ES2225129T3 - Maquina de soplado que comprende un mecanismos de cierre y de enclavamiento. - Google Patents

Abstract

Máquina de soplado de artículos de material termoplástico, del tipo en el que una unidad de moldeo (10) por soplado comprende un molde de soplado en dos partes portadas, respectivamente, por un soporte móvil (12), del tipo en el que los dos soportes móviles (12) están articulados entre sí, del tipo en el que los desplazamientos de los dos soportes (12) entre una posición abierta y una posición cerrada, son accionados por un mecanismo, que comprende un colisón (16) móvil en traslación, entre una posición de apertura y una posición de cierre, del tipo en el que cada soporte (12) está unido con el colisón (16) por al menos una bieleta asociada (36), que está articulada, por una parte, sobre el colisón (16) y, por otra parte, sobre dicho soporte (12), del tipo en el que, en posición cerrada, los ejes principales de las bieletas (36), que están determinados respectivamente como una perpendicular común a los ejes de articulación de la bieleta (36) sobre el colisón (16) y sobre el soporte asociado(12), están dirigidos en una misma dirección perpendicular al eje de articulación (A1) y perpendicular al plano de unión de las partes de molde, de tal manera que el mecanismo de accionamiento asegure el enclavamiento de la unidad de moldeo en posición cerrada, caracterizada porque, en posición cerrada, los ejes principales de las bieletas (36) están dispuestos en un plano meridiano de la parte de molde de soplado portada por el soporte asociado, y el colisón (16) comprende al menos un estribo (30, 32) con dos ramas (34) que se extienden sensiblemente en un plano perpendicular al eje de articulación (A1) de los dos soportes (12) y que, en posición cerrada, rodea al menos en parte a los dos soportes (12), y porque las bieletas (36) están articuladas a las extremidades libres de dos ramas (34) y están solicitadas en compresión para asegurar el enclavamiento de la unidad de moldeo por soplado.

Description

Máquina de soplado que comprende un mecanismo de cierre y de enclavamiento.

La invención se refiere al campo de las máquinas de soplado de artículos de material plástico, en las cuales se introduce una preforma del artículo y se moldea por soplado en el interior de una unidad de moldeo denominada "de portafolio".

En tales máquinas, las unidades de moldeo están constituidas por dos soportes de moldes que portan, respectivamente, un semimolde. Los soportes están articulados entre sí, entre una posición abierta, que permite la introducción de la preforma del artículo en la huella delimitada por el molde, y una posición cerrada, en la que los dos semimoldes están apoyados entre sí por su plano de unión.

La mayoría de las veces, el eje de articulación de los dos soportes está contenido en el plano del plano de unión y se extiende a lo largo de un borde de este.

Una unidad de moldeo, de este tipo, está descrita, por ejemplo, en la solicitud de patente GB-A-1.230.090. En este documento puede verse un mecanismo de accionamiento de la apertura y del cierre de la unidad de moldeo. Este mecanismo comprende un colisón, que es móvil según una dirección perpendicular al eje de articulación de los dos soportes. El colisón está unido con cada uno de los soportes por medio de una bieleta, que está articulada por una extremidad sobre el colisón, y por su otra extremidad, sobre el soporte asociado.

De este modo, las dos bieletas permiten convertir un movimiento rectilíneo de deslizamiento en dos movimientos rotativos opuestos de los soportes.

Sin embargo, para asegurar la sujeción de la unidad de moldeo en posición cerrada, el mecanismo propuesto necesita el empleo de medios específicos.

En efecto, en el transcurso del soplado, el aire bajo presión inyectado en el artículo aplica a este último contra las paredes de la cavidad. De este modo, se transmite sobre las dos partes del molde un esfuerzo, que tiende a provocar la apertura de la unidad de moldeo. Ahora bien, en la configuración retenida en el documento citado, las bieletas están dispuestas de tal manera que, en posición cerrada, este esfuerzo de apertura se traduce en un esfuerzo sobre el colisón que tiende a hacerle recular hacia su posición de
apertura.

