JPS6055985A - 音声認識玩具 - Google Patents
音声認識玩具Info
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- JPS6055985A JPS6055985A JP58162008A JP16200883A JPS6055985A JP S6055985 A JPS6055985 A JP S6055985A JP 58162008 A JP58162008 A JP 58162008A JP 16200883 A JP16200883 A JP 16200883A JP S6055985 A JPS6055985 A JP S6055985A
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- voice
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H11/00—Self-movable toy figures
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19074—Single drive plural driven
- Y10T74/19079—Parallel
- Y10T74/19084—Spur
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19358—Laterally slidable gears
- Y10T74/19363—Rotary carriage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
動作を行う音声認識玩具に関する。
音声に反応して所定の動作を行う玩具は、乗物や動物の
形態で既にいくつか知られているが、これら従来の玩具
は、音声の有無ないし大小に応じて、すなわち人間が手
を叩いたり掛は声を出したりすることで発生する単純な
音声に反応して、動作するものであり、音声が単純であ
るため、動作の種類も限られていた。
形態で既にいくつか知られているが、これら従来の玩具
は、音声の有無ないし大小に応じて、すなわち人間が手
を叩いたり掛は声を出したりすることで発生する単純な
音声に反応して、動作するものであり、音声が単純であ
るため、動作の種類も限られていた。
そこで、単純な音声ではなく、具体的な動作を意味する
言葉で音声指令を出すことにより、その指令に対応した
動作を行わせるようにした玩具が最近考えられている。
言葉で音声指令を出すことにより、その指令に対応した
動作を行わせるようにした玩具が最近考えられている。
この玩具は、いわゆる音声認識の機能を備えたもので、
具体的には、音声認識装置としてマイクロコンピュータ
を使用し、いくつかの動作に対応した基準音声を記憶装
置に予め記憶（登録）しておき、その後玩具に対し、て
発せられた音声指令と各基準？η声とを比較して両者の
一致・不一致を判定することにより、指令の内容を認識
し、その指令に対応した動作をさせる信号を玩具の駆動
部に供給するようになっている。
具体的には、音声認識装置としてマイクロコンピュータ
を使用し、いくつかの動作に対応した基準音声を記憶装
置に予め記憶（登録）しておき、その後玩具に対し、て
発せられた音声指令と各基準？η声とを比較して両者の
一致・不一致を判定することにより、指令の内容を認識
し、その指令に対応した動作をさせる信号を玩具の駆動
部に供給するようになっている。
このような音声認識玩具において、音声指令に対応した
駆動信号を受けて作動する駆動部の構成は、当該玩具の
種類やこれに行わせようとする動作等によって決められ
るが、これには音声認識部から出力信号を受けたときそ
れに応じた動作をするように切り換えられる機構が含ま
れる。しかし、既に知られている玩具では、これに行わ
せる動作の種類ないし数が多くなれば当然、駆動部の構
成は複雑にならざるを得す、駆動源であるモータを２個
以上必要とする場合もあった。
駆動信号を受けて作動する駆動部の構成は、当該玩具の
種類やこれに行わせようとする動作等によって決められ
るが、これには音声認識部から出力信号を受けたときそ
れに応じた動作をするように切り換えられる機構が含ま
れる。しかし、既に知られている玩具では、これに行わ
せる動作の種類ないし数が多くなれば当然、駆動部の構
成は複雑にならざるを得す、駆動源であるモータを２個
以上必要とする場合もあった。
それ故、本発明の目的は、動作の数が多い場合でも駆動
部の動作切換え機構はできるだけ簡潔な構成で、音声指
令に対応した動作を確実に行うことができる音声認識玩
具を提供することにある。
部の動作切換え機構はできるだけ簡潔な構成で、音声指
令に対応した動作を確実に行うことができる音声認識玩
具を提供することにある。
本発明によれば、音声認識玩具は、入力された音声信号
と予め登録されている音声信号との比較を行って両音声
信号が一致すると判断したとき、その予め登録されてい
る音声信号に対応した出力端子に出力信号を送出する音
声認識装置と、該音声認識装置からの出力信号に応じて
、予め定めた動作を行うように切り換えられる駆動装置
と、該音声認識装置の複数個の出力端子の各々と該駆動
装置の信号入力部との間に接続された複数個のスイ・ン
チとを具備し、上記駆動装置は、上記複数個のスイッチ
を１つずつＯＮ状態とする切換手段を含み、上記音声認
識装置が出力信号を送出したとき該スイッチ切換手段を
作動させ、その出力信号を送出した出力端子に接続した
スイッチをＯＮさせることにより、該スイッチを介して
該出力信号が該駆動装置の信号入力部に入力されるよう
に構成される。
と予め登録されている音声信号との比較を行って両音声
信号が一致すると判断したとき、その予め登録されてい
る音声信号に対応した出力端子に出力信号を送出する音
声認識装置と、該音声認識装置からの出力信号に応じて
、予め定めた動作を行うように切り換えられる駆動装置
と、該音声認識装置の複数個の出力端子の各々と該駆動
装置の信号入力部との間に接続された複数個のスイ・ン
チとを具備し、上記駆動装置は、上記複数個のスイッチ
を１つずつＯＮ状態とする切換手段を含み、上記音声認
識装置が出力信号を送出したとき該スイッチ切換手段を
作動させ、その出力信号を送出した出力端子に接続した
スイッチをＯＮさせることにより、該スイッチを介して
該出力信号が該駆動装置の信号入力部に入力されるよう
に構成される。
以下、添付図面に示す具体例に基づいて説明する。
第１図および第２図は、夫々本発明による音声認識玩具
の一具体例であるロボット玩具１の全体およびその外形
を形成しているハウジング２を取り外した状態を示す。
の一具体例であるロボット玩具１の全体およびその外形
を形成しているハウジング２を取り外した状態を示す。
このロボット玩具ｌのハウジング２は、玩具体の底部を
なす略矩形の偏平な底板４の上に嵌合するよう矩形状に
形成された下部２ａと、ロボットの胴体を形造っている
円筒部２ｂと、ロボットの頭部を形造っている上部２ｃ
と、ロボットの頭部を覆う半球状の透明なカバー２ｄと
で構成されている。
なす略矩形の偏平な底板４の上に嵌合するよう矩形状に
形成された下部２ａと、ロボットの胴体を形造っている
円筒部２ｂと、ロボットの頭部を形造っている上部２ｃ
と、ロボットの頭部を覆う半球状の透明なカバー２ｄと
で構成されている。
第２図に示すように、ハウジング２の下部２ａで覆われ
る底板４には、その上面の左右の軸受６によって車軸８
が水平に支持されており、車軸８の両端に左右一対の走
行用車輪１０Ｌ、ＩＯＲが夫々回転自在に取り付け、ら
れている。各車輪は、ロボットの胴体内に位置する後述
の駆動装置の下端に突出した左右一対の歯車１２Ｌ、１
２Ｒにより、これと噛合うクラウンギヤ１４Ｌ、１４Ｒ
および互いに噛合っているクラッ゛チ歯車１６Ｌ、１６
Ｒを介して、回転駆動される。また、底板４の前後部に
は、走行時の従動車輪として球体１８が回転自在に取り
付けられ、特に後部の球体１８には、緩衝材としてコイ
ルスプリング２ｏが付加されている。
る底板４には、その上面の左右の軸受６によって車軸８
が水平に支持されており、車軸８の両端に左右一対の走
行用車輪１０Ｌ、ＩＯＲが夫々回転自在に取り付け、ら
れている。各車輪は、ロボットの胴体内に位置する後述
の駆動装置の下端に突出した左右一対の歯車１２Ｌ、１
２Ｒにより、これと噛合うクラウンギヤ１４Ｌ、１４Ｒ
