ES2214084A1 - Cabezal corto con limitador de par magnetico para maquinas roscadoras. - Google Patents

Cabezal corto con limitador de par magnetico para maquinas roscadoras.

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ES2214084A1 ES200102921A ES200102921A ES2214084A1 ES 2214084 A1 ES2214084 A1 ES 2214084A1 ES 200102921 A ES200102921 A ES 200102921A ES 200102921 A ES200102921 A ES 200102921A ES 2214084 A1 ES2214084 A1 ES 2214084A1
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Abstract

Cabezal corto con limitador de par magnético para máquinas roscadoras, de los que incorporan el limitador de par magnético integrado en el mismo cabezal y situado externo de modo que deja libre la cavidad interna del cuerpo esclavo (2) para alojar pinzas intercambiables o bien de actuación mediante pisón (6) o bien fijas. Con esta configuración las pinzas quedan dispuestas internas al resorte (4) del soporte flotante (3) y por lo tanto el cabezal es muy corto y compacto.

Description

Cabezal corto con limitador de par magnético para máquinas roscadoras.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un cabezal corto con limitador de par magnético para máquinas roscadoras de tapones y otras piezas, de los que se disponen por ejemplo sobre un carrusel en el que transitan las piezas a roscar en disposición coaxial respecto del cabezal, de modo que es aplicado para su apriete.
Caracteriza en este cabezal una especial disposición del limitador de par junto con la adecuada configuración de los elementos internos de tal modo que permite establecer una distancia corta entre el acoplamiento del cabezal y el extremo de la pinza roscadora ya que ésta pinza es capaz de alojarse parcialmente en el interior del cabezal.
Caracteriza la presencia de un amplio espacio interior que permite la instalación de una variedad de pinzas de apriete de actuación mecánica móviles o fijas con diversas configuraciones destinadas al roscado de una variedad de tapones.
Caracteriza el limitador del cabezal una especial disposición de los imanes y sus soportes para permitir el paso de los actuadores mecánicos o pisones a lo largo del eje geométrico del cabezal y así poder accionar mecánicamente las pinzas móviles o mordazas de agarre sobre el tapón.
Caracteriza una disposición externa de los imanes así como mecanismos de regulación del par de apriete o de giro mediante desplazamientos ajustables y relativos del conjunto maestro respecto del esclavo en dirección axial.
Permite este cabezal el uso de pinzas fijas que no requieren de un pisón como actuador en la apertura y cierre de tal pinza..
Antecedentes de la invención
Son sobradamente conocidos los limitadores de par magnéticos basados en el uso de imanes permanentes y de electroimanes donde el par de apriete es ajustado regulando la posición relativa entre imanes.
De entre estos limitadores se encuentran los que disponen los imanes con los polos orientados axialmente de modo que los imanes del conjunto asociado a la parte motriz (a partir de ahora denominado como conjunto maestro), y parte arrastrada (a partir de ahora denominada como conjunto esclavo) se sitúan en planos paralelos entre sí y perpendiculares al eje.
En esta configuración, la regulación del par de apriete se determina por la distancia entre estos dos planos permitiendo el grado de acercamiento deseado, con la tolerancia que asegure evitar que entren en contacto como única limitación.
Una segunda disposición que permite la construcción del limitador más compacta y que permite el diseño con un menor radio externo orienta los polos de los imanes en dirección radial de tal forma que el ajuste del par se realiza por deslizamiento en dirección axial o bien del cuerpo esclavo o del maestro.
Ésta configuración presenta el par de apriete máximo cuando los imanes exteriores cubren totalmente los interiores.
El par de apriete máximo conseguido en la total superposición, para un conjunto de imanes determinado dependerá, entre otras variables, de la distancia que se haya impuesto en diseño y por lo tanto no será ajustable; sin embargo, presenta como ventaja el disponer la superficie de separación entre imanes de un radio constante que permite un par de apriete óptimo para configuraciones en las que se pretende sensibilidad en el ajuste del par.
De entre los dispositivos limitadores de par cabe citar el Modelo de Utilidad español con número de publicación ES1019734U del mismo solicitante donde la disposición de los imanes es de polos con orientación radial.
De entre los cabezales con limitador de par empleados en máquinas cerradoras de botellas por tapón, el Modelo de Utilidad español con número de publicación ES1019733U, también del mismo solicitante, ampara una disposición con imanes en disposición radial especialmente concebido para cabezales de actuador mecánico.
