ES2347480T3 - Dispositivo de agarre. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para recoger, transportar y colocar conjuntos de empaquetado (20), en particular bandejas (20), por ejemplo bandejas (20) con juegos (21), comprendiendo: - un bastidor del dispositivo de agarre (2), conectado con un brazo o viga para desplazar con el mismo, por ejemplo desplazarlo verticalmente o girarlo, el bastidor del dispositivo de agarre (2), - dos cuchillas del dispositivo de agarre (3) las cuales están conectadas de forma giratoria con el bastidor del dispositivo de agarre (2) y las cuales acoplan los conjuntos de empaquetado en dos lados opuestos, - dos cintas de soporte (4), con cada una de las cintas de soporte (4) estando conectada en un extremo superior de la misma con un borde inferior de una cuchilla del dispositivo de agarre (3) que corresponde con la cinta de soporte, por medio de una junta de articulación (5) que se extiende sustancialmente en dirección horizontal, - un órgano motor (6) el cual en el momento de la recogida sustancialmente horizontal y la colocación de los conjuntos de empaquetado realiza un desplazamiento vertical para llevar las cuchillas del dispositivo de agarre (3) y las cintas de soporte (4) a una posición de acoplamiento y a una posición de liberación para acoplar y liberar funcionalmente los conjuntos de empaquetado (20), respectivamente, y - medios de control conectados con el bastidor del dispositivo de agarre, con las cintas de soporte, y con el órgano motor, las cintas de soporte (4) en un lado de las mismas opuesto al borde superior están provistas cada una de ellas de extremos de soporte (41), que los medios de control comprenden una única placa de elevación (7) la cual está dispuesta por debajo del bastidor del dispositivo de agarre (2) y entre las cuchillas del dispositivo de agarre, caracterizado porque la placa de elevación adyacente a los extremos de dichas articulaciones (5) está conectada con las cintas de soporte (4), mientras que en el momento de un desplazamiento vertical hacia arriba de la placa de elevación (7) con relación al bastidor del dispositivo de agarre (2) las cintas de soporte (4) se desplazan a la posición de acoplamiento, posición de acoplamiento en la cual los conjuntos de empaquetado están acoplados, sujetados entre las cuchillas del dispositivo de agarre y sostenidos en los extremos de soporte (41) de las cintas de soporte (4) y en el momento del desplazamiento hacia abajo de la placa de elevación (7) con relación al bastidor del dispositivo de agarre (2) las cintas de soporte (4) se desplazan a la posición de liberación, por lo que las cintas de soporte sustancialmente se desplazan alejándose entre sí así como girando hacia fuera, de modo que en utilización los conjuntos de empaquetado (20) son liberados.
Description
Dispositivo de agarre.
La presente invención se refiere a un aparato
para recoger, transportar y colocar conjuntos de empaquetado, en
particular bandejas, por ejemplo bandejas con huevos, según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Un aparato de este tipo es conocido a partir del
documento US-A-2 743 954. Otro
aparato es conocido a partir del documento NL 1013281. En esa
publicación está descrito un dispositivo de agarre el cual, con dos
cuchillas del dispositivo de agarre conectadas con un bastidor del
dispositivo de agarre y además con un sistema de varillas entre las
cuchillas y el bastidor del dispositivo de agarre, es capaz de
recoger pilas de bandejas, por ejemplo para huevos, y colocarlas en
cajas. Se indica cómo se transportan las bandejas, en particular
pilas de bandejas, sobre cintas, para cuyo propósito estas cintas
tienen un ancho adecuado. A cualquier persona experta en la técnica
se le pondrá de manifiesto que en el momento del giro de las cintas
fuera de la posición de transporte, cuando las cintas son dirigidas
sustancialmente verticalmente hacia abajo, una bandeja de este
tipo, o una pila de bandejas, caerá una cierta distancia, a saber el
ancho de estas cintas. Especialmente en el caso de bandejas que
están llenas de productos delicados tales como huevos, esto comporta
un riesgo de dañado o también la desalineación de las bandejas.
