ES2224986T3 - Via de rodillos de un sistema logistico. - Google Patents

Abstract

Vía de rodillos de un sistema logístico, de modo que los rodillos presentan un accionamiento integrado que puede conectarse a una alimentación eléctrica de energía mediante dos contactos, caracterizada porque las unidades (EM) que procesan la información para controlar el accionamiento son componentes de los rodillos (R1), con lo que el flujo de información de las unidades se produce mediante la ruta eléctrica de la alimentación de energía.

Description

Vía de rodillos de un sistema logístico.

La invención se refiere a una vía de rodillos de un sistema logístico, de modo que los rodillos presentan un accionamiento integrado que puede conectarse a una alimentación eléctrica de energía mediante dos contactos.

Por ejemplo, a partir del documento US-PS
5 44 22 48 se conocen vías de rodillos de este tipo. Además, los rodillos accionados individuales están configurados de tal manera que en el interior de los rodillos se encuentra un motor eléctrico que acciona el recubrimiento de los rodillos mediante un engranaje. La alimentación para el suministro eléctrico de energía se produce en un lado de los rodillos mediante dos contactos eléctricos. Entonces, a continuación, estos se cablean de forma bipolar hasta el lugar de la fuente de energía. Además, el gasto eléctrico para un cableado de este tipo es relativamente grande. El gasto aumenta si también deben conectarse unidades que procesan la información.

La tarea de la invención es configurar una vía de rodillos de la forma mencionada al principio, de manera que tanto la alimentación de energía a los accionamientos de los rodillos dotados en cada caso con motor de accionamiento, como también la alimentación de información a las unidades que procesan la información, se produzca con un gasto de cableado extremadamente pequeño. En este contexto se ha de mencionar que en una vía de rodillos puede haber realmente un número determinado de rodillos no accionados. Además, también es posible que el movimiento de los rodillos accionados eléctricamente se transfiera a rodillos sin motor por medio de elementos de acoplamiento.

La tarea anteriormente mencionada se soluciona mediante la invención porque las unidades que procesan la información son componentes integrales de los rodillos. Para ello, por un lado, debe asegurarse que estas unidades están protegidas frente a influencias ambientales. Además, mediante la invención se posibilita una distribución sencilla de una inteligencia de control descentralizada en sistemas logísticos. Además, el flujo de información de las unidades se produce por la ruta de la alimentación eléctrica de energía. La información propiamente dicha se modula, además, en la línea de alimentación y posibilita una inteligencia descentralizada para los rodillos correspondientes, con lo que, por ejemplo, se posibilitan procesos tales como una puesta en marcha suave, un frenado suave, un registro de los estados de funcionamiento del accionamiento de los rodillos, etc. Gracias a este tipo de alimentación de información y energía se ahorra un considerable gasto de
cableado.

Una primera configuración ventajosa de la invención está caracterizada porque las unidades que procesan la información y el sistema electrónico para el accionamiento se unen para formar un módulo electrónico. Gracias a esta configuración se consigue una disminución del volumen estructural necesario y, con ello, también puede efectuarse un cambio, en caso necesario, de elementos electrónicos defectuosos de forma extremadamente rápida.

Debido a la configuración de la alimentación de energía de tal manera que uno de los contactos está conducido a una línea de alimentación aislada y el otro contacto, a un bastidor portante conductor eléctrico de la vía de rodillos, se obtiene como ventaja, por un lado, una simplificación adicional del cableado y, por otro lado, se facilita el montaje, así como un cambio de rodillos en caso necesario.

Además, mediante la invención, se muestra como ventajoso el que puedan conectarse actores o sensores adicionales mediante la línea de alimentación. Con ello, elementos esenciales para una automatización de un sistema logístico pueden acoplarse mediante el mismo sistema eléctrico. De esta forma, se garantiza una construcción modular y la sencilla capacidad de ampliación del sistema logístico.

Un ejemplo de realización de la invención se muestra en el dibujo y se explica más detalladamente a continuación. Aquí, muestran:

la figura 1, una representación esquemática de la invención, y

la figura 2, un detalle para colocar un sensor.

En la representación según la figura 1 se muestra un rodillo R1 de una vía de rodillos, en la que los otros rodillos pueden estar dispuestos escalonados en el fondo detrás del rodillo R1. Éste y los otros rodillos están fijados en elementos S1 y S2 de soporte de un bastidor portante. El rodillo R1 es un rodillo activo que presenta un motor M, el cual, mediante un engranaje G y un mecanismo SM de separación, desplaza el recubrimiento del rodillo R1 en rotación. Para ello, se alimenta potencia al motor M mediante un módulo EM electrónico, de modo que el flujo de energía para esto se consigue mediante una pieza B1 de sujeción, que representa un primer contacto, y una pieza B2 de sujeción, que representa un segundo contacto. Además, la pieza B1 de sujeción está en contacto eléctricamente con una línea Z de alimentación, la cual, por ejemplo, está sujeta en una pieza I de aislamiento en el elemento S1 de soporte. La pieza B2 de sujeción está en contacto eléctricamente con el elemento S2 de soporte, el cual, igual que el elemento S1 de soporte del bastidor portante, está conectado a
masa.

Las piezas B1 y B2 de sujeción deberían estar configuradas de tal manera que el rodillo R1 pueda sujetarse al bastidor portante de forma "Plug & Play" ("enchufar y listo") y, por tanto, su forma de trabajo es posible sin etapas de sujeción o montaje adicionales. Además, la pieza B1 de sujeción, que representa el contacto con la línea Z de alimentación, puede estar configurada de forma diferente. Así, el contacto con la línea Z de alimentación puede producirse en la cara frontal de la pieza B1 de sujeción mediante un mecanismo esférico con elemento tensor, pero también con un elemento de contacto, que está unido con la pieza B1 de sujeción con una abrazadera, puede disponerse en la línea Z de alimentación mediante carbones de contacto. Las particularidades correspondientes no se muestran para una mejor visión
global.

Sin embargo, además, el módulo EM electrónico también puede contener una unidad que transfiere información, la cual, mediante la modulación de señales que llevan información en la ruta energética, posibilita una comunicación bidireccional con otras unidades que procesan información conectadas a la ruta energética, así también con una central.

Además, tal como muestra la representación según la figura 2, también es posible acoplar sensores, así un sensor SR, a la línea Z de alimentación. Aquí, el acoplamiento puede producirse de forma igual o similar que al acoplar los rodillos.

Igualmente, también pueden incluirse actores en el sistema.

Claims (4)

1. Vía de rodillos de un sistema logístico, de modo que los rodillos presentan un accionamiento integrado que puede conectarse a una alimentación eléctrica de energía mediante dos contactos, caracterizada porque las unidades (EM) que procesan la información para controlar el accionamiento son componentes de los rodillos (R1), con lo que el flujo de información de las unidades se produce mediante la ruta eléctrica de la alimentación de energía.

2. Vía de rodillos según la reivindicación 1, caracterizada porque las unidades que procesan la información y el sistema electrónico para el accionamiento se unen para formar un módulo (EM) electrónico.

3. Vía de rodillos según la reivindicación 1, caracterizada porque uno de los contactos (B1) está conectado a una línea (Z) de alimentación aislada y el otro contacto (B2), a un bastidor (B1, B2) portante conductor eléctrico de la vía de rodillos.

4. Vía de rodillos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque pueden conectarse actores o sensores (SR) adicionales mediante la línea (Z) de alimentación.