ES2214554T3 - Sistema y pieza de mano para instrumentos quirurgicos. - Google Patents

Abstract

SE DESCRIBE UN APARATO QUIRURGICO (100) QUE INCLUYE UN CUERPO (300) CONFIGURADO PARA LA INSERCION EN UN ORIFICIO DE UN MANGO QUIRURGICO, Y UN ENGANCHE (315) QUE INCLUYE UN ELEMENTO FLEXIBLE (335) CONECTADO AL CUERPO. EL ELEMENTO FLEXIBLE PRESENTA UNA ESTRUCTURA DE ENGANCHE (340) CONFIGURADA PARA UNIR DE FORMA ENGANCHABLE UNA SUPERFICIE DEL MANGO QUIRURGICO DENTRO DEL ORIFICIO.

Description

Sistema y pieza de mano para instrumentos quirúrgicos.

Un sistema quirúrgico puede incluir una pieza de mano motorizada en la que se pueden insertar diversos dispositivos quirúrgicos que tienen diferentes funciones y parámetros de funcionamiento. Típicamente, un instrumento quirúrgico se acopla en un hueco interior de una pieza de mano mediante la interacción de cierres de bola de resorte en el hueco interior con una hendidura alrededor de una circunferencia del dispositivo quirúrgico. Típicamente, los cierres de bola se retraen manipulando un casquillo alrededor del exterior de la pieza de mano para permitir insertar o sacar el dispositivo quirúrgico.

La invención se refiere a un aparato que comprende un cuerpo configurado para su inserción en un hueco interior de una pieza de mano quirúrgica, y un pestillo que comprende un elemento elástico conectado a dicho cuerpo y que tiene una estructura de retención configurada para acoplarse en una superficie interna del hueco interior de la pieza de mano de forma que quede retenida.

Tal dispositivo se conoce a partir de la patente de EE.UU. n° 4.705.036. En este documento se emplean adaptadores para permitir que los dispositivos quirúrgicos que no están configurados para su uso con una pieza de mano particular se puedan usar con esa pieza de mano. El documento describe específicamente una pieza de mano motorizada que maneja un conjunto de diferentes dispositivos quirúrgicos. El sistema incluye adaptadores que permiten que los dispositivos quirúrgicos tengan cubos de diferentes tamaños para ser usados junto con una única pieza de mano. Cada adaptador incluye un primer extremo configurado para el acoplamiento con la pieza de mano y un segundo extremo configurado para el acoplamiento con uno o más dispositivos quirúrgicos.

La conexión y la desconexión del cubo y del instrumento con la pieza de mano durante las operaciones endoscópicas resultan muy tediosas y requieren mucho tiempo. El operario tiene que sujetar la pieza de mano en una mano e insertar el cubo, el cual tiene una cuña provista en la circunferencia exterior, orientada correctamente para encajar en una ranura correspondiente provista en el hueco interior de la pieza de mano.

Por lo tanto, un problema de la presente invención consiste en realizar la manipulación de las piezas de mano quirúrgicas y los instrumentos recibidos en la pieza de mano de la forma más sencilla y segura posible.

Esto se soluciona mediante un aparato que se caracteriza porque el elemento elástico comprende un brazo en voladizo y porque dicho pestillo comprende además una parte de liberación manipulable por el usuario, montada en dicho brazo en voladizo.

A partir del documento DE 3341876 se conoce un dispositivo diferente para acoplar dos elementos diferentes entre sí y que no están diseñados para su inserción en el hueco interior de una pieza de mano quirúrgica. El cuerpo descrito en este documento requiere un movimiento axial de un manguito exterior con respecto al cuerpo para sujetar los elementos entre sí y liberarlos.

La invención proporciona considerables ventajas con respecto a la técnica anterior. En particular, el cuerpo del aparato puede quedar acoplado con la pieza de mano quirúrgica y liberarse de la misma sin manipular la pieza de mano. Por consiguiente, la pieza de mano no necesita incluir ninguna pieza móvil para el acoplamiento con dispositivos quirúrgicos u otros instrumentos.

Las formas de realización pueden incluir una o más de las siguientes características. El elemento elástico incluye un brazo en voladizo y puede estar configurado para curvarse radialmente durante la inserción en el hueco interior de la pieza de mano y para volver desde la curvatura radial para permitir que la estructura de retención se acopla en la superficie interna del hueco interior de la pieza de mano quirúrgica de forma que quede retenida. El pestillo incluye también una parte de liberación manipulable por el usuario, montada en el brazo en voladizo, y el brazo en voladizo está configurado para curvarse radialmente respondiendo a la presión en la parte de liberación para liberar la estructura de retención de la superficie interna del hueco interior de la pieza de mano. Esto permite que el aparato se libere de la pieza de mano quirúrgica con un pequeño esfuerzo. La estructura de retención puede estar colocada de forma contigua a la parte de liberación o puede estar espaciada con la parte de liberación a lo largo de un eje longitudinal del cuerpo.

El cuerpo incluye un extremo proximal para la inserción en del hueco interior. La estructura de retención puede incluir un borde anterior con una rampa en dirección desde el extremo proximal del cuerpo hacia un extremo distal del cuerpo, y una superficie de retención orientada transversalmente a un eje longitudinal del cuerpo. La superficie de retención puede incluir también un borde posterior en un extremo distal de la estructura de retención. Este borde posterior puede estar inclinado hacia el extremo distal del cuerpo en una dirección radial desde el cuerpo.

El cuerpo puede incluir también una pestaña que se extiende radialmente desde una superficie exterior del cuerpo y está colocada para acoplar una abertura en la pieza de mano. La pestaña está colocada distalmente con respecto a la parte de liberación. El cuerpo puede estar formado a partir de una única pieza de plástico moldeado por inyección, y puede incluir una estructura anular que lleva el brazo en voladizo y está fijada al cuerpo de tal forma que el brazo se extiende de forma proximal y contigua a una superficie exterior del cuerpo. La estructura anular puede estar unida a un extremo distal del cuerpo mediante un cierre a presión.

El cuerpo puede estar configurado como un cubo de un instrumento quirúrgico. Cuando el cuerpo está configurado como un cubo, el instrumento quirúrgico puede incluir también un elemento exterior conectado al cuerpo y que se extiende desde éste hasta una abertura receptora de tejidos en un extremo distal del elemento exterior, un elemento interior colocado en el elemento exterior y que incluye en su extremo distal una herramienta quirúrgica para cortar tejido, y un eje de transmisión conectado al elemento interior para hacer girar el elemento interior con respecto al elemento exterior. El cuerpo puede llevar un imán que es detectado cuando se inserta el aparato en el hueco interior de la pieza de mano quirúrgica.

El cuerpo también puede estar configurado como un adaptador para interconectar un cubo de un instrumento quirúrgico con la pieza de mano.

El adaptador incluye un extremo proximal para su inserción en el hueco interior de la pieza de mano y un extremo distal configurado para ser fijado al cubo del instrumento quirúrgico.

