ES2323681T3 - Vehiculo de almacen y almacen para un vehiculo de almacen de este tipo. - Google Patents
Vehiculo de almacen y almacen para un vehiculo de almacen de este tipo. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2323681T3 ES2323681T3 ES03009227T ES03009227T ES2323681T3 ES 2323681 T3 ES2323681 T3 ES 2323681T3 ES 03009227 T ES03009227 T ES 03009227T ES 03009227 T ES03009227 T ES 03009227T ES 2323681 T3 ES2323681 T3 ES 2323681T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- warehouse
- lifting
- vehicle according
- unit
- warehouse vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 24
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 7
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Handcart (AREA)
- Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
- Toys (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
Vehículo de almacén (30) para el funcionamiento en un almacén de estanterías (1), con al menos una unidad de traslación (32) provista de un motor de accionamiento y de ruedas de rodadura (38), y con una unidad elevadora (34) provista de ruedas portadoras (40) y de una plataforma elevadora (54) que se puede elevar y descender, estando dispuestas las ruedas de rodadura (38) para rodar en un plano de rodadura (39) situado a mayor altura que el plano de soporte (41) sobre el que ruedan las ruedas portadoras.
Description
Vehículo de almacén y almacén para un vehículo
de almacén de este tipo.
La presente invención se refiere a un vehículo
de almacén para el funcionamiento en un almacén de estanterías, así
como a un almacén para objetos con dimensiones predefinidas,
especialmente recipientes para piezas pequeñas, con canales de
almacén para recibir los objetos y para desplazar un vehículo de
almacén según la invención.
Por el modelo de utilidad DE9408348U1 se conoce
un almacén automático de piezas pequeñas con un vehículo para
atender estanterías que presenta una plataforma elevadora,
desplazable verticalmente, con un vehículo de almacén que puede
desplazarse a un canal de almacén y colocarse debajo de un objeto
almacenado allí y que presenta un dispositivo elevador para elevar
el objeto, estando provisto el canal de almacén con guías para el
vehículo de almacén. Este almacén resulta desventajoso en el
sentido de que la altura de construcción del vehículo de almacén es
relativamente grande, por lo que cada canal de almacén individual
tiene que presentar un espacio libre correspondientemente grande
por debajo del plano de almacenaje de los objetos, para que el
vehículo de almacén pueda posicionarse al menos en parte debajo de
un objeto, levantarlo y desplazarlo a lo largo del canal de
almacén.
Por el documento EP1103494A1 se conoce un
almacén según el preámbulo de la reivindicación 16.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
un vehículo de almacén para el funcionamiento en un almacén de
estanterías, cuya altura de construcción esté reducida de tal forma
que pueda aumentarse la densidad de almacenaje en el almacén, en el
que se usa el vehículo de almacén.
Según la invención, este objetivo se consigue
mediante un vehículo de almacén para el funcionamiento en un
almacén de estanterías, con al menos una unidad de traslación
provista de un motor de accionamiento y ruedas de rodadura, y con
una unidad elevadora provista de ruedas portadoras y de una
plataforma elevadora que se puede elevar y descender, presentando
las ruedas de rodadura un mayor ancho de vía que las ruedas
portadoras y estando dispuestas para rodar en un plano de rodadura
situado a mayor altura que un plano de soporte, sobre el que ruedan
las ruedas portadoras.
Mediante esta separación funcional de la unidad
de traslación que comprende todos los elementos necesarios para el
accionamiento, y la unidad elevadora que comprende sólo los
elementos necesarios para levantar un objeto, la unidad elevadora
puede realizarse de forma más plana que hasta ahora, y junto con el
escalonamiento según la invención del ancho de vía y de la altura
de las ruedas de rodadura y portadoras se puede reducir la
distancia vertical entre los canales de almacén contiguos.
Preferentemente, está previsto que el plano de
rodadura presente una distancia vertical respecto al plano de
soporte, que corresponda al menos a una altura de construcción de la
unidad elevadora. Con esta medida resulta una disposición
especialmente favorable en un canal de almacén y una distancia
vertical mínima entre canales de almacén contiguos.
Dado que, debido a la separación de los
componentes necesarios en la unidad elevadora y la unidad de
traslación, el vehículo de almacén presenta una mayor longitud de
construcción que un vehículo de almacén realizado de forma
convencional, conviene que la unidad de traslación y la unidad
elevadora estén unidas entre sí por un acoplamiento flexible para
poder puentear mejor las transiciones, por ejemplo, entre un
vehículo para atender estanterías y el comienzo de un canal de
almacén.
