ES2225083T3 - Dispositivo para el control de la palanca para el hilo de una maquina trenzadora y maquina trenzadora. - Google Patents

Dispositivo para el control de la palanca para el hilo de una maquina trenzadora y maquina trenzadora.

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ES2225083T3
ES2225083T3 ES00903645T ES00903645T ES2225083T3 ES 2225083 T3 ES2225083 T3 ES 2225083T3 ES 00903645 T ES00903645 T ES 00903645T ES 00903645 T ES00903645 T ES 00903645T ES 2225083 T3 ES2225083 T3 ES 2225083T3
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Wolfgang Emmerich
Rainer Dr. Dorstewitz
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    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04CBRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00Braiding or lacing machines
    • D04C3/40Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances
    • D04C3/42Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances with means for forming sheds by controlling guides for individual threads

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Abstract

Dispositivo para el control de la palanca (10) para el hilo de una máquina trenzadora (1), formado por la combinación de una vía (30) para leva cerrada en forma de anillo circular y taco de corredera (31) correspondiente, que está dispuesta dentro del alojamiento (5) de la transmisión, presentando la palanca (10) para el hilo un eje de abatimiento (11), que por encima de las bobinas de salida inferiores (bobinas 9 de hilo de trama) está apoyado en un taladro (37) del alojamiento (5) de la transmisión, que es accionado en giro en un primer sentido de giro (29a) alrededor del tubo central (3) de la máquina trenzadora (1), describiendo la palanca (10) para el hilo debido al movimiento de rotación del alojamiento (5) de la transmisión una superficie de rotación (32) y recibiendo impreso sobre esta superficie de rotación (32), por medio del taco de corredera (31), un movimiento de abatimiento oscilante (33a, 33b) alrededor de su eje de abatimiento (11), y siendo el movimiento de giro (29a) del alojamiento (5) de la transmisión transformado mediante una transmisión inversora (20) con rueda dentada intermedia (21) en un segundo sentido de giro (29b) opuesto al primer sentido de giro (29a) que se alimenta a continuación a los porta- bobinas de las bobinas (19) de hilo de urdimbre, caracterizado porque el taco de corredera (31) y la vía (30) para leva se hallan dentro de la superficie de rotación (32), y porque el alojamiento (5) de la transmisión y el taladro (37) del alojamiento (5) de la transmisión están cerrados herméticamente para el aceite (39a, b, c) y taco de corredera (31) y vía (30) para leva se encuentran en el baño de aceite.

Description

Dispositivo para el control de la palanca para hilo de una máquina trenzadora y máquina trenzadora.
La presente invención se refiere a un dispositivo para el control de la palanca para el hilo de una máquina trenzadora según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a una máquina trenzadora según el preámbulo de la reivindicación 9.
Máquinas trenzadoras de este tipo son conocidas, véase por ejemplo el documento EP 0 370 959 A, catálogo Spirka "Spirka Schnellfletcher" ("Máquinas trenzadoras Spirka"). Con estas máquinas trenzadoras son posibles - según el catálogo -, dependiendo del número de grupos de bobinas que giran en sentidos opuestos en cada caso, números de revoluciones de hasta aproximadamente 150 revoluciones por
minuto.
La pluralidad de acoplamientos de transmisión necesarios y de parámetros cinemáticos hace difícil aumentar este número de revoluciones a voluntad.
Una de las magnitudes características determinantes de una máquina trenzadora es el número de revoluciones límite. Éste depende de varios factores, a saber el tipo de control de la palanca para el hilo y/o el tipo de acoplamiento de transmisión entre los miembros de accionamiento, la transmisión inversora y los porta-bobinas.
La palanca para el hilo debe estar por una parte apoyada de modo abatible por encima de las bobinas de hilo de trama y por otra parte por debajo de las bobinas de hilo de urdimbre.
Además, el extremo superior de la palanca para el hilo debe ir sobre las bobinas de hilo de urdimbre en medida tal que los respectivos hilos de trama correspondientes sean tomados por un escudo guía para el hilo, que determina la superficie de movimiento del hilo de trama por encima del hilo de urdimbre.
Convencionalmente, el control de la palanca para el hilo es ocasionado por la combinación de una vía para leva cerrada en forma de anillo circular con taco de corredera correspondiente a ella. La vía para leva está dispuesta fuera de la superficie de rotación sobre la cual circula la palanca para el hilo durante la rotación de las bobinas de hilo de trama.