および互いに噛合っているクラッ゛チ歯車１６Ｌ、１６
Ｒを介して、回転駆動される。また、底板４の前後部に
は、走行時の従動車輪として球体１８が回転自在に取り
付けられ、特に後部の球体１８には、緩衝材としてコイ
ルスプリング２ｏが付加されている。
次に、ハウジング２の円筒部２ｂの正面部分には矩形状
の開口が上下２段に８偏設けられ、各開口内に、後述の
駆動部のケーシング前面に上下２段に配置された８個の
押ボタンスイッチＰＳＩ−ＰＳ８が位置し、各スイッチ
を外部から押すことができるようになっている。これら
のスイ・ンチは、後で詳細に説明する如く、このロボッ
ト玩具に８種類の動作をさせる音声指令を予め登録する
ための人力スイッチである。その８種類の動作とは、「
停止ｊ、「前進」、「後退」、「左旋回」、「右旋回」
、「物を持つ」、「物を置く」、「あいさつ」の各動作
であり、夫々各ボタンスイッチに割当てられる。例えば
、上段の左から順にＰＳｌは［停止Ｊ 、 ＰＳ２は「
あいさつＪ 、 ＰＳ３は「前進」、ＰＳ４は「後退」
、下段も左から順にＰＳ５は「左旋回Ｊ 、 、ＰＳ６
は「右旋回Ｊ 、ＰＳ７は「物を持つ」、ＰＳ８は「物
を置く」、の各動作に対応させ、音声登録の際には、登
録しようとする動作に対応したボタンを押した状態で音
声を人力する。
の開口が上下２段に８偏設けられ、各開口内に、後述の
駆動部のケーシング前面に上下２段に配置された８個の
押ボタンスイッチＰＳＩ−ＰＳ８が位置し、各スイッチ
を外部から押すことができるようになっている。これら
のスイ・ンチは、後で詳細に説明する如く、このロボッ
ト玩具に８種類の動作をさせる音声指令を予め登録する
ための人力スイッチである。その８種類の動作とは、「
停止ｊ、「前進」、「後退」、「左旋回」、「右旋回」
、「物を持つ」、「物を置く」、「あいさつ」の各動作
であり、夫々各ボタンスイッチに割当てられる。例えば
、上段の左から順にＰＳｌは［停止Ｊ 、 ＰＳ２は「
あいさつＪ 、 ＰＳ３は「前進」、ＰＳ４は「後退」
、下段も左から順にＰＳ５は「左旋回Ｊ 、 、ＰＳ６
は「右旋回Ｊ 、ＰＳ７は「物を持つ」、ＰＳ８は「物
を置く」、の各動作に対応させ、音声登録の際には、登
録しようとする動作に対応したボタンを押した状態で音
声を人力する。
なお、ハウジング２の円筒部２ｂの正面部分において、
押ボタンスイッチＰＳＩ〜ＰＳ８の上方位置には、いず
れかのボタンを押したとき点滅する発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）２２が配置される一方、押ボタンスイッチＰＳ１
〜ＰＳ８の下方位置には、電源スィッチ２４とこれをＯ
Ｎさせたとき点灯するＬＥＤ２．６とが配置されている
。
押ボタンスイッチＰＳＩ〜ＰＳ８の上方位置には、いず
れかのボタンを押したとき点滅する発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）２２が配置される一方、押ボタンスイッチＰＳ１
〜ＰＳ８の下方位置には、電源スィッチ２４とこれをＯ
Ｎさせたとき点灯するＬＥＤ２．６とが配置されている
。
上記ハウジング２の円筒部２ｂの両側部からはロボット
の左右の腕２８Ｌ、２８Ｒが前方に延びているが、この
両腕は、胴体内を貫通する軸３゜（第２図）の両端にこ
れと一体に回転するように取り付けられている。
の左右の腕２８Ｌ、２８Ｒが前方に延びているが、この
両腕は、胴体内を貫通する軸３゜（第２図）の両端にこ
れと一体に回転するように取り付けられている。
次に、ロボットの頭部を形造っているハウジングの上部
２ｃの正面部分には、光導部材から成る目３２が左右に
配置されると共に、開口部から成るロボットの口３４が
設けられ、更に頭部の上端にも光導部材３６が配置され
ている。そして、ハウジング上部２ｃの中には、第２図
に示すように電球３８と口３４を開閉するためのシャッ
タ一部材４０とが配置されており、ロボットが「あいさ
つ」動作をするとき、後述の駆動機構により、電球３８
が点滅して目３２および上端の光導部材３６を点滅させ
ると共に、シャッタ一部材４ｏが上下方向に回動するよ
うになっている。
２ｃの正面部分には、光導部材から成る目３２が左右に
配置されると共に、開口部から成るロボットの口３４が
設けられ、更に頭部の上端にも光導部材３６が配置され
ている。そして、ハウジング上部２ｃの中には、第２図
に示すように電球３８と口３４を開閉するためのシャッ
タ一部材４０とが配置されており、ロボットが「あいさ
つ」動作をするとき、後述の駆動機構により、電球３８
が点滅して目３２および上端の光導部材３６を点滅させ
ると共に、シャッタ一部材４ｏが上下方向に回動するよ
うになっている。
ロボット玩具全体の構成および動作の概略は以上のとお
りであり、次にこの玩具の音声認識装置を含む電子回路
部について説明する。
りであり、次にこの玩具の音声認識装置を含む電子回路
部について説明する。
第３図を参照して説明すると、上記ロボット玩具の内部
には、ワイヤレスマイクの如き送信器５０から送出され
た音声信号を受信する受信器５２と、この受信器５２か
ら帯域フィルタ５４および増幅器５６を通りＡ／Ｄ変換
器５８によってディジタル化された音声信号を受けて、
所定の音声認識操作を行うマイクロプロセッサ（ＣＰＵ
）６０と、ＣＰＵ６０に人力された音声のパターンを格
納するメモリ（ＲＡＭ）６２と、ＣＰＵ６ｏからの出力
信号に応じて後述の駆動装置のモータ７゜の回転方向を
切り換えるため、ＣＰＵ６０の所定の出力端子に複数個
（この場合８個）の常開スイッチＳＷＩ〜５ｔｌ１８を
介して接続された、駆動装置の信号入力部であるモータ
駆動回路（ＤＲＩＶＥＲ）６４とを含む電子回路が収納
されている。そして前述の押ボタンスイッチｐｓｉ −
ｐｓａは、夫々ＣＰＵの音声登録用の入力端子に接続さ
れている。
には、ワイヤレスマイクの如き送信器５０から送出され
た音声信号を受信する受信器５２と、この受信器５２か
ら帯域フィルタ５４および増幅器５６を通りＡ／Ｄ変換
器５８によってディジタル化された音声信号を受けて、
所定の音声認識操作を行うマイクロプロセッサ（ＣＰＵ
）６０と、ＣＰＵ６０に人力された音声のパターンを格
納するメモリ（ＲＡＭ）６２と、ＣＰＵ６ｏからの出力
信号に応じて後述の駆動装置のモータ７゜の回転方向を
切り換えるため、ＣＰＵ６０の所定の出力端子に複数個
（この場合８個）の常開スイッチＳＷＩ〜５ｔｌ１８を
介して接続された、駆動装置の信号入力部であるモータ
駆動回路（ＤＲＩＶＥＲ）６４とを含む電子回路が収納
されている。そして前述の押ボタンスイッチｐｓｉ −
ｐｓａは、夫々ＣＰＵの音声登録用の入力端子に接続さ
れている。
以上の具体的回路構成を第４図に示す。
ここで、上記電子回路による音声認識操作について説明
すると、音声登録の際には、まず登録したい音声に対応
する押ボタンスイッチを押してＯＮにする。例えば、「
停止」動作を「止まれ」という音声指令によって行わせ
たいときは、押ボタンスイッチＰＳ１ を押す。これに
より、Ｌ Ｅ Ｄ ２２４ｆ点減する。このボタンを押
した状態で、送信部５０に対し「止まれ」という音声指
令を発すると、その音声信号は、受信部５２にてロボッ
トに入力され、最終的にＣＰＵ６０により基準音声とし
てＲＡＭ６２に格納される。この基準音声の格納が終わ
ると、ＬＥＤ ２２が完全な点灯状態となって登録がな
されたことを表示する。最後に、押ボタンスイッチを押
すのをやめてＯＦＦにすることにより、当該音声指令の
登録操作が終了する。
すると、音声登録の際には、まず登録したい音声に対応
する押ボタンスイッチを押してＯＮにする。例えば、「
停止」動作を「止まれ」という音声指令によって行わせ
たいときは、押ボタンスイッチＰＳ１ を押す。これに
より、Ｌ Ｅ Ｄ ２２４ｆ点減する。このボタンを押
した状態で、送信部５０に対し「止まれ」という音声指
令を発すると、その音声信号は、受信部５２にてロボッ
トに入力され、最終的にＣＰＵ６０により基準音声とし
てＲＡＭ６２に格納される。この基準音声の格納が終わ
ると、ＬＥＤ ２２が完全な点灯状態となって登録がな
されたことを表示する。最後に、押ボタンスイッチを押
すのをやめてＯＦＦにすることにより、当該音声指令の
登録操作が終了する。
２このような手順で各押ボタンスイッチを操作し、ｒｔ
ｏ述の８つの動作を行わせる音声指令を夫々基準音声と
してロボット内に記憶させることで、音声登録が完了す
