ES2224707T3 - Serie para motores de rueda dentada con par distinto teoricamente suministrable y procedimiento para la fabricacion de motores de rueda dentada individuales de la serie. - Google Patents

Abstract

Serie para motores de rueda dentada para distintos volúmenes de transporte con, al menos, dos motores de rueda dentada (1, 100); en la que cada motor de rueda dentada (1, 100) presenta, al menos, dos elementos desplazadores (4, 5, 104, 105) que se engranan entre sí, un primer elemento desplazador (4, 104) y un segundo elemento desplazador (5, 105) en forma de ruedas dentadas, y los motores de rueda dentada individuales (1, 100) de la serie presentan a) dimensiones idénticas para la distancia de eje (a) entre los ejes teóricos o los ejes de rotación teóricos (R1, R2) de ambos elementos desplazadores (4, 5, 104, 105) b) una anchura de dentado idéntica (ZB1, ZB2) en forma de una extensión idéntica axial de los elementos de dentado, y en la que los motores de rueda dentada (1, 100) individuales se distinguen entre sí, al menos, respecto a la dimensión del diámetro de la circunferencia exterior (dK1, dK2, dK1B, dK2B) al menos de uno de los dos elementos desplazadores (4, 5, 104, 105).

Description

Serie para motores de rueda dentada con par distinto teóricamente suministrable y procedimiento para la fabricación de motores de rueda dentada individuales de la serie.

La invención se refiere a una serie para motores de rueda dentada con par distinto teóricamente suministrable.

Los motores hidráulicos en forma de motores de rueda dentada, que transforman la energía aplicada a un flujo de líquido hidráulico en un desplazamiento giratorio con un determinado par, y en los que se usan como elementos desplazadores, al menos, dos ruedas dentadas que se engranan entre sí, que se mueven en una carcasa con una estrecha holgura, se conocen en una multitud de realizaciones. Respecto al tipo de elementos desplazadores se distinguen

a) motores de rueda dentada con dentado exterior

b) motores de rueda dentada con dentado interior.

A este respecto se hace referencia a Dubbel: "Taschenbuch für den Maschinebau", 18ª Edición, H4 a H5.

Los coeficientes principales de los motores hidráulicos son el par final teóricamente suministrable, así como la franja de velocidad de salida. No obstante, el volumen de desplazamiento geométrico, también volumen de absorción, y la presión nominal de los motores hidráulicos desempeñan un papel esencial para la selección de los motores hidráulicos individuales. Debido a los distintos ámbitos de aplicación y a las necesidades de montaje resultantes, se ofrecen motores hidráulicos para pares distintos que pueden asignarse teóricamente. La oferta se realiza, normalmente en series, en las que los motores hidráulicos individuales de una serie presentan, preferiblemente, la misma estructura pero, no obstante, son considerablemente distintos entre sí respecto a sus coeficientes y dimensiones, en los que un crecimiento correspondiente del par teóricamente suministrable mediante una variación del volumen de desplazamiento geométrico, por ejemplo, un crecimiento del volumen de absorción va acompañado de un incremento de la dimensión de construcción. Una influencia del volumen de desplazamiento puede realizarse de forma análoga a la influencia del volumen de transporte equivalente al volumen de desplazamiento en bombas como en W. Gutbrod: "Förderstrom von Au\betaen- und Innenzahnradpumpen und seine Ungleichförmigkeit", DE-Z: Ölhydraulik und Pneumatik 18 (1975) nº 2, páginas 97-104, entre otros, mediante la reducción o incremento de la circunferencia exterior de uno de ambos elementos desplazadores. Al mismo tiempo, el incremento del volumen de desplazamiento geométrico teórico posible tiene lugar, por ejemplo, en mayores distancias en grupos, en los que la característica de diferenciación básica entre los grupos consiste en distintas dimensiones radiales de los elementos desplazadores y de la distancia de eje de las ruedas. Dentro del grupo se realiza en pequeñas etapas un incremento del volumen de transporte geométrico teórico posible mediante un incremento de la anchura del dentado, es decir, de la extensión del dentado en sentido axial. Esto conduce a que los motores individuales en tramos de accionamiento en caso de variación de los requisitos de montaje normalmente no pueden intercambiarse libremente, puesto que estos se diferencian mucho entre sí en sentido axial respecto al espacio de montaje requerido y escasamente pueden detectarse aspectos en común entre los tipos individuales.

