ES2215049T3 - Sistema de transporte. - Google Patents
Sistema de transporte.Info
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Abstract
Equipo de transporte (1) con al menos un soporte de producto (6) que mediante un equipo (5) de accionamiento por motor lineal, el cual presenta una parte primaria (3) y una parte secundaria (4), es desplazable a lo largo de una pista de rodadura (2) y presenta una placa de base (7) fundamentalmente plana para el transporte de objetos, y la parte primaria (3) está asignada a la placa de base, así como la parte secundaria (4) está asignada a la pista de rodadura (2), mientras que el soporte de producto (6) presenta abordo una electrónica propia que está en conexión con una estación central de telemando para el intercambio de datos y/o instrucciones, mediante un dispositivo (9) de alimentación de tensión o corriente eléctrica configurado al modo de un carril (11) conductor de tensión o corriente eléctrica, en donde el carril (11) conductor se extiende a lo largo de la pista de rodadura (2) y especialmente está dispuesto en ésta, y con el cual está en contacto eléctrico el soporte de producto (6) por medio de un dispositivo (10) de contacto por rozamiento, en donde se transmite energía al soporte de producto (6), y también se intercambian informaciones con la estación central de telemando, mediante el carril (11) conductor de tensión o corriente.
Description
Sistema de transporte.
La invención se refiere a un sistema de
transporte con al menos un soporte de producto que es desplazable a
lo largo de una pista de rodadura, mediante un dispositivo de
accionamiento por motor eléctrico de inducción lineal que incluye
una parte primaria y una parte secundaria.
Por el documento DE 4413625A1 es conocido un
sistema de transporte de este tipo. En este sistema de transporte
precedente, un dispositivo de carro a modo de soporte de producto se
mueve, por medio de un equipo de accionamiento por motor eléctrico
de inducción lineal, a lo largo de una primera pista de rodadura y
conjuntamente con ésta es desplazable a lo largo de una segunda
pista de rodadura. En la primera pista de rodadura está dispuesto un
estator o parte primaria del dispositivo de accionamiento por motor
lineal. Un rotor o parte secundaria correspondiente está sujeto al
dispositivo de carro. En este dispositivo de carro está alojada una
columna de soporte que es desplazable en dirección perpendicular y
en cuyo extremo inferior está dispuesto un soporte de producto o de
pieza de trabajo en forma de un dispositivo de agarre.
El sistema de transporte precedente sirve para la
captación y depósito de un determinado producto o pieza de trabajo,
por medio del dispositivo de agarre. El dispositivo de carro está
dotado de un movimiento limitado entre dos puntos fijos, a lo largo
de la primera pista de rodadura y el dispositivo de carro
conjuntamente con la primera pista de rodadura es desplazable entre
otros dos puntos a lo largo de la segunda pista de rodadura, de
manera que en definitiva el producto sostenido por el dispositivo de
agarre puede ser desplazado en ciertos segmentos de trayectoria
espacial a lo largo de los tres ejes de coordenadas.
En este sistema de transporte precedente es un
inconveniente el hecho de que sólo se puedan transportar géneros,
artículos, productos y piezas de trabajo especiales, debido al
dispositivo de agarre, y sólo se pueda desplazar un soporte de
producto por la influencia externa sobre la parte primaria del
equipo de accionamiento por motor lineal.
Por el documento JP 601 32 829 se conoce un
sistema de transporte con un elemento de movimiento, en donde éste
se puede desplazar a lo largo de una pista de rodadura, por medio de
un equipo de accionamiento con motor eléctrico de inducción
lineal.
El documento
US-A-4922830 da a conocer una vía
monorraíl suspendida, con tres carriles de contacto y dos carriles
de datos correspondientes para la transferencia de energía y
comunicación de instrucciones por separado.
De ahí que partiendo del estado actual de la
técnica, el objeto de la presente solicitud de patente se base en el
objetivo de mejorar el sistema de transporte descrito al principio,
de manera que pueda ser empleado fundamentalmente para desplazar una
cantidad cualquiera de soportes de producto que se desee, con
independencia entre sí a lo largo de las pistas de rodadura, y que
sea versátil para el transporte de los más diversos productos o
piezas de trabajo.
Este objetivo se alcanza por las características
de la reivindicación 1.
