ES2225682T3 - Transmision compuesta. - Google Patents

Abstract

Transmisión compuesta de cambio de velocidades (110) que comprende un alojamiento (16), una sección principal (112) de la transmisión de múltiples velocidades, una sección auxiliar (114) de la transmisión de múltiples velocidades, conectada en serie con la sección principal (112) de la transmisión de múltiples velocidades, un árbol de entrada (118) que se extiende dentro de dicha sección principal de la transmisión, un árbol de salida (158) que se extiende desde dicha sección auxiliar de la transmisión (114) y un árbol motor (146) que se extiende desde dicha sección principal (114) de la transmisión dentro de dicha sección auxiliar de la transmisión y que está sostenido para el giro en dicho alojamiento simplemente mediante por lo menos uno de dicho árbol de entrada y dicho árbol de salida; dicha transmisión caracterizada porque dicho árbol motor (146) incluye una superficie cónica (346C) radialmente y axialmente hacia dentro provista en el extremo delantero y una superficie cónica (346F) radialmente y axialmente hacia dentro en el extremo posterior, dos arandelas generalmente esféricas (318D, 356D) cada una de las cuales está en contacto con una superficie cónica asociada y dos rodamientos axiales (318C, 346G) que están provistos cada uno de ellos para cooperar con una arandela asociada.

Description

Transmisión compuesta.

Antecedentes de la invención Solicitudes relacionadas

Esta solicitud está relacionada con la patente americana US Nº 5 370 013, titulada TRANSMISION COMPUESTA CON ENGRANAJES HELICOIDALES cedida al mismo titular, Eaton Corporation, como esta solicitud y registrada el mismo día, 20 de Mayo de 1993 que esta solicitud.

Ámbito de la invención

La presente invención se refiere a una estructura de una transmisión mecánica compuesta de cambio de engranaje, preferiblemente para transmisiones compuestas del tipo de árbol intermedio múltiple, sustancialmente idéntico. En particular, la presente invención se refiere a una estructura de transmisión mecánica compuesta mejorada que permite, para una capacidad de transmisión y una duración determinadas, la provisión de una transmisión más ligera, axialmente más corta y menos costosa, comparada con las estructuras de transmisión de la técnica anterior.

Descripción de la técnica anterior

Las transmisiones compuestas de cambio de engranajes, generalmente transmisiones para vehículos pesados, del tipo que tienen una o más secciones auxiliares conectadas en serie con una sección principal de la transmisión, son muy conocidas en la técnica anterior. En resumen, utilizando las secciones principal y auxiliar de la transmisión conectadas en serie, suponiendo unas dimensiones apropiadas de los pasos de la relación de transmisión, el total de relaciones de transmisión disponibles es igual al producto de las relaciones de transmisión de la sección principal y de la auxiliar. A título de ejemplo, por lo menos en teoría, una transmisión compuesta de cambio de engranaje que comprende una sección principal de cuatro (4) velocidades hacia adelante conectada en serie con una sección auxiliar de tres (3) velocidades proporcionaría doce (4 x 3 = 12) relaciones de transmisión hacia adelante disponibles.

Las secciones de transmisión auxiliares suelen ser de tres tipos generales: tipo de gama, tipo de divisor o tipo de divisor y de gama combinados.

En las transmisiones compuestas con una sección auxiliar tipo de gama, el paso o los pasos de la relación de transmisión de la sección auxiliar son mayores que la cobertura de la relación de transmisión total de las relaciones de transmisión de la sección principal de la transmisión utilizada en las dos gamas y la sección principal se cambia progresivamente a través de sus relaciones de transmisión, en cada gama. Se pueden ver ejemplos de transmisiones compuestas con secciones auxiliares del tipo de gama, con referencia a las patentes americanas US Nº 3 105 395; Nº 2 637 222 y Nº 2 637 221.