る。なお、各動作を行わせる音声指令は任意の言葉でよ
いが、あまりに短いと衝撃音等と区別がつかず、一方、
簡単な音声指令は通常１秒はどあれば十分であると共に
、長ずざるとメモリを多く使ってしまうので、ＣＰＵ６
０では音声指令を受け入れる時間を０．２秒から １．
２秒までとしている。
ｏ述の８つの動作を行わせる音声指令を夫々基準音声と
してロボット内に記憶させることで、音声登録が完了す
る。なお、各動作を行わせる音声指令は任意の言葉でよ
いが、あまりに短いと衝撃音等と区別がつかず、一方、
簡単な音声指令は通常１秒はどあれば十分であると共に
、長ずざるとメモリを多く使ってしまうので、ＣＰＵ６
０では音声指令を受け入れる時間を０．２秒から １．
２秒までとしている。
以上の音声登録後、送信器５０から受信器５２に音声指
令が人力されると、ＣＰＵ６０ではその音声パターンと
ＲＡＭ６２に格納されている８つの基準音声パターンと
を比較し、いずれかの基準パターンと一致すると判断し
た場合には、その基準音声に対応する出力端子に所定の
信号（図示例の場合、高レベル″Ｈ”の信号）を出力す
る。
令が人力されると、ＣＰＵ６０ではその音声パターンと
ＲＡＭ６２に格納されている８つの基準音声パターンと
を比較し、いずれかの基準パターンと一致すると判断し
た場合には、その基準音声に対応する出力端子に所定の
信号（図示例の場合、高レベル″Ｈ”の信号）を出力す
る。
ここで、音声指令とＣＰＵの出力端子Ｐ４０〜Ｐ５３（
第４図）との対応は、各動作を行わせる音声指令に対応
する前述の音声登録用スイッチＰＳ１〜ＰＳ８が接続さ
れた入力端子の場合と同様である。
第４図）との対応は、各動作を行わせる音声指令に対応
する前述の音声登録用スイッチＰＳ１〜ＰＳ８が接続さ
れた入力端子の場合と同様である。
例えば、出力端子Ｐ４０は［停止Ｊ、Ｐ４１は［あいさ
つＪ、Ｐ４２は「前進Ｊ、Ｐ４３は「後退Ｊ、Ｐ５０は
「左旋回Ｊ、Ｐ５１は「右旋回Ｊ、Ｐ５２は「物を持つ
Ｊ、Ｐ５３は「物を置＜」、の各動作をさせる音声指令
に対応させる。
つＪ、Ｐ４２は「前進Ｊ、Ｐ４３は「後退Ｊ、Ｐ５０は
「左旋回Ｊ、Ｐ５１は「右旋回Ｊ、Ｐ５２は「物を持つ
Ｊ、Ｐ５３は「物を置＜」、の各動作をさせる音声指令
に対応させる。
かくして、上述の音声認識装置は、音声指令を識別し、
これに対応した出力端子に出力することにより、所定の
動作を以下に述べる駆動装置に行わせることができる。
これに対応した出力端子に出力することにより、所定の
動作を以下に述べる駆動装置に行わせることができる。
すなわち、上記ＣＰＵ６０からの出力信号は、これを送
出した出力端子に接続している常開スイッチがＯＮする
ことにより、モータ駆動回路６４に印加される。モータ
駆動回路６４は、その入力電圧が低レベル″Ｌ″から″
Ｈ″レベルに変化すると、モータに流れる電流の向きを
変えてモータを逆転させるように構成されている。従っ
て、ＣＰＵ６０からの出力信号”Ｈ”がモータ駆動回路
６４に加えられると、モータ７０は逆回転する。
出した出力端子に接続している常開スイッチがＯＮする
ことにより、モータ駆動回路６４に印加される。モータ
駆動回路６４は、その入力電圧が低レベル″Ｌ″から″
Ｈ″レベルに変化すると、モータに流れる電流の向きを
変えてモータを逆転させるように構成されている。従っ
て、ＣＰＵ６０からの出力信号”Ｈ”がモータ駆動回路
６４に加えられると、モータ７０は逆回転する。
このロボット玩具の駆動装置は、モータ７０を動力源と
し、上記ＣＰＵ６０の出力端子に接続した常開スイッチ
ＳＷＩ〜ＳＷ８を順次ＯＮにするスイッチ切換手段を備
えている。
し、上記ＣＰＵ６０の出力端子に接続した常開スイッチ
ＳＷＩ〜ＳＷ８を順次ＯＮにするスイッチ切換手段を備
えている。
まず第５図を参照して説明すると、駆動装置の主要部は
、モータ７０により適宜の減速歯車列７２を介して回転
駆動される平歯車７４と、その中心から上方に延びてい
て平歯車と一体に回転する軸７６と、平歯車７４の上に
位置し、この回転軸７６に対して回転自在に取り付けら
れた、全体として縦長円筒状のドラム７８と、このドラ
ムの内部にあって回転軸７６と共に回転するように取り
付けられ、ドラム７８の上半分以上の長さを有する縦長
ピニオン８０とから成る。
、モータ７０により適宜の減速歯車列７２を介して回転
駆動される平歯車７４と、その中心から上方に延びてい
て平歯車と一体に回転する軸７６と、平歯車７４の上に
位置し、この回転軸７６に対して回転自在に取り付けら
れた、全体として縦長円筒状のドラム７８と、このドラ
ムの内部にあって回転軸７６と共に回転するように取り
付けられ、ドラム７８の上半分以上の長さを有する縦長
ピニオン８０とから成る。
上記ドラム７８の上半部は、上下２枚の仕切り板８２．
８３によって３段に分けられ、各段には、縦長ピニオン
８０の周囲に互いに所定の角度離してこのピニオン８０
と噛合うように配置された各一対の遊星歯車８４ａ、８
４ｂ ； ８６ａ、８６ｂ ；８８ａ、８８ｂが、夫々
」二下の位置に取り付けられている。これらの遊星歯車
は、後で述べるようにドラム７８が音声指令に対応した
位置に停止したとき、特定の段の遊星歯車が、当該音声
指令に対応した動作を行う歯車機構と噛合い、その歯車
機構に、上記平歯車７４と共に回転している縦長ピニオ
ン８０の回転を伝えるように構成されている。
８３によって３段に分けられ、各段には、縦長ピニオン
８０の周囲に互いに所定の角度離してこのピニオン８０
と噛合うように配置された各一対の遊星歯車８４ａ、８
４ｂ ； ８６ａ、８６ｂ ；８８ａ、８８ｂが、夫々
」二下の位置に取り付けられている。これらの遊星歯車
は、後で述べるようにドラム７８が音声指令に対応した
位置に停止したとき、特定の段の遊星歯車が、当該音声
指令に対応した動作を行う歯車機構と噛合い、その歯車
機構に、上記平歯車７４と共に回転している縦長ピニオ
ン８０の回転を伝えるように構成されている。
従って、ドラム７８の周壁は、各遊星歯車の位置する部
分が切り欠かれている。
分が切り欠かれている。
具体的には、最上段の遊星歯車のうち上の位置の歯車８
４ａは、ロボットの目３２等を点滅し口３４を開閉し且
つ音出し板を振動させる機構（第１０図）に噛合い、下
の位置の歯車８４ｂは１両腕２８Ｌ 、２８Ｒを上下お
よび左右に動かす機構（第１２図）に噛合う（あいさつ
、物を持つ、物を置く動作）。
４ａは、ロボットの目３２等を点滅し口３４を開閉し且
つ音出し板を振動させる機構（第１０図）に噛合い、下
の位置の歯車８４ｂは１両腕２８Ｌ 、２８Ｒを上下お
よび左右に動かす機構（第１２図）に噛合う（あいさつ
、物を持つ、物を置く動作）。
また、中段の遊星歯車のうち上の位置の歯車８６ａは、
左側の車輪１０Ｌを回転させる機構に噛合い、下の位置
の歯車８６ｂは、右側の車輪１０Ｒを回転させる機構（
第８図）に噛合う。この場合、両車輪１０Ｌ、ＩＯＲは
同じ方向に回転する（前進または後退）。
左側の車輪１０Ｌを回転させる機構に噛合い、下の位置
の歯車８６ｂは、右側の車輪１０Ｒを回転させる機構（
第８図）に噛合う。この場合、両車輪１０Ｌ、ＩＯＲは
同じ方向に回転する（前進または後退）。
最下段の遊星歯車も同様に、上の位置の歯車８８ａは、
左側の車輪１０Ｌを回転させる機構に噛合い、下の位置
の歯車８８ｂは、右側の車輪ｌＯＲを回転させる機構（
第９図）に噛合うが、この場合は左右の車輪を互いに逆
方向に回転させる（左旋回または右旋回）。
左側の車輪１０Ｌを回転させる機構に噛合い、下の位置
の歯車８８ｂは、右側の車輪ｌＯＲを回転させる機構（
第９図）に噛合うが、この場合は左右の車輪を互いに逆
方向に回転させる（左旋回または右旋回）。
なお、停止の場合は、中段および最下段の遊星歯車は、
いずれも車輪駆動機構と噛合わなし）。
いずれも車輪駆動機構と噛合わなし）。
以上の各遊星歯車が噛合う機構については後述する。
次に、ドラム７８において」二記遊星歯車機構の下方に
は、前述の８つの動作に対応して各遊星歯車を位置付け
るため、８枚の歯を有するラチェ・ント歯車９０が形成
され、その横側には、ドラム７８を一方向（第５図にお
いて時計まわり）＆このみ回転させ、逆方向に対しては
、ラチェ・ント歯に係合してドラム７８を上記８つの動
作をこ対応した位置に停止させる爪９２を先端に備えた
しｔ＜−９４が、その中央部を支点として横方向に回動
可能に設置されている。そして、このし／＜−９４の基
端部は、スプリング９６により先端の爪９２力く常時ラ
