ES2220431T3 - Instalacion de acondicionamiento de vehiculos y procedimiento operacional. - Google Patents
Instalacion de acondicionamiento de vehiculos y procedimiento operacional.Info
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Abstract
Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de acondicionamiento de vehículos, especialmente de una instalación de lavado o pulido de vehículos (1) con, al menos, un dispositivo de acondicionamiento (4), un control (14) y un sistema de cámaras (12) para el registro óptico del vehículo (2), en el que el vehículo (2) que entra en la instalación de acondicionamiento de vehículos (1) o que se encuentra allí se registra ópticamente con el sistema de cámaras (12) dentro de la instalación de acondicionamiento de vehículos (1), y en el que los datos se introducen en el control (14) para controlar o regular una o varias funciones de la instalación, caracterizado porque la posición y orientación del vehículo (2) se registra al entrar en la instalación de acondicionamiento de vehículos (1) al menos desde delante y se evalúa y se extrae para el control de una ayuda de entrada (19).
Description
Instalación de acondicionamiento de vehículos y
procedimiento operacional.
La invención se refiere a un procedimiento para
el funcionamiento de una instalación de acondicionamiento de
vehículos y a una instalación de acondicionamiento de vehículos
según el preámbulo de la reivindicación 1 ó 4.
Del documento
JP-A-10001032 se conoce una
instalación de lavado de vehículos de este género, que contiene
cepillos de lavado laterales y un cepillo de lavado horizontal
dispuestos en un pórtico desplazable. Para registrar la silueta
lateral del vehículo se prevén los primeros detectores delante de
los cepillos laterales, mientras que en el lado superior del
pórtico se prevén cámaras para registrar la silueta desde el lado
superior. En esta instalación de lavado de vehículos conocida se
controlan, no obstante, sólo las posiciones de los cepillos de
lavado laterales y el cepillo de lavado horizontal sobre la base de
los datos registrados por los detectores y las cámaras.
En una instalación de lavado de vehículos
descrita en el documento
JP-A-10230821 se usa una
supervisión de cámara sólo para supervisar el funcionamiento durante
el proceso de lavado. Como ayuda para entrar se prevé una guía de
neumáticos entre dos carriles paralelos.
El objetivo de la invención es crear un
procedimiento para el funcionamiento de una instalación de
acondicionamiento de vehículos y una instalación de
acondicionamiento de vehículos, que posibiliten una mejor comodidad
de servicio.
Este objetivo se alcanza mediante un
procedimiento para el funcionamiento de una instalación de lavado de
vehículos con las características de la reivindicación 1 y mediante
una instalación de lavado de vehículos con las características de
la reivindicación 4.
El sistema de cámaras puede montarse para
distintos propósitos. Pueden tomarse imágenes individuales o tomas
continuas de toda la forma visible del vehículo que entra o que se
encuentra en la instalación y, dado el caso también, del entorno
que rodea la instalación de acondicionamiento de vehículos y
montarse para el control o regulación de una o varias funciones de
la instalación.
Así mismo, las tomas pueden evaluarse junto con
un dispositivo de evaluación de imágenes apropiado y un control,
según distintos criterios. Para ello, el sistema de cámaras puede
configurarse, por ejemplo, como dispositivo de medición que realiza
una medición de la posición y orientación del vehículo al entrar y/o
en la posición de destino y transmite los datos al control de la
instalación de acondicionamiento de vehículos. De forma
alternativa, puede registrarse el contorno y/o dimensión del
vehículo y comunicarse al control de la instalación de
acondicionamiento de vehículos.
Por un lado, el sistema de cámaras se encarga de
la ayuda de entrada. Pero, también, puede montarse para controlar la
propia instalación de acondicionamiento de vehículos. Puede servir,
especialmente, junto con un registro del contorno para controlar
y/o regular los procesos de acondicionamiento. El sistema de
cámaras posibilita, además, un manejo a distancia controlado por
luz de la instalación de acondicionamiento de vehículos. Además, el
sistema de cámaras puede usarse para una supervisión de la
instalación, en la que se realiza, por ejemplo, un control de
posibles colisiones, posiciones erróneas de los cepillos de lavado,
boquillas de pulverización y secado, interferencias exteriores,
calidad de los resultados de acondicionamiento, etc.
La ayuda de entrada se encarga de guiar al
conductor del vehículo de forma segura y fiable. Así mismo, recibe
mediante el dispositivo de señalización indicaciones de dirección,
con las que puede corregir posiciones erróneas en el
posicionamiento y orientación del vehículo. Especialmente, puede
corregir, de este modo, posiciones inclinadas o un desplazamiento
lateral excesivo respecto a la marca de entrada. Resultan
innecesarios carriles de conducción y otros dispositivos de guía
similares que actúan sobre el vehículo. Al eliminar tales carriles
de conducción puede mejorarse la seguridad frente a accidentes y la
comodidad en la instalación de lavado de vehículos.