El aparato puede ser un componente de un dispositivo quirúrgico que incluye además una pieza de mano. La pieza de mano tiene un hueco interior en su extremo distal para la inserción del cuerpo del aparato y una brida anular situada en el interior del hueco interior para acoplarse a la superficie de retención, de forma que quede retenida, cuando el cuerpo se inserta en el hueco interior. La brida anular puede incluir un borde en rampa en el extremo más cercano al extremo distal de la pieza de mano y, en el extremo más alejado del extremo distal de la pieza de mano, un borde que está inclinado hacia el extremo distal de la pieza de mano en dirección radial desde un eje longitudinal del hueco interior (es decir, un borde cortado hacia atrás). La pieza de mano puede incluir también una ranura y una abertura en su extremo distal. Cuando el cuerpo se inserta en el hueco interior, en la ranura se inserta una parte de liberación del pestillo manipulable por el usuario. Cuando el cuerpo se inserta en el hueco interior, en la abertura se puede insertar una pestaña que se extiende radialmente desde una superficie exterior del cuerpo y que está colocada distalmente con respecto a la parte de liberación.

En otro aspecto, generalmente, la invención presenta un aparato que incluye un cuerpo configurado para su inserción en un hueco interior de una pieza de mano quirúrgica; un pestillo y una pestaña. El pestillo incluye un elemento elástico conectado al cuerpo y que tiene una estructura de retención configurada para acoplarse a una superficie interna del hueco interior de la pieza de mano quirúrgica de forma que quede retenida. El pestillo incluye también una parte de liberación manipulable por el usuario montada en el elemento elástico. La pestaña se extiende radialmente desde una superficie exterior del cuerpo.

Las formas de realización pueden incluir una o más de las características arriba citadas.

En otro aspecto, generalmente, la invención presenta un aparato que incluye un cuerpo configurado para su inserción en un hueco interior de una pieza de mano quirúrgica y un pestillo que incluye un brazo en voladizo elástico conectado al cuerpo y que tiene una estructura de retención configurada para acoplarse a una superficie interna del hueco interior de la pieza de mano quirúrgica de forma que quede retenida, y una parte de liberación manipulable por el usuario montada en el brazo en voladizo. El brazo en voladizo elástico está configurado para curvarse radialmente durante su inserción en el hueco interior de la pieza de mano y para volver desde la curvatura radial para permitir que la estructura de retención se acople a la superficie interna del hueco interior de la pieza de mano quirúrgica de forma que quede retenida, y para que se curve radialmente respondiendo a la presión en la parte de liberación a fin de desacoplar la estructura de retención de la superficie interna del hueco interior de la pieza de mano quirúrgica.

Las formas de realización pueden incluir una o más de las características arriba citadas.

En otro aspecto, generalmente, la invención presenta un dispositivo quirúrgico que incluye una pieza de mano que tiene un hueco interior en su extremo distal y un aparato que incluye un cuerpo configurado para su inserción en el hueco interior de la pieza de mano. El aparato incluye también un pestillo que tiene un elemento elástico conectado al cuerpo y que tiene una estructura de retención configurada para acoplarse a una superficie interna del hueco interior de la pieza de mano quirúrgica de forma que quede retenida.

Otras formas de realización pueden incluir una o más de las siguientes características. Cuando el aparato está configurado como un instrumento quirúrgico que tiene un eje de transmisión, el eje de transmisión puede tener una extensión que incluye una configuración de punta de taladro con bordes en pendiente y achaflanados en un extremo proximal de la configuración de punta de taladro para su acoplamiento con el eje de transmisión del motor.

En otro aspecto más, generalmente, la invención presenta un dispositivo quirúrgico que incluye una pieza de mano que tiene en su extremo distal un hueco interior, una parte rebajada en la superficie exterior que incluye una ranura, una brida anular situada en el interior del hueco interior, y una abertura. El dispositivo quirúrgico incluye también un instrumento quirúrgico que tiene un cuerpo configurado para su inserción en el hueco interior, un mecanismo de retención unido al cuerpo y configurado para acoplarse con la brida anular, de forma que quede retenida, para fijar el instrumento quirúrgico a la pieza de mano en una dirección axial, y una pestaña configurada para acolarse con la abertura para fijar el instrumento quirúrgico a la pieza de mano en una dirección circunferencial.

Otras formas de realización pueden incluir una o más de las siguientes características. La brida anular puede estar colocada proximalmente con respecto a un extremo proximal de la ranura de la parte rebajada. El mecanismo de retención puede incluir un pestillo y una parte de liberación manipulable por el usuario configurada para mover el pestillo desde una posición acoplada en la que el pestillo se acopla a la brida anular cuando se oprime la parte de liberación. El mecanismo de retención puede incluir también un brazo en voladizo espaciado radialmente con respecto a una superficie exterior del cuerpo, y en el cual está montada la parte de liberación manipulable por el usuario. Entre el pestillo y la parte de liberación manipulable por el usuario puede estar acoplado un pestillo de resorte, además, la ranura de la parte rebajada puede tener una abertura abocinada en su extremo distal.

En otro aspecto más, generalmente, la invención presenta una pieza de mano quirúrgica que tiene un extremo proximal y un extremo distal. En su extremo distal, la pieza de mano incluye un hueco interior configurado para recibir un cuerpo de un aparato quirúrgico, una parte rebajada en la superficie exterior que incluye una ranura para recibir un botón de liberación manipulable por el usuario del aparato quirúrgico, una brida anular situada en el interior del hueco interior y configurada para acoplarse con una estructura de retención del aparato quirúrgico de forma que quede retenida, para fijar el aparato quirúrgico en el interior del hueco interior en una dirección correspondiente a un eje longitudinal del hueco interior, y una abertura configurada para acoplarse a una pestaña del aparato quirúrgico para fijar el aparato quirúrgico en el interior del hueco interior en una dirección circunferencial.

Otras formas de realización pueden incluir una o más de las siguientes características. La brida anular puede estar situada en una posición en el hueco interior correspondiente a la ranura de la parte rebajada y puede incluir un hueco que corresponde a la ranura. Otra solución podría consistir en que la brida anular estuviera situada en una posición en el hueco interior que sea proximal con respecto a la ranura de la parte rebajada.

En otro aspecto más, generalmente, la invención presenta un instrumento quirúrgico que incluye un cuerpo configurado para su inserción en el hueco interior de una pieza de mano, un mecanismo de retención y una pestaña. El mecanismo de retención incluye un pestillo y una parte de liberación manipulable por el usuario. La parte de liberación está configurada para mover el pestillo radialmente entre una primera posición en la que el pestillo se acopla a una superficie interior del hueco interior de la pieza de mano y una segunda posición en la que el pestillo se desacopla de una superficie interior del hueco interior de la pieza de mano cuando se pulsa el botón de liberación. La pestaña se extiende radialmente desde una superficie exterior del cuerpo y está colocada distalmente con respecto a una parte de liberación del mecanismo de retención.

Las formas de realización pueden incluir una o más de las características señaladas anteriormente.

En otro aspecto más, generalmente, la invención presenta un instrumento quirúrgico que incluye un cuerpo dispuesto a lo largo de un eje. El cuerpo está configurado para ser recibido en un hueco interior de una pieza de mano quirúrgica. Al menos una parte del cuerpo incluye una superficie anterior en rampa configurada para hacerla avanzar rebasando una superficie de retención en el interior del hueco interior mientras se inserta el cuerpo en el hueco interior, y una superficie de acoplamiento orientada transversalmente con respecto al eje del cuerpo y configurada para acoplarse a la superficie de retención cuando el cuerpo está completamente insertado en el hueco interior. El instrumento quirúrgico incluye también un mecanismo de liberación para desacoplar la superficie de acoplamiento de la superficie de retención para permitir sacar el cuerpo del hueco interior.

Las formas de realización pueden incluir una o más de las características señaladas anteriormente.

En otro aspecto, se proporciona un equipo quirúrgico que comprende el aparato tal como se describe anteriormente junto con una pieza de mano quirúrgica.