El documento DE-A-4310211 muestra una máquina de rueda dentada hidráulica con, al menos, un par de ruedas dentadas principales y un par de ruedas dentadas de compensación. El par de ruedas dentadas de compensación tiene el objeto de reducir o evitar una pulsación del flujo de transporte. Por tanto, este par de ruedas dentadas de compensación trabaja constantemente en sentido contrario al par de ruedas dentadas principal, es decir, en un caso el par de ruedas dentadas principal actúa como bomba y el par de ruedas dentadas de compensación como motor, y en el otro caso, el par de ruedas dentadas principal actúa como motor y el par de ruedas dentadas de compensación como bomba. De este modo, el par de ruedas dentadas de compensación trabaja respecto al resultado total de transporte de la máquina dentada representada constantemente contra el par de ruedas dentadas principal, por lo que la proporción constante en el flujo de transporte momentáneo del par de ruedas dentadas de compensación debería ser lo menor posible.

Para conseguir esto, las ruedas dentadas del par de ruedas dentadas de compensación presentan en una realización un diámetro de circunferencia exterior menor que las ruedas dentadas del par de ruedas dentadas principal, en el que al mismo tiempo ambos pares de ruedas dentadas presentan la misma distancia de eje. Al mismo tiempo, se propone, no obstante, aumentar también en lo posible la distancia del eje de par de ruedas dentadas de compensación respecto al par de ruedas dentadas principal y, de este modo, reducir la proporción constante del flujo de transporte momentáneo.

Por tanto, la invención se basa en el objetivo de crear una serie para motores de rueda dentada para pares distintos teóricamente suministrables y, con ello, volúmenes de desplazamiento geométrico distintos, así como la adecuación para distintos requisitos de montaje, en la que los motores individuales de la serie presentan las máximas características constructivas comunes posibles, y se diferencien entre sí simplemente por leves modificaciones. Los motores hidráulicos propiamente deben ser lo más pequeños posibles respecto al espacio de montaje necesario, debiendo existir la posibilidad de reemplazamiento por un motor hidráulico de mayor o menor volumen de desplazamiento geométrico en sistemas hidrostáticos, sin que toda la cadena de transmisión debe reemplazarse o modificarse, en particular, deben evitarse modificaciones por variación de velocidad (=i de la cadena de transmisión).

La solución según la invención se caracteriza por las características de la reivindicación 1. Configuraciones ventajosas se describen en las reivindicaciones subordinadas.

Una serie para motores de rueda dentada para pares distintos teóricamente suministrables y, con ello, distintos volúmenes de desplazamiento geométrico comprende, al menos, dos motores de rueda dentada. Cada motor de rueda dentada presenta, al menos, dos ruedas dentadas que se engranan entre sí como elementos de desplazamiento. Según la invención, se prevé que cada motor de rueda dentada de la serie presente las siguientes características de construcción idénticas respecto a la dimensión:

a)

distancia de eje a entre los ejes geométricos de ambas ruedas dentadas que se engranan entre sí, o de los ejes de rotación teóricos de ambas ruedas que se engranan entre sí;

b)

anchura de dentado b, es decir, extensión del dentado en sentido axial.

Es decir, entre los motores de rueda dentada individual de una serie no existe ninguna diferencia respecto a la distancia de eje y a la anchura de dentado.

