ES2167652T5 - Instalacion de fabricacion. - Google Patents
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Abstract
PARA MEJORAR UNA INSTALACION DE FABRICACION QUE ABARCA UNA MULTITUD DE UNIDADES FUNCIONALES QUE EJECUTAN AL MENOS UNA FUNCION Y ACTUAN CONJUNTAMENTE EN LA INSTALACION DE FABRICACION, DE LAS CUALES CADA UNA MUESTRA AL MENOS UN ACTUADOR Y AL MENOS UN SENSOR PARA EL CONTROL DE FUNCIONAMIENTO Y/O LA SUPERVISION DE FUNCIONAMIENTO, DE TAL FORMA QUE ESTA SUFRA MENOS AVERIAS, SE PROPONE QUE LA UNIDAD FUNCIONAL MUESTRE AL MENOS UNA UNIDAD DE CONTROL INTELIGENTE, INDEPENDIENTE DEL ORDENADOR CENTRAL Y QUE TRABAJA SEGUN UN PROGRAMA DE CONTROL DE FUNCIONAMIENTO PROPIO Y ARCHIVADO EN UNA MEMORIA DEL PROGRAMA, QUE ACTIVA SEGUN EL PROGRAMA DE CONTROL DE FUNCIONAMIENTO EL COMO MINIMO UNICO ACTUADOR Y/O VALORA LAS SEÑALES DEL COMO MINIMO UNICO SENSOR.
Description
Instalación de fabricación.
El invento se refiere a una instalación de
fabricación que comprende una pluralidad de unidades de función que
colaboran en la instalación de fabricación y realizan al menos una
función, de las que cada una presenta al menos un actuador y al
menos un detector para el mando de función y/o vigilancia de
función.
En instalaciones de fabricación de este tipo se
trabaja hasta ahora según el concepto de la llamada "inteligencia
central", según el cual cada unidad de función está asociada a
una unidad que registra señales de un detector y las conduce por un
llamado bus de campo al mando central de la instalación, o registra
señales del ordenador central y según éstas dirige el actuador.
Este concepto requiere intercambiar una
pluralidad de datos por el bus de campo, de modo que sólo por esto
resulta ya una propensión considerable a las averías.
Por el documento EP 0 376 738 A2 es conocida una
instalación de fabricación con las características del preámbulo de
la reivindicación 1, que comprende varias unidades de función,
unidades de mando que controlan estas unidades de función y una
unidad de base. Cada proceso de trabajo de esta instalación de
fabricación se controla de forma centralizada según una rutina de
programa depositada en la unidad de base, colaborando las unidades
de mando en primer lugar con la unidad de base según el principio de
master-slave (maestro-esclavo),
para fijar la configuración de la unidad de base, y entonces se
conmutan temporalmente por la unidad de base en un llamado modo
"run" ("funcionamiento"). Cada una de las unidades de
mando tras la terminación de su correspondiente proceso de trabajo
envía una señal de confirmación a la unidad de base, la cual conmuta
a continuación las unidades de mando de nuevo en el modo "run"
o si es necesario ejecuta un tratamiento de error. En esta
instalación de fabricación las unidades de mando de las unidades de
función dependen de la inteligencia central de la unidad de base;
si ésta se estropea, no pueden activarse las unidades de función de
la instalación de fabricación.
La misión del invento se basa por tanto en
mejorar una instalación de fabricación del tipo del género expuesto
de modo que ésta sea de poco mantenimiento y menos propensa a
averías.
Esta misión se soluciona por una instalación de
fabricación según la reivindicación 1.
La ventaja de la solución según el invento debe
verse en que con ésta ya no se elabora más cada paso de función a
través del bus de campo en el ordenador central, sino que la unidad
de mando abre la posibilidad de elaborar independientemente los
pasos de función. Así se reduce considerablemente la necesidad de
comunicación y por tanto también la propensión a averías con ésta
unida.
El montaje de módulos de la unidad de mando de
la instalación de fabricación según el invento tiene la gran
ventaja de que por una parte tiene muy poco mantenimiento y crea
además la posibilidad, de prever varios módulos de potencia y
dirigir así varios actuadores y prever además varios módulos
detectores, para poder emplear varios detectores.
Puramente en principio, sería posible con el
concepto según el invento recurrir como antes a un ordenador
central a través de un sistema de bus en funciones especiales que,
por ejemplo, supongan una inversión de tiempo de cálculo. Esto
tiene sin embargo la desventaja de que así la estructura del
programa recibe una complejidad considerable.
