ES2216232T3 - Dispositivo de proteccion de conectores en los equipos de construccion contra el polvo y las salpicaduras. - Google Patents

Dispositivo de proteccion de conectores en los equipos de construccion contra el polvo y las salpicaduras.

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ES2216232T3 ES98121553T ES98121553T ES2216232T3 ES 2216232 T3 ES2216232 T3 ES 2216232T3 ES 98121553 T ES98121553 T ES 98121553T ES 98121553 T ES98121553 T ES 98121553T ES 2216232 T3 ES2216232 T3 ES 2216232T3
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Abstract

LA INVENCION DESCRIBE UN PROCEDIMIENTO PARA PROTECCION DE ELEMENTOS DE UNION EN APARATOS DE CONSTRUCCION, EN PARTICULAR MAQUINAS DE EXCAVACION Y HERRAMIENTAS DE SUCIEDAD, POLVO Y AGUA DE ROCIADO. EL ELEMENTO DE UNION SIRVE PARA LA UNION DE CONDUCCIONES PARA MEDIOS LIQUIDOS Y GASEOSOS O DE CABLES ELECTRICOS UNO CON OTRO. LA PROTECCION RESULTA EFECTIVA A TRAVES DE DISPOSICION ESPECIAL DE REVESTIMIENTOS.

Description

Dispositivo de protección de conectores en los equipos de construcción contra el polvo y las salpicaduras.
La invención describe un dispositivo para aparatos de construcción, sobre todo excavadoras, y herramientas para dichos aparatos, que protege los elementos de unión de estos aparatos, en estado de desconexión y de conexión, para evitar la entrada de polvo y de suciedad y las salpicaduras de agua. Los elementos de unión sirven para unir entre sí o acoplar tubos para fluidos líquidos o gaseosos o cables eléctricos.
Se conocen diferentes técnicas, aparatos y procedimientos en los cuales se tienen que conectar alternativamente a un aparato principal, por ejemplo una excavadora, diferentes aparatos o herramientas adicionales. Estas herramientas tienen a su vez piezas movidas mecánicamente, que poseen motores de impulsión propios o diferentes procesos motores accionados por cilindros hidráulicos o por cilindros de funcionamiento neumático.
Así, por ejemplo, en un mismo aparato de construcción o aparato portante tienen que fijarse, en función de las exigencias, diferentes palas excavadoras, cucharas, placas vibratorias, martillos hidráulicos u otras herramientas y aparatos auxiliares, si se quiere utilizar el aparato principal con las prestaciones más variadas. Por razones humanas y económicas el montaje y desmontaje de los aparatos adicionales debería efectuarse con la mayor sencillez y rapidez posibles.
Para cambiar rápidamente las herramientas se conocen los llamados cambiadores rápidos, con los que se crea, de diferentes maneras, una unión entre la herramienta y el aparato portante. Después del enhebrado en dispositivos de retención que se encuentran en la herramienta, se crea primero una unión mecánica en ajuste no positivo. Esto suele ocurrir mediante cilindros hidráulicos que se encuentran en el aparato portante o en su brazo pescante, y que se regulan desde el propio aparato. El acoplamiento mecánico se suele producir en estos casos de forma completamente automática. No obstante, existen también herramientas, como cucharas o placas vibratorias de propulsión hidráulica o martillos de demolición de accionamiento hidráulico, en las que, junto a la unión mecánica de la herramienta con el aparato portante se tienen que unir entre sí también conducciones hidráulicas o neumáticas. Aquí es necesario que el conductor de la excavadora abandone su aparato y efectúe a mano, o con ayuda de aparatos, la unión de los tubos flexibles hidráulicos o neumáticos. Este proceso supone un coste de tiempo importante y lleva implícito un esfuerzo físico, por lo que el personal al cargo de la máquina efectúa este cambio con pocas ganas y, en consecuencia, no siempre trabaja con las herramientas óptimas. Ello acarrea consecuencias desfavorables para el desgaste de las herramientas y la rapidez y el rendimiento en el trabajo.
Para remediar esta situación existen, además de los cambiadores rápidos automáticos para la unión mecánica de herramientas con el aparato portante, dispositivos de acoplamiento automáticos para conducciones neumáticas e hidráulicas.
La patente DE 3 311 502 describe un procedimiento de este tipo, en el cual la unión en ajuste no positivo entre el aparato y la herramienta está separada por la unión de los tubos hidráulicos.