En el documento DE 298 16 285 de la misma
solicitante se describe un sistema de transporte que se estructura
de un modo similar, en donde la parte secundaria está dispuesta en
el soporte de producto y la parte primaria se sitúa en la pista de
rodadura de este sistema de transporte.
En comparación con el estado actual de la técnica
citado en último lugar, y a semejanza con el estado de la técnica
citada al principio, resulta según la invención que el motor lineal
se emplea al contrario, de manera que cada soporte de producto es
controlable individualmente y con independencia de los demás. Cada
soporte de producto puede ser acelerado o frenado de este modo por
separado, de manera que no sea necesaria una acumulación de los
soportes de producto entre sí en tramos de retención, por ejemplo.
Se tiene como resultado un control individual y sin conflicto de los
diferentes soportes de producto y se puede renunciar a los topes
y/o amortiguadores de choque en los soportes de producto. A la vez
son necesarios menos soportes de producto, ya que solamente se
necesitan tantos soporte de producto como órdenes de trabajo se
tengan que realizar a lo largo de la pista de rodadura, y de los
puestos de trabajo que se encuentren en la misma. En comparación con
el sistema de transporte realizado según el documento DE 298 16 285
se puede tomar como base una reducción a la mitad en la cantidad de
soportes de producto necesarios para una fabricación
determinada.
Los distintos soportes de producto pueden ser
mejor acelerados o frenados, mediante el control de los mismos por
separado, con lo cual resulta un acortamiento de la duración de los
ciclos de acoplado y desacoplado, así como los tiempos muertos de
parada de la producción pueden ser recuperados mediante las
velocidades variables de los soportes de producto.
Debido al accionamiento individual de cada uno de
los soportes de producto se puede asegurar a estos frente a posibles
acumulaciones, es decir, contra el choque con otros soportes de
producto, de manera que en los soportes de producto no se forman
lugares de presión o de corte por cizallamiento. Estos lugares
podrían resultar en caso contrario, por la colisión de dos soportes
de producto que estén dispuestos consecutivos entre sí o por el
atascamiento de un soporte de producto en su pista de rodadura, a
modo de ejemplo, por la acumulación de un soporte de producto
subsiguiente.
En un sencillo ejemplo de realización del sistema
de transporte según la invención, la parte primaria puede estar
dispuesta en la placa de base, especialmente en su cara inferior. De
este modo, una parte primaria de este tipo se puede disponer de
forma sencilla y es fácilmente accesible para los trabajos de
mantenimiento y similares. Además la parte secundaria se puede
disponer directamente enfrente de la parte primaria sobre la pista
de rodadura, con lo cual quede solamente una muy pequeña separación
entre ambas.
Además, la parte primaria puede estar dispuesta
empotrada en la placa de base, al menos parcialmente, en caso de un
soporte de producto con placa de base de una altura suficiente.
La parte primaria también puede estar totalmente
empotrada en la placa de base, si la altura de esta placa de base es
suficiente para esto, y terminar a nivel de superficies con el lado
inferior de la placa de base. De este modo también el soporte de
producto se puede disponer muy próximo a las pistas de rodadura, por
ejemplo, en caso de que la parte secundaria se disponga también
empotrada, de modo que la altura de construcción del sistema de
transporte en su conjunto es reducible también. De este modo se
aseguran además ampliamente las piezas primaria y secundaria frente
a posibles daños.
El equipo de accionamiento por motor lineal puede
estar configurado como motor sincrónico o no sincrónico.
Preferentemente se emplea el motor asincrónico.
Dado que la parte primaria está asignada al
soporte de producto o a la placa de base, se tiene que disponer de
una pertinente alimentación de tensión o corriente eléctrica. El
equipo de alimentación de tensión eléctrica se extiende a lo largo
de la pista de rodadura, y en especial está dispuesto sobre ésta,
así como el soporte de producto está en contacto con el equipo de
alimentación de tensión eléctrica mediante un dispositivo de
contacto por rozamiento. Las alimentaciones de tensión o corriente
eléctrica de este tipo para objetos móviles son fácilmente
realizables y en la práctica son conocidos los más diferentes tipos
de realización. El equipo de alimentación de tensión eléctrica está
realizado a modo de un carril conductor de corriente o tensión
eléctrica, a lo largo del cual es desplazable un contacto de
rozamiento que sobresale del soporte de producto en el sistema de
transporte según la invención.
La pista de rodadura del sistema de transporte
según la invención puede ser realizada de las formas más diversas.
