ES2215593T3 - Dispositivo de manipulacion para la colocacion de una funda de plastico termorretractil sobre una carga paletizada. - Google Patents
Dispositivo de manipulacion para la colocacion de una funda de plastico termorretractil sobre una carga paletizada.Info
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Abstract
Dispositivo de manipulación para la colocación de una funda (17) de plástico termorretráctil sobre una carga (1) paletizada, y que comprende: unos medios de colocación de la funda (17) flexible de embalaje sobre la carga (1) colocada sobre la plataforma de soporte (2), unos medios de plegamiento mediante aspiración del extremo inferior de la funda (17) bajo el plano de colocación de la plataforma de soporte (2), y unos medios de retracción mediante emisión de aire caliente hacia la superficie lateral de la funda (17) que se debe retraer, caracterizado porque comprende: un primer juego de órganos de accionamiento (7) que cooperan con unas cadenas de transferencia (3) móviles colocadas bajo los travesaños (11) de la plataforma de soporte (2), un segundo juego de órganos de accionamiento (13) que cooperan con los gatos de maniobra (9) dispuestos dentro del intervalo situado entre las cadenas de transferencia (3), y destinados a servir de apoyo contra la superficie inferior de las planchas de la plataforma (2) sin interferir con los travesaños (11) longitudinales y/o transversales, y un mecanismo de control de los dos juegos de órganos de accionamiento (7, 13) a fin de mantener las cadenas de transferencia (3) contra los travesaños (11) en el momento en que los gatos de maniobra (9) se separan de las planchas de la plataforma (2), y, recíprocamente, a fin de mantener los gatos de maniobra (9) contra dichas planchas en posición separada de las cadenas de transferencia (3), permitiendo la aspiración del extremo inferior de la funda (17) bajo los travesaños (11) sin elevar la carga (1), que permanece en un mismo nivel.
Description
Dispositivo de manipulación para la colocación de
una funda de plástico termorretráctil sobre una carga
paletizada.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de manipulación para la colocación de una funda de plástico
termorretráctil sobre una carga paletizada, que comprende:
unos medios para la disposición de la funda
flexible de embalaje sobre la carga colocada sobre la plataforma de
soporte,
unos medios de plegado mediante aspiración del
extremo inferior de la funda sobre el plano de colocación de la
plataforma de soporte,
y unos medios de retracción mediante la emisión
de aire caliente hacia la superficie lateral de la funda que se
retrae.
El ciclo de retracción utilizado en las máquinas
de manipulación conocidas comprende sucesivamente una primera etapa
de transferencia de la carga bajo el puesto de recubrimiento, una
segunda etapa de transferencia bajo el puesto de retracción, una
etapa de elevación de la carga que permita a la funda flexible
descender por debajo del nivel inferior de la plataforma de soporte,
una primera etapa de retracción de la parte baja que sobresale de
la funda, una etapa de aspiración de esta parte que sobresale entre
10 y 20 cm bajo el plano inferior de la plataforma, una etapa de
deposición de la carga sobre el transportador, y, finalmente, una
segunda etapa de retracción de las caras laterales de la funda
sobre la carga mediante el desplazamiento vertical de abajo hacia
arriba del cuadro generador de calor.
La transferencia horizontal de la carga desde el
puesto superior hacia el puesto de retracción, y del puesto de
retracción hacia el puesto inferior, está asegurada generalmente
mediante un transportador de rodillos, o con cadenas de
transporte.
Durante la primera etapa de retracción de la
parte inferior de la funda de plástico, el movimiento de elevación
de la carga paletizada que permite el plegamiento forzado de la
película bajo el plano inferior de colocación de la plataforma de
soporte está normalmente asegurado mediante un mecanismo de
maniobra accionado por medio de gatos neumáticos o hidráulicos.
Entre las planchas del plano de colocación están
dispuestos unos elementos de soporte adaptados a las dimensiones y
la forma de la plataforma, comúnmente llamados esquíes, de forma
que no impidan el retorno hacia el interior de la película en una
cierta distancia, y sobre todo el perímetro de la plataforma de
soporte.