Mediante el manejo a distancia, el propio
conductor del vehículo puede iniciar o, dado el caso también, parar
la instalación de acondicionamiento de vehículos. Puede emitirse
una señal de inicio, por ejemplo, mediante una intermitencia con la
bocina de luz, y producirse una señal de paro mediante una segunda
señal intermitente, dado el caso, con otro ritmo. La señal de paro
puede activar, también, en casos de emergencia, una alarma en el
accionamiento de la instalación. El conductor ya no debe abandonar
su coche durante el lavado del vehículo en una instalación de
lavado de pórtico. Puede seguir sentado en el vehículo protegido de
humedad, frío y otras influencias exteriores desagradables.
Evitando la entrada y salida se minimiza, además, el peligro de
accidentes. Las ventajas mencionadas son válidas, también, para
otros posibles acompañantes.
Los sistemas de cámaras son especialmente
económicos y seguros en su funcionamiento. También funcionan de
forma fiable y exacta bajo condiciones ambientales imperantes en la
instalación de lavado de vehículos. Particularmente, el coste de
montaje, instalación, mantenimiento y funcionamiento es bajo. Si
sólo se requiere una ayuda de entrada, son suficientes sistemas de
cámaras económicos de baja resolución y escasos requisitos de
capacidad de memoria, que se orientan a los faros encendidos del
vehículo. Otros sistemas de cámaras con mayor resolución permiten el
registro del contorno mencionado anteriormente con funciones de
control y supervisión.
En las reivindicaciones subordinadas se indican
otras configuraciones ventajosas de la invención.
La invención se representa en los planos a modo
de ejemplo y de forma esquemática. Se muestran en detalle:
Figura 1: una instalación de acondicionamiento de
vehículos con una ayuda de entrada con un sistema de cámaras en
vista en planta,
Figura 2: una variante respecto a la figura 2 con
diversas cámaras,
Figura 3: variante respecto a la figura 2 y 3 con
cámaras móviles,
Figura 4: una vista frontal de la instalación de
acondicionamiento de vehículos según la figura 3.
En las figuras 1 a 4 se representa de forma
esquemática una instalación de acondicionamiento de vehículos (1).
En la forma de realización mostrada, dicha instalación está
configurada como una instalación de lavado de coches. De forma
alternativa, puede tratarse, también, de una instalación de pulido
de vehículos o de cualquier otro tipo de instalación de
acondicionamiento de vehículos.
La instalación de lavado de vehículos (1) se
compone de uno o varios pórticos (3) u otras guías, en las que entre
otras cosas están alojados un dispositivo de lavado (4) con un
suministro de combustible, un dispositivo de secado, así como un
control (14). El dispositivo de lavado (4) puede configurarse de
forma arbitraria y contener boquillas de alta presión, cepillos de
techo y laterales (33) u otros agregados similares. Debido a la
disposición sinóptica, en la figura 4 sólo se ha representado un
cepillo de lavado de ruedas y un cepillo lateral (33).
El dispositivo de secado contiene, al menos, una
boquilla de secado de techo (6) que puede elevarse y descender. Así
mismo, pueden existir una o varias boquillas laterales móviles o
estacionarias. La boquilla de secado de techo (6) puede disponerse,
también, alternativamente de forma fija. En la forma de realización
preferente, tiene una guía vertical en el pórtico (3) y un
accionamiento de elevación.
La instalación de lavado de vehículos (1) está
configurada en la forma de realización mostrada como instalación de
lavado de pórtico con una entrada (17) y, dado el caso, con una
salida (18). Así mismo, el pórtico (3) equipado con todos los
agregados necesarios se desplaza respecto al vehículo (2) inmóvil.
El conductor desplaza el vehículo (2) a una marca de entrada (21)
en dirección de entrada (16) delante o debajo del pórtico (3). Tras
el lavado, el vehículo (2) puede abandonar la instalación (1) hacia
delante a través de la salida (18) o hacia atrás a través de la
entrada (17), según la configuración de la instalación.
La instalación de lavado de vehículos (1) puede
configurarse de forma alternativa como instalación de tándem o de
tacto. En una instalación de tándem, existen dos pórticos, que están
colocados uno detrás de otro y equipados con distintos agregados.
Los pórticos pueden desplazarse por separado o conjuntamente. En
una instalación de tacto están dispuestos dos o más pórticos uno
detrás otro, y separados por una pared intermedia móvil en zonas de
acondicionamiento distintas. El conductor de vehículo lleva el
vehículo bajo el siguiente pórtico, tras finalizar el primer
proceso de acondicionamiento. El movimiento del vehículo puede
tener lugar mediante un dispositivo de arrastre. Así mismo,
también, son posibles formas mixtas de estos tipos de instalación.