El valor de este esfuerzo puede ser muy importante cuando el aire de soplado sea inyectado bajo una presión elevada, por ejemplo bajo una presión de 40 bares como ocurre en las máquinas de soplado de preformas previamente inyectadas.

Este esfuerzo entraña el riesgo, por una parte, de provocar la apertura del molde, pero sobre todo, de manera muy probable, de provocar un ligero despegado de las dos partes del molde al nivel de su plano de unión. Un despegado de este tipo es indeseable puesto que provoca la formación sobre el artículo acabado de un sobreespesor antiestético.

El documento FR-A-2 059 446 presenta un dispositivo de inyección de preformas y de soplado de recipientes con un mecanismo con bieletas y colisón, en el que la bieletas están dispuestas para que, en posición cerrada, no aparezca un esfuerzo sobre el colisón que tendería a hacerle recular hacia su posición de apertura. Sin embargo, el dispositivo no impide, a priori, que pueda producirse un ligero despegado de las dos partes del molde de soplado al nivel de su plano de unión.

Se conocían diversos sistemas para asegurar la sujeción de la unidad de moldeo en posición cerrada. Puede tratarse de un sistema de enclavamiento, que solidarice los dos soportes de los moldes por su borde opuesto al de su eje de rotación. Puede tratarse también de medios de bloqueo del colisón.

En todos los casos, estos medios de enclavamiento entrañan, además de su propia presencia, la presencia de los medios de accionamiento adaptados para su aplicación de manera sincronizada con los otros sistemas de la máquina.

Así pues, la invención tiene por objeto proponer un nuevo mecanismo de accionamiento de la apertura y del cierre de la unidad de moldeo, que permite obviar la presencia de medios de enclavamiento específicos, incluso para máquinas que utilicen una presión de soplado importante.

Con esta finalidad, la invención propone una máquina de soplado de artículos de material termoplástico, del tipo del que una unidad de moldeo comprende un molde y dos partes, portadas, respectivamente, por un soporte móvil, del tipo en el que los dos soportes móviles están articulados entre sí, del tipo en el que los desplazamientos de los dos soportes, entre una posición abierta y una posición cerrada, son accionados por un mecanismo, que comprende un colisón móvil en traslación, entre una posición de apertura y una posición de cierre, y del tipo en el que cada soporte está unido al colisón por al menos una bieleta asociada, que está articulada, por una parte, sobre el colisón y, por otra parte, sobre dicho soporte, del tipo en el que, en posición cerrada, los ejes principales de las bieletas, que están determinados, respectivamente, como una perpendicular común a los ejes de articulación de las bieletas sobre el colisón y sobre el soporte asociado, están dirigidos según una misma dirección perpendicular al eje de articulación de tal manera, que el mecanismo de accionamiento asegure el enclavamiento de la unidad de moldeo en posición cerrada, caracterizada porque comprende las características de la reivindicación 1.

Según otras características de la invención:

-

en posición cerrada, los ejes principales de las bieletas están dirigidos según una misma dirección perpendicular al plano de unión de las partes del molde;

-

en posición cerrada, los ejes principales de las bieletas están dirigidos según una misma dirección perpendicular a la dirección de traslación del colisón;

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en posición cerrada, los ejes principales de las dos bieletas asociadas, respectivamente con uno y otro de los soportes, están alineados;

-

al menos uno de los dos soportes comprende varias bieletas asociadas;

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el colisón comprende dos estribos desfasados según la dirección axial de articulación de los dos soportes, de tal manera que cada soporte está asociado con al menos dos bieletas desfasadas según la dirección axial;

-

el colisón está accionado por un gato;

-

la unidad de moldeo es solidaria con un carrusel animado con un movimiento de rotación continuo, y el colisón es accionado por medio de un dispositivo de leva y con seguidor de leva;

-

el colisón está solicitado por la leva desde su posición de cierre hacia su posición de apertura, en oposición a un dispositivo elástico, que lo solicita permanentemente hacia su posición de cierre;