Por razones de una estructura de programa lo
menos costosa posible es por tanto especialmente ventajoso que cada
unidad de mando ejecute de forma independiente todas las funciones
previstas con el programa de mando de funciones, es decir que
ejecute por sí misma todas las funciones de cálculo requeridas para
las funciones de modo que, a este respecto, cada unidad de mando
sea autárquica.
La ventaja de esta solución debe verse en que de
este modo se reduce considerablemente la propensión a averías, ya
que las funciones previstas son ejecutables con independencia de la
capacidad de funcionamiento de la comunicación de la unidad de
mando con otras unidades.
En el caso extremo, el concepto según el invento
sería realizable de modo que el programa de mando de funciones
trabajara sin informaciones sobre las demás unidades de mando de las
demás unidades de función. Pero un trabajo aislado de este tipo no
es realizable en instalaciones complejas de fabricación.
Por esta razón es necesario prever una
comunicación entre las unidades de función individuales. Esto se
realiza según el invento de modo que la unidad de mando de una
unidad de función comunique directamente con la unidad de mando de
al menos otra de las unidades de función. Es decir, que es posible
un intercambio de información por la comunicación directa de la
unidad de mando correspondiente con la unidad de mando de al menos
otra de las unidades de función, de modo que a pesar de la forma
independiente de funcionamiento pueden considerarse en cada unidad
de mando informaciones de las otras unidades de función, y existe
por tanto la posibilidad de ejecutar los mismos procesos complejos
de mando con un sistema descentralizado que en el caso del concepto
conocido por el estado de la técnica de la "inteligencia
central".
En la solución según el invento está por ejemplo
previsto que cada unidad de mando registre todos los parámetros de
función necesarios para las funciones de la unidad de función, y
correspondiendo a éstos dirige la unidad de función. Es decir, que
la unidad de mando tan sólo registra como magnitudes de entrada
parámetros de función, y está por tanto en situación de conducir por
sí misma todas las funciones de mando. Esta solución tiene la gran
ventaja de que así cada unidad de mando tan sólo necesita como
magnitudes de solicitud los parámetros de función, para poder
ejecutar en todo su volumen el mando de función.
Por esta razón está previsto que la unidad de
mando esté implicada al menos en una parte de los parámetros de
función por ta valoración de las señales del al menos un detector.
En el caso más sencillo de una instalación de fabricación según el
invento podría también ser suficiente averiguar todos los parámetros
de función por la valoración de las señales de los detectores
asociados a esta unidad de mando.
Pero como ya se ha expuesto, en instalaciones
complejas es necesario obtener informaciones y por tanto parámetros
de función de otras unidades de mando, de modo que en este caso la
unidad de mando según el invento registra una parte de los
parámetros de función por la comunicación con al menos una de las
otras unidades de mando de la instalación de fabricación.
En el caso de una comunicación prevista entre
las unidades individuales de mando, es especialmente ventajoso que
todas las unidades de mando de la instalación de fabricación estén
conectadas a un sistema de bus y por tanto puedan comunicarse entre
sí por el sistema de bus.
Un sistema de bus de este tipo puede por ejemplo
ser un bus LON, un bus INTERBUS o un PROFIBUS.
Por razones de sencillez de la comunicación y de
la flexibilidad del montaje de la instalación de fabricación según
el invento, está preferiblemente previsto que cada unidad de mando
esté en situación de recibir o enviar señales de comunicación por
el sistema de bus, de modo que incluso si no fuera necesaria en
principio, en uno u otro caso, ninguna comunicación, esto se podría
todavía eventualmente modificar.
En principio sería suficiente configurar las
unidades de mando de modo que en éstas se pudiera implementar el
programa de mando de función, por ejemplo por el empleo de una
correspondiente memoria de programa o por una correspondiente
conexión de programa.
En el caso de que cada unidad de mando comunique
además por un sistema de bus, es especialmente ventajoso que cada
unidad de mando sea programable por el sistema de bus, ya que el
sistema de bus ofrece una posibilidad especialmente sencilla y
ventajosa de alcanzar cada unidad de mando y de programar así cada
unidad de mando por una estación programadora unida al sistema de
bus, por ejemplo de modo que desde la estación programadora se
cargue un pro-
grama de mando de función suministrado por ésta a través del sistema de bus a la correspondiente unidad de mando.
grama de mando de función suministrado por ésta a través del sistema de bus a la correspondiente unidad de mando.