El acoplamiento puede permitir un desplazamiento
angular entre la unidad de traslación y la unidad elevadora
alrededor de un eje horizontal y/o un eje vertical. Asimismo, el
acoplamiento puede permitir un desplazamiento angular entre la
unidad de traslación y la unidad de elevación alrededor de un eje
vertical.
Además, el acoplamiento puede permitir un
movimiento relativo limitado entre la unidad de traslación y la
unidad elevadora en el sentido vertical y/u horizontal.
Puede estar previsto que la unidad de traslación
y la unidad elevadora estén unidas entre sí mediante articulación
cardan.
Según una forma de realización, puede estar
previsto que la unidad elevadora esté articulada de forma giratoria
a un carro de fijación que pueda desplazarse verticalmente en la
unidad de traslación.
Preferentemente, la invención prevé que en la
unidad de traslación esté integrado un accionamiento de elevación
para elevar y descender la plataforma elevadora. Esto significa que
tan sólo tienen que existir además ciertos componentes mecánicos en
la unidad elevadora, mientras que el accionamiento por motor está
dispuesto en la unidad de traslación. De este modo, se consigue una
reducción adicional de la altura de construcción de la unidad
elevadora.
De manera conveniente, está previsto que el
motor de accionamiento actúe sobre al menos una de las ruedas de
rodadura y/o sobre al menos una de las ruedas portadoras.
\newpage
Según una forma de realización conveniente puede
estar previsto que el dispositivo elevador presente una placa
inferior y una placa superior que lleve o forme la plataforma
elevadora, pudiendo moverse las placas inferior y superior una
respecto a la otra mediante un accionamiento de elevación. Entre las
placas inferior y superior pueden estar dispuestas superficies de
cuña que durante un movimiento relativo horizontal entre las placas
superior e inferior causan un movimiento vertical de la placa
superior o de la plataforma elevadora.
Preferentemente, la invención prevé que la
unidad de traslación y/o la unidad elevadora estén provistas de
ruedas guía laterales.
Las ruedas de rodadura pueden presentar un mayor
diámetro que las ruedas portadoras.
Convenientemente, en un lado frontal del
dispositivo elevador está dispuesto un pasador de seguridad para un
objeto transportado que estando descendida la plataforma elevadora
está retraído y estando elevada la plataforma elevadora está
extendido. El pasador de seguridad puede estar sometido a un control
forzoso por el movimiento de las placas inferior y superior.
Además, la invención tiene el objetivo de
proporcionar un almacén para el desplazamiento de un vehículo de
almacén según la invención.
Este objetivo de la invención se consigue además
mediante un almacén para objetos con dimensiones predefinidas,
especialmente recipientes para piezas pequeñas, con canales
horizontales de almacén para recibir los objetos y para el
desplazamiento de un vehículo de almacén según la invención,
presentando cada canal de almacén dos perfiles portantes dispuestos
de forma opuesta, que forman respectivamente dos pistas de rodadura
horizontales que presentan una distancia horizontal y una distancia
vertical y, por tanto, distintos anchos de vía, y
presentando los perfiles portantes
respectivamente cuatro tramos acodados 90º unos respecto a otros
alternando en forma de W, el primero de los cuales está
verticalmente en contacto con una pared lateral estando fijado a
ésta, y dos de los cuales están dispuestos horizontalmente formando
las pistas de rodadura.
Un tramo vertical situado entre los tramos
dispuestos horizontalmente puede formar una superficie guía lateral
para un vehículo de almacén empleado en el canal de almacén.