-

el dispositivo elástico está constituido por un gato;

-

en el transcurso de la apertura del molde, el gato ejerce sobre el colisón un esfuerzo de cierre reducido;

-

el gato es un gato de doble efecto, que comprende dos cámaras de volumen variable, delimitadas por un pistón y que presentan secciones eficaces sobre el pistón diferentes de tal manera, que cuando las dos cámaras sean alimentadas con un fluido bajo una presión idéntica, una de las cámaras ejerza sobre el pistón una fuerza mayor que la otra, lo que tiende a solicitar al colisón hacia su posición de cierre; y

-

la dirección del deslizamiento del colisón y el eje de articulación de los dos soportes son perpendiculares entre sí y están contenidos en un plano que contiene el plano de unión del molde.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto por la lectura de la descripción detallada que sigue así como por los dibujos adjuntos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista esquemática de una unidad de moldeo según la dirección axial del eje de articulación de los soportes del molde, estando representada la unidad en posición abierta;

- la figura 2 es una vista similar a la de la figura 1, en la que la unidad está representada en posición cerrada;

- la figura 3 es una vista esquemática lateral con sección parcial de la unidad de moldeo;

- la figura 4 es una vista en perspectiva despiezada de la unidad de moldeo;

- la figura 5 es una vista en perspectiva de la unidad de moldeo; y

- la figura 6 es un diagrama, que ilustra el funcionamiento del mecanismo según la invención.

La máquina de soplado según la invención puede ser una máquina de extrusión-soplado, en la que la premezcla del recipiente sea un parisón tubular de materia plástica procedente de una extrusora, o una máquina de soplado de preformas previamente inyectadas. La invención encuentra aplicación principalmente en las máquinas para la fabricación de recipientes de polietilenotereftalato (PET) en las cuales el soplado del recipiente se hace bajo una presión del orden de 40 bares. La invención encuentra también su aplicación en las máquinas dotadas con un sistema de compensación de la presión interpuesto entre uno de los semimoldes y el soporte asociado. En efecto, estos medios de compensación, generalmente a presión de fluido, permiten evitar cualquier despegado de los semimoldes durante el soplado pero éstos aumentan el esfuerzo ejercido sobre los soportes en el sentido de su apertura en el transcurso del soplado.

La unidad de soplado 10, que está ilustrada en las figuras, comprende dos soportes de molde 12, que están destinados respectivamente a portar un semimolde (no representados). En el ejemplo ilustrado, los soportes presentan sensiblemente la forma de un semitubo de manera que reciban semimoldes de forma semicilíndrica.

Los dos soportes 12 están articulados por un borde axial común sobre un chasis 14, entre una posición abierta, ilustrada en la figura 1, y una posición cerrada, ilustrada en la figura 2. En posición cerrada, los soportes 12 definen un espacio interno sensiblemente cilíndrico de tal manera que, cuando portan respectivamente un semimolde asociado, estos últimos están apoyados uno contra otro por sus caras del plano de unión respectivas. Por el contrario, en posición abierta, los dos semimoldes están separados entre sí para poder introducir una preforma de recipiente en el interior de la cavidad que éstos delimitan en posición cerrada.

En el ejemplo ilustrado, la unidad de moldeo está montada sobre una máquina de carrusel, siendo solidario el chasis 14 con un rotor (no representado), que es arrastrado en rotación alrededor de su eje. El rotor comprende, generalmente, varias unidades de moldeo idénticas, distribuidas angularmente alrededor del eje de rotación.

Para facilitar la comprensión del texto, sin que esto constituya una limitación del alcance de la invención, se supondrá el caso en que el chasis 14 esté orientado según un plano radial del rotor, estando articulados los soportes en la extremidad radial externa del chasis, alrededor del eje A1 paralelo al eje de rotación del rotor. En el caso de un molde simple, que presente un plano de unión que esté, realmente, contenido en un plano, este último será, por lo tanto, un plano radial del rotor. En posición abierta, el molde está, por lo tanto, abierto radialmente hacia el exterior y la preforma del recipiente puede ser insertada entre los dos semimoldes bien según el eje A2 del molde, o bien según una dirección orientada sensiblemente de forma radial desde el exterior hacia el interior. Igualmente se supondrá, por convención, que son verticales el eje de articulación de los soportes y el de rotación del rotor.