En otro aspecto, se proporciona también un equipo quirúrgico que comprende el aparato tal como se describe anteriormente y que comprende además:

un elemento exterior que está conectado a dicho cuerpo y se extiende desde éste hasta una abertura receptora de tejidos en un extremo distal del elemento exterior,

un elemento interior que incluye en un extremo distal del mismo una herramienta quirúrgica para cortar tejidos, estando dicho elemento interior colocado en el interior de dicho elemento exterior y pudiendo girar con respecto a dicho elemento exterior;

y

un eje de transmisión conectado a dicho elemento interior para hacer girar dicho elemento interior y

una pieza de mano quirúrgica.

En otros aspectos de la presente invención, se proporciona el instrumento quirúrgico tal como se describe anteriormente, en forma de kit.

A partir de la siguiente descripción de las formas de realización preferidas, incluidos los dibujos, y a partir de las reivindicaciones, resultarán evidentes otras características y ventajas.

Breve descripción de los dibujos

La fig. 1 es una vista en perspectiva de una pieza de mano quirúrgica.

La fig. 2 es un diagrama funcional de un sistema quirúrgico que incluye la pieza de mano de la fig. 1.

La fig. 3A es una vista lateral en sección transversal de una pieza de mano quirúrgica.

La fig. 3B es una parte aumentada de la vista en sección transversal de la fig. 3A.

La fig. 4A es una vista superior despiezada en perspectiva de un elemento interruptor magnético de la pieza de mano de la fig. 1.

La fig. 4B es una vista inferior en perspectiva del elemento interruptor magnético de la fig. 4A.

La fig. 4C es una vista en sección transversal de otro elemento interruptor magnético.

La fig. 4D es una vista en sección transversal del elemento interruptor magnético de la fig. 4A en posición pulsada.

La fig. 5A es una vista superior de una placa de circuitos de la pieza de mano de la fig. 1.

La fig. 5B es una vista posterior de la placa de circuitos de la fig. 5A.

La fig. 6A es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico configurado para su unión con la pieza de mano de la fig. 1.

La fig. 6B es una vista en perspectiva de un cubo y un eje de transmisión del instrumento quirúrgico de la fig. 6A.

La fig. 7A es una vista lateral en sección transversal de una superficie de contacto entre la pieza de mano de la fig. 1 y el cubo y el eje de transmisión de las figs. 6A-6C, tomada en el eje longitudinal de la pieza de mano.

La fig. 7B es una vista lateral en sección transversal de la superficie de contacto de la fig. 7A desviada del eje longitudinal de la pieza de mano.

Las figs. 8A-8D son diagramas funcionales de los mecanismos de retención de la superficie de contacto de la fig. 7A.

La fig. 9A es una vista lateral de otro mecanismo de retención.

La fig. 9B es una vista superior de un extremo de una pieza de mano configurada para la interacción con el mecanismo de retención de la fig. 9A.

La fig. 9C es una vista en sección del extremo de la pieza de mano de la fig. 9B tomada a lo largo de la sección 9C-9C.

Las figs. 9D-9H son vistas laterales y superiores de otros mecanismos de retención.

Las figs. 10A-10C son vistas en perspectiva y en planta de otro mecanismo de retención.

Las figs. 11A y 11B son vistas en perspectiva de otro mecanismo de retención.

La fig. 12 es una vista lateral de un adaptador que incluye el mecanismo de retención de las figs. 6A-6C.

En referencia a las figs. 1 y 2, una pieza de mano quirúrgica motorizada reutilizable 100 (fig. 1) está configurada para manejar diversos instrumentos quirúrgicos desechables (o reutilizables). La pieza de mano tiene una forma generalmente cilíndrica, con una sección transversal en forma de lágrima, e incluye un alojamiento 105 hecho de un material no magnético tal como el aluminio. En su extremo distal, la pieza de mano incluye un hueco interior cilíndrico 110 para la unión de un instrumento quirúrgico. En el interior del hueco interior 110 hay un eje de transmisión 115 que está acoplado a un motor 120 colocado en el interior de la pieza de mano 100. La pieza de mano 100 incluye botones interruptores 125, 130 y 135 que producen señales usadas para controlar el motor 120. La pieza de mano 100, incluidos los botones interruptores 125, 130 y 135, es completamente autoclavable.

La pieza de mano 100 se emplea en un sistema quirúrgico 200 que incluye la pieza de mano, una consola 205, un instrumento quirúrgico 300 (o un conjunto de instrumentos quirúrgicos) y un pedal de control 210. Un procesador 215 colocado en el interior de la consola 205 controla la velocidad y dirección de funcionamiento del motor 120 de la pieza de mano 100. Éste, a su vez, controla la velocidad y la dirección de funcionamiento del instrumento quirúrgico 300. Por ejemplo, cuando el instrumento quirúrgico 300 incluye una parte activa 305 (tal como una cuchilla de corte o una fresa abrasiva) que gira alrededor del eje longitudinal 140 de la pieza de mano 100, el procesador 215 controla la dirección y la velocidad a la que gira la parte activa 305.

El procesador 215 controla el motor 120 respondiendo a las señales de los botones interruptores 125, 130 y 135, la consola 205 y el pedal de control 210. Además, tal como se expone más adelante, la pieza de mano 100 suministra al procesador 215 información acerca del tipo de instrumento del instrumento quirúrgico colocado en la pieza de mano. La pieza de mano 100 está conectada a la consola 205 mediante un cable 145 que está unido al extremo proximal de la pieza de mano mediante un conector roscado 146.

Además del procesador 215, la consola 205 incluye un interruptor de corriente 220 para activar o desactivar el sistema, y botones para aumentar (225) o disminuir (230) la velocidad del motor 120 de la pieza de mano. Para mostrar la información, la consola incluye un dispositivo de visualización 235 fluorescente de dieciséis caracteres para mensajes diagnósticos, visualización digital de la velocidad del motor (240) y del intervalo admisible de velocidad del motor (245, 250), y un dispositivo de visualización de gráficos de barras 255 de la velocidad del motor dentro del intervalo admisible. El pedal de control 210 está unido a la consola 205 mediante un cable 206 y permite al operario escoger entre los modos de funcionamiento: hacia delante, hacia atrás y oscilatorio, para el motor 120 de la pieza de mano 100. En otra solución, se podría usar el pedal de control para controlar la posición de una parte operativa del instrumento quirúrgico.

En referencia también a las figs. 3A y 3B, los tres botones interruptores 125, 130 y 135 están unidos al exterior del alojamiento 105 y están aislados físicamente de la circuitería electrónica asociada a los interruptores mediante una pared del alojamiento. Este aislamiento garantiza que los interruptores no proporcionan una vía de escape a los componentes electrónicos y por lo tanto garantiza que la pieza de mano 100 y los interruptores 125, 130 y 135 son autoclavables. Además, no se requiere un aislamiento distinto para aislar los interruptores de la circuitería. Los interruptores, que son redondos y de igual tamaño, están situados cerca del extremo distal de la pieza de mano 100 y están dispuestos en una configuración triangular. Se podrían usar más o menos interruptores (por ejemplo, 2 ó 4 interruptores) y los interruptores podrían estar dispuestos en una configuración diferente.