A continuación, la invención se describe con la
ayuda de un ejemplo de realización, haciendo referencia a un
dibujo, en el que muestran
la figura 1 una vista en planta esquemática
desde arriba de un almacén de piezas pequeñas según la invención,
con dos estanterías de almacén y un vehículo para atender
estanterías que se puede desplazar horizontalmente entre las
mismas;
la figura 2 esquemáticamente y por detalles, una
sección vertical por una zona de la estantería de almacén según la
figura 1;
la figura 3 un alzado lateral esquemático de
varios canales de almacén dispuestos verticalmente unos encima de
otros, así como de un vehículo de almacén;
la figura 4 una vista en perspectiva de un
vehículo de almacén situado en un canal de almacén;
la figura 5 una vista en perspectiva de un
vehículo de almacén;
la figura 6 un alzado lateral del vehículo de
almacén según la figura 5;
la figura 7 una vista en planta desde arriba del
vehículo de almacén según la figura 5;
las figuras 8 y 9 vistas en perspectiva de un
medio desplazable verticalmente para recibir cargas o de un carro
de un vehículo para atender estanterías según la invención.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, a
continuación se describe un almacén según la invención, en el que
se trata de un almacén compacto para piezas pequeñas. El almacén
designado por 1 en su conjunto presenta a ambos lados de un pasillo
2 (al menos) dos estanterías de almacén 4, 6 que pueden ser
atendidos por un vehículo para atender estanterías 8 que puede
desplazarse a lo largo del pasillo 2 en el sentido horizontal
(sentido longitudinal o de desplazamiento) 64 sobre un carril 10 y
que puede recibir un vehículo de almacén según la invención y
llevarlo de un canal de almacén a otro.
En una zona central de las estanterías de
almacén 5, 6 está previsto un dispositivo de transporte 12 para
transportar objetos 26, que se han de almacenar o desalmacenar,
horizontalmente desde o al vehículo para atender estanterías 8.
Las estanterías de almacén 4, 6 forman una
multitud de puestos de almacén superpuestos verticalmente a lo
largo de canales de almacén, cuya estructura se aprecia en una
sección vertical esquemática a través de una estantería de almacén
según la figura 2. Entre paredes laterales 14 verticales, contiguas,
a distancias verticales regulares están dispuestos por pares y de
forma opuesta perfiles portantes 16 horizontales, cuyos tramos 18,
20 de extensión horizontal forman con sus respectivos lados
superiores dos pistas de rodadura 22, 24 con una distancia vertical
H.
Como se puede ver en la figura 2, las pistas de
rodadura 22, 24 están formadas por dos perfiles portantes 16
opuestos, acodados en forma de doble L, o en forma de W en su
conjunto, con tramos verticales 19, 20 y tramos horizontales 18,
20, estando fijado el tramo vertical 21 más exterior de un perfil
portante a una pared lateral 14. Por la disposición representada,
las pistas de rodadura 22, 24 presentan, por una parte, una
distancia vertical H y, por otra parte, una distancia horizontal
(central) L o diferentes anchos de vía W1, W2. Sobre las vías de
rodadura 22 superiores pueden alojarse objetos 26, cuyo ancho máximo
está determinado sustancialmente por la separación B entre dos
paredes laterales 14 contiguas, y cuya altura máxima está
determinada por la distancia vertical Hv entre una pista de
rodadura 22 y el extremo inferior de los perfiles portantes 16
dispuestos por encima (a deducir respectivamente una distancia para
la manipulación). Por ejemplo, la separación B entre dos paredes
laterales 14 podría ser de 420 mm estando dispuesto un perfil
portante 16 cada 270 mm, de modo que puedan almacenarse objetos con
un ancho máximo de 400 mm y una altura máxima de 200 mm, si la
distancia vertical entre las pistas de rodadura 22, 24 contiguas es
de 50 mm.
Por tanto, respectivamente entre dos perfiles
portantes 16 contiguos horizontal y verticalmente queda formado un
canal de almacén 28, en el que puede almacenarse en el sentido
horizontal, unos detrás de otros, un número de objetos 26
individuales, tal como se indica en la figura 1.
Las figuras 3 y 4 describen, con la ayuda de un
alzado lateral esquemático y una vista en perspectiva, la
estructura básica de un vehículo de almacén 30 según la invención y
su funcionamiento en una estantería de almacén 4 o un canal de
almacén 28.
La figura 3 muestra en alzado lateral una
estantería de almacén 4 que sólo está representada de forma
aproximada con canales de almacén 28 y pistas de rodadura 22, 24
correspondientes, así como un vehículo de almacén 30 listo par
entrar en un canal de almacén 28. El vehículo de almacén 30 está
formado por una unidad de traslación 32 y una unidad elevadora 34
que están unidas entre sí a través de un acoplamiento 36 que se
puede mover de forma angular. La unidad de traslación 32 rueda
sobre ruedas de rodadura 38, mientras que la unidad elevadora 34
rueda sobre ruedas portadoras 40.
Como se puede ver en la figura 4, la unidad de
traslación 32 ocupa sustancialmente toda la sección transversal
libre disponible para almacenar un objeto 26 dentro de un canal de
almacén 238, rodando las ruedas de rodadura 38 sobre las pistas de
rodadura 22 superiores que corresponden a un plano de rodadura 39.