Además, se pondrá de manifiesto que el
dispositivo de agarre descrito en el documento NL 1013281 comúnmente
se utiliza para recoger y colocar pilas y por consiguiente posee un
tamaño y un peso que se acoplan. Puesto que un dispositivo de
agarre de este tipo se utiliza para procesar pilas, será necesario,
antes de la recogida, formar las pilas, tanto manualmente como con
un dispositivo para apilar, por ejemplo según el documento EP
386347. De este modo, el procesamiento de conjuntos de empaquetado
de este tipo se complica adicionalmente.
A fin de superar las desventajas anteriores, el
aparato según la presente invención está caracterizado porque la
placa de elevación adyacente a los extremos de dichas articulaciones
está conectada con las cintas de soporte, mientras que en el
momento de un desplazamiento vertical hacia arriba de la placa de
elevación con relación al bastidor del dispositivo de agarre, las
cintas de soporte se desplazan a la posición de acoplamiento,
posición de acoplamiento en la cual se acoplan los conjuntos de
empaquetado, sujetos entre las cuchillas del dispositivo de agarre
y sostenidas en extremos de soporte de las cintas de soporte, y en
el momento de desplazamiento hacia abajo de la placa de elevación
con relación al bastidor del dispositivo de agarre, las cintas de
soporte se desplazan a la posición de liberación, por lo que las
cintas de soporte sustancialmente se desplazan alejándose una de la
otra así como giran hacia fuera, de modo que en utilización los
conjuntos de empaquetado son liberados.
Con este aparato, se ha obtenido un cabezal del
dispositivo de agarre considerablemente simplificado, con una gran
ventaja. Con él, de una manera altamente adecuada, conjuntos de
empaquetado individuales tales como bandejas pueden ser recogidos y
transportados, mientras especialmente el depósito de los mismos se
realiza muy gradualmente. En particular, las bandejas sujetas se
curvarán hacia abajo una cierta dimensión, al depositarlos
descienden adyacentes a la posición curvada de las mismas sobre la
superficie de soporte subyacente y al liberarlas se acomodan muy
gradualmente y se colocan sobre la superficie de soporte. Esto ha
aprobado que se produce un funcionamiento fiable.
Según una elaboración adicional de la invención,
con el propósito de recoger bandejas provistas con cestos para
recibir por ejemplo huevos o fruta sustancialmente esférica en su
interior, cada cinta de soporte está provista de extremos de
soporte, con los extremos de soporte limitando ranuras de recepción
de los cestos en las cintas de soporte.
Con las cintas de soporte de este tipo, se crea
una gran superficie de soporte, de modo que las bandejas están
óptimamente sostenidas.
Según una elaboración adicional de la invención,
los extremos de soporte pueden estar provistos de prolongaciones de
púa las cuales llegan al interior de las ranuras de recepción de los
cestos. Preferiblemente, las prolongaciones de púa están diseñadas
de tal modo que, en una posición de acoplamiento del dispositivo de
agarre, se enganchan en el interior de los cestos de la bandeja.
Por lo tanto, se limita el alabeo de la bandeja como resultado del
hecho de que los bordes de la bandeja, acoplados por las cintas de
soporte, no se pueden desplazar uno hacia el otro.
Un aparato para recoger y colocar bandejas
individuales también es conocido a partir del documento
US2002/005646. En esta publicación, se describe cómo se utiliza un
conjunto complejo de piezas de conexión y brazos de conexión y
además cómo se efectúan una pieza del brazo de distribución central,
la recogida y la deposición de una bandeja.