Con esta disposición, la apertura de la unidad de moldeo se hace, por lo tanto, tirando de los soportes 12 radialmente hacia el interior.

Para hacer esto, la unidad de moldeo comprende un colisón 16 que se desliza sobre el chasis según la dirección radial entre una posición reculada de apertura y una posición avanzada de cierre, ilustrada en trazos continuos en la figura 3.

En las figuras 3 y 4 puede verse que el chasis 14 comprende una traviesa radial 18 que está dotada, sobre un lado, con un raíl 20 sobre el que se desliza el colisón 16. Esta traviesa 18 presenta, en su extremidad radial interna, un pié 22, estando fijada a través de una parte inferior del mismo, sobre el rotor de la máquina. En su extremidad radial externa, la traviesa porta el árbol de articulación 24 de eje A1 de los soportes 12, que están dispuestos por encima del nivel de la traviesa 18.

El colisón 16 comprende, esencialmente, un carro 26, que se desliza a lo largo del raíl 20, sobre el lado de la traviesa 18, y una chapa superior 28, que está fijada sobre el carro y que se desplaza por encima de la traviesa 18. La chapa superior 28 comprende dos placas, una inferior 30 y otra superior 32, que, en vista en planta desde arriba, presentan, respectivamente, la forma de un estribo en V abierto radialmente hacia el exterior. Cada estribo 30, 32 se extiende sensiblemente según un plano horizontal perpendicular al eje A1 de articulación de los dos soportes 12, y comprende, por lo tanto, dos ramas 34, que se extienden radialmente hacia el exterior, y que, al menos en posición cerrada, rodean a los dos soportes 12. Los dos estribos 30, 32 están superpuestos axialmente y están unidos entre sí por una pared vertical 31, perpendicular a la dirección radial.

La extremidad de cada una de las ramas de los dos estribos está unida, a través de dos bieletas paralelas 36, con el soporte más próximo. Cada bieleta está articulada, por lo tanto, por una parte alrededor de un eje vertical A3, A4 sobre la extremidad de una rama 34 de un estribo y, por otra parte, sobre el soporte 12 asociado alrededor de un eje vertical A5, A6.

Evidentemente, las cuatro bieletas, asociadas con las dos ramas superpuestas de los dos estribos 30, 32, están todas ellas articulada sobre el mismo soporte 12, alrededor del mismo eje A5 o A6. El mecanismo, creado de este modo, es equivalente a un sistema que comprenda un estribo, cada una de cuyas ramas no estuviese dotada más que con una bieleta, pero presenta la ventaja de distribuir mejor los esfuerzos transmitidos entre el colisón y los soportes.

Cada bieleta 36 presenta, por lo tanto, un eje principal de acción, que es perpendicular común a sus dos ejes de articulación A3 y A5 o A4 y A6.

De acuerdo con las enseñanzas de la invención, en posición cerrada de la unidad de moldeo, los ejes principales de acción de las bieletas 36 están todos ellos orientados sensiblemente según una misma dirección. De esta forma, los esfuerzos ejercidos sobre el colisón 16 por los soportes 12 se compensan y se anulan íntegramente.

Preferentemente, como en el dispositivo ilustrado en las figuras, la orientación de las bieletas 36 es sensiblemente perpendicular al plano de unión de los dos semimoldes para que la acción de apriete sea óptima.

Además, se puede ver, que en posición cerrada, la orientación de las bieletas es perpendicular a la dirección radial de deslizamiento del colisón 16. De este modo, la disposición del mecanismo ilustrado sobre las figuras es tal que, en posición cerrada, los ejes A2 hasta A6 están contenidos todos ellos en un mismo plano vertical perpendicular a la dirección radial de deslizamiento del colisón 16.