Durante esta primera etapa de retracción, la
película puede aspirarse hacia el centro de la plataforma, por
ejemplo, como se cita en el documento
EP-A-133462, y facilitar esta
conformación para ciertas aplicaciones.
La plataforma se recoloca seguidamente sobre el
transportador, estando entonces la parte que sobresale de la
película aprisionada entre las cadenas o los rodillos del
transportador, y las planchas inferiores o esquíes de la plataforma
de soporte. Este aprisionamiento permite, durante y después de la
retracción de las caras laterales y superior de la funda sobre la
carga paletizada, aumentar la resistencia a la retracción de la
cobertura de embalaje, y optimizar la cohesión de las cargas
después del enfriamiento.
No obstante, es necesario efectuar rápidamente un
cambio de nivel de la carga a fin de obtener una buena fiabilidad
en la conformación de la película durante su fase de
retracción.
Un tal cambio de nivel se realiza corrientemente
mediante unas tablas elevadoras, por ejemplo del tipo pantógrafo
(ver los documentos EP-A-133462),
pero varias dificultades quedan, sin embargo, mal resueltas con el
material conocido:
- a)
- Un primer inconveniente puede aparecer después de la operación de levantamiento de la carga paletizada. La carga está soportada mediante los gatos de la tabla en contacto con las planchas superiores de la plataforma de madera, y todo el peso de la carga, que puede ser del orden de dos toneladas, quedando entonces soportada por dos o tres planchas de la plataforma, poniendo a prueba fuertemente su resistencia a los tirones.
- Los movimientos de aceleración y deceleración que intervienen después de esta maniobra rápida, así como las sacudidas de los órganos de motorización del mecanismo, ponen a prueba aún más a la plataforma.
- Al poder las plataformas o bien ser de realización económica del tipo desechable, o bien venir depositadas después de varias decenas de transferencias entre clientes y proveedores que hayan alterado su resistencia mecánica, ocurre frecuentemente que las cargas se desestabilizan después de un desenganche o de una ruptura de las planchas. Las cargas pueden entonces bascular en la máquina después de la operación de elevación.
- Pueden proporcionarse unos sistemas de control costosos a fin de prevenir este incidente, pero necesitan la intervención de un operador, y esto frena la producción.
- b)
- La funda de plástico se dispone generalmente sobre la carga en el puesto precedente de la máquina de retracción, y una soldadura horizontal cierra esta funda en el nivel de la cima de la carga, de forma que se constituya una cobertura estanca.
- La cobertura es sensiblemente más alta que la carga de manera que se reserve en la parte inferior una conformación de materia bajo la plataforma de soporte. Al final de la etapa de recubrimiento, y después de la transferencia hacia la máquina de retracción, la longitud sobrante de la funda reposa sobre la tabla de manipulación, más generalmente sobre las cadenas de transferencia. La película está entonces plegada en esta parte del perímetro.
- En la etapa de elevación de la carga a fin de efectuar la retracción de la parte inferior de la funda, ésta debe descender necesariamente una distancia de 15 a 20 cm por debajo del plano de colocación de la plataforma a fin de asegurar un buen enganche de los esquíes. Ocurre muy a menudo que los pliegues formados por la película, y su frotamiento con los gatos de la plataforma de soporte, mantienen esta parte de la funda por encina del plano de colocación durante la retracción, lo que conlleva el segundo inconveniente de un mal enganche bajo los esquíes.
- c)
- Como se ha dicho anteriormente, a fin de favorecer el retorno de la película bajo el plano de colocación de la plataforma, la película puede aspirarse horizontalmente en dirección al centro de la plataforma durante todo o parte del tiempo de retracción de esta parte de la película.
- Esta operación puede realizarse o bien mediante un dispositivo de aspiración dispuesto generalmente bajo la tabla (del tipo descrito en el documento EP-A-133462), o bien con un mecanismo motor externo que aspire el aire dentro de una funda de unión.