Los pares distintos teóricamente suministrables y, con ello, los distintos volúmenes de desplazamiento geométrico se ajustan, según la invención, en caso de motores de rueda dentada de una serie con la misma distancia de eje entre los ejes geométricos o los ejes de rotación teóricos entre los elementos desplazadores o de desplazamiento individuales con una anchura de dentado constante mediante la altura de dentado como la dimensión que influye en el volumen de desplazamiento. Al mismo tiempo, es suficiente si, al menos una de las dos ruedas dentadas que se engranan entre sí respecto a su diámetro de circunferencia exterior varía de un motor al siguiente motor de la serie, en el que en caso de realizaciones con sólo dos ruedas dentadas que se engranan entre sí, preferentemente, varían de forma correspondiente los diámetros de las circunferencias exteriores de ambas ruedas dentadas. Esto se consigue, preferiblemente, mediante el uso de un dentado alto.

El inventor ha comprobado, que en caso de montaje de los llamados dentados altos puede conseguirse un volumen de desplazamiento relativamente alto, puesto que la sensibilidad del volumen de desplazamiento es esencialmente superior mediante el diámetro de la circunferencia exterior o del radio de la circunferencia exterior, que en el caso de los dentados normales. Leves variaciones de la circunferencia exterior ya son suficientes para conseguir un incremento correspondiente del volumen de desplazamiento. El aumento de volumen en sentido radial del motor de rueda dentada individual considerado en sentido de los ejes geométricos de los elementos desplazadores o de los ejes de simetría de los elementos desplazadores es relativamente escaso. De forma análoga, esta afirmación es válida, también, para una reducción del diámetro de la circunferencia exterior o del radio de la circunferencia exterior de un elemento desplazador individual. La longitud de construcción axial permanece constante para todos los motores de rueda dentada de la serie. Una variación de la dimensión de la unidad de montaje tiene lugar, simplemente, en sentido radial, en el que debido a la elevada sensibilidad del volumen del desplazador mediante el radio de la circunferencia exterior se realiza simplemente un ligero aumento de volumen para toda la unidad de montaje del motor de rueda dentada. La longitud de construcción constante axial de la unidad de montaje de los motores de rueda dentada permite intercambiar el motor de rueda dentada dispuesto en una cadena de transmisión de forma correspondiente al requisito de montaje en el par que debe salir teóricamente y, de este modo, el volumen del desplazador mediante un motor de rueda dentada de esta serie, que está diseñado para mayores o menores volúmenes del desplazador, sin que deba reemplazarse toda la cadena de transmisión o ajustarse al nuevo motor hidráulico que debe montarse.

En una realización especialmente preferente de la serie para motores de rueda dentada, en caso de una distancia de eje constante que puede predefinirse para todos los motores hidráulicos de la serie se asigna a los elementos desplazadores respectivos, es decir, a las ruedas dentadas de los motores hidráulicos individuales de la serie un paso transverso p, es decir, el módulo como factor de dimensión del dentado es constante para todos los motores de rueda dentada, de forma que existe la posibilidad de desarrollar los elementos desplazadores para los motores de rueda dentada individuales de distintos volúmenes de desplazador a partir de una disposición de motores con un elemento desplazador de base uniforme, como se describe por ejemplo en la reivindicación 8, en la que el dentado de base para un volumen de desplazador teórico máximo, al menos, de uno de los dos elementos desplazadores está realizado como dentado alto y para un volumen de desplazador menor o mínimo el dentado o los elementos de dentado individuales se desgastan, especialmente se lijan, conforme al diámetro de la circunferencia exterior. Este procedimiento permite la creación de una serie para motores de rueda dentada de distintos volúmenes de desplazador, que están realizados de forma especialmente compacta y muy estandarizados respecto a los elementos individuales usados. El elevado grado de estandarización conduce a una reducción del coste de fabricación, que a su vez repercute en los costes.