La vía para leva abarca por tanto toda la máquina trenzadora.
Ahora bien, como la palanca para el hilo presenta una longitud relativamente grande, son de esperar momentos de inercia relativamente elevados, que deben ser aportados como fuerzas por la pareja de la vía de deslizamiento - formada por taco de corredera y vía para leva -, para imprimir a la palanca para el hilo su rápido movimiento de abatimiento. La distancia relativamente grande de la vía para leva respecto al centro de giro ocasiona además velocidades relativas relativamente elevadas entre taco de corredera y vía para leva, por lo que son de esperar aquí compresiones superficiales relativamente elevadas.
Por otra parte, la transmisión inversora es parte componente esencial en las máquinas trenzadoras con tubo central, para imprimir a los porta-bobinas superiores un movimiento de giro de sentido opuesto al de los porta-bobinas inferiores alrededor del tubo central.
Como estas transmisiones mecánicas suponen fracciones importantes de la necesidad de potencia de una máquina trenzadora, existe siempre la tendencia a emplear transmisiones con pequeño consumo de potencia.
Se presenta aquí sin embargo el problema de que, además de una inversión del sentido de giro entre bobinas de hilo inferiores y bobinas de hilo superiores, se debe mantener también una multiplicación predeterminada, que viene prescrita por el proceso de trenzado.
Es por tanto problema de la presente invención mejorar la máquina trenzadora de tal modo que sean posibles números de revoluciones más elevados.
La invención resuelve este problema por una parte con las características de la reivindicación 1, y por otra parte con las características de la reivindicación 9.
Hay por tanto dos medidas diferentes, con las que se puede aumentar el número de revoluciones límite de las máquinas trenzadoras de este tipo.
Estas medidas se pueden poner en práctica independientemente una de otra o también combinadas mutuamente en una única máquina trenzadora.
A continuación se tratarán en primer lugar las medidas de la reivindicación 1.
Mediante esta invención parcial se obtiene la ventaja de que, con una forma constructiva compacta de la máquina trenzadora, las bobinas de hilo de trama y de hilo de urdimbre resultan mejor accesibles.
Esta ventaja se consigue de modo que se elimina el hecho de que la máquina trenzadora sea abarcada, como hasta ahora, por la vía para leva fija en el espacio, y ésta se sustituye por una vía para leva tendida hacia dentro, por lo que se facilita la accesibilidad de las bobinas de hilo de trama y de las bobinas de hilo de urdimbre.
Es esencial en esta invención parcial que el taco de corredera y que la vía para leva están situados dentro de la superficie de rotación que viene determinada por la palanca para el hilo durante su rotación alrededor del tubo central de la máquina trenzadora.
Sobre esta superficie de rotación, la palanca para el hilo efectúa además el movimiento de abatimiento, que conduce al trenzado entre hilos de urdimbre e hilos de trama.
Mediante esta invención parcial se reduce por una parte la velocidad relativa entre taco de corredera y vía para leva, porque el círculo de engrane entre taco de corredera y vía para leva se halla sobre un radio menor que si la vía para leva estuviera dispuesta fuera del círculo de rotación.
Como la ley del movimiento de la palanca para el hilo viene predeterminada por lo demás mediante la curvatura del llamado escudo guía para el hilo, se obtiene por tanto obligadamente la forma geométrica exacta de la vía para leva, de modo que el hilo de trama se cambia hacia arriba y hacia abajo con aplicación continua al escudo guía para el hilo.
Cuanto más se desplaza el círculo de engrane entre vía para leva y taco de corredera respecto al eje central de la máquina trenzadora, tanto menores resultan las velocidades relativas, sin que se influya negativamente sobre la ley del movimiento predeterminada de la palanca para el hilo. Hay que procurar por tanto situar el círculo de engrane entre taco de corredera y vía para leva dentro del círculo descrito por el extremo interior del eje de abatimiento. Esto ofrece la posibilidad adicional de apoyar el eje de abatimiento de la palanca para el hilo en un taladro del alojamiento de la transmisión, donde taco de corredera y vía para leva pueden estar situados en baño de aceite.
Gracias a la lubricación permanente por aceite que se puede obtener así podrían ser admisibles velocidades relativas entre taco de corredera y vía para leva inalcanzables hasta ahora.
Para simplificar el diseño, la vía para leva puede estar dispuesta sobre una ménsula anular, que como componente separado está unida rígidamente en giro con el tubo central.
