ES2330447T3 - Dispositivo para triturar y/o cortar materiales. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para triturar y/o cortar materiales que incluye un armazón (1) acoplable al brazo (103) de una excavadora (104) o similar, una primera mandíbula (12) acoplable al armazón, que adopta una posición fija con respecto al armazón durante el funcionamiento, una segunda mandíbula (13) que concuerda con dicha primera mandíbula (12), segunda mandíbula (13) que puede pivotar sobre un perno de giro (10) con respecto al armazón (1) en una dirección hacia la primera mandíbula y en una dirección alejándose de la primera mandíbula mediante un cilindro de ajuste (8), dicha primera mandíbula (12) estando provista de medios de acoplamiento hechos para interconectar con medios de acoplamiento que forman parte del armazón para enganchar la primera mandíbula al armazón, en donde los medios de acoplamiento se componen de dos puntos espaciados (20a-20b; 21a-21b) para enganchar, puntos de enganche en los que la primera mandíbula y al armazón se pueden interconectar, y además se aportan medios de fijación (23) para mantener los medios de acoplamiento interconectados en dichos puntos de enganche, caracterizado por que el primer punto (20a; 21a) de enganche se ubica en el perno de giro (10).

Description

Dispositivo para triturar y/o cortar materiales.

La invención se refiere a un dispositivo para machacar y/o cortar materiales según el preámbulo de la reivindica-
ción 1.

Tal dispositivo se conoce, por ejemplo por el Gebrauchsmuster alemán Nº 29715490 U1 y por la patente europea Nº 0 641 618 B1. Debe haber dos taladros de clavija alineados con las correspondientes aberturas existentes en el armazón para conectar la primera mandíbula al armazón. Una vez alineada, la primera mandíbula se conecta al armazón mediante unos pernos de fijación, que deben meterse por las aberturas alineadas y los agujeros de clavija mediante una herramienta de mano. Igualmente, las clavijas de fijación se deben quitar de las aberturas alineadas y de los agujeros de clavija mediante una herramienta de mano para desconectar del armazón la primera mandíbula.

El método de conexión y desconexión descrito en el Gebrauchsmuster alemán Nº 29715490 U1 y en la patente europea Nº 0614618 se considera ahora laborioso y que requiere mucho tiempo. Además, la alineación de la primera mandíbula con el armazón y la subsiguiente introducción de los pernos de fijación se dificulta por la presencia de suciedad (arena, agua, etc.) que se puede acumular entre las diversas partes, y también por las deformaciones de los materiales en las diversas partes, que pueden tener lugar durante el uso normal del dispositivo. Dichas deformaciones afectan las dimensiones de las diversas partes, dificultando a la larga la alineación precisa de la primera mandíbula con el armazón y la conexión y desconexión de la primera mandíbula y el armazón.

El objeto de la invención es superar los citados inconvenientes y proporcionar un dispositivo del tipo referido en la introducción, el cual por un lado es de construcción sencilla, incluyendo pocas partes, y mediante el cual además el conjunto de mandíbulas puede conectarse y desconectarse del armazón de forma rápida y fiable sin tener que realizar operaciones de ajuste que requieren mucho tiempo. Según la invención, el dispositivo se caracteriza según las características de la reivindicación 1. La construcción así obtenida no solo es notablemente más simple, sino sobre todo más
robusta (rígida), porque todas las fuerzas que actúan sobre el perno de giro se transmiten directamente al armazón.

De esta forma se obtiene un método de acoplamiento fiable y sobre todo rápido, que por un lado no está sujeto a desgastes u otros tipos de deformaciones y por otro no requiere operaciones de ajuste adicionales y engorrosas.

En una realización específica y funcional que garantiza el acoplamiento y desacoplamiento rápidos, el medio de acoplamiento comprende partes con forma de gancho que funcionan como primer y segundo puntos de enganche, por otra parte. Este punto de enganche puede estar en la primera mandíbula y las partes con forma de gancho pueden estar en el armazón.