Este Modelo de Utilidad muestra una longitud total elevada ya que los conjuntos esclavo y maestro están claramente separados.
De entre los cabezales con limitador de par semejante a éste, se encuentra el incluido en la patente con número de publicación EP0536460 también de accionamiento mecánico y con el limitador cercano a las pinzas o mordazas de accionamiento.
Siguen un esquema similar los publicados en los documentos patente con número de publicación US5313765, US5490369 y WO00/02810 también de accionamiento mecánico, mostrando cada uno de ellos diferentes disposiciones de sus elementos.
La Patente Española con número de solicitud. P200003118 describe un cabezal compacto con accionamiento neumático que evita el uso de resortes en su interior.
Cuando el accionamiento es mecánico se requiere el uso de resortes, como ocurre en el Modelo de Utilidad ya citando ES1019733U donde la longitud del cabezal se encuentra limitado por la suma de las longitudes de estos resortes.
La presente invención consiste en un nuevo diseño de cabezal roscador con pinza de apriete móvil o fija de actuación mecánica en el que los dos resortes coaxiales que incorpora son de distinto diámetro exterior permitiendo una especial configuración en el que la parte esclava se aloja parcialmente en el interior de la parte maestra reduciendo en un factor importante la longitud total del cabezal.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un cabezal de roscado con limitador de par integrado y apertura de accionamiento mecánico, principalmente por pisón, especialmente concebido para ajustar el apriete sobre el tapón o pieza a roscar con gran sensibilidad.
El cabezal de apriete se dispone sobre un carrusel que transporta las botellas o piezas a roscar y sobre las que se sitúa el tapón.
Sobre cada botella y coaxial a ésta, se dispone un cabezal de apriete de tal modo que éste baja sobre el elemento a roscar, cierra las pinzas o mordazas (cuando éstas son móviles) ejerciendo una presión suficiente como para que durante el giro y apriete no deslicen, y gira hasta aplicar un par adecuado como para establecer el cierre necesario sin romper el precinto de seguridad del tapón.
El limitador de par cumple la función de establecer el par máximo de apriete del tapón.
Así, el cabezal se divide en dos partes principales, la parte superior o maestra y la inferior o esclava.
La parte maestra es impulsada por un motor y es capaz de aplicar un par de apriete superior al adecuado para roscar el tapón sobre la botella.
La parte esclava es arrastrada por la parte maestra de tal forma que axialmente siguen el mismo desplazamiento, pero las dos giran a la vez solo si el par magnético aplicado por la parte maestra sobre la parte esclava no supera al par resistente que ejerce el tapón sobre la parte esclava al ser roscado en la botella.
El par aplicado por la parte maestra se transmite a la parte esclava a través de los esfuerzos debidos a los campos magnéticos enfrentados generados por los imanes solidarios a una y otra parte.
La orientación de los polos de los imanes es radial y la superficie enfrentada es ajustable mediante el desplazamiento axial del soporte de los imanes de la parte maestra sobre un cuerpo tubular que contiene integrados los imanes solidarios a la parte esclava.
Mediante una contratuerca, el soporte de los imanes queda inmovilizado respecto de la parte maestra, y así, una vez ajustada la superficie enfrentada entre imanes queda determinado el par máximo a transmitir.
Los imanes empleados tanto en la parte esclava como en la parte maestra se encuentran embebidos en resina de modo que se evita el uso de placas metálicas exteriores de protección o la necesidad de operaciones de mantenimiento tal y como ocurre en el Modelo de Utilidad con número de publicación ES1019733U o en la Patente de Invención española con número de solicitud P200003118.
El cuerpo maestro está constituido por una pieza tubular cuyo diámetro exterior coincide con el diámetro del cuerpo principal esclavo.
Los imanes del limitador de par solidarios al cuerpo esclavo quedan integrados de tal modo que su superficie exterior, la enfrentada al conjunto de imanes de la parte maestra, presenta el diámetro exterior del cuerpo esclavo.
El par transmitido depende de la intensidad del campo magnético, del área enfrentada entre imanes y del radio medido desde el eje hasta cualquier punto de la superficie de separación entre imanes.
Esta superficie de separación es cilíndrica y por lo tanto el radio es constante y común a todos sus puntos.
