ES2223028T3 - Dispositivo de accionamiento y juguete animado. - Google Patents
Dispositivo de accionamiento y juguete animado.Info
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Abstract
Un aparato de accionamiento para un juguete animado, que dispone de una rueda (17) la cual se sitúa, en funcionamiento, en el suelo para desplazar el juguete animado, que comprende: un miembro de base (10); un miembro oscilante (16) el cual puede oscilar con movimiento alternativo en un eje predeterminado formado en el miembro de base; un electroimán (23) que está unido a uno de los miembros de base y miembro oscilante; un circuito de control para controlar la corriente eléctrica suministrada al electroimán; al menos un miembro (21, 22) de material magnético, que está unido al otro miembro de base o miembro oscilante, para permitir que el miembro oscilante oscile con movimiento alternativo con respecto al miembro de base por medio de una fuerza magnética que actúa entre el electroimán y el miembro de material magnético; y un mecanismo de trinquete (30) para convertir un movimiento oscilante del miembro oscilante en un movimiento rotativo de la rueda (17), comprendiendo el mecanismo de trinquete un miembro de fiador de trinquete (32) y dientes (31) de trinquete, aplicables al miembro de fiador de trinquete, en el que los dientes de trinquete se encuentran dispuestos en la rueda (17).
Description
Dispositivo de accionamiento y juguete
animado.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de accionamiento y a un juguete animado que utiliza un dispositivo
de accionamiento de este tipo.
Se conoce un dispositivo de accionamiento para un
juguete animado, el cual hace girar ruedas al trasmitir la potencia
de una fuente de accionamiento, por ejemplo, un motor, a las ruedas
a través de engranajes reductores, o hace oscilar las manos y pies o
piezas similares del juguete al transmitir la potencia del motor a
las manos y a los pies o piezas similar por medio de una
articulación.
Sin embargo, un dispositivo de accionamiento que
tenga un motor es caro, es decir, un juguete que disponga de un
dispositivo de accionamiento de este tipo también es caro. Además,
un juguete de tamaño pequeño requiere energía eléctrica pequeña y un
motor pequeño, aunque requiera mucha energía para realizar acciones
grandes por la potencia rotativa del motor de tamaño pequeño y, en
particular, un tipo de dispositivo de accionamiento que transmita la
potencia del motor a través de engranajes disipa rápidamente la
energía de la batería. Convencionalmente, por estos motivos,
existían muy pocos dispositivos de accionamiento apropiados para
juguetes de tamaño pequeño.
El Documento US 3783550 muestra un motor
eléctrico novedoso que incluye una armadura de imán permanente
dispuesta para desplazarse inicialmente, próxima a una bobina de
inducción conectada a un circuito eléctrico, incluyendo una fuente
de potencia eléctrica y un conmutador electrónico de manera que,
cuando el campo magnético móvil del imán corte las espirales de la
bobina, la corriente inducida resultante accionará el interruptor
momentáneamente para conectar la fuente de potencia eléctrica a lo
largo de la bobina. El flujo de corriente resultante a través de la
bobina producirá un campo magnético que se impone sobre el imán
móvil para acelerar su movimiento. Los ejemplos descritos incluyen
la incorporación del imán en una peonza giratoria, un rotor de
motor, un péndulo u otro miembro de movimiento alternativo.
El Documento US 5791964 muestra un accionamiento
de trinquete para un juego de construcción. El accionamiento incluye
un mecanismo de trinquete que incluye un engranaje exterior que
tiene un rebaje formado en el mismo y una abertura para soportar el
engranaje en un árbol. La pared exterior del rebaje define una
pluralidad de facetas angulares que forman una configuración en
dientes de sierra. Un fiador de trinquete incluye una pareja de
pestañas de resorte elásticas opuestas que se conectan a la
combinación en dientes de sierra de facetas anguladas en una
dirección de rotación, a la vez que se desconectan en la dirección
contraria. Se asegura un segundo engranaje al fiador de trinquete y
define una abertura para el soporte rotativo en un árbol. Un
bastidor soporta el mecanismo de trinquete en aplicación con un
brazo de accionamiento soportado de forma pivotante. El brazo de
accionamiento incluye un segmente de engranaje que tiene una
pluralidad de dientes de engranaje que se aplican a uno de los
engranajes del mecanismo de trinquete. Adicionalmente, el brazo de
accionamiento incluye una pestaña de acoplamiento en el extremo
opuesto al segmento de engranaje, que se puede asegurar a una fuente
de potencia de movimiento alternativo. Se aplica un engranaje
angular a los engranajes restantes del mecanismo de trinquete y se
soporta de forma rotativa en el bastidor por medio de un árbol
accionado. Se forma el bastidor de soporte para el mecanismo de
trinquete y para el engranaje accionado enteramente de elementos del
juego de construcción y de acopladores que están asegurados entre sí
en una disposición de encaje por salto elástico. Además, se pueden
acoplar los elementos de bastidor de soporte a estructuras
adicionales fabricadas con elementos y acoplamientos del juego de
construcción.
El Documento GB 2189915 describe un dispositivo
accionado por sonido para desplazar aportaciones tales como el pico
de un pájaro de un juguete peluche, incluyendo un circuito de
conversión de forma de onda. Al producir una señal de pulsación de
onda cuadrada de acuerdo con la envolvente de la señal de sonido,
este circuito excita un solenoide asociado a la porción móvil
únicamente durante el tiempo que dura el sonido. De esta manera, los
sonidos intermitentes excitarán intermitentemente el solenoide para
producir sincronismo entre el sonido y la respuesta.
Se ha realizado la invención en vista de los
problemas anteriores.
Un objetivo de la invención es proporcionar un
dispositivo de accionamiento que se pueda aplicar a un juguete de
tamaño pequeño.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
juguete animado utilizando un dispositivo de accionamiento de este
tipo.
De acuerdo con un aspecto de la invención, el
aparato de accionamiento para un juguete animado con una rueda,
siendo desplazable dicho juguete por medio de la rotación de la
rueda, que comprende: un miembro base; un miembro oscilante que
puede oscilar con movimiento alternativo en un eje predeterminado
formado en el miembro base; un electroimán que está unido a uno
entre del miembro base o del miembro oscilante; un circuito de
control para controlar la corriente eléctrica suministrado al
electroimán; al menos un miembro de material magnético que está
unido al otro del miembro base o del miembro oscilante para oscilar
con movimiento alternativo con respecto al miembro base por medio de
una fuerza magnética que actúa entre el electroimán y el miembro de
material magnético; y un mecanismo de trinquete para convertir un
movimiento oscilante del miembro oscilante en un movimiento rotativo
de una rueda, comprendiendo el mecanismo de trinquete un miembro de
fiador de trinquete y dientes de trinquete, en el que los dientes de
trinquete están dispuestos en la rueda.