Según la invención, los estribos 30, 32 y las bieletas 36 están dimensionados de manera que, en posición cerrada, el mecanismo solicita los semimoldes en apoyo entre sí con una fuerza importante, siendo solicitadas las bieletas 36 en compresión y los estribos 30, 32 sufriendo un esfuerzo de separación. Ahora bien, merced a la invención, el esfuerzo de separación ejercido sobre las ramas de cada estribo, es simétrico y perpendicular a la dirección del deslizamiento, aún cuando el esfuerzo de apriete de los dos semi-moldes no se traduzca en ningún esfuerzo importante que tienda a hacer avanzar o recular al colisón 16.

Del mismo modo, el dispositivo según la invención permite obtener un esfuerzo de apriete particularmente importante de los dos semi-moldes, sin que sea necesario proporcionar una energía importante al colisón puesto que, durante la llegada hasta la posición cerrada, la orientación de las bieletas es tal, que la relación de desmultiplicación entre el movimiento radial del colisón y el movimiento tangencial de los dos soportes, es muy importante. Ahora bien, el esfuerzo debido al apriete no interviene más que en el transcurso de toda la última parte de la trayectoria del colisón 16 hacia su posición cerrada, es decir cuando la desmultiplicación es la más favorable.

De este modo, el mecanismo, que asegura el movimiento de apertura y de cierre de la unidad de moldeo asegura, también, la función de enclavamiento en posición cerrada.

Se observará que las bieletas 36 están articuladas sobre los soportes al nivel de un plano meridiano, que es un plano vertical de simetría de cada uno de los dos soportes 12, de manera que el esfuerzo de empuje ejercido por las bieletas 36 sobre cada soporte sea distribuido de manera equilibrada, lo que permite obtener una fuerza de apriete homogénea al nivel del plano de unión del molde.

En la máquina ilustrada, el colisón 16 es desplazado entre sus posiciones avanzada y reculada por medio de un dispositivo que combina, por una parte, un gato de doble efecto 40 y, por otra parte, un dispositivo de leva 42 y con un servidor de leva 44.

El gato 40, por efecto un gato neumático, comprende así un cuerpo cilíndrico 46, que está fijado sobre la cara posterior de la pared vertical 31 de la caja 28, que une los dos estribos 30, 32. El gato 40 está dispuesto por encima de la traviesa 18 y está orientado radialmente con relación al rotor de la máquina. Como puede verse en el esquema de la figura 6, el gato 40 comprende un pistón 48, que delimita en el cuerpo 46 dos cámaras de volumen variable interno 50 y externo 52. El pistón 48 comprende, evidentemente, un vástago 54 que se extiende radialmente hacia el interior para fijarse en la extremidad superior del pié 22. De este modo, el pistón 48 se encuentra siempre a la misma distancia del eje de rotación del rotor, mientras que el cuerpo 46 del gato es susceptible de seguir los movimientos radiales del colisón 16.

De esta forma, cuando la cámara interna 50 del cilindro está alimentada con fluido bajo presión, el gato 40 solicita al colisón 16 hacia su posición de apertura, reculado hacia el interior. Por el contrario, cuando la cámara externa 52 es alimentada, el colisón 16 es accionado radialmente hacia el exterior hasta su posición de cierre de la unidad de moldeo. Si las dos cámaras son alimentadas a la misma presión, la presencia del vástago 54 a través de la cámara interna, que disminuye la sección útil de esta cámara, implica que el gato solicita al colisón 16 hacia su posición avanzada de cierre. Este esfuerzo residual es ciertamente pequeño pero no es despreciable.

Por otra parte, en el caso de una unidad de moldeo instalada sobre una máquina de carrusel, se puede ver en las figuras que el carro 26 porta, en su extremidad inferior, una roldana 44, que está montada en rotación alrededor de un eje vertical y que está destinada a cooperar con una leva 42, que está dispuesta sobre una parte de la periferia del rotor, pero que es fija.