Tal como ya se ha expuesto, los interruptores 125, 130 y 135 proporcionan señales al procesador 215 a través del cable 145, y el procesador 215 usa las señales de control para controlar el motor 120 de la pieza de mano 100. No es necesario que las funciones de los interruptores estén definidas de forma explícita y pueden configurarse programando el procesador 215. Por ejemplo, el interruptor 125 puede hacer que el procesador 215 controle el motor 120 para que cambie entre los modos de funcionamiento en el ciclo: hacia delante, hacia atrás y oscilatorio, mientras que el interruptor 130 hace que el procesador cambie el motor en un intervalo circular de velocidades y el interruptor 135 hace que el procesador active o desactive el motor.

En otra configuración, los interruptores hacen que el procesador controle el motor para que funcione respectivamente en modo hacia delante (interruptor 125), modo hacia atrás (interruptor 130) y modo oscilatorio (interruptor 135). En esta otra configuración, al pulsar uno cualquiera de los interruptores se activa el motor y se hace funcionar al motor en el modo correspondiente. Tras ello, al pulsar cualquier interruptor el motor se desactiva. Para cambiar, por ejemplo, entre el modo de funcionamiento hacia delante y el modo de funcionamiento hacia atrás, el operario pulsaría uno cualquiera de los tres interruptores para desactivar el motor, tras lo cual pulsaría el interruptor 130 para volver a activar el motor en el modo hacia atrás.

Cada uno de los interruptores 125, 130 y 135 puede tener también múltiples funciones. Por ejemplo, una pulsación rápida puede hacer que el motor cambie entre los modos de funcionamiento hacia delante y hacia atrás, mientras que al pulsar el interruptor de forma continuada se aumenta gradualmente la velocidad del motor o se controla la posición de una parte operativa del instrumento quirúrgico tal como se expone anteriormente.

En referencia también a las figs. 4A y 4B, cada uno de los interruptores 125, 130 y 135 comprende un elemento interruptor magnético 400 que incluye un imán permanente 405 rodeado de material magnéticamente blando. El material magnéticamente blando absorbe el campo magnético producido por el imán 405 para derivar el imán e impedir que el campo magnético accione la circuitería de los interruptores en la pieza de mano hasta que el usuario pulsa el botón, y lo hace sin magnetizarse con el tiempo.

Cada uno de los interruptores 125, 130 y 135 incluye una funda de caucho 150 colocada sobre el elemento interruptor magnético 400. Las fundas de caucho 150 están formadas en una lámina de caucho de silicona 155 que está fijada al alojamiento 105 de la pieza de mano 100 mediante una tapa metálica 160. El imán permanente 405 de cada elemento interruptor magnético 400 está fijado a una tapa de interruptor 410 y colocado en el interior de una abertura cilíndrica 415 de la parte inferior de un interruptor 420. La tapa de los interruptores 410 funciona como un accionador para el interruptor. Un muelle 425 fuerza a la tapa de los interruptores 410 a alejarse de la parte inferior del interruptor 420, y la funda de caucho 150 mantiene el elemento interruptor como una sola unidad. En otra disposición, tal como ilustra la fig. 4C, la tapa de los interruptores 410 y la parte inferior del interruptor 420 están trabadas mecánicamente de tal forma que la funda de caucho 150 no desempeña ningún papel en el mantenimiento del elemento interruptor 400 como una sola unidad. La tapa de los interruptores 410, la parte inferior del interruptor 420 y el muelle 425 están hechos de un material magnéticamente blando tal como el acero inoxidable magnéticamente blando de calidad de solenoide 430F Carpenter. También se podrían usar otros materiales magnéticamente blandos, pero se emplea acero inoxidable magnéticamente blando por su resistencia a la corrosión.

Los elementos interruptores magnéticos 400 están colocados y configurados para su interacción con los correspondientes sensores de efecto Hall que están aislados físicamente de los elementos interruptores. Cada elemento interruptor magnético 400 está colocado en una parte rebajada 165 del alojamiento 105. En particular, cada elemento interruptor magnético 400 está colocado en un saliente 170 que tiene las dimensiones adecuadas para dar cabida a la parte inferior del interruptor 420 y cubre una depresión 175 en el alojamiento. La depresión 175 tiene un diámetro ligeramente mayor que el diámetro de la abertura cilíndrica 415 de la parte inferior del interruptor 420 y tiene la parte inferior cerrada. Por ejemplo, en la parte inferior de la depresión 175 correspondiente al interruptor 135 hay una pared 180 del alojamiento 105 que aisla físicamente el elemento interruptor magnético 400 de un sensor de efecto Hall 500 que corresponde al interruptor 135. Este aislamiento físico proporciona una barrera contra cualquier vía de escape potencial a través del interruptor 135. Sin embargo, debido a que el alojamiento 105 está hecho de aluminio, un material no magnético, el elemento interruptor magnético 400 no está aislado magnéticamente del sensor de efecto Hall 500.

Cuando el interruptor 135 no está pulsado, el imán permanente 405 está colocado dentro de un volumen definido por la tapa de los interruptores 410 y la parte inferior del interruptor 420. Tal como se indica arriba, estos elementos absorben el campo magnético producido por el imán permanente 405. Cuando el imán permanente 405 está colocado dentro del volumen definido por la tapa de los interruptores 410 y la parte inferior del interruptor 420, estos elementos, junto con el muelle 425, completan un circuito magnético que evita que (si no todo) una parte considerable del campo magnético producido por el imán permanente 405 alcance el sensor de efecto Hall 500. Es decir, el campo magnético está desacoplado del sensor de efecto Hall 500.

Tal como se ilustra en la fig. 4D, pulsar el interruptor 135 hace que una parte del imán 405 se extienda rebasando la parte inferior del interruptor 420 hacia la depresión 175. Tal como se indica anteriormente, el alojamiento 105 de la pieza de mano 100 está hecho de aluminio, un material que no absorbe el campo magnético y no deriva el imán 405. Así, al pulsar el interruptor 135 se hace que una parte del imán 405 se mueva desde una posición de derivación hasta una posición de relativamente no-derivación. Cuando el imán 405 está en la posición de no-derivación, el campo magnético producido por el imán 405 se acopla al sensor de efecto Hall 500 y es detectado por éste. Se podrían obtener idénticos resultados si el alojamiento estuviera hecho de otro material no magnético tal como plástico o acero inoxidable austenítico no magnético.

El sensor de efecto Hall 500 responde al campo magnético enviando una señal a la consola 205 a lo largo de un bus multiplexado en el cable 110. El sensor de efecto Hall 500 es un sensor de efecto Hall modelo A3954SU suministrado por Allegro Microsystems Inc. de Worcester, Massachusetts. El sensor incluye un circuito interruptor bipolar de efecto Hall de alta resolución que funciona con etapas lógicas CMOS de alta densidad. Las etapas lógicas descodifican los impulsos de dirección en serie enviados por el procesador 215 en el bus multiplexado y producen una respuesta cuando se recibe una dirección apropiada. Esta respuesta indica si el sensor de efecto Hall ha detectado un campo magnético. El procesador 215 responde a la señal del sensor de efecto Hall 500 controlando el motor 120 de acuerdo con la función del interruptor 135. El sensor Allegro incluye además una entrada que permite la conexión de un interruptor mecánico. Así, si se desea, se podría acoplar un interruptor mecánico al elemento interruptor magnético 400 por redundancia o como medida de seguridad, o podría sustituir el elemento interruptor magnético 400. Sin embargo, tal disposición requeriría probablemente la formación de un conducto físico a través del alojamiento 105. También se podrían usar otros sensores magnéticos tales como, por ejemplo, sensores de efecto Hall de otros fabricantes o interruptores de láminas.