Además, una variante ventajosa del concepto
según el invento prevé que la forma de trabajo de cada unidad de
mando sea comprobable por el sistema de bus, de modo que por el
sistema de bus exista la posibilidad de reconocer tanto fallos del
hardware como del software.
Esto se puede realizar en el caso más sencillo
de modo que cada unidad de mando comunique avisos de fallo por el
sistema de bus, por ejemplo cuando se presente con el programa de
mando de función en marcha un error de programa o un fallo de
hardware.
En conexión con la descripción hasta ahora hecha
de la instalación de fabricación según el invento no se especificó
más de cerca como está dispuesta localmente la unidad de mando.
Sería por ejemplo posible reunir todas las
unidades de mando en una instalación de armario de distribución
-como ha sido el caso hasta ahora-, la cual estuviera completamente
separada de la instalación de fabricación.
Pero es especialmente ventajoso que a cada
unidad de función esté asociada localmente la unidad de mando de
modo que así se suprime la necesidad de conducir una pluralidad de
conductores de la instalación del armario de distribución a las
unidades individuales de función, para unir sus actuadores y
detectores con la instalación del armario de distribución.
Todavía más ventajoso es un ejemplo de
realización en el que al menos un actuador y al menos un detector de
cada unidad de mando estén unidos directamente por cable con la
unidad de función, de modo que existe la posibilidad de fabricar la
unidad de función junto con la unidad de mando y también de efectuar
en la fabricación una unión directa por cable de ambas entre
sí.
Tras el montaje de la instalación de
fabricación, tan sólo es por tanto todavía necesario unir la unidad
de mando con las conducciones eléctricas correspondientes.
Una solución especialmente ventajosa prevé aquí
que cada unidad de mando esté dispuesta inmediata a la
correspondiente unidad de función, es decir con su soporte y marco
unidos, y pueda por tanto montarse y unirse por cable inmediata a
la unidad de mando en la fabricación de la unidad de función.
En el caso de una asociación local de la unidad
de mando a la unidad de función, está ventajosamente previsto que
el sistema de bus esté conducido a cada unidad de mando localmente
asociada a la correspondiente unidad de función.
Un ejemplo de realización especialmente
ventajoso prevé que cada unidad de mando presente un módulo
procesador inteligente trabajando independientemente del ordenador
central y dirigido por un programa de función.
Para producir una unión entre el sistema de bus
y el módulo procesador está preferiblemente previsto que el módulo
procesador presente una unidad emisora y receptora, la cual produzca
una unión entre una unidad procesadora del módulo procesador y el
sistema de bus.
Para poner a disposición inmediata informaciones
para el personal de mantenimiento -en particular en una unidad de
mando asociada localmente a la unidad de función-, está previsto que
cada unidad de mando presente un módulo indicador que active una
indicación de función.
Con este módulo indicador es por ejemplo posible
indicar todos (os tipos de estados de funcionamiento. Pero es
especialmente ventajoso que este módulo indicador se emplee de modo
que haga una indicación de fallo sobre la indicación de
función.
Para poder además, especialmente en
funcionamiento en caso de emergencia, acceder directamente a la
unidad de mando correspondiente y activar ésta en el funcionamiento
en caso de emergencia, está previsto que cada unidad de mando
comprenda un módulo de solicitud/emisión que active una unidad de
solicitud. Así existe por ejemplo la posibilidad de emplear una
terminal accionable manualmente para mantener con capacidad de
funcionamiento la unidad de mando. En particular en todos los
casos, en que la correspondiente unidad de mando comunique con
otras unidades de mando para registrar por éstas los parámetros de
función requeridos para el propio programa de mando de función, es
especialmente ventajoso que con la unidad de solicitud sean
generables señales de comunicación, por ejemplo señales de
comunicación que contienen parámetros de función, producidas en el
funcionamiento normal por unidades de mando para la unidad de mando
correspondiente. Así se crea la posibilidad de poder activar con la
unidad de mando según el invento -por ejemplo aunque el sistema de
bus esté averiado- la unidad de función correspondiente.