Una característica especial de esta técnica consiste en que en el cambiador rápido mecánico está integrado un dispositivo hidráulico de acoplamiento rápido. Este dispositivo hidráulico de acoplamiento rápido funciona de tal modo que en la excavadora se disponen unos casquillos hidráulicos para los tubos flexibles, y en la herramienta las clavijas hidráulicas de los tubos flexibles que se corresponden con dichos casquillos.
Una vez que se ha producido la fijación mecánica de la herramienta taladradora en el aparato portante, los casquillos se desplazan por medio de cilindros hidráulicos por encima de las clavijas ubicadas en la herramienta, consiguiendo así de forma totalmente automática una unión de los tubos hidráulicos hermética y en ajuste no positivo.
No obstante, la técnica descrita tiene un inconveniente sustancial. Cuando la herramienta pasa un tiempo prolongado al aire libre y sin utilizarse la humedad y el polvo se pueden depositar en las clavijas de los tubos hidráulicos. Si tuvieran que unirse ahora las clavijas de la herramienta con los casquillos del aparato portante ello podría provocar daños en la conexión de enchufe y pérdidas de estanqueidad. De producirse un ensuciamiento serio el proceso de acoplamiento podría no tener lugar. Entonces el conductor de la excavadora tiene que salir de la máquina y limpiar a mano las piezas de acoplamiento. Esto mismo ocurre con el aparato portante cuando éste permanece mucho tiempo al aire libre sin estar conectada la herramienta de perforación. La pérdida de presión hidráulica en los cilindros de ajuste puede provocar el descenso del brazo de la excavadora y su hundimiento en la tierra, lo que supondría igualmente suciedad y daños en las conexiones de enchufe.
En un primer momento parecería sencillo proteger, mediante tapas sujetas con bisagras, los orificios de los soportes del acoplamiento en los que se encuentran los respectivos elementos de acoplamiento; dichas tapas se abrirían al juntarse los elementos del acoplamiento.
Esta técnica se utiliza por ejemplo en los tranvías, pero aquí sirve sobre todo para impedir el acceso no autorizado a los acoplamientos y para proteger frente a posibles electrocuciones, y no para estanqueizar frente a la suciedad, el barro y el agua, pues en el tráfico rodado éstos no son factores decisivos.
No obstante, la intensa solicitación que sufren estas tapas en el ámbito de la construcción implica un riesgo importante de roturas u otros daños.
Al mismo tiempo las tapas que se vayan aflojando pueden ensuciarse también por su cara interna, lo cual puede perjudicar el funcionamiento de los casquillos de acoplamiento.
Además se separan de los acoplamientos y requieren un gran espacio en el entorno del elemento de acoplamiento, esto es, hacen mucho bulto y molestan. Las herramientas pequeñas son las que menos espacio presentan para las tapas de este tipo.
La invención se plantea como tarea conseguir, tanto para la herramienta como para el aparato portante, en estado de desconexión y de conexión, una protección máxima frente a la penetración de agua y suciedad en la zona de los puntos de acoplamiento de los tubos de unión.
La invención resuelve la tarea de acuerdo con las características de la reivindicación 1.
El orificio de un soporte del acoplamiento móvil, con uno o varios elementos de acoplamiento en el aparato principal o aparato portante, y el orificio de un soporte del acoplamiento fijo o parcialmente móvil, con una o varias contrapiezas ajustables a los elementos de acoplamiento de la herramienta, se protegen mediante unas cubiertas de forma básicamente tubular.
Estas cubiertas están construidas de tal modo que sus superficies interiores se disponen a la distancia mínima de la superficie del soporte del acoplamiento. Las cubiertas pueden girar alrededor del soporte del acoplamiento y tienen orificios, de modo que los elementos del acoplamiento se pueden liberar, para crear uniones de los tubos flexibles o de los cables, o cerrar.
En las figuras 1 a 3 se representa una realización según la invención.
La figura 1 muestra un ejemplo de realización en el cual el soporte del acoplamiento 5 está fijo en una excavadora y el soporte del acoplamiento 6 en una herramienta receptora. El proceso de acoplamiento aún no se ha efectuado, y por ello los acoplamientos 1 y 2 no se han cerrado aún. El cierre se produce a través de una cubierta de forma tubular 14 y 14', donde la sección de los dibujos se ha efectuado en un punto en el cual los orificios 3 y 4 se pueden reconocer en las cubiertas que, en el posterior estado de conexión, liberarán los acoplamientos 1 y 2. El accionamiento de las cubiertas 14 y 14' se produce en este ejemplo a través de la palanca 7 y el arrastrador 8, durante la aproximación de los dos soportes del acoplamiento con el propósito de establecer la conexión.