- A fin de obtener una buena conformación de la película bajo la plataforma de madera, es necesario mantener la orientación de la parte aspirada de la película en una dirección constante durante toda la fase de retracción antes del aprisionamiento entre los esquíes y el transportador. Sin embargo, el dispositivo de aspiración es necesariamente solidario con la estructura del transportador a fin de mantener la continuidad en su plano de colocación. Se desplaza, por lo tanto, verticalmente con la estructura, y la orientación de la película aspirada no se mantiene, así pues, constante. Este tercer inconveniente influye en la buena conformación de la película.
La invención tiene como objeto remediar los tres
inconvenientes citados, y consiste en realizar un dispositivo de
manipulación que mantenga la carga en su plano de transferencia,
sin cambiar el nivel durante la retracción y la conformación de la
película bajo la plataforma.
El dispositivo según la invención se caracteriza
porque comprende:
un primer juego de órganos de accionamiento que
cooperan con unas cadenas de transferencia móviles colocadas bajo
los travesaños de la plataforma de soporte,
un segundo juego de órganos de accionamiento que
cooperan con unos gatos de maniobra dispuestos dentro del intervalo
situado entre las cadenas de transferencia, y destinados a servir
de apoyo contra la superficie inferior de las planchas de la
plataforma sin interferir con los travesaños longitudinales y/o
transversales,
y un mecanismo de control de dos juegos de
órganos de accionamiento a fin de mantener las cadenas de
transferencia contra los travesaños cuando los gatos de maniobra se
separan de las planchas de la plataforma, y, recíprocamente, a fin
de mantener los gatos de maniobra contra dichas planchas en posición
separada de las cadenas de transferencia, permitiendo la aspiración
del extremo inferior de la funda bajo los travesaños sin modificar
la posición de la carga en la dirección vertical.
Los medios de plegamiento comprenden un
ventilador asociado a una funda de aspiración telescópica situada
entre los gatos de maniobra, estando dicha funda dispuesta a fin de
dirigir el aire caliente según una dirección sensiblemente
constante, atrayendo el extremo inferior de película aspirada bajo
los travesaños de la plataforma.
Se permite, de esta forma, transmitir a las
planchas de la plataforma unos esfuerzos de empuje vertical,
limitados en su totalidad al solo peso de la carga paletizada, y
mantener la película aspirada en una dirección constante, con un
máximo de eficacia a fin de colocar la película bajo los travesaños
o esquíes.
Según un modo de realización preferido, los
órganos de accionamiento están formados por unas levas montadas
sobre al menos un árbol que gira mediante un motor. El árbol puede
estar acoplado directamente al motor, o por mediación de una cadena
cinemática de transmisión.
Según una característica de la invención, el
motor comprende unos medios de inversión del sentido de rotación,
de manera que impulse el aire hacia una superficie interna a fin de
desplegar la funda y separarla de la plataforma cuando el motor
gira en un sentido de rotación predeterminado, después para crear
una depresión en el interior de la funda a fin de conformar el
extremo inferior de dicha funda bajo los travesaños cuando el motor
gira en el sentido inverso en fase de retracción.
Preferentemente, la funda telescópica está
formada por una primera camisa fija del ventilador sujeto a la
estructura de las cadenas de transferencia, y una segunda camisa
móvil en unión con los gatos de maniobra. La segunda camisa
cilíndrica posee un diámetro superior al de la primera camisa, y
está montado coaxialmente con la misma.
La depresión del interior de la funda se obtiene
por medio de una primera aspiración cuando el cuadro de soporte del
generador de aire caliente se desplaza hacia abajo en dirección al
extremo inferior de la funda, y por una segunda aspiración más
fuerte que la primera durante la fase de retracción de dicho
extremo. El inicio de la primera aspiración precede ventajosamente a
la fase de calentamiento para la retracción de dicho extremo de la
funda.