En formas de realización adicionales, el aparato
puede estar caracterizado porque la placa de elevación está
conectada con las cintas de soporte a través de cuatro conexiones de
pasador y muesca, con las muescas provistas en la placa de
elevación y los pasadores conectados con las cintas de soporte;
porque las muescas se extienden sustancialmente horizontalmente,
mientras los pasadores se extienden paralelos a las articulaciones y
están dispuestos en primeros extremos de brazos con muescas los
cuales mediante los otros extremos de los mismos están conectados
con las cintas de soporte adyacentes a los bordes superiores de los
mismos; porque el aparato adicionalmente comprende en ambos lados
mencionados por lo menos un resorte de tensión, cada uno tensado en
el lado respectivo entre la cuchilla correspondiente del dispositivo
de agarre y un borde del bastidor del dispositivo de agarre; porque
la placa de elevación comprende una placa superior que tiene
superficies laterales provistas en dos lados opuestos de la misma,
las cuales tienen la forma de sustancialmente un trapezoide
isósceles, mientras el órgano motor está conectado con la placa
superior; o porque el órgano motor comprende un pistón
neumáticamente accionado.
Detalles adicionales del aparato según la
invención se describirán con referencia a los dibujos, en los
cuales:
la figura 1 muestra esquemáticamente un alzado
lateral del aparato según la invención antes del acoplamiento de
una bandeja llena;
la figura 2 muestra esquemáticamente un alzado
lateral del aparato según la invención en su posición de
acoplamiento en el momento del acoplamiento de una bandeja
llena;
la figura 3 muestra esquemáticamente un alzado
lateral del aparato según la invención en su posición de liberación
en la liberación de una bandeja llena;
la figura 4 muestra una vista isométrica de la
situación según la figura 2;
la figura 5 muestra una vista en planta desde
arriba de una primera forma de realización ejemplar de una cinta de
soporte;
la figura 6 muestra una vista en planta desde
arriba de una segunda forma de realización ejemplar de una cinta de
soporte;
la figura 7 muestra una vista en planta desde
arriba de una tercera forma de realización de una cinta de
soporte;
la figura 8 muestra una vista en planta desde
arriba de una cuarta forma de realización de una cinta de
soporte.
En las diferentes figuras, números iguales
designan piezas iguales.
En estas figuras 1, 2, 3 y 4, el componente
principal del aparato está diseñado como un cabezal del dispositivo
de agarre 1. El cabezal del dispositivo de agarre 1 comprende un
bastidor del dispositivo de agarre 2, con el cual están conectadas
cuchillas del dispositivo de agarre 3 a través de conexiones de
árbol. En el lado inferior de las cuchillas del dispositivo de
agarre 3, cintas de soporte 4 están conectadas a través de
articulaciones 5. No se representa cómo está conectado el lado
superior del bastidor del dispositivo de agarre 2 con un brazo o
viga el cual generalmente es de movimiento alternativo vertical y,
si se desea, también puede girar. Para una situación de este tipo,
se pondrá de manifiesto que las articulaciones 5 corren
sustancialmente horizontalmente. Para absorber posibles impactos en
el momento de la recogida y la deposición con la colocación del
cabezal del dispositivo de agarre, resortes de amortiguación 50
están dispuestos en la parte superior del bastidor del dispositivo
de agarre 2. Además, en las figuras, está representado el órgano
motor 6, el cual está conectado en un lado con el bastidor del
dispositivo de agarre 2 y en el otro lado con una placa de elevación
7. Este órgano motor 6 también se desplaza sustancialmente
verticalmente y por lo tanto es capaz de desplazar la placa de
elevación 7 hacia arriba y hacia abajo con relación al bastidor del
dispositivo de agarre 2. A cualquier persona experta en la técnica
se le pondrá de manifiesto que para un órgano motor de este tipo 6
se pueden utilizar diferentes tipos, por ejemplo de tipo neumático,
hidráulico o electromagnético, más particularmente un
servomotor.
En particular en la figura 2 se representa cómo
en la posición de acoplamiento una bandeja 20 con cestos llenos con
huevos 21 está sustancialmente sostenida con los extremos de soporte
41 que forman los extremos de las cintas de soporte 4.
En las figuras 5-8 están
representados diversos diseños de las cintas de soporte 4, en
particular los extremos de soporte 41 de las mismas.