En una realización muy funcional, el primer punto de enganche está localizado en el perno de giro, el cual está equipado con extremos de perno protectores, que funcionan como primeros puntos de enganche.

Más en particular, el dispositivo según la invención se caracteriza por que los medios de fijación comprenden al menos un elemento extensible que, en una primera posición de uso, permite a los medios de acoplamiento desengancharse entre sí y que, en una segunda posición de uso, mantiene al menos un perno enganchado a la parte con forma de gancho correspondiente. Esta sencilla construcción posibilita conectar la primera mandíbula al armazón y desconectarlo de él rápidamente y sin operaciones que requieren mucho tiempo y mantiene dicha conexión durante el funcionamiento.

Más específicamente, los medios de fijación se pueden accionar hidráulicamente, en particular mediante la hidráulica del cilindro de ajuste. Esto permite una construcción simple del dispositivo de la invención en lo relativo a la forma de acoplarse.

En una realización, el elemento extensible es un eje, mientras que en otra realización el elemento extensible es el pistón o un cilindro extensible.

En esta última realización, el cilindro extensible comprende dos cámaras, las cuales están conectadas a la hidráulica de cilindro de ajuste a través de una válvula de ajuste de cuatro vías. Esto permite una forma simple de accionar los medios de fijación y de manejar el cilindro de ajuste. Más en particular, hay una válvula de no retorno montada en la línea hidráulica hacia la cámara para el golpe de salida, válvula de salida que funciona para evitar que la fijación se suelte de forma no deseada durante el funcionamiento normal.

En una realización específica, la circunferencia exterior del extremo de cada perno puede además estar equipada con una superficie biselada, que actúa como superficie de contacto para el elemento extensible. Esto garantiza un enganche entre los elementos extensibles y los medios de acoplamiento.

A continuación se procede a explicar la invención en más detalle con referencias a los dibujos, en los cuales:

Fig. 1 muestra una realización del dispositivo según la tecnología anteriormente descrita, que se acopla al brazo de una excavadora;

Fig. 2 muestra un dispositivo según la tecnología anteriormente descrita;

Figs. 3a-3c son vistas parciales del dispositivo tecnológico anteriormente mostrado en la fig. 2;

Fig. 4 muestra una primera realización de un dispositivo según la invención;

Figs. 5a y 5b son otras vistas de una realización del dispositivo según la invención;

Figs. 6a y 6b son otras vistas de una realización de un dispositivo según la invención;

Fig. 7 muestra una realización de la hidráulica para uso con un dispositivo según la invención.

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Para una mejor comprensión de la invención, las partes homólogas se indicarán con los mismos números en la descripción de las figuras de más abajo.

El anterior dispositivo tecnológico mostrado en las Figs. 1-3 comprende un armazón 1 que incluye una primera parte de armazón 2, la cual está acoplada a una segunda parte 3 de armazón mediante una placa giratoria 2'. Las dos partes 2 y 3 de armazón se pueden rotar entre sí por medios no mostrados, por ejemplo medios de posición manejados controlados hidráulicamente, que se conocen per se.

La parte 2 de armazón está encajada mediante los acoples 4 y 4' que son conocidos per se, mediante los cuales el dispositivo 1 se puede acoplar en el extremo de un brazo 51 de una excavadora 50 o de una máquina similar de movimiento de tierras, por ejemplo.

Lo que es más, una primera mandíbula 12 está conectada a la parte 3 del armazón 1 mediante un perno de giro 10 y un perno 11, que está espaciado del perno de giro 10, extendiéndose en paralelo a 61. Los dos pernos 10 y 11 están ubicados en las correspondientes aberturas o calibres 3a-3b practicados en la parte 3 del armazón. Lo que es más, sobre el perno de giro 10 se puede pivotar una segunda mandíbula móvil 13 mediante el cilindro de ajuste 8, para lo cual el extremo 14a de una varilla de pistón 14 del cilindro de ajuste 8 está acoplado a un extremo de la mandíbula pivotante 13 mediante un perno 15 que se extiende paralelamente al perno de giro 10. El cilindro de ajuste 8 ha girado en la parte 3 del armazón en torno al punto de giro 9 para permitir el movimiento hacia fuera de la varilla de pistón 14.