Se puede hacer oscilar con movimiento alternativo
el miembro oscilante, por ejemplo, al unir un imán permanente (o un
material magnético) a uno del miembro base y del miembro oscilante,
uniendo un electroimán al otro y cambiando con movimiento
alternativo las polaridades del electroimán al controlar la
corriente que circula por el mismo. Aunque se requiere al menos un
imán permanente, es preferible proporcionar una pareja de imanes.
Preferiblemente, se disponen una pareja de imanes de manera que se
encuentren orientados hacia una superficie del electroimán a lo
largo de la dirección de oscilación, del miembro oscilante para que
los mismos lados tengan polaridades diferentes relativamente entre
sí. Se puede desplazar con movimiento alternativo el miembro
oscilante linealmente y también se le puede hacer girar con
movimiento alternativo alrededor de un eje. Como el material
magnético también se puede utilizar un material distinto que un imán
permanente.
El aparato de accionamiento para un juguete
animado desplaza el miembro oscilante con movimiento alternativo por
medio de la fuerza magnética. Como consecuencia, se requiere
únicamente una potencia pequeña para conseguir que la rueda realice
una acción grande debido a que se obtiene una carrera de oscilación
grande del miembro oscilante. Debido a que la acción de movimiento
alternativo del miembro oscilante se convierte en acción para la
rueda, el aparato de accionamiento permite que el juguete que
utiliza el aparato de accionamiento realice fácilmente movimientos
complicados.
En el aparato de accionamiento, se convierte la
acción oscilante de movimiento alternativo del miembro oscilante
generada por la fuerza magnética, a la acción para la rueda. En la
acción de oscilación, se puede ajustar fácilmente la carrera del
miembro oscilante al fijar correctamente la longitud del brazo desde
el eje rotativo hasta el extremo libre del miembro oscilante.
En el aparato de accionamiento, se convierte la
acción de movimiento alternativo del miembro oscilante generada por
una fuerza magnética, en acción rotativa. La utilización de la
acción rotativa en un juguete es amplia. Por ejemplo, se puede
utilizar la acción rotativa para hacer girar una rueda, una hélice o
similar. Después de convertir una acción de movimiento alternativo
en una acción rotativa, es posible actuar sobre otro miembro animado
al reducir la acción rotativa.
En el aparato de accionamiento, se convierte la
acción de movimiento alternativo del miembro oscilante generada por
la fuerza magnética en acción rotativa para una rueda. Aunque no se
limite los medios de conversión de acción para convertir la acción
de movimiento alternativo en acción rotativa, se puede utilizar un
mecanismo de articulación o un mecanismo de trinquete. Una rueda
genera poca pérdida de energía eléctrica debido a la relativamente
poca resistencia por fricción sobre el suelo o sobre un piso.
Un aparato de accionamiento de este tipo puede
aplicarse, preferiblemente, a un robot (incluyendo un animal de
juguete). Por ejemplo, hacer que un robot camine al mover las patas
una a una requiere mucha energía eléctrica debido a su gran peso.
Sin embargo, el uso de ruedas permite el movimiento de un robot con
un gran peso utilizando poca energía.
En el aparato de accionamiento, se convierte la
acción de movimiento alternativo del miembro oscilante generada por
una fuerza magnética en acción rotativa por medio de un mecanismo de
trinquete. En el mecanismo de trinquete, se convierte la acción de
movimiento alternativo en un movimiento rotativo intermitente.
En el aparato de accionamiento, se convierte la
acción de movimiento alternativo del miembro oscilante generada por
un campo magnético en acción rotativa por medio de dientes de
trinquete formados en la rueda. Como consecuencia, es posible
reducir el número de piezas necesarias en comparación con el caso de
dientes de trinquete, los cuales se proporcionan separados de la
rueda.
Preferiblemente, el miembro oscilante soporta el
miembro de fiador de trinquete para permitir que se desplace en
dirección vertical y descender por su propio peso. Se puede formar
un fiador proyectante en una porción del miembro de fiador de
trinquete en una dirección descendente del miembro de fiador de
trinquete por su propio peso.
El miembro oscilante puede soportar el miembro de
fiador de trinquete por medio de un cojinete cilíndrico proyectante
que está dispuesto en una superficie lateral del miembro oscilante y
centrado en el eje de oscilación del miembro oscilante.
El cojinete cilíndrico proyectante puede
comprender una proyección de poca anchura, que está formada en una
periferia del mismo y que se extiende en dirección vertical, y se
puede formar un orificio pasante en el miembro de fiador de
trinquete para que el cojinete cilíndrico proyectante se ajuste con
holgura y el miembro de fiador de trinquete es desplazable con
respecto al cojinete cilíndrico proyectante en dirección
vertical.
El orificio pasante formado en el miembro de
fiador de trinquete puede tener un primer orificio aproximadamente
rectangular, de una anchura ligeramente mayor que un diámetro
exterior del cojinete cilíndrico y un segundo orificio de una
anchura ligeramente mayor que la anchura pequeña de la proyección
del cojinete cilíndrico.
Preferiblemente, se proporcionan los dientes de
trinquete en la rueda. EL miembro oscilante puede hacer oscilar una
pata del juguete animado.
Preferiblemente, los dientes de trinquete son
dientes internos. En una estructura de este tipo, debido a que se
puede disponer el miembro de fiador de trinquete en el interior de
los dientes internos, todo el aparato de accionamiento puede ser de
tamaño pequeño.
En el aparato de accionamiento, se puede
controlar la corriente de circula en el electroimán como respuesta a
un estímulo externo. El estímulo externo incluye sonido externo,
ondas de radio, radiación infrarroja, luz, presión, estímulo por una
persona, por ejemplo, por caricias, golpes y otros similares.
En un aparato de accionamiento de este tipo, se
convierte la acción de movimiento alternativo del miembro oscilante
generado por un campo magnético que se controla como respuesta a un
estímulo externo en la acción de una rueda. Como consecuencia, es
posible realizar un juguete interesante que pueda realizar cambios
de acción de acuerdo con el tipo de estímulo externo.
El aparato de accionamiento puede realizar una
reacción como respuesta a la longitud del sonido. La reacción no
está limitada e incluye una acción del miembro oscilante y de otro
miembro activo, generación de sonido, emisión de luz y otras
acciones.
Debido a que un aparato de accionamiento de este
tipo ejecuta una reacción al reconocer una combinación de longitudes
de elementos de un sonido, todo el mundo puede conseguir fácilmente
que el aparato de accionamiento realice una acción deseada. El
sonido externo incluye una voz que puede incluir uno o más elementos
de voz.