チェット歯車９０に係合するように引つ張られている。
は、前述の８つの動作に対応して各遊星歯車を位置付け
るため、８枚の歯を有するラチェ・ント歯車９０が形成
され、その横側には、ドラム７８を一方向（第５図にお
いて時計まわり）＆このみ回転させ、逆方向に対しては
、ラチェ・ント歯に係合してドラム７８を上記８つの動
作をこ対応した位置に停止させる爪９２を先端に備えた
しｔ＜−９４が、その中央部を支点として横方向に回動
可能に設置されている。そして、このし／＜−９４の基
端部は、スプリング９６により先端の爪９２力く常時ラ
チェット歯車９０に係合するように引つ張られている。
上記ドラム７８のラチェ・ント歯車９０より下方の円筒
部分９８は、前述の常開スイッチ５ＷＩ−９Ｗ８を順次
ＯＮにする切換手段として、円筒周面上に階段状に突設
された８つの突起１００ａ〜１００ｈを備えている。す
なわち、これら８つの突起１００ａ 〜１００ｈは、第
６図に示すように４５°ずつず・れた位置に設けられて
おり、これに対し、常開スイッチＳＷＩ −ＳＷ８の各
々は、円筒部分９８に隣接して設置された一対のスイッ
チ片１０２ａ、１０２ｂから成り、一方のスイッチ片１
０２ａが突起１００ａ−１００ｈの１つに押されて他方
のスイッチ片１０２ｂに接触することにより、スイッチ
がＯＮするよ゛うになっている。そして、８つの常開ス
イッチＳＷＩ −ＳＷ８は、第７図に示すように上下方
向に順次配列されていて、最上位のスイッチｓｗｉは円
筒部分９８の最上位の突起１００ａによってＯＮされ、
その下のスイッチＳＷ２は次位の突起ｉ ｏ’ｏ ｂに
よってＯＮされるという如く、各常開スイッチＳＷＩ
〜ＳＷ８と各突起１００ ａ −１００ｈとは同じ高さ
に配置されている。
部分９８は、前述の常開スイッチ５ＷＩ−９Ｗ８を順次
ＯＮにする切換手段として、円筒周面上に階段状に突設
された８つの突起１００ａ〜１００ｈを備えている。す
なわち、これら８つの突起１００ａ 〜１００ｈは、第
６図に示すように４５°ずつず・れた位置に設けられて
おり、これに対し、常開スイッチＳＷＩ −ＳＷ８の各
々は、円筒部分９８に隣接して設置された一対のスイッ
チ片１０２ａ、１０２ｂから成り、一方のスイッチ片１
０２ａが突起１００ａ−１００ｈの１つに押されて他方
のスイッチ片１０２ｂに接触することにより、スイッチ
がＯＮするよ゛うになっている。そして、８つの常開ス
イッチＳＷＩ −ＳＷ８は、第７図に示すように上下方
向に順次配列されていて、最上位のスイッチｓｗｉは円
筒部分９８の最上位の突起１００ａによってＯＮされ、
その下のスイッチＳＷ２は次位の突起ｉ ｏ’ｏ ｂに
よってＯＮされるという如く、各常開スイッチＳＷＩ
〜ＳＷ８と各突起１００ ａ −１００ｈとは同じ高さ
に配置されている。
このような対応関係にある各常開スイッチＳＷＩ〜ＳＷ
８と各突起１００ａ−１００ｈｃ７）位置は、夫々前述
の８つの動作に対応した上記遊星歯車の位置に応じて定
められると一方、各常開スイッチＳ旧〜Ｓ’Ｗ８は、夫
々前述の如く各動作に対応したＣＰＵ、６０の出力端子
に接続される。
８と各突起１００ａ−１００ｈｃ７）位置は、夫々前述
の８つの動作に対応した上記遊星歯車の位置に応じて定
められると一方、各常開スイッチＳ旧〜Ｓ’Ｗ８は、夫
々前述の如く各動作に対応したＣＰＵ、６０の出力端子
に接続される。
最後に、ドラム７８の上端面の所定位置には突起１０４
が設けられているが、この突起は、ロボットが「あいさ
つ」動作をするとき電球３８（第２図）を点灯するため
、電球３８に接続し且つドラムの上端に近接して設けら
れた一対のスイ・ンチ片から成るスイ・ンチ１０６（第
１１図）をＯＮさせるものである。
が設けられているが、この突起は、ロボットが「あいさ
つ」動作をするとき電球３８（第２図）を点灯するため
、電球３８に接続し且つドラムの上端に近接して設けら
れた一対のスイ・ンチ片から成るスイ・ンチ１０６（第
１１図）をＯＮさせるものである。
以上のように構成されたドラム７８は、その上端面に当
接したスプリング１．０８により下向きの圧力を加えら
れて、その下端面が平歯車７４の上面に圧接されている
。従って、モータ７０の回転力により平歯車７４が回転
するとき、ドラム７８は平歯車７８と共に回転するが、
その回転は、ラチェット歯車９０とレバー９，４の爪９
２との係合により、一方向（時計方向）にのみ許容され
る。
接したスプリング１．０８により下向きの圧力を加えら
れて、その下端面が平歯車７４の上面に圧接されている
。従って、モータ７０の回転力により平歯車７４が回転
するとき、ドラム７８は平歯車７８と共に回転するが、
その回転は、ラチェット歯車９０とレバー９，４の爪９
２との係合により、一方向（時計方向）にのみ許容され
る。
故に、モータ７０が逆転して平歯車７４が逆方向に回転
するときは、ドラム７８は回転せず、平歯車７４の上面
がドラム７８の下端面に対しスリップして回転する。
するときは、ドラム７８は回転せず、平歯車７４の上面
がドラム７８の下端面に対しスリップして回転する。
それ故、この駆動装置においては、前述の音声認識装置
が音声指令に対応して出力しないとき、モータ７０は平
歯車７４を第５図の矢印方向に回転し続け、従ってドラ
ム７８も時計方向に回転するように設定されている。以
下の説明では、このときのモータ７０の回転を正転とす
る。
が音声指令に対応して出力しないとき、モータ７０は平
歯車７４を第５図の矢印方向に回転し続け、従ってドラ
ム７８も時計方向に回転するように設定されている。以
下の説明では、このときのモータ７０の回転を正転とす
る。
図示のロボット玩具の駆動装置は、」二記ドラム７８の
周囲に、各遊星歯車と噛合う４つの機構を備えている。
周囲に、各遊星歯車と噛合う４つの機構を備えている。
以下、これらの機構につき、第８図〜第１５図を参照し
て説明する。
て説明する。
■前進・後退機構
第８図に示すように、ドラム７８の２段目の一対の遊星
歯車８６ａ、８６ｂの外側に、夫々左右の車輪１０Ｌ、
ＩＯＲを駆動する歯車列１１０Ｌ。
歯車８６ａ、８６ｂの外側に、夫々左右の車輪１０Ｌ、
ＩＯＲを駆動する歯車列１１０Ｌ。
ＬＬＯＲが配置されており、前述の歯車１２Ｌ。
１２Ｒ（第２図）は、夫々各歯車列１１０Ｌ、１１０Ｒ
の最も外側の歯車の軸の下端に取り付けられている。
の最も外側の歯車の軸の下端に取り付けられている。
各遊星歯車８６ａ、８６ｂは、例えば停止している玩具
を前進さぜるときは、第８図（Ａ）に示すように各歯車
列１１０Ｌ、ｌｌＯＨの最も内側の歯車に噛合い、玩具
を後退させるときは、第８図（Ｂ）に示すように内側か
ら２番目の歯車に噛合って、各歯車列１１０Ｌ、ｌｌＯ
Ｒおよび各車輪１０Ｌ、ＩＯＲを逆回転させる。
を前進さぜるときは、第８図（Ａ）に示すように各歯車
列１１０Ｌ、ｌｌＯＨの最も内側の歯車に噛合い、玩具
を後退させるときは、第８図（Ｂ）に示すように内側か
ら２番目の歯車に噛合って、各歯車列１１０Ｌ、ｌｌＯ
Ｒおよび各車輪１０Ｌ、ＩＯＲを逆回転させる。
このように各遊星歯車８６ａ、８６ｂが第８図（Ａ）、
（Ｂ３の位置で各歯車列１１０Ｌ、ｌｌＯＲと噛合うの
は、前述の音声認識装置が前進または後退の音声指令を
認識し、その指令に対応したＣＰＵ６０の出力端子Ｐ４
２またはＰ４３（第４図）に”Ｈ″信号出力したときで
ある。
（Ｂ３の位置で各歯車列１１０Ｌ、ｌｌＯＲと噛合うの
は、前述の音声認識装置が前進または後退の音声指令を
認識し、その指令に対応したＣＰＵ６０の出力端子Ｐ４
２またはＰ４３（第４図）に”Ｈ″信号出力したときで
ある。
例えば、玩具が停止状態のとき、音声認識装置は、前述
のように「停止」動作に対応したＣＰＵ６０の出力端子
Ｐ４０に”Ｈ”信号を出力しており、この出力端子に接
続した常開スイッチＳｗ１は、スイッチ操作手段の、「
停止」に対応した突起１００ａによってＯＮＮ状出島保
持されているので、モータ７０は正転と逆の方向に回転
している。この状態において、音声認識装置が「前進」
動作を行わせる音声を認識すると、ＣＰＵ６０の出力端
子Ｐ４２は ”Ｌ”となり、同時に出力端子Ｐ４０は”
Ｈ”となる。しかるに、出力端子Ｐ４２に接続した常開
スイッチＳＷ３はＯＦＦであるから、モータ駆動回路６
４の入力は”Ｌ”となり、モータ７０は正転してドラム
７８を回転させる。
のように「停止」動作に対応したＣＰＵ６０の出力端子
Ｐ４０に”Ｈ”信号を出力しており、この出力端子に接
続した常開スイッチＳｗ１は、スイッチ操作手段の、「