El diseño de la unidad de montaje básica para el volumen de desplazamiento máximo teórico y, con ello el par máximo teóricamente suministrable respecto a las ruedas dentadas individuales que se engranan entre sí tiene lugar conforme a los principios para el diseño de la geometría de los pares de ruedas dentadas. Esto es válido para el caso general en que se toma simplemente la influencia sobre la altura del dentado, independientemente de en qué forma y para qué realización especialmente ventajosa, en la que partiendo de un elemento desplazador diseñado para el volumen desplazador máximo pueden realizarse mediante el acortamiento de la altura del dentado, es decir, reducción de material, menor volumen de desplazamiento.

La solución según la invención puede aplicarse en motores de rueda dentada con:

a) dentado exterior

b) dentado interior

Al mismo tiempo es insignificante, si en los motores de rueda dentada se trata de motores de rueda dentada de un nivel o de varios niveles.

En el caso de motores de rueda dentada con elementos desplazadores dentados exteriormente, ambos elementos desplazadores se diseñan o realizan iguales preferentemente respecto a la dimensión y a la geometría de dentado, mientras que en caso de motores de ruedas dentadas de dos o más niveles, los elementos desplazadores se montan con diseño distinto respecto a la geometría y dimensión.

El dentado propiamente está realizado como dentado evolvente. Al mismo tiempo, debe tenerse en cuenta siempre, también, que en caso de una variación del diámetro de la circunferencia exterior entre los elementos desplazadores individuales de los motores individuales de la serie, apoyando los flancos se realiza una obturación entre la cámara de admisión y la cámara de presión, para garantizar la completa eficacia de funcionamiento del motor de rueda dentada.

La solución según la invención se ilustra a continuación mediante figuras. Se representa en detalle lo siguiente:

Fig. 1a1 y 1a2 ilustra a modo de ejemplo una realización de un motor de rueda dentada de una serie de motores de rueda dentada realizados según la invención en dos vistas;

Fig.1b1 y 1b2 ilustran dos posibles realizaciones contrapuestas para motores de rueda dentada de una serie de motores configurados según la invención mediante un motor de rueda dentada de un nivel con dentado exterior, en el que la figura 1b1 representa un motor de rueda dentada para par elevados que pueden transmitirse y la fig. 1b2 representa un motor de rueda dentada para par bajos que pueden transmitirse;

Fig. 2a y 2b ilustran respectivamente una sección del dentado que encaja entre sí de los elementos desplazadores de los motores representados en las fig. 1a y 1b;

Fig. 3 muestra una aplicación de la solución según la invención para motores de rueda dentada de varios niveles con dentado exterior.

La fig.1a ilustra, representado en una sección, un motor de rueda dentada 1 de una serie configurada según la invención para motores de rueda dentada para pares distintos teóricamente suministrables. Este presenta una carcasa 2, que en el lado frontal está limitada por una tapa 3. En la carcasa están dispuestos los dos elementos desplazadores, un primer elemento desplazador 4 y un segundo elemento desplazador 5. Los elementos desplazadores 4 ó 5 están realizados como ruedas dentadas con dentado exterior en forma de ruedas frontales, que se engranan entre sí. Ambas circulan en estrecho juego en la carcasa 2. El primer elemento desplazador 4 está alojado en un árbol de accionamiento 6. El árbol de accionamiento 6 está alojado, a su vez, mediante soportes 7 y 8 en la carcasa 2 ó en la cubierta 3 que cierra la carcasa. El motor de rueda dentada 1 presenta, además, una conexión 8 para la salida del combustible desplazado y una toma de presión 9. Ambas, la toma de presión 9 y la conexión 8, están acopladas con cámaras correspondientes, 8.1 y 9.1. El combustible llega mediante la toma de presión 9 a la cámara de presión y genera en los elementos desplazadores un par, que actúa para una rotación de éste y un arrastre del combustible entre los elementos individuales del dentado. El segundo elemento desplazador se acciona mediante el engrane 475. En los entredientes de los elementos desplazadores, los entredientes 4.1 del primer elemento desplazador y los entredientes 4.2 del segundo elemento desplazador se transporta el líquido hidráulico hacia la conexión y se expulsa desde allí.