Las ruedas portadoras 40 de la unidad elevadora 34 ruedan sobre las
pistas de rodadura 24 inferiores que corresponden a un plano de
soporte 41. La unidad elevadora 34 se encuentra en su totalidad por
debajo de las pistas de rodadura 22 superiores o el plano de
rodadura 39 y, por ello, puede moverse en su totalidad
posicionándose debajo de objetos 26 almacenados en las pistas de
rodadura 22 y recibirlos mediante una ligera elevación,
transportarlos y depositarlos en cualquier lugar.
Las figuras 5 a 7 explican con mayor detalle la
estructura de un vehículo de almacén según la invención. La unidad
de traslación 32 comprende todos los componentes necesarios para las
funciones de traslación y elevación, en particular, un motor de
accionamiento para las ruedas de rodadura 38, así como un
accionamiento de elevación para elevar y descender una plataforma
elevadora 54 de la unidad elevadora 34. Además de las ruedas de
rodadura 38, la unidad de traslación 32 presenta ruedas guía 42
laterales que durante el funcionamiento ruedan en los tramos
verticales 21, situados entre los tramos horizontales 18 y 20, de
los perfiles portantes 16, garantizando un guiado lateral. Las
ruedas de rodadura 38 tienen un ancho de vía W1 que es superior a un
ancho de vía W2 de las ruedas portadoras 40.
La unidad elevadora 34 está realizada de forma
especialmente plana, con una altura de construcción h, lo que es
posible porque todos los componentes de accionamiento están alojados
dentro de la unidad de traslación 32. Además de las ruedas
portadoras 40, también la unidad elevadora 34 presenta ruedas guía
44 que durante el funcionamiento, a su vez, ruedan en los tramos
verticales 19 de los perfiles portantes 16.
El acoplamiento 36 entre la unidad de traslación
y la unidad elevadora, que puede moverse de forma angular y
desplazase verticalmente, está realizado de tal forma que la unidad
elevadora 34 está articulada, de forma giratoria alrededor de un
eje de giro horizontal 46 (figura 6), a un carro de fijación 48 que,
a su vez, está sujeto en un lado frontal de la unidad de traslación
32, pudiendo desplazarse libremente a lo largo de una guía 50 en el
sentido vertical 51. Gracias a esta articulación es posible tanto
una compensación de altura como de ángulo entre la unidad de
traslación y la unidad de elevación, que puede ser necesaria, por
ejemplo, cuando, como se indica en la figura 3, el vehículo de
almacén entra desde un vehículo para atender estanterías en un
canal de almacén o viceversa, en cuyo caso pueden existir ligeras
diferencias de altura entre los perfiles portantes contiguos.
Como se puede ver en la figura 6, la unidad
elevadora 34 presenta una placa inferior 52 y una placa superior 54
que forma la plataforma elevadora, estando articulada la placa
superior al eje de giro 46 y llevando la placa inferior las ruedas
portadoras 40, estando unida con un accionamiento de elevación en la
unidad de traslación 32, a través de un medio de unión 56. Entre
las placas inferior y superior 52, 54 están dispuestas superficies
de cuña que por el movimiento horizontal de la placa inferior 52
provocado por el accionamiento de elevación (movimiento relativo
entre las placas superior e inferior) causan un movimiento vertical
de la placa superior 54 (elevación o descenso).
En un lado frontal libre del dispositivo
elevador está dispuesto un pasador de seguridad 58 que sirve para
asegurar un objeto alojado sobre la plataforma elevadora o placa
superior 54 para que no se pueda salir de ésta, y que cuando la
plataforma elevadora está bajada está retraído (figura 6) y cuando
la plataforma elevadora está elevada está extendido (figura 5). El
pasador de seguridad 58 es controlado automáticamente por el
movimiento relativo entre las placas superior e inferior. El
accionamiento de elevación puede estar formado, por ejemplo, por un
motor de husillo eléctrico.
Las figuras 8 y 9 describen un vehículo 8 para
atender estanterías (figura 1), estando representado en diferentes
perspectivas sólo un carro vertical o medio de alojamiento de carga
del vehículo para atender estanterías, el cual sirve para
transportar en sentido vertical un objeto o un vehículo de almacén
vacío o cargado con un objeto.