停止」に対応した突起１００ａによってＯＮＮ状出島保
持されているので、モータ７０は正転と逆の方向に回転
している。この状態において、音声認識装置が「前進」
動作を行わせる音声を認識すると、ＣＰＵ６０の出力端
子Ｐ４２は ”Ｌ”となり、同時に出力端子Ｐ４０は”
Ｈ”となる。しかるに、出力端子Ｐ４２に接続した常開
スイッチＳＷ３はＯＦＦであるから、モータ駆動回路６
４の入力は”Ｌ”となり、モータ７０は正転してドラム
７８を回転させる。
従って、「停止」に対応したスイッチＳＷＩ以外の常開
スイッチは、夫々対応する突起によって順次ＯＮさせら
れ、その結果、上記の出力端子Ｐ４２に接続した常開ス
イッチＳＷ３がＯＮした時、 ”Ｈ”の信号がモータ駆
動回路６４に入力されるので、モータ７０は逆転する。
スイッチは、夫々対応する突起によって順次ＯＮさせら
れ、その結果、上記の出力端子Ｐ４２に接続した常開ス
イッチＳＷ３がＯＮした時、 ”Ｈ”の信号がモータ駆
動回路６４に入力されるので、モータ７０は逆転する。
このとき、ドラム７８は、ラチェット歯車９０にレバー
９４の爪９２が係合することにより、２段目の遊星歯車
８６ａ、８６ｂが第８図（Ａ）のように各歯車列１１０
Ｌ、１１０Ｒと噛合う位置に停止させられる。それ故、
車輪１０Ｌ、ＩＯＲは共に前進方向に回転する。
９４の爪９２が係合することにより、２段目の遊星歯車
８６ａ、８６ｂが第８図（Ａ）のように各歯車列１１０
Ｌ、１１０Ｒと噛合う位置に停止させられる。それ故、
車輪１０Ｌ、ＩＯＲは共に前進方向に回転する。
玩具を後退させる場合は、音声認識装置が「後退」動作
を行わせる音声を認識すると、これに対応したＣＰＵ６
０の出力端子Ｐ４３がＨ″となる。−力、モータ７０は
」−記のように正転してドラＪ・７８を回転させ、上記
の出力端子Ｐ４３に接続した常開スイッチＳＷ４がＯＮ
した時点で、モータ７０は逆転する。このとき、ドラム
７８は、２段目のＭＬ星歯車８６ａ、８６ｂが第８図Ｃ
Ｂ）のように各歯車列１１０Ｌ、ｌｌＯＲと噛合う位置
で停止し、それ故、車輪１０Ｌ、ＩＯＲは共に後退方向
をと回転する。
を行わせる音声を認識すると、これに対応したＣＰＵ６
０の出力端子Ｐ４３がＨ″となる。−力、モータ７０は
」−記のように正転してドラＪ・７８を回転させ、上記
の出力端子Ｐ４３に接続した常開スイッチＳＷ４がＯＮ
した時点で、モータ７０は逆転する。このとき、ドラム
７８は、２段目のＭＬ星歯車８６ａ、８６ｂが第８図Ｃ
Ｂ）のように各歯車列１１０Ｌ、ｌｌＯＲと噛合う位置
で停止し、それ故、車輪１０Ｌ、ＩＯＲは共に後退方向
をと回転する。
（２）左右旋回機構
第９図に示すように、ドラム７８の３段目の一対の遊星
歯車８８ａ、８８ｂの外側に、左右の車輪１０Ｌ、ＩＯ
Ｒを互いに逆向きに駆動する歯車列１２０Ｌ、１２０Ｒ
が配置されており、各歯車列１２０Ｌ、１２０Ｒの最も
外側の歯車は、上記■の機構の各歯車列１１０Ｌ、ｌｌ
ＯＨの最も外側の歯車と同じ軸に取り付けられている。
歯車８８ａ、８８ｂの外側に、左右の車輪１０Ｌ、ＩＯ
Ｒを互いに逆向きに駆動する歯車列１２０Ｌ、１２０Ｒ
が配置されており、各歯車列１２０Ｌ、１２０Ｒの最も
外側の歯車は、上記■の機構の各歯車列１１０Ｌ、ｌｌ
ＯＨの最も外側の歯車と同じ軸に取り付けられている。
各遊星歯車８８ａ、８８ｂは、例えば停止している玩具
を左旋回させるときは、第９図（Ａ）に示すように各歯
車列１２０Ｌ、１２０Ｒの内側から２番目の歯車に噛合
い、玩具を右旋回させるときは、第９図（Ｂ）に示すよ
うに最も内側の歯車に＋４合って、各歯車列１２０Ｌ、
１２ＯＲおよび各車輪１０Ｌ、ＩＯＲを互いに逆回転さ
せる。なお、この場合、２段目の遊星歯車８６ａ、８６
ｂは、夫々上記■の機構の各歯車列１１０Ｌ、ｌｌＯＲ
とは噛合わない位置にある。
を左旋回させるときは、第９図（Ａ）に示すように各歯
車列１２０Ｌ、１２０Ｒの内側から２番目の歯車に噛合
い、玩具を右旋回させるときは、第９図（Ｂ）に示すよ
うに最も内側の歯車に＋４合って、各歯車列１２０Ｌ、
１２ＯＲおよび各車輪１０Ｌ、ＩＯＲを互いに逆回転さ
せる。なお、この場合、２段目の遊星歯車８６ａ、８６
ｂは、夫々上記■の機構の各歯車列１１０Ｌ、ｌｌＯＲ
とは噛合わない位置にある。
このように３段目の各遊星歯車８８ａ、８８ｂが第９図
（Ａ）、（Ｂ）の位置で各歯車列１２０Ｌ。
（Ａ）、（Ｂ）の位置で各歯車列１２０Ｌ。
１２０Ｒとｌ噛合うのは、前述の音声認識装置が左旋回
または右旋回の音声指令を認識し、その指令に対応した
ＣＰＵ６０の出力端子Ｐ５０またはＰ５１（第４図）に
Ｈ”信号を出力したときである。
または右旋回の音声指令を認識し、その指令に対応した
ＣＰＵ６０の出力端子Ｐ５０またはＰ５１（第４図）に
Ｈ”信号を出力したときである。
例えば、玩具が左旋回以外の動作状態のとき、音声認識
装置は、その動作に対応したＣＰＵ６０の出力端子に”
Ｈ”信号を出力しており、この出力端子に接続した常開
スイッチはＯＮ状態に保持されているので、モータ７０
は逆転している。この状態において、音声認識装置が「
左旋回」動作を行わせる音声を認識すると、ＣＰＵ６０
の出力端子Ｐ５０がＨ″となる。しかるに、この出力端
子に接続した常開スイッチｓｒ＋はＯＦＦであるから、
モータ駆動回路６４の入力はＬ”となり、モータ７０は
正転してドラム７８を回転させる。
装置は、その動作に対応したＣＰＵ６０の出力端子に”
Ｈ”信号を出力しており、この出力端子に接続した常開
スイッチはＯＮ状態に保持されているので、モータ７０
は逆転している。この状態において、音声認識装置が「
左旋回」動作を行わせる音声を認識すると、ＣＰＵ６０
の出力端子Ｐ５０がＨ″となる。しかるに、この出力端
子に接続した常開スイッチｓｒ＋はＯＦＦであるから、
モータ駆動回路６４の入力はＬ”となり、モータ７０は
正転してドラム７８を回転させる。
従って、常開スイッチは、夫々対応する突起によって順
次ＯＮさせられ、その結果、上記の出力端子Ｐ５０に接
続した常開スイッチ５ｉｌ１５がＯＮＬた時、Ｈ”の信
号がモータ駆動回路６４に入力されるので、モータ７０
は逆転する。このとき、ドラム７８は、３段［１の遊星
歯車８８ａ、８８ｂが第９図（Ａ）のように各歯車列１
２０Ｌ、１２０Ｒと噛合う位置で停止し、それ故、右車
輪１０Ｒは前方へ、左車輪１０Ｌは後方へ夫々回転し、
玩具は左へ旋回する。
次ＯＮさせられ、その結果、上記の出力端子Ｐ５０に接
続した常開スイッチ５ｉｌ１５がＯＮＬた時、Ｈ”の信
号がモータ駆動回路６４に入力されるので、モータ７０
は逆転する。このとき、ドラム７８は、３段［１の遊星
歯車８８ａ、８８ｂが第９図（Ａ）のように各歯車列１
２０Ｌ、１２０Ｒと噛合う位置で停止し、それ故、右車
輪１０Ｒは前方へ、左車輪１０Ｌは後方へ夫々回転し、
玩具は左へ旋回する。
これに対し、玩具を右旋回させる場合は、音声認識装置
が「右旋回」動作を行わせる音声を認識すると、これに
対応したＣＰＵ６０の出力端子Ｐ５１が”Ｈ″となる。
が「右旋回」動作を行わせる音声を認識すると、これに
対応したＣＰＵ６０の出力端子Ｐ５１が”Ｈ″となる。
一方、モータ７０は上記のように正転してドラム７８を
回転させ、上記の出力端子Ｐ５１に接続した常開スイッ
チｓｗｅがＯＮＬた時点で、モータ７０は逆転する。こ
のとき、ドラム７８は、３段目の遊星歯車８８ａ、８８
ｂが第９図（Ｂ） （７）ように各歯車列１２０Ｌ、１
２０Ｒと噛合う位置で停止し、それ故、左車輪１０Ｌは
前方へ、右車輪１０Ｒは後方へ夫々回転し、玩ＪＬは右
へ旋回する。
回転させ、上記の出力端子Ｐ５１に接続した常開スイッ
チｓｗｅがＯＮＬた時点で、モータ７０は逆転する。こ
のとき、ドラム７８は、３段目の遊星歯車８８ａ、８８
ｂが第９図（Ｂ） （７）ように各歯車列１２０Ｌ、１
２０Ｒと噛合う位置で停止し、それ故、左車輪１０Ｌは
前方へ、右車輪１０Ｒは後方へ夫々回転し、玩ＪＬは右
へ旋回する。
■頭部の点滅、口の開閉および擬音発生機構第１０図お
よび第１１図に示すように、ドラム７８の上方には、前
述の電球３８を点減しシャッタ一部材４０を上下方向に
揺動させると同時にロボットが話す如き擬音を発生する
機構１３０が設置されている。
よび第１１図に示すように、ドラム７８の上方には、前
述の電球３８を点減しシャッタ一部材４０を上下方向に
揺動させると同時にロボットが話す如き擬音を発生する
機構１３０が設置されている。
この機構１３０は、電源と電球３８とを電気的に接続す
る一対のスイッチ片から成る点滅用スイッチ１３２と、