Además, está igualmente previsto que por la
unidad de solicitud sea activable un modo de funcionamiento en caso
de avería de la unidad de mando, en el que sea dirigible
directamente el módulo de potencia del mismo, es decir que en este
caso no se efectúa ya ningún mando sobre el programa de mando de
función, sino una dirección directa del módulo de potencia por la
unidad de solicitud.
Tal mando de un módulo de potencia directamente
sobre la unidad de solicitud es entonces convenientemente posible
cuando puede reconocerse qué señales o parámetros se registran por
los detectores.
Por esta razón una solución especialmente
ventajosa prevé que los parámetros de función registrados por el
detector sean indicables por la unidad de solicitud.
En conexión con la descripción hecha hasta ahora
de la instalación de fabricación según el invento no se entró en
detalles sobre cómo está distribuida la instalación de fabricación
en las unidades individuales de función.
Así, un ejemplo de realización especialmente
ventajoso prevé que cada unidad de función forme un propio segmento
de función de la instalación de fabricación y por tanto las unidades
de función están concebidas en correspondencia a las funciones
parciales individuales de la instalación de fabricación.
La instalación de fabricación según el invento
está preferiblemente montada de modo que ésta presente una unidad
de entrada y una unidad de salida para el género a elaborar y que el
género recorra las unidades de función dispuestas entre la unidad
de entrada y la unidad de salida.
También cada unidad de función puede estar
convenientemente configurada de modo que presente una entrada para
recepción del género y una salida para entrega del género. En este
caso se puede registrar de forma especialmente sencilla con
detectores el recorrido del género por la unidad de función
correspondiente.
Una estructura funcional especialmente favorable
de la instalación de fabricación según el invento prevé que cada
unidad de función dispuesta entre la unidad de entrada y la unidad
de salida reciba el género de la unidad de función precedente, y
tras la realización de la propia función lo entregue a la unidad de
función siguiente.
Además, la misión mencionada al principio se
soluciona también por un procedimiento para la activación de una
instalación de fabricación según la reivindicación 19.
La ventaja de la solución según el invento debe
verse igualmente en que así se reduce considerablemente la
necesidad de una comunicación y por tanto se reduce también
considerablemente la propensión a averías de una instalación de
fabricación de este tipo.
Aquí es especialmente conveniente que por cada
unidad de mando se controlen independientemente todas las funciones
previstas.
Un procedimiento según el invento especialmente
ventajoso prevé que la correspondiente unidad de mando comunique
directamente con la unidad de mando de al menos otra de las unidades
de función, para el caso de que sea necesario poder recibir y
procesar informaciones sobre las otras unidades de mando, lo que es
en particular necesario para la activación de instalaciones
complejas de fabricación.
Una variante especialmente favorable del
procedimiento según el invento prevé que se registren por cada
unidad de mando todos los parámetros de función necesarios para el
funcionamiento de la unidad de función, y correspondiendo a éstos
controlar la unidad de función. Así para cada unidad de mando tan
sólo se requiere todavía registrar parámetros de función y la
unidad de mando está en situación de ejecutar por sí misma todas las
demás operaciones de cálculo requeridas para el mando de las
funciones.
Los parámetros de función se registran al menos
en una parte por la valoración de las señales de al menos un
detector de la unidad de mando, de modo que para esto no se requiere
ninguna comunicación.
Pero como ya se ha mencionado es necesario en
instalaciones complejas de fabricación recibir de otras unidades de
mando informaciones, en particular parámetros de función. Por esta
razón está previsto que se registre por la unidad de mando una
parte de los parámetros de función por comunicación directa con al
menos otra de las unidades de mando de la instalación de
fabricación.
La comunicación entre las unidades de mando se
efectúa preferiblemente de modo que todas las unidades de mando
soliciten informaciones en un sistema de bus o tas reciban por un
sistema de bus.
Una intervención especialmente sencilla sobre
las unidades de mando individuales es posible si cada unidad de
mando puede programarse por el sistema de bus, de modo que el
sistema de bus puede emplearse ventajosamente no sólo para la
averiguación de las comunicaciones sino también para la averiguación
de informaciones de programa para las unidades individuales de
mando.
Además, el sistema de bus puede emplearse
ulteriormente todavía con ventaja si puede comprobarse la forma de
trabajo de cada unidad de mando por el sistema de bus.
Esto puede realizarse en el caso más sencillo de
modo que por cada unidad de mando puedan solicitarse avisos de
avería por el sistema de bus.