El carro vertical designado por 60 en su
conjunto puede moverse con correas dentadas 62 en sentido vertical
a lo largo de guías verticales no representadas del vehículo para
atender estanterías, mientras que el vehículo para atender
estanterías puede desplazarse en su conjunto en sentido horizontal
64 (figura 1), por ejemplo sobre carriles.
El carro vertical 60 presenta una cinta de
placas articuladas 66 que puede accionarse en ambas direcciones
transversalmente respecto al sentido longitudinal 64, para poder
recibir un objeto que se ha acercado sobre el dispositivo de
transporte 12 (figura 1) o traspasar un objeto a éste. Desde la
cinta de placas articuladas 66, un objeto 26 llega, a través de
brazos 68, 70 desplazables longitudinalmente, de dos unidades
lineales 72, 74, a un plato giratorio 76 que puede girar alrededor
de un eje de giro vertical. Las unidades lineales 72, 74 con los
brazos extensibles 68, 70 están dispuestas sobre el plato giratorio
76 pudiendo girar junto con éste, de modo que un objeto 26 recibido
puede empujarse, a continuación, a un canal de almacén seleccionado,
en una u otra dirección, transversalmente respecto al sentido
longitudinal. Los arrastradores 78 en los brazos 68, 70 facilitan
el agarre de un objeto 26.
Como también se ve en la figura 8, los brazos
68, 70 pueden extenderse con independencia entre sí, estando
extendido en la figura el brazo 68 de la unidad lineal 72 y estando
retraído el brazo 70 de la unidad lineal 74, de forma que el brazo
68 extendido forma un tope para un objeto que se acerca sobre la
cinta de placas articuladas 66. Después de haber movido el objeto a
la posición representada, se extiende también el otro brazo 70 para
poder tirar el objeto al plato giratorio con la ayuda de los dos
brazos.
Para poder desalmacenar un objeto 26 del almacén
1, un vehículo de almacén 30 cargado con un objeto se desplaza, con
la unidad de traslación por delante, de un canal de almacén 28 al
plato giratorio 76 que para ello está girado 90º con respecto a la
posición representada y se alinea con el canal de almacén
correspondiente. El plato giratorio 76 presenta dos perfiles
portantes 78 opuestos que corresponden a los perfiles portantes 16
en cada canal de almacén 28 individual y que, en una posición del
plato giratorio girado 90º con respecto a la figura 8, puentean en
parte el pasillo 2, de modo que el vehículo de almacén puede
posicionarse completamente sobre el plato giratorio 76. Al
descender la plataforma elevadora 54, el objeto se deposita sobre el
plato giratorio 76 y se puede suministrar al dispositivo de
transporte 12 con la ayuda de las unidades lineales y de la cinta
de placas articuladas 66.
Alternativamente, un vehículo de almacén vacío o
cargado con un objeto puede ser recibido por un canal de almacén y
depositarse en otro lugar en otro canal de almacén para recibir o
entregar un objeto, eventualmente después de haber girado 180º si
el otro canal de almacén se encuentra en el otro lado del pasillo
2.
El vehículo de almacén puede estar unido, de
manera conocida de por sí o mediante un cable, con un vehículo para
atender estanterías, o bien, puede ser capaz de trasladarse por si
mismo y presentar, por ejemplo, un control remoto.
- 1
- Almacén
- 2
- Pasillo
- 4, 6
- Estantería de almacén
- 8
- Vehículo para atender estanterías
- 10
- Carril
- 12
- Dispositivo de transporte
- 14
- Pared lateral
- 16
- Perfil portante
- 18, 20
- Tramo de extensión horizontal
- 19, 21
- Tramo de extensión vertical
- 22
- Pista de rodadura superior
- 24
- Pista de rodadura inferior
- 26
- Objeto
- 28
- Canal de almacén
- 30
- Vehículo de almacén
- 32
- Unidad de traslación
- 34
- Unidad elevadora
- 36
- Acoplamiento
- 38
- Rueda de rodadura
- 39
- Plano de rodadura
- 40
- Rueda portadora
- 41
- Plano de soporte
- 42, 44
- Rueda guía
- 46
- Eje de giro
- 48
- Carro de fijación
- 50
- Guía
- 51
- Flecha
- 52
- Placa inferior
- 54
- Placa superior (plataforma elevadora)
- 56
- Medio de unión
- 58
- Pasador de seguridad
- 62
- Correa dentada
- 64
- Flecha (sentido longitudinal)
- 66, 68
- Brazo
- 72, 74
- Unidad lineal
- 76
- Plato giratorio
- 78
- Perfil portante
- h
- Altura (de 34)
- H
- Distancia vertical (22/41 y 24/39)
- Hv
- Distancia vertical (entre 22 y 16)
- L
- Distancia horizontal (entre 22 y 24)
- W1
- Ancho de vía (de 22 ó 38)
- W2
- Ancho de vía (de 24 ó 40).