La figura 2 muestra los soportes del acoplamiento después de su contacto, esto es, los tubos 18, 19 han establecido unión entre sí, las cubiertas 14, 14', así como las piezas opuestas 21, 21' de las cubiertas 14, 14' cierran los rebajes 10 y 11, que contienen los acoplamientos 1 y 2, ahora unidos, y los protegen frente a la entrada de suciedad y agua.
La figura 3 muestra una proyección espacial del soporte del acoplamiento 5 a través del cual se desplaza la cubierta tubular 14. El rebaje 10 está cerrado y posteriormente, en el estado de conexión, queda liberado por el orificio 3.
La solución según la invención se plantea ahora como objetivo construir esta cubierta de protección 14, 14' ocupando tan poco espacio como sea posible y presentando unas medidas mínimas de proyección saliente para que la cubierta de protección 14, 14' no sufra desgarros ni daños, sobre todo durante el trabajo. Además las cubiertas 14, 14' se deberán construir de forma que se deposite en ellas o en los intersticios señalados con trazos rayados la menor cantidad de suciedad posible, tanto en estado de conexión como de desconexión. Al mismo tiempo estas cubiertas 14, 14' deberían servir para impedir la acumulación de suciedad en el soporte del acoplamiento 5, 6. Por esta razón las cubiertas 14, 14' se mueven en una distancia mínima posible sobre la superficie 12 y 13 de los soportes del acoplamiento 5 y 6. Resulta idónea, aunque no obligatoria, una forma circular, al menos en parte, de los soportes del acoplamiento 5 y 6, sobre todo en las zonas en las que la cubierta 14, 14' se mueve sobre la superficie de los soportes del acoplamiento 5, 6.
Para garantizar que la cubierta 14, al abrirse, se pueda mover a la distancia mínima de la superficie 12 del soporte del acoplamiento 5, la curvatura sobre la cara interna, dirigida hacia los soportes del acoplamiento, de la cubierta 14 deberá corresponder en buena medida a la curvatura del soporte del acoplamiento. De esta manera se puede desplazar o retirar la suciedad que se deposita sobre la superficie del soporte del acoplamiento. Al mismo tiempo se minimizan los espacios posibles para la acumulación de suciedad.
En la variante de realización del ejemplo la forma de la cubierta 14, 14' se ha elegido de modo que al menos la sección transversal interior tenga forma parcialmente circular. La forma externa está concebida para el ahorro de espacio, es lisa y resistente al ensuciamiento. La distancia entre las superficies internas de las cubiertas de forma tubular 14, 14' y los soportes del acoplamiento 5, 6 se intenta mantener convenientemente dentro de mínimos = en el ámbito de unos pocos milímetros. El espacio entre las cubiertas 14, 14' y las superficies de los soportes del acoplamiento 5, 6 se protege convenientemente mediante elementos de estanqueidad, perfiles de evacuación o de defensa, que se fijan en los bordes de los orificios 3 y 4 en las cubiertas 14, 14'.
Otra posibilidad para estanqueizar el espacio entre la cubierta y los soportes del acoplamiento puede ser la aplicación superficial de elementos de estanqueidad en las superficies opuestas. Otra posibilidad de estanqueizar consiste en colocar retenes labiales entre la cubierta 14, 14' y los soportes del acoplamiento 5, 6.
Para que los acoplamientos 1 y 2 puedan encajar uno en otro conviene efectuar rebajes 10 y 11 en los soportes del acoplamiento 5, 6. Los soportes del acoplamiento 5, 6 tienen convenientemente una sección transversal circular, al menos parcialmente, por motivos de ahorro de espacio.
Las cubiertas 14, 14' están convenientemente provistas de orificios 3, 4, con la menor superficie posible, consiguiendo así la mayor protección superficial posible de los soportes del acoplamiento 5, 6. Las piezas de superficie 21, 21' de las cubiertas 14, 14' permiten, en estado de conexión, cubrir la entrada de agua y suciedad por todas partes.
El movimiento de la cubierta frente al soporte del acoplamiento puede tener lugar de distinta forma. En el aparato portante con las unidades de abastecimiento hidráulicas o de otro tipo se encuentra convenientemente el soporte del acoplamiento móvil 5. En la pieza de herramienta que se quiere acoplar se encuentra convenientemente el soporte del acoplamiento 6, en buena parte fijo, con movilidad restringida o en suspensión elástica.
