ES2225155T5 - Procedimiento para determinar la tension durante el proceso de soldadura. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para determinar la tensión (27) durante el proceso de soldadura, siendo determinada la tensión (27) durante el proceso de soldadura entre un soplete (10) y una pieza de trabajo (16), caracterizado porque se realiza un cálculo de la tensión (27) durante el proceso de soldadura en tiempo real considerando las magnitudes de perturbación de la inductividad (28) y la resistencia (29) de una instalación de soldadura según la fórmula Uproc (t) = UM(t) - (dl(t) * L) - (I(t) * R). siendo la definición de la fórmula UM(t) la tensión actual medida en los casquillos de soldar, medida especialmente por un dispositivo de medición (30) a través de las líneas de medición (31, 32) en los bornes de salida (33, 34); dl(t) variación actual de la intensidad; l(t) la corriente actual, medida en los casquillos de soldar; R la resistencia (29) determinada por un procedimiento de medición estático o predeterminada con magnitudes conocidas; L la inductividad (28) determinada por un procedimiento de medición estático o calculada durante el proceso de soldadura.
Description
Procedimiento para determinar la tensión durante
el proceso de soldadura.
La invención se refiere a un procedimiento para
determinar la tensión durante el proceso de soldadura, según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Se conoce ya un procedimiento y una disposición
de circuito según el documento DE19717462A1, para detectar las
magnitudes de perturbación y para determinar la tensión de arco
voltaico, según el cual un valor real de la tensión de trabajo se
reduce a la suma, necesaria para la regulación de la fuente de
corriente de soldadura, de las caídas parciales de tensión,
relevantes para el proceso de soldadura en sí, encima del arco
voltaico y encima del extremo del electrodo por el que circula la
corriente de soldadura, para recurrir para la regulación ya sólo a
las resistencias útiles, sin magnitudes de perturbación adicionales
que influyan en la transmisibilidad, la comparabilidad, la
reproducibilidad, la estabilidad de proceso y, finalmente, en la
calidad de la soldadura. En el procedimiento se realiza una
determinación de la tensión de trabajo en una fuente de corriente de
soldadura, produciéndose por fuera de los bornes de salida de la
fuente de corriente la detección de la tensión de trabajo como suma
de las caídas de tensión parcial relevantes del proceso de soldadura
en sí, encima de un arco voltaico y encima de un extremo de un
electrodo por el que circula la corriente de soldadura, así como a
través de una resistencia de la pieza de trabajo, disponiéndose
para la detección líneas de medición adicionales. Éstas están
conectadas con un regulador, de modo que a través de dichas líneas
de medición pueda medirse o detectarse la caída de tensión.
Aquí, es un inconveniente que por la disposición
de líneas de medición adicionales se requiere un considerable gasto
de cableado para el proceso de soldadura y que por el guiado
paralelo a las líneas de soldadura actúan señales perturbadoras
adicionales en las líneas de medición, que han de compensarse con un
gran gasto técnico y que pueden provocar mediciones erróneas.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
un procedimiento para determinar la tensión durante el proceso de
soldadura que permita sin grandes gastos integrar en el proceso de
regulación las magnitudes de perturbación calculadas o determinadas
de la tensión durante el proceso de soldadura.
Este objetivo se consigue mediante el
procedimiento según la reivindicación 1. Aquí resulta ventajoso que
la determinación de las magnitudes de perturbación puede realizarse
sin gastos de hardware, pudiendo evitarse, por tanto, las
influencias externas. Otra ventaja consiste en que el procedimiento
de cálculo para la determinación de las magnitudes de perturbación
puede realizarse de forma continua o periódica, de modo que en un
proceso de soldadura por impulsos pueda producirse una regulación
durante todo el transcurso del impulso, lo que permite emplear u
originar impulsos muy cortos sin que haya que omitirse una zona
correspondiente, no regulable, tal como se conoce por el estado de
la técnica.
Pero también resultan ventajosas las medidas
según la reivindicación 2, porque mediante ellas se consigue una
calidad de soldadura muy alta, ya que durante la regulación del
proceso pueden tenerse en cuenta las magnitudes de perturbación.
