ES2224921T3 - Implemento para vehiculos industriales con una columna elevadora, especialmente para carretillas de horquilla elevadora. - Google Patents
Implemento para vehiculos industriales con una columna elevadora, especialmente para carretillas de horquilla elevadora.Info
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Abstract
Implemento para vehículos industriales con un columna elevadora, especialmente para carretillas de horquilla elevadora, con un carro elevador (8) conducido por la columna elevadora, que tiene dos caras laterales (9, 10) y dos largueros horizontales (12, 13) superpuestos separados ("h") a los que se encuentran adosados al menos un elemento del grupo dispositivo portador de carga, aseguramiento del transporte, dispositivo giror, dispositivo volteador, dispositivo de empuje, dispositivo de tiro, dispositivo de sujeción, dispositivo de elevación, dispositivo de ajuste de horquilla, bastidor de desplazamiento lateral con el accionamiento hidráulico correspondiente, donde la parte delantera de los largueros horizontales se encuentran en un primer plano vertical (E1) y los bordes traseros de las caras laterales (9, 10) del carro elevador (8) en un tercer plano vertical (E3), con lo que los planos mencionados (E1, E3) delimitan entre ellos un espacio (7) en el que se encuentra dispuesto al menos unaccionamiento hidráulico (14) unido a una de los travesaños horizontales (12) del carro elevador (8) y donde el accionamiento hidráulico (14) tiene asignado al menos una unidad de mando (18, 24), caracterizado porque en dicho espacio (7) entre el primer (E1) y el tercer plano (E3), además del al menos un accionamiento hidráulico (14) y la correspondiente unidad de mando (18, 24) y al menos un elemento de accionamiento del grupo bomba hidraulica (19a, 35), motor de bomba (19b), acumulador de corriente, cárter de bomba (28), acumulador de presión (20) y receptor de radio, de tal modo que dichos elementos del accionamiento hidráulico se encuentren dispuestos detrás del primer plano (E1).
Description
Implemento para vehículos industriales con una
columna elevadora, especialmente para carretillas de horquilla
elevadora.
La presente invención se refiere a un implemento
para vehículos industriales con un columna elevadora.
El objeto de la presente invención puede
aplicarse ventajosamente en vehículos industriales con implementos
con accionamientos hidráulicos propios, como los descritos para
carretillas de horquilla elevadora en la directriz VDI núm. 3578.
Según ésta, los implementos son accesorios empleados para la
suspensión de la carga, aseguramiento del transporte o movimiento
de cargas. Tales implementos son aptos para soportar cargas desde
arriba, por el centro y/o desde abajo, para el abrazado, giro,
arrastre y elevación de la carga, para voltear lateralmente, hacia
delante y hacia atrás, para el empuje de la carga hacia delante y en
diagonal, para el sostenimiento de la carga desde arriba y/o
lateralmente y para la modificación de la distancia entre las
horquillas. Como cargas se describen: bobinas de papel, tubos de
hormigón, barriles, fardos, mercaderías en cajas de cartón,
piedras, recipientes y cajas, insertos para fundiciones y materiales
a granel. Con la profundidad, la llamada medida del voladizo, y el
peso propio del implemento se reduce la capacidad de carga del
vehículo. Esto exige la reducción de las mencionadas medidas.
En las directrices VDI núm.3586, se mencionan
como vehículos industriales, entre otros, todos los elementos de
transporte que transitan sobre el suelo (pasillo) que, según su
diseño constructivo, sirven para el transporte interno para el
traslado, arrastre, empuje, elevación, apilado o almacenamiento en
estantes de cargas de todo tipo, conducidos sin conductor,
acompañados o con un conductor situado sobre el vehículo
industrial, sentado o de pie en un puesto del conductor.
Entre el vehículo y el implemento, por lo general
se encuentran dispuestos las llamadas interfaces según las
directrices VDI núm. 3642. Estas directrices regulan el alcance de
las presiones hidráulicas y caudales, como así también las medidas y
disposición de acoplamientos hidráulicos. Necesariamente, con ello
se reducen aun más el peso propio del implemento y la capacidad de
carga del vehículo y especialmente aumentan los costes.