Básicamente, la instalación de lavado de vehículos (1) puede
configurarse, también, como calle de lavado o de cualquier otra
forma.
En el interior de la instalación de lavado de
vehículos (1) se dispone, al menos, un dispositivo de registro
óptico, que explora sin contacto el vehículo y se configura como
sistema de cámaras (12) o el llamado sistema de visión. El sistema
de cámaras (12) se compone de una o varias cámaras (24, 25), que
pueden disponerse y configurarse de forma distinta según la figura
1 a 3. Así mismo, pueden actuar de forma conjunta diversas cámaras
(24, 25) para un registro espacial.
Las cámaras (24, 25) tienen una gran densidad de
información y pueden recoger en su zona de visión una imagen
preferentemente completa del vehículo (2) que entra o que se
encuentra en la instalación. Las tomas pueden ser una o varias
imágenes individuales fijas o, también, imágenes continuas. Las
cámaras (24, 25) están configuradas preferiblemente como cámaras
digitales, que mediante al menos un chip CCD, CMOS o similar
recogen una imagen plana o, dado el caso también, espacial en forma
de trama con una multitud de puntos de imagen definidos exactamente
y que pueden controlarse individualmente, lo cual puede medirse o
evaluarse de forma distinta. El registro y evaluación de las
imágenes pueden realizarse con una frecuencia de tacto,
preferentemente, elevada de por ejemplo 25 imágenes/segundo o
más.
Las cámaras (24, 25) se posicionan en un lugar
conocido con un sentido de enfoque (31) conocido. Enfocan,
preferiblemente, de forma directa al vehículo (2) y/o también de
forma paralela al vehículo (2) o a lo largo del vehículo (2).
Las cámaras (24, 25) están unidas con, al menos,
un dispositivo de evaluación de imágenes (23) y un control (22). Así
mismo, cada cámara (24, 25) puede tener su dispositivo de
evaluación de imágenes propio y, preferiblemente, integrado. De
forma alternativa, también puede existir un dispositivo de
evaluación de imágenes (23) común para diversas cámaras (24, 25).
Mediante el control (22) del sistema de cámaras (12) pueden
compararse entre sí los datos de las imágenes de las distintas
cámaras (24, 25) y evaluarlos de forma conjunta. Mediante el
control (22) pueden controlarse, también, posibles movimientos de
las cámaras (24, 25).
En el ejemplo de realización mostrado existe un
control (22) común para todo el sistema de cámaras (12). De forma
alternativa, también pueden existir diversos controles
individuales. El/los control/es (22) y el/los dispositivo/s de
evaluación de imágenes (23) pueden combinarse entre sí. Están unidos
con el control (14) de la instalación de acondicionamiento de
vehículos (1). Esto puede realizarse como unión de aparatos
individuales. De forma alternativa, los aparatos (22, 23) también
pueden estar integrados en el control (14). Los controles (14, 22)
se configuran, preferiblemente, como controles con soporte
informático, programables libremente y con memorias de programas y
de datos correspondientes.
En el ejemplo de realización de la figura 1, la
cámara individual (24) está unida mediante una conducción adecuada,
preferiblemente un videobus (26) con los controles o dispositivos
(14, 22, 23). En el ejemplo de realización de las figuras 2 y 3,
todas las cinco cámaras (24, 25) están unidas mediante un videobus
(26) con los aparatos (14, 22, 23). Así mismo, existe
preferentemente un único videobus (26) de este tipo, que une
también las cámaras individuales (24, 25) entre sí.
La evaluación de imágenes de las imágenes de la
cámara puede tener lugar de forma distinta. Preferentemente, el
sistema de cámaras (12) se concibe como un dispositivo de medición
(13). Al mismo tiempo, pueden actuar conjuntamente diversas cámaras
(24, 25) con distintos sentidos de enfoque (31) y posibilitar una
medición espacial mediante su distribución. Así mismo, esta medición
puede tener lugar de forma distinta. Por un lado, mediante las
posiciones conocidas de las cámaras (24, 25) puede constatarse
donde se encuentra el vehículo (2) dentro de la instalación de
acondicionamiento de vehículos (1). Especialmente, puede
averiguarse de este modo, si el vehículo se encuentra descentrado
respecto a la línea ideal de entrada (29) y presenta un
desplazamiento lateral o, dado el caso, también una posición
inclinada, como se representa en las figuras 1 y 2. El sistema de
cámaras (12) puede constatar también mediante las cámaras (24, 25)
dispuestas en cantidad y posición adecuadas, donde está la posición
del vehículo en sentido axial o de entrada (16). Además, puede
averiguarse también la dimensión y contorno del vehículo (2) en
todos los lados. Puede constatarse, por ejemplo, donde se
encuentran las ruedas y las otras partes importantes del vehículo,
como el capó, el parabrisas y la luneta posterior, el maletero, etc.