Sin embargo, también son ventajosas las medidas
según la reivindicación 3, porque permiten una adaptación a la
velocidad de regulación o a la calidad de soldadura necesaria,
pudiendo realizarse unos procesos de soldadura con una velocidad de
regulación muy elevada y con una alta calidad de soldadura.
Las demás medidas según la reivindicación 4
resultan ventajosas, porque para la determinación o el cálculo no
es necesario usar ningún otro dispositivo de control, pudiendo ser
realizado dicho cálculo por el dispositivo de control para la
regulación del proceso.
Asimismo resultan ventajosas las medidas según
la reivindicación 5, porque permiten una construcción estandarizada
del aparato.
Las demás medidas según las reivindicaciones 6 a
8 resultan ventajosas, porque con ellas se consigue poder emplear
un modelo de cálculo sencillo para la determinación de la
resistencia óhmica y de la inductividad.
Asimismo, resultan ventajosas las medidas según
las reivindicaciones 9 y 10, porque de esta forma incluso durante
un proceso de soldadura puede realizarse un cálculo de magnitudes de
perturbación, sin tener que interrumpir el proceso de soldadura.
Finalmente, sin embargo, también son ventajosas
las medidas según la reivindicaciones 11 y 12, porque permiten
optimizar la regulación del proceso de soldadura y reequipar los
aparatos de soldadura o fuentes de corriente de soldadura más
antiguas, de forma económica y sencilla mediante una actualización
de software.
A continuación, la invención se describe
detalladamente mediante un ejemplo de realización. Muestran:
la figura 1 una representación esquemática de
una máquina de soldar o de una soldadora;
la figura 2 un esquema equivalente de la
soldadora o del circuito de corriente de soldadura, en
representación esquemática simplificada.
Como introducción, cabe señalar que en las
distintas representaciones del ejemplo de realización, las mismas
piezas se proveen de las mismas referencias. Los datos de posición
indicados en los distintos ejemplos de realización han de
transmitirse correspondientemente a la nueva posición en caso de un
cambio de posición.
En las figuras 1 y 2 está representada una
instalación de soldadura o una soldadora 1 para los procedimientos
de soldadura más diversos como, por ejemplo, la soldadura por arco
en atmósfera inerte con electrodo fusible o en atmósfera protectora
de gas con electrodo consumible o la soldadura por arco bajo gas
inerte con electrodo de wolframio o procedimientos de soldadura por
electrodos. Evidentemente, es posible emplear la solución según la
invención en una fuente de corriente o una fuente de corriente de
soldadura.
La soldadora 1 comprende una fuente de corriente
2 con una unidad de potencia 3, con un dispositivo de control 4 y
con un elemento de conmutación 5 asignado a la unidad de potencia 3
o al dispositivo de control 4. El elemento de conmutación 5 o el
dispositivo de control 4 está conectado con una válvula de control 6
dispuesta en una conducción de alimentación 7 para un gas 8,
especialmente un gas protector como por ejemplo CO_{2}, helio o
argón y similar, entre un depósito de gas 9 y un soplete para soldar
10.
Además, a través del dispositivo de control 4 se
puede excitar también un aparato de avance de alambre 11 habitual
para la soldadura por arco en atmósfera inerte con electrodo fusible
o en atmósfera protectora de gas con electrodo consumible, siendo
alimentado, a través de un conducto de guiado de alambre 12, un
alambre de soldar 13 de un tambor de depósito 14, a la zona del
soplete para soldar 10. Evidentemente, es posible que el aparato de
avance de alambre 11 tal como se conoce por el estado de la técnica
esté integrado en la soldadora 1, especialmente en la carcasa
básica, y que no esté realizado como aparato adicional o componente
adicional tal como está representado en la figura 1.
La corriente para establecer un arco voltaico 15
entre el alambre de soldar 13 y la pieza de trabajo 16 se conduce,
a través de una conducción de soldadura 17, desde la unidad de
potencia 3 de la fuente de corriente 2 al soplete para soldar 10 o
al alambre para soldar 13, estando conectada la pieza de trabajo 16
que ha de soldarse, a través de otro conducto de soldadura 18,
también con la soldadora 1, especialmente con la fuente de
corriente 2, pudiendo establecerse por tanto un circuito de
corriente a través del arco voltaico 15.
