ES2218347T3 - Dispositivo de accionamiento por cadena para vehiculo todoterreno. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de arrastre por oruga para vehículo todo terreno, que comprende un bastidor (14) apropiado para ser instalado en el costado de un chasis (C) del vehículo y que lleva dos ruedas principales (38, 42) y ruedas de soporte (40A-40E) alrededor de las cuales se enrolla la oruga (12), comprendiendo el bastidor (14) una parte posterior (16) apropiada para ser fijada al chasis (C) del vehículo y que lleva una (38) de las ruedas principales, así como una parte anterior realizada en forma de una viga oscilante (18) sensiblemente horizontal que lleva la otra rueda principal (42), caracterizado porque la parte anterior lleva, también, al menos, una (40A, 40B, 40C) de las ruedas de soporte, y está montada a pivotamiento en la parte posterior (16) alrededor de un primer pivote transversal (20) situado en un nivel inferior, y porque está previsto, además, un brazo de suspensión (52) sensiblemente horizontal, dispuesto por encima de la viga oscilante (18), unido a esta última por una biela (64) ymontado a pivotamiento alrededor de un segundo pivote transversal (24) fijado al chasis (C) y dispuesto en un nivel superior, sensiblemente a la altura del chasis.

Description

Dispositivo de accionamiento por cadena para vehículo todoterreno.

La invención se refiere a un dispositivo de arrastre por oruga para los vehículos automóviles todo terreno, tales como las máquinas agrícolas, vitícolas y ostrícolas o, también, las máquinas de obras públicas y forestales.

Por el documento FR 2 768 387, se conoce un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1.

Se prevén, entonces, dos dispositivos de arrastre que están montados a una y otra parte del chasis, ya sea desde el origen o, eventualmente, en substitución de otro equipo.

En los vehículos de este tipo, la oruga puede ser una oruga clásica compuesta por eslabones metálicos articulados o, también, una oruga constituida por una banda flexible sin fin, por ejemplo, de material elastómero reforzado.

En los vehículos de este tipo, cada dispositivo de arrastre está montado, habitualmente, oscilante alrededor de un eje del chasis para permitir que cada una de las orugas se adapte a la configuración del terreno sobre el cual se desplaza el vehículo. Además, cada uno de los dispositivos está unido al chasis por medios de suspensión que, generalmente, están situados debajo del chasis y en la parte anterior de éste.

Estos dispositivos conocidos tienen, especialmente, el inconveniente de que la distancia al suelo del vehículo todo terreno es comparativamente pequeña, lo que hace que estos dispositivos estén mal adaptados para ciertas aplicaciones específicas, en particular para ciertos tractores agrícolas o vitícolas que tienen que poder "franquear" ciertos cultivos.

Para resolver este problema, se ha propuesto ya sobreelevar el chasis y arrastrar cada una de las orugas por una rueda de arrastre desplazada hacia arriba con respecto al eje de las ruedas principales. Sin embargo, una solución de este tipo no permite resolver completamente el problema mencionado anteriormente.

En efecto, cada uno de los dispositivos de arrastre por oruga debe estar montado articulado, estando al mismo tiempo unido al chasis por órganos de suspensión que son una fuente de entorpecimientos.

Además, la unión de estos medios de suspensión al dispositivo de arrastre plantea dificultades debido a que existe un desplazamiento vertical importante entre el bastidor del dispositivo y el chasis del vehículo.

Por otra parte, estas soluciones conocidas no permiten adaptar el dispositivo a la vía de anchura deseada para el vehículo.

La invención tiene por objeto, especialmente, superar los inconvenientes antes citados.

Con este objeto, ésta propone un dispositivo de arrastre por oruga de acuerdo con la reivindicación 1.

Debido a que la viga oscilante está unida a un brazo de suspensión, por intermedio de una biela, y a que este brazo de suspensión está situado por encima de la viga oscilante, por tanto, desplazado hacia arriba, es posible aumentar notablemente la distancia al suelo del chasis del vehículo.

Además, este brazo de suspensión, y no la viga oscilante, es el que está unido a los órganos de suspensión, lo que permite verse libre de los problemas de unión de gran longitud entre la viga oscilante y el chasis del vehículo.