En el documento DE 298 16 285 de la misma solicitante se describen,
a modo de ejemplo, unas pistas de rodadura dispuestas en vertical y
en horizontal, con las guías correspondientes para los soportes de
producto. Las placas de base están orientadas así mismo en vertical
y en horizontal. También en el sistema de transporte según la
presente invención se pueden emplear unas realizaciones de este
tipo, verticales y horizontales con la pertinente fijación y guía
según el documento DE 298 16 285.
En el ejemplo de realización descrito del sistema
de transporte según la invención, las pistas de rodadura están
formadas por un par de carriles de rodadura mantenidos a una cierta
distancia entre sí, y de una gran variedad de perfiles de soporte
colocados en vertical fundamentalmente sobre un substrato. En lugar
de los perfiles de soporte se pueden emplear también unos postes de
manera similar y de estructura análoga a la descrita en el documento
DE 298 16 285.
Para salvar el espacio libre entre los perfiles
de soporte puede estar dispuesto un perfil de cubierta entre los
mismos. Este perfil se puede extender a lo largo de las pistas de
rodadura en todo el sistema de transporte.
Puesto que el perfil de cubierta está encarado
fundamentalmente hacia la cara inferior de la placa de base o de
soporte de producto, la pieza o piezas secundarias pueden estar
dispuestas en el perfil de cubierta a lo largo de la pista de
rodadura. Como piezas secundarias se emplean electroimanes en el
caso de los motores sincrónicos, y especialmente electroimanes para
perfiles, que de manera análoga a la parte primaria pueden estar
dispuestas en el perfil de cubierta, o al menos parcialmente
empotradas en el mismo, y en el caso de motores asincrónicos se usan
los carriles de cobre con dorso de acero
preferentemente.
preferentemente.
Para que los soportes de producto se puedan
desplazar con seguridad a lo largo de la pista de rodadura, la placa
de base puede ser guiada a lo largo de ésta en toda la extensión de
sus bordes longitudinales, y/o sobre su cara inferior próxima a sus
bordes longitudinales.
Para una guía de este tipo son posibles varias
realizaciones. Por ejemplo, entre la placa de base y la pista de
rodadura se pueden disponer unos elementos de guía, de bolas o de
rodillos, o bien unos dispositivos de guía amortiguadores de
rozamiento o similares. Estos elementos o dispositivos se pueden
disponer distanciados entre sí, o también en continuo en el caso de
los elementos o dispositivos de guía en forma de carril. Los
elementos o dispositivos correspondientes pueden estar previstos en
la pista de rodadura o los carriles de rodadura y/o en la placa de
base.
Dado que los soportes de producto realizados de
acuerdo con el sistema de transporte según la invención son
controlables individualmente entre sí es ventajosa una supervisión
de la posición. Esta supervisión es realizable, debido a que un
equipo de determinación de posición está dispuesto entre los
soportes de producto y la pista de rodadura. Este equipo puede estar
formado por una escala y un sistema de lectura de escalas, por
ejemplo. La escala puede estar dispuesta en el soporte de producto o
en el perfil de cubierta o en las pistas de rodadura, y el
pertinente sistema de lectura de escalas en cualquier otra parte. Es
preferible que este sistema de lectura de escalas esté dispuesto en
el soporte de producto móvil, para poder determinar su
correspondiente posición mediante los propios soportes de
producto.
Mediante la exacta determinación de posición para
cada soporte de producto se puede prescindir de un equipo de
indexado en cada puesto de trabajo a lo largo de la pista de
rodadura, por ejemplo, ya que cada soporte de producto puede ser
exactamente posicionado con relación a la escala. El soporte de
transporte presenta según la invención una electrónica propia a
bordo, la cual está en conexión con una estación central de
telemando para el intercambio de datos y/o instrucciones, mediante
el carril de tensión o corriente eléctrica a modo de un dispositivo
de alimentación de tensión. Por medio del dispositivo de
alimentación de tensión se transfiere de este modo, no solamente
energía al soporte de producto, sino que también se intercambian
informaciones entre este soporte y la estación central de mando. Las
informaciones pueden ser transmitidas para la determinación de la
posición de los soportes de producto individuales, para su
aceleración o frenado, su identificación y para la codificación
eléctrica de una orden de trabajo o similares, por ejemplo. Además,
estas informaciones pueden ser trasmitidas también por medio de un
sistema de bus (líneas para equipo periférico) entre un soporte de
producto y el perfil de cubierta, por ejemplo. Un sistema de bus de
este tipo se realiza de manera ventajosa mediante la técnica
fibróptica de guía de ondas.