Para refrigerar el soplete para soldar 10, a
través de un circuito de refrigeración 19, el soplete para soldar
10 se puede conectar, interconectando un controlador de circulación
20, con un depósito de líquido, especialmente un depósito de agua
21, por lo que al poner en funcionamiento el soplete para soldar 10
se puede arrancar el circuito refrigerador 19, especialmente una
bomba de líquido empleada para un líquido dispuesto en el depósito
de agua 21, pudiendo provocar, por tanto, una refrigeración del
soplete para soldar 10 o del alambre para soldar 13.
Además, la soldadora 1 presenta un dispositivo
de entrada y/o de salida 22, a través del cual se pueden ajustar
los parámetros de soldadura o trabajos de servicio más diversos de
la soldadora 1. Los parámetros de soldadura ajustados a través del
dispositivo de entrada y/o de salida 22 se transmiten al dispositivo
de control 4 y, desde éste, a continuación, se excitan los
distintos componentes de la instalación de soldadura o de la
soldadora 1.
Además, en el ejemplo de realización
representado, el soplete para soldar 10 está conectado con la
soldadora 1 o la instalación de soldadura a través de un paquete de
tubos flexibles 23. En el paquete de tubos flexibles 23 están
dispuestas las distintas líneas desde la soldadora 1 hacia el
soplete para soldar 10. El paquete de tubos flexibles 23 se conecta
con el soplete para soldar 10, a través de un dispositivo de
conexión 24 que forma parte del estado de la técnica, mientras que
las distintas líneas en el paquete de tubos flexibles 23 están
conectadas con los distintos contactos de la soldadora 1, a través
de cajas de conexión o conectores enchufables. Para garantizar una
correspondiente descarga de tracción del paquete de tubos flexibles
23, el paquete de tubos flexibles 23 está conectado con una carcasa
26, especialmente con la carcasa básica de la soldadora 1, a través
de un dispositivo de descarga de tracción 25.
En la soldadora 1 o la instalación de soldadura
representada, ahora está integrado en el dispositivo de control 4
el procedimiento según la invención para calcular las magnitudes de
perturbación y una tensión 27 durante el proceso de soldadura, que
está representada esquemáticamente en la zona del arco voltaico 15.
Dado que este procedimiento es realizado por un programa de
software, se renuncia a figuras adicionales. Sin embargo, para que
este procedimiento pueda ser ejecutado por el dispositivo de control
4, el dispositivo de control 4 está constituido por ejemplo por un
control por microprocesador. Evidentemente, es posible que en la
soldadora 1 esté integrado cualquier otro tipo de dispositivo de
control 4 para procesar programas de software como, por ejemplo, un
control PLC, un ordenador o PC, etc.
Para el procedimiento según la invención para
determinar la tensión 27 durante el proceso de soldadura, en el que
se lleva a cabo un cálculo de la tensión 27 durante el proceso de
soldadura en tiempo real considerando las magnitudes de
perturbación de la inductividad 28 y la resistencia 29 de una
instalación de soldadura, se calcula durante la duración total del
proceso la tensión 27 real durante el proceso de soldadura, a la
que se recurre para la regulación del proceso de soldadura con la
fórmula
U_{proc} (t) =
U_{M}(t) - (dl(t) * L) - (I(t) *
R).
La definición de la fórmula es:
- U_{M}(t)
- la tensión actual medida en los casquillos de soldar, medida especialmente por un dispositivo de medición 30 a través de las líneas de medición 31, 32 en los bornes de salida 33, 34;
- dl(t)
- la variación actual de la intensidad;
- l(t)
- la intensidad actual, medida en los casquillos de soldar;
- R
- la resistencia 29 determinada por un procedimiento de medición estático o predeterminada con magnitudes conocidas;
- L
- la inductividad 28 calculada durante el proceso de soldadura.
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Puesto que, especialmente en las instalaciones
robot, la inductividad del circuito de soldadura, en particular la
inductividad 28 puede modificarse constantemente durante el proceso
de soldadura, ésta se vuelve a calcular continuamente o en
intervalos de tiempo determinados durante un proceso de soldadura.
Para ello, se recurre al comportamiento de resistencia conocido del
arco voltaico 15, es decir al comportamiento eléctrico del arco
voltaico 15 o a la resistencia constante durante un cortocircuito, y
la inductividad 28 se determina mediante el análisis del desarrollo
de la corriente y de la tensión.