Atributos y ventajas adicionales del invento son
objeto de la descripción siguiente, así como de la representación
en dibujo de algunos ejemplos de realización.
En el dibujo muestran:
la fig. 1 una representación esquemática en
vista fragmentaria de un primer ejemplo de realización de una
instalación de fabricación según el invento;
la fig. 2 una representación esquemática similar
a la fig. 1 de un segundo ejemplo de realización de una instalación
de fabricación según el invento;
la fig. 3 una representación esquemática de la
unión entre las unidades de mando entre sí y con las alimentaciones
necesarias en un sistema de mando centralizado según el invento;
la fig. 4 una representación esquemática de
módulos individuales de una unidad de mando según el invento;
la fig. 5 una representación esquemática de los
componentes más importantes del módulo de base;
la fig. 6 una representación esquemática de los
componentes más importantes del módulo de potencia;
la fig. 7 una representación esquemática de los
componentes más importantes del módulo detector y
la fig. 8 una representación esquemática de los
componentes más importantes del módulo procesador.
\vskip1.000000\baselineskip
Un ejemplo de realización de una instalación de
fabricación según el invento, representado ejemplarmente en la fig.
1, comprende una pluralidad de unidades 10 de función, en este caso
unidades de vía de rodillos, que están montadas como módulos
independientes y están dispuestas en la instalación de fabricación,
por ejemplo consecutivamente y colaboran en este caso, por ejemplo,
para impulsar un género 12 de transporte, como por ejemplo una
pieza de trabajo, correspondiendo a la secuencia de fabricación.
En cada una de estas unidades 10 de función está
dispuesta inmediata a un bastidor 11 de la misma una unidad 14 de
mando, que por una parte sirve para dirigir un actuador M que sirve
como actuador 16 y que en este caso acciona los rodillos,
efectuándose la dirección del actuador 16 por señales de detectores
18 que, por ejemplo, averiguan como parámetros de función la
posición del género 12 a lo largo de la instalación de fabricación,
de modo que un transporte del género 12 a lo largo de las unidades
individuales 10 de función puede verificarse correspondiendo a la
posición real del género 12 y a la posición requerida del género 12
por el desarrollo de la fabricación.
Cada una de las unidades 14 de mando está unida
directamente con una red 20 de suministro de potencia, que pone a
disposición la potencia eléctrica para el funcionamiento de los
actuadores 16.
Además, cada unidad 10 de función está unida con
un sistema 22 de bus que permite una comunicación entre las
unidades individuales 14 de mando.
Con el sistema 22 de bus está además unida
todavía una estación central 24, cuya función se explica todavía
con detalle en lo que sigue.
En un segundo ejemplo de realización de una
instalación de fabricación según el invento, representado en la
fig. 2, las unidades individuales 10 de función no son idénticas
entre sí, sino que representan distintas unidades de función de la
instalación de fabricación. Así por ejemplo, la instalación de
fabricación comprende unidades secadoras 10T, cada una de las
cuales está provista con una unidad 14T de mando según el invento,
que en este caso dirige como primer actuador 16T, un motor de
soplante y como segundo actuador 16T_{2} un servomotor para
válvulas de aire, y esto debido a la señal de un detector 18T
registrador que registra la temperatura como parámetro de
función.
Para transportar la pieza 12 de trabajo por las
unidades secadoras 10T individuales, está asociada todavía
adicionalmente una unidad 10F de transporte como unidad de función
que es dirigible igualmente en cada caso asociada a ésta por una
unidad 14F de mando, y precisamente en la misma forma como se ha
descrito básicamente en conexión con el primer ejemplo de
realización según la fig. 1.
Es decir, que en el segundo ejemplo de
realización están dispuestos en cada segmento de la instalación de
fabricación como unidades 10 de función independientes tanto una
unidad secadora 10T como también una unidad 10F de transporte,
estando equipadas cada una con una unidad de mando 14T y 14F
respectivamente según el invento, y comunicando todas entre sí por
el mismo sistema 22 de bus y estando además abastecidas por la misma
red 20 de suministro de potencia.
El concepto según el invento de la unión de
todas las unidades 14 de mando independientes, por ejemplo por un
sistema 22 de bus LON, está aclarado de nuevo en la fig. 3.
En el sistema 22 de bus LON está previsto, por
ejemplo, un punto 30 de corte persona-máquina que
comunica por el sistema 22 de bus LON con las unidades 14 de mando
individuales.