También pueden diferenciarse los tipos de vehículo según los datos
del contorno. Los datos de dimensión y contorno del vehículo (2)
registrados pueden convertirse a su vez mediante la posición
conocida de las cámaras (24, 25) en datos de posición de las partes
del vehículo. De este modo, el control (14) de la instalación de
acondicionamiento de vehículos (1) conoce donde se encuentra el
vehículo (2), que dirección tiene (30) y donde se encuentran las
partes del vehículo relevantes para su acondicionamiento como, por
ejemplo, las ruedas, los retrovisores (32), etc. Mediante estos
datos del vehículo puede controlarse, entonces, la instalación de
acondicionamiento de vehículos (1).
Las cámaras (24, 25) pueden recoger, también, la
periferia circundante fuera del vehículo (2) y, dado el caso,
medirla. De este modo, puede constatarse si el recorrido del
pórtico (3) está libre o si puede tener lugar alguna colisión.
Además, puede registrarse y revisarse la posición de los agregados
del dispositivo de acondicionamiento del vehículo (4) como, por
ejemplo, los cepillos de lavado (33). Así mismo, las cámaras (24,
25) pueden registrar diferencias de claro/oscuro. De este modo,
pueden servir como receptor para las señales luminosas del vehículo
(2) con objeto de un manejo a distancia o automanejo de la
instalación de acondicionamiento de vehículos. Mediante la
activación de la bocina de luz con un ritmo concreto predeterminado
y mediante la identificación por parte de la cámara de estas
señales luminosas pueden controlarse, entonces, las funciones de la
instalación mediante el control (14). Por ejemplo, el conductor
puede poner en marcha la instalación de acondicionamiento de
vehículos (1) fuera del vehículo (2) o, también, controlarlo o
manejarlo de forma distinta.
En el ejemplo de realización de la figura 1 se
prevé una única cámara (24), que se dispone, preferentemente, de
forma fija, y se posiciona, principalmente, en la línea ideal de
entrada (29). Su sentido de enfoque (1) se dirige hacia la marca de
entrada (21) o hacia el vehículo (2) y se extiende a lo largo de las
líneas ideales (29). Preferiblemente, la cámara (24) se dispone a
la altura de la rejilla del radiador. Se encuentra en el extremo
posterior de la instalación de acondicionamiento de vehículos (1) y
puede disponerse debajo, detrás o directamente en el pórtico
(3).
Las figuras 2 y 3 muestran variantes, en las que
existen diversas cámaras (24, 25). La cámara (24) central dispuesta
en la línea ideal (29) es la misma que la de la figura 1.
Adicionalmente, otras cámaras (25) se posicionan alrededor de la
marca de entrada (21) o del vehículo introducido (2). Pueden ser ,
como se muestra en la figura 2, por ejemplo, dos cámaras (25)
dispuestas junto a la cámara central (24), que se orientan
respectivamente con sus sentidos de enfoque (31) de forma inclinada
hacia la señal de entrada (21) o hacia el vehículo (2). De forma
alternativa o adicional, pueden disponerse otras dos cámaras (25)
cerca de la entrada (17), que se posicionan respectivamente en las
paredes laterales o en la esquina de la instalación de
acondicionamiento de vehículos (1) y se orientan con sus sentidos
de enfoque (31) desde atrás hacia el vehículo (2) en su posición de
destino.
De forma alternativa o adicional, pueden
posicionarse también una o varias cámaras lateralmente desde la
marca de entrada (21) con un sentido de enfoque orientado de forma
transversal (no representado).
Las cámaras (24, 25) pueden estar instaladas de
forma inmóvil y estacionaria. Alternativamente o adicionalmente,
algunas o todas las cámaras (24, 25), también, pueden disponerse
también de forma desplazable mediante un brazo oscilante, un trineo
o similar o móvil en sí mismas, por ejemplo, de forma giratoria u
oscilante. Esto puede resultar ventajoso para el registro de la
forma lateral o del contorno en altura de un vehículo al entrar en
la instalación (1). Al mismo tiempo, la longitud y la altura, así
como el contorno del vehículo (2) se registran mediante el capó del
motor, el techo, la zona trasera y los cristales del parabrisas, se
almacenan y se extraen para una evaluación adecuada con las
posibilidades mostradas a continuación. En el caso de cámaras
móviles (24, 25) puede existir un sistema de medición adecuado para
el registro de los movimientos de la cámara y para la evaluación o
corrección correspondiente de los datos de medición de la
cámara.