El soporte de producto puede presentar un equipo
indicador y/o un equipo de exploración (escáner) y/o de entrada de
datos, para poder tomar informaciones de los soportes de producto
directamente en los puestos de trabajo o también durante el
movimiento de los citados soportes, o bien introducir informaciones.
De este modo se pueden indicar informaciones en el soporte de
producto directamente, por ejemplo, mediante el equipo de
indicación. Mediante un equipo de entrada de datos se puede
introducir también un desbloqueo de marcha del soporte de producto
que se puede transmitir a la estación central de telemando. El
soporte de producto se puede mover de nuevo, inmediatamente después
del desbloqueo de marcha, con lo cual se tiene como resultado en
conjunto una desconexión de banda absolutamente libre para todo el
sistema de transporte.
Mediante el equipo indicador se pueden transmitir
igualmente informaciones para los operadores en los diferentes
puestos de trabajo, o bien por medio de un equipo de exploración
correspondiente pueden ser pedidas otras informaciones de la
estación central a cerca de los soportes de producto.
Especialmente en un sistema de transporte, en el
que la placa de base deba ser asignada a un puesto de trabajo
durante un tiempo largo, es una ventaja si se deja sólo la placa de
base fundamentalmente, por ejemplo, mientras que el equipo de
accionamiento del soporte de producto asignado a la placa de base
puede ser empleado para otras placas de base. Esto se puede
realizar, debido a que la parte primaria está dispuesta en un
vehículo acoplable con la placa de base. Este vehículo se acopla con
la placa de base, o se desacopla de ésta, según la demanda en cada
caso. Con un vehículo se pueden mover varias placas de base, de
manera que en total se reducen los costes del sistema de transporte
según la invención. Además se ha revelado como ventajoso a este
respecto el que a cada uno de los soportes de producto o a su placa
de base se pueda asignar una identificación, de manera que la placa
de base pertinente pueda ser reexpedida para el empleo, o antes de
este, por medio de un vehículo cualquiera que se desee. También es
posible que determinados tramos del sistema de transporte puedan ser
accionados con un sólo vehículo que actúe sobre todas las placas de
base móviles a lo largo de este tramo de transporte.
A este respecto se considera favorable que un
correspondiente equipo de determinación de posición esté asignado
tanto a la placa de base, como también al vehículo, para conocer no
solamente la posición de la placa de base.
El vehículo puede ser desplazable a lo largo de
una pista de rodadura de vehículos por separado, que se extienda
preferentemente por debajo de la placa de base, para poder mover el
vehículo con independencia de la placa de base, así como también en
caso dado poder mover ésta con independencia del vehículo
correspondiente.
Esta pista de rodadura de vehículo puede estar
configurada en el perfil de cubierta, en el caso más sencillo.
Dado que el vehículo tiene que ser móvil a lo
largo de la pista de rodadura de vehículos, incluso sin placa de
base acoplada, el dispositivo de alimentación de tensión eléctrica u
otro equipo suplementario puede estar dispuesto en el perfil de
cubierta a lo largo de la pista de rodadura de vehículos.
En un ejemplo de realización del sistema de
transporte según la invención, la pista de rodadura de vehículos
puede estar configurada en una entalladura de pista de rodadura en
forma de U, y abierta hacia arriba en dirección a la placa de base,
dentro del perfil de cubierta. En esta entalladura se mueve el
vehículo sin impedimento e independientemente de las placas de
base.
Una sencilla posibilidad de acoplamiento entre el
vehículo y la placa de base se puede realizar, por ejemplo, debido a
que esté dispuesto un dispositivo de acoplamiento desmontable entre
el vehículo y la placa de base. Este dispositivo puede presentar un
electroimán de elevación, por ejemplo, el cual sea insertable hacia
arriba en un orificio correspondiente de la placa de base durante el
proceso de acoplamiento de la placa de base del vehículo. Para el
desacoplamiento se retira el electroimán de elevación.