En una primera forma de realización de la invención, la parte posterior del bastidor lleva una rueda de arrastre calada en un árbol motor y alrededor de la cual se enrolla la oruga.

En una segunda forma de realización de la invención, la rueda principal llevada por la parte posterior del bastidor está calada en un árbol motor de modo que forma también una rueda de arrastre para la oruga.

Así, en este último caso, la parte posterior del bastidor soporta una sola rueda que hace a la vez la función de rueda principal y de rueda de arrastre.

Ventajosamente, la parte posterior del bastidor está fijada al extremo de una barra transversal fijada horizontalmente debajo del chasis y que forma el segundo pivote para el brazo de suspensión. Así, este segundo pivote está sensiblemente a la altura del chasis.

Es ventajoso que la parte posterior del bastidor esté, además, fijada al extremo de una viga transversal que se extiende horizontalmente debajo del chasis. Resulta, así, una unión rígida entre el bastidor del dispositivo y el chasis del vehículo.

En la primera forma de realización antes citada, la parte posterior del bastidor comprende, ventajosamente, una viga sensiblemente horizontal que lleva, al menos, una rueda de soporte y que soporta el primer pivote. Así, la viga oscilante se encuentra articulada a esta viga de soporte, estando sensiblemente en su prolongación.

De acuerdo con otra característica de la invención, la biela está articulada en la parte superior al brazo de suspensión y en la parte inferior a un soporte sensiblemente vertical fijado a la viga oscilante y que presenta una altura elegida.

Así, eligiendo la altura del soporte, se podrá adaptar el dispositivo en función del vehículo y de la distancia al suelo deseada.

De acuerdo con otra característica de la invención, el brazo de suspensión tiene un extremo anterior unido al chasis por intermedio de un órgano de suspensión.

En una forma de realización preferida, el extremo anterior del brazo de suspensión comprende una placa en la cual está practicada una ventana. El órgano de suspensión es una suspensión por ballestas fijada transversalmente debajo del chasis y de la cual un extremo es recibido en la citada ventana.

Ventajosamente, la viga oscilante comprende medios de puesta en tensión de la oruga.

En una forma de realización preferida de la invención, la oruga es una banda flexible sin fin, formada, ventajosamente, de un material elastómero reforzado y dotada interiormente de tacos de arrastre.

El dispositivo de la invención puede constituir un conjunto presto para montar, denominado también "kit", y susceptible de ser montado en el chasis del vehículo, en substitución de una oruga de eslabones articulada, o en substitución de una rueda motriz; el dispositivo puede constituir, también, un conjunto montado desde el origen en el chasis.

En la descripción que sigue, hecha solamente a título de ejemplo, se hará referencia a los dibujos anejos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista lateral de un dispositivo de arrastre por oruga de acuerdo con una primera forma de realización de la invención;

- la figura 2 es una vista en corte horizontal del dispositivo de la figura 1;

- la figura 3 es una vista lateral del brazo de suspensión;

- la figura 4 es una vista en corte según la línea IV-IV de la figura 3;

- la figura 5 es una vista lateral de un dispositivo de arrastre por oruga de acuerdo con una segunda forma de realización de la invención; y

- la figura 6 es una vista en corte horizontal del dispositivo de la figura 5.

Se hará referencia en primer lugar a las figuras 1 y 2 que muestran un dispositivo 10 de arrastre por oruga 12 (en el ejemplo una oruga flexible) para un vehículo de tipo todo terreno, tal como, por ejemplo, un tractor agrícola. El dispositivo 10 es apropiado para ser montado lateralmente en el chasis C (representado esquemáticamente) del vehículo. Se comprenderá, así, que un vehículo de este tipo está equipado, en cada lado, de dos dispositivos 10 montados simétricamente.

Cada dispositivo 10 puede estar previsto para ser montado desde el principio en el chasis del vehículo, o bien constituir un conjunto presto para montar, denominado también "kit", susceptible de ser instalado en lugar de otro equipo, por ejemplo, de un dispositivo de arrastre del tipo de oruga de eslabones articulados, o bien en substitución de una rueda clásica.

El dispositivo 10 comprende un bastidor 14 que tiene una parte posterior 16 apropiada para ser fijada al chasis C del vehículo y una parte anterior 18 montada a pivotamiento en la parte posterior 16 alrededor de un pivote transversal 20 situado en un nivel inferior, es decir, tan próximo como sea posible al nivel del terreno T sobre el cual se desplaza el vehículo.