Adicionalmente, existe la posibilidad de realizar el motor de rueda dentada 1 con compensación de juego axial. Esto puede realizarse mediante la admisión por un lado del apoyo de los elementos desplazadores o la admisión por ambos lados con presión efectiva. Esto ofrece la ventaja de que el juego axial de las ruedas dentadas individuales puede reducirse dependiendo de la presión.

El par que puede asignarse teóricamente, que puede ajustarse dependiendo del volumen del desplazador, se describe según la invención a través del volumen de desplazamiento formado por los dentados individuales de los elementos desplazadores 4 ó 5 y de la pared interior 10 de la carcasa 2 y por la presión del combustible en la toma de presión, es decir, a través de los llamados entredientes 4.1 ó 5.1 entre dos elementos de dentado 4A y 4B ó 5A y 5B contiguos de los elementos desplazadores individuales 4 ó 5, como se representa de forma no dimensional en la fig. 1a1 en una vista I-I conforme a la fig.1a2.

Ambos elementos desplazadores 4 y 5 están diseñados de forma idéntica para la realización conforme a la fig. 1a, es decir, presentan las mismas dimensiones geométricas.

Los ejes de rotación o simetría R1 para el elemento desplazador 4 y R2 para el elemento desplazador 5 presentan una determinada distancia, es decir, en el caso representado la distancia del eje. La extensión de la unidad de montaje motor de rueda dentada 1 en sentido axial se caracteriza por la dimensión b.

De las fig. 1b1 y 1b2 se desprende para una posible realización de un motor de rueda dentada 1 y de otro motor de rueda dentada 100 de la serie de motores de rueda dentada según la invención que las distancias de los ejes de rotación teóricos o ejes de simetría R1 o R2, que también se denomina como distancia de eje, y la extensión axial b son idénticas para ambos motores. La distancia de eje a, que normalmente se determina por la distancia de los ejes, sobre los que están alojados los elementos desplazadores individuales, puede entenderse también como distancia entre dos árboles que rotan, como es el caso cuando el segundo elemento desplazador está unido de forma fija frente a giros con un árbol. Al menos el primer elemento desplazador está unido de forma fija frente a giros con el árbol de accionamiento.

La diferencia considerable entre ambos motores de rueda dentada 1 y 100 de las serie de motores de rueda dentada consiste en que los elementos desplazadores presentan distintos diámetros de circunferencia exterior. La fig. 1b2 ilustra una realización con volumen de desplazamiento o desplazador reducido respecto al motor de rueda dentada 1 según la fig. 1b1. Para ello los elementos desplazadores 4 ó 5 para el motor de rueda dentada 1 y 104 ó 105 para el motor de rueda dentada 100 están realizados como dentado alto. El diámetro de la circunferencia exterior d_{K1B1} d_{K2B} para los elementos desplazadores 104 ó 105 es menor que el diámetro de la circunferencia exterior d_{K1}, d_{K2} de los elementos del dentado 4A, 4B del motor de rueda dentada 1. El diámetro de la circunferencia interior d_{F1B1}, d_{F2B1}, d_{F1}, d_{F2} para los elementos desplazadores 104, 105 ó 4, 5 individuales de los motores de rueda dentada 100 ó 1 están realizados de forma idéntica. Debido a la diferencia resultante en forma de altura de dentado Z_{1B1}, Z_{2B2}, Z_{1} o Z_{2} resultan, de este modo, dimensiones distintas para el volumen posible que puede desplazarse entre dos elementos dentados contiguos entre sí 104A, 104A o 4A o 4B y 105A, 105B o 5A, 5B en igual extensión axial y, con ello, anchura de dentado Z_{B1} y Z_{B2}.