Otros dispositivos de acoplamiento son conocidos
por la práctica y también pueden ser empleados de manera pertinente
en el sistema de transporte realizado según la invención. También
es posible desacoplar manualmente el vehículo y la placa de base,
por ejemplo, en caso de que el vehículo haya alcanzado una posición
deseada. Además, la disposición del soporte de producto en la
posición deseada puede tener lugar mediante el equipo de entrada de
datos para un posicionamiento de ajuste fino, por ejemplo, y a
continuación puede tener lugar el proceso de desacoplamiento del
vehículo también por medio de este equipo. Es así mismo posible que
la placa de base sea desacoplada del vehículo automáticamente por
medio de un tope mecánico o similar, al alcanzar una posición final
deseada.
Para impedir en lo posible una interrupción de
los operadores en la trayectoria de movimiento del vehículo a lo
largo del sistema de transporte, y con esto disminuir el peligro de
accidentes, la entalladura de la pista de rodadura puede estar
tapada por una cubierta, en la que esté configurada una ranura
extendida a lo largo de la dirección de movimiento del vehículo para
el paso de un dispositivo de acoplamiento. Mediante esta ranura
relativamente estrecha también se evita que algunas partículas
puedan caer sobre la pista de rodadura del vehículo, y por esto se
impida el ulterior movimiento del vehículo o incluso se deteriore el
mismo.
Un plato giratorio regulable puede estar alojado
giratorio en la placa de base, para poder orientar a la aplicación
pertinente los productos cargados sobre los soportes de producto, en
el sistema de transporte según la invención. El plato giratorio
puede cubrir sólo una parte de la placa de base, pero también puede
ser tan grande como la placa de base, o incluso ser de mayores
dimensiones que ésta.
Para poder girar sencillamente el plato rotatorio
con relación a la placa de base puede estar configurado un equipo de
accionamiento de giro con motor de inducción lineal entre el plato
giratorio y la placa de base. Este equipo puede ser alimentado
igualmente por medio del dispositivo de alimentación de tensión
eléctrica, como el equipo de accionamiento para vehículos y soportes
de producto.
Para impedir el movimiento por inercia, en
especial de las placas de base desacopladas del vehículo, puede
estar dispuesto un dispositivo de frenado en las pistas de rodadura,
en el dispositivo de cubierta o en las placas de base. Este equipo
sirve especialmente para la fijación de la placa de base en la zona
de los puestos de trabajo a lo largo de la pista de rodadura. El
dispositivo de frenado puede ser accionado a su vez manual o
automáticamente.
Dado que el vehículo es móvil en los dos sentidos
a lo largo de las pistas de rodadura puede resultar ventajoso que la
pista de rodadura de vehículos presente al menos un tramo de
retroceso para la realimentación de los vehículos desacoplados de la
placa de base, en especial en caso de varios vehículos a lo largo de
un tramo de transporte. Un vehículo puede de este modo pasar por
delante de otro sin impedimento.
Debido al control por separado de los distintos
soportes de producto se tiene como resultado que éstos pueden ser
mejor acelerados o frenados, con lo cual la duración del ciclo para
cada puesto de trabajo se reduce en el sistema de transporte según
la invención. Los soportes de producto también pueden marchar hacia
atrás para, por ejemplo, repetir una orden de trabajo en caso de
realización defectuosa. Además se pueden concebir diferentes
trayectorias de transporte o de fabricación, en parte paralelas, a
lo largo de una determinada línea de fabricación. Es posible
prácticamente una selección de línea cualquiera que se desee, sin
puestos de giro en esquina para la variación de la dirección de
movimiento de los soportes de producto. Por último se debe hacer
notar también que en el sistema de transporte según la invención es
posible una sencilla adaptación de alturas, de manera que son
posibles también marchas en cuesta y en valle para la
fabricación.
En otro ejemplo de realización del sistema de
transporte según la invención es posible asignar un plato giratorio
a la pieza de trabajo o soporte de producto, el cual sea giratorio
y/o desplazable con relación al soporte. Además sobre este plato de
giro o desplazamiento pueden estar dispuestos unos dispositivos de
agarre y fijación de la correspondiente pieza de trabajo o producto,
así como también un correspondiente alojamiento para el
producto.
En el sistema de transporte según la invención es
posible que con un único soporte tenga lugar una concatenación de
varios puestos de montaje o elaboración a lo largo de una línea de
fabricación y que se puedan variar las posiciones de la pieza de
trabajo o del producto, especialmente durante el transporte, por
medio de las correspondientes unidades de giro o empuje.
