ES2256439T3 - Vehiculo de trabajo y procedimiento de funcionamiento sin conductor. - Google Patents

Abstract

Vehículo de trabajo (1) con un bastidor (6) que puede apoyarse sobre una vía (3) por medio de mecanismos de rodadura ferroviarios (2) y que presenta una plataforma de trabajo (8) regulable en altura con un dispositivo de control (19) para la puesta en funcionamiento de un accionamiento de tracción (9), caracterizado porque en un lado frontal (11) del vehículo (1) está dispuesto un aparato de medida de distancia (12), que opera sin contacto, con un plano de exploración (14) que encierra un ángulo de inclinación () - con respecto a un plano (15) formado por la vía (3) - para generar una línea de exploración (16) formada por los planos de vía y de exploración (15, 14) y que discurre transversalmente a la dirección longitudinal de la vía.

Description

Vehículo de trabajo y procedimiento de funcionamiento sin conductor.

La invención concierne a un vehículo de trabajo con un bastidor que puede apoyarse sobre una vía a través de mecanismos de rodadura ferroviarios y que presenta una plataforma de trabajo regulable en altura con un dispositivo de control para la puesta en funcionamiento de un accionamiento de tracción, así como a un procedimiento para hacer funcionar sin conductor un vehículo de trabajo desplazable sobre una vía.

En tales vehículos de trabajo desplazables sobre una vía existe el problema de que los trabajadores que se encuentran en la plataforma de trabajo no pueden inspeccionar un tramo de vía situado directamente debajo del vehículo. Aparte de esto, los trabajadores están distraídos debido a su actividad y con una variación de posición de la plataforma de trabajo están expuestos también a una vista diferente de la vía. Por estos motivos, es muy peligroso un control del vehículo desde la plataforma de trabajo e incluso está prohibido en diferentes líneas ferroviarias.

El cometido de la presente invención reside, pues, en la creación de un vehículo de trabajo de la clase expuesta con el que sea posible un control sin problemas del vehículo de trabajo desde la plataforma de trabajo.

Según la invención, este problema se resuelve con un vehículo de trabajo de la clase citada al principio por el hecho de que en un lado frontal del vehículo está dispuesto un aparato de medida de distancia, que opera sin contacto, con un plano de exploración que encierra un ángulo de inclinación -con respecto a un plano formado por la vía- para generar una línea de exploración formada por el plano de la vía y el plano de exploración y que discurre transversalmente a la dirección longitudinal de la vía.

Debido a esta configuración de un vehículo de trabajo se asegura de forma fiable que no se pase ni siquiera sobre obstáculos que no pueden ser vistos por los trabajadores situados sobre la plataforma de trabajo y que se detenga también el vehículo a su debido tiempo. Por tanto, existe también para los trabajadores la gran ventaja de que se pueden concentrar sin restricciones en su trabajo. Convenientemente, al quedarse por debajo de una zona de preaviso antepuesta a la distancia mínima un tono de señal puede llamar la atención de los trabajadores sobre la situación amenazadora, con lo que éstos no son puestos en peligro por una parada súbita de la máquina.

Otras ventajas y ejecuciones de la invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas y del dibujo.

En lo que sigue se describe la invención con más detalle haciendo referencia a un ejemplo de ejecución representado en el dibujo.

Muestran:

La Figura 1, un alzado lateral de un vehículo de trabajo y

La Figura 2, una vista en planta simplificada de una parte del vehículo de trabajo.

Un vehículo de trabajo 1 representado en las Figuras 1 y 2 puede trasladarse sobre una vía 3 en una dirección de trabajo 4 por medio de mecanismos de rodadura ferroviarios 2. Sobre un bastidor 6 del vehículo que presenta cabinas de conducción 5 está fijada una plataforma de trabajo 8 regulable en altura por medio de accionamientos 7. Un accionamiento de tracción 9 puede ser solicitado por una unidad de energía 10.

En ambos lados frontales 11 del bastidor 6 del vehículo está dispuesto un aparato de medida de distancia 12 que opera sin contacto. Este emite un rayo láser pulsado 13 que, después de su reflexión, es registrado nuevamente en el aparato de medida de distancia 12. El tiempo entre la emisión y la recepción del rayo láser 13 es directamente proporcional a la separación entre el aparato de medida de distancia 12 y el objeto que origina la reflexión. Mediante un espejo giratorio, no representado con más detalle, se desvía el rayo láser 13 y se le despliega en abanico formando un plano de exploración 14. Este encierra un ángulo de inclinación \alpha con un plano 15 formado por la vía 3, formándose una línea de exploración común 16 que discurre perpendicularmente a la dirección longitudinal de la máquina o de la vía.