El limitador de par incrementa levemente el diámetro total del cabezal por la presencia de los imanes solidarios con la parte maestra más su soporte de tal modo que permite establecer el diámetro exterior de la parte esclava y maestra como el diámetro asociado al cálculo del par de apriete, consiguiendo el carácter optimal con esta disposición dado que se obtienen los pares de apriete más elevados al tiempo que se reduce al máximo el tamaño del cabezal.
De igual modo, se consigue que los elementos implicados en el limitador de par magnético no invadan el interior del cabezal y de este modo las piezas que ocupan este interior estén destinadas únicamente a actuar sobre la pinza de apriete y roscado.
Se describe a continuación la disposición de elementos que constituyen este cabezal.
Sobre el cuerpo tubular del cuerpo maestro se incluye un anillo superior que dispone de acoplamientos para que el cabezal sea impulsado por la máquina sobre la que se instala.
Su superficie cilíndrica exterior se muestra roscada de modo que el soporte roscado de los imanes exteriores del limitador se pueden regular en la dirección axial y así definir el par de apriete sobre el tapón al establecer el área de enfrentamiento entre los imanes exteriores e interiores.
Una vez determinada la posición del soporte de los imanes exteriores, un segundo anillo roscado actúa de contratuerca para bloquear su movimiento posterior.
A su vez, este anillo que actúa de contratuerca dispone en su periferia de espigas roscadas o prisioneros dispuestos alternativamente según un eje radial y axial para que unos presionen sobre el cuerpo maestro y otros sobre el soporte de los imanes exteriores.
Es de este modo que queda asegurado el soporte evitando que éste se desplace por la rosca una vez ajustada su posición según los requerimientos de apriete.
En la superficie cilíndrica interior del cuerpo tubular maestro hay un cojinete con capacidad de retención axial y radial además de mostrar una configuración adecuada como para no requerir el uso de otro cojinete para asegurar la no pérdida de la coaxialidad entre el cuerpo principal maestro y el cuerpo esclavo.
La ausencia de este segundo cojinete empleado en los cabezales comprendidos en el estado de la técnica reduce los requerimientos de volumen del cabezal, no solo por la eliminación del cojinete en sí, sino porque no es necesario establecer nuevos asientos, soportes, apoyos y demás elementos mecánicos asociados.
En anillo interno del cojinete hace asiento en un cuerpo tubular de menor diámetro al que queda asegurado mediante tuerca y contratuerca.
Este cuerpo tubular se prolonga inferiormente hasta abrirse en un tubo de mayor diámetro cuya cara exterior es precisamente el soporte de los imanes internos del limitador de par.
Este tubo de mayor diámetro se prolonga a su vez inferiormente en otro conjunto de configuración tubular en cuyo extremo inferior hay dispuesta una pletina en anillo sobre el que apoya un asiento flotante roscado al que se fija la mordaza de apriete del tapón.
El asiento flotante hace apoyo en la pletina en anillo y es presionado contra ésta por un resorte de gran diámetro que se encuentra en tensión.
Este resorte apoya superiormente en el interior de la pieza superior del cuerpo esclavo e inferiormente en el cuerpo flotante.
De este modo se permite que el cabezal apoye contra el tapón ejerciendo una presión determinada a la vez que permite absorber el desplazamiento axial del cabezal debido a la diferencia de alturas que presenta el tapón antes y después de ser roscado.
Sobre el soporte flotante inferior se pueden incorporar distintos conjuntos de pinza.
En la presente invención se van a describir dos tipologías de pinza que resultarán en tres ejemplos distintos en la descripción de la realización preferente.
Tipología de pinza móvil con pisón o actuador mecánico
En esta tipología de pinza se hace uso de un pisón mecánico que no es sino una varilla situada en el eje geométrico del cabezal, que es impulsada por la máquina sobre la que se instala el cabezal y que se prolonga hasta alcanzar la parte inferior del cabezal donde se sitúan las piezas que impulsa para abrir y que conforman la mordaza.
En esta tipología, la pinza inferior es capaz de abrirse y abrazar el tapón que ha de roscar.
Para ello, el pisón que la impulsa atraviesa todos los cuerpos tubulares, es guiado por la superficie cilíndrica del cuerpo tubular superior esclavo y se prolonga hasta la pinza.
La pinza consta de un cuerpo principal que se fija mediante rosca al soporte flotante del cabezal.