El objeto de la presente invención con sus
especiales ventajas no solo es apto para dispositivos de
desplazamiento lateral sino también para implementos o bien
auxiliares según el documento DE 31 25 384 C2 o el documento DE 40
41 846 A1 del mismo solicitante, que se refieren a implementos para
carretillas de horquilla elevadora en las que las horquillas son
hidraulicamente desplazables en forma simétrica en diagonal a su
dirección longitudinal. En los implementos del documento DE 31 25
384 C2, las horquillas son individuales y adicionalmente
extensibles en sus direcciones longitudinales, lo que requiere
accionamientos hidráulicos adicionales. Como es sabido, los
dispositivos de desplazamiento lateral sirven para el
desplazamiento asimétrico de la carga, es decir, para la
compensación de errores de desplazamiento o bien de posicionamiento
o -después del giro de 90º de las horquillas- para colocar la carga
hacia la izquierda o derecha en estanterías. Para cada
accionamiento individual deben preverse las necesarias mangueras
hidráulicas lo que lleva como resultado a verdaderos "árboles de
mangueras".
Dispositivos de desplazamiento lateral
pertenecientes a los implementos son conocidos a través de los
documentos DE 196 02 055 C1 y DE 196 02 553 A1 del mismo
solicitante, son comandados desde el vehículo en forma completamente
hidráulica mediante válvulas correspondientes.
Para este fin, el vehículo se encuentra conectado
al accionamiento del empujador lateral mediante una correspondiente
cantidad de mangueras hidráulicas y, como estas mangueras de
presión deben permitir toda la carrera del carro elevador, tienen
una longitud correspondiente y se sitúan en zigzag sobre poleas de
reenvío situadas, en parte, en la zona trasera de la columna
elevadora, en parte entre los perfiles de la columna elevadora y,
en parte, también entre las caras laterales del carro elevador. Con
la altura de la columna elevadora que, por ejemplo, en carretillas
para reunir y preparar mercaderías para la expedición, puede
alcanzar seis o más metros, son necesarias, por consiguiente,
considerables longitudes de mangueras. Esto trae consigo una serie
de desventajas:
Tales mangueras tendidas sobre poleas de reenvío
están sometidos a un gran desgaste. Por eso, la norma DIN 20066,
parte 5, válida para mangueras de la técnica de fluidos, contiene
la indicación de que en mangueras de este tipo el tiempo de uso,
incluido un eventual tiempo de almacenaje, no debiera exceder el
plazo de seis años y que el tiempo de almacenaje propiamente dicho
no debiera exceder los dos años. Esto hace necesario el recambio de
estas costosas mangueras de presión de tiempo en tiempo, con todos
los problemas de purga de aire y llenado de todo el sistema
hidráulico y con los correspondientes coste.
Otro problema consiste en la posibilidad de que,
en mangueras de semejante longitud, se formen oclusiones de aire
que limitan considerablemente la función, porque pueden originar
movimientos bruscos del empujador lateral. Piénsese aquí en una
carga que se encuentra a varios metros de altura sobre el suelo en
la columna elevadora de una carretilla de horquilla elevadora y es
inducida a movimientos de balanceo horizontal por el accionamiento
brusco del empujador lateral.
Con el documento US-PS 4 618 306
se conoce un accesorio conformado como unidad constructiva para el
volcado de barriles que consiste de dos largueros huecos unidos
rígidamente entre sí mediante una placa de base. Sobre esta placa de
base se encuentra, dentro de una carcasa de gran volumen, un grupo
completo de accionamiento hidráulico con acumuladores, motor
eléctrico, bomba hidráulica, cárter de aceite y unidad de mando.
Este grupo de accionamiento solo está comunicado mediante
conductores eléctricos de mando con el vehículo sobre cuyo tablero
de instrumentos puede fijarse de forma removible el conmutador
eléctrico de mando, pero se encuentra completamente por delante del
carro elevador. A causa de la considerable profundidad del grupo de
accionamiento, las horquillas tienen que ser construidas más largas
y el centro de gravedad se traslada muy lejos, hacia delante, en
dirección a la punta de la horquilla, con lo que toda la
configuración se hace pesada de delante. A ello se añade que delante
del grupo de accionamiento se encuentra fijado un cilindro de
accionamiento sobre uno de los largueros huecos para un movimiento
de rotación de una abrazadera de sujeción de los barriles. También,
este cilindro de accionamiento traslada el centro de gravedad del
accesorio aun más hacia adelante. Para la instalación de este
grupo, las horquillas elevadoras del vehículo se insertan en los
largueros huecos, es decir, las masas de las horquillas de
elevación y de los largueros se suman a la distancia de la carga al
carro elevador para llegar a un considerable momento de volteo. El
implemento no posee un dispositivo de desplazamiento lateral.