Claims (17)
1. Vehículo de almacén (30) para el
funcionamiento en un almacén de estanterías (1), con al menos una
unidad de traslación (32) provista de un motor de accionamiento y
de ruedas de rodadura (38), y con una unidad elevadora (34)
provista de ruedas portadoras (40) y de una plataforma elevadora
(54) que se puede elevar y descender, estando dispuestas las ruedas
de rodadura (38) para rodar en un plano de rodadura (39) situado a
mayor altura que el plano de soporte (41) sobre el que ruedan las
ruedas portadoras.
2. Vehículo de almacén según la reivindicación
1, caracterizado porque las ruedas de rodadura (38) presentan
un mayor ancho de vía (W1) que las ruedas portadoras (40).
3. Vehículo de almacén según la reivindicación 1
ó 2, caracterizado porque el plano de rodadura (39) presenta
una distancia vertical (H) respecto al plano de soporte (41), que
corresponde al menos a una altura de construcción (h) de la unidad
elevadora (34).
4. Vehículo de almacén según la reivindicación
1, 2 ó 3, caracterizado porque la unidad de traslación (32)
y la unidad elevadora (34) están unidas entre sí a través de un
acoplamiento flexible (36).
5. Vehículo de almacén según la reivindicación
4, caracterizado porque el acoplamiento (36) permite un
desplazamiento angular entre las unidades de traslación y elevadora
(32, 24) alrededor de un eje horizontal (46) y/o de un eje
vertical.
6. Vehículo de almacén según una de las
reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque el acoplamiento
(36) permite un movimiento relativo limitado entre las unidades de
traslación y elevadora (32, 34) en el sentido vertical y/o
horizontal.
7. Vehículo de almacén según una de las
reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque las unidades de
traslación y elevadora (32, 34) están unidas entre sí mediante
articulación cardan.
8. Vehículo de almacén según una de las
reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la unidad
elevadora (34) está articulada de forma giratoria a un carro de
fijación (48) que puede desplazarse verticalmente en la unidad de
traslación (32).
9. Vehículo de almacén según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un
accionamiento elevador para elevar y descender la placa elevadora
(54) está integrado en la unidad de traslación (33).
10. Vehículo de almacén según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo elevador (34) presenta una placa inferior (52) y una
placa superior (54) que soporta o forma la plataforma elevadora
(54), pudiendo moverse las placas inferior y superior (52, 54) una
respecto a la otra mediante un accionamiento de elevación.
11. Vehículo de almacén según la reivindicación
10, caracterizado porque entre las placas inferior y superior
(52, 54) están dispuestas superficies de cuña que durante un
movimiento relativo horizontal entre las placas superior e inferior
provocan un movimiento vertical de la placa superior o de la
plataforma elevadora (54).
12. Vehículo de almacén según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad
de traslación y/o la unidad elevadora (32, 34) están provistas de
ruedas guía (42, 44) laterales.
13. Vehículo de almacén según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las ruedas
de rodadura (38) tienen un mayor diámetro que las ruedas portadoras
(40).
14. Vehículo de almacén según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en un lado
frontal del dispositivo elevador (34) está dispuesto un pasador de
seguridad (58) para un objeto (26) transportado, que estando bajada
la plataforma elevadora (54) está retraído y que estando elevada la
plataforma elevadora está extendido.
15. Vehículo de almacén según la reivindicación
14, caracterizado porque el pasador de seguridad (58) está
sometido a un control forzoso por el movimiento de las placas
inferior y superior (52, 54).
16. Almacén (1) para objetos (26) con
dimensiones predefinidas, especialmente recipientes para piezas
pequeñas, con canales de almacén (28) horizontales para recibir los
objetos (26) y para el desplazamiento de un vehículo de almacén
(30) según una de las reivindicaciones 1 a 15, presentando cada
canal de almacén (28) dos perfiles portantes (16) dispuestos de
forma opuesta, que forman respectivamente dos pistas de rodadura
(23, 24) horizontales que presentan una distancia vertical (H) y
una distancia horizontal (L) y, por tanto, distintos anchos de vía,
caracterizado porque los perfiles portantes (16) presentan
respectivamente cuatro tramos (18, 19, 20, 21) acodados 90º unos
respecto a otros alternando en forma de W, el primero (21) de los
cuales está verticalmente en contacto con una pared lateral (14)
estando fijado a ésta, y dos (18, 20) de los cuales están dispuestos
horizontalmente formando las pistas de rodadura (22, 24).