Preferiblemente, el aparato de accionamiento
comprende, además, una unidad de almacenamiento para almacenar
información de sonido, incluyendo una pluralidad de combinaciones,
teniendo cada una, al menos, elementos de duración de tiempo
primero, segundo y tercero, y para almacenar información de la
reacción del juguete con respecto a una pluralidad de reacciones que
se corresponden con las combinaciones de elementos de tiempo -
longitud, respectivamente; y una unidad de procesamiento para
reconocer una combinación práctica de elementos de tiempo - longitud
de una voz externa recibida que comprende un primer elemento de voz,
una pausa entre el primer elemento de voz y un segundo elemento de
voz, y el segundo elemento de voz, para hacer que el juguete ejecute
una reacción que se corresponde con la combinación imaginaria
almacenada en la unidad de almacenamiento que pretende ser,
aproximadamente, la misma que la combinación práctica reconocida de
los elementos de tiempo-longitud de la voz externa
recibida.
De acuerdo con el aparato de accionamiento, es
posible hacer que el juguete reconozca el significado no solo de una
palabra con un elemento de sonido, sino también de una palabra con
una pluralidad de elementos de sonido y una pausa entre ellas, sobre
la base de la combinación de longitudes de cada elemento de sonido y
pausa, de la voz de entrada. Por ejemplo, cuando la voz del locutor
pronuncia "Pochi, Osuwari!" lo cual comprende un primer
elemento de sonido "Po-chi", que es un nombre
de perro en japonés, una pausa, y un segundo elemento de sonido
"Osuwari !", que significa "siéntate" en japonés, la
unidad de procesamiento conoce la combinación de las longitudes del
primer elementos de sonido, una pausa, y el segundo elemento de
sonido y puede reconocer el significado de la voz al referirse a la
información de la reacción de combinación de longitudes - reacción
del juguete, que se almacena en la unidad de almacenamiento.
Preferiblemente, se puede establecer un rango predeterminado de
duración de tiempo que será aceptado por el aparato para cada
elemento de sonido y pausa, para adaptar, hasta cierto punto, el
aparato a variaciones de velocidades de habla rápidas y lentas. Como
consecuencia, el significado de la voz de entrada de uno o varios
elementos de sonido pueden ser reconocidos, no solo de un locutor
rápido, sino también de un locutor lento. Debido a que la unidad de
procesamiento no reconoce la voz de entrada cuando la duración de
tiempo de cualquiera de los elementos y pausa no se encuentra dentro
de un rango determinado, el aparato apenas se equivoca en el
reconocimiento o acción.
La unidad de procesamiento puede comprender
adicionalmente un sintetizador de voz para componer un sonido
similar a una voz.
El aparato de accionamiento puede comprender
adicionalmente: la unidad de almacenamiento para almacenar varias
voces sintetizadas por el sintetizador de voz: una unidad de salida
de voz para emitir una voz sintetizada por el sintetizador de voz; y
una unidad de procesamiento para reconocer una voz externa cuando la
duración de tiempo medido de la voz externa se encuentra en el rango
predeterminado de duración de tiempo con respecto a la voz
sintetizada, y para controlar que el accionamiento realice una
reacción para un juguete animado, correspondiendo a un resultado
reconocido.
De acuerdo con el aparato de accionamiento, es
posible realizar una conversación con el juguete animado a un costo
muy bajo, al hacer que la unidad de procesamiento realice ambas
funciones de sintetizador de voz y de reconocimiento de voz. Por
ejemplo, cuando el juguete animado emite una voz sintetizada
"Chayo", que significa "buenos días" en japonés, y a
continuación, un locutor pronuncia una voz "Chayo" con una
duración de tiempo que está dentro del rango predeterminado con
respecto a la voz sintetizada, el juguete puede reconocer la voz del
locutor como "Chayo".
El aparato de accionamiento puede comprender
adicionalmente: una unidad de almacenamiento para almacenar
información de sonido, que incluye una pluralidad de combinaciones,
teniendo cada una un elemento de sonido o elementos plurales de
sonido y una pausa entre los elementos de sonido de un sonido, y un
rango predeterminado de duración de tiempo; y una unidad de
procesamiento para reconocer una voz externa cuando la longitud
medida de tiempo de la voz externa está dentro del rango
predeterminado de duración de tiempo almacenada en la unidad de
almacenamiento, y un control para hacer que el accionamiento realice
una reacción de un juguete animado, que se corresponde con un
resultado reconocido.
De acuerdo con el aparato de accionamiento, es
posible disfrutar de un juego de preguntas en el que el aparato
emite una voz sintetizada, por ejemplo, ¿el monte más alto de
Japón?, y después requiere una asociación de la voz sintetizada al
locutor. Cuando el locutor aporta una voz externa con la respuesta
correcta "Fuji-san" al aparato, el juguete
reconoce la voz externa como la voz del locutor.
El aparato de accionamiento puede comprender una
batería de tipo de botón (celda) como fuente de potencia. Como
consecuencia, el aparato de accionamiento puede ser de tamaño
pequeño. Como fuente de potencia, también se puede utilizar una
estructura para una batería de almacenamiento de tamaño pequeño, por
ejemplo, también se puede usar una batería de Ni-Cd
(de níquel-cadmio).
El aparato de accionamiento también puede
comprender una batería de tipo botón como fuente de potencia.
De acuerdo con un segundo aspecto de la
invención, el juguete animado que dispone de un aparato de
accionamiento en el cual al aparato comprende: un miembro base; un
miembro oscilante que puede oscilar con movimiento alternativo en un
eje predeterminado formado en el miembro base; un electroimán que se
une al miembro base o al miembro oscilante; un circuito de control
para controlar la corriente eléctrica suministrada al electroimán;
al menos un miembro de material magnético que se une al otro del
miembro base o del miembro oscilante para permitir que el miembro
oscilante oscile con movimiento alternativo con respecto al miembro
base por una fuerza magnética que actúa entre el electroimán y el
miembro de material magnético; y un mecanismo de trinquete para
convertir un movimiento de oscilación del miembro oscilante en un
movimiento rotacional de una rueda, comprendiendo el mecanismo de
trinquete un miembro de fiador de trinquete y dientes de trinquete
que se pueden conectar con el miembro de fiador de trinquete.
De acuerdo con el juguete animado que tiene una
estructura de este tipo, esto permite realizar fácilmente una gran
acción y movimientos complicados al utilizar únicamente una pequeña
potencia.