Mediante el documento DE 44 15 429 C2, en un
implemento con un implemento de desplazamiento lateral para
elevadores, se conoce el emplazamiento de un dispositivo de
rotación sobre cada una de las dos horquillas de elevación para
piezas prefabricadas de hormigón. Uno de estos dispositivos de
rotación tiene un accionamiento hidráulico que actúa sobre un
cojinete de pivote, el otro tiene un cojinete de pivote que solo
tiene un dispositivo de retorno automático. Cada uno de estos
cojinetes de piovote posee un cuerpo básico o larguero en forma de
zapata en los que es introducida una de las horquillas de elevación.
El accionamiento hidráulico se encuentra conectado al sistema
hidráulico del vehículo mediante acoplamientos rápidos y los
conductos hidráulicos son conducidos por encima del bastidor de
elevación. Por lo tanto, el sistema de accionamiento del
dispositivo de rotación no es autosuficiente. La referencia a un
accionamiento de rotación independiente de la hidráulica de la
carretilla elevadora aún nada dice acerca de su alojamiento. Todos
los accionamientos giratorios y sus componentes, como así también
los cuerpos de base en forma de zapata o bien largueros, colocados
sobre las horquillas, se encuentran completamente adelante del
carro elevador. También aquí, por la considerable profundidad del
accionamiento hidráulico, sobre una de las horquillas el centro de
gravedad se desplaza muy lejos hacia adelante en dirección a los
brazos de horquilla, de manera que todo la configuración es pesada
de delante. Especialmente, también este accionamiento hidráulico
desplaza el centro de gravedad del accesorio aún más hacia
adelante. Para la instalación de este accesorio, las horquillas de
elevación del vehículo se insertan en los largueros de los
accionamientos de rotación, es decir, también las masas de
horquillas más largas y largueros se suman a la distancia de la
carga al carro elevador para obtener un considerable momento de
volteo.
El documento US-A 4 902 190, el
cual corresponde al último estado de la técnica, se ha propuesto
como objetivo mantener las medidas del cuerpo delantero y la
capacidad de carga del aparejo de la horquilla lo más reducida
posible. Esto se consigue sólo de forma limitada porque no hay tres
armazones completos, concretamente un carro de elevación, un
bastidor soporte de desplazamiento lateral y un bastidor de
desplazamiento lateral en forma de U abierta, unos bordes están
adelantados hasta las superficies delanteras del brazos del
horquilla vertical. Dentro de la profundidad del brazos soporte de
la corredera lateral y del bastidor de la corredera lateral,
existen dos accionamiento sobre centrales, concretamente por encima
los extremos del brazo del horquilla vertical o un motor con un
cursillo resultado para un ajuste simétrico de la separación de las
horquillas. El motor puede ser un motor eléctrico o un motor
hidráulico. Para un motor hidráulico se ha previsto una válvula
hidráulica, que se opera por el conductor, es decir, condicionada
nuevamente a dos mangueras hidráulicas a través del mástil de
elevación. Ya que es usual realizar en ajuste de la horquilla
simétricamente con las horquillas sin carga, puede diseñarse el
motor de poca potencia. Sin embargo, los volúmenes constructivos y
la capacidad de carga hacia arriba y hacia adelante se amplían,
pues los elementos accionamiento anteriores se han dispuesto por lo
menos la mitad de su profundidad todavía hacia delante del plano
delantero del bastidor de soporte de corredera lateral, lo que es
sólo posible mediante la prolongación del motor y del husillo
roscado hacia arriba y hacia adelante. El otro caso sería imposible
la graduación de la horquilla. Dentro del bastidor soporte de
corredera lateral se ha previsto un cilindro hidráulico de doble
efecto más robusto, cuyos conductos de presión no se muestran y no
se describen, pero que existen y asimismo se deben conducir a
través del mástil de elevación. También de la existencia de una
unidad de mando para el cilindro hidráulico en el implemento no se
puede deducir de la publicación. De este modo no se puede solucionar
por completo el objeto de la invención que a continuación sigue.