Para intercambiar las mandíbulas 12-13 de un dispositivo tecnológico 1 anterior, que está montado en el brazo 51 de una excavadora de la forma mostrada en la Fig. 1, los bornes 10, 11 y 15 deben ser quitados en la posición en la que el dispositivo 1 está sujeto por el brazo 51 de la manera mostrada en la Fig. 1, preferentemente después de que las mandíbulas 12 y 13 han sido cerradas. Las mandíbulas 12-13 seguirán conectadas al brazo 51, porque las mandíbulas seguirán agarradas por las partes en forma de gancho 98, que se enganchan detrás de un borne 101 de la parte 3 del armazón.

Para desconectar las mandíbulas 12-13, el extremo libre de la mandíbula fija 12 debe estar agarrado al suelo girando apropiadamente el brazo 51 de la excavadora 50, como se muestra en la Fig. 2. Entonces hay que quitar el perno 15 mediante una herramienta de mano, por ejemplo un mazo, como se muestra también en la Fig. 2. Los pernos 10 y 11 se deben quitar también mediante la misma herramienta de mano.

La parte 3 del armazón se puede desconectar de la primera mandíbula girando apropiadamente el brazo 51 de la excavadora 50, como se muestra de izquierda a derecha en las vistas sucesivas (a), (b) y (c) de la Fig. 3, en la que los pernos 101 se retiran completamente de las parte con forma de gancho 98 y las mandíbulas interconectadas 12 y 13 se pueden dejar en el suelo, como se muestra en la vista (c) de la Fig. 3.

Se hará evidente que el orden inverso será el usado para conectar las mandíbulas. Primero la varilla o perno 101 se engancha a las partes con forma de gancho 98 manipulando apropiadamente la parte 3 del armazón que está acoplada al extremo del brazo 51, tras lo cual las mandíbulas 12-13 se pueden subir de manera que pivotarán sobre el borne 101 hasta que la primera mandíbula fija 12 toca contra la parte 3 del armazón.

En esta posición, los pasos presentes en las mandíbulas 12-13 para recibir los pernos 10 y 11 estarán alineados con las aberturas respectivas 3a-3b en las parte 3 del armazón. Seguidamente, los pernos 10-11 deben colocarse a mano de nuevo. Una vez colocados los pernos 10 y 11, el ojo 14a fijado en el extremo de la varilla del pistón 14 se puede mover a una posición apropiada para insertar el perno 15 moviendo la varilla del pistón 14 hacia fuera.

El método de acoplamiento y desacoplamiento arriba descrito de acuerdo a la tecnología anterior es muy laborioso y requiere mucho tiempo. La presencia de suciedad (arena, agua, etc.) que se puede acumular entre las diversas partes interfiere con el alineamiento de la primera mandíbula 12 con la parte 3 del armazón y con la subsiguiente introducción de los pernos 10 y 11. Lo que es más, a consecuencia del intenso uso las diversas partes están sujetas al desgaste y a deformaciones del material. Dichas deformaciones afectan las dimensiones de las diversas partes, dificultando a la larga el alineamiento preciso la primera mandíbula y el armazón y acoplar y desacoplar la primera mandíbula 12 y la parte 3 del armazón.