ドラム７８の１段目の一対の遊星歯車のうち上方の遊星
歯車８４ａが噛合う位置に配置された平歯車１３４と、
下端にはこれと噛合う歯車１３６を有し、上端には別の
歯車１３８と上記点滅用スイッチ１３２を０Ｎ１０ＦＦ
するためのカム１４０とを有する伝動軸１４２と、この
伝動軸１４２の上端の歯車１３８と噛合って回転する大
歯車１４４と、この大歯車１４４の下側にこれと一体に
設けられた小径歯車１４６に先端が係合して歯車の回転
により振動する音出し板１４８とで構成され、更に大歯
車１４４の下面周縁には、前述のシャッタ一部材４０の
両側部から後方に延びた一対の腕４０ａ、４０ｂの一′
方を係合させ、これを揺動させることにより、シャッタ
一部材４０を上下動させる波形カム１５０が形成されて
いる。
る一対のスイッチ片から成る点滅用スイッチ１３２と、
ドラム７８の１段目の一対の遊星歯車のうち上方の遊星
歯車８４ａが噛合う位置に配置された平歯車１３４と、
下端にはこれと噛合う歯車１３６を有し、上端には別の
歯車１３８と上記点滅用スイッチ１３２を０Ｎ１０ＦＦ
するためのカム１４０とを有する伝動軸１４２と、この
伝動軸１４２の上端の歯車１３８と噛合って回転する大
歯車１４４と、この大歯車１４４の下側にこれと一体に
設けられた小径歯車１４６に先端が係合して歯車の回転
により振動する音出し板１４８とで構成され、更に大歯
車１４４の下面周縁には、前述のシャッタ一部材４０の
両側部から後方に延びた一対の腕４０ａ、４０ｂの一′
方を係合させ、これを揺動させることにより、シャッタ
一部材４０を上下動させる波形カム１５０が形成されて
いる。
なお、電源と電球３８との間には、上記の点滅用 ′ス
イッチ１３２のほか、前に述べたように電球３８を点灯
するためのスイッチ１０６が接続されている。
イッチ１３２のほか、前に述べたように電球３８を点灯
するためのスイッチ１０６が接続されている。
この機構１３０に対し、遊星歯車８４ａが図示のように
平歯車１３４と噛合うのは、音声認識装置が前述の「あ
いさつ」動作の音声指令を認識し、その指令に対応した
ＣＰＵ６０の出力端子Ｐ４１（第４図）に”Ｈ”信号を
出力したときである。
平歯車１３４と噛合うのは、音声認識装置が前述の「あ
いさつ」動作の音声指令を認識し、その指令に対応した
ＣＰＵ６０の出力端子Ｐ４１（第４図）に”Ｈ”信号を
出力したときである。
すなわち、玩具が「あいさつ」以外の動作状態のとき、
−音声認識装置は、その動作に対応したＣＰＵ６０の出
力端子にＨ”信号を出力しており、この出力端子に接続
した常開スイッチはＯＮ状態に保持されているので、モ
ータ７０は逆転している。この状態において、音声認識
装置が「あいさつ」動作を行わせる音声を認識すると、
ＣＰＵ６０の出力端子Ｐ４１がＨ″となる。しかるに、
この出力端子に接続した常開スイッチＳＷ２はＯＦＦで
あるから、モータ駆動回路６４の入力は”Ｌ″となり、
モータ７０は正転してドラム７８を回転させる。
−音声認識装置は、その動作に対応したＣＰＵ６０の出
力端子にＨ”信号を出力しており、この出力端子に接続
した常開スイッチはＯＮ状態に保持されているので、モ
ータ７０は逆転している。この状態において、音声認識
装置が「あいさつ」動作を行わせる音声を認識すると、
ＣＰＵ６０の出力端子Ｐ４１がＨ″となる。しかるに、
この出力端子に接続した常開スイッチＳＷ２はＯＦＦで
あるから、モータ駆動回路６４の入力は”Ｌ″となり、
モータ７０は正転してドラム７８を回転させる。
従って、常開スイッチは、夫々対応する突起によって順
次ＯＮさせられ、その結果、上記の出力端子Ｐ４１に接
続した常開スイッチＳＷ２がＯＮＬ、た時、”Ｈ”の信
号がモータ駆動回路６４に入力されるので、モータ７０
は逆転する。このとき、ドラム７８は、遊星歯車８４ａ
が上記機構１３０の平歯車１３４と噛合う位置で停止す
る。また、このとき、ドラム７８の上端面に設けられた
突起１０４は、第１１図に示すようにスイッチ１０６を
ＯＮさせる位置にある。
次ＯＮさせられ、その結果、上記の出力端子Ｐ４１に接
続した常開スイッチＳＷ２がＯＮＬ、た時、”Ｈ”の信
号がモータ駆動回路６４に入力されるので、モータ７０
は逆転する。このとき、ドラム７８は、遊星歯車８４ａ
が上記機構１３０の平歯車１３４と噛合う位置で停止す
る。また、このとき、ドラム７８の上端面に設けられた
突起１０４は、第１１図に示すようにスイッチ１０６を
ＯＮさせる位置にある。
故に、遊星歯車８４ａから伝えられる回転力により、上
記機構１３０の伝動軸１３６が回転し、その上端のカム
１４０によってスイッチ１３２の接点を断続して電球３
８を点減させると共に、大歯車１４４を回転させてシャ
ッタ一部材４０を揺動させ且つ音出し板１４８を振動さ
せる。かくしてロボット玩具は、その頭部が点減し、口
３４が開閉して話しをするという「あいさつ」動作を行
う。
記機構１３０の伝動軸１３６が回転し、その上端のカム
１４０によってスイッチ１３２の接点を断続して電球３
８を点減させると共に、大歯車１４４を回転させてシャ
ッタ一部材４０を揺動させ且つ音出し板１４８を振動さ
せる。かくしてロボット玩具は、その頭部が点減し、口
３４が開閉して話しをするという「あいさつ」動作を行
う。
■腕を上下左右に動かす機構
第１２図に示すように、ドラム７８の最上段の一対の遊
星歯車のうち下方の遊星歯車８４ｂが噛合う位置に、ロ
ボットの両腕２８Ｌ、２８Ｒを同時に動かす機構１６０
が設置されている。
星歯車のうち下方の遊星歯車８４ｂが噛合う位置に、ロ
ボットの両腕２８Ｌ、２８Ｒを同時に動かす機構１６０
が設置されている。
この機構１６０は、ドラム７８の遊星歯車８４ｂが噛合
う歯車列１６２と、この歯車列の最も外側の歯車と同軸
に取り付けられたウオーム１６４により回転される歯車
１６６を有する横方向伝動軸１６８と、この伝動軸の先
端部に設けられた両腕上下用の第１カム１７０と、同じ
く伝動軸１６８の先端部で第１カムの外側の設けられた
両腕開閉用の第２カム１７２とで構成されている。
う歯車列１６２と、この歯車列の最も外側の歯車と同軸
に取り付けられたウオーム１６４により回転される歯車
１６６を有する横方向伝動軸１６８と、この伝動軸の先
端部に設けられた両腕上下用の第１カム１７０と、同じ
く伝動軸１６８の先端部で第１カムの外側の設けられた
両腕開閉用の第２カム１７２とで構成されている。
上記機構の第１カム１７０の外側カム面は３段の階段状
に形成され、この面に、第１３図に示すように両腕２８
Ｌ、２８Ｈ間の軸３ｏに設けられたカム係合部材１７４
が係合している。そして、第１カム１７０が伝動軸１６
８と共に回転することにより、カム係合部材１７４は、
軸３ｏを中心として上下方向（第１３図の紙面に対して
直角な方向）に回動せしめられ、両腕２８Ｌ 、２８Ｒ
を上下動させる。
に形成され、この面に、第１３図に示すように両腕２８
Ｌ、２８Ｈ間の軸３ｏに設けられたカム係合部材１７４
が係合している。そして、第１カム１７０が伝動軸１６
８と共に回転することにより、カム係合部材１７４は、
軸３ｏを中心として上下方向（第１３図の紙面に対して
直角な方向）に回動せしめられ、両腕２８Ｌ 、２８Ｒ
を上下動させる。
一方、第２カム１７２は、第１５図に示すように伝動軸
１６８の下側に扇形のカム面を有し、これが左右一対の
回動レバー１７６Ｌ、１７６Ｒの一方１７６Ｒに設けら
れた突条部１７８に当接することにより、回動レバー１
７６Ｌ、１７６Ｒを揺動させるようになっている。
１６８の下側に扇形のカム面を有し、これが左右一対の
回動レバー１７６Ｌ、１７６Ｒの一方１７６Ｒに設けら
れた突条部１７８に当接することにより、回動レバー１
７６Ｌ、１７６Ｒを揺動させるようになっている。
また、第２カム１７２の左右両側には、夫々扇形カム面
が当接することにより ＯＦＦにされる一対のスイッチ
片から成る２つのリミットスイッチＬＳ Ｉ、Ｌ Ｓ
２が設置されている。各リミットスイッチは、伝動軸１
６８および２つのカム１７０，１７２の回転により両腕
を動かすとき、各動作の終了位置で腕を自−動的に停止
させるため、第４図に示すように腕を動かす動作に対応
する常開スイッチＳＷ７． ＳＷ８とモータ駆動回路６
４との間に接続されている。
が当接することにより ＯＦＦにされる一対のスイッチ
片から成る２つのリミットスイッチＬＳ Ｉ、Ｌ Ｓ
２が設置されている。各リミットスイッチは、伝動軸１
６８および２つのカム１７０，１７２の回転により両腕
を動かすとき、各動作の終了位置で腕を自−動的に停止