En las transmisiones compuestas provistas de una sección auxiliar del tipo de divisor, los pasos de las relaciones de transmisión de la sección auxiliar de divisor son menores que los pasos de la relación de transmisión de la sección principal de la transmisión y cada relación de transmisión de la sección principal se divide o subdivide, mediante la sección de divisor. Se pueden ver ejemplos de transmisiones compuestas de cambio de engranaje con secciones auxiliares del tipo de divisor, con referencia a las patentes americanas US Nº 4 290 515; Nº 3 799 002; Nº 4 440 037 y Nº 4 527 447.

En una sección, o secciones, auxiliar del tipo de gama y de divisor combinados, ambas relaciones de transmisión del tipo de gama y de divisor están provistas permitiendo que la sección principal cambie progresivamente a través de sus relaciones de transmisión por lo menos, en dos gamas y también permitiendo que una o más de las relaciones de transmisión de la sección principal se dividan, por lo menos, en una gama.

Un ejemplo de una transmisión compuesta provista de una sola sección auxiliar del tipo combinado de gama/divisor se puede ver con referencia a las patentes americanas US Nº 3 283 613 y Nº 3 648 546. Otro de ejemplo es el modelo de transmisión "Ecosplit" vendido por Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktiengesellschaft de Friedrichshafen, República Federal Alemana, que utiliza una sección auxiliar de divisor separada delante y una sección auxiliar de gama separada detrás de la sección principal de la transmisión.

Otro ejemplo de una transmisión compuesta para vehículos provista de una transmisión de capa única combinada de tres engranajes, cuatro velocidades combinada de divisor/gama se puede ver con referencia a las patentes americanas US Nº 4 754 665 y 4 944 197.

El documento DE-A-31 33 067 describe una transmisión de engranajes múltiples genérica que comprende una sección principal y una sección auxiliar dispuesta en el lado de entrada de la sección principal. El árbol motor/de salida así como el árbol de entrada no se hallan sostenidos flotantes en el alojamiento, sino articulados en rodamientos fijos apropiados provistos en el alojamiento. Con una disposición de este tipo, las tolerancias de alineación de los dientes de los engranajes a lo largo de los árboles intermedios de la sección de divisor podrían ocasionar desviaciones del momento de torsión en los respectivos árboles, puesto que están engranados más de un par de engranajes a la vez, si la sección de divisora se ha acoplado directamente. En esta situación, ambos engranajes principales de la sección de divisor están directamente engranados.

Para evitar esta situación perjudicial, cada árbol intermedio de la sección de divisor está provista en forma de tubo el cual se articula en el respectivo árbol intermedio de la sección principal y transporta dos engranajes del árbol intermedio para girar con el mismo. El árbol intermedio de la sección principal está sostenido en rodamientos dispuestos dentro de la pared extrema delantera y de la pared extrema posterior de la caja de la transmisión. Ante cualquier desalineación, el árbol intermedio del divisor es libre de moverse axialmente sobre el árbol intermedio de la sección principal y se desplaza ligeramente angularmente debido a los dientes de forma helicoidal de los engranajes para compensar la desalineación.

Debe observarse que los términos secciones principal y auxiliar son relativos y que si se invierten las designaciones de las secciones principal y auxiliar, el tipo de sección auxiliar (tanto de gama como de divisor) también se invertirá. En otras palabras, dado que convencionalmente se considera la sección principal de cuatro velocidades con una sección auxiliar del tipo de gama de dos velocidades, si la sección normalmente designada auxiliar se considera como la sección principal, la sección normalmente designada principal sería considerada por lo tanto, como una sección auxiliar del tipo de divisor de cuatro velocidades. Como se acepta convencionalmente de modo general en el sector de las transmisiones y como se emplea en esta descripción de la invención, la sección principal de la transmisión de una transmisión compuesta sería aquella sección que contuviera el mayor número (o por lo menos, no inferior) de relaciones de velocidad hacia adelante, que permita la selección de una posición neutral que contenga las relaciones de transmisión de marcha atrás y que se cambia (en las transmisiones manuales o semiautomáticas) mediante la manipulación de una palanca de cambio o de carril de cambios o del conjunto eje de cambio/dedo de cambio en oposición a las disposiciones cilindro/válvula maestro/esclavo o similares.