Las Figs. 4, 5a-5b y 6a-6b muestran una realización de un dispositivo según la invención que no presenta los inconvenientes de la tecnología anterior descritos más arriba. Como se muestra en las Figs. 4 y 5a-5b, que muestran el armazón 2-3 (Fig. 4) y el conjunto de la primera mandíbula 12 y de la segunda mandíbula 13 (Figs. 5a-5b), dicho armazón y dicho conjunto son acordes a la invención aportada con los medios de acoplamiento 20a-20b y 21-21b, respectivamente, que forman en conjunto dos puntos de enganche que permiten la interconexión del armazón 2, 3 con el conjunto de las mandíbulas 12-13.

Los medios de acoplamiento 20a-20b tal como se sitúan en la parte 3 del armazón están configurados como partes con forma de gancho, que se enganchan a los pernos salientes 21a-21b formados en la primera mandíbula 12, que actúan como primer y segundo punto de enganche. Utilizando este método de acoplamiento, la primera mandíbula 12 y la otra mandíbula 13 se pueden acoplar a la parte 3 del armazón de manera sencilla rotando hábilmente la parte 3 del armazón mediante el brazo de una excavadora (ver Fig. 1).

Los puntos de enganche 21a-21b están configurados como extremos de muñones salientes, más en particular, el primer punto de enganche 21a forma parte del perno de giro 10. El perno de giro 10 está equipado con extremos de perno salientes 21a, tras los cuales se puede enganchar la parte con forma de gancho 20a de la parte 3 del armazón.

De acuerdo con la invención, se incluyen medios de fijación 23 que sirven para mantener interconectados los medios de acoplamiento 20a-21a, 20b-21b.

Los medios de fijación 23 incluyen un elemento extensible 24, que puede extenderse apropiadamente después de de enganchar juntos los extremos salientes de los pernos 21a-21b la primera mandíbula 12 y las partes con forma de gancho 20a-20b de la parte 3 del armazón, de forma que el extremo de perno 21b quede retenido en la parte con forma de gancho 20a. De esta forma se asegura un enganche fiable entre la parte 3 del armazón y la primera mandíbula 12 y se evita que la primera mandíbula 12 se desprenda de la parte 3 del armazón de forma no deseada durante el funcionamiento.

Sobre todo, las partes con forma de gancho 20a y 20b están montadas sobre la parte 3 del armazón de forma que dicha parte 3 del armazón pueda absorber la mayoría de las fuerzas ejercidas por el cilindro de ajuste 8. Esto reduce significativamente el riesgo de holgura. Lo que es más, las partes con forma de gancho 20a-20b y los medios de fijación 24 están formados o integrados en las paredes laterales de la parte 3 del armazón. Por una parte se obtiene una construcción más robusta de esta manera, que permite que las partes con forma de gancho 20a-20b absorban las poderosas fuerzas que ejercen sobre ellas el cilindro de ajuste 8 y/o las mandíbulas 12-13 durante el funcionamiento. Por otra parte se asegura así que el cilindro de ajuste queda accesible para mantenimiento y similares.

En contraste a la tecnología anterior, no es necesario añadir a mano pernos adicionales o elementos de bloqueo tras conectar la primera mandíbula 12 a la parte 3 del armazón. Solo es necesario conectar la segunda mandíbula 13 al extremo 14a de la varilla extensible 14 del cilindro de ajuste 8 por medio del perno 15.

Para asegurar que los pivotes salientes 21a-21b están apropiadamente retenidos en las partes con forma de gancho 20a-20b correspondientes, la superficie circunferencial del perno saliente 21b está provista de una porción plana 22, que sirve de superficie de contacto para el elemento extensible 24. En una realización opcional, los pernos 21a-21b se acomodan en la parte 3 del armazón con cierta holgura, de forma que la superficie de contacto 22 se puede ajustar al engancharse a las partes con forma de gancho 20a-20b para efectuar un encaje y un enganche óptimos con el elemento extensible 24 movido hacia fuera.

El elemento extensible 24 del medio de fijación 23 puede tener la forma de un eje, por ejemplo, o del pistón de un cilindro extensible. En ambas realizaciones el elemento extensible puede estar hidráulicamente accionado, en particular por la hidráulica del cilindro de ajuste 8. Esto posibilita utilizar una construcción simple para el dispositivo haciendo uso de técnicas de dirección y/o de actuación existentes, de forma que no es necesario aportar medios de dirección separados y adicionales.