させるため、第４図に示すように腕を動かす動作に対応
する常開スイッチＳＷ７． ＳＷ８とモータ駆動回路６
４との間に接続されている。
上記一対の回動レバー１７６Ｌ、１７６Ｒは、夫々縦長
矩形状の上部と部分的に歯車として形成された円形の下
部とから成り、各回動レバーの歯車部分は互いに噛合っ
ている。また、各回動レバー１７６Ｌ、１７６Ｒの上端
は、夫々スプリング１８０によって各腕２８Ｌ、２８Ｒ
の基端と連結されている。
矩形状の上部と部分的に歯車として形成された円形の下
部とから成り、各回動レバーの歯車部分は互いに噛合っ
ている。また、各回動レバー１７６Ｌ、１７６Ｒの上端
は、夫々スプリング１８０によって各腕２８Ｌ、２８Ｒ
の基端と連結されている。
各腕２８Ｌ 、２８Ｈの基端部は、第１３図および第１
４図に示すように、夫々軸３０の両端に取り付けられた
クラッチ部材１８２と噛合う軸受部材１８４に対し、上
下方向に配置した支軸１８６により、これを中心として
横方向に回動可能に連結されている。なお、クラッチ部
材１８２を軸受部材１８４に噛合わせるため、軸３ｏに
スプリング１８８がＩ！３装されている。
４図に示すように、夫々軸３０の両端に取り付けられた
クラッチ部材１８２と噛合う軸受部材１８４に対し、上
下方向に配置した支軸１８６により、これを中心として
横方向に回動可能に連結されている。なお、クラッチ部
材１８２を軸受部材１８４に噛合わせるため、軸３ｏに
スプリング１８８がＩ！３装されている。
従って、上記機構１６０の伝動軸１６８が回転するとき
は、第１カム１７０が、カム係合部材１７４、軸３ｏ、
クラッチ部材１８２および軸受部材１８４を介して両腕
２８Ｌ、２８Ｒを上下方向に回動させる一方、第２カム
１７２が、一対の回動レバー１７６Ｌ、１７６Ｒおよび
スプリング１８０を介して両腕２８Ｌ 、２８Ｒを横方
向に回動させることができる。
は、第１カム１７０が、カム係合部材１７４、軸３ｏ、
クラッチ部材１８２および軸受部材１８４を介して両腕
２８Ｌ、２８Ｒを上下方向に回動させる一方、第２カム
１７２が、一対の回動レバー１７６Ｌ、１７６Ｒおよび
スプリング１８０を介して両腕２８Ｌ 、２８Ｒを横方
向に回動させることができる。
ところで、前述の遊星歯車８４ｂは、ロボット玩具に対
して「物を持つ」動作をさせるときは、第１２図（Ａ）
に示すように上記機構１６０の内側から２番目の歯車に
噛合い、「物を置く」動作をさせるときは、第１２図（
Ｂ）に示すように最も内側の歯車に噛合って、上記機構
１６０を作動このように遊星歯車８ｊｂが第１２図（Ａ
）、（Ｂ）の位置で夫々歯車と噛合うのは、音声認識装
置が、「物を持つｊ動作または「物を置く」動作をさせ
ようとする音声指令を認識し、その指令に対応したＣＰ
Ｕ６０の出力端子Ｐ５２またはＰｂ０（第４図）に”Ｈ
”信号を出力したときである。
して「物を持つ」動作をさせるときは、第１２図（Ａ）
に示すように上記機構１６０の内側から２番目の歯車に
噛合い、「物を置く」動作をさせるときは、第１２図（
Ｂ）に示すように最も内側の歯車に噛合って、上記機構
１６０を作動このように遊星歯車８ｊｂが第１２図（Ａ
）、（Ｂ）の位置で夫々歯車と噛合うのは、音声認識装
置が、「物を持つｊ動作または「物を置く」動作をさせ
ようとする音声指令を認識し、その指令に対応したＣＰ
Ｕ６０の出力端子Ｐ５２またはＰｂ０（第４図）に”Ｈ
”信号を出力したときである。
例えば、玩具が「物を持つ」動作以外の状態のとき、音
声認識装置は、その動作に対応したＣＰＵ６０の出力端
子に ”Ｈ”信号を出力しており、この出力端子に接続
した常開スイッチはＯＮ状態に保持されているので、モ
ータ７０は逆転している。この状態において、音声認識
装置が「物を持つ」動作を行わせる音声を認識すると、
ＣＰＵ６０の出力端子Ｐ５２がＨ″となる。しかるに、
この出力端子に接続した常開スイッチＳＷ７はＯＦＦで
あるから、モータ駆動回路６４の入力は”Ｌ″となり、
モータ７０は正転してドラム７８を回転させる。
声認識装置は、その動作に対応したＣＰＵ６０の出力端
子に ”Ｈ”信号を出力しており、この出力端子に接続
した常開スイッチはＯＮ状態に保持されているので、モ
ータ７０は逆転している。この状態において、音声認識
装置が「物を持つ」動作を行わせる音声を認識すると、
ＣＰＵ６０の出力端子Ｐ５２がＨ″となる。しかるに、
この出力端子に接続した常開スイッチＳＷ７はＯＦＦで
あるから、モータ駆動回路６４の入力は”Ｌ″となり、
モータ７０は正転してドラム７８を回転させる。
従って、常開スイッチは、夫々対応する突起によって順
次ＯＮさせられ、その結果、上記の出力端子Ｐ５２に接
続した常開スイッチＳＷ７がＯＮＩ、た時、Ｈ”の信号
がモータ駆動回路６４に入力されるのｆ、モータ７ｏは
逆転する。このとき、ドラム７８は、遊星歯車８４ｂが
第１２図（Ａ）のように機構１６０の内側から２番目の
歯車と噛合う位置で停止する。
次ＯＮさせられ、その結果、上記の出力端子Ｐ５２に接
続した常開スイッチＳＷ７がＯＮＩ、た時、Ｈ”の信号
がモータ駆動回路６４に入力されるのｆ、モータ７ｏは
逆転する。このとき、ドラム７８は、遊星歯車８４ｂが
第１２図（Ａ）のように機構１６０の内側から２番目の
歯車と噛合う位置で停止する。
故に、遊星歯車８４ｂから伝えられる回転力によって上
記機構１６０の伝動軸１６８が回転し、その上端の第１
カム１７０および第２カム１７２によってロボットの両
腕を上方および閉じる方向に回動させるが、この場合、
両腕は初めに閉じてその間にある物を挟み、しかる後上
方へ回動するように、２つのカム１７０，１７２の位置
関係を予め設定しておくことにより、ロボットに「物を
持つ」動作を行わせることができる。
記機構１６０の伝動軸１６８が回転し、その上端の第１
カム１７０および第２カム１７２によってロボットの両
腕を上方および閉じる方向に回動させるが、この場合、
両腕は初めに閉じてその間にある物を挟み、しかる後上
方へ回動するように、２つのカム１７０，１７２の位置
関係を予め設定しておくことにより、ロボットに「物を
持つ」動作を行わせることができる。
これに対し、「物を置く」動作をさせる場合には、音声
認識装置がその音声指令を認識すると、これに対応した
ＣＰＵ６０の出力端子Ｐ５３がＨ”となる。一方、モー
タ７ｏは上記のように正転してドラム７８を回転させ、
上記の出方端子Ｐ５３に接続した常開スイッチＳＷ８が
ＯＮした時点で、モータ７０は逆転する。このとき、ド
ラム７８は、遊星歯車８４ｂが第１２図（Ｂ）のように
機構１６０の最も内側の歯車と噛合う位置で停止する。
認識装置がその音声指令を認識すると、これに対応した
ＣＰＵ６０の出力端子Ｐ５３がＨ”となる。一方、モー
タ７ｏは上記のように正転してドラム７８を回転させ、
上記の出方端子Ｐ５３に接続した常開スイッチＳＷ８が
ＯＮした時点で、モータ７０は逆転する。このとき、ド
ラム７８は、遊星歯車８４ｂが第１２図（Ｂ）のように
機構１６０の最も内側の歯車と噛合う位置で停止する。
故に、遊星歯車８４ｂから伝えられる回転力によって上
記機構１６０の伝動軸１６８が回転し、その上端の第１
カム１７０および第２カム１７２によってロボットの両
腕を下方および開く方向に回動させるが、この場合、両
腕は初めに下方に回動し、しかる後間いて両腕の間に挟
んでいた物を離すように、２つのカム１７０，１７２の
位置関係を予め設定しておくことにより、ロボットに「
物を置く」動作を行わせることができる。
記機構１６０の伝動軸１６８が回転し、その上端の第１
カム１７０および第２カム１７２によってロボットの両
腕を下方および開く方向に回動させるが、この場合、両
腕は初めに下方に回動し、しかる後間いて両腕の間に挟
んでいた物を離すように、２つのカム１７０，１７２の
位置関係を予め設定しておくことにより、ロボットに「
物を置く」動作を行わせることができる。
以上のとおり、本発明は、音声認識装置の予め定めた音
声指令に対応した出力端子と、音声認識装置からの出力
０時に応じて音７に指令に対応した動作を行うよう切換
えられる駆動装置の信号入力部との間に複数個のスイッ
チを接続し、音声認識装置が音声指令に応じて出力した
とき、その出力端子に接続したスイッチをＯＮさせるこ
とにより、駆動装置を当該音声指令に対応した状態に切
換えるように構成したものであり、そのスイッチを切換
える構成は簡潔で、音声指令の数が多くなっても特定の
音声指令に対応した動作を確実に実行することができる