A su vez, este soporte incorpora un asiento en forma de cajeado en su parte superior en el que apoya un resorte, coaxial con todo el conjunto, guiado por un casquillo dispuesto interno.
Este casquillo se prolonga bajo el soporte de la pinza hasta alcanzar las mordazas en las que hace apoyo mediante un resalte perimetral de su borde inferior, apoyo que se realiza en un resalte interno superior de las mordazas.
El lado opuesto de este casquillo tiene roscado un anillo en el que apoya el otro extremo del resorte.
De este modo, el resorte tiende a elevar el casquillo que a su vez tiende a cerrar las mordazas.
Las mordazas por su parte son forzadas a cerrarse ya que disponen de un apoyo central fijo al soporte de la pinza y que permite que éstas pivoten.
El resorte presiona en todo momento para que las mordazas estén cerradas.
Es el pisón central el que con su punta con sectores troncocónicos abre la mordaza al presionar hacia abajo venciendo la tensión del resorte interno y de este modo ejerciendo el control en la apertura y cierre de las mordazas.
La presión de apriete está determinada por el calibre de resorte interno.
El conjunto que configura esta pinza ocupa el volumen dejado por el soporte flotante y el diámetro interno del resorte que sujeta este soporte flotante, y por su puesto, el volumen del pisón que se prolonga a lo largo del eje hasta la máquina en la que se instala el cabezal.
Tipología de pinza fija
En esta tipología la pinza se acopla al soporte flotante y realiza el apriete sobre el tapón mediante una junta tórica y unos pivotes radiales que ejercen la presión necesaria sobre el tapón o pieza a roscar.
Además de estos elementos, presenta un pisador central que ejerce presión axial sobre la cara superior del tapón.
Este pisador ejerce su fuerza axial debido a la presencia de un segundo resorte que apoya, al igual que el resorte principal de mayor diámetro, en el cuerpo superior del cuerpo esclavo.
En este caso el apoyo no es directo sino que se hace a través de un vástago que se aloja en un cajeado interno coincidente con la boca inferior de la perforación que permitía el paso del pisón en la anterior tipología.
Este vástago hace a su vez de guía del resorte interno ya que dado su menor diámetro está expuesto a pandeo.
La longitud del vástago alcanza un cajeado inferior sobre el soporte de la pinza de modo que este cajeado hace de guía de la parte inferior del resorte y establece una distancia de recorrido para el pisador sin que se produzca interferencia con el vástago interno de guiado.
Se comprueba que el mismo cabezal aloja los elementos de esta segunda tipología sin modificación alguna.
Descripción de los dibujos
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca limitativo de la invención.
La Figura 1 es una sección del cabezal objeto de la invención sin incorporar las mordazas o pinzas de roscado.
La Figura 2 es el mismo cabezal de la figura anterior donde se han separado los componentes que pertenecen a la parte maestra y los componentes que pertenecen a la parte esclava.
La Figura 3 es una sección del cabezal incorporando una pinza móvil basada en el uso de un pisón.
La Figura 4 es una sección del cabezal incorporando una pinza fija con pisador para tapones de gran diámetro.
La Figura 5 es una sección del cabezal incorporando una pinza fija con pisador para tapones de pequeño diámetro.
Realización preferente de la invención
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a un cabezal corto con limitador de par magnético integrado para el roscado de tapones y otras piezas diseñado para aceptar pinzas de mordazas accionadas por un pisón y pinzas fijas con pisador.
El cabezal es intercambiable y está instalado a través de un soporte que se acopla a la parte maestra (1) del cabezal.
La figura 1 representa una sección del cabezal donde se distingue la parte maestra (1) y la parte esclava (2) están desvinculadas entre sí por medio de un único cojinete (5).
El anillo exterior del cojinete (5) hace asiento en el interior del cuerpo tubular (1.1) principal de la parte maestra (1) quedando asegurado por medio de un anillo elástico (1.5) que se aloja en un cajeado; y, el anillo interior del mismo cojinete hace asiento en el cuerpo tubular de menor diámetro de la pieza (2.1) superior de la parte esclava (2).
Este anillo interior del cojinete (5) queda asegurado por una tuerca y otra contratuerca (2.5).
La superficie exterior del cuerpo (1.1) cilíndrico de la parte maestra (1) está roscado (1.1.1) de modo que exterior a él se sitúa el soporte (1.2) de los imanes exteriores (1.4) del limitador de par.