Se observará que las cuchillas del dispositivo
de agarre 3 están colocadas contra lados opuestos de una bandeja 20
de forma que, fijándola, la bandeja 20 se curva un poco. Además, se
observará que estos extremos de soporte 41 son tan anchos de modo
que están colocados en forma de soporte contra los lados de los
cestos exteriores en los lados de la bandeja 20. En otras palabras,
los extremos de soporte 41 de las cintas de soporte 4 están
diseñados de tal modo que sostienen apropiadamente los cestos los
cuales limitan los lados de la bandeja que están acoplados con las
cuchillas del dispositivo de agarre 3.
En la forma de realización ejemplar
representada, la placa de elevación 7 tiene una forma
circunferencial con una placa superior rectangular 13 con caras
laterales las cuales tiene la forma de un trapezoide isósceles. En
los cuatro ángulos agudos de estos trapezoides, la placa de
elevación 7 está conectada con las cintas de soporte 4 a través de
cuatro conexiones respectivas de pasador y muesca 8. Más
particularmente, los pasadores 11 están dispuestos en los primeros
extremos de brazos con muescas 42 los cuales están conectados
mediante sus otros extremos con las cintas de soporte 4 adyacentes
a las articulaciones 5 de los mismos. Estos pasadores 11 se pueden
desplazar en las muescas 12 en las caras laterales de la placa de
elevación 7. En la forma de realización ejemplar representada,
estas muescas 12 se extienden sustancialmente horizontalmente.
Comparando las figuras 1, 2 y 3 entre sí, el
funcionamiento del cabezal del dispositivo de agarre 1 se puede
entender como sigue a continuación.
La figura 1 muestra el cabezal del dispositivo
de agarre 1 en la posición abierta.
La figura 2 muestra el cabezal del dispositivo
de agarre en la posición de acoplamiento y la figura 3 muestra el
cabezal del dispositivo de agarre 1 en una posición de liberación en
la cual se puede liberar la bandeja en una caja exterior.
En la figura 1, el cabezal del dispositivo de
agarre 1 se coloca en la posición apropiada por encima de la
bandeja llena 20 con la ayuda del brazo o viga mencionado antes en
este documento pero no representado. Las cintas de soporte 4 se
llevan entonces a una posición abierta tan rápido como sea posible.
Esto se consigue empujando la placa de elevación 7 con el órgano
motor 6 hacia abajo con relación al bastidor del dispositivo de
agarre 2, por lo que a través de las conexiones de pasador y muesca
8 estas cintas de soporte 4 y también las cuchillas del dispositivo
de agarre 3 son desplazadas hacia fuera, desplazamientos de las
cintas de soporte 4 los cuales se pueden ver como una combinación
de traslación y giro. Esta colocación apropiada por ejemplo estará
controlada mediante un programa de ordenador, con sensores que
producen señales de control que son procesadas, para las alturas,
anchos y similares.
La figura 2, el cabezal del dispositivo de
agarre 1 es desplazado hacia abajo y la placa de elevación 7 es
desplazada hacia arriba con relación al bastidor del dispositivo de
agarre 2 con el órgano motor 6, por lo que a través de las
conexiones de pasador y muesca 8 las cintas de soporte 4 giran
sustancialmente hacia dentro contra la bandeja 20 y de ese modo
sostendrán la bandeja 20 con los extremos de soporte 41. En esta
posición de acoplamiento, la bandeja puede ser recogida y
desplazada a una ubicación o posición adicional deseada. En la
mayoría de los casos, el cabezal del dispositivo de agarre será
desplazado hacia arriba y tanto será desplazado hacia una caja o
canasta como esperará a que una caja o canasta sea colocada por
debajo para permitir que la bandeja sea colocada entonces en
ella.