Además, el eje de abatimiento puede estar dispuesto oblicuamente, de modo que con su extremo orientado hacia el tubo central esté inclinado respecto al punto de trenzado. Por tanto, el extremo de salida del género a trenzar queda prácticamente fuera del tubo central. Esto permite un movimiento de abatimiento eficaz sobre las bobinas de hilo de urdimbre y bajo las bobinas de hilo de urdimbre con fuerzas pequeñas. El ángulo límite determinante - medido respecto al plano normal del eje central - es de 45 grados. Se obtiene por tanto como rango angular admisible:
45º > \alpha > 0º.
Si la vía para leva es inclinada pues adicionalmente en un ángulo L igual que el eje de abatimiento, se obtiene una buena nivelación superficial entre taco de corredera y vía para leva.
Para compensar por lo demás oscilaciones de tensión, que se producen durante el abatimiento de la palanca para el hilo, está prevista adicionalmente una polea de acumulación de hilo, que sirve para depositar el hilo de trama transitoriamente durante el abatimiento, en el sentido de que la tensión del hilo de trama permanece prácticamente constante.
De las demás reivindicaciones subordinadas se deducen desarrollos ventajosos de la invención. Con la segunda invención parcial se obtiene la ventaja de que el alojamiento para alojar la transmisión de la máquina trenzadora puede ser de diseño notablemente más pequeño y compacto, por lo que también así se garantiza una buena accesibilidad para las bobinas de hilo de trama y las bobinas de hilo de urdimbre.
Mediante la forma constructiva compacta del alojamiento, también el comportamiento de resonancia de la máquina trenzadora resulta más favorable, y se puede aumentar por tanto el número de revoluciones límite. Esta invención parcial se basa en principio sobre el efecto de inversión, que es provocado por el piñón que circula en la corona dentada interior. La corona dentada interior está dispuesta fija, y el piñón que circula interiormente se asienta respecto a su punto de engrane con la corona dentada exterior con diámetro del círculo primitivo pequeño sobre el lado de salida de la transmisión, con lo que se provoca la inversión del sentido de giro.
Al mismo tiempo, esta disposición planetaria permite el ajuste de las relaciones de números de revoluciones necesarias, que son precisas para el proceso de trenzado.
La particular ventaja de esta invención parcial consiste sin embargo, en particular, también en su independencia respecto a las medidas de la reivindicación 1.
Igualmente, esta invención parcial se puede emplear en combinación con las características de la reivindicación 1.
La invención se explica a continuación en detalle con ayuda de ejemplos de realización. Muestran:
Fig. 1 un primer ejemplo de realización de la invención,
Fig. 2 un ejemplo de realización de la invención con eje de abatimiento inclinado,
Fig. 3 una representación esquemática de la vía para leva interior con taco de corredera engranando,
Fig. 4 un ejemplo de realización de la invención con una configuración particular de la transmisión inversora,
Fig. 5 la transmisión inversora según Fig. 4 en una máquina trenzadora con vía para leva situada fuera de la superficie de rotación.
En tanto no se diga lo contrario, la descripción que sigue es válida para todas las figuras.
Las figuras muestran una máquina trenzadora 1 en vista en alzado esquemática.
Sobre un bastidor 2 de la máquina está dispuesto a tope rígidamente un tubo central 3.
El tubo central 3 sirve en la zona inferior para alojar un alojamiento 5 de la transmisión, que con un cojinete 6 del alojamiento de la transmisión está dispuesto de modo giratorio sobre el tubo central 3.
Mediante el accionamiento 4 se imprime al alojamiento 5 de la transmisión un movimiento de giro, que efectúa también el portador 7 de la vía de deslizamiento unido con el alojamiento 5 de la transmisión.
En la zona inferior del alojamiento 5 de la transmisión están dispuestos porta-bobinas inferiores 8, que llevan sendas bobinas 9 de hilo de trama.
El hilo de trama es guiado en la palanca 10 para el hilo a través de una lumbrera no designada en detalle, y desde allí se dirige a un dispositivo inversor 13, que se encuentra en el extremo superior de la palanca 10 para el hilo.
La palanca 10 para el hilo es abatible alrededor de un eje de abatimiento 11, que es móvil en un cojinete 12 del eje de abatimiento.