Las transmisiones compuestas de cambio de engranajes de la técnica anterior, especialmente las transmisiones compuestas de la técnica anterior del tipo provisto de engranajes de la sección auxiliar tanto del tipo de gama como de divisor, como el tipo "Roadranger" y "Super 10" que ofrece Eaton Corporation y el tipo "Ecosplit" que ofrece Zahnradfabrik Friedrischshafen Aktiengesellschaft son muy bien recibidas y ampliamente utilizadas en los vehículos pesados de cambio manual. Sin embargo, estos y otros tipos de transmisiones compuestas de cambio de engranajes de la técnica anterior no son totalmente satisfactorios por tratarse de un objetivo en desarrollo, especialmente en las transmisiones para vehículos, para proporcionar transmisiones de capacidad y fiabilidad iguales o mejores que utilicen menos piezas y sean axialmente más cortas y más ligeras de peso comparadas con las transmisiones de la técnica anterior de capacidad y fiabilidad comparables.

Resumen de la invención

De acuerdo con la presente invención, se proporcionan transmisiones compuestas con estructura mejorada las cuales acomodan desalineaciones angulares de los engranajes de los árboles intermedios de la sección auxiliar.

Lo anterior se consigue proporcionando una transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1.

Este y otros objetos y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de la lectura de la descripción detallada de la realización preferida tomada conjuntamente con los dibujos anexos.

Descripción de los dibujos

Las figuras 1 y 1A son vistas en sección transversal de una transmisión compuesta de la técnica anterior.

La figura 2 es una ilustración esquemática de una transmisión compuesta, comparable a la transmisión de las figuras 1 y 1A, de acuerdo con la presente invención.

La figura 3 es una vista en sección de una realización preferida de la transmisión de la figura 2.

La figura 4 es una vista en sección de una realización alternativa de la transmisión de la figura 2.

La figura 5 es una vista en sección de otra realización alternativa de la transmisión de la figura 2.

La figura 5A es una vista parcial que ilustra una modificación estructural de la transmisión de la figura 5.

La figura 6 ilustra un modelo de cambio típico y las relaciones de transmisión típicas de la transmisión de las figuras 1 ó 2.

La figura 7 ilustra una realización alternativa de la presente invención.

Descripción de la realización preferida

En la siguiente descripción se utilizará cierta terminología sólo por conveniencia, sin que por ello deba ser limitativa. Las palabras "hacia arriba", "hacia abajo", "hacia la derecha" y "hacia la izquierda" designarán los sentidos en los dibujos, a los cuales se haga referencia. Las palabras "hacia adelante" y "hacia atrás" se referirán respectivamente a los extremos delantero y posterior de la transmisión tal y como se monta convencionalmente en los vehículos, siendo respectivamente los lados izquierdo y derecho de la transmisión, como se ilustra en la figura 1. Las palabras "hacia dentro" y "hacia fuera" se referirán a los sentidos hacia dentro y hacia fuera respectivamente del centro geométrico del aparato y de sus piezas designadas. Dicha terminología incluye las palabras antes específicamente mencionadas, sus derivados y las palabras de significado similar.