Comparado con eso, la invención tiene por objeto
evitar el tendido de mangueras de presión hidráulicas por sobre el
bastidor de elevación, emplear para el accionamiento de los
accesorios en lo posible elementos hidráulicos pequeños y ligeros
con un consumo de energía en lo posible reducido y disminuir el
momento de volteo de accesorios hidráulicos y/o componentes
hidráulicos conocidos sobre la estabilidad del vehículo.
La consecución del objeto planteado, según la
invención tiene lugar mediante las características de la
reivindicación 1.
Mediante la invención es posible renunciar al
tendido de mangueras de presión hidráulicas por encima del bastidor
de elevación y emplear para el accionamiento de los implementos
elementos hidráulicos pequeños y ligeros con escaso consumo de
energía. Un alargamiento de los brazos de horquilla es innecesario y
la carga hacia delante marcadamente reducida en comparación al
estado actual de la técnica.
Al contrario de lo que ocurre en el documento
US-PS 4 902 190 se necesitan sólo dos elementos del
bastidor, concretamente el carro de elevación, que está formado dos
caras laterales y dos travesaños horizontales que se encuentran un
encima del otro, y del bastidor de corredera lateral, que están
formados de dos travesaños verticales, que están unidos mediante un
carril horizontal superior y un carril horizontal inferior. Estos
carriles horizontales se guían directamente mediante el soporte
horizontal. Entre el carro de elevación y el marco de corredera
lateral no se encuentran ningún otro bastidor. Con ello se reduce el
número las piezas, los costes de fabricación, la profundidad
constructiva y la medida de la parte delantera junto con el peso y
con ello el par de vuelco resultante. Todos los elementos
hidráulicos de los grupos de las bombas y de las unidades de mando
se encuentran exclusivamente detrás del plano más adelantado.
Como bombas hidráulicas se emplean
preferentemente bombas a engranajes, porque son pequeñas y
económicas; pueden considerarse también bombas axiales a émbolo o
bombas a diafragma, ya que éstas pueden ser propulsadas por bobinas
de electroimán.
El mando puede realizarse desde el vehículo
mediante conductores eléctricos multifilares pero también sin
cables mediante un control remoto por radio, cuyo transmisor es
operado desde el vehículo. En este caso es especialmente conveniente
si a la unidad de mando le es asignado un acumulador de corriente
que también entrega la corriente para el accionamiento de la
bomba.
Es especialmente conveniente si, individualmente
o en combinación:
- la unidad de mando está rígidamente conectada
por lo menos a un accionamiento hidráulico,
- en la disposición de un bastidor de
desplazamiento lateral para brazos de horquilla a los largueros
horizontales del bastidor de desplazamiento lateral se encuentran a
la vez dos carriles horizontales superpuestos, que son desplazables
a lo largo de los largueros horizontales del carro elevador, y que
el accionamiento hidráulico y la correspondiente unidad de mando
para el desplazamiento horizontal del bastidor de desplazamiento
lateral se encuentra dispuesto entre dichos planos,
- el accionamiento hidráulico tiene un cilindro
doble con émbolos móviles en igual sentido y si la unidad de mando
es una válvula distribuidora mediante la que el lado de presión de
una bomba hidráulica es conectable a uno u otro émbolo, conforme a
la dirección del desplazamiento,
- en el conducto a presión entre el lado de
presión de la bomba hidráulica y la unidad de mando se encuentra un
acumulador de presión,
- el lado de presión de la bomba hidráulica tiene
dispuesto un presóstato mediante el que la bomba hidráulica puede
ser detenida al alcanzar una presión predeterminada en el
acumulador de presión y/o cuando
- el accionamiento hidráulico tiene un cilindro
doble con émbolos móviles en igual sentido, cuando la dirección de
impulsión de la bomba hidráulica es reversible y cuando la unidad
de mando presenta una válvula distribuidora y dos limitadores de
presión conectados en forma opuesta.
Las ventajas adicionales se indican en la
siguiente descripción detallada, que se refiere a detalles de un
dispositivo de desplazamiento lateral, pero sin estar limitado a
éste.