Si un procedimiento de soldadura no presenta
cambios de corriente causados por el proceso, que fuesen necesarios
para calcular la inductividad 28, mediante la modulación de un
impulso de corriente que no repercuta en el proceso de soldadura se
puede posibilitar el cálculo de la inductividad del circuito de
soldadura, es decir, que para el cálculo de las magnitudes de
perturbación durante un proceso de soldadura en un estado estable
del proceso de soldadura, a la corriente de soldadura se modula o se
impone un impulso de ajuste y, a continuación, en momentos fijados,
se recurre a los valores determinados para el cálculo.
La determinación estática de magnitudes de
perturbación que puede ser iniciada por el proceso de soldadura en
sí es activada por el usuario o por un robot o autómata. Para ello,
se deben cortocircuitar con la pieza de trabajo 16 los extremos de
la conducción de polo positivo y de polo negativo 17, 18, por
ejemplo, durante la soldadura por arco en atmósfera inerte con
electrodo fusible o en atmósfera protectora de gas con electrodo
consumible, el tubo de contacto del soplete 10, durante la soldadura
con electrodo de wolframio bajo gas inerte o la soldadura por
electrodos, el soporte de electrodos, y se debe iniciar la
determinación de las magnitudes de perturbación. El cálculo de la
resistencia se realiza con una corriente constante en un momento
predeterminado, es decir, dl = 0, para lo cual desde el dispositivo
de control 4 se recurre a una medición o a los valores determinados
de la tensión y de la corriente en los bornes de salida 33, 34 de la
fuente de corriente 2 para el cálculo de la resistencia 29. En este
proceso, después del cálculo de la resistencia, es posible aplicar
un impulso de corriente y, de esta forma, calcular de forma muy
sencilla la inductividad 28. Dado que la resistencia del circuito
de soldadura, especialmente la resistencia óhmica 29 apenas cambia
si se mantiene la estructura de la instalación, la determinación de
la resistencia únicamente es necesaria durante la primera puesta en
servicio o después de un reequipamiento de la instalación o la
instalación de soldadura.
Para poder calcular las distintas magnitudes de
perturbación, en la soldadora 1 está dispuesto el dispositivo de
medición 30 que a través de líneas de medición 31, 32 está conectado
con los bornes de salida 33, 34 de la fuente de corriente 2. A los
bornes de salida 33, 34 se conectan las líneas de soldadura 17, 18
para el soplete 10 y la pieza de trabajo 16. Por tanto, es posible
que el dispositivo de medición 30 registre o mida la tensión y la
intensidad en las salidas de la fuente de corriente 2, especialmente
en los bornes de salida 33, 34. Especialmente la medición de
intensidad se realiza mediante un dispositivo de medición de
corriente, tal como está representado esquemáticamente, que
registra el campo magnético establecido por el conductor por el que
circula corriente, y lo transforma en una señal de tensión
correspondiente que es evaluada por el dispositivo de medición 30 o
por el dispositivo de control 4, sacando conclusiones relativas a la
corriente real.
Este procedimiento de cálculo ofrece la ventaja
esencial de que no hay influencias externas que actúen sobre los
resultados de medición del dispositivo de medición 30, ya que se
usan líneas de medición 31, 32 muy cortas. El usuario de una
soldadora 1 de este tipo no tiene que llevar a cabo cableados
adicionales para el proceso de soldadura, por lo que se evitan
conexiones erróneas o puntos de contacto defectuosos.
Para los diferentes estados de proceso se
aplican los distintos procedimientos de cálculo depositados en el
dispositivo de control 4. La medición de la tensión y de la
intensidad en los bornes de salida 33, 34 a través del dispositivo
de medición 30 y el cálculo de la tensión 27 durante el proceso de
soldadura se realizan de forma continua, de forma que en cualquier
momento esté disponible el valor real de la tensión 27 durante el
proceso de soldadura.
Por la realización del procedimiento de cálculo,
ahora es posible que tras el cálculo de la tensión 27 durante el
proceso de soldadura el dispositivo de control 4 la use para regular
el proceso de soldadura, logrando una calidad óptima de soldadura.