En la figura 3, finalmente, se representa cómo
el órgano motor 6 ha desplazado la placa de elevación 7 en una
cierta extensión hacia abajo, o también por encima de la altura
anteriormente representada, con relación al bastidor del
dispositivo de agarre 2, por lo que a través de las conexiones de
pasador y muesca las cintas de soporte 4 girarán otra vez hacia
fuera. Aquí, también se aclarará el funcionamiento de los resortes
de tensión 9, los cuales, en la mayoría de los casos cuatro en
número, dos a cada lado del cabezal del dispositivo de agarre 1,
conectarán las cuchillas del dispositivo de agarre 2 con un borde
del bastidor del dispositivo de agarre 10 situado en los lados
correspondientes del cabezal del dispositivo de agarre 1. Más
particularmente, en la forma de realización ejemplar representada,
estos resortes 9 asegurarán que dependiendo de la posición del
órgano motor 6 el conjunto de la cinta de soporte 4 y la cuchilla
del dispositivo de agarre 3 adoptarán siempre una posición fija
cuando son capaces de desplazarse libremente. Además, las conexiones
de pasador y muesca 8 hacen posible, en la colocación de una caja o
canasta, a menudo denominada caja exterior, que las cintas de
soporte 4 en el momento de liberación, sean giradas hacia fuera por
los resortes de tensión 9, por lo que los extremos de soporte 41
adoptarán una posición sustancialmente vertical contra las paredes
de la caja exterior, permitiendo que sean desplazados hacia arriba
a lo largo de estas paredes en el momento de la liberación, la
colocación y de dejar la bandeja o conjunto de empaquetado en la
caja exterior.
En las figuras se representa adicionalmente una
placa 30 con un arrastre 31, el cual es utilizado como retenedor o
impulsor en la recogida o la colocación de los conjuntos de
empaquetado. Este arrastre también puede ser, por ejemplo,
neumático, hidráulico o electromagnético.
La figura 5 muestra una forma de realización
ejemplar de una cinta de soporte 4. El número de referencia 5
indica la posición de la articulación por medio de la cual la cinta
de soporte 4 está unida a una cuchilla del dispositivo de agarre 3.
En el lado de la cinta de soporte 4, alejado de la cuchilla del
dispositivo de soporte 3, la cinta de soporte 4 está provista de
los extremos de soporte 41 mencionados antes en este documento.
Estos extremos de soporte 41 en la forma de realización ejemplar de
la figura 5 limitan ranuras de recepción de cestos 44. Los cestos
de una bandeja pueden ser recibidos y estar comprendidos en las
ranuras de recepción de los cestos 44, de modo que la bandeja se
sostenga adecuadamente.
En las figuras 6-8, se
representan variantes de las cintas de soporte. Todas estas
variantes se distinguen de las variantes representadas en la figura
5 por las púas 43 que llegan al interior de las ranuras de recepción
de los cestos 44. Estas púas 43 se acoplan en las bandejas y evitan
que los lados de las bandejas acoplados por las púas se desplacen
acercándose entre sí. Esto evita el alabeo de las bandejas.
Para cualquier persona experta en la técnica se
pondrá de manifiesto que pequeñas desviaciones y también formas de
realización estrechamente relacionadas se entenderá que están
cubiertas por el ámbito de protección de las reivindicaciones
adjuntas. Por ejemplo, las conexiones de pasador y muesca pueden
estar diseñadas de tal modo, por ejemplo con una muesca siguiendo
una curva bien definida, de modo que se obtenga que un
desplazamiento previamente determinado de las cintas de soporte, en
cuyo caso se omitirán los resortes de tensión. También se puede
escoger una muesca que esté abierta en uno de los extremos y al
mismo tiempo continúe lo suficientemente lejos como para que el
pasador nunca se salga de la misma, lo cual crea la posibilidad de
intercambiar las cintas de soporte de una manera rápida y eficaz
para otros tipos de conjuntos de empaquetado. Una posibilidad
adicional es utilizar acoplamientos electromagnéticos para las
conexiones de la placa de elevación con las cintas de soporte.