Una realización de la hidráulica directriz de los medios de fijación 23 se muestra en la Fig. 7.

Los medios de fijación 23 están conectados a la hidráulica del cilindro de ajuste 8 mediante una válvula de ajuste de cuatro vías 26. El cilindro de ajuste 8 tiene dos cámaras cilíndricas 8a y 8b para proporcionar un medio hidráulico a presión (por ejemplo, aceite) a través de las líneas hidráulicas 8a' y 8b', respectivamente, para el golpe de salida y el golpe de entrada, respectivamente, de la varilla extensible 14, que está conectada a la segunda mandíbula 13, como se muestra en las figuras precedentes.

Con vistas a asegurar un funcionamiento fiable es esencial que el enganche entre los medios de acoplamiento 20a-21b y 20b-21b se mantenga cuando la primera mandíbula 13 se esté conectando a la parte 3 del armazón. Para ello, la posición extendida del elemento extensible 24 debe mantenerse permanentemente durante la operación, lo que significa que la presión de funcionamiento del medio hidráulico en la cámara del cilindro 23a se debe mantener.

Durante el golpe de entrada de la varilla extensible 14, se proporcionará un medio a presión (por ejemplo, aceite) a la cámara 8b del cilindro a través de la línea de aporte 8b'. En la posición de la válvula de ajuste de cuatro vías 26 que se muestra en la Fig. 7, el medio presurizado será llevado a las cámaras 23a del cilindro a través de la línea de aporte 8b', la válvula de ajuste 26 y las líneas de aporte 28' y 23a', a través de las válvulas unidireccionales 25. El aumento de presión en la cámara 23a del cilindro que se genera de esta manera provoca la extensión de los elementos extensibles 24, elementos extensibles que aseguran así el enganche entre los pernos de proyección 21b y los correspondientes elementos con forma de gancho 20b.

Las válvulas unidireccionales 25 garantizan o mantienen la presión de funcionamiento en la cámara 23a del cilindro, evitando así el movimiento de retorno no deseado del elemento extensible 24, lo que tendría como resultado la pérdida del enganche entre los medios de acoplamiento 20a-21a y 20b-21b, lo que produciría condiciones arriesgadas de funcionamiento.

Durante el golpe de salida de la varilla extensible 14, el medio hidráulico presurizado será aportado a la cámara 8a del cilindro a través de la línea de aporte 8a'. La válvula unidireccional 27 en la sección de línea 29' evita que el medio presurizado que se está aportando a través de la línea 8a' llegue a la cámara del cilindro del medio de fijación 23 a través de la válvula de ajuste 26, la línea 29' y la línea 23b'. El medio hidráulico que está presente en la cámara 8b del cilindro será devuelta a un depósito de almacenamiento a través de la línea 8b'.

Las válvulas unidireccionales 25 evitan que el medio presurizado en la cámara 23a del cilindro fluya al depósito de almacenamiento a través de las líneas 23a' y 28' y a través de la válvula de ajuste 26 y de la línea 8b'. Esto evita el movimiento de retorno no deseado del elemento extensible 24.

Para desconectar la primera mandíbula 12 (junto con la segunda mandíbula 13), la segunda mandíbula 13 debe estar cerrada, lo que se consigue haciendo que la varilla extensible 14 se mueva hacia fuera. Esto hace que la segunda mandíbula 13 se mueva hacia la primera mandíbula 12. La mandíbula 13 se desconecta de la varilla extensible 14 en la posición cerrada retirando el perno 15. Después de esto, la varilla extensible 14 se retracta de su posición extendida bajo la influencia del medio a presión. Durante el golpe de entrada de la varilla extensible 14, el medio que está presente en la cámara 8a es transportado de vuelta, por ejemplo a un depósito de almacenamiento, en condiciones no presurizadas a través de la línea 8a'. La válvula unidireccional 27 evita que dicho medio sea llevado a las cámaras 23b de los medios de fijación 23 a través de la válvula de ajuste 26, de la línea 29' y a través de las líneas 23b'. Después de retractarse, la varilla extensible 14 se bloquea o se asegura por medio de un perno de bloqueo (no se muestra). como consecuencia, el cilindro extensible 14 no interfiere con el acoplamiento y el desacoplamiento de las
mandíbulas 12-13.