Una vez que el aparato portante o su pescante y la herramienta se han unido, mecánicamente y en ajuste no positivo, mediante un cambiador rápido, el soporte del acoplamiento 5 se mueve, por medio de un elemento motor habitual como cilindros, servomotores o bielas, accionados neumática o hidráulicamente, en la dirección del soporte del acoplamiento 6, fijo en la herramienta.
Durante este movimiento la cubierta 14 se retira del orificio 10 y se desplaza por encima de la pared 12 del soporte del acoplamiento 5 y desbloquea el elemento de acoplamiento 1. La retirada de la cubierta 14 se consigue, por ejemplo, iniciando un movimiento de giro de la cubierta 14 mediante uno o varios arrastradores 15. En los puntos de arrastre 15 se fija convenientemente una varilla 9 con un punto de asiento fijo en el otro extremo, inmóvil en relación con la posibilidad de movimiento del soporte del acoplamiento 5.
Otra variante para conseguir el movimiento de giro de la cubierta 14 consiste en que el punto de arrastre 15 engrane, mediante clavijas o pernos, en una ranura guía, un raíl guía, una base o un agujero oblongo no desplazables, con lo cual el giro relativo de la cubierta 14 en relación con el soporte del acoplamiento 5 tiene lugar por el movimiento de este último.
En el soporte del acoplamiento 5 se encuentran fijas una o varias palancas de mando, elegidas en su forma de tal modo que puedan mover los arrastradores 8, que a su vez empujan hacia atrás la cubierta 14' desde el orificio 11 del soporte del acoplamiento 6, unido de forma básicamente fija con la herramienta que se quiere acoplar. También aquí la cubierta 14' se mueve a una distancia mínima respecto de la superficie 13 del soporte del acoplamiento 6. Las dimensiones de la palanca de mando 7 y de la varilla 9 están elegidas de tal modo que liberan los orificios 10 y 11 a más tardar en el momento en que se tocan los elementos de acoplamiento 1 y 2.
Cuando los elementos de acoplamiento 1 y 2 se han insertado uno en el otro conviene que las cubiertas 14 y 14' y sus superficies parciales 21 y 21' formen una superficie cerrada, impidiendo así la penetración de suciedad y polvo en los elementos de acoplamiento conectados (figura 2). Para ello se disponen en la zona de los orificios, especialmente en sus bordes, unos elementos de estanqueidad o unos elementos para retirar la suciedad, o bien combinaciones de éstos (no representados en las figuras).
El encuentro de los elementos de acoplamiento puede tener lugar después de la unión mecánica de la herramienta y el aparato portante, o en una sola operación junto con la creación de la unión mecánica en ajuste no positivo entre el aparato y la herramienta. Con este último procedimiento el bloqueo del sistema de acoplamiento rápido mecánico, en ajuste no positivo, y el encuentro de los soportes del acoplamiento 5 y 6 tienen lugar por incidencia de fuerzas comunes. A los elementos de acoplamiento 1 y 2 se conectan los tubos de transporte 18 y 19. Dependiendo de la oferta de espacio las salidas pueden disponerse en forma recta o, maximizando el ahorro de espacio, en forma curvada.
En los soportes del acoplamiento 5 y 6 los elementos de acoplamiento 1 y 2 se pueden disponer en una o en varias filas. No obstante, cualquier disposición geométrica resulta también posible. En el proceso de acoplamiento es también imaginable la posibilidad de conectar entre sí elementos de acoplamiento diferentes. Éstos pueden presentar, por ejemplo, diámetros diferentes, pero también se pueden utilizar para unir tubos diferentes, para conectar en el mismo proceso tubos hidráulicos, neumáticos o conductores de corriente.
Para los elementos de acoplamiento puede resultar conveniente que éstos, como es conocido sobre todo en las conducciones hidráulicas, estén provistos de tapas de cierre que sólo se liberen con la conexión, cuando la clavija penetra en el casquillo.
Los rebajes y los orificios 10 y 11, que permiten el acceso a los elementos de acoplamiento 1 y 2 y se encuentran en los soportes del acoplamiento 5 y 6, están realizados de manera que, al encontrarse los soportes del acoplamiento, los elementos de acoplamiento 1 puedan penetrar en los elementos de acoplamiento 2 con la profundidad suficiente para establecer un contacto hermético. Los elementos de acoplamiento 1 pueden tener forma de clavija y los elementos de acoplamiento 2 pueden ser casquillos o viceversa.