Se entenderá la presente invención de forma más
completa con la descripción detallada que se proporciona en la
presente y a continuación y con los dibujos que se acompañan, que se
proporcionan únicamente a título de ejemplo y que por lo tanto, no
pretenden ser una definición de los límites de la presente
invención, y en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
juguete animado (animal de juguete) que utiliza un dispositivo de
accionamiento, de acuerdo con una realización de la presente
invención;
La Figura 2 es una vista en perspectiva en
despiece ordenado del animal de juguete que se muestra en la Figura
1;
La Figura 3 es una vista en sección vertical de
una porción principal, que muestra la relación de posición entre los
imanes permanentes y los electroimanes en el animal de juguete que
se muestra en la Figura 2;
La Figura 4 es una vista en sección vertical de
una porción principal, que muestra la relación de disposición de los
miembros oscilantes con respecto a los miembros de fiador de
trinquete y ruedas con dientes de trinquete en el animal de juguete
que se muestra en la Figura 2;
La Figura 5 es una vista que muestra la acción
del mecanismo de trinquete que se muestra en la Figura 4;
La Figura 6 es una vista en sección vertical del
mecanismo de movimiento de oreja en el animal de juguete que se
muestra en la Figura 1;
La Figura 7 es un diagrama de bloques de una
realización del circuito de reconocimiento de sonido para reconocer
un sonido externo, y la duración de tiempo del mismo, en el animal
de juguete;
La Figura 8 es un grafico que muestra el orden de
pasos para el reconocimiento de la longitud de sonido;
La Figura 9 es una vista que explica un principio
del reconocimiento de la longitud de sonido;
La Figura 10 es un diagrama de bloques de otra
realización del circuito para reconocer una longitud de sonido;
y
La Figura 11 es una vista que explica otro
principio del reconocimiento de la longitud de sonido.
Se explicará el animal de juguete que utiliza un
dispositivo de accionamiento de acuerdo con una realización de la
presente invención, con referencia a los dibujos que acompañan, como
sigue.
La Figura 1 es una vista en perspectiva que
muestra el aspecto del animal de juguete, y la Figura 2 es la vista
en perspectiva en despiece ordenado del mismo.
Como se muestra en la Figura 2, el animal de
juguete está provisto de un miembro base 10 y de una envolvente. La
envolvente comprende: una tapa 11 del cuerpo inferior, que forma la
mitad inferior de una tapa de cuerpo y que está provista en la
superficie inferior de la porción trasera del miembro base 10, una
tapa 12 de cuerpo superior que forma la mitad superior de la tapa de
cuerpo y está provista en la superficie superior del miembro de base
10, una tapa 13 de cabeza inferior que forma la mitad inferior de
una tapa de cabeza y está provista en una posición encima de la tapa
de cuerpo, y una tapa 14 de cabeza superior que forma la mitad
superior de la tapa de cabeza. Se une una rueda suplementaria 15 a
la tapa 11 de cuerpo inferior de manera que sea rotativa.
En el animal de juguete, se unen una pareja de
miembros oscilantes (miembro animado) 16 y 16 en ambas superficies
laterales de la porción frontal del miembro base 10. Cada miembro
oscilante 16 tiene un cojinete cilíndrico proyectante 16a que recibe
un árbol 19e, y puede ser oscilado para centrarse en el árbol 19e.
Se dispone un mecanismo de accionamiento 20 entre el miembro base 10
y cada miembro oscilante 16 para hacer oscilar el miembro oscilante
16 respectivo.
El mecanismo de accionamiento 20 comprende una
pareja de imanes permanentes 21 y 22, una pareja de electroimanes 23
y 23, una celda 24 con forma de botón como suministro de potencia
eléctrica, y un chip IC 25 que incluye un circuito de control para
controlar la corriente eléctrica suministrada a los electroimanes 23
y 23 y similares.
Se montan los imanes permanentes 21 y 22 para
ajustarse dentro de dos orificios pasantes 10a y 10b, que se forman
en la porción frontal del miembro base 10, respectivamente, como se
muestra en la Figura 3. Se disponen los imanes 21 y 22 en las
posiciones superior e inferior de manera que las superficies en el
mismo lado de los imanes 21 y 22 tengan polaridades diferentes entre
sí. Es decir, se disponen los imanes 21 y 22 de manera que, cuando
la superficie en un lado del imán 21 tiene una polaridad N, la
superficie en el mismo lado del imán 22 tiene una polaridad S. La
bobina 23a de cada electroimán 23 está montada de manera que se
encuentre contenida en una porción de rebaje circular que está
formada en la superficie interior del extremo libre de cada miembro
oscilante 16.
La tapa 13 de cabeza inferior está provista de
una tabla 13a. En la porción trasera del miembro de base 10 se forma
un orificio pasante 10c. Se dispone la celda 24 con forma de botón
en el orificio pasante 10c del miembro de base 10 para estar en
contacto con las placas terminales 24a. Se conecta eléctricamente la
bobina 23a de cada electroimán 23 con el chip IC 25 que se encuentra
instalado en la tabla 13a, la celda 24 con forma de botón y
similar.
En el dispositivo de accionamiento 20 que tiene
una estructura de este tipo, se cambia alternativamente la polaridad
del electroimán 23 por medio de las señales suministrados desde una
unidad de procesamiento 74 en el chip IC 25, de manera que se haga
oscilar el miembro oscilante. Es decir, se cambia la polaridad del
electroimán 23 en el lateral de los imanes permanentes 21 y 22 desde
la polaridad N a la polaridad S o desde la polaridad S a la
polaridad N, de manera que se proporcione repetidamente una fuerza
de repulsión o una fuerza de atracción a la polaridad N y a la
polaridad S de los imanes permanentes 21 y 22, que se encuentran
orientados hacia el electroimán 23, para hacer oscilar el miembro
oscilante 16. En este caso, la pareja de miembros oscilantes 16 y 16
pueden oscilar de forma sincronizada entre sí y pueden oscilar en
diferencia de fases entre sí.
El animal de juguete tiene una pareja de ruedas
17 y 17. Las ruedas 17 y 17 están unidos para girar en el árbol 19e.
Adicionalmente, entre cada miembro oscilante 16 y cada rueda 17 se
proporciona un mecanismo de trinquete 30 que incluye un miembro de
fiador de trinquete 32. En la periferia circunferencial de cada
rueda 17, se forma una ranura, como se muestra en la Figura 2. En la
ranura de la rueda 17, se ajusta un anillo 17b de caucho.
Como se muestra en las Figuras 2 y 4, se forma
concéntricamente una porción 17a de rebaje en forma circular en la
porción lateral interior de cada rueda 17. Como se muestra en la
Figura 5, se forman dientes 31 de trinquete en la pared interior
circunferencial del rebaje circular. Se forman proyecciones 16b en
la periferia del cojinete cilíndrico proyectante 16a. En el miembro
de fiador de trinquete 32, se forma un fiador en un lateral inferior
exterior, y un orificio pasante en el que se puede ajustar con
holgura el cojinete cilíndrico proyectante 16a del miembro oscilante
16 está formado en el centro del mismo. El orificio pasante tiene un
orificio 32a que es aproximadamente rectangular, en el que se ajusta
con holgura el cojinete cilíndrico proyectante 16a, y orificios
rectangulares estrechos 32b en los cuales se ajustan con holgura las
proyecciones en posiciones inferior y superior. El miembro de fiador
de trinquete 32 puede desplazarse en una dirección diametral del
cojinete cilíndrico 16a, es decir, en la dirección de las
proyecciones 16b con respecto al cojinete 16a, y puede rotar junto
con la rotación del cojinete cilíndrico 16a. El miembro de fiador de
trinquete 32 está contenido en la porción 17a de rebaje y se
encuentra conectado a los dientes 31 de trinquete.