Seguidamente, la válvula de ajuste 26 se gira 90º, de forma que la línea 8b' se conecta a la sección de línea 23b' y a las cámaras 23b de cilindros. Las cámaras 23a de cilindros se conectan a la línea 8a' a través de la línea 23a' y de la válvula 26. Entonces se presuriza la línea 8b', de forma que el medio a presión es llevado a las cámaras 23b del cilindro a través de la válvula 26, de la línea de sección 29' y de la línea 23b'. Las válvulas unidireccionales 25 están comunicadas con las líneas 23b' a través de un conducto 25 de exceso de presión, de forma que las válvulas unidireccionales 25 se abren cuando la presión en las líneas 23b' y en las cámaras 23b del cilindro aumenta.

Así, el elemento extensible 24 puede ponerse o retirarse, y el medio hidráulico presente en la cámara 23a se puede descargar en condiciones no presurizadas a través de la válvula unidireccional 25, de las líneas 23a' y de la línea 28', de la válvula 26, de la válvula unidireccional 27 y de la línea 8a'.

Tras la retirada de los elementos extensibles 24, el medio de acoplamiento 20a-20b, 21a-21b aparte por un movimiento rectilíneo del armazón 2-3. El conjunto de la primera mandíbula 12 y de la segunda mandíbula 13 permanece atrás en la superficie de apoyo. A continuación se puede acoplar otro conjunto de mandíbulas a la parte 3 del armazón de nuevo en orden inverso. el operador de la máquina excavadora no necesita pivotar el armazón 3, por ello solo necesita imponer un movimiento rectilíneo, de forma que el acople y el desacople se pueden realizar de una manera más sencilla y rápida, en contraste con las técnicas conocidas actualmente.

Otra herramienta equipada con medios de acople similares se puede acoplar a la parte del armazón de una forma sencilla y rápida, tras lo cual la válvula de ajuste 26 debe ajustarse un cuarto de vuelta de nuevo (como se muestra en la Fig. 7). Aplicando a continuación un medio a presión a través de la línea de aporte 8b', dicho medio por una parte será llevado a la cámara 8b, manteniendo así la varilla extensible 14 en su posición retirada. Por otra parte, el medio presurizado será llevado a las cámaras 23a de los medios de fijación 23 a través de la válvula de ajuste 26 y de las líneas 28' y 23a' a través de las válvulas unidireccionales. Como resultado del aumento de presión en dichas cámaras 23a, el elemento extensible 24 se mueve a su posición externa y se mantiene en esa posición. El medio presente en las cámaras 23b será descargado en condiciones despresurizadas a través de las líneas 23b', de la línea 29', de la válvula de ajuste 26 y de la válvula unidireccional 27 a través de la otra línea 8a.

Se entenderá que por medio de esta construcción se consigue un sistema de intercambio muy rápido y seguro para una herramienta de agarre o de demolición, que elimina la necesidad de operaciones adicionales, tales como la colocación y retirada manual de pernos requeridos en la tecnología anterior. Usando la invención, se puede acoplar y desacoplar una herramienta rápidamente por medio del armazón que está conectado al brazo de una máquina excavadora, mientras que además el acoplamiento o enganche entre la parte del armazón y la herramienta en cuestión se puede asegurar en todas las condiciones de trabajo. Esto garantiza un funcionamiento seguro del dispositivo, mientras se elimina el riesgo de desenganche no deseado de la herramienta de la parte del armazón (con las situaciones peligrosas que podrían resultar de ello).