La leva 22 está dispuesta radialmente en el exterior con relación a la roldana 44. Esta comprende también un segmento central 56 circular, cuyo eje se confunde con el del rotor y que presenta un radio R1. Sobre cada lado del rotor, se ha previsto un segmento de inserción 58 y un segmento de expulsión 60. El segmento de inserción 58 está situado delante del segmento central 56 sobre la trayectoria del rotor y, por lo tanto, de la roldana 44, y se ha previsto para conducir radialmente a la roldana 44 hacia el interior desde un radio R2, que es mayor que el radio R1, y que corresponde a la posición avanzada de la apertura del colisón, hasta un radio R1, que corresponde a la posición de cierre del colisón.

En la figura 6 se ve que la leva 42 no se extiende en total más que aproximadamente 90º alrededor del eje de rotación del rotor.

El funcionamiento del dispositivo se describirá ahora en función de la posición angular de la unidad de moldeo, considerada alrededor del eje de rotación del rotor.

Cuando la unidad de moldeo considerada no está frente a la leva 42, únicamente la cámara externa 52 es alimentada con fluido bajo presión. De esta forma, el colisón 16 es empujado hacia el exterior para provocar el apriete de los dos semi-moldes entre sí. Preferentemente, el mecanismo está dimensionado para que el esfuerzo de apriete provoque el bloqueo del conjunto del mecanismo justo antes de llegar hasta la disposición alineada de las bieletas, que se ha ilustrado en la figura 2. De este modo, la aparición eventual de juegos de desgaste en las articulaciones no sería perjudicial para el buen funcionamiento del conjunto puesto que las bieletas no sobrepasarán esta posición de equilibrio.

Justo antes de que la unidad de soplado llegue frente a la leva 42, se alimentan las dos cámaras bajo la misma presión de fluido. De este modo, cuando la roldana 44 entra en contacto con el segmento de inserción 58 de la leva 42, el esfuerzo ejercido por el gato 40 es suficientemente pequeño como para permitir que la leva empuje hacia el interior al colisón sin que esto provoque una sacudida notable. La compresión del aire, contenido en la cámara externa 52, hace que el gato siga ejerciendo un cierto esfuerzo sobre el colisón, lo que permite aplicar la roldana 44 sin que rebote.

De este modo, el sistema de leva 42 y de roldana 44 permite determinar con exactitud el momento de la apertura del molde, en coordinación perfecta con el procedimiento de soplado, cuyo avance es leído generalmente de manera directa por la posición angular de la unidad de moldeo alrededor del eje del rotor.

Cuando la roldana 54 alcanza el segmento central 56 de la leva, el colisón ha alcanzado su posición más reculada y la unidad de moldeo está completamente abierta. Se observará que el gato continúa aplicando la roldana 44 sobre la leva, lo que permite tener una posición de apertura perfectamente definida en cada ciclo.

Cuando la roldana 44 aborda el segmento de desprendimiento 60 de la leva 42 se puede conservar, por ejemplo, una presión de fluido idéntica en las dos cámaras 50, 52 del gato 40. De este modo, el esfuerzo ejercido por el gato es suficiente para que el colisón sea retornado radialmente hacia el exterior cuando la roldana 44 siga el segmento de desprendimiento 60, pero el movimiento de cierre de la unidad de moldeo, resultante, se haga sin esfuerzo excesivo, de manera fluida.

Cuando la roldana 44 haya sobrepasado el final del segmento de desprendimiento 60, la unidad de moldeo se encuentra entonces en posición de cierre y es posible entonces alimentar únicamente la cámara radial externa 52 del gato 40 para evitar cualquier reculado del gato 40.

Evidentemente, la invención podrá realizarse también utilizando otros medios de accionamiento del colisón 16. De manera ejemplificativa se puede prever la utilización de un gato solo o la utilización únicamente de un sistema de leva.