El interruptor 135 tiene una longitud de carrera del orden de 0,15 cm (0,06 pulgadas) (es decir, el imán 405 está 0,15 cm más cerca del sensor de efecto Hall 500 cuando el interruptor 135 está pulsado que cuando el interruptor 135 no está pulsado). Así, la distancia física entre el imán 405 y el sensor de efecto Hall 500 tiene poca importancia en lo que respecta a si el sensor de efecto Hall 500 detecta el campo magnético producido por el imán 405. Más bien, el factor significativo es si el imán 405 se extiende rebasando la parte inferior del interruptor 420 de forma que el imán 405 no siga estando en derivación y que se permita al campo magnético alcanzar el sensor de efecto Hall 500. El imán 405 está en derivación durante el primer tercio de la carrera del interruptor 135, y se extiende rebasando la parte inferior del interruptor 420 durante los siguientes dos tercios de la carrera.

En referencia también a las figs. 5A y 5B, el sensor de efecto Hall 500 está montado en una placa de circuitos 505 que está colocada en un canal 185 en el alojamiento de la pieza de mano 100. La placa de circuitos 505 es plana, de 15 ¿? de espesor, y sólo ligeramente flexible. El sensor de efecto Hall 500 está colocado en el interior de una muesca en la placa de circuitos 505, y está conectado a la placa de circuitos mediante cables 510 que están soldados a un par de circuitos impresos 515 que definen el bus que conecta eléctricamente el sensor de efecto Hall 500 a la consola 205. Los hilos 520 conectados a los circuitos impresos 515 transmiten señales desde y hacia la consola 205.

Los sensores de efecto Hall 525 y 530, que corresponden, respectivamente, a los interruptores 125 y 130, están colocados en muescas en el lado de la placa de circuitos 505 y situados bajo los interruptores 125 y 130. Los sensores 525, 530 están inclinados con respecto a la placa de circuitos 505 para adaptarse a la curvatura de la pieza de mano 100, y están conectados mediante cables 510 que están soldados a los circuitos impresos 515.

Otro par de sensores de efecto Hall 535 está colocado de forma contigua al hueco interior 110 y responde a los imanes de los instrumentos quirúrgicos para identificar el tipo de instrumento instalado en la pieza de mano 100. Los sensores de efecto Hall 535 están inclinados y conectados de la misma forma que los sensores 525 y 530. Los sensores de efecto Hall 535 detectan si hay imanes presentes en cada una de las dos cámaras que hay en el interior de un instrumento quirúrgico y proporcionan esta información al procesador 215. Usando esta información, el procesador 215 identifica el tipo de instrumento al que pertenece el instrumento y usa el tipo de instrumento para llevar a cabo el posterior procesamiento. Por ejemplo, el procesador 215 puede usar el tipo de instrumento para fijar el intervalo admisible de velocidades de funcionamiento para el instrumento. A través del uso de dos sensores de efecto Hall 535 se pueden codificar hasta cuatro tipos de instrumento diferentes (es decir, sin imanes, un imán en una de las cámaras, un imán en la otra cámara, imanes en ambas cámaras). Se podrían emplear otros sensores de efecto Hall 535 y las correspondientes cámaras magnéticas para codificar un gran número de tipos de instrumento (por ejemplo, cuatros sensores de efecto Hall 535 podrían codificar 16 tipos de instrumento). En las patentes de EE.UU. n° 4.705.038 y Re. 64.556, tituladas "Surgical System for Powered Instrument" y que se incorporan mediante referencia, se describen técnicas para codificar tipos de instrumento.

La placa de circuitos 505 incluye también una extensión 540 que ayuda a la inserción de la placa de circuitos 505 en el canal 185.

En referencia a las figs. 6A-6C, un instrumento quirúrgico desechable 300 para su uso con la pieza de mano quirúrgica expuesta anteriormente incluye un mecanismo de retención elástico 310 y está configurado para su inserción en la pieza de mano 100 sin manipular el mecanismo de retención 310 o cualquier mecanismo de retención de la pieza de mano. El mecanismo de retención 310 incluye un brazo en voladizo elástico 315 que está espaciado radialmente con respecto a una superficie exterior de un cubo 320 del instrumento 300. Sobre el brazo en voladizo está montado un botón de liberación 325 con pestillos en rampa 330 colocados a cada lado del botón de liberación 325. Cada uno de los pestillos 330 incluye un borde anterior en rampa 335 y un borde posterior cortado hacia atrás 340.

El cubo 320 está formado a partir de una única pieza de plástico moldeado por inyección, a la que se fija una estructura anular 342 que sostiene el brazo en voladizo 315 de tal forma que el brazo 315 se extiende de forma proximal y contigua a la superficie exterior del cubo 320. La estructura anular 342 está unida al extremo distal del cubo 320 mediante un cierre a presión. En otras disposiciones, la estructura anular podría ser integral con el cubo o estar fijada al extremo proximal del cubo. Cuando la estructura anular está fijada al extremo proximal del cubo, la orientación de los pestillos 330 con respecto al brazo elástico 315 se invierte de forma que los pestillos 330 continúan teniendo bordes anteriores en rampa y bordes posteriores cortados hacia atrás.

En referencia también a las figs. 1, 3A, 7A y 7B, el hueco interior 110 de la pieza de mano 100 está configurado para acoplarse con el mecanismo de retención 310 del instrumento quirúrgico 300. Con este fin, la superficie exterior del extremo distal de la pieza de mano incluye una parte rebajada 600 que tiene una ranura 605 para la inserción del botón de liberación 326 del instrumento quirúrgico cuando el cubo 320 está insertado en el hueco interior 110. La parte rebajada se proporciona para facilitar el funcionamiento y ayuda a eliminar cualquier posibilidad de que un instrumento quirúrgico colocado en la pieza de mano se libere inadvertidamente.

Una brida anular 610 en el interior del hueco interior 110 se acopla a los pestillos en rampa 330 del instrumento quirúrgico para fijar axialmente el instrumento a la pieza de mano 100. La brida anular 610 tiene un borde anterior en forma de rampa 615 y un borde posterior cortado hacia atrás 620. A excepción de la región definida por la ranura 605, la brida anular se extiende alrededor de todo el diámetro interior del hueco interior 110. Sin embargo, también se podría usar una brida parcial. De hecho, la única limitación funcional para la brida es la de que ésta se acopla al mecanismo de retención 310. Así, no es necesario que la brida anular 610 incluya un borde anterior en forma de rampa o un borde posterior cortado hacia atrás, y podría tener, por ejemplo, una sección transversal cuadrada o rectangular. Además, si el excesivo desgaste fuera motivo de preocupación, la brida anular 108 podría estar formada con un inserto de acero.

Una ranura guía 625 interactúa con una pestaña 354 que sobresale del cubo 320 del instrumento quirúrgico para fijar radialmente el instrumento quirúrgico a la pieza de mano e impedir el giro del instrumento quirúrgico como respuesta al par aplicado por el motor 120. Tal como se ilustra, la ranura guía 625 sólo se extiende a través de una parte de la dimensión radial de la pieza de mano y está configurada para aceptar una pestaña del mismo tamaño. La dimensiones de la ranura guía y de la pestaña se pueden variar para impedir el uso de determinados instrumentos quirúrgicos junto con determinadas piezas de mano. Por ejemplo, otra pieza de mano podría incluir una ranura guía que se extienda a través de la dimensión radial completamente. Los instrumentos quirúrgicos configurados para su uso exclusivo con esta otra pieza de mano podrían incluir una pestaña que sea más larga en la dimensión radial de lo que lo es la ranura guía de la presente pieza de mano, a fin de que aquellos instrumentos no se puedan acoplar a la presente pieza de mano. Esta disposición seguiría permitiendo acoplar a la otra pieza de mano los instrumentos que se pueden acoplar a la presente pieza de mano.