La dirección de avance (marcha adelante) del vehículo está representada por la flecha AV en la figura 1.

La parte posterior 16 comprende un tirante acodado 22, uno de cuyos ramales está fijado, por una parte, al extremo de una barra transversal 24 (en el ejemplo una barra de sección circular) fijada horizontalmente debajo del chasis C y, por otra, al extremo de una viga transversal 26 (en el ejemplo, una viga de sección cuadrada) que se extiende horizontalmente debajo del chasis C. Se comprenderá que la barra transversal 24 y la viga transversal 26 están fijadas, respectivamente, a los dos dispositivos de arrastre previstos en cada lado del chasis C.

El tirante 22 se encuentra, así, fijado firmemente al chasis C. Éste lleva una rueda de arrastre 28 que está calada en un árbol motor 30 y alrededor de la cual se enrolla la oruga 12. La rueda 28 comprende dos llantas espaciadas unidas entre sí, a intervalos regulares, por topes de arrastre 32 (véase la figura 1) dispuestos paralelamente entre sí en la periferia de la rueda y destinados a engranarse con el interior de la banda flexible sin fin 12.

Esta banda flexible está realizada, ventajosamente, de un material elastómero, por ejemplo a base de caucho natural, reforzado interiormente por armaduras (no representadas). La banda sin fin presenta exteriormente una superficie de rodadura provista de garras 34 (véase la figura 2). La banda flexible sin fin está provista interiormente de una fila de tacos 35 (véase la figura 1) situados en el sentido de la longitud de la banda y distantes entre sí un paso constante. Estos tacos tienen, sensiblemente, la forma de una pirámide, como se describe en el documento FR-A-2 711 959 (93 13211) de la solicitante.

Los topes 32 de la rueda de arrastre 28 están destinados a engranarse en los espacios vacíos delimitados entre los tacos 35 para arrastrar la oruga.

La parte posterior 16 comprende, además, una viga 36 sensiblemente horizontal, fijada a la parte inferior del brazo 22, y prolongada por una horquilla 37 que lleva una rueda principal 38 (rueda posterior) y dos ruedas de soporte 40D y 40E.

La viga 36 soporta, en su parte anterior, el pivote 20 alrededor del cual está articulada la viga oscilante 18.

Esta viga 18 es sensiblemente horizontal y se sitúa sensiblemente en la prolongación de la viga 36. Ésta lleva otras tres ruedas de soporte 40A, 40B y 40C, así como otra rueda principal 42 (rueda anterior). Como puede verse en la figura 1, las ruedas principales 38 y 42 tienen, sensiblemente, el mismo diámetro, que es superior al de las ruedas de soporte 40A a 40E. La rueda de arrastre 28 se sitúa en un nivel superior al de los ejes de las ruedas principales 38 y 42, de modo que la oruga 12 presenta, vista de costado, una forma sensiblemente triangular.

La rueda principal 42 es llevada por una horquilla 44, fijada a su vez a un órgano de unión llevado por un mecanismo tensor y amortiguador 46 soportado por la viga oscilante 18. Este mecanismo comprende un gato 48 y un muelle 50 y permite poner en tensión la horquilla 44 de modo que la rueda anterior 42 hace la función de rueda de puesta en tensión de la oruga. Además, el muelle 50 hace la función de amortiguador de la oruga, cuando ésta rueda sobre obstáculos. La estructura general de la viga con sus ruedas y su mecanismo tensor y amortiguador es conocida, de modo general, por la patente FR-A-2 768 387 (97 11398) a nombre de la solicitante.

El dispositivo 10 comprende, además, un brazo de suspensión 52 dispuesto sensiblemente horizontal, por encima (en un nivel superior) de la viga oscilante 18.

Este brazo de suspensión está realizado en forma de un elemento alargado hueco, de sección sensiblemente cuadrada (véanse las figuras 2, 3 y 4). Éste comprende un extremo posterior 54 que delimita una caja en la cual es recibido un extremo de la barra transversal 24 que forma, así, pivote para el brazo de suspensión.