Ejemplos de realización del objeto de la
invención se explican seguidamente en forma detallada en base de
las figuras 1 a 6, en las que muestran,
la figura 1, una representación en perspectiva de
un primer ejemplo de realización de un grupo constructivo compuesto
por carro elevador, bastidor de desplazamiento lateral y
accionamiento hidráulico de acción horizontal, pero sin unidad de
mando ni suministro de medio de presión, en una vista en ángulo
desde atrás,
la figura 2, una vista trasera parcial en corte
de un segundo ejemplo de realización de un grupo constructivo
compuesto por carro elevador, bastidor de desplazamiento lateral y
accionamiento hidráulico de acción horizontal, con unidad de mando y
suministro de medio de presión,
la figura 3, una vista lateral del objeto de la
figura 2, en dirección a la flecha III de la figura 2, en escala
aumentada, con horquillas montadas, de las que solo es visible la
delantera,
la figura 3a, el objeto de la figura 3 sin
horquillas montadas pero con una zona esbozada rayada para la
instalación de al menos las piezas pesadas del accionamiento
hidráulico, y
las figuras 4 a 6, diferentes circuitos
hidráulicos con unidades de mando y unidades de suministro de
medios de presión.
La figura 1 detalla esencialmente las condiciones
previas constructivas para la instalación de unidades de mando y
suministro de medios de presión: un bastidor de desplazamiento
lateral 1 consiste esencialmente de un carril horizontal superior 2,
un carril inferior 3 y dos travesaños verticales rectos 4 y 5. El
carril horizontal superior 2 esta provisto de muescas 6 para el
enganche en unión de forma de brazos de horquilla aquí no
mostrados. Los carriles horizontales 2 y 3, sobre sus lados
confrontados, están conformados en forma de U y definen con sus
lados exteriores dos planos virtuales E1 y E2 planos paralelos y
transversales a la dirección de marcha, cuya separación equivale al
ancho del perfil de los carriles horizontales 2 y 3.
Cuando antes o después se mencionan las
expresiones "perpendicular" o "vertical" estas
denominaciones no deben ser interpretadas como estrictamente
geométricas, ya que pueden surgir de ello, y de hecho surgen,
desviaciones por una posición inclinada de la columna elevadora
debida a condiciones de trabajo. La referencia a "adelante" y
"atrás" se refieren al sentido de marcha del vehículo al que
se fijado el dispositivo de desplazamiento lateral.
El bastidor de desplazamiento lateral 1 se
desplaza sobre un carro elevador 8, que también puede designarse
como soporte de implementos, y que presenta dos caras laterales 9 y
10 en forma de placas, cuyos bordes traseros "despliegan" un
tercer plano virtual y vertical E3, que a su vez es paralelo al
primer y segundo plano E1 y E2. Estos planos son auxiliares
importantes para la determinación de las definiciones según la
invención, lo que queda ilustrado en base de las figuras 1 y 3. El
espacio 7 definido por los planos E1 y E3 en dirección de la marcha
del vehículo no mostrada, sirve al menos en forma parcial a la
instalación de al menos una parte de los elementos hidráulicos, más
detalladamente descritos a continuación. Preferentemente éstos
también pueden ser alojados en aquella parte del espacio 7 que se
encuentra entre los planos E1 y E2 delimitados por el lado
delantero y trasero del bastidor de desplazamiento lateral.
En las superficies externas de los lados
laterales 9 y 10 se encuentran fijados muñones de eje 11 para
rodillos de guía mediante los que el carro elevador es guiado en
dirección vertical sobre una columna elevadora no mostrada. Las
caras laterales 9 y 10 se encuentran unidos en una distancia libre
"h" por medio de un larguero horizontal superior 12 y un
larguero horizontal inferior 13, donde el larguero horizontal
superior 12 conforma una unidad constructiva con un accionamiento
hidráulico de doble acción 14, de manera que estas piezas se
sujetan y refuerzan mutuamente. Los largueros horizontales 12 y 13
sobresalen hacia los dos lados marcadamente por sobre las caras
laterales 9 y 10.
La superficie deslizante superior del larguero
horizontal 12, dotada de cuerpos deslizantes, se encuentra tapada
por el carril superior 2 del bastidor de deslizamiento lateral 1 y,
por lo tanto, es representado por líneas punteadas. El
accionamiento hidráulico 14 posee dos émbolos 15 y 16 ejecutados
como émbolos buzo aspirantes y topan contra los travesaños
verticales 4 y 5 del bastidor de desplazamiento lateral 1. La
longitud extensible de los émbolos 15 y 16 determina el recorrido
de desplazamiento máximo del bastidor de desplazamiento lateral 1.
Este recorrido de desplazamiento máximo puede ser, partiendo de una
posición central, entre 50 y 250 mm hacia ambos lados.