Los orificios 3, 4 se eligen, convenientemente, del menor tamaño posible para que no liberen una gran extensión de la superficie de los soportes del acoplamiento 5 y 6. El tamaño y la forma de los orificios depende de las salidas de los elementos de acoplamiento y del ángulo de giro necesario de las cubiertas 14, 14'. Las ventajas de la cubierta según la invención 14, 14' consisten en que éstas no se separan del soporte del acoplamiento ni en estado de desconexión ni de conexión, por cuyo motivo tampoco pueden sufrir daños. Además al personal operario se le exime de la obligación de abandonar el aparato portante para limpiar los elementos de unión.
Otra ventaja consiste en que la superficie interna de las cubiertas 14, 14' se mantiene siempre protegida, pues debido a la estanqueidad no puede penetrar suciedad alguna en este punto. Si hay suciedad en la superficie 12 y 13 del soporte del acoplamiento 5 y 6 ésta es retirada en el proceso de apertura de la plancha de recubrimiento. La eficacia de la limpieza puede incrementarse mediante listones de retirada de la suciedad y elementos de estanqueidad (no representados en las figuras). Estos elementos de retirada de la suciedad y de estanqueidad se colocan convenientemente allí donde los bordes de los orificios en la cubierta 14, 14' contactan con la superficie 12 y 13 o mantienen una mínima distancia con ella.
Como las herramientas, piezas montables o aparatos conectables no tienen por lo general grupos propulsores autónomos, se debe garantizar que la cubierta 14' se desplaza, después del desacoplamiento, cubriendo de nuevo el orificio 11. Esto se consigue colocando convenientemente muelles de tracción, de compresión o de torsión, de forma que puedan mover la plancha de recubrimiento aún cuando se haya podido acumular suciedad en la superficie del soporte del acoplamiento. El movimiento de retorno puede efectuarse también mediante émbolos neumáticos o hidráulicos pretensados. El dispositivo automático de retorno está representado, a modo de ejemplo, por un muelle 20.
Con la aplicación de técnicas nuevas el accionamiento mecánico de las cubiertas 14, 14' mediante la palanca 7 y el arrastrador 8 puede sustituirse por un mando sin contacto. Así, la aproximación de los dos soportes del acoplamiento se puede controlar por ejemplo mediante células fotoeléctricas, ultrasonidos o alteraciones de los campos magnéticos, los cuales conectan y desconectan en el momento apropiado los servomotores para el movimiento de las cubiertas.

Claims (13)

1. Dispositivo para la protección frente a la suciedad y las salpicaduras de agua de acoplamientos cambiables en aparatos de construcción, especialmente excavadoras, que consta de dos soportes del acoplamiento, donde estos acoplamientos cambiables se utilizan para unir y soltar de forma rápida y automática conducciones tubulares para fluidos gaseosos, líquidos o bombeables, y para establecer contactos de cables eléctricos, tal como se necesita cuando se montan y desmontan en alternancia rápida herramientas propulsadas separadamente, como por ejemplo vibradores, cucharas hidráulicas, martillos hidráulicos, palas excavadoras, garras hidráulicas o herramientas similares, caracterizado porque
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en un aparato principal o portante está fijo, aunque en situación de movilidad, el primer soporte del acoplamiento (5), que presenta una sección transversal en forma parcialmente circular y uno o varios elementos de acoplamiento (1) que sobresalen penetrando en rebajes (10) del soporte del acoplamiento, hasta situarse dentro de la línea circular envolvente,
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y éste presenta una cubierta de forma tubular (14), que puede girar alrededor del soporte del acoplamiento (5) en la dirección de su perímetro, cubierta que abre o cierra el acceso a los elementos de acoplamiento (1), donde las zonas marginales de estos orificios están provistas de elementos de estanqueidad y/o para la retirada de la suciedad, que impiden que la suciedad o el agua penetren entre el soporte del acoplamiento (5) y la cubierta tubular móvil (14),
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y porque en una herramienta o aparato que se quiere conectar con el aparato principal o portante está instalado, fijo o parcialmente movible, el segundo soporte del acoplamiento (6), cuya sección transversal es básicamente circular y cuyos rebajes (11) presentan uno o varios segundos elementos de acoplamiento (2), que representan contrapiezas ajustables a los elementos de acoplamiento situados (1) en el primer soporte del acoplamiento (5),
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y éste presenta otra cubierta de forma tubular (14'), girable alrededor del segundo soporte del acoplamiento (6), que mantiene una distancia mínima con respecto a la superficie del soporte del acoplamiento (6) y está provista de orificios (4) que liberan o cierran los segundos elementos de acoplamiento (2) y que están provistas de elementos de estanqueidad y/o para la retirada de la suciedad, que impiden la penetración de suciedad o agua en el espacio anular mínimo que se forma entre el segundo soporte del acoplamiento (6) y la cubierta (14'),
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y porque el proceso de apertura y de cierre tiene lugar mediante giro de las cubiertas de forma tubular (14, 14').