En la variante de la figura 3, se dispone, al
menos, una cámara (25) de forma móvil y tiene un dispositivo de
posicionamiento (34) controlable de forma exacta y giratorio
alrededor de la vertical para el correcto posicionamiento y/o
orientación. La figura 3 muestra también el caso de que ambas
cámaras frontales dispuestas lateralmente bajo el pórtico (3)
pueden tomar un sentido de enfoque (31) longitudinal y,
básicamente, de forma paralela a las superficies laterales del
vehículo (2).
El sistema de cámaras (12) se monta para el
control de una ayuda de entrada (19). La ayuda de entrada (19)
contiene un control propio correspondiente o está unida al control
(14) de la instalación de acondicionamiento del vehículo (1) y con
un dispositivo de señalización (7) con indicaciones del sentido de
conducción (10) para guiar al conductor del vehículo. La ayuda de
entrada (19), utilizando los datos de las cámaras, puede guiar al
conductor del vehículo adecuadamente de forma óptica y/o acústica
mediante el dispositivo de señalización (7). Al mismo tiempo, las
indicaciones de sentido de conducción (10), en caso de posiciones
erróneas (30) del vehículo ofrecen al conductor del vehículo ayuda
para corregir y conducir manteniendo la línea ideal de entrada (29)
central y para el correcto sentido de entrada (16) así como para la
posición de parada correcta en el pórtico (3). Así mismo, el
dispositivo de señal (7) puede transmitir otras informaciones como,
por ejemplo, sobre la posición actual del vehículo o sobre el tramo
que queda por desplazarse hacia delante, etc. De este modo, puede
renunciarse a guías mecánicas o ayudas de entrada, especialmente, a
carriles de conducción sobre el suelo para las ruedas del
vehículo.
El sistema de cámaras (12) registra los bordes de
interferencia (5) del pórtico (3) que discurren longitudinalmente.
Estos bordes de interferencia pueden determinarse de forma
correspondiente a la configuración del pórtico (3) o de las
instalaciones de acondicionamiento (4, 6). Como muestra la figura 1,
por ejemplo, estos bordes de interferencia (5) verticales discurren
a una cierta distancia dentro de los cepillos de lavado en posición
de reposo. Dado el caso, las boquillas de secado laterales o las
boquillas de alta presión (no representadas) también pueden definir
el borde de interferencia vertical y su longitud respecto a la
marca de entrada (21). A través del recorrido del pórtico (3) a lo
largo del sentido de entrada (6) se obtiene un plano del borde de
interferencia.
Con el sistema de cámaras (12) pueden constatarse
posiciones inclinadas (30) ó un desplazamiento lateral del vehículo
(2) ya durante la entrada y antes de alcanzar la posición de
destino en el pórtico (3). La figura 2 muestra esto mediante una
posición inclinada (30) del vehículo (2). Aquí la parte posterior
derecha del vehículo se introduce en el plano del borde de
interferencia (5) y podría colisionar con el pórtico (3) o alguna
de sus partes durante el proceso de lavado.
Cuando se constatan posiciones erróneas del
vehículo (2) de este tipo al entrar, se averigua la corrección
necesaria en el control (14) mediante la evaluación de las imágenes
y un programa adecuado, y se señala al conductor mediante
indicaciones de sentido de conducción (10). El recibe para ello una
señal adecuada acústica, óptica o de otro modo, de que debe girar
el volante hacia la derecha, en el ejemplo de realización mostrado,
para corregir el desplazamiento lateral y la posición inclinada y
encontrar la línea ideal de entrada (29). Tan pronto como la
orientación causa efecto y el vehículo se encuentra de nuevo en la
posición correcta, cesa la indicación de corrección.
En caso de que el conductor del vehículo (2) se
coloque en una posición errónea, se transmite mediante el control
(14) una indicación correspondiente al conductor mediante el
dispositivo de señalización (7). Además, el control (14) puede
bloquear la instalación de lavado de vehículos (1) e impedir el
arranque del pórtico (3) y de los dispositivos de acondicionamiento
(4, 6).
Con la cámara individual (24) ya pueden
constatarse del modo mencionado posiciones laterales erróneas del
vehículo (2) respecto a la línea ideal (29). Mediante un
almacenamiento y comparación de los datos de posición del vehículo
(2) en el recorrido pueden detectarse, también, posiciones
inclinadas (30) del vehículo (2) entrante. A través de varias
cámaras (24, 25) posicionadas de forma distinta y del ajuste de los
datos de imagen pueden tomarse directamente imágenes espaciales y
evaluarse.