La realización representada con dos elementos desplazadores 4, 5 ó 104 y 105 diseñados de forma idéntica representa una realización especialmente preferente. Esto permite, partiendo de una realización de motores de rueda dentada con elementos desplazadores 4,5 conforme a la fig.1a ó b mediante una transformación sencilla de los elementos desplazadores desarrollar los elementos desplazadores 104, 105 del motor de rueda dentada 100. Esto puede realizarse, como se ha mencionado, mediante un sencillo lijado de los elementos de dentado y, con ello, de la reducción de la altura de dentado. También la carcasa debe estar provista con el taladrado (fresado) para las ruedas
dentadas.

El dentado representado es un dentado recto o dentado frontal. Preferentemente, estos dentados están realizados como dentados evolventes. No obstante, también, es concebible realizar el dentado de los elementos de dentado individuales de forma complementaria entre sí como dentado oblicuo. Una realización de este tipo se destaca por un desarrollo de ruido muy leve en caso de volumen de desplazamiento grande y pequeño. El grado de recubrimiento o perfil debería encontrarse en ambos casos por encima de 2.

Las fig. 2a y 2b ilustran secciones de un objeto de las fig. 1b1 y 1b2 en representación ampliada en una vista desde la derecha. Estos sirven para explicar el engranaje de los elementos de dentado individuales de los elementos desplazadores individuales 4,5 ó 104, 105. Como aclaración, se indican de nuevo las medidas geométricas para la caracterización de un dentado. Se representan el diámetro de circunferencia básica d4, d_{104}. Además, los diámetros de circunferencia exterior d_{K1B}, d_{K2B}, d_{K1}, d_{K2}, así como los diámetros de circunferencia interior d_{F1B}, d_{F2B}, d_{F1}, d_{F2}, así como las alturas de dentado Z_{1B}, Z_{2B}, Z_{1} y Z_{2}. Para ambas realizaciones conforme a las fig. 2A y 2B los elementos desplazadores individuales 4, 5 ó 104,105 presentan un paso p idéntico.

La realización de los elementos desplazadores de un motor de una serie de motores con idénticas dimensiones o con idéntico diseño geométrico permite una fabricación especialmente estandarizada de los motores individuales de la serie de motores. Los dentados pueden fabricarse de forma idéntica.

La fig. 3 ilustra un motor de rueda dentada 200 con dentado exterior en forma de un motor de rueda dentada de flujo doble en una representación en sección. Este presenta tres elementos desplazadores, un primer elemento desplazador 204 y otros dos elementos desplazadores 205.1 ó 205.2. Están dispuestos y alojados en una carcasa 202 con una tapa de carcasa 203 realizada preferiblemente de forma axial. El motor de rueda dentada 200 presenta dos conexiones de admisión 209.1 y 209.2, así como dos tomas de presión 208.1 y 208.2. Están unidas respectivamente con cámaras de admisión correspondientes 211.1 y 211.2 y cámaras de presión 212.1 y 212.2. Las cámaras de admisión y las cámaras de presión se forman en la zona de los elementos desplazadores que se engranan entre sí. Los elementos desplazadores 204, 205.1 y 205.2 funcionan como elementos de accionamiento. Los elementos desplazadores 205.1 y 205.2 están alojados, al menos, directamente de forma fija frente a giros sobre un árbol de accionamiento. En el caso representado, los elementos desplazadores están realizados con distintas dimensiones, especialmente se distinguen respecto a su diámetro de circunferencia exterior dK, el diámetro de la circunferencia interior dF, así como el diámetro del círculo de base d. Preferiblemente, como se ha representado en la fig.3, los dos elementos desplazadores 205.1 y 205.2 están realizados de forma idéntica respecto a sus dimensiones geométricas en sentido axial y radial. No obstante, también son concebibles realizaciones que presentan dos elementos desplazadores 205.1 y 205.2 distintos. Preferentemente, se selecciona, sin embargo, la forma representada en la fig.3, puesto que permite la estandarización en la mayor medida. El sentido de paso del combustible se indica mediante flechas. Se desprende que dos sentidos de circulación distintos y, de este modo, sentidos de transporte se posibilitan con este motor de rueda dentada 200, no obstante, se consiguen los mismos sentidos de revoluciones de salida.