Los elementos extensibles 24 están bloqueados a la parte 3 del armazón mediante un linguete o un perno de bloqueo 23' (ver Fig. 6B). Si ocurriese un mal funcionamiento no deseado del sistema hidráulico, el elemento extensible 24 se puede desconectar también mecánicamente retirando manualmente el linguete de bloqueo 23'. Si los elementos extensibles 24 son ejes, dichos elementos se pueden retirar similarmente poniéndolos manualmente en su posición retractada (usando una herramienta apropiada) en caso de mal funcionamiento de la hidráulica.

Claims (11)

1. Un dispositivo para triturar y/o cortar materiales que incluye

un armazón (1) acoplable al brazo (103) de una excavadora (104) o similar,

una primera mandíbula (12) acoplable al armazón, que adopta una posición fija con respecto al armazón durante el funcionamiento,

una segunda mandíbula (13) que concuerda con dicha primera mandíbula (12), segunda mandíbula (13) que puede pivotar sobre un perno de giro (10) con respecto al armazón (1) en una dirección hacia la primera mandíbula y en una dirección alejándose de la primera mandíbula mediante un cilindro de ajuste (8),

dicha primera mandíbula (12) estando provista de medios de acoplamiento hechos para interconectar con medios de acoplamiento que forman parte del armazón para enganchar la primera mandíbula al armazón, en donde los medios de acoplamiento se componen de dos puntos espaciados (20a-20b; 21a-21b) para enganchar, puntos de enganche en los que la primera mandíbula y al armazón se pueden interconectar, y además se aportan medios de fijación (23) para mantener los medios de acoplamiento interconectados en dichos puntos de enganche, caracterizado por que el primer punto (20a; 21a) de enganche se ubica en el perno de giro (10).

2. Un dispositivo según la reivindicación 1, además caracterizado por que dicho medio de acoplamiento comprende partes con forma de gancho (20a-20b) por una parte y pernos (21a-21b) que encajan en dichas partes con forma de gancho, que funcionan como primer y segundo punto de enganche, por otra parte.

3. Un dispositivo según la reivindicación 2, además caracterizado por que los puntos de enganche se encuentran en la primera mandíbula y las partes con forma de gancho se encuentran en el armazón.

4. Un dispositivo según la reivindicación 1, además caracterizado por que dicho perno de giro tiene extremos de perno salientes, que hacen las veces de primeros puntos de enganche.

5. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores o más, además caracterizado por que el medio de fijación (23) comprende al menos un elemento extensible (24), que, en una primera posición de uso, permite que los medios de acoplamiento se desenganchen entre sí y que, en una segunda posición de uso, mantiene al menos un perno enganchado con una parte con forma de gancho correspondiente.

6. Un dispositivo según la reivindicación 5, además caracterizado por que el medio de fijación (23) puede ser accionado hidráulicamente, en particular mediante la hidráulica del cilindro de ajuste (8).

7. Un dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, además caracterizado por que el elemento extensible es un eje.

8. Un dispositivo según las reivindicaciones 5 ó 6, además caracterizado por que el elemento extensible (24) es el pistón de un cilindro extensible (23).

9. Un dispositivo según la reivindicación 8, además caracterizado por que el cilindro extensible contiene dos cámaras (23a-23b), las cuales están conectadas a la hidráulica del cilindro de ajuste (8) a través de una válvula de ajuste de cuatro vías (26).

10. Un dispositivo según la reivindicación 9, además caracterizado por que hay una válvula unidireccional (25) montada en la línea hidráulica (23a') hacia la cámara (23a) para el golpe de salida.

11. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5-10, además caracterizado por que la circunferencia exterior de cada extremo de perno (21b) incluye una superficie biselada (22), que hace las veces de superficie de contacto para el elemento extensible (24).