Tanto los imanes exteriores (1.4) como los interiores (2.4) se encuentran embebidos en resina para evitar el mantenimiento del limitador.
El soporte (1.2) del limitador de par puede desplazarse axialmente para definir el área enfrentada entre imanes (1.4, 2.4) y establecer el par máximo de apriete del tapón.
El soporte (1.2) de los imanes exteriores (1.4) es inmovilizado por un anillo roscado (1.3) que a su vez incluye una pluralidad de prisioneros roscados (1.3.1) orientados hacia el cuerpo (1.1) principal y hacia el soporte (1.2) de los imanes (1.4) exteriores alternadamente para evitar que se afloje el conjunto.
El cuerpo principal esclavo (2) está formado a su vez por varias piezas: una superior (2.1) tubular de pequeño diámetro que se expande en su parte inferior en un mayor diámetro y que es la que ofrece el asiento del cojinete (5), una prolongación inferior (2.2) a modo de cuerpo cilíndrico que se encuentra roscada (2.8) y fijada por tres prisioneros (2.9) a 120° en cuyo borde exterior hay una carcasa (2.3) también cilíndrica que se prolonga hasta la parte inferior.
El cilindro (2.2) interior está ranurado (3.3) de modo que al estar cubierto por la carcasa (2.3) configura un chavetero.
Una (2.2) y otra (2.3) pieza están unidas por dos uniones atornilladas (3.5) dispuestas a 180°.
En el interior de la pieza cilíndrica (2.2) se aloja un soporte flotante (3) presionado por medio de un resorte de gran diámetro (4) hacia abajo hasta hacer tope una chaveta (3.2) alojada en el interior del chavetero (3.3) mediante apoyo en la pare inferior de tal ranura (2.10).
Con esta distribución de componentes, el cuerpo esclavo (2) presenta una gran cavidad interna que alojará los elementos actuadores de la pinza que se acople en la rosca (3.4) de unión de la pieza cilíndrica principal (3.1) del soporte (3) flotante.
Esta cavidad se comunica superiormente con la máquina por medio de una perforación (2.6) que presenta en su extremo inferior un escalón tras el cual el diámetro es mayor quedando configurado un cajeado (2.7).
Respecto del soporte flotante (3), también muestra una cavidad cilíndrica interior para alojar los elementos de la pinza; y, en la pieza cilíndrica principal (3.1) un cajeado exterior en el que encaja la chaveta (3.2) sujeta por unión atornillada para constituir el medio de apoyo del soporte (3) sobre el extremo inferior de la ranura (2.10) del chavetero (3.3) del extremo inferior del cuerpo esclavo (2).
Cabezal con pinza impulsada por pisón
En esta primera variante representada en la figura 3, el soporte flotante (3) incorpora por unión roscada a su cuerpo cilíndrico principal (3.1) una pinza que está constituida a partir de un soporte de pinza (7) que presenta un cajeado (7.1) superior.
El cajeado (7.1) tiene en su interior una perforación que permite el paso de un casquillo (9) alargado que se prolonga hasta casi el estrechamiento (2.7) interno del cuerpo superior (2.1) de la parte esclava (2).
La parte inferior de este casquillo (9) muestra un resalte (9.1) perimetral que hace apoyo en otros resaltes internos (11.2) de cada pieza que compone la mordaza (11).
Es el tapón el que empuja las mordazas (11) hacia arriba al hacer apoyo en la parte inferior de unos resaltes internos (11.1) por el acuñamiento debido a la terminación cónica (7.2) del soporte de la pinza.
Mediante el resalte perimetral (9.1) se consigue mantener cerrada la mordaza (11) ya que el casquillo (9) tira hacia arriba por el esfuerzo que ejerce un segundo resorte (8) exterior al casquillo (9) y que hace apoyo inferiormente en el cajeado (7.1) del soporte de pinza (7) y superiormente en un anillo roscado (10) solidario con el extremo superior del casquillo (9).
Es por el interior de este casquillo que se desplaza axialmente un pisón (6) que alcanza la mordaza inferior (11).
Es en este extremo inferior del pisón (6) donde hay un regruesado a base de sectores troncocónicos (6.1) que apoyan en un resalte oblicuo (11.1) interno de las piezas de la mordaza (11) para forzar su apertura venciendo la resistencia del resorte (8) interior.