Respecto a una serie de motores de rueda dentada de motores de rueda dentada con dentado exterior configurados según la invención, según la fig. 3 las distancias de eje A1 y A2 se mantienen constantes entre los motores de rueda dentada individuales de la serie de motores, simplemente varía la altura de dentado de forma análoga a lo descrito en las fig. 1 y 2. Los motores de rueda dentada individuales de la serie de motores de rueda dentada configurados según la invención pueden desarrollarse, de este modo, de forma sencilla a partir de un motor de rueda dentada según la fig. 3 con una configuración básica para los elementos desplazadores 204 ó 205.1 y 205.2. Aquí también se han realizado los dentados individuales como dentados altos, esto ofrece la ventaja de obtener una dispersión lo más ancha posible de los volúmenes de transporte teóricos, en caso de garantía permanente de la función del motor de rueda dentada, especialmente de la obturación entre la cámara de salida y la cámara de presión.

Las realizaciones representadas en las fig. 1 a 3 representan configuraciones preferentes de motores de rueda dentada de una serie de motores de rueda dentada según la invención.

Claims (7)

1. Serie para motores de rueda dentada para distintos volúmenes de transporte con, al menos, dos motores de rueda dentada (1, 100); en la que cada motor de rueda dentada (1, 100) presenta, al menos, dos elementos desplazadores (4, 5, 104, 105) que se engranan entre sí, un primer elemento desplazador (4, 104) y un segundo elemento desplazador (5, 105) en forma de ruedas dentadas, y los motores de rueda dentada individuales (1, 100) de la serie presentan

a)

dimensiones idénticas para la distancia de eje (a) entre los ejes teóricos o los ejes de rotación teóricos (R1, R2) de ambos elementos desplazadores (4, 5, 104, 105)

b)

una anchura de dentado idéntica (Z_{B1}, Z_{B2}) en forma de una extensión idéntica axial de los elementos de dentado, y en la que

los motores de rueda dentada (1, 100) individuales se distinguen entre sí, al menos, respecto a la dimensión del diámetro de la circunferencia exterior (d_{K1}, d_{K2}, d_{K1B}, d_{K2B}) al menos de uno de los dos elementos desplazadores (4, 5, 104, 105).

2. Serie para motores de rueda dentada para volúmenes de transporte distintos según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos desplazadores (4, 5, 104, 105) individuales de los motores de rueda dentada individuales (1, 100) y/o de los motores de rueda dentada (1, 100) de la serie están diseñados geométricamente de forma que el dentado puede describirse mediante una división del círculo de referencia constante (p).

3. Serie para motores de rueda dentada de distintos volúmenes de transporte según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque los elementos desplazadores (4, 5, 104, 105) están realizados como ruedas dentadas con dentado exterior.

4. Serie según la reivindicación 3, caracterizada porque los elementos desplazadores (4, 5 ó 104, 105) individuales de un motor de rueda dentada (1 ó 100) de la serie presentan idénticas dimensiones y diseño geométrico.

5. Serie según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por las siguientes características:

cada motor de rueda dentada (200) está realizado como motor de rueda dentada de dos niveles; se prevé, al menos, un tercer elemento desplazador (205.2), que se engrana con uno de los dos primeros elementos desplazadores (204, 205.1); al menos dos elementos desplazadores (20, 205.1, 205.2) presentan distintos diámetros de circunferencia exterior.

6. Serie según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el primer elemento desplazador está realizado como rueda hueca con dentado interior y el segundo elemento desplazador como estriado dentado exteriormente que se engrana con éste.

7. Serie según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los dentados están realizados como dentado oblicuo.