Cuando el lado de extremo libre del miembro
oscilante 16 oscila hacia abajo, el cojinete cilíndrico 16a gira
junto con el miembro de fiador de trinquete 32 en el sentido
contrario a las agujas del reloj, como se muestra en la Figura 5.
Como resultado, el fiador del miembro de fiador de trinquete 32 hace
que la rueda 17 gire a través de los dientes 31 de trinquete en la
misma dirección. Cuando el lado de extremo libre del miembro
oscilante 16 oscila hacia arriba, el cojinete cilíndrico 16a gira
junto al miembro de fiador de trinquete 32 en el sentido de las
agujas del reloj, como se muestra en la Figura 5. Sin embargo, el
fiador del miembro de fiador de trinquete 32 se desplaza hacia
arriba en dirección de la flecha en la Figura 5 si el fiador se
escapa de los dientes 31 de trinquete en la misma dirección, y se
desliza para pasar por encima del diente 31 de trinquete. Entonces,
el fiador cae por el peso en vacío del mismo para aplicarse al
siguiente diente 31 de trinquete. Se hace girar la rueda 17 en una
dirección al repetir estas acciones.
El animal de juguete está provisto de una pareja
de miembros 40 y 40 de oreja en la cubierta superior 14 de cabeza.
Se insertan las porciones 40a y 40a de base de los miembros 40 y 40
de oreja en unas muescas 14a, que están formadas en ambos lados de
la cubierta superior 14 de cabeza y están unidas a la cubierta
superior 14 de cabeza al estar soportados rotativamente en un
miembro 70 de unión a través de los árboles 40b y 40b. En la
cubierta inferior 13 de cabeza y en la cubierta superior 12 de
cuerpo, se forman respectivamente orificios de guiado 13d y 13d y
orificios 12a y 12a, para insertar una pareja de miembros 41 y 41 en
forma de barra en estos orificios. Se sitúa el extremo inferior de
uno de los miembros 41 en forma de barra en la superficie superior
de uno de los miembros oscilantes 16, y el extremo superior estará
en contacto con la superficie inferior de la porción de base 40a de
uno de los miembros 40 de oreja, como se muestra en la Figura 6. Se
sitúa el extremo inferior del otro miembro 41 en forma de barra en
la superficie superior del otro miembro oscilante 16 y el extremo
superior estará en contacto con la superficie inferior de la porción
40a de base del otro miembro 40 de oreja. Cuando se hacen oscilar
los miembros oscilantes 16, se desplaza hacia arriba o hacia abajo
el correspondiente miembro 41 en forma de barra se moverá arriba o
abajo, y de esta forma, se hace oscilar el correspondiente miembro
40 de oreja.
El animal de juguete está provisto de una pareja
de miembros 50a y 50a de ojo en la cubierta superior 14 de cabeza.
Se disponen una pareja de emisores de luz 51, es decir, LEDs o
similares, en la tabla 13a que se encuentra provista en la cubierta
inferior 13 de cabeza. Se disponen los emisores de luz 51 en las
posiciones que se corresponden con aquellas de los miembros 50a y
50a de ojo cuando la cubierta superior 14 de cabeza y la cubierta
inferior 13 de cabeza están montadas.
En el animal de juguete, se conectan los emisores
de luz 51, por ejemplo de acuerdo con las señales para controlar los
electroimanes 23, de acuerdo con las señales para suministrar al
altavoz 60 o similares.
El animal de juguete está provisto de un sensor
de detección de sonido, el cual no se muestra en las figuras y un
altavoz 60 en la cubierta inferior 13 de cabeza.
En el animal de juguete, cuando el sensor de
detección de sonido detecta un sonido, el chip IC 25 selecciona una
de las reacciones, por ejemplo, que el animal corra, que los
miembros de oreja oscilen, la generación de un sonido, y similares,
que se corresponde con el sonido detectado, y a continuación, se
emite la reacción seleccionada a través del altavoz 60 o similar.
Por ejemplo, las reacciones que se van a emitir, por ejemplo la
generación de varias voces, la realización de acciones o la emisión
de luz, están previamente fijadas y almacenadas en un circuito de
almacenamiento en el chip IC, correspondiéndose a combinaciones de
longitudes de varios elementos de sonido de una voz de entrada. Para
determinar la reacción, se pueden utilizar no solamente las
combinaciones de longitudes de elementos de sonido, sino también el
contenido de una voz de entrada, que se puede reconocer por medio de
una unidad de reconocimiento de voz.
La Figura 7 muestra un circuito de reconocimiento
de voz para reconocer sonidos, tales como voces de un locutor.
El circuito de reconocimiento de voz comprende un
sensor 71 de detección de sonido, por ejemplo, un micrófono o
similar, para detectar un sonido externo tal como una voz de
locutor, para emitir una señal de sonido, un amplificador 72 para
amplificar la señal de sonido emitida por el sensor 71 de detección
de sonido, una unidad de integración 73 para convertir la señal de
sonido amplificada por el amplificador 72 en una señal digital de
sonido, y una unidad de procesamiento 74 que mide la combinación de
longitudes de tiempo de los elementos de sonido de un sonido externo
sobre la base de la señal digital de sonido del circuito de
integración 73 y que reconoce el contenido del sonido externo cuando
la duración de tiempo de los elementos de sonido se encuentra dentro
de un rango predeterminado permitido, y que selecciona la reacción
que se corresponde con el resultado reconocido. La unidad de
procesamiento 74 existe en el chip IC 25 e incluye un circuito de
control para controlar la corriente que va a ser suministrada a los
electroimanes 23.
A continuación, se explicará una realización del
procedimiento de proceso de la unidad de procesamiento 74, con
referencia a la Figura 8.
Una señal de voz analógica que se corresponde con
la voz del locutor, que es detectada por el sensor 71 de detección
de sonido, está amplificada por medio del amplificador 72. A
continuación, se convierte la voz analógica amplificada en una señal
digital de voz a través del circuito integrante 73 y se suministra a
la unidad de procesamiento 74, en el carrera S1. La unidad de
procesamiento 74 tiene una función de reconocimiento de voz, por
ejemplo, reconocimiento de palabras, reconocimiento de frases o
similar, y contiene una unidad 75 de medida, un comparador 76, y una
unidad 77 de selección de reacción, como se muestra en la Figura 7.