El término "transmisión compuesta" se emplea para designar una transmisión de cambio de engranajes o cambio de velocidades provista de una sección principal de transmisión y una unidad de tren motriz auxiliar, como por ejemplo una sección auxiliar de transmisión, conectada en serie por lo que la reducción de engranajes seleccionada en la sección principal de la transmisión puede estar compuesta con una reducción de engranajes adicional seleccionada en la sección auxiliar de la transmisión. El término "cambio hacia arriba" tal y como se emplea aquí significa el cambio desde una relación de transmisión menor a una relación de transmisión mayor y la expresión "cambio hacia abajo" tal y como se emplea aquí significa el cambio desde una relación de transmisión mayor a una relación de transmisión menor. La expresión "engranaje de baja velocidad" o "engranaje bajo" tal y como se emplea aquí designa a un engranaje utilizado para un funcionamiento con una velocidad relativamente baja hacia adelante en una transmisión, es decir, un juego de engranajes provistos de una relación de reducción mayor de la velocidad del árbol de salida con relación a la velocidad del árbol de entrada. Por "conjunto de embrague sincronizado" y los términos de significado similar se designa al conjunto de embrague y las palabras de significado similar designarán al conjunto de embrague utilizado para acoplar no giratoriamente un engranaje seleccionado a un árbol por medio de un embrague positivo, en el cual el acoplamiento intentado de dicho embrague queda se evita hasta que los elementos del embrague se hallen a un giro sustancialmente síncrono y los medios de fricción de relativa gran capacidad están asociados con los elementos del embrague y sean suficientes, al iniciar un acoplamiento del embrague, para causar que los elementos del embrague y todos los elementos que giran con el mismo, giren a una velocidad sustancialmente sincronizada.

Con referencia ahora a las figuras 1 y 1A, se ilustra en las mismas una transmisión compuesta de la técnica anterior 10. La transmisión 10 comprende una sección principal de la transmisión 12 conectada en serie con una sección auxiliar de la transmisión 14, provista de engranajes del tipo de gama y divisor. Típicamente, la transmisión 10 se aloja dentro de un solo alojamiento de piezas múltiples 16 e incluye un árbol de entrada 18 accionado por un elemento motor, como por ejemplo un motor diesel (no ilustrado) a través de un embrague maestro de fricción normalmente embragado y selectivamente desembragado (no ilustrado).

En la sección principal 12 de la transmisión, el árbol de entrada 18 contiene un engranaje de entrada 20 para accionar por lo menos, un conjunto de árboles intermedios 22. Preferiblemente, como es muy conocido en la técnica anterior y como se ilustra en las patentes americanas US Nº 3 105 395 y Nº 3 335 616, el engranaje de entrada 20 acciona simultáneamente una pluralidad de conjuntos de árboles intermedios de la sección principal sustancialmente idénticos, a velocidades de giro sustancialmente idénticas. Cada uno de los conjuntos de árbol intermedio de la sección principal comprende un árbol intermedio 24 de la sección principal sostenido por rodamientos 26 y 28 en el alojamiento 16 y está provisto de los engranajes 30, 32, 34, 36 y 38 del árbol intermedio de la sección principal fijados al mismo. Una pluralidad de engranajes 40, 42 y 44 del árbol motor o de accionamiento de la sección principal rodean al árbol motor 46 de la transmisión y son selectivamente embragables, uno cada vez, al árbol motor 46 para girar con el mismo, deslizando los anillos del embrague 48 y 50, como es muy conocido en la técnica. El anillo del embrague 48 puede utilizarse también para embragar el engranaje de entrada 20 al árbol motor 46 y proporcionar una relación de accionamiento directo entre el árbol de entrada 18 y el árbol motor 46. Preferiblemente, cada uno de los engranajes del árbol motor de la sección principal rodea al árbol motor 46 y se hallan en acoplamiento de engrane continuo y sostenidos flotantes por los correspondientes grupos de engranajes del árbol intermedio asociado, cuyos medios de montaje y ventajas especiales que se obtienen de los mismos, se explican con mayor detalle en las patentes americanas antes citadas US Nº 3 105 395 y 3 335 616. Típicamente, los anillos de embrague 48 y 50 se colocan axialmente por medio de las horquillas de cambio 52 y 54, respectivamente, asociadas a un conjunto de alojamiento 56 de la barra de cambio. Los anillos de embrague 48 y 50, en la realización preferida ilustrada, son del tipo muy conocido de embrague de mordazas de doble accionamiento no sincronizado, pero pueden ser también del tipo sincronizado, como se ilustra en las patentes americanas US Nº 4 989 706 y 5 141 087.