Los detalles de tales dispositivos de
desplazamiento lateral se encuentran descritos en los documentos DE
196 02 055 C1 y DE 196 020553 A1, de manera que aquí puede
renunciarse a ahondar en las explicaciones.
Ambos extremos del larguero inferior horizontal
13 están provistos con rodillos de apoyo 17 sobre los que se apoya
el ala delantera del carril horizontal inferior 3 del bastidor de
desplazamiento lateral 1. En sus dos extremos el ala trasera se
encuentra fresado en la zona de los rodillos de apoyo 17. También
los largueros horizontales 12 (con el accionamiento hidráulico 14)
y 13 se encuentran, al menos esencialmente, entre los planos
imaginarios definitorios E1 y E2.
En las figuras 2, 3 y 3a se emplean para las
mismas piezas o piezas de igual función iguales referencias. A
diferencia de la figura 1 los travesaños verticales rectos 4 y 5
son reemplazados por travesaños verticales 4a y 5a simétricos en
espejo acodados.
En el espacio 7 delimitado, adelante y atrás, por
los planos E1 y E2 (ver figuras 1, 3 y 3a) se encuentran –desde
arriba hacia abajo- en primer lugar el accionamiento hidráulico de
doble acción 14 con un cuerpo cilíndrico 14a pasante o bien
conformando una sola pieza y los dos émbolos 15 y 16. Los extremos
interiores de los agujeros de cilindros, no referenciados, tienen
una separación axial entre ellos en lo posible reducida, tal como
está mostrado en los documentos DE 196 02 055 C1 y DE 196 02 533
A1. En el presente caso, sin embargo, los agujeros radiales de
conexión fueron situadas tan cerca como es posible uno de otro, de
manera que una unidad de mando 18 en forma de una válvula
distribuidora operable electromagnéticamente pudo ser abridada
directamente al accionamiento hidráulico 14 con los accionamientos
magnéticos 18a y 18b y con tres posiciones de mando, es decir, sin
la interposición de mangueras hidráulicas.
Debajo y dentro del espacio 7 se encuentra otra
vez un bloque de bomba 19 con una bomba hidráulica 19a y un motor
eléctrico 19b. El cárter de la bomba y un tanque no están
especialmente representados, pero también están situados en el
espacio 7. Al respecto, se remite a las figuras 4 a 6. Tampoco se
muestran los conductores eléctricos para la unidad de mando 18 y el
motor de bomba 19b.
El ancho (transversal a la dirección de marcha)
de la unidad de mando 18 y bloque de bomba 19 no se limita a la
separación libre de las caras laterales 9 y 10; solo es necesario
asegurarse que los travesaños verticales 4/4a y 5/5a no puedan
colisionar en ningún lugar.
Entre la unidad de mando 18 y el bloque de bomba
19 –en otra configuración de la invención- puede desembocar el
conducto de un acumulador de presión 20. El acumulador de presión
puede, ya que no necesita una tubería de presión larga, disponerse
también fuera del espacio 7 en el carro elevador, como se muestra en
la figura 2. El acumulador de presión trae consigo la siguiente
ventaja: como también puede ser cargado durante las pausas en los
movimientos de desplazamiento lateral, es decir, durante largos
períodos, puede reducirse el rendimiento del bloque de bomba 19 y
con ello sus dimensiones. Esto, en casos extremos, ayuda
considerablemente a la instalación en el espacio 7 de los demás
elementos hidráulicos. También, en el caso de empleo de acumuladores
de corriente se obtienen ventajas en el empleo de acumuladores de
presión.
Sobrepasar la profundidad del espacio 7 debidas a
las medidas de los elementos hidráulicos individuales está
permitido y no es crítico en la medida que no sucedan
interferencias y/o contactos con otros elementos constructivos. Por
ejemplo, es posible aprovechar parte de la profundidad del espacio
entre las caras laterales 9 y 10 para la instalación de elementos
hidráulicos.
En base de la figura 3 se aclara tal posibilidad:
en la cara lateral 9 del carro elevador 1 se encuentra, entre los
muñones de eje 11 un rodillo de accionamiento 21 que es accionado
por el movimiento vertical del carro elevador 1 con respecto a la
columna elevadora no mostrada, ya sea por fricción o por unión de
forma, por ejemplo, mediante su engrane en una cremallera o cadena
de rodillos, ambos no mostrados. El movimiento de rotación del
rodillo de accionamiento 21 puede transferirse directamente a una
bomba hidráulica 22 o, por medios de transmisión 23, a una bomba
situada en el espacio 7 entre los planos E1 y E2. Una de las
horquillas 36 está fijada de forma removible mediante ganchos 36a y
36b a los carriles horizontales 2 y 3.