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque tanto en el soporte del acoplamiento móvil (5) como en el soporte del acoplamiento fijo o de movilidad parcial (6) se instalan dispositivos de centrado que garantizan la exactitud del ajuste de los elementos de acoplamiento (1, 2).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 y 2, caracterizado porque el centrado se efectúa mediante agarre de los elementos de acoplamiento (1, 2).
4. Dispositivo según la reivindicación 1 a 3, caracterizado porque las cubiertas (14, 14') están equipadas en la zona de sus orificios (3, 4) con elementos de estanqueidad y/o para la retirada de la suciedad, que protegen del agua y la suciedad al espacio anular mínimo que queda entre los soportes del acoplamiento (5, 6) y la superficie interna de las cubiertas (14, 14').
5. Dispositivo según la reivindicación 1 a 4, caracterizado porque al estanqueidad entre las superficies de los soportes del acoplamiento (5, 6) y las caras internas de las cubiertas (14, 14') tiene lugar por medio de retenes labiales o elementos de estanqueidad superficiales.
6. Procedimiento para abrir y cerrar el dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la apertura de la segunda cubierta (14') tiene lugar al estar firmemente unido el soporte del acoplamiento móvil (5) a una o varias palancas de mando (7), que presionan sobre uno o varios arrastradores (8), que a su vez están firmemente unidos a la cubierta (14') del soporte del acoplamiento (6) y al aproximarse los soportes del acoplamiento (5, 6) los rebajes (11) en el segundo soporte del acoplamiento (6) quedan liberados y se produce la apertura de la cubierta (14) del primer soporte del acoplamiento (5) mediante uno o varios puntos de arrastre (15) de la cubierta (14), donde en los puntos de arrastre (15) se fijan instrumentos que tienen un punto de asiento fijo fuera del dispositivo, punto que no es desplazable en relación con la posibilidad de movimiento del soporte del acoplamiento (5), y por tanto el proceso de apertura y cierre se efectúa mediante giro de las cubiertas de forma tubular (14, 14'), al aproximarse los dos soportes del acoplamiento sin empleo de fuerza humana, de forma automática a través de elementos de mando.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque en el soporte del acoplamiento móvil (5) el movimiento de la cubierta (14) se efectúa mediante palanca (9).
8. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el movimiento de la cubierta (14) tiene lugar por el avance del punto de arrastre (15) unido a dicha cubierta en una ranura guía, raíl guía, base o agujero oblongo dispuesto de forma no desplazable en relación con la libertad de movimiento del soporte del acoplamiento (6).
9. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el movimiento de la cubierta (14) en el soporte del acoplamiento (5) se produce mediante motor hidráulico o neumático o mediante muelles o émbolos.
10. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el movimiento del soporte del acoplamiento (5) tiene lugar en la dirección del soporte del acoplamiento (6) a través de uno o varios cilindros accionados de forma hidráulica o neumática.
11. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el cierre del soporte del acoplamiento (6) en la herramienta o en el aparato que se quiere conectar se produce de forma automática por la acción de la cubierta (14') después del proceso de desacoplamiento, concretamente mediante muelles de tracción, de compresión o de torsión, o mediante émbolos neumáticos o hidráulicos pretensados, los cuales actúan sobre la cubierta (14'), o porque el proceso de cierre de la cubierta (14') tiene lugar con la ayuda de un motor.
12. Procedimiento para abrir y cerrar el dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento de las cubiertas (14, 14') está provocado por elementos sensorios sin contacto, como por ejemplo células fotoeléctricas, ultrasonidos o alteraciones de los campos magnéticos, situados entre los soportes del acoplamiento (5, 6).
13. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque el proceso de apertura tiene lugar al inicio del proceso de acoplamiento o durante el movimiento de aproximación de los soportes del acoplamiento (5, 6).
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