Además, en el sistema 22 de bus LON es posible
todavía una intervención externa, por ejemplo por un ordenador
externo 32 mediante un adaptador 34, siendo por ejemplo posible por
este ordenador externo 32 una comunicación con las unidades 14 de
mando individuales.
Como ya se ha descrito, cada una de estas
unidades 14 de mando está asociada a uno o más actuadores 16 y a
uno o más detectores 18, para dirigir la correspondiente unidad 10
de función.
Además, cada unidad de mando está unida con la
red 20 de suministro de potencia, la cual por su parte es alimentada
por una estación 36 de suministro central.
Como está representado en la fig. 4, cada unidad
14 de mando está montada modularmente, el módulo de apoyo de cada
unidad de mando es un módulo 40 de base, con el que está unido un
número variable de módulos 42_{1} y 42_{2} de potencia.
Además, con el módulo 40 de base están unidos un
módulo procesador 44 y un número variable de módulos detectores 46,
correspondiendo al número de detectores.
Una indicación del funcionamiento y forma de
trabajo de la unidad 14 de mando se efectúa por un módulo indicador
50 y además por una unidad 52 de solicitud -por ejemplo una terminal
manual- es posible una intervención externa de BUS sobre la unidad
14 de mando.
Como está representado en la fig. 5, el módulo
40 de base está provisto para la red 20 de suministro de potencia
con una conexión 54 que está unida con una unidad 56 preparatoria de
tensión.
Además, el módulo 40 de base está unido con una
conexión 58 para el sistema 22 de bus y con una conexión 60 para el
módulo procesador 44.
El módulo procesador 44 está unido todavía
asimismo con un suministro 62 de baja tensión que está alimentado
por la unidad 56 preparatoria de tensión.
\newpage
El suministro 62 de baja tensión suministra por
ejemplo todavía asimismo a un controlador 64 de bus de un sistema
74 de bus interno de la unidad 14 de mando, a una conexión 66 del
módulo detector 46, a una conexión 68 del módulo indicador 50, a
una conexión 70 de la unidad 52 de solicitud y a conexiones 72 para
los módulos 42 de potencia.
Además, están unidas con el módulo procesador 44
la conexión 60 del módulo procesador 44, la conexión 66 del módulo
48 de solicitud/emisión, la conexión 68 del módulo indicador 50, la
conexión 70 para la unidad 52 de solicitud y las conexiones 72 para
los módulos 42 de potencia, por ejemplo por el sistema 74 de bus
interno que sirve para la comunicación interna de los módulos
individuales de la correspondiente unidad 14 de mando.
Cada módulo 42 de potencia comprende por su
parte, como está representado en la fig. 6, una electrónica 80 de
potencia que está unida directamente con la conexión 72, y de este
modo está también suministrada la correspondiente potencia
eléctrica.
La electrónica 80 de potencia se dirige por una
conexión 84 de mando que está unida con el módulo procesador 44,
por ejemplo mediante el sistema interno 74 de bus, efectuándose la
unión con el sistema interno 74 de bus igualmente por la conexión
72. Pero la conexión 84 de mando controla no sólo la electrónica 80
de potencia sino también un suministro 86 para un relé de freno
asociado al actuador 16, efectuándose la dirección de éste relé de
freno por la conexión 82 del motor.
Adicionalmente está previsto en cada módulo 42
de potencia una vigilancia 88 de fase, que sirve para la vigilancia
de la energía eléctrica suministrada a la electrónica 80 de
potencia. La vigilancia 88 de fase está igualmente unida con el
módulo procesador 44, por ejemplo mediante el sistema interno 74 de
bus, y transmite por éste la información de fase, por ejemplo de la
conexión 84 de mando.
Además, con la conexión 82 de motor está todavía
unida una vigilancia 90 de temperatura del motor, la cual con el
módulo procesador 44 intercambia igualmente información sobre la
temperatura del motor con la conexión 84 de mando, por ejemplo
mediante el sistema 74 de bus interno.
Cada módulo detector 46 partiendo de la conexión
72 para éste prevista en el módulo 40 de base comprende, como está
mostrado en la fig. 7, una unidad preparatoria 10 de señal que está
unida por una conexión 102 de detector con el correspondiente
detector 18 y cuyas señales prepara en correspondencia. La unidad
preparatoria 10 de señal solicita esta señal por una separación
galvánica 103 en el sistema 74 de bus que está igualmente unido con
la unidad 46 de mando por la conexión 76.
