SU677979A1 - Ходова часть гусеничной машины - Google Patents

Description

1 Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к производству гусеничных машин. Известна ходова  часть гусеничной машины, содержаща  раму и направл ющий механизм, выполненный в. виде направл ющего колеса и дополнительного катка, которые кинематически св заны между собой. Эта ходова  часть обеспечивает преодоление пересеченных участков местности при благопри тных услови х Нат жени  гусеничной цепи машины за счет коррекции нат жени  (11 .. Однако проходимость этой ходовой части недостаточна, поскольку отсутствует устройство дл  подъема и опус кани  направл ющего колеса на грунт. Известна также ходова  часть гусеничной машины, содержаща  раму и .направл ющий механизм, выполненный в виде кривошипа, прикрепленного к раме, качающегос  коромысла с установленными на нем направл ющим колесом и дополнительным катком и устройства дл  подъема и опускани  кри:вошипа с амортизирующим элементом 2. У этой ходовой части проходимость повышена за счет наличи  устройства дл  подъема и опускани .кривошипа. Однако это не обеспечивает достаточ- . ной проходимости, так как при опускании на грунт направл ющее колесо испытывает большие динамические нагрузки . Целью изобретени   вл етс  повышение проходимости гусеничной машины . Поставленна  цель достигаетс  тем/ что устройство дл  подъема и опускани  кривошипа выполнено в виде.силового цилиндра, корпус которого закреплен на оси дополнительного катка, а шток соединен с проушиной, выполненной на оси кривошипа. На фиг. 1 изображена ходова  часть, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическа  схема ходовой части. Направл ющий механизм ходовой части гусеничной машины содержит установленный нараме I машины при помощи оси 2 кривошип 3, взаимодейст)зующиЯ с амортизирующе-нат жным устройством, состо щим из амортизир5пощего элемента 4 и нат жного винта 5,сочлененных посредством блока шарниров 6. На кривошипе 3 шарнирно установлено качающеес  коромысло 7, ..на одном плече которого на оси 8 закреплено направптщёё колесо9, a на другом на оси 10 - дополнительный каток 11. На оси 10 дополнительного катка 11 установлен также силовой цилиндр 12 механизма подъема и опускани  направл ющего колеса.Шток 13 цилиндра соединен ;сПроушиной 14,жестко закрепленной на оси 2 кривошипа.Длины плеч качающегос  коромысла 7,угол между ними , а также диаметры направл ющего колеса и дополнительного катка выбраны из услови  сохранени  посто нного нат жени  гусеничной цепи и в крайних положени х.

Устройство работает слёдукадим образом . При движении машины в обычных уело ВИЯХ, когда нет необходимости увеличивать опорную поверхность гусеничного движител , дополнительный каток 11находите в верхней позиции, выпол н   функцию дoпoлниfельнОго нат жного катка и преп тству  спаданию гусеничной цепи (на фиг. 1 и 2 показано спло ными лини ми). Дл  повьаиени  проходимости машины направл ющее устройство переводитс  во второе положение. С этой целью включают силовой цилиндр 12. При выдвижении штока 13,св занного через проушину с осью 2 кривошипа 3, цилинд 12воздействует через ось 10 дополнительного катка 11 на качающеес  коромысло 7 и поворачивает его по часовой стрелке. При этом дополнительный каток 11 устанавливаетс  в нижней позиции , а направл ющее колесо 9 - в верхней (показано на фиг. 1 и 2 штриховыми лини ми). В результате опорна  повэрхность гусеничного движител  увеличиваетс  на величину Д € , а допустима  высота преодолеваемых преп тствий - на лЬ. При выезде на преп тствие вертикальна  и горизонтальна  амортизаци  направл ющего колеса

677979

9 и дополн)5тельнрго катка 11 осуществл етс  одним амортизирующим элементом 4. Кроме того, амортизаци  обеспечиваетс  за счет качани  коромысла 7.

Claims (2)

1. Предлагаема  ходова  частьу благо- , 5 дар  установке на раме трактора посред сгвом кривошипа качающегос  коромысла с закрепленными на его плечах направл ющим колесом и дополнительным катком, св занным при помощи силового цилиндра с точкой креплени  кривошипа к рамё повышает проходимость машины за счет обеспечени  возможности преодолени  высоких преп тствий при увеличенной опорной поверхности гусеницы на грунт, лучших условий движени  по рыхлым грунтам и улучшени  амортизации, Формула изобретени  Ходова  часть гусеничной машины. Содержаща  раму и направл ющий механизм , выполненный в виде кривошиг а , прикрепленного к раме, качающегос  королйлсла с установленными на нем направл ющим колесом и дополниггельным катком и устройства дл  подъеVia и опускани  кривошипа с амортизируюшим элементом, отличающа с   тем, что, с целью повышени  проходимости машиньа, устройство дл  подъема и опускани  кривсвйипа выполнено в зиде силового цилиндра, корпус которого закреплен на оси дополнительного катка, а шток соединен с проушиной, выполненной на оси кривошипа. Источники информации, прин тые во внимание при эксупертизе 1.Патент США № 2427162, кл. 305-22, 1947.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 264924, В 62 D 55/08, 1968.

   Фиг.2