El brazo de suspensión 52 comprende un extremo anterior 56 que está unido al chasis C por intermedio de un órgano de suspensión 58. Como se ve de modo más particular en la figura 3, el extremo anterior 56 de la viga oscilante es solidario de una placa 60 en la cual está practicada una ventana 62 de forma general rectangular. La placa 60 es guiada verticalmente por medios (no representados) para poder desplazarse libremente en altura cuando el brazo de suspensión oscila alrededor de su eje.

El órgano de suspensión 58 es una suspensión por ballestas, fijada transversalmente debajo del chasis C y de la cual un extremo es recibido en la ventana 62. Así, los dos extremos del órgano de suspensión por ballestas cooperan, respectivamente, con dos ventanas 62 que pertenecen a los dos dispositivos de arrastre 10 previstos en los dos costados del chasis C. La ventana 62 tiene dimensiones sensiblemente superiores a la de la sección transversal de las ballestas, a nivel de su paso por la ventana, para ofrecer una holgura de desplazamiento.

El brazo de suspensión 52 está unido a la viga oscilante 18 por intermedio de una biela 64. Esta última está dispuesta sensiblemente vertical. Ésta está articulada, en su parte superior, al brazo de suspensión 52 por intermedio de un pivote 66 y en la parte inferior, a un soporte 68 por intermedio de un pivote 70. Los pivotes 66 y 70 tienen ejes paralelos entre sí y paralelos a los pivotes 20 y 24. Estos son sensiblemente horizontales y se extienden transversalmente con respecto a la dirección longitudinal del chasis C del vehículo.

El pivote 66 se extiende entre dos caras verticales opuestas 72 del brazo 52 (véase la figura 4) y la biela 64 pasa a través de una ranura de guiado 74 practicada en una cara inferior 76 del brazo 52 (véase la figura 4). El pivote 70 sobresale lateralmente con respecto al soporte 68 (véase la figura 4), que se extiende sensiblemente vertical y está fijado a la viga oscilante 18. Este soporte 68 puede realizarse con una altura elegida para permitir adaptar el dispositivo al vehículo considerado y en función de la distancia al suelo (altura libre debajo del chasis C) del vehículo.

Como puede verse, igualmente, en la figura 4, el soporte 68 está fijado, en su extremo inferior, a la viga oscilante 18 por intermedio de un intercalar 78 cuyo espesor puede variar, lo que permite desplazar más o menos el brazo de suspensión con respecto al chasis C y, así, modificar la vía (en anchura) de las dos orugas. Como puede verse en la figura 2, la oruga 12 se extiende exteriormente con respecto al brazo de suspensión 52, que a su vez está fijado al chasis.

Así, modificando el espesor del intercalar 78, puede separarse más o menos la oruga con respecto al chasis y modificar en consecuencia la vía disponible entre las dos orugas.

Se comprenderá que la biela 64 permite compensar la diferencia de un primer radio (definido entre los pivotes 24 y 66) y de un segundo radio (definido entre los pivotes 20 y 70) como puede verse en la figura 3. Además, la biela contribuye al mantenimiento lateral de la viga oscilante 18.

Se hará referencia ahora a las figuras 5 y 6 para describir un dispositivo de acuerdo con otra forma de realización de la invención. Los elementos comunes con los de la forma de realización precedente están designados por las mismas referencias numéricas.

En el dispositivo de las figuras 5 y 6, la rueda principal posterior 38 llevada por la parte posterior 16 del bastidor está calada en el árbol motor 30 y desempeña a la vez la función de rueda principal y la de rueda de arrastre. La rueda principal posterior 38 está provista con este fin de topes 32 análogos a los de la rueda de arrastre 28 descrita anteriormente. La rueda principal posterior 38 presenta en este caso un diámetro muy superior al de la rueda principal anterior 42.

La parte posterior 16 del bastidor tiene una configuración diferente de la forma de realización precedente. Ésta se reduce aquí a un tirante 22 en forma de brazo que está fijado a la vez a la barra transversal 24 y a la viga transversal 26. Uno de los extremos de este tirante está atravesado por el árbol motor 30 de la rueda 38, mientras que su otro extremo lleva el pivote 20 que sirve para la articulación de la parte anterior 18 en forma de viga oscilante. Además, la parte posterior 16 no lleva ruedas de soporte.