Con relación al documento DE 298 16 285 de la
misma solicitante se debe indicar también que el vehículo descrito
más arriba con dispositivo de acoplamiento para una placa de base,
también podría ser estructurado de la manera allí descrita, es
decir, con una parte secundaria en el vehículo y una parte primaria
en la pista de rodadura o similar. Por supuesto, en este caso no se
tienen como resultado las ventajas descritas más arriba para la
parte primaria en el objeto móvil del sistema de transporte.
Con ayuda de las figuras anexas en el dibujo se
explican a continuación más en detalle algunos ejemplos de
realización ventajosa de la invención.
Muestran:
la figura 1 un corte a lo largo de la línea
I-I a través de un sistema de transporte según la
invención según la figura 3;
la figura 2 un corte correspondiente a la figura
1 a través de un segundo ejemplo de realización; y
la figura 3 una vista en planta sobre un tramo de
transporte de un sistema de transporte según la invención, ya
representado en principio.
En la figura 3 se puede apreciar que el sistema
de transporte 1 presenta una pista de rodadura 2, la cual se
extiende a lo largo de una línea de fabricación para el transporte
de piezas de trabajo, productos u otros objetos por medio de un
soporte de producto 6. Este soporte de producto 6 presenta una
superficie que es fundamentalmente plana, sobre la cual se puede
colocar el objeto correspondiente, y es transportable en los
sentidos 34 de marcha a lo largo de la pista de rodadura 2. El
soporte de producto 6 es guiado por los carriles de marcha 13 que
determinan la pista de rodadura 2 a lo largo de sus costados
longitudinales, entre los cuales se extiende un perfil de cubierta
14.
En la figura 1 está representado un corte a lo
largo de la línea I-I de la figura 3. En ésta, como
en la figura siguiente, están caracterizadas con las mismas
referencias las piezas iguales y sólo son mencionadas parcialmente
en cada caso.
El soporte de producto 6 está formado por una
placa de base 7 fundamentalmente, la cual presenta una cara superior
y una cara inferior. Sobre la cara superior de la placa de base 7 se
puede colocar un producto, una pieza de trabajo o cualquier otro
objeto.
La placa de base 7 es guiada a lo largo de los
carriles de rodadura 13, mediante unos elementos de guía y rodadura
17, 18 situados a lo largo de los bordes de cara 15, 16 de la placa
de base 7 y en las zonas de la cara inferior 8 próximas a los bordes
de cara. Estos carriles presentan una sección transversal en forma
de L fundamentalmente, en donde está asignado un elemento de guía o
rodadura 17, 18 a cada brazo de L. La placa de base 7 presenta los
listones de rodadura 32 en la zona de los bordes 15, 16 de cara o en
la cara inferior 8, y sobre estos listones se apoyan los
correspondientes elementos 17, 18.
En la placa de base 7 está dispuesta una parte
primaria 3 como parte de un equipo 5 de accionamiento por motor
lineal. Frente a esta parte primaria está una parte secundaria 4,
del equipo 5 de accionamiento por motor lineal, dispuesta en el
perfil de cubierta 14 que se extiende entre los perfiles de soporte
12 verticales fundamentalmente. La parte secundaria 4 está formada
por unos imanes para perfiles en el caso de los motores sincrónicos,
por ejemplo, y por unos carriles de cobre con placas de acero en los
motores asincrónicos a lo largo de la pista de rodadura 2, véase la
figura 3.
Para la alimentación de corriente eléctrica de la
parte primaria 3 sobresale un dispositivo 10 de contacto por
rozamiento situado más o menos en el centro de la cara inferior 8 de
la placa de base 7. Este dispositivo penetra en los carriles 11 de
tensión o corriente de un dispositivo 9 de alimentación de tensión
eléctrica. El dispositivo 10 de contacto por rozamiento es guiado en
dirección al dispositivo 9 de alimentación de tensión, a lo largo de
una ranura 35 en el perfil de cubierta 14.
Para la determinación de posición del soporte de
producto 6 está previsto un equipo 19 de determinación de posición,
el cual presenta un dispositivo 29 de escala y un equipo 30 de
lectura de escala. El dispositivo 29 de escala está dispuesto sobre
una cara superior del perfil de cubierta 14 opuesta a la cara
inferior 8 de la placa de base 7 y se extiende en paralelo a los
carriles de rodadura 13. En la cara inferior 8 de la placa de base 7
está dispuesto el equipo 30 de lectura de escala, opuesto al
dispositivo 29 de escala. Junto al equipo 19 de determinación de
posición está dispuesto un sistema de bus (líneas para equipo
periférico) que está compuesto por los conductores de bus 35 y se
realiza con la técnica de guía de ondas, por ejemplo.