Desde el dispositivo inversor 13, el hilo de trama se dirige al punto de trenzado 14, que hay que buscar en la periferia exterior del género alargado 15 a trenzar.
Mientras que el género alargado 15 es transportado solamente en dirección vertical ascendente, las bobinas de hilo de trama efectúan un movimiento de giro en sentido de giro predeterminado alrededor de tubo central 3. Este movimiento de giro viene predeterminado por el accionamiento de giro 4.
Se puede imaginar pues que la palanca 10 para el hilo determina durante su rotación alrededor del eje central 50 una superficie de rotación, que es concéntrica respecto al eje central 50. La palanca 10 para el hilo efectúa simultáneamente un movimiento de abatimiento alrededor de su eje de abatimiento 11. El eje de abatimiento 11 se halla por encima de las bobinas de salida inferiores, las bobinas 9 de hilo de trama, y está unido con el alojamiento 5 de la transmisión de tal modo que el movimiento de rotación de palanca 10 para el hilo y alojamiento 5 de la transmisión es sincrónico.
En consecuencia, palanca 10 para el hilo y alojamiento 5 de la transmisión giran en un primer sentido de giro alrededor del tubo central 3 de la máquina trenzadora.
Al mismo tiempo, la palanca 10 para el hilo es controlada obligadamente, mediante el engrane en unión positiva de forma ente un taco de corredera 31 y una vía 30 para leva correspondiente, de tal modo que efectúa, sobre la misma superficie de rotación 32 sobre la cual rota alrededor del eje central 50, un movimiento de abatimiento oscilante 35, que se desarrolla alrededor de su eje de abatimiento 11. Este movimiento de abatimiento es provocado mediante el desarrollo de la vía 30 para leva, que presenta ésta en su camino cerrado alrededor del eje central 50.
El engrane en unión positiva de forma entre taco de corredera 31 y vía 30 para leva imprime por tanto, mediante un par correspondiente del eje de abatimiento, un movimiento que según la forma constructiva se transmite indirecta o directamente a la palanca 10 para el hilo. Para obtener una malla con esta disposición, es necesario hacer girar a la bobina 9 de hilo de urdimbre en el segundo sentido de giro 29b opuesto al primer sentido de giro 29a.
Con este fin está prevista una transmisión inversora 20, que consta de una etapa multiplicadora 23 y de una rueda dentada intermedia 21.
La transmisión inversora tiene por objeto transformar el movimiento de giro del alojamiento 5 de la transmisión en un sentido de giro opuesto al primer sentido de giro y alimentar a continuación los porta-hilos de urdimbre 18, que presentan sendas bobinas 19 de hilo de urdimbre. Los porta-hilos de urdimbre 18 se mueven por tanto en el sentido de giro 29b opuesto al primer sentido de giro 29a alrededor del eje central 50 y son conducidos para ello por los portadores 7 de la vía de deslizamiento, que al igual que los porta-hilos de urdimbre 18 solamente están previstos en forma de segmentos.
En la zona del portador 7 para la vía de deslizamiento con los porta-hilos de urdimbre 18 se genera por tanto un movimiento de repliegue y despliegue alternativo, de modo que portadores 7 de la vía de deslizamiento y porta-hilos de urdimbre 18 giran en sentidos mutuamente opuestos alrededor del eje central 50.
Para este fin sirve la transmisión inversora 20, que presenta como parte componente esencial la rueda dentada intermedia 21.
La rueda dentada intermedia 21 está unida rígidamente mediante el árbol 22 de la rueda dentada intermedia con el portador 7 de la vía de deslizamiento. Se trata aquí de una rueda dentada cónica, que engrana en unión positiva de forma por una parte con el porta-hilos de urdimbre 18 y por otra parte con la corona interior 16. La corona interior 16 está apoyada independientemente del alojamiento de la transmisión y también de modo giratorio sobre el tubo central 3. El cojinete 17 de la corona dentada interior permite pues hacer girar la corona interior 16 alrededor del tubo central 3, independientemente del alojamiento 5 de la transmisión.
Como alojamiento 5 de la transmisión y corona interior 16 deben tener además números de revoluciones diferentes, según las Fig. 1 a 3 está prevista además una etapa multiplicadora 23, que se asienta sobre una ménsula anular 24.
La ménsula anular 24 está unida rígidamente en giro con el tubo central 3.
Con ayuda de las Fig. 4 y 5 se explicará ahora de nuevo la etapa multiplicadora 23, en un ejemplo de realización modificado.