Claims (12)

1. Máquina de soplado de artículos de material termoplástico, del tipo en el que una unidad de moldeo (10) por soplado comprende un molde de soplado en dos partes portadas, respectivamente, por un soporte móvil (12), del tipo en el que los dos soportes móviles (12) están articulados entre sí, del tipo en el que los desplazamientos de los dos soportes (12) entre una posición abierta y una posición cerrada, son accionados por un mecanismo, que comprende un colisón (16) móvil en traslación, entre una posición de apertura y una posición de cierre, del tipo en el que cada soporte (12) está unido con el colisón (16) por al menos una bieleta asociada (36), que está articulada, por una parte, sobre el colisón (16) y, por otra parte, sobre dicho soporte (12), del tipo en el que, en posición cerrada, los ejes principales de las bieletas (36), que están determinados respectivamente como una perpendicular común a los ejes de articulación de la bieleta (36) sobre el colisón (16) y sobre el soporte asociado (12), están dirigidos en una misma dirección perpendicular al eje de articulación (A1) y perpendicular al plano de unión de las partes de molde, de tal manera que el mecanismo de accionamiento asegure el enclavamiento de la unidad de moldeo en posición cerrada, caracterizada porque, en posición cerrada, los ejes principales de las bieletas (36) están dispuestos en un plano meridiano de la parte de molde de soplado portada por el soporte asociado, y el colisón (16) comprende al menos un estribo (30, 32) con dos ramas (34) que se extienden sensiblemente en un plano perpendicular al eje de articulación (A1) de los dos soportes (12) y que, en posición cerrada, rodea al menos en parte a los dos soportes (12), y porque las bieletas (36) están articuladas a las extremidades libres de dos ramas (34) y están solicitadas en compresión para asegurar el enclavamiento de la unidad de moldeo por soplado.

2. Máquina de soplado según la reivindicación 1, caracterizada porque el colisón (16) comprende dos estribos (30, 32) desfasados según la dirección axial de articulación de los dos soportes, de tal manera que cada soporte esté asociado con al menos dos bieletas (36) desfasadas según la dirección axial.

3. Máquina de soplado según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, en posición cerrada, los ejes principales de las bieletas (36) están dirigidos según una misma dirección perpendicular a la dirección de traslación del

\hbox{colisón (16).}

4. Máquina de soplado según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, en posición cerrada, los ejes principales de las dos bieletas (36) asociadas respectivamente con uno y otro de los soportes (12) están alineadas.

5. Máquina de soplado según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al menos uno de los dos soportes (12) comprende varias bieletas asociadas (36).

6. Máquina de soplado según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el colisón (16) está accionado por un gato (40).

7. Máquina de soplado según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la unidad de moldeo (10) es solidaria con un carrusel, animado con un movimiento de rotación continuo, y porque el colisón (16) es accionado por un dispositivo de leva (42) y con seguidor de leva (44).

8. Máquina de soplado según la reivindicación 7, caracterizada porque el colisón (16) está solicitado por la leva (42) desde su posición de cierre hacia su posición de apertura, contra un dispositivo elástico, que lo solicita permanentemente hacia su posición de cierre.

9. Máquina de soplado según la reivindicación 8, tomada en combinación con la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo elástico está constituido por un gato (40).

10. Máquina de soplado según la reivindicación 9, caracterizada porque en el transcurso de la apertura del molde, el gato (40) ejerce sobre el colisón (16) un esfuerzo de cierre reducido.

11. Máquina de soplado según la reivindicación 10, caracterizada porque el gato (40) es un gato de doble efecto, que comprende dos cámaras de volumen variable (50, 52), delimitadas por un pistón (48) y que presentan secciones eficaces sobre el pistón diferentes, de tal manera que, cuando las dos cámaras son alimentadas con un fluido bajo una presión idéntica, una de las cámaras (52) ejerce sobre el pistón (48) una fuerza mayor que el otro (50), lo que tiende a solicitar al colisón (16) hacia su posición de cierre.

12. Máquina de soplado según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la dirección del deslizamiento del colisón (16) y el eje de articulación (A1) de los dos soportes (12) son perpendiculares entre sí y están contenidos en un plano que contiene al plano de unión del molde.