Se suministra la señal digital de voz a la unidad 75 de medida en la
unidad de procesamiento 74 y, de esta forma, se mide la duración de
tiempo de la señal digital de voz, en el paso S2. Se compara la
longitud medida de tiempo de la señal digital de voz con las
combinaciones de longitudes plurales de tiempo que se encuentran
previamente almacenadas en la unida 78, y se determina en el paso
S3, por medio del comparador 76, si la longitud medida de tiempo de
los elementos de voz está dentro de un rango predeterminado
permitido. Es decir, cuando la duración medida de tiempo de la señal
digital de voz esté dentro del rango predeterminado permitido, la
unidad 77 de selección de reacción seleccionará la reacción que se
corresponde con el resultado reconocido por la unidad de
procesamiento 74, en el paso S4. Las reacciones seleccionadas por la
unidad 77 de selección de reacción incluyen, por ejemplo, varios
patrones para conectar y desconectar los emisores de luz 51,
accionamiento de los electroimanes 23, y generación de sonidos por
medio del altavoz 60. Según el resultado de selección de la
reacción, la unidad de procesamiento 74 envía una instrucción para
que la parte correspondiente del animal de juguete realice la
reacción seleccionada, en el paso S5. De esta forma, es posible
hacer operar apropiadamente las ruedas 17, los miembros 50a de ojo,
miembros 18a y 18b de pata delantera y trasera, miembros 40 de
oreja, y similares del animal de juguete y también generar voces
como si el animal de juguete tuviese una conversación con el dueño,
o similar.
Preferentemente, se conectan los emisores de luz
51 durante un tiempo predeterminado cuando la unidad de
procesamiento 74 reconoce un sonido de entrada como una voz del
locutor. La conexión de los emisores de luz 51 permite que el
locutor comprenda que el animal de juguete ha reconocido la voz del
primer locutor. De esta forma, el locutor puede introducir una
segunda voz justo antes de que los emisores de luz 51 se apaguen.
Cuando la unidad de procesamiento 74 reconoce la segunda voz del
locutor, después de realizar las operaciones para la segunda voz
como en el caso de la entrada de la primera voz de locutor, la
unidad de procesamiento 74 envía una instrucción a la parte
correspondiente del animal de juguete para que realice la reacción
seleccionada, es decir, el accionamiento de los electroimanes 32,
conexión y desconexión de los emisores de luz 51, generación de una
voz predeterminada por el altavoz 60, o similares.
La Figura 9 es una vista que explica un principio
de reconocimiento de combinación de longitudes de tiempo de una voz
de locutor. En esta Figura, la voz del locutor comprende un primer
elemento de voz, por ejemplo, "Juan", con una duración de
tiempo "A", un segundo elemento de voz, por ejemplo,
"Gira" con una duración de tiempo "C" y un espacio en
blanco con una duración de tiempo "B" entre los elementos
primero y segundo. Por ejemplo, "Juan" y "Snoopy" son
palabras monosilábicas y bisilábicas respectivamente, y "Gira"
y "Down" (abajo) son palabras bisilábicas y monosilábicas
respectivamente. Se entiende que las voces "Juan", "Gira"
y "Snoopy" y "Down" tienen combinaciones de longitudes de
tiempo de, aproximadamente,
"1-1-2" y
"2-2-2", respectivamente. Aquí,
la duración de tiempo de cada espacio en blanco entre las palabras
primera y segunda (elementos) cuenta como 1.
En japonés, por ejemplo, la voz del locutor
comprende una primera palabra, por ejemplo
"Po-chi", que es un nombre de perro en japonés,
con una duración de tiempo "A", una segunda palabra, por
ejemplo
"O-ma-wa-ri" en
japonés, con una duración de tiempo "C", y un espacio en blanco
con una duración de tiempo "B" entre las palabras primera y
segunda. Por ejemplo, cada palabra "Po-chi" y
"Chi-bi" es bisilábica, y cada palabra
"O-ma-wa-ri" y
"O-su-wa-ri" es
de cuatro sílabas. La voz "Po-chi,
O-ma-wa-ri" tiene
una combinación de longitudes de tiempo aproximadas de
"2-1-4". Aquí la duración de
tiempo de cada espacio en blanco entre la primera y la segunda
palabra cuenta como 1.
Como se ha descrito anteriormente, al
proporcionar al animal de juguete una voz de locutor que comprende
una combinación de longitudes aproximadas de tiempo de elementos
plurales sucesivos, se puede reconocer que el animal de juguete ha
recibido un significado específico correspondiente a la combinación.
Cuando la combinación de longitudes de tiempo de una primera palabra
(elemento) que tiene una duración de tiempo "A", un espacio en
blanco de una duración de tiempo "B" entre las palabras
(elementos) primera y segunda, y la segunda palabra (elemento) de
una duración de tiempo "C" está dentro de un rango
predeterminado permitido de duración de tiempo, se realiza el
reconocimiento. Cuando la combinación del primer elemento con
"A" y el segundo elemento con "C" o la combinación del
espacio en blanco con "B" y el elemento con "C" se
encuentren en un rango predeterminado permitido, también se podrá
realizar el reconocimiento.
La Figura 10 muestra una segunda realización del
circuito de reconocimiento de sonido para reconocer sonidos que
tienen no solamente una unidad de reconocimiento de voz (habla) sino
también una unidad 79 de sintetizador de voz (compositor de
voz).
En la segunda realización, cuando se conecta un
interruptor de suministro de energía para el animal de juguete, un
sonido de voz animal creado por el sintetizador de voz 79 es
amplificado correctamente y emitido a través del altavoz 60. Cuando
finalice la salida del sonido compuesto de voz animal, se conectan
los emisores de luz 51 durante un tiempo predeterminado. Cuando un
locutor introduce una voz que se corresponde con un sonido compuesto
de voz animal a través del sensor 71 de detección de sonido
(micrófono), se cambia la voz de entrada a una señal de voz
analógica por medio del sensor 71 de detección de sonido y se le
amplifica por medio del amplificador 72. En este caso, la voz que se
corresponde con el sonido compuesto (sintetizado) puede ser
introducida inmediatamente y también puede introducirse con una
pausa (espacio en blanco) después de la recepción del sonido
compuesto. Entonces, se convierte la señal analógica amplificada de
voz en una señal digital de voz por medio del circuito 73 de
integración y se suministra a la unidad de procesamiento 74. Cuando
se suministra a la unidad de procesamiento 74 una señal externa de
voz de una duración de tiempo que se corresponde aproximadamente con
la del sonido compuesto, la unidad de procesamiento 74 emite el
resultado almacenado, correspondiente al contenido de la voz
reconocida sobre la base del programa almacenada en la unidad de
almacenamiento 78. Como resultado, se accionan los electroimanes 23
o se conectan o desconectan los emisores de luz 51, o similar, de
acuerdo con el contenido que se define en una tabla de relaciones
entre las señales de voz de entrada y las acciones de juguete,
correspondientes a las señales de instrucción de voz almacenadas en
la unidad de almacenamiento 78. De acuerdo con una instrucción de
voz de este tipo, es posible hacer operar apropiadamente ruedas 17,
miembros 50a de ojo, miembros delanteros y traseros 18a y 18b de
pata, miembros 40 de oreja, y similares, del animal de juguete y
también generar una voz sintetizada como si el animal de juguete
tuviese una conversación con el dueño o similar.