La etapa multiplicadora 23 consta aquí de una corona dentada interior 25, que está unida rígidamente con la ménsula anular fija 24.
La corona dentada interior presenta el máximo diámetro del círculo primitivo dentro de la etapa multiplicadora 23.
En la corona dentada interior 25 circula un piñón 26, que está apoyado de modo giratorio sobre un eje de circulación 28.
El eje de circulación 28 está unido rígidamente con el alojamiento 5 de la transmisión.
Mientras que el piñón circulante 26 engrana por una parte con la corona dentada interior 25, la corona interior 16 presenta una corona dentada exterior 27 con pequeño diámetro del círculo primitivo, con la que engrana también el piñón circulante 26.
En consecuencia, el piñón 26 engrana permanentemente tanto con la corona dentada interior 25 de gran diámetro del círculo primitivo como con la corona dentada exterior 27 de pequeño diámetro del círculo primitivo, y gira por tanto junto con el alojamiento 5 de la transmisión alrededor del eje central 50 y sobre su eje de circulación 28, porque es obligado a ello mediante el engrane con su dentado a la corona dentada interior rígida 25.
Por tanto, los movimientos de giro de la corona interior 16 y del alojamiento 5 de la transmisión son del mismo sentido. El sentido de giro es invertido sin embargo mediante la rueda dentada intermedia 21, por lo que el porta-hilos de urdimbre 18 es desfasado a un movimiento de giro opuesto al del portador 7 de la vía de deslizamiento.
Esto se representa mediante los símbolos para el primer sentido de giro 29a y el segundo sentido de giro 29b independientemente de la velocidad de giro (absoluta) respectiva.
Como durante este movimiento en el primer sentido de giro 29a el taco de corredera 31 desliza en la vía 30 para leva fija, en una realización correspondiente, que se muestra a título de ejemplo en Fig. 3 y respectivamente en Fig. 5, se puede imprimir un movimiento de abatimiento a la palanca para el hilo.
El movimiento de abatimiento 35 se efectúa entre posiciones de abatimiento inferiores 33a y posiciones de abatimiento superiores 33b, mientras la palanca 10 para el hilo es conducida alrededor del eje central 50.
Tal como muestra complementariamente a ello Fig. 3, el taco de corredera 31 se asienta sobre una palanca de guiado 44, que presenta cierta distancia respecto al eje de abatimiento geométrico 45 del eje de abatimiento 11.
Como el eje de abatimiento 11 está apoyado a su vez de modo giratorio, mediante una vía 30 para leva configurada en correspondencia se puede imprimir a la palanca 10 para el hilo un movimiento de abatimiento en vaivén, mientras la misma es conducida alrededor del eje central 50.
En los ejemplos de realización según Fig. 1 a 4 el eje de abatimiento 11 está apoyado en el alojamiento 5 de la transmisión.
Esto se aplica también en principio al cojinete del eje de abatimiento en el ejemplo de realización según Fig. 5.
Sin embargo, allí el eje de abatimiento no está orientado en dirección hacia el tubo central 3, sino alejándose de él.
En consecuencia, la vía 30 para leva se asienta en una zona de la máquina trenzadora situada fuera de la superficie de rotación 32 y presenta, sobre la superficie lateral orientada en dirección hacia el tubo central 3, una zona de engrane para el taco de corredera 31 que circula allí.
La vía 30 para leva es parte componente de un aro que abarca la máquina trenzadora, que gracias a la forma constructiva lo más compacta posible de la transmisión inversora en el ejemplo de realización según Fig. 5 puede presentar un diámetro relativamente pequeño
También por ello la transmisión inversora compacta en el ejemplo de realización según Fig. 5 favorece el aumento del número de revoluciones límite de tales máquinas trenzadoras, porque la pareja de deslizamiento formada entre taco de corredera 31 y vía 30 para leva se encuentra bajo velocidades periféricas relativamente pequeñas.
La geometría del alojamiento 5 de la transmisión según Fig. 5 no está representada a escala. El volumen constructivo real del alojamiento 5 de la transmisión es notablemente menor y permite por tanto contraer en correspondencia el diámetro interior del aro con la vía 30 para leva.
La ley camino-tiempo respectiva del movimiento de la palanca para el hilo está predeterminada en principio por el contorno del escudo guía 34 para el hilo.