En la figura 2 está representado un corte,
análogo al de la figura 1, a través de un segundo ejemplo de
realización.
Este se diferencia del primer ejemplo de
realización por un vehículo 20 que es acoplable con la placa de base
7. En la figura 2 se representa además por línea de trazos un plato
giratorio 26 sobre la cara superior de la placa de base 7, el cual
está alojado sobre ésta y es giratorio con relación a la misma. El
plato giratorio 26 presenta un equipo 27 de accionamiento de giro
por motor lineal a modo de accionamiento de giro.
En el perfil de cubierta 14 está dispuesta una
entalladura 22 de pista de rodadura en forma de U para el
alojamiento del vehículo 20. En esta entalladura está alojado el
vehículo 20 prácticamente por completo. Sobre una cara inferior de
este vehículo, enfrentada a la placa de base 7, es desplazable el
mismo a lo largo de un carril 33 con la pista de rodadura 21 de
vehículo. La parte primaria 3 está integrada en el vehículo 20, como
una parte del equipo 5 de accionamiento por motor lineal. La
correspondiente parte secundaria 4 se encuentra dentro de la
entalladura 22 de pista de rodadura y a una distancia muy reducida
de la parte primaria 3. Enfrentado a la parte secundaria 4 está
dispuesto el dispositivo 9 de alimentación de tensión dentro de la
entalladura 22 de pista de rodadura, con los carriles 11 conductores
de corriente eléctrica. Con estos carriles está en contacto el
dispositivo 10 de contacto eléctrico por rozamiento que sobresale
del vehículo 20.
Entre el vehículo 20 y la entalladura 22 de pista
de rodadura está previsto un equipo 19 de determinación de posición
correspondiente, para la determinación de la posición del vehículo.
Este equipo puede estar compuesto por un dispositivo 29 de escala y
un equipo 30 de lectura de escala, como el equipo 19 de
determinación de posición ya descrito en la figura 1. Así mismo se
puede prever un sistema de bus 35.
Para una mayor simplificación en la figura 2 no
se representa un equipo 19 de determinación de posición para la
propia placa de base 7.
Para cobertura de la entalladura 22 de pista de
rodadura está dispuesta una cubierta 24 entre el perfil de cubierta
14 y la cara inferior de la placa de base 7, en donde esta cubierta
4 se apoya por encima sobre el perfil de cubierta 14 y está sujeta
desmontable a este, por ejemplo.
La cubierta 24 presenta una ranura 25 por encima
del vehículo y extendida en la dirección de movimiento del vehículo
20. A lo largo de esta ranura es guiado el dispositivo de
acoplamiento 23 en dirección a la placa de base 7.
En el ejemplo de realización representado, el
dispositivo de acoplamiento 23 está formado por un electroimán de
elevación, el cual se puede elevar o descender automáticamente en
las sentidos 31 de desplazamiento. Este electroimán del vehículo 20
se puede insertar a una entalladura en la cara inferior 8 de la
placa de base 2, o se puede retirar de la misma.
El autor desea llamar la atención además sobre el
hecho de que en el sistema de transporte según la invención es
posible una conducción vertical del soporte de producto 6, como por
ejemplo se describe en el documento DE 296 16 285 de la misma
solicitante. Las prestaciones descritas en el citado modelo de
utilidad precedente son transferibles de manera pertinente, para la
adaptación del sistema de transporte aquí descrito a una conducción
vertical de este tipo.