En una forma de realización sencilla, las cámaras
(24, 25) tienen una baja resolución y registran básicamente solo los
faros (27) conectados o las proyecciones cónicas de luz (28) del
vehículo (2) entrante. Se registran como dos puntos de luz clara
que destacan respecto al entorno más claro. Desde la posición de
los faros (27) puede calcularse el punto medio del vehículo y
determinarse una posible desviación lateral de la línea ideal de
entrada (29) predeterminada. Mediante el almacenaje y comparación
de las posiciones variables de los faros al entrar puede
determinarse también el sentido de conducción del vehículo (2). Así
mismo, puede averiguarse, también, mediante el dispositivo de
registro óptico (24, 25) también la distancia del vehículo (2)
respecto al punto de destino en el pórtico (3). Junto a la baja
resolución existen escasos requisitos de la capacidad de cálculo
del control (14). De forma correspondiente, puede mantenerse bajo
el gasto en hardware y software.
En caso de cámaras (24, 25) más complejas y de
mayor resolución, también pueden obtenerse imágenes más complejas
del vehículo (2) y, en especial, registrarse y explorarse
ópticamente los bordes y otras partes de la carrocería del
vehículo. Estos datos de las imágenes pueden extraerse de la forma
mencionada anteriormente para la evaluación de la posición y
orientación (30) del vehículo.
El sistema de cámaras puede montarse, también,
para el control de la instalación de acondicionamiento de vehículos
(1). Así mismo, pueden extraerse los datos registrados del contorno
del vehículo (2) para el control del dispositivo de lavado o pulido
(4) y del pórtico (3). De este modo, pueden controlarse los
cepillos de lavado (33) pero, especialmente también, las boquillas
de alta presión de forma exacta y con presión de cepillado o
distancia entre boquillas óptimas, según la posición y el contorno
del vehículo (2). De forma similar pueden controlarse también los
dispositivos de aplicación para el agua, detergente, espuma y
limpiador, etc, y las boquillas de secado en la zona de portones,
ventanas, y techo, así como en los laterales del vehículo. Según el
tipo de vehículo puede tener lugar también otro ajuste al contorno
del dispositivo de lavado o pulido (4).
Las posiciones de los cepillos pueden optimizarse
respecto a las distintas formas de vehículos y, especialmente, en
contornos difíciles de vehículos, como por ejemplo, techos
convergentes y ajustarse a la respectiva forma del vehículo. En
este caso, por ejemplo, como se muestra en la figura 4, puede tener
lugar un ajuste angular de los cepillos laterales (33) a la
inclinación lateral de ventanas y techo a un portón inclinado del
vehículo. Además de la inclinación, puede controlarse, también la
profundidad de inmersión de los distintos cepillos de lavado (12)
y, dado el caso, manejarse o regularse. En el caso de vehículos de
dirección delantera con un frontal del vehículo alto e inclinado
puede prolongarse el tiempo de permanencia de los agregados de
acondicionamiento. Del mismo modo, puede detenerse en las ruedas
del vehículo para lavarlas.
El sistema de cámaras (12) permite también una
regulación del dispositivo de lavado y pulido (4) y del pórtico (3)
mediante un control on-line de su posición y
función en funcionamiento.
Además, el sistema de cámaras (12) puede montarse
junto con una supervisión de la instalación (15). Se posibilita una
supervisión visual del proceso de lavado o pulido para los
accionamientos de la instalación, por ejemplo, mediante un monitor,
un aparato registrador, etc... Posibles colisiones, resultados
insuficientes de lavado o pulido, etc. pueden detectarse de este
modo y, al menos, registrarse o, dado el caso, evaluarse para su
corrección y nueva realización del proceso de lavado o pulido.
Especialmente, pueden detectarse de forma rápida
y segura y, dado el caso, eliminarse funcionamientos erróneos o
posiciones erróneas del dispositivo de acondicionamiento (4) y,
particularmente, de los cepillos de lavado (33). Este es el caso,
por ejemplo, cuando un cepillo de lavado (33) en salientes del
vehículo (29), realiza, por ejemplo, un acoplamiento de los
elementos colgantes y permanece suspendido. Un bloqueo de este tipo
puede detectarse ópticamente mediante una posición inclinada
inusual o un estrechamiento y unión de los cepillos (33).
El sistema de cámaras (12) también puede montarse
para un manejo a distancia o auto manejo de la instalación de
acondicionamiento de vehículos (1). Tras alcanzar la posición
teórica del vehículo (2) y la posición correcta del vehículo
correcta para el acondicionamiento, el conductor puede conectar los
faros (27) o accionar la bocina de luz. Esta señal luminosa se
recoge por el sistema de cámaras (12) que se encuentra delante del
vehículo y se transmite al control (14). En la posición adecuada en
el dispositivo de evaluación de imágenes (23) o en el control (22,
14) tiene lugar una evaluación de las señales luminosas recibidas,
mediante lo cual se realiza una distinción respecto a las
proporciones de luz en el entorno. Mediante comparaciones y
controles de plausibilidad lógicos adecuados se constata de forma
fiable si se trata realmente de una seña luminosa emitida por el
conductor.