En los ejemplos de realización según Fig. 1 a 4 es determinante que tanto el taco de corredera 31 como la vía 30 para leva se encuentran dentro de la superficie de rotación 32 que describe la palanca para el hilo durante su movimiento de giro alrededor del eje central 50.
Las fuerzas aplicadas sobre la palanca para el hilo al objeto de su control parten por tanto de un círculo de engrane, cuyo radio es menor que el de la superficie de rotación 32 descrita por la palanca 10 para el hilo.
Complementariamente a ello se prevé que el taco de corredera 31 y la vía 30 para leva se hallen dentro del extremo interior 36 del eje de abatimiento 11. En este caso, el círculo de engrane entre taco de corredera 31 y vía 30 para leva se halla por tanto dentro del círculo descrito por el extremo interior 36 del eje de abatimiento 11.
Las Fig. 1 y 4 muestran por lo demás que el eje de abatimiento 11 está apoyado de modo giratorio en un taladro 37 del alojamiento 5 de la transmisión.
Si se prevé además cerrar herméticamente mediante juntas radiales 39a-c el cojinete del alojamiento de la transmisión sobre el tubo central así como sobre la periferia exterior de la corona interior 16 y también el cojinete abatible del eje de abatimiento 11 en el alojamiento de la transmisión, el nivel de aceite 38 dentro del alojamiento 5 de la transmisión se puede realizar de modo que taco de corredera 31 y vía 30 para leva se hallen en el baño de aceite. El alojamiento 5 de la transmisión cerrado herméticamente para el aceite puede estar provisto en su caso de un tornillo de drenaje apropiado.
Como la vía 30 para leva está dispuesta a su vez sobre la ménsula anular 24, se puede obtener por tanto una lubricación permanente exenta de desgaste y más limpia respecto al medio ambiente entre taco de corredera 31 y vía 30 para leva, lo que se une a la ventaja de velocidades relativas notablemente más elevadas y por tanto números de revoluciones más elevados para la máquina trenzadora.
En cada caso se cumple sin embargo que el portador de la vía para leva, en los ejemplos de realización mostrados la periferia exterior de la ménsula anular 24, se halla prácticamente en la prolongación respecto al eje central 50 del plano de rotación 40 de forma anular determinado por el eje de abatimiento 11.
Se obtiene por tanto una transmisión directa y efectiva del desarrollo de la vía 30 para leva sobre la palanca 10 para el hilo, porque los miembros transmisores de fuerza entre taco de corredera 31 y eje de abatimiento 11 son cortos y compactos.
Complementariamente a ello, el eje de abatimiento 11 con su extremo 41 orientado hacia el tubo central 3 puede estar inclinado en dirección hacia el punto de trenzado 14. Esta medida sirve para una geometría de trenzado eficaz, y es conocida según el estado actual de la técnica.
Para conseguir también aquí un engrane plenamente efectivo ente taco de corredera 31 y vía 30 para leva, la vía para leva debe estar inclinada en el mismo ángulo de inclinación, de modo que el taco de corredera ataque bajo un contacto de superficie máxima posible a las paredes de la vía 30 para leva.
Complementariamente a ello se prevé aún que con el eje de abatimiento 11 de la palanca 10 para el hilo esté unida una polea acumuladora 43 de hilo, que presenta un surco 46 para el hilo de trama concéntrico respecto al eje de abatimiento 11.
Esta medida sirve para la compensación de variaciones de tensión en el hilo de trama, que son provocadas por el movimiento de abatimiento de la palanca 10 para el hilo entre posición de abatimiento inferior 33a y posición de abatimiento superior 33b.
El desarrollo geométrico óptimo de la vía 30 para leva, y por tanto el movimiento alternativo del taco de corredera 31 durante su circulación, está determinado en principio por el triángulo curvado del hilo, que se forma entre el punto de trenzado 14 y el dispositivo inversor 13 sobre la palanca 10 para el hilo y que se halla por encima de la envolvente respectiva que describen los hilos de urdimbre entre sus bobinas 19 de hilo de urdimbre y los puntos de trenzado individuales 14.
Como estas leyes de movimiento son sin embargo suficientemente conocidas, véase el catálogo "Spirka Schnellfletcher" ("Máquinas trenzadoras Spirka"), no se entrará aquí en detalle en ellas.
En los ejemplos de realización según Fig. 4 y 5 se muestra además que corona dentada interior 25, piñón circulante 26 y corona dentada exterior 27 se hallan en un mismo plano radial 48 respecto al tubo central 3 y engranan entre sí en este plano radial.