Claims (23)
1. Equipo de transporte (1) con al menos un
soporte de producto (6) que mediante un equipo (5) de accionamiento
por motor lineal, el cual presenta una parte primaria (3) y una
parte secundaria (4), es desplazable a lo largo de una pista de
rodadura (2) y presenta una placa de base (7) fundamentalmente plana
para el transporte de objetos, y la parte primaria (3) está asignada
a la placa de base, así como la parte secundaria (4) está asignada a
la pista de rodadura (2), mientras que el soporte de producto (6)
presenta abordo una electrónica propia que está en conexión con una
estación central de telemando para el intercambio de datos y/o
instrucciones, mediante un dispositivo (9) de alimentación de
tensión o corriente eléctrica configurado al modo de un carril (11)
conductor de tensión o corriente eléctrica, en donde el carril (11)
conductor se extiende a lo largo de la pista de rodadura (2) y
especialmente está dispuesto en ésta, y con el cual está en contacto
eléctrico el soporte de producto (6) por medio de un dispositivo
(10) de contacto por rozamiento, en donde se transmite energía al
soporte de producto (6), y también se intercambian informaciones con
la estación central de telemando, mediante el carril (11) conductor
de tensión o corriente.
2. Sistema de transporte según la reivindicación
1, caracterizado porque la parte primaria (3) está dispuesta
en la placa de base (7), especialmente en su cara (8) inferior.
3. Sistema de transporte según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque la parte primaria (3) está
dispuesta al menos parcialmente empotrada en la placa de base
(7).
4. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
equipo (5) de accionamiento por motor lineal es un motor sincrónico
o asincrónico.
5. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
pista de rodadura (2) está formada por un par (13) de carriles de
deslizamiento mantenidos a una cierta distancia entre sí por una
gran multiplicidad de perfiles de soporte (12) colocados
fundamentalmente en vertical sobre un substrato.
6. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un
perfil de cubierta (14) está dispuesto entre los perfiles de soporte
(12).
7. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
parte o partes secundaria(s) (4) está(n) dispuesta(s)
en el perfil de cubierta (14) a lo largo de la pista de rodadura
(2).
8. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
placa de base (7) a lo largo de sus bordes longitudinales (15, 16),
y/o sobre su cara inferior (8) cercana a sus bordes longitudinales
(15, 16), es guiada a lo largo de los carriles (13) de rodadura.
9. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque unos
elementos de guía, de bolas o de rodillos, o dispositivos
amortiguadores de rozamiento o similares están dispuestos entre la
pista de rodadura (2) y la placa de base (7), para la conducción de
ésta.
10. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un
equipo (19) de determinación de posición está dispuesto entre el
soporte de producto (6) y la pista de rodadura (2).
11. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque unos
conductores (35) de línea para equipo periférico (bus), como
guiaondas de luz o similares, están dispuestos en el soporte de
producto (6), y especialmente en el perfil de cubierta (14) opuesto,
para el intercambio de datos y/o instrucciones.
12. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
soporte de producto (6) presenta un equipo de indicación y/o de
exploración y/o de entrada de datos.
13. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
parte primaria (3) está dispuesta en un vehículo (20) acoplable con
la placa de base (7).
14. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
vehículo (20) es desplazable a lo largo de una pista de rodadura
(21) de vehículo separada que se extiende por debajo de la placa de
base (7) especialmente.
15. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
pista de rodadura (21) de vehículo está configurada en el perfil de
cubierta (14).
16. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo (9) de alimentación de tensión o corriente eléctrica
está dispuesto en el perfil de cubierta (14) a lo largo de la pista
de rodadura (21) de vehículo.
17. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
pista de rodadura (21) de vehículo está configurada como una
entalladura (22) de pista de rodadura, abierta hacia arriba en
dirección a la placa de base (7) y en forma de U fundamentalmente,
en el perfil de cubierta (14).
18. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque entre
el vehículo (20) y la placa de base (7) está dispuesto un
dispositivo de acoplamiento (23) desmontable.
19. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
entalladura (22) de pista de rodadura se puede cubrir por medio de
una cubierta (24), en la que está configurada una ranura (25), que
se extiende en la dirección de movimiento del vehículo (20), para la
penetración del dispositivo de acoplamiento (23).
20. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque sobre
la placa de base (7) está alojado giratorio un plato de giro (26)
ajustable.
21. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está
configurado un equipo (27) de accionamiento de giro por motor lineal
está configurado entre la placa de base (7) y el plato de giro (26),
para la rotación de este.
22. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un
dispositivo de frenado (28) está dispuesto al menos en la zona de
los puestos de trabajo a lo largo de la pista de rodadura, y
especialmente en está, para los soportes de producto (6).
23. Sistema de transporte según al menos una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
pista de rodadura (21) de vehículo presenta al menos un tramo de
retorno para el retroceso de los vehículos (20), desacoplados de la
placa de base (7), a un lugar de realimentación.
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