Claims (8)
1. Un aparato para recoger, transportar y
colocar conjuntos de empaquetado (20), en particular bandejas (20),
por ejemplo bandejas (20) con juegos (21), comprendiendo:
- un bastidor del dispositivo de agarre (2),
conectado con un brazo o viga para desplazar con el mismo, por
ejemplo desplazarlo verticalmente o girarlo, el bastidor del
dispositivo de agarre (2),
- dos cuchillas del dispositivo de agarre (3)
las cuales están conectadas de forma giratoria con el bastidor del
dispositivo de agarre (2) y las cuales acoplan los conjuntos de
empaquetado en dos lados opuestos,
- dos cintas de soporte (4), con cada una de las
cintas de soporte (4) estando conectada en un extremo superior de
la misma con un borde inferior de una cuchilla del dispositivo de
agarre (3) que corresponde con la cinta de soporte, por medio de
una junta de articulación (5) que se extiende sustancialmente en
dirección horizontal,
- un órgano motor (6) el cual en el momento de
la recogida sustancialmente horizontal y la colocación de los
conjuntos de empaquetado realiza un desplazamiento vertical para
llevar las cuchillas del dispositivo de agarre (3) y las cintas de
soporte (4) a una posición de acoplamiento y a una posición de
liberación para acoplar y liberar funcionalmente los conjuntos de
empaquetado (20), respectivamente, y
- medios de control conectados con el bastidor
del dispositivo de agarre, con las cintas de soporte, y con el
órgano motor,
las cintas de soporte (4) en un lado de las
mismas opuesto al borde superior están provistas cada una de ellas
de extremos de soporte (41), que los medios de control comprenden
una única placa de elevación (7) la cual está dispuesta por debajo
del bastidor del dispositivo de agarre (2) y entre las cuchillas del
dispositivo de agarre, caracterizado porque la placa de
elevación adyacente a los extremos de dichas articulaciones (5)
está conectada con las cintas de soporte (4), mientras que en el
momento de un desplazamiento vertical hacia arriba de la placa de
elevación (7) con relación al bastidor del dispositivo de agarre (2)
las cintas de soporte (4) se desplazan a la posición de
acoplamiento, posición de acoplamiento en la cual los conjuntos de
empaquetado están acoplados, sujetados entre las cuchillas del
dispositivo de agarre y sostenidos en los extremos de soporte (41)
de las cintas de soporte (4) y en el momento del desplazamiento
hacia abajo de la placa de elevación (7) con relación al bastidor
del dispositivo de agarre (2) las cintas de soporte (4) se desplazan
a la posición de liberación, por lo que las cintas de soporte
sustancialmente se desplazan alejándose entre sí así como girando
hacia fuera, de modo que en utilización los conjuntos de empaquetado
(20) son liberados.
2. Un aparato según la reivindicación 1 en el
que para el propósito de recoger bandejas (20) provistas de cestos
para la recepción de por ejemplo huevos (21) o fruta sustancialmente
esférica en su interior, cada cinta de soporte (4) está provista de
extremos de soporte (41), con los extremos de soporte limitando las
ranuras de recepción de los cestos (44) en las cintas de
soporte.
3. Un aparato según la reivindicación 2 en el
que los extremos de soporte (41) están provistos de prolongaciones
de púa (43) las cuales llegan al interior de las ranuras de
recepción de los textos (24).
4. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1-3 en el que la placa de elevación
(7) está conectada con las cintas de soporte (4) a través de cuatro
conexiones de pasador y muesca (8), con las muescas (12) provistas
en la placa de elevación y con los pasadores (11) conectados con las
cintas de soporte.
5. Un aparato según la reivindicación 4 en el
que las muescas (12) se extienden sustancialmente horizontalmente,
mientras los pasadores (11) se extienden paralelos a dichas
articulaciones (5) y están dispuestos en primeros extremos de
brazos con muescas (42) los cuales mediante los otros extremos de
los mismos están conectados con las cintas de soporte (4)
adyacentes a los bordes superiores de los mismos.
6. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que el aparato adicionalmente
comprende en ambos de dichos lados por lo menos un resorte de
tensión (9), cada uno tensado en el lado respectivo entre una
cuchilla correspondiente del dispositivo de agarre (3) y un borde
del bastidor del dispositivo de agarre (2).
7. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que el que la placa de elevación
(7) comprende una placa superior (13) que tiene superficies
laterales provistas en dos lados opuestos de la misma las cuales
tienen la forma de sustancialmente un trapezoide isósceles, mientras
el órgano motor (6) está conectado con la placa superior.
8. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que el órgano motor (6) comprende
un pistón accionado neumáticamente.
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