La pestaña 345 esta situada en el cubo 320 frente al mecanismo de retención 310 y distalmente con respecto al botón de liberación 325. Por consiguiente, el alineamiento radial de la pestaña 345 con la ranura guía 625 al insertar el instrumento quirúrgico 300 en la pieza de mano 100 se asegura mediante el alineamiento del botón de liberación 325 en la ranura 605.

En referencia a las figs. 8A-8D, el mecanismo de retención 310 del instrumento quirúrgico 300 permite que un operario acople el instrumento quirúrgico 300 con la pieza de mano 100, de forma que quede fijo, simplemente insertando el cubo 320 en el hueco interior 110 de la pieza de mano 100. El cubo se inserta con el botón de liberación 325 alineado con la ranura 605, que tiene una abertura abocinada para facilitar el alineamiento (fig. 1). Al insertar el cubo, los bordes anteriores en rampa 335 de los pestillos en rampa 330 se acoplan con el borde anterior en rampa 615 de la brida anular 610 (fig. 8A). Una fuerza de inserción añadida provoca que el brazo elástico 316 se doble al pasar los bordes anteriores en rampa uno frente al otro (fig. 8B). Finalmente, los bordes posteriores 340 de los pestillos en rampa 330 rebasan el borde posterior 620 de la brida anular 610 (fig. 8C). En este punto, el brazo elástico 315 vuelve a su orientación normal no doblada y los pestillos en rampa 330 encajan a presión en su sitio con sus bordes posteriores contra el borde posterior de la brida anular 610 (fig. 8D). Debido a que los bordes posteriores tanto de la brida anular 610 como de los pestillos en rampa 330 están cortados hacia atrás, el cubo 320 se desplaza ligeramente hacia el extremo distal de la pieza de mano 100 cuando los pestillos 330 encajan a presión en su sitio.

En referencia a las figs. 6A-6C, el instrumento quirúrgico 300 incluye un eje de transmisión 350 que se inserta en el cubo 320. El eje de transmisión 350 incluye una extensión 355 que se acopla con el eje de transmisión de resorte 115 sellado de la pieza de mano 100. Cuando el instrumento quirúrgico 300 está colocado en la pieza de mano 100, el giro del eje de transmisión 115 hace que el eje de transmisión 350 gire. En la patente de EE.UU. n° 5.133.728, titulada "Motor-Driven Hand-Piece for a Surgical Tool" y que se incorpora mediante referencia, se describen técnicas para sellar el eje de transmisión 113.

Para facilitar el alineamiento de la extensión 355 con el eje de transmisión 115, la extensión 355 incluye una configuración de punta de taladro 357 con bordes en pendiente y achaflanados en su extremo proximal. Si la extensión 355 no está alineada con el eje de transmisión 115 al insertar el instrumento quirúrgico en la pieza de mano, la configuración de punta de taladro 357 se acopla con el eje de transmisión 115 y hace que la extensión 355 (junto con el eje de transmisión 350) gire hasta que la extensión y el eje de transmisión estén correctamente alineados.

La presión del resorte del eje de transmisión 115 ejerce una fuerza dirigida distalmente contra el cubo 320 a través de eje de transmisión 350. Esta fuerza sirve para fijar el instrumento quirúrgico 300 en el hueco interior 110. Un obturador de caucho flexible 366, que está fijado al cubo 320 mediante un par de pestañas 357 y que proporciona un cierre estanco con las paredes del hueco interior 110, proporciona una fuerza de fijación añadida.

Cuando los pestillos en rampa 330 están acoplados con el borde posterior de la brida anular 610, el muelle 190 del eje de transmisión 115 se comprime y ejerce una fuerza contra los pestillos en rampa 330 a través del eje de transmisión 350 y el cubo 320. Esta fuerza fija los pestillos en rampa 330 contra la brida anular 610. Debido a que los bordes posteriores de la brida anular 610 y de los pestillos en rampa 330 están cortados hacia atrás, la fuerza ejercida por el muelle 190 debe vencerse antes de que los pestillos 300 se puedan desacoplar de la brida 610.

Además de proporcionar un fácil acoplamiento entre la pieza de mano 100 y el instrumento quirúrgico 300, el mecanismo de retención 310 permite al operario liberar el instrumento 300 de la pieza de mano 100 simplemente pulsando el botón de liberación 325, y no requiere la manipulación de la pieza de mano 100 ni otra manipulación del instrumento quirúrgico 300. Cuando se pulsa el botón de liberación 325, los bordes posteriores de las rampas en pendiente 330 se desplazan a lo largo del borde posterior de la brida anular 610 hasta que los bordes posteriores dejan de estar en contacto con la brida anular (fig. 8C). En ese punto, el muelle 190 del eje de transmisión 115 fuerza al instrumento quirúrgico 300 a separarse del extremo proximal de la pieza de mano 100 hasta que el muelle 190 deja de estar comprimido.

El cubo incluye un par de cámaras que se extienden radialmente 360 (fig. 7B) en las que pueden estar incorporados unos imanes 362. Tal como se expone arriba, los imanes 365 interactúan con los dispositivos de efecto Hall 535 para identificar el tipo de instrumento quirúrgico 300. Cada cámara 360 está cubierta por un tapón de plástico 364. En la solicitud con el n° de serie 08/538.298, titulada "Surgical Instrument with Embedded Coding Element" y presentada el 2 de octubre de 1995 y que se incorpora mediante referencia, se describen técnicas para incorporar los imanes.

Los instrumentos quirúrgicos pueden estar configurados para realizar diversas operaciones quirúrgicas. Se proporcionan numerosos ejemplos de instrumentos quirúrgicos en, por ejemplo, la patente de EE.UU. n° 4.203.444, titulada "Surgical Instrument Suited for Close Surgery"; la patente de EE.UU. n° 4.274.414, titulada "Meniscal Cutter (Surgical Instrument)"; la patente de EE.UU. n° 4.522.206, titulada "Surgical Instrument"; la patente de EE.UU. n° 4.662.371, titulada "Surgical Instrument"; la patente de EE.UU. n° 4.834.729, titulada "Arthroscopic Surgical Instrument"; la patente de EE.UU. n° 4.842.678, titulada "Surgical Instrument for Arthroscopic Arthroplasty"; la patente de EE.UU. n° 4.983.179, titulada "Arthroscopic Surgical Instrument"; la patente de EE.UU. n° 5.152.744, titulada "Surgical Instrument"; la patente de EE.UU. n° 5.320.635, titulada "Surgical Device"; y la patente de EE.UU. n° 5.322.505, titulada "Surgical Instrument", todas las cuales se incorporan mediante referencia. Los instrumentos añadidos se describen en la solicitud de EE.UU. con el n° de serie 08/319.057, titulada "Surgical Instrument", la cual fue presentada el 23 de septiembre de 1994; la solicitud de EE.UU. con el n° de serie 08/425.719, titulada "Curved Surgical Instrument with Segmented Inner Member", la cual fue presentada el 20 de abril de 1996; la solicitud de EE.UU. con el n° de serie 08/388.992, titulada "Surgical Instrument", la cual fue presentada el 15 de febrero de 1995; y la solicitud de EE.UU. con el n° de serie 08/200.652, titulada "Surgical Instrument", la cual fue presentada el 23 de febrero de 1994, todas las cuales se incorporan mediante referencia.