El engranaje 44 del árbol motor de la sección principal es un engranaje de marcha atrás y se está en acoplamiento de engrane continuo con los engranajes 38 del árbol intermedio por medio de los engranajes intermedios locos convencionales 57 (véase figura 1A). El engranaje 32 del árbol intermedio de la sección está provisto para propulsar los dispositivos de toma de fuerza y análogos. Los embragues de mordazas 48 y 50 son embragues de tres posiciones ya que se pueden colocar en una posición no acoplada, axialmente no desplazada centrada o en una posición acoplada enteramente hacia la izquierda o acoplada enteramente a la derecha.

La sección auxiliar 14 de la transmisión está conectada en serie con la sección principal de la transmisión 12 y es del tipo combinado de divisor/gama de cuatro velocidades y tres capas, como se ilustra en la patente americana antes citada US Nº 4 754 665. El árbol motor 46 se extiende dentro de la sección auxiliar 14 y está articulada en el extremo interior del árbol de salida 58 que se extiende desde el extremo posterior de la transmisión.

La sección auxiliar 14 de la transmisión incluye una pluralidad de conjuntos de árboles intermedios auxiliares 60 sustancialmente idénticos (véase figura 1A), comprendiendo cada uno de ellos, un árbol intermedio auxiliar 62 sostenido mediante rodamientos 64 y 66 en el alojamiento 16 y transportando tres engranajes 68, 70 y 72 del árbol intermedio de la sección auxiliar montados para girar con el mismo. Los engranajes 68 del árbol intermedio auxiliar están constantemente engranados y sostienen al engranaje divisor 74 de la sección auxiliar. Los engranajes 70 del árbol intermedio auxiliar están constantemente engranados y sostienen al engranaje divisor/de gama 76 de la sección auxiliar que rodea al árbol de salida 58 en el extremo del mismo adyacente al extremo interior coaxial del árbol motor 46. Los engranajes 72 del árbol intermedio de la sección auxiliar constantemente engranan y sostienen al engranaje de gama 78 de la sección auxiliar que rodea al árbol de salida 58. En consecuencia, los engranajes 68 del árbol intermedio de la sección auxiliar y el engranaje de divisor 74 definen una primera capa de engranaje, los engranajes 70 del árbol intermedio de la sección auxiliar y el engranaje de gama/divisor 76 definen una segunda capa de engranajes y los engranajes 72 del árbol intermedio de la sección auxiliar y el engranaje de gama 78 definen una tercera capa, o grupo de engranajes de la sección auxiliar 14 de la transmisión del tipo combinado de divisor y de gama.

Se utiliza un anillo 80 del embrague de mordazas de dos posiciones deslizante para acoplar selectivamente, tanto el engranaje del divisor 74 como el engranaje de divisor/gama 76, al árbol motor 46, mientras se utiliza un conjunto de embrague sincronizado de dos posiciones 82 para acoplar selectivamente el engranaje de divisor/gama 76 o el engranaje de gama 78 al árbol de salida 58. La estructura y la función del anillo 80 del embrague de mordazas de doble accionamiento son sustancialmente idénticas a la estructura y función de los anillos 48 y 50 deslizantes del embrague utilizados en la sección principal 12 de la transmisión y la función del conjunto de embrague sincronizado de doble accionamiento 82 es sustancialmente idéntica a la estructura y función del conjunto de embrague sincronizado de doble acción de la técnica anterior, ejemplos de los cuales se pueden ver con referencia a las patentes americanas US Nº4 462 489; Nº 4 125 179 y Nº 2 667 955. El conjunto de embrague sincronizado 82 ilustrado es del tipo de pasador descrito en la patente americana antes citada US Nº 4 462 489.