Las mordazas (11) se abren igualmente debido al asiento oblicuo (7.2) en la cara interna del soporte de pinza (7) y pivotan en un tornillo (12) con extremo cilíndrico sin rosca sujeto a éste soporte.
Cabezal con pinza fija para tapón ancho
Este tipo de pinza, representada junto con el cabezal en la sección de la figura 4, es ampliamente conocido en el sector.
La particularidad de este conjunto estriba en la perfecta integración de la pinza en el cabezal de tal modo que el cabezal dispone de los medios de sujeción y apoyo adecuados como para asistir a esta pinza.
Igualmente, la pinza se instala por unión roscada al soporte flotante (3).
La pinza consta de un soporte (13) en cuyo interior muestra un núcleo (14) guiado y desplazable verticalmente.
Este núcleo (14) constituye un pisador sobre la superficie superior del tapón (20) por medio de su extremo (17) inferior plano.
El núcleo (17) y el extremo (17) están unidos mediante rosca y siempre se mueven solidarias.
El pisador está empujado hacia abajo por medio de un resorte (16) calibrado que se aloja en un cajeado (14.1) superior del núcleo pisador (14).
El resorte (16) de empuje del pisador (14) queda parcialmente guiado para evitar su pandeo por medio del cajeado (14.1) sobre el que se aloja; y, superiormente por un vástago (15) que se muestra rematado inferiormente en un tronco de cono y que va alojado en el interior del resorte (16).
El vástago presenta una cabeza (15.1) que se aloja en el cajeado (2.7) inferior de la pieza superior (2.1) del cuerpo esclavo (2).
La pinza actúa sobre la periferia del tapón (20) por medio de una junta tórica (18) que hace presión por medio de unos pivotes (19) radiales que evitan que el tapón se caiga de la pinza antes de colocarlo en la botella.
Cabezal con pinza fija para tapón estrecho
Esta pinza, representada mediante la sección de la figura 5 ya instalada en el cabezal, es igual que la pinza fija anterior solo que la anchura del collar inferior que incluye la junta tórica (18) y los pivotes (19) de presión sobre el tapón es de menor diámetro.
Comparando las figuras 3 y 4 se puede establecer una fácil generalización en cuanto a la adaptación de la pinza a distintos diámetros de tapón.
No altera la esencialidad de esta invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para proceder a su reproducción por un experto.

Claims (4)

1. Cabezal corto con limitador de par magnético para máquinas roscadoras, de los que el limitador de par magnético se integra en el mismo cabezal y establece un par de apriete predeterminado sobre tapón de tal forma que alcanzado éste, la parte esclava queda desvinculada de la parte maestra, y la apertura y/o cierre de las mordazas inferiores es mediante actuación mecánica caracterizado por estar formado por una parte maestra (1) y una parte esclava (2) cilíndricas de igual diámetro, mostrando el cuerpo principal (1.1) de la parte maestra (1) su superficie exterior roscada (1.1.1) para ajuste axial del anillo soporte (1.2) de los imanes (1.4) externos del limitador de par resultando una área enfrentada entre los imanes externos (1.4) e internos (2.4) en mayor o menor grado según este ajuste axial, de tal modo que la superficie cilíndrica de separación entre imanes tiene el mismo radio que el radio externo del cabezal quedando únicamente este soporte (1.2) ligeramente resaltado respecto de la superficie externa del cabezal; dispone además el soporte (1.2) de los imanes externos (1.4) de un anillo (1.3) de fijación sobre la misma rosca externa (1.1.1) del cuerpo principal (1.1) del cuerpo maestro (1), con prisioneros (1.1.1) roscados orientados axialmente y radialmente para presionar sobre el cuerpo (1.1) roscado y sobre el soporte (1.2) de los imanes (1.4); en la cara interna, este cuerpo principal (1.1) maestro sirve de asiento del único cojinete (5) que lo independiza respecto del giro del cuerpo esclavo (2), cojinete (5) que es de retención axial y radial y que además asegura la coaxialidad entre los dos cuerpos (1, 2); queda este cojinete (5) retenido al cuerpo superior tubular (2.1) esclavo mediante tuerca y contratuerca (2.5) mientras que el anillo exterior del cojinete (5) está asegurado mediante un anillo (1.5) elástico enclavado en un cajeado interno del cuerpo (1.1) maestro; por su parte, el cuerpo