La figura 3a muestra el objeto de la figura 3 sin
horquillas colocadas pero con una zona esbozada rayada para la
instalación de al menos las piezas pesadas del accionamiento
hidráulico.
En las figuras 4 a 6 se representan los
accionamientos hidráulicos 14 de acción simple con émbolos de disco
y biela, lo que, sin embargo, no modifica nada básico del principio
constructivo. En las figuras 4 y 5 se conforman y representan las
unidades de mando 18 como válvulas de control con tres posiciones
de control. En la figura 6, la unidad de mando 24 comprende una
válvula distribuidora de dos posiciones de control operada
magnéticamente y dos válvulas limitadoras de presión 26 y 27 en
relación antiparalela y operadas directamente. Las unidades de mando
18 y 24 se encuentran embridadas directamente a los accionamientos
hidráulicos 14.
En la figura 4, el bloque de bomba 19 contiene un
cárter de bomba 28 y una válvula limitadora de presión 29 operada
directamente. En la figura 5, tal configuración es completada con
un acumulador de presión 20, cuya tubería de entrada y de salida 30
se encuentra conectada entre la bomba hidráulica 19a y la unidad de
mando 18 a la tubería de presión 31. Un interruptor hidroeléctrico
por aumento de presión 32 limita la presión en el acumulador de
presión 20 y controla adecuadamente el motor eléctrico de la bomba
hidráulica 19a a través de un conductor eléctrico 33. En la figura
6, en un bloque de bomba 34 está prevista una bomba hidráulica 35
con dos direcciones de rotación y de bombeo.
En las reivindicaciones y en la descripción se
habla al menos de un accionamiento hidráulico y una correspondiente
unidad de mando. Consecuentemente, se entiende que el implemento
puede tener además otros accesorios y/o funciones adicionales de
manera que pueden preverse múltiples accionamientos hidráulicos,
cada una con su correspondiente unidad de mando o válvulas de
control. Además, se entiende que adicionalmente a los accionamientos
hidráulicos, también pueden preverse accionamientos
electromecánicos con las correspondientes unidades de mando, como
por ejemplo, accionamientos rotantes para aparatos rotantes que
pueden ser accionados puramente en forma eléctrica y pueden
contener, por ejemplo, motores eléctricos y engranajes
reductores.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1 \+ Bastidor de desplazamiento lateral\cr 2 \+ Carril superior
horizontal\cr 3 \+ Carril inferior horizontal\cr 4 \+ Travesaño
vertical\cr 4a \+ Travesaño vertical\cr 5 \+ Travesaño vertical\cr
5a \+ Travesaño vertical\cr 6 \+ Muescas\cr 7 \+ Espacio\cr 8 \+
Carro elevador\cr 9 \+ Cara lateral\cr 10 \+ Cara lateral\cr 11
\+ Muñón de eje\cr 12 \+ Larguero superior horizontal\cr 13 \+
Larguero inferior horizontal\cr 14 \+ Accionamiento hidráulico\cr
14a \+ Cuerpo de cilindro\cr 15 \+ Émbolo\cr 16 \+ Émbolo\cr 17
\+ Rodillos de apoyo\cr 18 \+ Unidad de mando\cr 18a \+
Accionamiento por magneto\cr 18b \+ Accionamiento por magneto\cr
19 \+ Bloque de bomba\cr 19a \+ Bomba hidráulica\cr 19b \+ Motor
eléctrico\cr 20 \+ Acumulador de presión\cr 21 \+ Rodillo de
accionamiento\cr 22 \+ Bomba hidráulica\cr 23 \+ Medio de
transmisión\cr 24 \+ Unidad de mando\cr 25 \+ Válvula
distribuidora\cr 26 \+ Válvula limitadora de presión\cr 27 \+
Válvula limitadora de presión\cr 28 \+ Cárter de bomba\cr 29 \+
Válvula limitadora de presión\cr 30 \+ Tubería de entrada y
salida\cr 31 \+ Tubería a presión\cr 32 \+ Interruptor
hidroeléctrico por aumento de\cr \+ presión\cr 33 \+ Conductor
eléctrico\cr 34 \+ Bloque de bomba\cr 35 \+ Bomba hidráulica\cr
36 \+ Horquillas\cr 36a \+ Ganchos\cr 36b \+ Ganchos\cr E1 \+
Primer plano\cr E2 \+ Segundo plano\cr E3 \+ Tercer
plano\cr}
Claims (10)
1. Implemento para vehículos industriales con un
columna elevadora, especialmente para carretillas de horquilla
elevadora, con un carro elevador (8) conducido por la columna
elevadora, que tiene dos caras laterales (9, 10) y dos largueros
horizontales (12, 13) superpuestos separados ("h") a los que se