Si esto se constata, el control (14) conecta la
instalación de acondicionamiento de vehículos (1) y se inicia el
proceso de acondicionamiento. Los ocupantes del vehículo pueden
permanecer sentados en el vehículo (2) al inicio y durante el
proceso de acondicionamiento. Tras finalizar el acondicionamiento,
el vehículo (2) puede salir de nuevo.
El proceso de acondicionamiento y la instalación
de acondicionamiento de vehículos (1) pueden pararse a su vez
durante el funcionamiento mediante el sistema de cámaras (12) y
mediante las señales luminosas del vehículo (2), en caso de tener
lugar fallos, colisiones de los aparatos u otras situaciones
críticas. La señal de parada puede indicarse, por ejemplo, con un
ritmo de intermitencia distinto al de la señal de inicio.
El dispositivo de señalización (7) está alojado,
en los ejemplos de realización mostrados, en la abertura del pórtico
bajo el travesaño. Preferentemente, se dispone junto a la boquilla
de secado (6) y se orienta hacia el conductor. En el caso de una
boquilla de secado del techo de gran movimiento, el dispositivo de
señalización (7) de los movimientos de la boquilla se coloca en la
zona visible del conductor y se saca de nuevo de aquí. De forma
alternativa, puede disponerse también en el pórtico (3) o en otra
posición adecuada de la instalación de acondicionamiento de
vehículos (1).
El dispositivo de señalización (7) puede
configurarse de forma distinta. En el ejemplo de realización
mostrado se trata de una indicación (8) óptica conectable. Esta
contiene, por ejemplo, una lámpara (8) de color con una o varias
luces de distintos colores. Mediante el color rojo/verde puede
señalizarse al conductor, por ejemplo, en qué medida puede avanzar
todavía respecto al pórtico (3).
El dispositivo de señalización (7) puede
presentar de forma alternativa o adicional indicaciones de sentido
de conducción (10) en forma de flechas iluminadas y/o uno o varios
campos de escritura conectables (11). Particularmente, el
dispositivo de señalización (7) puede presentar un display gráfico
LC, TF, o LED o varios displays. En ellos, puede transmitirse
ópticamente un texto al conductor. Además del texto, pueden
señalarse también imágenes o símbolos. El campo de escritura (11)
posibilita mediante una escritura en movimiento un guía completa
para el usuario con textos de indicación o instrucción completos.
Puede actuar como indicación del sentido de conducción. Las
informaciones transmitidas también pueden tener cualquier
contenido. Además de las indicaciones de entrada (10) mencionadas
anteriormente, también puede transmitirse, por ejemplo, información
sobre la oferta de lavado, el precio, sobre publicidad o
similares.
Las indicaciones al usuario no sólo pueden
realizarse al entrar sino, también, al parar el vehículo. También
es posible transmitir información durante el proceso de lavado o al
final en la salida. Durante el proceso de lavado puede señalarse,
por ejemplo, el contenido del proceso de lavado elegido y la
situación de los procesos individuales de acondicionamiento. Una vez
realizado el lavado, el conductor recibe indicaciones de salida,
ofertas publicitarias , agradecimientos, o similares. Básicamente,
las indicaciones transmitidas por el dispositivo de señalización
(7) pueden ser de cualquier tipo.
Los ejemplos de realización mostrados pueden
modificarse de forma distinta. Las cámaras (24, 25) pueden variar en
cantidad, disposición y configuración. Pueden disponerse,
especialmente también, en el pórtico (3). La evaluación de los
datos de las imágenes puede tener lugar de forma distinta. Además,
puede influirse también mediante el sistema de cámaras (12) en
otras funciones de la instalación de acondicionamiento de vehículos
(1).