En la forma de realización que se ilustra, el instrumento quirúrgico 300 es un instrumento de corte que incluye un cubo fijo 320 al cual está unido un tubo hueco exterior 370, y un eje de transmisión giratorio 350 al cual está unido un tubo hueco interior 375. Las aberturas en los extremos distales de los tubos 370 y 375 tienen bordes afilados y realizan una acción de corte cuando el tubo interior 375 gira dentro del tubo exterior 370. Mientras que el cubo 320 y el eje de transmisión 350 están hechos de plástico moldeado por inyección, los tubos 370 y 375 están hechos de acero inoxidable para hacer que el instrumento sea fácilmente desechado. Se podrían usar otros materiales si fuera deseable hacer un instrumento reutilizable.

En referencia también a las figs. 3A, 3B, 7A y 7B, el eje de transmisión 350 incluye una abertura 380 que permite que el material extraído a través del tubo interior 375 pase a un canal de aspiración 630 de la pieza de mano 100. La pieza de mano 100 incluye además un mango 635 que controla una válvula 640 y de ese modo controla el flujo a través del canal de aspiración 630. El mango 635 está colocado en la parte inferior de la pieza de mano, próximo al extremo distal de la pieza de mano, y gira alrededor de un eje 645 que es perpendicular a un eje longitudinal 140 de la pieza de mano. Esta orientación permite a la persona que sostiene la pieza de mano 100 controlar con un dedo y con una sola mano el flujo a través del canal de aspiración 630. El canal de aspiración 630 termina en una espita de aspiración 650 en el extremo proximal de la pieza de mano. Durante su uso, la espita está conectada a una fuente de aspiración (no se muestra).

Tres bandas moleteadas 855 definen arcos alrededor de la circunferencia de la pieza de mano 100. Estas bandas proporcionan un fácil agarre, y se forman rayando la superficie exterior de la pieza de mano.

También se plantean otras formas de realización. Por ejemplo, tal como se ilustra en la fig. 9A, otro mecanismo de retención 900 incluye un botón de liberación 905 que está espaciado axialmente con respecto a un pestillo en rampa 910. Debido al desplazamiento axial, para mover el pestillo en rampa 910 debe incidir una fuerza sobre el botón de liberación 905 relativamente mayor que la que debe incidir sobre el botón de liberación 325 para mover el pestillo en rampa 330 alejándolo radialmente de la brida 610. Para facilitar la aplicación de la fuerza añadida, el botón de liberación 905 tiene típicamente una superficie mayor que el botón de liberación 325. El desplazamiento axial del botón de liberación 905 con respecto al pestillo en rampa 910 permite mover la brida 610 proximalmente con respecto a la ranura 605, lo cual puede lograrse acortando la ranura, moviendo la brida o mediante una combinación de ambas opciones. El movimiento de la brida con respecto a la ranura elimina el espacio vacío en el pestillo debido a la ranura, mientras que el movimiento del pestillo con respecto al botón de liberación elimina el espacio vacío en el pestillo debido al botón de liberación. Esto permite que el pestillo y la brida se acoplen entre sí a lo largo de superficies continuas.

Tal como se muestra en las figs. 9B y 9C, una pieza de mano 915 para su uso con el mecanismo de retención 900 es idéntica a la pieza de mano 100 descrita anteriormente, a excepción de que la brida 920 de la pieza de mano 915 está colocada más lejos del extremo distal de la pieza de mano de lo que lo está la brida 610 de la pieza de mano 100. En esta configuración, la brida 920 está colocada proximalmente con respecto a la ranura 605 del interior del hueco interior 110 y ya no cruza la ranura 605. Por consiguiente, la brida 920 es ininterrumpida y forma un anillo continuo alrededor del interior del hueco interior 110. Se pueden obtener resultados similares manteniendo la posición de la brida en el interior del hueco interior y acortando la ranura 605.

El mecanismo de retención 310 puede variar también de otras maneras. Por ejemplo, la fig. 9D ilustra otro mecanismo de retención 926 que incluye un botón de liberación 930 y un pestillo 935 que tiene una sección transversal cuadrada. Las figs. 9E y 9F ilustran un mecanismo de retención 940 que incluye un botón de liberación 945 y un pestillo en rampa 950. Además de tener una superficie anterior en rampa 955, el pestillo 950 incluye un borde anterior 960 que se estrecha hasta un punto 965 en dirección longitudinal. Igualmente, un pestillo 970 que se ilustra en las figs. 9G y 9H incluye un botón de liberación 975 y un pestillo 980 que incluye una superficie anterior en rampa 985 y un borde anterior curvado 330.

En referencia a las figs. 10A-10C, otro mecanismo de retención diferente incluye una pestaña 1000 y una pestaña 1005. La pestaña 1000 está montada en un cubo 1010 de un instrumento quirúrgico 1015. La pestaña 1005 está montada en el lado proximal de una placa de resorte 1020 que está colocada en el extremo distal del cubo 1010. Las pestañas 1000 y 1005 están colocadas para que definan un arco del orden de 170° alrededor de la circunferencia del cubo 1010. En la instalación, el cubo 1010 está insertado en el hueco interior 110 de la pieza de mano, con la pestaña 1000 alineada con la ranura 605. El cubo se inserta hasta que la pestaña 1000 pasa a través del hueco de la brida 610 que forma la ranura 605. En ese punto, la placa 1020 es presionada contra el extremo distal de la pieza de mano 100 de forma que un muelle 1025 se comprima y, debido a que las pestañas 1000 y 1005 definen un arco de 170° mientras que las ranuras 610 y 625 de la pieza de mano están desviadas 180°, la pestaña 1005 no está alineada con la ranura 625 y encaja a presión en su sitio para bloquear el cubo 1010 en el interior del hueco interior. El instrumento se saca del hueco interior tirando de la placa 1020 hacia fuera de la pieza de mano 100 hasta que la pestaña 1005 quede fuera de la ranura 625, y girando el cubo 1010 hasta que la pestaña 1000 esté alineada con el hueco de la brida 610.

En referencia a las figs. 11A y 11B, el mecanismo de retención puede implementarse también con un pestillo de resorte 1100 colocado en una muesca 1105 del cubo 1010 de un instrumento quirúrgico. Un muelle 1115 podría ser un componente separado o estar moldeado con el pestillo 1100.

En referencia a la fig. 12, el mecanismo de retención 310 también puede incorporarse en un adaptador 1200 para conectar el cubo de un instrumento quirúrgico a una pieza de mano. El adaptador 1200 incluye un extremo proximal 1205 para su inserción en el hueco interior 110 de la pieza de mano y un extremo distal 1210 configurado para el acoplamiento de un cubo de un instrumento quirúrgico.

Entre las siguientes reivindicaciones se encuentran otras formas de realización.

Claims (26)

1. Aparato que comprende un cuerpo configurado para la inserción en un hueco interior (110) de una pieza de mano quirúrgica (100), y un pestillo (319) que comprende un elemento elástico (315) conectado a dicho cuerpo y que tiene una estructura de retención (330) configurada para acoplarse a una superficie (620) del hueco interior de la pieza de mano quirúrgica (100) de forma que quede retenida, caracterizada porque dicho elemento elástico comprende un brazo en voladizo (315) y en el que dicho pestillo comprende además una parte de liberación manipulable por el usuario (325) montada en dicho brazo en voladizo (315).

2. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicho brazo en voladizo (315) está configurado para curvarse radialmente durante la inserción en el hueco interior (110) de la pieza de mano (100) y para volver de la curvatura radial para permitir que dicha estructura de retención (330) se acople a la superficie (620) del hueco interior (110) de la pieza de mano quirúrgica (100).

3. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicho elemento elástico (315) está configurado para curvarse radialmente como respuesta a la presión sobre dicha parte de liberación (325) a fin de desacoplar dicha estructura de retención (330) de la superficie (620) del hueco interior de la pieza de mano quirúrgica (100).

4. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicha estructura de retención (330) está colocada de forma contigua a dicha parte de liberación.

5. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicha estructura de retención (330) está espaciada con respecto a dicha parte de liberación (325) a lo largo de un eje longitudinal de dicho cuerpo.

6. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo incluye un extremo proximal para su inserción en el hueco interior (110) y en el que dicha estructura de retención (330) incluye un borde anterior (335) que tiene una rampa en dirección desde el extremo proximal de dicho cuerpo hacia un extremo distal de dicho cuerpo; y una superficie de retención (340) orientada transversalmente a un eje longitudinal de dicho cuerpo.

7. El aparato de la reivindicación 6, en el que dicha superficie de retención (340) comprende un borde posterior en un extremo distal de dicha estructura de retención (330), estando dicho borde posterior inclinado hacia el extremo distal de dicho cuerpo en una dirección radial desde dicho cuerpo.

8. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo incluye además una pestaña (345) que se extiende radialmente desde una superficie exterior de la misma y está colocada para acoplarse en una abertura (625) de la pieza de mano.

9. El aparato de la reivindicación 8, en el que dicha pestaña (345) está colocada distalmente con respecto a dicha parte de liberación (325).

10. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo está formado a partir de una única pieza de plástico moldeado por inyección.

11. El aparato de la reivindicación 10, que comprende además una estructura anular (342) que sostiene dicho brazo en voladizo (315) y está fijada a dicho cuerpo de forma que dicho brazo se extiende de forma proximal y contigua a una superficie exterior de dicho cuerpo.

12. El aparato de la reivindicación 11, en el que dicha estructura anular (342) está unida a un extremo distal del cuerpo mediante un cierre a presión.

13. Un cubo de un instrumento quirúrgico (320) que comprende el aparato de la reivindicación 1 y que además comprende un elemento exterior (370) que está conectado a dicho cuerpo y se extiende desde dicho cuerpo hasta una abertura receptora de tejidos en un extremo distal de dicho elemento exterior (370); un elemento interior (375) que incluye en un extremo distal del mismo una herramienta quirúrgica para cortar tejidos, estando dicho elemento interior (375) colocado dentro de dicho elemento exterior (370) y pudiendo girar con respecto a dicho elemento exterior (370); y un eje de transmisión (350) conectado a dicho elemento interior (375) para hacer girar dicho elemento interior (375).

14. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo lleva un imán (405) que es detectado cuando dicho aparato se inserta en el hueco interior de la pieza de mano quirúrgica (100).

15. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo comprende un adaptador para interconectar un cubo de un instrumento quirúrgico con la pieza de mano (100), teniendo dicho adaptador un extremo proximal para su inserción en el hueco interior (110) de la pieza de mano y un extremo distal configurado para ser fijado al cubo del instrumento quirúrgico.

16. Un dispositivo quirúrgico que incluye el aparato de la reivindicación 1, comprendiendo además dicho dispositivo quirúrgico la pieza de mano (100) que tiene un extremo proximal y un extremo distal, en el que dicha pieza de mano incluye un hueco interior (110) en el extremo distal de la misma para la inserción de dicho cuerpo de dicho aparato y una brida anular (610) situada dentro del hueco interior (110) para acoplarse con dicha estructura de retención (335) de forma que quede retenida, cuando dicho cuerpo se inserta en dicho hueco interior (110).

17. El dispositivo quirúrgico de la reivindicación 16, en el que dicha brida anular (610) incluye un borde en rampa (615) en el extremo más próximo al extremo distal de la pieza de mano (100) y, en el extremo más alejado del extremo distal de la pieza de mano (100), un borde (620) que está inclinado hacia el extremo distal de la pieza de mano (100) en dirección radial desde un eje longitudinal del hueco interior (110).

18. El dispositivo quirúrgico de la reivindicación 16, en el que dicha pieza de mano (100) incluye una ranura (605) en un extremo distal de la misma y en el que dicho pestillo (310) comprende además una parte de liberación manipulable por el usuario (325) colocada para su inserción en dicha ranura (605) cuando dicho cuerpo se inserta en dicho hueco interior (110).

19. El dispositivo quirúrgico de la reivindicación 17, en el que dicho cuerpo incluye una pestaña (345) que se extiende radialmente desde una superficie exterior del mismo y está colocada distalmente con respecto a dicha parte de liberación (325), y en el que dicha pieza de mano (100) incluye una abertura (625) colocada para el acoplamiento con dicha pestaña (345) cuando dicho cuerpo se inserta en dicho hueco interior (110).

20. El dispositivo quirúrgico de la reivindicación 16, en el que dicha pieza de mano (100) comprende además un motor (120) que tiene un eje de transmisión (115), y en el que dicho eje de transmisión (115) de dicho instrumento quirúrgico incluye una extensión (355) que tiene una configuración de punta de taladro con bordes en pendiente y achaflanados en un extremo proximal de la configuración de punta de taladro (357) para el acoplamiento con dicho eje de transmisión (115) de dicho motor (120).

21. El dispositivo quirúrgico de la reivindicación 16, en el que dicho dispositivo comprende además una parte rebajada en la superficie exterior y que incluye una ranura (605).

22. El dispositivo quirúrgico de la reivindicación 21, en el que dicha brida anular (920) está colocada proximalmente con respecto a un extremo proximal de dicha ranura (605) de dicha parte rebajada.

23. El dispositivo quirúrgico de la reivindicación 18, en el que dicha parte de liberación manipulable por el usuario (325) está configurada para mover dicho pestillo (310) desde una posición acoplada en la que dicho pestillo (310) está acoplado a dicha brida anular (610) a una posición no acoplada en la que dicho pestillo (310) se desacopla de dicha brida anular (610) cuando se oprime dicha parte de liberación (325).

24. El dispositivo quirúrgico de la reivindicación 23 que comprende además un pestillo de resorte acoplado entre dicho pestillo y dicha parte de liberación manipulable por el usuario.

25. El dispositivo de la reivindicación 21 en el que dicha ranura (605) de dicha parte rebajada tiene una abertura abocinada en su extremo distal.

26. Un instrumento quirúrgico según, al menos, la reivindicación 1, que tiene un cuerpo dispuesto a lo largo de un eje y que está configurado para ser recibido en un hueco interior (110) de una pieza de mano quirúrgica (100), incluyendo al menos una parte de dicho cuerpo una superficie anterior en rampa (335) configurada para hacerla avanzar rebasando una superficie de retención (670) en hueco interior (110) mientras se inserta dicho cuerpo en el hueco interior, y una superficie de acoplamiento (340) orientada transversalmente con respecto al eje de dicho cuerpo y configurada para acoplarse a la superficie de retención (610) cuando dicho cuerpo está completamente insertado en el hueco interior y una parte de liberación (325) para desacoplar dicha superficie de acoplamiento (340) de la superficie de retención para permitir sacar el cuerpo del hueco interior.