esclavo (2.1) se prolonga inferiormente abriéndose en un mayor diámetro y dejando en su interior un agujero (2.6) central terminado inferiormente en otro de mayor diámetro (2.7); y, tras esta transición, el de mayor diámetro sirve de soporte de los imanes (2.4) internos del limitador de par; en su parte inferior el cuerpo esclavo (2) se prolonga mediante un cuerpo tubular (2.2) sujeto por unión roscada (2.8) y asegurado mediante prisioneros (2.9) roscados; este tubular o cilíndrico (2.2) presenta ranuras (3.3) verticales de modo que al estar el cuerpo cilíndrico (2.2) cubierto por una carcasa (2.3) con el diámetro exterior coincidente con el diámetro del cabezal, quedan configurados chaveteros (3.3) con una cara inferior (2.10) que hace de tope a las chavetas (3.2) acopladas a un cajeado de un soporte (3) flotante de las pinzas de roscado; a su vez, el soporte flotante (3) es presionado superiormente por un resorte (4) cuyas espiras presentan casi el diámetro interno del cuerpo esclavo (2); este resorte (4) asienta superiormente en el cuerpo principal esclavo (2.1) tras su transición a un mayor diámetro, e inferiormente asienta en la cara superior del cuerpo principal (3.1) del soporte flotante (3); tanto el cuerpo principal (3.1) del soporte flotante (3) como el resorte (4) que lo presiona dejan un hueco interior amplio para alojar los distintos elementos de la pinza que se acopla a la rosca (3.4) interna del tramo inferior de cuerpo (3.1) del soporte (3).
2. Cabezal corto con limitador de par magnético para máquinas roscadoras según la reivindicación primera caracterizado porque los imanes internos (2.4) y externos (1.4) del limitador de par se encuentran embebidos en resina para su no mantenimiento.
3. Cabezal corto con limitador de par magnético para máquinas roscadoras según la reivindicación primera y segunda caracterizado porque el cabezal incorpora una pinza inferior consistente en un soporte (7) roscado al soporte flotante (3) y que internamente muestra en su parte inferior unas mordazas (11) que abren pivotando en unos tornillos (12) con extremo cilíndrico sin rosca y hacen apoyo en una superficie oblicua (7.2) interna del soporte (7), donde tales mordazas (11) tienden a cerrarse por la presión del tapón sobre la superficie inferior de los resaltes internos (11.1) de las mordazas (11), favoreciendo el cierre igualmente la acción de un casquillo (9) central cuyo reborde perimetral inferior (9.1) tira hacia arriba de unos resaltes (11.2) internos de las mordazas (11) ya que un resorte guiado por este mismo casquillo lo impulsa al hacer asiento superiormente en un anillo (10) roscado al casquillo (9) e inferiormente en un cajeado (7.1) del soporte principal (7) de la pinza; y por otra parte la apertura está controlada por un pisón (6) consistente en una varilla impulsada por una leva de la máquina sobre la que se instala el cabezal, discurre a lo largo del eje geométrico del cabezal atravesando la perforación (2.6), pasando por el interior del casquillo (9) hasta alcanzar y presionar con su extremo regruesado (6.1) en sectores troncocónicos un resalte interno (11.1) oblicuo; apertura que queda asegurada por la presión del pisón (6) y cierre que queda asegurado por la recuperación del resorte (8) combinado por la presión del tapón.
4. Cabezal corto con limitador de par magnético para máquinas roscadoras según la reivindicación primera y segunda caracterizado porque el cabezal incorpora una pinza fija inferior consistente en un soporte (13) que muestra una corona inferior que dispone de una junta toroidal (18) y unos pivotes (19) radiales para abrazar la periferia del tapón (20) evitando la caída del tapón del cabezal antes de la colocación en la botella; y, en la cara superior del tapón (20) apoya un pisador (17) presionado por un núcleo (14) solidario mediante unión roscada y desplazable axialmente que a su vez muestra un cajeado (14.1) superior que aloja parcialmente el resorte (16) que establece la presión del pisador (17), donde este resorte queda guiado superiormente por un vástago (15) que a su vez le sirve de asiento y cuya cabeza (15.1) superior se encuentra alojada en el taladro (2.7) de mayor diámetro de la pieza principal (2.1) de la parte esclava (2).
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