En este caso, la parte anterior 18 es sensiblemente idéntica a la de la forma de realización precedente. Ésta lleva tres ruedas de soporte 40A, 40B y 40C, así como una rueda intercalar 80 de diámetro más pequeño que las ruedas de soporte, que está dispuesta entre la rueda de soporte 40C y la rueda principal posterior 38. En lo demás, la estructura y el funcionamiento del dispositivo de las figuras 5 y 6 son análogos a los del dispositivo de las figuras 1 a 4.

El dispositivo de la invención puede constituir un conjunto presto para montar, o "kit", para substituir un equipo de origen, por ejemplo un equipo de oruga de eslabones metálicos articulados. Puede tratarse, también, de un equipo montado de origen en el chasis de un vehículo.

Naturalmente, la invención no está limitada a las formas de realización descritas anteriormente a título de ejemplo y se extiende a otras variantes.

Así, puede preverse aplicar las enseñanzas de la invención a una oruga compuesta de eslabones metálicos articulados.

Claims (13)

1. Dispositivo de arrastre por oruga para vehículo todo terreno, que comprende un bastidor (14) apropiado para ser instalado en el costado de un chasis (C) del vehículo y que lleva dos ruedas principales (38, 42) y ruedas de soporte (40A-40E) alrededor de las cuales se enrolla la oruga (12),

comprendiendo el bastidor (14) una parte posterior (16) apropiada para ser fijada al chasis (C) del vehículo y que lleva una (38) de las ruedas principales, así como una parte anterior realizada en forma de una viga oscilante (18) sensiblemente horizontal que lleva la otra rueda principal (42), caracterizado porque la parte anterior lleva, también, al menos, una (40A, 40B, 40C) de las ruedas de soporte, y está montada a pivotamiento en la parte posterior (16) alrededor de un primer pivote transversal (20) situado en un nivel inferior, y porque está previsto, además, un brazo de suspensión (52) sensiblemente horizontal, dispuesto por encima de la viga oscilante (18), unido a esta última por una biela (64) y montado a pivotamiento alrededor de un segundo pivote transversal (24) fijado al chasis (C) y dispuesto en un nivel superior, sensiblemente a la altura del chasis.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la parte posterior (16) del bastidor (14) lleva una rueda de arrastre (28) calada en un árbol motor (30) y alrededor de la cual se enrolla la oruga (12).

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la rueda principal (38) llevada por la parte posterior (16) del bastidor (14) está calada en un árbol motor (30) de manera que forma, también, una rueda de arrastre para la oruga (12).

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la parte posterior (16) del bastidor (14) está fijada al extremo de una barra transversal (24) fijada horizontalmente debajo del chasis (C) y que forma el segundo pivote para el brazo de suspensión (52).

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la parte posterior (16) del bastidor (14) está fijada, además, al extremo de una viga transversal (26) que se extiende horizontalmente debajo del chasis (C).

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 2, 4 y 5, caracterizado porque la parte posterior (16) del bastidor (14) comprende una viga sensiblemente horizontal (36) que lleva, al menos, una rueda de soporte (40D, 40E) y que soporta el primer pivote (20).

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la biela (64) está articulada en la parte superior al brazo de suspensión (52) y en la parte inferior a un soporte sensiblemente vertical (68) fijado a la viga oscilante (18) y que presenta una altura elegida.

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el brazo de suspensión (52) tiene un extremo anterior (56) unido al chasis (C) por intermedio de un órgano de suspensión (58).

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el extremo anterior (56) del brazo de suspensión (52) comprende una placa (60) en la cual está practicada una ventana (62), y porque el órgano de suspensión (62) es una suspensión por ballestas fijada transversalmente debajo del chasis (C) y de la cual un extremo es recibido en la citada ventana (62).

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la viga oscilante (18) comprende medios (44, 46) de puesta en tensión de la oruga (12).

11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la oruga (12) es una banda flexible sin fin, formada, ventajosamente, de un material elastómero reforzado y dotada interiormente de tacos de arrastre (35).

12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque constituye un conjunto presto para montar, o kit, susceptible de ser montado en el chasis (C) del vehículo en substitución de una oruga de eslabones articulados o en substitución de una rueda motriz.

13. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque constituye un conjunto montado desde el origen en el chasis (C) del vehículo.