El embrague de mordazas del divisor 80 es un conjunto de embrague de dos posiciones que se puede colocar selectivamente en las posiciones más a la derecha o más a la izquierda para acoplar el engranaje 76 o el engranaje 74, respectivamente, al árbol motor 46. El embrague de mordazas del divisor 80 se coloca axialmente por medio de una horquilla de cambio 84 controlada por un accionamiento de pistón de dos posiciones 86 el cual se puede accionar por medio de un interruptor de selección del conductor, como por ejemplo, un pulsador o análogo sobre el mango del cambio (no ilustrado), como se conoce en la técnica anterior. El conjunto de embrague sincronizado de dos posiciones 82 es también un embrague de dos posiciones el cual se puede colocar selectivamente en sus posiciones más a la derecha o más a la izquierda, para embragar selectivamente de ese modo el engranaje 78 o el 76, respectivamente, al árbol de salida 58. El conjunto de embrague 82 se coloca por medio de una horquilla de cambio 88 accionada mediante un dispositivo de pistón de dos posiciones 90.

Como se puede ver con referencia a las figuras 1, 1A y 6, colocando axialmente selectivamente el embrague del divisor 80 y del embrague de gama 82 en sus posiciones axiales delantera y posterior, se pueden proporcionar cuatro relaciones de transmisión distintas del giro del árbol motor respecto del giro del árbol de salida. Por consiguiente, la sección auxiliar 14 de la transmisión es una sección auxiliar de tres capas del tipo combinado de divisor y de gama, que proporciona cuatro velocidades o relaciones de transmisión de accionamiento que se pueden seleccionar, entre su entrada (árbol motor 46) y su salida (árbol de salida 58) del mismo. La sección principal 12 proporciona una marcha atrás y tres velocidades hacia adelante potencialmente seleccionables. Sin embargo, una de las relaciones de transmisión hacia adelante seleccionable de la sección principal, las relaciones de transmisión de baja velocidad correspondientes al engranaje 42 del árbol motor, no se utiliza en la gama alta. Por consiguiente, la transmisión 10 se designa apropiadamente como transmisión del tipo "(2 + 1) x (2 x 2)" que proporciona nueve o diez velocidades hacia adelante seleccionables, dependiendo de la necesidad y la utilidad de la división de la relación de transmisión baja.

El modelo de cambio para el cambio de la transmisión 10 se ilustra esquemáticamente en la figura 6. Las divisiones en la dirección vertical de cada posición de la palanca de cambio significan los cambios de divisor, mientras que el movimiento en dirección horizontal desde las tres/cuatro y cinco/seis patas del modelo H a las siete/ocho y nueve/diez patas del modelo H significa un cambio desde la gama baja a la gama alta de la transmisión. Como se ha dicho anteriormente, el cambio de divisor se consigue de modo normal por medio de un pulsador del divisor o análogo accionado por el conductor del vehículo, generalmente un pulsador situado en el mango de la palanca de cambios, mientras que el funcionamiento del conjunto del cambio del embrague de gama es una respuesta automática al movimiento de la palanca de cambio de engranajes, entre las patas centrales y más a la derecha del modelo de cambio, como se ilustra en la figura 2 y se describirá con más detalle a continuación. Los dispositivos de cambio de gama de este tipo general se conocen en la técnica anterior y se pueden ver con referencia a las patentes americanas antes mencionadas US Nº 3 429 202; Nº 4 455 883; Nº 4 561 325 y Nº 4 663 725.

Con referencia otra vez a la figura 6 y suponiendo que se desee que la transmisión tenga generalmente etapas de relaciones de transmisión iguales, las etapas de la relación de transmisión de la sección principal debieran ser generalmente iguales, la etapa de divisor debiera ser generalmente igual a la raíz cuadrada de las etapas de la relación de transmisión de la sección principal y la etapa de gama debiera ser igual aproximadamente a la etapa de relación de transmisión de la sección principal elevada a la potencia N en donde N es igual al número de etapas de la relación de transmisión de la sección principal que ocurren en las dos gamas (es decir, N = 2 en la transmisión 10 (2 + 1) x (2x2). Vistas las relaciones de transmisión ideales deseadas, se seleccionan los engranajes que más se aproximen a estas relaciones de transmisión. En el ejemplo anterior, las etapas del divisor son aproximadamente 33,3% mientras que la etapa de gama es de un 316%, lo cual es generalmente apropiado para una sección principal de transmisión "2 + 1" provista de etapas del 78% aproximadamente puesto que la raíz cuadrada de 1,78 es igual aproximadamente a 1,33 y 1,78 elevado a la segunda potencia (es decir, N igual a 2) equivale a 3,16.