- 1
- Instalación de acondicionamiento de vehículos, instalación de lavado de vehículos
- 2
- Vehículo
- 3
- Guía, pórtico
- 4
- Dispositivo de acondicionamiento, dispositivo de lavado
- 5
- Borde de interferencia
- 6
- Agregado de acondicionamiento del techo, boquilla de secado del techo
- 7
- Dispositivo de señalización
- 8
- Indicador óptico
- 9
- Lámpara
- 10
- Indicación de sentido de conducción, flecha de sentido
- 11
- Campo de escritura
- 12
- Dispositivo de registro óptico, sistema de cámaras
- 13
- Dispositivo de medición
- 14
- Control de la instalación de acondicionamiento de vehículos
- 15
- Supervisión de la instalación
- 16
- Dispositivo de entrada
- 17
- Entrada
- 18
- Salida
- 19
- Ayuda de entrada
- 20
- Carriles de circulación
- 21
- Marca de entrada
- 22
- Control de sistema de cámaras
- 23
- Dispositivo de evaluación de imágenes
- 24
- Cámara
- 25
- Cámara
- 26
- Videobus
- 27
- Faros
- 28
- Cono de luz
- 29
- Línea ideal de entrada
- 30
- Orientación del vehículo, posición inclinada
- 31
- Sentido de la cámara, sentido del enfoque
- 32
- Retrovisor
- 33
- Cepillo de lavado, cepillo lateral
- 34
- Dispositivo de posicionamiento
Claims (16)
1. Procedimiento para el funcionamiento de una
instalación de acondicionamiento de vehículos, especialmente de una
instalación de lavado o pulido de vehículos (1) con, al menos, un
dispositivo de acondicionamiento (4), un control (14) y un sistema
de cámaras (12) para el registro óptico del vehículo (2), en el que
el vehículo (2) que entra en la instalación de acondicionamiento de
vehículos (1) o que se encuentra allí se registra ópticamente con el
sistema de cámaras (12) dentro de la instalación de
acondicionamiento de vehículos (1), y en el que los datos se
introducen en el control (14) para controlar o regular una o varias
funciones de la instalación, caracterizado porque la posición
y orientación del vehículo (2) se registra al entrar en la
instalación de acondicionamiento de vehículos (1) al menos desde
delante y se evalúa y se extrae para el control de una ayuda de
entrada (19).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se registra y se evalúa la posición,
orientación y contorno del vehículo (2) que se encuentra en la
posición de acondicionamiento y se extrae para el control del
dispositivo de acondicionamiento (4).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se registra y evalúa la orientación y
el contorno del vehículo (2) que se encuentra en posición de
acondicionamiento y se extrae para el control de una supervisión de
la instalación (15).
4. Instalación de acondicionamiento de vehículos,
especialmente instalación de lavado o pulido de vehículos (1), con
al menos un dispositivo de acondicionamiento (4), un control (14) y
un sistema de cámaras (12) para el registro óptico del vehículo
(2), en la que el sistema de cámaras (12) se dispone dentro de la
instalación de acondicionamiento de vehículos (1) y registra el
vehículo (2) que entra en la instalación de acondicionamiento de
vehículos (1) o que se encuentra allí, caracterizada porque
el sistema de cámaras (12) está unido a una ayuda de entrada (19),
para lo cual la ayuda de entrada (19) presenta un dispositivo de
señalización (7) con indicaciones del sentido de conducción (10)
unido al control (14).
5. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según la reivindicación 4, caracterizada porque el sistema de
cámaras (12) presenta una o varias cámaras (24, 25), que están
dispuestas con sentido de enfoque (31) hacia el vehículo (2).
6. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque se
disponen varias cámaras (24, 25) distribuidas alrededor del
vehículo (2).
7. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada
porque el sistema de cámaras (12) está unido a un dispositivo de
evaluación de imágenes (23).
8. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada
porque el sistema de cámaras (12) y el dispositivo de evaluación de
imágenes (23) están configurados como dispositivo de medición (13)
para el registro y medición de la posición, orientación y contorno
del vehículo (2).
9. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada
porque el sistema de cámaras (12) y/o el dispositivo de evaluación
de imágenes (23) y/o el dispositivo de medición (13) está/n unido/s
al control (14) de la instalación de acondicionamiento de vehículos
(1).
10. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizada
porque la/s cámara/s (24, 25) está/n unida/s al dispositivo de
evaluación de imágenes (23) y/o al control (14) a través de un
videobus (26).
11. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según la reivindicación 10, caracterizada porque el videobus
une diversas cámaras (24, 25) entre sí.
12. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según una de las reivindicaciones 4 a 11, caracterizada
porque al menos una cámara (24) se dispone debajo o detrás de un
pórtico (3) de la instalación de acondicionamiento de vehículos (1)
y se posiciona, básicamente, en la línea ideal de entrada (29) con
sentido de enfoque (31) hacia el vehículo (2) que entra o que se
encuentra allí.
13. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según una de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizada
porque el sistema de cámaras (12) está unido a una supervisión de
la instalación (15).
14. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según una de las reivindicaciones 4 a 13, caracterizada
porque, al menos, una cámara (24, 25) tiene una baja resolución y
registra y mide los faros (27) claros del vehículo (2).
15. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según una de las reivindicaciones 4 a 14, caracterizada
porque al menos una cámara (24, 25) tiene una alta resolución y
registra y mide el contorno del vehículo (2).
16. Instalación de acondicionamiento de vehículos
según una de las reivindicaciones 4 a 15, caracterizada
porque, al menos, una cámara (24, 25) se dispone de forma móvil y
presenta un dispositivo de posicionamiento (34).
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| AU4545400A (en) | 2000-12-12 |
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