La Figura 11 es una vista que explica otro
principio de reconocimiento de combinación de duraciones de tiempo
de la voz de un locutor. En esta figura, "Ac" indica la
duración de tiempo de un sonido sintetizado, por ejemplo,
"O-ha-yo", que incluye 3
sílabas en japonés, el cual está generado por la unidad de
sintetizador de voz 79. La onda inferior de una duración de tiempo
"A" que se muestra en la figura indica una voz de locutor
"O-ha-yo" que se corresponde
con aquella del sonido sintetizado. Cuando la duración de tiempo de
"A" es aproximadamente la misma que la de "Ac", la unidad
de procesamiento 74 reconoce el sonido con "A" como una voz de
locutor. El carácter de referencia "B" es una duración de
tiempo de un espacio en blanco (pausa) entre el final del sonido
sintetizado y el comienzo de la voz del locutor. La existencia del
espacio en blanco "B" permite el reconocimiento de voz con
pocos errores. Aunque en el caso anterior se realice el
reconocimiento de voz al utilizar únicamente la duración de tiempo
"A" de la voz del locutor, en el caso posterior se puede
mejorar la precisión del reconocimiento debido a que se realiza
utilizando la combinación de la duración "B" del espacio en
blanco y la duración "A" de tiempo de voz del locutor.
Como una voz del locutor que se corresponde con
el sonido sintetizado "Ac", para ser almacenada en la unidad de
almacenamiento 78, también se puede adoptar una voz que una persona
puede recordar sobre la base del sonido compuesto. Por ejemplo, las
palabras "Fuji-san" puede ser fijadas y
almacenadas en la unidad de almacenamiento 78 como una voz de
locutor "A", que se corresponde con un sonido sintetizado
"Ac" de "¿Cual es el monte más alto de Japón?". En este
caso, cuando el locutor responde con una voz
"Fuji-san" a esta última pregunta del sonido
compuesto "Ac", se puede realizar el reconocimiento de voz.
Como consecuencia, es posible hacer funcionar el animal de juguete
de forma sencilla, sin tener que estudiar en detalle un manual de
funcionamiento del juguete.
La presente invención permite realizar varios
pasos repetidamente, comprendiendo cada uno de los cuales la
generación de un sonido sintetizado por el sintetizador de voz y la
respuesta por una voz del locutor, utilizando la unidad de operación
74, como si el animal de juguete tuviera una conversación con el
locutor, entendiéndose entre sí en orden correcto. Como resultado,
permite que la unidad de operación 74 reconozca muchos temas de
entrada y obedezca muchas órdenes.
En el animal de juguete, se une un árbol 12b a
ambos lados de la porción delantera de la cubierta superior 12 de
cuerpo y se soporta una pareja de patas delanteras 18a y 18a para
que giren con movimiento alternativo alrededor del árbol 12b, como
se muestra en la Figura 2. Se une cada pata delantera 18a por medio
de un tornillo 19f, de manera que pueda oscilar en el árbol 12b. En
una porción de extremo superior libre en la superficie interior de
cada pata delantera 18a se forma un orificio 18d. En cada orificio
18d se ajusta un tetón proyectante 16c, que está provisto en la
superficie exterior del extremo libre de cada miembro oscilante 16.
Como resultado, cuando el miembro oscilante 16 oscila hacia delante
y hacia atrás, la pata delantera 18a correspondiente también oscila
hacia delante y hacia atrás. Se soporta una pareja de patas traseras
18b y 18b en ambos lados de la porción trasera de la cubierta
superior 12 de cuerpo. Se une un miembro 18c de cola a la superficie
superior de la porción trasera de la cubierta superior 12 de
cuerpo.
Se proporciona un interruptor 80, fabricado de
caucho, en la cubierta superior 14 de cabeza. Se proyecta hacia
arriba una porción 81 de funcionamiento, para operar el interruptor
80 a través de un orificio pequeño 14b, el cual se encuentra en la
cubierta superior 14 de cabeza. Se conecta el suministro de energía
para el animal de juguete al apretar la porción 81 de operación.
Se une la cubierta inferior 11 de cuerpo al
miembro de base 10 por medio de un tornillo 19a y una tuerca 19b. Se
unen entre sí el miembro de base 10, la cubierta superior 12 de
cuerpo y la cubierta inferior 13 de cabeza por medio de un tornillo
19c. Se unen entre sí la cubierta inferior 13 de cabeza y la
cubierta superior 14 de cabeza por medio de un tornillo 19d. Se unen
las ruedas 17 y 17, los miembros de fiador de trinquete 32 y 32, y
los miembros oscilantes 16 y 16 al miembro de base 10 por medio de
un pasador 19e. Se une el miembro 70 de unión a la cubierta superior
14 de cabeza por medio de un tornillo 19g.
En la realización que se ha descrito
anteriormente, la acción de carrera del animal de juguete, la
oscilación de los miembros 40 de oreja, la conexión y desconexión de
los emisores de luz 51, la generación de una voz compuesta, y
similares están realizadas sobre la base de la entrada de sonido en
el sensor 71 de detección de sonido. Sin embargo, estas operaciones
también pueden ser realizadas al proporcionar un receptor en el
animal de juguete y al utilizar señales de radio desde el
exterior.
En la realización que se ha descrito
anteriormente, aunque se explique únicamente un animal de juguete
que dispone de ruedas, la presente invención puede aplicarse a otro
tipo de juguete, por ejemplo, a un vehículo de juguete o
similar.
Aunque solo se utilice una batería de tipo botón
como fuente de energía, se puede utilizar otros tipos de baterías,
por ejemplo una batería recargable de cadmio níquel de tamaño
pequeño.
Aunque se realicen las funciones (que incluyen la
generación de sonido) en el juguete animado al responder al sonido
de entrada, también es posible que el juguete animado tenga una
conversación o que cante en un coro, con otro juguete animado, al
reconocer o distinguir el acercamiento o la existencia de otro
juguete animado por medio del uso de radiación infrarroja, un sensor
óptico, un portador de datos, y similar. Adicionalmente, el juguete
animado de la invención puede tener una estructura que permita el
funcionamiento como respuesta a la luz, al utilizar un sensor
óptico, o como respuesta a un estímulo humano, por ejemplo,
caricias, golpes o similares. Es decir, el juguete animado puede
tener también una estructura que permita el funcionamiento como
respuesta a un estímulo externo distinto del sonido.