El alojamiento 16, que puede ser un conjunto de múltiples piezas como se ilustra, incluye una pared extrema delantera 16A, una pared extrema posterior 16B y una pared intermedia 16C. Se observará que el rodamiento 28 que sostiene el extremo posterior del árbol intermedio 24 de la sección principal, el rodamiento 64 que sostiene el extremo delantero del árbol intermedio 62 auxiliar y el rodamiento 74A que sostiene el engranaje 74 e indirectamente el árbol motor 46, todos están sostenidos en la pared intermedia 16C del alojamiento 16.

En la transmisión 10 descrita anteriormente, y en las otras transmisiones descritas y reivindicadas más adelante, los engranajes del árbol intermedio se ilustran fijados a los árboles intermedios, mientras que algunos de los engranajes del árbol motor y del árbol de salida se ilustran como selectivamente embragables a los árboles asociados a los mismos. Aun cuando todo ello sea la construcción preferida, la presente invención también es igualmente aplicable a una estructura funcionalmente equivalente en donde algunos de los engranajes del árbol motor y del árbol de salida estén fijados a sus correspondientes árboles y los engranajes del árbol intermedio sean embragables selectivamente a los árboles intermedios.

En las figuras 2, 3, 4 y 5, se ilustran las transmisiones de 10 velocidades 110, 210 y 310, respectivamente. Las transmisiones 110, 210 y 310 utilizan todas ellas la estructura de la presente invención. Las funciones y operaciones, pero no las estructuras, de las piezas de las transmisiones 110, 210 y 310 son idénticas a la función y operación de las piezas de la transmisión 10 ilustradas en las figuras 1 y 1A. Las piezas de las transmisiones 110, 210 y 310 correspondientes funcional y operativamente a las partes de la transmisión 10 se designarán con números de referencia iguales con un 1, 2 ó 3 de prefijo, respectivamente, en los mismos.

En las figuras 2 y 3, se ilustra la transmisión 110 de la presente invención. Aun cuando es distinta en estructura, la función y la operación de la transmisión 110 es sustancialmente idéntica a la de la transmisión 10 descrita anteriormente. Como sucede con la transmisión 10, la transmisión 110 incluye una sección principal 112 y una sección auxiliar 114, ambas contenidas dentro del alojamiento 116. El alojamiento 116 incluye una pared extrema delantera 116A y una pared extrema posterior 116B, pero no una pared intermedia correspondiente a la pared intermedia 16C de la transmisión 10.

El árbol de entrada 118 transporta el engranaje de entrada 120 fijo para girar con el mismo y define una bolsa de abertura hacia atrás 118A en donde se monta una prolongación de diámetro reducido 158A del árbol de salida 158. Puede colocarse un casquillo antifricción 118B o similar en el orificio ciego o bolsa 118A. El extremo anterior del árbol de entrada 118 está sostenido mediante el rodamiento 118C en la pared extrema delantera 116A, mientras que el extremo posterior 158C del árbol de salida 158 está sostenido por el conjunto de rodamientos 158D en la pared extrema posterior 116B. El conjunto de rodamientos 158D puede ser un par de rodamientos cónicos opuestos o un solo rodamiento de bolas o rodillos, como se ilustra en la figura 3.

El árbol motor 146, que transporta los embragues 148 y 150 del árbol motor, y el embrague del divisor 180 del árbol motor tienen la forma de un cuerpo generalmente tubular 146A provisto de una superficie exterior 146B estriada exteriormente y un orificio pasante 146C que se extiende axialmente para el paso del árbol de salida 158. Las horquillas de cambio 152 y 154 están provistas para el cambio de los embragues 148 y 150, respectivamente. El árbol motor 146 gira independientemente con respecto al árbol de entrada 118 y al árbol de salida 158 y preferiblemente es libre de realizar movimientos radiales limitados con relación a los mismos.