encuentran adosados al menos un elemento del grupo dispositivo
portador de carga, aseguramiento del transporte, dispositivo giror,
dispositivo volteador, dispositivo de empuje, dispositivo de tiro,
dispositivo de sujeción, dispositivo de elevación, dispositivo de
ajuste de horquilla, bastidor de desplazamiento lateral con el
accionamiento hidráulico correspondiente, donde la parte delantera
de los largueros horizontales se encuentran en un primer plano
vertical (E1) y los bordes traseros de las caras laterales (9, 10)
del carro elevador (8) en un tercer plano vertical (E3), con lo que
los planos mencionados (E1, E3) delimitan entre ellos un espacio
(7) en el que se encuentra dispuesto al menos un accionamiento
hidráulico (14) unido a una de los travesaños horizontales (12) del
carro elevador (8) y donde el accionamiento hidráulico (14) tiene
asignado al menos una unidad de mando (18, 24), caracterizado
porque en dicho espacio (7) entre el primer (E1) y el tercer plano
(E3), además del al menos un accionamiento hidráulico (14) y la
correspondiente unidad de mando (18, 24) y al menos un elemento de
accionamiento del grupo bomba hidráulica (19a, 35), motor de bomba
(19b), acumulador de corriente, cárter de bomba (28), acumulador de
presión (20) y receptor de radio, de tal modo que dichos elementos
del accionamiento hidráulico se encuentren dispuestos detrás del
primer plano (E1).
2. Implemento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de mando (18, 24) está
rígidamente conectada a al menos un accionamiento hidráulico
(14).
3. Implemento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el larguero horizontal (12) y el cuerpo
de cilindro (14a) del al menos un accionamiento hidráulico (14)
están conformados en una sola pieza.
4. Implemento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la disposición de un bastidor de
desplazamiento lateral (1) para brazos de horquillas a los soportes
horizontales (12, 13) del bastidor de desplazamiento lateral (1) se
encuentran a la vez dos carriles horizontales (2, 3) superpuestos
que son desplazables a lo largo de los largueros horizontales (12,
13) del carro elevador (8), y que el accionamiento hidráulico (14) y
la correspondiente unidad de mando (18, 24) para el desplazamiento
horizontal del bastidor de desplazamiento lateral (1) se encuentra
dispuesto entre los planos (E1, E3).
5. Implemento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionamiento hidráulico (14) tiene
un cilindro doble con émbolos (15, 16) móviles en igual sentido y
que la unidad de mando (18, 24) es una válvula distribuidora
mediante la cual el lado de presión de una bomba hidráulica (19a,
35) es conectable a uno u otro émbolo (15, 16) conforme a la
dirección del movimiento.
6. Implemento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la tubería a presión (31) entre el
lado de presión de la bomba hidráulica (19a, 35) y la unidad de
mando (18, 24) se encuentra un acumulador de presión (20).
7. Implemento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el lado de presión de la bomba
hidráulica (19a) tiene dispuesto un presóstato (32) mediante el que
la bomba hidráulica (19a) puede ser detenida al alcanzar una presión
predeterminada en el acumulador de presión (20).
8. Implemento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionamiento hidráulico tiene un
cilindro doble con émbolos móviles en igual sentido, la dirección
de bombeo de la bomba hidráulica (35) es reversible y la unidad de
mando (24) tiene una válvula distribuidora (25) y dos válvulas
limitadoras de presión (26, 27) conectadas en forma opuesta.
9. Implemento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de mando (18, 24) puede ser
operada desde el vehículo industrial a través de conductores
eléctricos.
10. Implemento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de mando (18, 24) puede ser
operada por control remoto de radio.
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