Además, por la conexión 72 está previsto un
suministro directo de la conexión 102 de detector con baja tensión
proporcionada por el módulo 40 de base.
Como está representado en la fig. 8, el módulo
procesador 44 comprende una unión con los módulos restantes
producida por la conexión 60, por ejemplo por el sistema interno 74
de bus con una unidad procesadora 110 que comprende por ejemplo un
procesador LON, el cual presenta no sólo un ordenador 112 sino
también una memoria 114 de programa de mando suficientemente
grande.
La unidad procesadora 110 comunica aquí con una
unidad 116 emisora/receptora para el sistema 22 de bus, la cual
está unida por la conexión 60 con el sistema 22 de bus y por la que
por tanto se efectúa la comunicación con el sistema 22 de bus.
En la memoria 114 de programa está depositado un
programa de mando de función que permite controlar todas las
funciones de la unidad de función 10.
Claims (27)
1. Instalación de fabricación que comprende una
pluralidad de unidades (10) de función que colaboran en la
instalación de fabricación y realizan al menos una función, de las
que cada una presenta al menos un actuador (16) y al menos un
detector (18) para el mando de función y/o vigilancia de función,
caracterizada porque cada unidad (10) de función presenta al
menos una unidad (14) de mando inteligente que, con independencia
del ordenador central y según un propio programa de control de
función depositado en una memoria (114) de programa, activa la
unidad (10) de función y que dirige al menos un actuador (16) y/o
valora señales del al menos un detector (18) de acuerdo con el
programa de control de función, en donde cada unidad (14) de mando
comprende
un módulo (42) de potencia que dirige al menos
un actuador (16) y está provisto de una conexión (82) para la
conducción de la energía requerida al actuador (16) y con una
vigilancia (88) de fase,
un módulo detector (46) que acciona al al menos
un detector (18) y recibe sus señales, y que está provisto con una
conexión (102) de detector para el suministro al detector (18) con
baja tensión,
un módulo (40) de base que está provisto de una
conexión (54) para una red (20) de alimentación de potencia que
está conducida a la unidad (14) de mando, con una conexión (72) para
el módulo (42) de potencia por la que el módulo (42) de potencia
está alimentado con potencia eléctrica, y con una conexión (72) para
el módulo detector (46) por la que la conexión (102) de detector
está alimentada con baja tensión, y
un módulo (48) de solicitud/emisión que acciona
a una unidad (52) de solicitud, en donde a través de la unidad (52)
de solicitud puede ser activado un modo de funcionamiento en caso de
avería de la unidad (14) de mando, en el cual puede ser
directamente dirigido el módulo (42) de potencia.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Instalación de fabricación según la
reivindicación 1, caracterizada porque cada unidad (14) de
mando ejecuta independientemente todas las funciones previstas con
el programa de mando de funciones.
3. Instalación de fabricación según la
reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la unidad (14) de
mando de una unidad (10) de función comunica directamente con la
unidad (14) de mando de al menos otra de las unidades (10) de
función.
4. Instalación de fabricación según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada
unidad (14) de mando registra todos los parámetros de función
necesarios para el funcionamiento de la unidad (10) de función, y
correspondiendo a éstas controla la unidad (10) de función.
5. Instalación de fabricación según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque todas las
unidades (14) de mando de la instalación de fabricación están
conectadas a un sistema (22) de bus.
6. Instalación de fabricación según la
reivindicación 5, caracterizada porque cada unidad (14) de
mando está en situación de recibir y enviar señales de comunicación
por el sistema (22) de bus.
7. Instalación de fabricación según la
reivindicación 6, caracterizada porque cada unidad (14) de
mando es programable por el sistema (22) de bus.
8. Instalación de fabricación según la
reivindicación 6 o 7, caracterizada porque la forma de
trabajo de cada unidad (14) de mando es comprobable por el sistema
(22) de bus.
9. instalación de fabricación según una de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque cada unidad
(14) de mando transmite avisos de fallo por el sistema (22) de
bus.
10. Instalación de fabricación según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque a cada
unidad (10) de función está asociada localmente la unidad (14) de
mando.
11. Instalación de fabricación según la
reivindicación 10, caracterizada porque el al menos un
actuador (16) y el al menos un detector (18) de cada unidad (14) de
mando están unidos directamente por cable con la unidad (10) de
función.