Claims (17)
1. Un aparato de accionamiento para un juguete
animado, que dispone de una rueda (17) la cual se sitúa, en
funcionamiento, en el suelo para desplazar el juguete animado, que
comprende:
un miembro de base (10);
un miembro oscilante (16) el cual puede oscilar
con movimiento alternativo en un eje predeterminado formado en el
miembro de base;
un electroimán (23) que está unido a uno de los
miembros de base y miembro oscilante;
un circuito de control para controlar la
corriente eléctrica suministrada al electroimán;
al menos un miembro (21, 22) de material
magnético, que está unido al otro miembro de base o miembro
oscilante, para permitir que el miembro oscilante oscile con
movimiento alternativo con respecto al miembro de base por medio de
una fuerza magnética que actúa entre el electroimán y el miembro de
material magnético; y
un mecanismo de trinquete (30) para convertir un
movimiento oscilante del miembro oscilante en un movimiento rotativo
de la rueda (17), comprendiendo el mecanismo de trinquete un miembro
de fiador de trinquete (32) y dientes (31) de trinquete, aplicables
al miembro de fiador de trinquete,
en el que los dientes de trinquete se encuentran
dispuestos en la rueda (17).
2. El aparato de accionamiento como se reivindica
en la Reivindicación 1, en el que el miembro oscilante soporta el
miembro de fiador de trinquete para permitir que se desplace en
dirección vertical y descender por su propio peso.
3. El aparato de accionamiento como se reivindica
en la Reivindicación 2, en el que se forma un fiador proyectante en
una porción del miembro de fiador de trinquete en dirección
descendente del miembro de fiador de trinquete por medio de su
propio peso.
4. El aparato de accionamiento como se reivindica
en la Reivindicación 3, ene el que el miembro oscilante soporta el
miembro de fiador de trinquete por medio de un cojinete cilíndrico
proyectante (16a), el cual se encuentra dispuesto en una superficie
lateral del miembro oscilante y centrado en el eje de oscilación del
miembro oscilante.
5. El aparato de accionamiento como se reivindica
en la Reivindicación 4, en el que el cojinete cilíndrico proyectante
comprende una proyección (16b) de pequeña anchura, que está formada
en una periferia del mismo y se extiende en dirección vertical, y se
forma un orificio pasante en el miembro de fiador de trinquete de
manera que el cojinete cilíndrico proyectante se ajuste con holgura
y el miembro de fiador de trinquete se pueda desplazar con respecto
al cojinete cilíndrico proyectante en dirección vertical.
6. El aparato de accionamiento como se reivindica
en la Reivindicación 5, en el que el orificio pasante formado en el
miembro de fiador de trinquete tiene un primer orificio (32a)
aproximadamente rectangular de una anchura ligeramente mayor que el
diámetro exterior del cojinete cilíndrico y un segundo orifico (32b)
de una anchura ligeramente mayor que la anchura pequeña de la
proyección del cojinete cilíndrico.
7. El aparato de accionamiento como se reivindica
en una cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, en el que el
miembro oscilante hace oscilar una pata (18a) del juguete
animado.
8. El aparato de accionamiento como se reivindica
en una cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, en el que los
dientes de trinquete son dientes internos.
9. El aparato de accionamiento como se reivindica
en una cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, en el que se
controla la corriente que circula en el electroimán como respuesta a
un estímulo externo.
10. El aparato de accionamiento como se
reivindica en la Reivindicación 9, en el que el estímulo externo es
un sonido.
11. El aparato de accionamiento como se
reivindica en la Reivindicación 10, en el que el aparato de
accionamiento ejecuta una reacción como respuesta a una combinación
de duraciones de tiempo de elementos y pausas del sonido.
12. El aparato de accionamiento como se
reivindica en la Reivindicación 11, que comprende, además:
una unidad de almacenamiento (78) para almacenar
información de sonido que incluye una pluralidad de combinaciones,
teniendo cada una de ellas al menos elementos primero, segundo y
tercero de duración de tiempo, y para almacenar información de
reacción del juguete con respecto a la pluralidad de reacciones que
se corresponden a las combinaciones de elementos de duración de
tiempo, respectivamente; y una unidad de procesamiento (74) para
reconocer una combinación práctica de elementos de duración de
tiempo de una voz externa recibida que comprende un primer elemento
de voz, una pausa entre el primer elemento de voz y un segundo
elemento de voz, y el segundo elemento de voz para hacer que el
juguete ejecute una reacción que se corresponde con la combinación
imaginaria almacenada en la unidad de almacenamiento, que se
considerado que es aproximadamente igual que la combinación práctica
reconocida de los elementos de duración de tiempo de la voz externa
recibida.
13. El aparato de accionamiento como se
reivindica en la Reivindicación 12, en el que la unidad de
procesamiento comprende, además, un sintetizador (79) de voz para
componer un sonido parecido a una voz.
14. El aparato de accionamiento como se
reivindica en la Reivindicación 13, en el que el aparato
comprende:
la unidad de almacenamiento (78) para almacenar
varias voces sintetizadas por el sintetizador de voz;
una unidad (60) de salida de voz, para emitir una
voz sintetizada por el sintetizador de voz; y
una unidad de procesamiento (74) para reconocer
una voz externa cuando la duración medida de tiempo de la voz
externa se encuentra en un rango predeterminado de duración de
tiempo con respecto a la voz sintetizada, y para controlar que un
dispositivo de accionamiento ejecute una reacción del juguete
animado que se corresponde con un resultado reconocido.
15. El aparato de accionamiento como se
reivindica en la Reivindicación 13, en el que el aparato
comprende:
la unidad de almacenamiento (78) para almacenar
una pluralidad de combinaciones, teniendo cada una duraciones de
tiempo de elementos de sonido y una pausa entre los elementos de
sonido, de un sonido sintetizado; y
una unidad de procesamiento (74) para reconocer
una voz externa cuando la combinación medida de duraciones de tiempo
de elementos de sonido y una pausa de la voz externa se encuentra en
el rango predeterminado de duración de tiempo con respecto a la voz
sintetizada, y para controlar que el dispositivo ejecute la reacción
correspondiente del juguete animado.
16. El aparato de accionamiento para un juguete
animado como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones
anteriores, que comprende adicionalmente una batería de tipo botón
como fuente de energía.
17. Un juguete animado que tiene un aparato de
accionamiento como se reivindica en una cualquiera de las
Reivindicaciones anteriores.
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