Otras ventajas y características se resaltarán
más claramente a partir de la descripción que sigue de un modo de
realización de la invención, dada a título de ejemplo no limitativo
y representado en los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 representa una vista esquemática de
una sección transversal de un dispositivo de manipulación según la
invención, en su posición inicial en el momento de la llegada de la
carga a la máquina, estando ya la funda de plástico enfilada sobre
la carga;
la figura 2 es una vista idéntica a la de la
figura 1 en el momento en que la máquina se encuentra en la
posición que precede a la retracción de la película en la parte
inferior de la funda cuando se produce el despliegue de esta
última;
la figura 2bis es una vista idéntica a la de la
figura 2 en el momento del descenso del cuadro hacia el extremo
inferior de la funda;
las figuras 3 y 4 son una vista idéntica a la de
la figura 1 en el momento en que la máquina se encuentra en la fase
de retracción y de aspiración del extremo de la película bajo los
travesaños de la plataforma;
la figura 5 es una vista idéntica a la de la
figura 1 en el momento en que la máquina se encuentra en la
posición final de retracción de las caras laterales y de evacuación
de la carga paletizada embalada.
En la figura 1, la carga paletizada reposa sobre
una plataforma de soporte 2 de madera o de plástico. Unas cadenas
de transmisión 3 están soportadas mediante unas vigas solidarias
entre sí, y que constituyen la estructura 4 de las cadenas 3.
Este conjunto se apoya por medio de unos
rodamientos 5 sobre cuadro levas 7 de arrastre conectadas dos a dos
a dos árboles 6 de control paralelos, los cuales están colocados
simétricamente a lo largo de la tabla a la vez que están unidos a
un motor 8 directamente en el extremo del árbol, o por medio de una
cadena de transmisión. Los rodamientos 5 están colocados en esta
fase sobre la parte alta de las levas 7, esto es, sobre un sector
de gran diámetro de esta leva.
Durante la transferencia, la cobertura
termorretráctil 17 se coloca sobre la carga, y el borde inferior
reposa sobre las cadenas 3.
Cuatro gatos 9 de maniobra solidarios
mecánicamente entre sí están dispuestos entre las cadenas de
transferencia 4, de manera que se apoyen contra las planchas 10 de
la plataforma 2 en el momento de su desplazamiento vertical, sin
ser obstaculizados por los travesaños longitudinales y/o
transversales o esquíes 11 de la plataforma 2. Los gatos 9 reposan
igualmente por medio de cuatro rodamientos 12 sobre cuatro levas 13
de control dispuestas dos a dos sobre los dos árboles 6. En esta
etapa, los rodamientos 12 están inmovilizados sobre el punto más
bajo de las levas 13 de control.
Un ventilador 14 solidario con la estructura 4 de
las cadenas de transferencia 3 está implantado entre los cuatro
gatos 9 de maniobra, y comprende una primera camisa vertical 15
fijada igualmente sobre dicha estructura. Una segunda camisa 16
cilíndrica que posee un diámetro ligeramente superior al de la
primera camisa 15 está fijada sobre la estructura de los gatos 9, y
se desplaza con ellos verticalmente. La segunda camisa 16 está
montada coaxialmente sobre la primera camisa 15, formando una funda
telescópica.
La figura 2 representa la fase previa a la
retracción de la parte inferior de la funda 17. Después del giro de
los dos árboles 6 de levas, la carga paletizada reposa sobre los
gatos 9 de maniobra, y los rodamientos 12 se encuentran apoyados
sobre la parte alta de las levas 13. Las cadenas 4 descienden en
una distancia de aproximadamente 150 mm, y están apoyadas sobre la
parte baja de las levas 7.
El aire aspirado por el ventilador 14 hacia el
interior de la cobertura 17 se impulsa en el espacio anular entre
la parte alta de la segunda camisa 16 y la plancha 10 de la
plataforma 2. La corriente de aire se dirige contra la superficie
interior de la funda retráctil 17, y la aleja de la plataforma
2.
La funda 17 se desengancha de esta forma de todo
punto de enganche, y se despliega cayendo hacia abajo. La sección
de funda necesaria para la conformación bajo los esquís 11 de la
plataforma 2 es utilizable en su totalidad.
En la figura 2bis, un generador de aire caliente
18 está montado sobre el cuadro, el cual desciende verticalmente a
lo largo de la funda (ver la flecha F1). El ventilador 14 gira
entonces en sentido inverso a baja velocidad a fin de provocar una
primera aspiración destinada a acercar la película a la carga 1 y
evitar todo efecto de faldeo que estaría provocado por una entrada
ulterior de aire caliente sobre la funda 17. El generador de aire
caliente 18 no está en servicio durante este movimiento de descenso
según F1.
