de representación (3).
4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en el caso de detección de errores por el circuito detector (31) se dispara una alarma llamativa a través de un aparato externo y/o se realiza el aparato externo como bocina, sirena, campana o luz intermitente.
5. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la señal adicional variable es estampada en una o varias llamadas líneas de prueba dentro del hueco de barrido de la imagen o la señal variable es estampada en las primeras líneas visibles de la señal de vídeo, que se encuentran en la unidad de representación (3) todavía en la llamada sobreescritura.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque la señal de vídeo es supervisada por el circuito detector (32) después de la última unidad de memoria de imágenes (331) presente en todo el sistema.
7. Sistema de supervisión de vídeo de la técnica de seguridad, que está constituido por una unidad de cámara (1), un trayecto de transmisión (4), una unidad de procesamiento de señales (2) y una unidad de representación (3), estando constituida la unidad de cámara (1) por una unidad de registro (11), una unidad de memoria de imágenes (12), una unidad de emisión (13) y una primera unidad de control (14), estando constituida la unidad de procesamiento de señales (2) por una unidad receptora (21), una segunda unidad de memoria de imágenes (22), una segunda unidad de control (24), y una unidad amplificadora (23) y estando conectada la unidad de procesamiento de señales (2) con la unidad de representación (3), que presenta una pantalla (31) y una lógica de activación (33) correspondiente de la pantalla (31) con una tercera unidad de memoria de imágenes (331), donde la primera unidad de control (14) controla la unidad de cámara (1) y el trayecto de transmisión (4) contiene una cuarta unidad de memoria de imágenes (41), caracterizado porque la primera unidad de control (14) estampa delante de la primera unidad de memoria de imágenes (12) una señal adicional variable con una frecuencia de cambio establecida en la señal de vídeo registrada por la unidad de registro (11), la unidad de control (14) memoriza temporalmente la señal de vídeo en la primera unidad de memoria de imágenes (12) y la transmite por medio de la unidad emisora (13) a través del trayecto de transmisión (4) a la unidad de procesamiento de señales (2), la unidad de procesamiento de señales (2) acondiciona esta señal para la unidad de representación (3) y la unidad de representación (3) representa la señal de vídeo con la señal adicional en la pantalla (31) y un circuito detector (32) está dispuesto después de la lógica de activación (33) de la pantalla (31) de la unidad de representación (3), que detecta la señal adicional estampada y emite una señal de alarma, cuando la señal adicional estampada no se modifica con la frecuencia de cambio establecida para todo el sistema y generada en la unidad de registro (11).
8. Sistema de supervisión de vídeo según la reivindicación 7, caracterizado porque el circuito detector (32) conmuta la pantalla (31) de la unidad de representación (3) a oscura, cuando la señal adicional estampada no se modifica con la frecuencia de cambio establecida para todo el sistema y generada en la unidad de registro (11).
9. Sistema de supervisión de vídeo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la primera unidad de control (14) estampa la señal adicional en la región de la señal de vídeo, visible en la unidad de representación (3), o la primera unidad de control (14) estampa la señal adicional en las primeras líneas de la región visible de la señal de vídeo y estas líneas se encuentran, sin embargo, todavía en la llamada sobreescritura de la unidad de representación (3).
10. Sistema de supervisión de vídeo según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque la señal adicional es una señal alterna o una señal intermitente con frecuencia de cambio exactamente establecida.
11. Sistema de supervisión de vídeo según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque la primera unidad de control (14) estampa la señal adicional con al menos una de las líneas de prueba designadas con exactitud, válidas en la normalización para tales señales de vídeo, dentro del hueco de salida de la señal de vídeo.
12. Sistema de supervisión de vídeo según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque la frecuencia de cambio es menor, en la medida de un factor, que la frecuencia de cambio de la imagen predeterminada en la norma de vídeo utilizada del sistema de supervisión, donde el factor tiene, en la evaluación automática, al menos un valor uno y está limitado como máximo por la evaluación automática dentro de un tiempo compatible en instalaciones de seguridad y, en la evaluación visual, debe ser claramente mayor que uno, para que se produzca una frecuencia de cambio, que puede ser bien reconocida y evaluada por el ojo humano.
13. Sistema de supervisión de vídeo según una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado porque el circuito detector (31) inserta sobre la pantalla (33) de la unidad de representación (3) una identificación visual en la presente imagen y la identificación visual es un texto intermitente.
14. Sistema de supervisión de vídeo según una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado porque el circuito detector (31) dispara un aparato de alarma externo y el aparato de alarma externo es una bocina, sirena, campana o luz intermitente.
15. Sistema de supervisión de vídeo según una de las reivindicaciones 7 a 14, caracterizado porque el trayecto de transmisión (4) puede ser un trayecto discrecional conocido en la técnica de transmisión de vídeo, donde un trayecto de cable convencional está configurado en realización coaxial o también en realización de dos hilos, como trayecto de transmisión por radio, trayecto de transmisión con luz modulada en el espacio libre o trayecto de guía de ondas de luz y la transmisión se realiza tanto en técnica analógica como también en técnica digital y se aplican procedimientos de compresión de señales y procedimientos de descompresión de señales conocidos dentro del trayecto de transmisión.
16. Sistema de supervisión de vídeo según la reivindicación 15, caracterizado porque el trayecto de transmisión trabaja con luz modulada, luz infrarroja o luz ultravioleta y/o la compresión y/o descompresión de señales trabajan según el procedimiento MPEG.
17. Sistema de supervisión de vídeo según una de las reivindicaciones 7 a 16, caracterizado porque la unidad de registro (11) presenta una unidad de conversión para la conversión de informaciones de imágenes ópticas en señales eléctricas y la conversión de realiza por medio de sensores de imágenes y los sensores de imágenes trabajan según la técnica CCD, CMOS, TFA o de rayos catódicos.
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