17. Almacén según la reivindicación 16,
caracterizado porque un tramo (19) vertical situado entre los
tramos (18, 20) dispuestos horizontalmente forma una superficie
guía lateral para un vehículo de almacén (30) empleado en el canal
de almacén (28).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20206372U DE20206372U1 (de) | 2002-04-23 | 2002-04-23 | Lagerfahrzeug, damit gebildetes Regalfahrzeug und Lager für ein derartiges Regal- bzw. Lagerfahrzeug |
| DE20206372U | 2002-04-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2323681T3 true ES2323681T3 (es) | 2009-07-23 |
Family
ID=7970404
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03009227T Expired - Lifetime ES2323681T3 (es) | 2002-04-23 | 2003-04-23 | Vehiculo de almacen y almacen para un vehiculo de almacen de este tipo. |
| ES03009226T Expired - Lifetime ES2323680T3 (es) | 2002-04-23 | 2003-04-23 | Vehiculo de almacenamiento y vehiculo para transporte en un almacen de estanterias con un vehiculo de almacenamiento de esta clase. |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03009226T Expired - Lifetime ES2323680T3 (es) | 2002-04-23 | 2003-04-23 | Vehiculo de almacenamiento y vehiculo para transporte en un almacen de estanterias con un vehiculo de almacenamiento de esta clase. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP1357062B1 (es) |
| AT (2) | ATE423071T1 (es) |
| DE (3) | DE20206372U1 (es) |
| ES (2) | ES2323681T3 (es) |
| PL (2) | PL208124B1 (es) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20210657U1 (de) * | 2002-07-10 | 2003-01-02 | Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG, 33829 Borgholzhausen | Regalfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen |
| RU2369309C1 (ru) * | 2008-01-10 | 2009-10-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Малое Научно-Производственное Предприятие "Сатурн" | Стеллажная конструкция многоярусного склада высокоплотного хранения поддонов с грузом, совмещенная с транспортными путями для грузоперемещающих устройств |
| DE102011084551A1 (de) | 2011-10-14 | 2013-04-18 | Krones Aktiengesellschaft | Regalbediengerät und Kommissionierlager |
| US8734079B1 (en) | 2012-11-13 | 2014-05-27 | Sergey N. Razumov | Self-lifting robotic device with load handling mechanism |
| CN104210793B (zh) * | 2014-09-03 | 2016-10-05 | 昆明七零五所科技发展总公司 | 一种凸轮机构式转向穿梭车 |
| EP3539904B1 (en) | 2018-03-12 | 2023-08-02 | Interroll Holding AG | Driving device for a roller conveyor |
| EP3872004B1 (en) * | 2020-02-27 | 2024-09-04 | Texo AB | A mini load crane for use in an automated warehouse and a method for storing and picking goods in the automated warehouse |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1429785A (en) * | 1972-04-19 | 1976-03-24 | Miller D M | Lifting and loading device |
| DE2435741A1 (de) * | 1974-07-25 | 1976-02-12 | Andreas Haessler | Rangieranlage fuer schienengebundene fahrzeuge fuer produktionsanlagen z.b. brennwagen |
| DE3213983C2 (de) | 1982-04-16 | 1986-09-04 | Fraunhofer-Institut für Transporttechnik- und Warendistribution | Vorrichtung zum Handhaben von Transport- bzw. Lagereinheiten, insbesondere in Hochregal-Blocklagersystemen |
| DE8210739U1 (de) * | 1982-04-16 | 1988-01-07 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eV, 8000 München | Vorrichtung zum Handhaben von Transport- bzw. Lagereinheiten, insbesondere in Hochregal-Blocklagersystemen |
| IT1166534B (it) * | 1983-07-20 | 1987-05-06 | Maria Pini | Apparecchiatura per il carico e lo scarico di merci palettizzate |
| SE449471B (sv) * | 1985-04-01 | 1987-05-04 | Eab Lagringssystem Ab | Vagnliknande anordning for samverkan med ett stellage |
| EP0310714B1 (de) * | 1987-11-30 | 1990-07-25 | Magcon Beheer B.V. | Lagersystem für Paletten |
| JP2620707B2 (ja) * | 1988-08-04 | 1997-06-18 | 武 林 | リフトスォーク式荷役装置 |
| DE9408348U1 (de) | 1994-05-20 | 1994-07-28 | Man, Gerardus de, 33775 Versmold | Automatisches Kleinteilelager |