La figura 3 representa la primera etapa de
re-
tracción de la parte inferior de la funda 17.
tracción de la parte inferior de la funda 17.
Al final del recorrido de descenso del cuadro, el
generador de aire caliente 18 funciona y envía el aire caliente
contra el extremo inferior de la funda 17 hasta llevarlo a su
temperatura de retracción. La película de la funda 17 se aspira
hacia el centro de la tabla según una dirección d (d' para la parte
simétrica de la máquina). A fin de conformar correctamente la
película 17 bajo los esquíes 11, la dirección de aspiración d o d'
de la película es sensiblemente horizontal. El motor del ventilador
14 gira en el mismo sentido, pero a mayor velocidad con respecto a
la de la figura 2bis, de manera que se crea una fuerte depresión en
el interior de la cobertura. Esta segunda aspiración es más fuerte
que la primera aspiración.
Después de algunos segundos de retracción en un
movimiento continuo de rotación del árbol de levas 6, la estructura
4 de las cadenas 3 soportada por los rodamientos 5 se pone
progresivamente en contacto con el diámetro mayor de las levas 7, y
eleva las cadenas 3 hasta la puesta en contacto de los esquíes 11
de la plataforma 2, aprisionando la película 17, sin elevar la carga
1.
La figura 4 representa el conjunto del
dispositivo en el instante que precede al contacto entre las
cadenas 3, la película 17 y los esquíes 11. La deformación de la
película 17 aspirada según la dirección d se mantiene idéntica a la
de la etapa precedente, estando el flujo de aire canalizado por
medio de la segunda camisa 16.
La figura 5 representa la segunda etapa de
re-
tracción de las caras laterales de la funda 17 contra la carga. El generador de aire caliente 18 se desplaza verticalmente de abajo hacia arriba (flecha F2), estando la película 17 aprisionada bajo los esquíes 11 de la plataforma 2. Los gatos 9 de maniobra están desplazados bajo el plano de las cadenas de transferencia 3 a fin de permitir la evacuación ulterior de la carga embalada. Los gatos 19 se encuentran apoyados por medio de los rodamientos 12, con la parte de pequeño diámetro de las levas 13. Siguiendo el trazado de las levas 7 y 13, el motor 8 puede tener sentidos de rotación idénticos o invertidos.
tracción de las caras laterales de la funda 17 contra la carga. El generador de aire caliente 18 se desplaza verticalmente de abajo hacia arriba (flecha F2), estando la película 17 aprisionada bajo los esquíes 11 de la plataforma 2. Los gatos 9 de maniobra están desplazados bajo el plano de las cadenas de transferencia 3 a fin de permitir la evacuación ulterior de la carga embalada. Los gatos 19 se encuentran apoyados por medio de los rodamientos 12, con la parte de pequeño diámetro de las levas 13. Siguiendo el trazado de las levas 7 y 13, el motor 8 puede tener sentidos de rotación idénticos o invertidos.
Claims (10)
1. Dispositivo de manipulación para la colocación
de una funda (17) de plástico termorretráctil sobre una carga (1)
paletizada, y que comprende:
- unos medios de colocación de la funda (17) flexible de embalaje sobre la carga (1) colocada sobre la plataforma de soporte (2),
- unos medios de plegamiento mediante aspiración del extremo inferior de la funda (17) bajo el plano de colocación de la plataforma de soporte (2),
- y unos medios de retracción mediante emisión de aire caliente hacia la superficie lateral de la funda (17) que se debe retraer,
- caracterizado porque comprende:
- un primer juego de órganos de accionamiento (7) que cooperan con unas cadenas de transferencia (3) móviles colocadas bajo los travesaños (11) de la plataforma de soporte (2),
- un segundo juego de órganos de accionamiento (13) que cooperan con los gatos de maniobra (9) dispuestos dentro del intervalo situado entre las cadenas de transferencia (3), y destinados a servir de apoyo contra la superficie inferior de las planchas de la plataforma (2) sin interferir con los travesaños (11) longitudinales y/o transversales,
- y un mecanismo de control de los dos juegos de órganos de accionamiento (7, 13) a fin de mantener las cadenas de transferencia (3) contra los travesaños (11) en el momento en que los gatos de maniobra (9) se separan de las planchas de la plataforma (2), y, recíprocamente, a fin de mantener los gatos de maniobra (9) contra dichas planchas en posición separada de las cadenas de transferencia (3), permitiendo la aspiración del extremo inferior de la funda (17) bajo los travesaños (11) sin elevar la carga (1), que permanece en un mismo nivel.