Esta medida sirve para evitar eventuales momentos flectores sobre el cojinete del eje del piñón, que circula junto con el alojamiento 5 de la transmisión y que se denomina por tanto eje de circulación 28.
Además, un mismo dentado exterior en el piñón circulante 26 ocasiona todo el acoplamiento de transmisión inclusive la multiplicación entre el motor de accionamiento y la corona interior 16.
Esto se consigue porque el piñón 26 engrana tanto directamente con la corona dentada interior 25 como también directamente con la corona dentada exterior 27, siendo la rueda dentada intermedia 21 cargada por el lado de salida de la corona dentada exterior 27 y engranando simultáneamente con una corona dentada, que está dispuesta adosada a los porta-bobinas superiores 18.
Además, la rueda dentada intermedia se asienta sobre un árbol 22 de la rueda dentada intermedia, que está unido rígidamente con el alojamiento 5 de la transmisión y que se halla por encima del plano radial 48, en el cual engranan entre sí corona dentada interior 25, piñón circulante 26 y corona dentada exterior 27.
Lista de números de referencia
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1 \+ Máquina trenzadora\cr  2 \+ Bastidor de la máquina\cr  3 \+
Tubo central\cr  4 \+ Accionamiento\cr  5 \+ Alojamiento de la
transmisión\cr  6 \+ Cojinete del alojamiento de la transmisión\cr 
7 \+ Portador de la vía de deslizamiento\cr  8 \+
Porta-bobina inferior\cr  9 \+ Bobina de hilo de
trama\cr  10 \+ Palanca para el hilo\cr  11 \+ Eje de abatimiento\cr
 12 \+ Cojinete del eje de abatimiento\cr  13 \+ Dispositivo
inversor\cr  14 \+ Punto de trenzado\cr  15 \+ Género alargado a
trenzar\cr  16 \+ Corona interior\cr  17 \+ Cojinete de la corona
interior\cr  18 \+ Porta-hilo de urdimbre\cr  19 \+
Porta-hilo de urdimbre\cr  20 \+ Transmisión
inversora\cr  21 \+ Rueda dentada intermedia\cr  22 \+ Árbol de la
rueda dentada intermedia\cr  23 \+ Etapa multiplicadora\cr  24 \+
Ménsula anular\cr  25 \+ Corona dentada interior\cr  26 \+ Piñón
circulante\cr  27 \+ Corona dentada exterior\cr  28 \+ Eje de
circulación\cr  29a \+ Primer sentido de giro\cr  29b \+ Segundo
sentido de giro\cr  30 \+ Vía para leva\cr  31 \+ Taco de
corredera\cr  32 \+ Superficie de rotación\cr  33a \+ Posición de
abatimiento inferior\cr  33b \+ Posición de abatimiento superior\cr 
34 \+ Escudo guía para el hilo\cr  35 \+ Movimiento de
abatimiento\cr  36 \+ Extremo interior del eje de abatimiento\cr  37
\+ Taladro del alojamiento de la transmisión\cr  38 \+ Nivel de
aceite\cr  39a, b, c \+ Junta radial\cr  40 \+ Plano de rotación del
eje de abatimiento\cr  41 \+ Extremo del eje de abatimiento
orientado\cr  \+ hacia el tubo central\cr  42 \+ Ángulo de
inclinación\cr  43 \+ Polea acumuladora de hilo\cr  44 \+ Palanca de
guiado\cr  45 \+ Eje de abatimiento geométrico\cr  46 \+ Surco para
el hilo de trama\cr  48 \+ Plano radial\cr  50 \+ Eje
central\cr}

Claims (12)

1. Dispositivo para el control de la palanca (10) para el hilo de una máquina trenzadora (1), formado por la combinación de una vía (30) para leva cerrada en forma de anillo circular y taco de corredera (31) correspondiente, que está dispuesta dentro del alojamiento (5) de la transmisión, presentando la palanca (10) para el hilo un eje de abatimiento (11), que por encima de las bobinas de salida inferiores (bobinas 9 de hilo de trama) está apoyado en un taladro (37) del alojamiento (5) de la transmisión, que es accionado en giro en un primer sentido de giro (29a) alrededor del tubo central (3) de la máquina trenzadora (1), describiendo la palanca (10) para el hilo debido al movimiento de rotación del alojamiento (5) de la transmisión una superficie de rotación (32) y recibiendo impreso sobre esta superficie de rotación (32), por medio del taco de corredera (31), un movimiento de abatimiento oscilante (33a, 33b) alrededor de su eje de abatimiento (11), y siendo el movimiento de giro (29a) del alojamiento (5) de la transmisión transformado mediante una transmisión inversora (20) con rueda dentada intermedia (21) en un segundo sentido de giro (29b) opuesto al primer sentido de giro (29a) que se alimenta a continuación a los porta-bobinas de las bobinas (19) de hilo de urdimbre, caracterizado porque el taco de corredera (31) y la vía (30) para leva se hallan dentro de la superficie de rotación (32), y porque el alojamiento (5) de la transmisión y el taladro (37) del alojamiento (5) de la transmisión están cerrados herméticamente para el aceite (39a, b, c) y taco de corredera (31) y vía (30) para leva se encuentran en el baño de aceite.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la vía (30) para leva se asienta sobre un portador de la vía para leva en forma de una ménsula anular (24), que está unida rígidamente en giro con el tubo central (3).