Para ello es posible que en el dispositivo de control 4 realizado
preferentemente por un control por microprocesador, estén
depositadas fórmulas para el procedimiento de cálculo.
Al estar depositada dicha fórmula, el
dispositivo de control 4 tiene ahora la posibilidad de calcular las
distintas tensiones, especialmente las distintas tensiones parciales
en la inductividad 28 y la resistencia 29. Mediante las magnitudes
de perturbación determinadas o calculadas se hace posible una
compensación de las magnitudes de perturbación en el proceso de
regulación o de soldadura, es decir que durante la regulación del
proceso de soldadura pueden tenerse en cuenta estas magnitudes de
perturbación, pudiendo realizarse por tanto una regulación más
exacta. Al mismo tiempo, por el cálculo de la tensión 27 durante el
proceso de soldadura se consigue que se conozca el estado real en
el soplete 10 o en el extremo del alambre de soldar para el arco
voltaico 15 y que, por tanto, por ejemplo que se pueda detectar más
rápidamente un cortocircuito entre el alambre de soldar 13 y la
pieza de trabajo 16, de modo que mediante una excitación
correspondiente de la fuente de corriente 2 por el dispositivo de
control 4 pueda solucionarse rápidamente el cortocircuito evitando
al mismo tiempo salpicaduras de soldadura.
Mediante el cálculo constante de la tensión 27
durante el proceso de soldadura es posible reconocer a tiempo
cambios en el transcurso del proceso, independientemente del grado
de la velocidad de cambio de corriente y de la inductividad del
circuito de soldadura. En cambio, si la tensión medida se usa en los
bornes de salida 33, 34 para la regulación del proceso de
soldadura, en caso de cualquier caída de intensidad, es decir dl
negativo, se ajustará un nivel de tensión más bajo del que existe en
el proceso de soldadura. Como consecuencia, el dispositivo de
control 4 detecta en cualquier flanco descendente un cortocircuito,
por lo que la regulación del proceso efectúa un aumento de
intensidad, aunque en el proceso de soldadura realmente no exista
ningún cortocircuito. Para evitarlo, en un procedimiento de
soldadura que forma parte del estado de la técnica, en esta fase
del proceso no se realiza ninguna detección de cortocircuito, es
decir se suprime esta fase del proceso, por lo que en esta fase no
se detectan los cortocircuitos que se produzcan realmente.
Con el procedimiento según la invención es
posible una regulación del proceso a lo largo de todo el transcurso
del impulso, sin que haya que suprimir determinadas fases del
proceso.
Básicamente cabe mencionar que este
procedimiento se realiza por software y que adicionalmente, para la
compensación de las magnitudes de perturbación o para la regulación
del proceso de soldadura pueden ser ejecutadas funciones de control
del software por el dispositivo de control 4, es decir, que el
cálculo de las magnitudes de perturbación es realizado por el
dispositivo de control 4, por medio del software usando los valores
determinados por el dispositivo de medición 30 y usando un programa
de cálculo predeterminado, y al mismo tiempo se comprueba la
veracidad del resultado a través de funciones de control del
software.
Finalmente, cabe señalar que en el ejemplo de
realización descrito anteriormente, distintas piezas se han
representado de forma aumentada desproporcionadamente para la mejor
comprensión de la solución según la invención. Para ello, en la
conducción de soldadura 17, para la mejor comprensión de la
invención, se han dibujado esquemáticamente las magnitudes de
perturbación, especialmente la inductividad 28 y la resistencia
29.
- 1
- Soldadora
- 2
- Fuente de corriente
- 3
- Unidad de potencia
- 4
- Dispositivo de control
- 5
- Elemento de conmutación
- 6
- Válvula de control
- 7
- Conducción de alimentación
- 8
- Gas
- 9
- Depósito de gas
- 10
- Soplete para soldar
- 11
- Aparato de avance de hilo
- 12
- Línea de guiado de alambre
- 13
- Alambre para soldar
- 14
- Tambor de depósito
- 15
- Arco voltaico
- 16
- Pieza de trabajo
- 17
- Conducción de soldadura
- 18
- Conducción de soldadura
- 19
- Circuito de refrigeración
- 20
- Controlador de circulación
- 21
- Depósito de agua
- 22
- Dispositivo de entrada y/o de salida
- 23
- Paquete de tubos flexibles
- 24
- Dispositivo de unión
- 25
- Dispositivo de descarga de tracción
- 26
- Carcasa
- 27
- Tensión durante el proceso de soldadura
- 28
- Inductividad
- 29
- Resistencia
- 30
- Dispositivo de medición
- 31
- Línea de medición
- 32
- Línea de medición
- 33
- Borne de salida
- 34
- Borne de salida.