12. Instalación de fabricación según la
reivindicación 10 u 11, caracterizada porque cada unidad (14)
de mando está dispuesta inmediata a la correspondiente unidad (10)
de función.
13. Instalación de fabricación según una de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque el sistema
(22) de bus está conducido a cada unidad de mando asociada
localmente a la unidad (10) de función.
14. Instalación de fabricación según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada
unidad (14) de mando presenta un módulo procesador (44) inteligente
que trabaja independientemente del ordenador central y dirigido por
programa de función, presentando el módulo procesador (44) una
unidad (116) emisora y receptora, que produce una unión entre la
unidad procesadora (110) del módulo procesador (44) y un sistema
(22) de bus.
15. Instalación de fabricación según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque cada unidad
(14) de mando presenta un módulo indicador (50) que activa un
indicación de función.
16. Instalación de fabricación según una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizada porque con la unidad
(52) de solicitud se pueden generar señales de comunicación
producidas en funcionamiento normal por otras unidades (14) de
mando para la correspondiente unidad (14) de mando.
17. Instalación de fabricación según una de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque los parámetros
de función registrados por el detector (18) son indicables por la
unidad (52) de solicitud.
18. Instalación de fabricación según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada
unidad (10) de función forma un propio segmento de función de la
instalación de fabricación.
19. Procedimiento para el accionamiento de una
instalación de fabricación que comprende una pluralidad de unidades
(10) de función que actúan conjuntamente en la instalación de
fabricación y realizan al menos una función, de las que cada una
presenta al menos un actuador (16) y al menos un detector (18) para
el mando de función y/o vigilancia de función, caracterizado
porque cada unidad (10) de función es accionada por una unidad (14)
de mando independientemente del ordenador central y según un propio
programa de mando de función contenido en una memoria (114) del
programa, en donde correspondiendo al programa de mando de función
se dirige el actuador (16) y/o se analizan las señales del detector
(18),
porque el al menos un actuador (16) es dirigido
por un módulo (42) de potencia de la unidad (14) de mando y se
conduce la energía requerida para el actuador (16) por una conexión
(82) del módulo (42) de potencia,
porque el al menos un detector (18) es activado
por un módulo detector (46) de la unidad (14) de mando y el
detector (18) es abastecido con baja tensión por una conexión (102)
del detector del módulo detector (46), y
porque un módulo (40) de base de la unidad (14)
de mando está conectado a una red (20) de suministro de potencia,
la cual está conducida a la unidad (14) de mando, el módulo (42) de
potencia se abastece con potencia eléctrica por una conexión (72)
del módulo (40) de base y el módulo detector (46) se abastece con
baja tensión por una conexión (72) del módulo (40) de base, y
porque un módulo (48) de solicitud/emisión de la
unidad (14) de mando que acciona a una unidad (52) de solicitud, en
donde, en un caso de avería, a través de la unidad (52) de solicitud
puede ser activado un modo de funcionamiento en caso de avería de
la unidad (14) de mando, en el cual puede ser directamente dirigido
el módulo (42) de potencia.
20. Procedimiento según la reivindicación 19,
caracterizado porque en cada unidad (14) de mando se
controlan de forma independiente todas las funciones previstas.
21. Procedimiento según la reivindicación 19 o
20, caracterizado porque la correspondiente unidad (14) de
mando comunica directamente con la unidad (14) de mando de al menos
otra de las unidades (10) de función.
22. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque por cada
unidad de mando se registran todos los parámetros de función
necesarios para el funcionamiento de la unidad de función y
correspondiendo a éstos se controla la unidad de función.
23. Procedimiento según la reivindicación 22,
caracterizado porque por la unidad de mando se registra una
parte de los parámetros de función por la comunicación directa con
al menos otra de las unidades de mando de la instalación de
fabricación.
24. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 19 a 23, caracterizado porque por todas las
unidades de mando se envían informaciones a un sistema de bus o se
reciben de un sistema de bus.
25. Procedimiento según la reivindicación 24,
caracterizado porque cada unidad de mando puede programarse
por el sistema de bus.
26. Procedimiento según la reivindicación 24 o
25, caracterizado porque la forma de trabajo de cada unidad
de mando puede comprobarse por el sistema de bus.
27. Procedimiento según la reivindicación 26,
caracterizado porque por cada unidad de mando se envían
avisos de fallo a través del sistema de bus.
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