2. Dispositivo de manipulación para la colocación
de una funda (17) de plástico termorretráctil según la
reivindicación 1, caracterizado porque los órganos de
accionamiento (7, 13) están formados por unas levas montadas sobre
al menos un árbol (6) que gira mediante un motor (8).
3. Dispositivo de manipulación para la colocación
de una funda (17) de plástico termorretráctil según la
reivindicación 2, caracterizado porque el árbol (6) está
acoplado directamente al motor (8).
4. Dispositivo de manipulación para la colocación
de una funda (17) de plástico termorretráctil según la
reivindicación 2, caracterizado porque el árbol (6) está
acoplado al motor (8) por medio de una cadena cinemática de
transmisión.
5. Dispositivo de manipulación para la colocación
de una funda (17) de plástico termorretráctil según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los medios de
plegamiento comprenden un ventilador (14) asociado a una funda de
aspiración telescópica situada entre los gatos de maniobra (9),
estando dicha funda dispuesta a fin de dirigir el aire caliente
según una dirección sensiblemente constante, atrayendo el extremo
inferior de la película (17) aspirada bajo los travesaños (11) de la
plataforma (2).
6. Dispositivo de manipulación para la colocación
de una funda (17) de plástico termorretráctil según la
reivindicación 5, caracterizado porque la funda telescópica
está formada por una primera camisa (15) fija del ventilador (14)
sujeta a la estructura (4) de las cadenas de transferencia (3), y
una segunda camisa (16) móvil en unión con los gatos de maniobra
(9).
7. Dispositivo de manipulación para la colocación
de una funda (17) de plástico termorretráctil según la
reivindicación 6, caracterizado porque la segunda camisa
(16) cilíndrica posee un diámetro superior al de la primera camisa
(15) y está montada coaxialmente con la misma.
8. Dispositivo de manipulación para la colocación
de una funda (17) de plástico termorretráctil según una de las
reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque el motor (8)
comprende unos medios de inversión del sentido de giro, de manera
que impulsen el aire hacia el interior a fin de desplegar la funda
(17) y separarla de la plataforma (2) en el momento en que el motor
(8) gira en un sentido predeterminado, a fin de crear después una
depresión en el interior de la funda (17) para conformar el extremo
inferior de dicha funda bajo los travesaños (11) en el momento en
que el motor (8) gira en el sentido inverso en fase de re-
tracción.
tracción.
9. Dispositivo de manipulación para la colocación
de una funda (17) de plástico termorretráctil según la
reivindicación 8, caracterizado porque la depresión en el
interior de la funda (17) se obtiene por medio de una primera
aspiración en el momento en que el cuadro de soporte del generador
de aire caliente se desplaza hacia abajo en dirección del extremo
inferior de la funda (17), y una segunda aspiración más fuerte que
la primera durante la fase de retracción de dicho extremo.
10. Dispositivo de manipulación para la
colocación de una funda (17) de plástico termorretráctil según la
reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el inicio de la
primera aspiración precede a la fase de calentamiento para la
retracción de dicho extremo de la funda (17).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9905415 | 1999-04-26 | ||
| FR9905415A FR2792609B1 (fr) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine plastique thermoretractable sur une charge palettisee |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2215593T3 true ES2215593T3 (es) | 2004-10-16 |
Family
ID=9544999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| ES00410041T Expired - Lifetime ES2215593T3 (es) | 1999-04-26 | 2000-04-26 | Dispositivo de manipulacion para la colocacion de una funda de plastico termorretractil sobre una carga paletizada. |
Country Status (4)
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