| DE19956619B4 (de) * | 1999-11-25 | 2006-07-27 | Jungheinrich Ag | Lagersystem für Paletten |
-
2002
- 2002-04-23 DE DE20206372U patent/DE20206372U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-04-23 ES ES03009227T patent/ES2323681T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-23 PL PL359815A patent/PL208124B1/pl unknown
- 2003-04-23 PL PL359816A patent/PL209119B1/pl unknown
- 2003-04-23 DE DE50311179T patent/DE50311179D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-23 EP EP03009227A patent/EP1357062B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-23 EP EP03009226A patent/EP1357061B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-23 ES ES03009226T patent/ES2323680T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-23 DE DE50311153T patent/DE50311153D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-23 AT AT03009227T patent/ATE423071T1/de active
- 2003-04-23 AT AT03009226T patent/ATE422193T1/de active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL359815A1 (en) | 2003-11-03 |
| EP1357062A3 (de) | 2006-10-04 |
| DE50311179D1 (de) | 2009-04-02 |
| ATE422193T1 (de) | 2009-02-15 |
| EP1357061A2 (de) | 2003-10-29 |
| EP1357062B1 (de) | 2009-02-18 |
| ES2323680T3 (es) | 2009-07-23 |
| EP1357062A2 (de) | 2003-10-29 |
| PL359816A1 (en) | 2003-11-03 |
| DE50311153D1 (de) | 2009-03-19 |
| PL208124B1 (pl) | 2011-03-31 |
| PL209119B1 (pl) | 2011-07-29 |
| EP1357061B1 (de) | 2009-02-04 |
| ATE423071T1 (de) | 2009-03-15 |
| EP1357061A3 (de) | 2006-10-04 |
| DE20206372U1 (de) | 2002-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2932198T3 (es) | Sistema compuesto por un transelevador y un sistema de transporte y transferencia para el almacenamiento y recuperación o transferencia de contenedores estándar | |
| ES2998027T3 (en) | Method and storage device for storing piece goods with bridgeable shelf rows | |
| ES2960540T3 (es) | Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación que comprende un módulo de relé y un método de operación de tal sistema | |
| ES2315837T3 (es) | Dispositivo de transporte controlado por ordenador. | |
| ES2352824T3 (es) | Plataforma móvil de reparaciones para almacén de stocks automatizado. | |
| ES3032675T3 (en) | An automated storage and retrieval system, a method of operating the system and a multi trolley vehicle | |
| ES2472915T3 (es) | Disposición para almacenamiento y máquina de inserción particularmente para dicha disposición | |
| ES2333021T3 (es) | Dispositivo telescopico para soporte de cargas. | |
| US8613582B2 (en) | Shuttle cars for use in automated parking | |
| ES2962115T3 (es) | Estación de acceso a contenedores con dispositivo de elevación | |
| ES2781570T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el almacenamiento y recuperación o reubicación de contenedores en almacenes de gran altura | |
| ES2413861T3 (es) | Soporte de lanzaderas y almacén de canales para lanzaderas | |
| ES2452829T3 (es) | Dispositivo para transportar artículos | |
| JP2007038896A5 (es) | ||
| ES2923111T3 (es) | Sistema de rieles para un vehículo transportador y sistema de almacenamiento | |
| ES2250652T3 (es) | Sistema de deposito automatico. | |
| BR112015030290B1 (pt) | Transportador automatizado para armazém | |
| JPH01197212A (ja) | パレットを格納するための格納装置 | |
| ES2323681T3 (es) | Vehiculo de almacen y almacen para un vehiculo de almacen de este tipo. | |
| ES2206316T3 (es) | Aparato para desplazar contenedores. | |
| ES2251388T3 (es) | Dispositivo para almacenamiento y transporte de soportes voluminosos. | |
| ES2394268A1 (es) | Transelevador para la manipulación de paletas, dispositivo de extracción de paletas montado en dicho transelevador y sistema de almacenamiento de mercancías. | |
| ES2202092T3 (es) | Vehiculo portacarga. | |
| ES2298546T3 (es) | Sistema de railes. | |
| JP3987918B2 (ja) | 地下駐輪場 |