Para obtener una doble protección están previstos unos planos de exploración 14 primero y segundo o delantero y trasero con respectivos ángulos de inclinación \alpha diferentes. El plano de exploración delantero 14, que presenta un ángulo de inclinación \alpha más pequeño, con una línea de exploración delantera 16, está configurado para activar un dispositivo de señalización acústica 17 por medio de un dispositivo de control 19 tan pronto como se registre por parte del aparato de medida de distancia 12 un obstáculo 18 situado sobre la vía 3. Esto es lo que ocurre cuando, por reflexión del rayo láser 13 en el obstáculo 18, no se alcanza una distancia mínima x entre el aparato de medida de distancia 12 y la línea de exploración 16. Convenientemente, se puede incluir un cierto límite de tolerancia y para esta situación, con lo que ya no se detecta erróneamente un obstáculo para cada pequeñísima irregularidad del plano 15 de la vía.

Tan pronto como el obstáculo 18 entra en el plano de exploración siguiente 14 y no se alcanza una distancia mínima x al aparato de medida de distancia 12, se efectúa, a través del dispositivo de control 19 unido con el aparato de medida de distancia 12, una activación automática de un dispositivo de freno 20 en combinación con una interrupción de la solicitación del accionamiento de tracción 9. Se produce así una parada inmediata del vehículo 1 originada por motivos de seguridad.

Como puede apreciarse en la Figura 2, el tramo de cada línea de exploración 16 que discurre perpendicularmente a la dirección longitudinal de la máquina corresponde al menos a una anchura b del vehículo de trabajo 1.

Claims (8)

1. Vehículo de trabajo (1) con un bastidor (6) que puede apoyarse sobre una vía (3) por medio de mecanismos de rodadura ferroviarios (2) y que presenta una plataforma de trabajo (8) regulable en altura con un dispositivo de control (19) para la puesta en funcionamiento de un accionamiento de tracción (9), caracterizado porque en un lado frontal (11) del vehículo (1) está dispuesto un aparato de medida de distancia (12), que opera sin contacto, con un plano de exploración (14) que encierra un ángulo de inclinación (\alpha) -con respecto a un plano (15) formado por la vía (3)- para generar una línea de exploración (16) formada por los planos de vía y de exploración (15, 14) y que discurre transversalmente a la dirección longitudinal de la vía.

2. Vehículo de trabajo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el plano de exploración (14) está formado por un rayo láser (13) desplegado en abanico, estando diseñada la longitud de la línea de exploración (16) de manera que corresponda al menos a una anchura (b) del vehículo de trabajo (1).

3. Vehículo de trabajo (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de control (19) unido con el aparato de medida de distancia (12) está previsto para activar un dispositivo de señalización (17) en caso de que no se alcance una distancia mínima (x) entre el aparato de medida de distancia (12) y la línea de exploración (16).

4. Vehículo de trabajo (1) según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el dispositivo de control (19) unido con el aparato de medida de distancia (12) está previsto para activar un dispositivo de freno (20) en caso de que no se alcance una distancia mínima (x) entre el aparato de medida de distancia (12) y la línea de exploración (16).

5. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque están previstos un primero y un segundo planos de exploración (14) con respectivos ángulos de inclinación diferentes (\alpha).

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque el primer plano de exploración (14), que presenta un menor ángulo de inclinación (\alpha), está diseñado para activar el dispositivo de señalización acústica (17) y el segundo plano de exploración (14) está diseñado para activar el dispositivo de freno (20).

7. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque en cada lado frontal (11) está dispuesto un aparato de medida de distancia (12).

8. Procedimiento para hacer funcionar sin conductor un vehículo de trabajo (1) desplazable sobre una vía, el cual es controlado desde una plataforma de trabajo (8) regulable en altura, caracterizado porque, explorando permanentemente sin contacto una zona de una vía (3) que se encuentra delante del vehículo de trabajo (1), considerado en la dirección de trabajo (4), se realiza una parada automática del vehículo de trabajo (1) tan pronto como se registra por la exploración un obstáculo (18) situado sobre la vía (3) y no se alcanza una distancia mínima (x) al vehículo de trabajo (1).