Claims (12)
1. Procedimiento para determinar la tensión (27)
durante el proceso de soldadura, siendo determinada la tensión (27)
durante el proceso de soldadura entre un soplete (10) y una pieza de
trabajo (16), caracterizado porque se realiza un cálculo de
la tensión (27) durante el proceso de soldadura en tiempo real
considerando las magnitudes de perturbación de la inductividad (28)
y la resistencia (29) de una instalación de soldadura según la
fórmula
U_{proc} (t) =
U_{M}(t) - (dl(t) * L) - (I(t) *
R).
siendo la definición de la
fórmula
- U_{M}(t)
- la tensión actual medida en los casquillos de soldar, medida especialmente por un dispositivo de medición (30) a través de las líneas de medición (31, 32) en los bornes de salida (33, 34);
- dl(t)
- variación actual de la intensidad;
- l(t)
- la corriente actual, medida en los casquillos de soldar;
- R
- la resistencia (29) determinada por un procedimiento de medición estático o predeterminada con magnitudes conocidas;
- L
- la inductividad (28);
y calculándose la inductividad (28)
durante el proceso de
soldadura.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la tensión (27) calculada durante el
procedimiento de soldadura es utilizada por el dispositivo de
control (4) para la regulación del proceso de soldadura.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque un procedimiento de cálculo para
determinar la inductividad se realiza en intervalos de tiempo
determinados durante un proceso de soldadura, sin que se vea
influido por ello el proceso de soldadura.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo de control (4) determina y/o calcula las magnitudes de
perturbación, especialmente la resistencia (29) y/o la inductividad
(28) del circuito de soldadura, antes del inicio del proceso de
soldadura en sí.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un
dispositivo de medición (30) mide una tensión y una intensidad en
las salidas de la fuente de corriente (2), especialmente en los
bornes de salida (33, 34) de la fuente de corriente (2).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para el
cálculo estático de la magnitud de perturbación de la resistencia
(29) y de la inductividad (28) del paquete de tubos flexibles (23)
y, dado el caso, de otras magnitudes de perturbación óhmicas en caso
de un cortocircuito secundario, antes del inicio del proceso de
soldadura se aplica una curva de intensidad con modificación de la
intensidad y se evalúa la tensión medida.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque en un momento predeterminado de la curva
de intensidad, el dispositivo de control (4) efectúa una medición o
recurre a los valores determinados de la tensión y de la intensidad
en los bornes de salida (33, 34) de la fuente de corriente (2) para
el cálculo de la resistencia (29).
8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque para el cálculo estático de las
magnitudes de perturbación, especialmente de la resistencia (29) y
de la inductividad (28) del paquete de tubos flexibles (23) se
cortocircuitan las líneas del paquete de tubos flexibles (23), o
bien, considerando otras magnitudes de perturbación, especialmente
del soplete (10), se provoca un cortocircuito entre el electrodo en
el soplete (10) y la pieza de trabajo (16) con las conducciones de
alimentación (7) del paquete de tubos flexibles (23) conectadas a
ella.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para el
cálculo de las magnitudes de perturbación, durante un proceso de
soldadura, en un momento estable del proceso de soldadura, se
modula o se aplica un impulso de ajuste a la corriente de soldadura
y, a continuación, en momentos determinados, los valores
determinados son utilizados para el cálculo.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para el
cálculo de las magnitudes de perturbación se considera también el
comportamiento eléctrico del arco voltaico (15), especialmente una
curva característica del arco voltaico.
\newpage
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque durante
todo el transcurso del impulso se realiza una regulación del
proceso o una regulación del proceso de soldadura.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cálculo
de las magnitudes de perturbación es realizado por el dispositivo
de control (2) mediante software, utilizando los valores
determinados y un programa de cálculo predeterminado.
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