。
声指令に対応した出力端子と、音声認識装置からの出力
０時に応じて音７に指令に対応した動作を行うよう切換
えられる駆動装置の信号入力部との間に複数個のスイッ
チを接続し、音声認識装置が音声指令に応じて出力した
とき、その出力端子に接続したスイッチをＯＮさせるこ
とにより、駆動装置を当該音声指令に対応した状態に切
換えるように構成したものであり、そのスイッチを切換
える構成は簡潔で、音声指令の数が多くなっても特定の
音声指令に対応した動作を確実に実行することができる
。
第１図は本発明の一具体例であるロボット玩具の外観を
示す斜視図、 第２図はロボット玩具の頭部および胴部を形成している
ハウジングを取り外した状態を示す図、第３図は音声認
識装置を含む電子回路部分のブロック図、 第４図は電子回路の一例を示す回路図、第５図は駆動装
置の主要部を示す斜視図、第６図は駆動装置のスイッチ
操作部を示す平面図、 第７図は音声認識装置の出方部に接続されるスイッチ板
を示す図、 第８図は前進・後退機構の説明図、 第９図は左右旋回機構の説明図、 第１Ｏ図および第１１図は玩具の点滅、口の開閉および
音出し機構の説明図、 第１２図および第１３図はロボットの腕を動かす機構の
説明図、 第１４図は腕の連結部の構造を示す一部断面図、第１５
図は両腕を開閉する機構の説明図である。 ■−−−−ロボッ）・玩具、２−一一一ハウジング、４
−一一一底板、 ＩＯＬ、ｌ０Ｒ−−−一左右車輪、２
４−−−一電源スイッチ、２８Ｌ、２８Ｒ−−−一腕、
３２−−−−１’ｌ、 ３４−−−一口、５０−−−一
送信器、 ５２−−−一受信器、６０−−−一マイクロ
プロセッサ、６２−−−−メモリ、７０−−−−モータ
、 ７ロ一−−−回転軸、７８−−−−ドラム、 ８０
−−−−ピニオン、８４ａ’、８４ｂ ； ８６ａ、８
６ｂ ； ８８ａ、８８ｂ −−−−遊星歯車、 ’９
０−−−−ラチェット歯車、９４−−−−レバー、 ９
８−−−一円筒部、１００ａ−１００ｈ−−−一突起、 Ｌ ＬＯＬ、ｌ １０Ｒ，１２０Ｌ、１２０Ｒ，１６２
−−−一歯車列、 Ｐｓｉ〜ｐｓａ−−−一部ボタンスイッチ、５Ｗ１＝
ＳＷ８−−−−常ｒＭＪ スイｙ チ、出願人 トミー
工業株式会社 第１図 第２図 第５図 第６図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図
示す斜視図、 第２図はロボット玩具の頭部および胴部を形成している
ハウジングを取り外した状態を示す図、第３図は音声認
識装置を含む電子回路部分のブロック図、 第４図は電子回路の一例を示す回路図、第５図は駆動装
置の主要部を示す斜視図、第６図は駆動装置のスイッチ
操作部を示す平面図、 第７図は音声認識装置の出方部に接続されるスイッチ板
を示す図、 第８図は前進・後退機構の説明図、 第９図は左右旋回機構の説明図、 第１Ｏ図および第１１図は玩具の点滅、口の開閉および
音出し機構の説明図、 第１２図および第１３図はロボットの腕を動かす機構の
説明図、 第１４図は腕の連結部の構造を示す一部断面図、第１５
図は両腕を開閉する機構の説明図である。 ■−−−−ロボッ）・玩具、２−一一一ハウジング、４
−一一一底板、 ＩＯＬ、ｌ０Ｒ−−−一左右車輪、２
４−−−一電源スイッチ、２８Ｌ、２８Ｒ−−−一腕、
３２−−−−１’ｌ、 ３４−−−一口、５０−−−一
送信器、 ５２−−−一受信器、６０−−−一マイクロ
プロセッサ、６２−−−−メモリ、７０−−−−モータ
、 ７ロ一−−−回転軸、７８−−−−ドラム、 ８０
−−−−ピニオン、８４ａ’、８４ｂ ； ８６ａ、８
６ｂ ； ８８ａ、８８ｂ −−−−遊星歯車、 ’９
０−−−−ラチェット歯車、９４−−−−レバー、 ９
８−−−一円筒部、１００ａ−１００ｈ−−−一突起、 Ｌ ＬＯＬ、ｌ １０Ｒ，１２０Ｌ、１２０Ｒ，１６２
−−−一歯車列、 Ｐｓｉ〜ｐｓａ−−−一部ボタンスイッチ、５Ｗ１＝
ＳＷ８−−−−常ｒＭＪ スイｙ チ、出願人 トミー
工業株式会社 第１図 第２図 第５図 第６図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、入力された音声信号と予め登録ｙれている音声信号
との比較を行って両音声信号が一致すると判断したとき
、その予め登録されている音声信号に対応した出力端子
に出力信号を送出する音声認識装置と、 該音声認識゛装置からの出力信号に応じて、予め定めた
動作を行うように切り換えられる駆動装置と、 該音声認識装置の複数個の出力端子の各々と該駆動装置
の信号入力部との間に接続された複数個のスイッチとを
具備し、 上記駆動装置は、上記複数個のスイッチを１つずつＯＮ
状態とするνＪ換千手段含み、上記音声認識装置が出力
信号を送出したとき該スイッチ切換手段を作動させ、そ
の出力信号を送出した出力端子に接続したスイッチをＯ
Ｎさせることにより、該スイッチを介して該出力信号が
該駆動装置の信号入力部に入力されるように構成したこ
とを特徴とする音声認識玩具。 ？、上記スイッチ切換手段は、上記駆動装置の動力源に
よって回転駆動されるドラムの周壁に所定の位置関係で
配置された複数個の突起から成り、上記複数個のスイッ
チは上記ドラムに近接し、夫々対応する突起によってＯ
Ｎさせられる位置に配置されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の音声認識玩具。 ３、上記ドラムは一方にのみ回転可能であり、上記音声
認識装置が出力信号を送出したときには、その出力端子
に接続したスイッチをこれに対応した突起がＯＮさせる
位置まで該ドラムが回転することを特徴とする特許請求
の範囲第２項記載の音声認識玩具。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162008A JPS6055985A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 音声認識玩具 |
| AU32687/84A AU3268784A (en) | 1983-09-05 | 1984-09-04 | Voice recognition toy |
| GB08422306A GB2145935B (en) | 1983-09-05 | 1984-09-04 | Voice recognition toy |
| US06/647,144 US4717364A (en) | 1983-09-05 | 1984-09-04 | Voice controlled toy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162008A JPS6055985A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 音声認識玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055985A true JPS6055985A (ja) | 1985-04-01 |
| JPS6313713B2 JPS6313713B2 (ja) | 1988-03-26 |
Family
ID=15746288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162008A Granted JPS6055985A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 音声認識玩具 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4717364A (ja) |
| JP (1) | JPS6055985A (ja) |
| AU (1) | AU3268784A (ja) |
| GB (1) | GB2145935B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61185496U (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-19 | ||
| JPS62253093A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-04 | 株式会社 バンダイ | 乗用玩具 |
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