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque la ménsula anular (24) se halla dentro del alojamiento (5) de la transmisión.
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el portador de la vía para leva (por ejemplo, ménsula anular 24) está dispuesto prácticamente en la prolongación respecto al eje central (50) del plano de rotación (40) determinado por el eje de abatimiento (11).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el eje de abatimiento (11) está inclinado con su extremo (41) orientado hacia el tubo central respecto al punto de trenzado (14).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el ángulo de inclinación (42) respecto a la dirección radial del tubo central (3) no es mayor de 45 grados.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado porque la vía (30) para leva está inclinada en el mismo ángulo de inclinación (42) que el eje de abatimiento (11).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque con el eje de abatimiento (11) de la palanca (10) para el hilo está unida una polea acumuladora (43) de hilo, preferentemente con un surco (46) para hilo de trama concéntrico respecto al eje de abatimiento (11).
9. Máquina trenzadora (1) con tubo central (3) y un alojamiento (5) de la transmisión accionado en giro en un primer sentido de giro (29a), sobre el cual se asientan porta-bobinas (8) para las bobinas de salida inferiores (9), así como con porta-bobinas superiores (18) para las bobinas de salida superiores (19), que están también apoyados de modo giratorio alrededor del tubo central (3), estando prevista entre las bobinas de salida inferiores y las bobinas de salida superiores una transmisión inversora (20) en unión positiva de forma con rueda dentada intermedia (21), que es cargada por el lado de entrada por el sentido de giro (29a) del alojamiento y que genera en el lado de salida el segundo sentido de giro (29b) opuesto al primer sentido de giro (29a), con el que son cargados los porta-bobinas superiores (18) de las bobinas de salida superiores (19), con un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
la transmisión inversora (20) presenta una corona dentada interior (25) con gran diámetro del círculo primitivo dispuesta fija con el tubo central (3), un piñón circulante (26) dentro de ella y una corona dentada exterior (27) con pequeño diámetro del círculo primitivo apoyada de modo giratorio sobre el tubo central (3), y porque
el piñón circulante (26) está apoyado de modo giratorio sobre un eje de circulación (28) unido rígidamente con el alojamiento (5) de la transmisión y materializa la unión positiva de forma entre la corona dentada interior (25) y la corona dentada exterior (27), y porque
el alojamiento (5) para la transmisión está cerrado herméticamente para el aceite y taco de corredera (31) y vía (30) para leva se hallan en el baño de aceite.
10. Máquina trenzadora según la reivindicación 9, caracterizada porque corona dentada interior (25), piñón circulante (26) y corona dentada exterior (27) engranan entre sí en el mismo plano radial (48) del tubo central (3).
11. Máquina trenzadora según la reivindicación 9 o 10, caracterizada porque el piñón circulante (26) engrana tanto directamente con la corona dentada interior (25) como también directamente con la corona dentada exterior (27), y porque la rueda dentada intermedia (21) es cargada por el lado de salida de la corona dentada exterior (2) y está apoyada sobre un eje (28), que está unido rígidamente con el alojamiento (5) y que engrana simultáneamente con una corona dentada, sobre la que se asientan los porta-bobinas superiores (18).
12. Máquina trenzadora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la relación de números de revoluciones, del número de revoluciones de la corona dentada exterior (27) respecto al alojamiento (5) es 3:1.
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