La sección principal 112 incluye dos conjuntos de árboles intermedios 122 de la sección principal sustancialmente idénticos, comprendiendo cada uno de ellos, un árbol intermedio 124 de la sección principal que transporta los engranajes 130, 132, 134, 136 y 138 del árbol intermedio fijados al mismo. Los pares de engranajes 130, 134, 136 y 138 están constantemente engranados con el engranaje de entrada 118, los engranajes 140 y 142 del árbol motor y el loco 157 que se engranan con el engranaje 144 de marcha atrás del árbol motor, respectivamente.

El árbol intermedio 124 de la sección principal se extiende hacia atrás dentro de la sección auxiliar en donde su extremo posterior 124A está sostenido directa o indirectamente en la pared extrema posterior 116B del alojamiento.

La sección auxiliar 114 incluye dos conjuntos de árboles intermedios auxiliares 160 sustancialmente idénticos, incluyendo cada uno de ellos, un árbol intermedio auxiliar 162 que transporta los engranajes 168, 170 y 172 del árbol intermedio auxiliar para girar con el mismo. Los pares de engranajes 168, 170 y 172 del árbol intermedio auxiliar están constantemente engranados con el engranaje de divisor 174, el engranaje de divisor/gama 176 y el engranaje de gama 178, respectivamente. El embrague del divisor 180 está fijado al árbol motor 146 para embragar selectivamente el engranaje 174 o el engranaje 176 al mismo, mientras que el embrague de gama sincronizado 182 está fijado al árbol de salida 158 para embragar selectivamente el engranaje 176 o el engranaje 178 al mismo.

Los árboles intermedios auxiliares 162 son generalmente de forma tubular y definen un orificio pasante 162A para recibir las prolongaciones posteriores de los árboles intermedios 124 de la sección principal. Los rodamientos o los casquillos 162B y 162C están provistos para sostener giratoriamente el árbol intermedio auxiliar 162 del árbol intermedio 124 de la sección principal. El rodamiento 162D sostiene directa o indirectamente los extremos posteriores de los árboles intermedios 124 y 162 en la pared extrema posterior 116B.

La transmisión 110 es funcional y operativamente idéntica a la transmisión 10 de la técnica anterior descrita anteriormente. La transmisión 110 difiere estructuralmente de la transmisión 10 en que el árbol motor 146 está únicamente sostenido por el árbol de entrada y el árbol de salida, y porque uno de los árboles intermedios, los árboles intermedios de la sección principal 124 se extiende desde la pared extrema delantera 116A hasta la pared extrema posterior 116B y porque los otros árboles intermedios, los árboles intermedios auxiliares 162, son elementos tubulares que rodean telescópicamente uno de los árboles intermedios. Esta estructura mejorada permite la eliminación de la pared intermedia 16C y de los rodamientos 28, 64 y 74A necesarios en la transmisión 10. En comparación con la transmisión 10, para la misma capacidad y fiabilidad, la transmisión 110 es considerablemente más corta y ligera. A título de ejemplo, en una transmisión de engranaje recto de momento de torsión de entrada de 1970 Nm (1450 libras/pies), la transmisión 10 tendría una longitud de aproximadamente 65 cm (25,8 pulgadas) y un peso de aproximadamente 288 kilos (634 libras) comparado con una longitud estimada de unos 47.5 cm (18,7 pulgadas) y un peso de unos 207 kgs (455 libras) para la transmisión 110 de engranajes rectos de la presente invención y aproximadamente 52 cm (20,5 pulgadas) y 211 kilos (465 libras) para la transmisión de engranajes helicoidales 310 de la presente invención que se describe más adelante.

Como alternativa a la estructura de la transmisión 110, el árbol de entrada 118 podría extenderse adicionalmente hacia atrás para estar adyacente a la pared extrema posterior 116B o los árboles de entrada y de salida podrían tener extremos interiores juntos para sostenerse mutuamente en un punto intermedio de las paredes extremas de la transmisión.

Como ocurre con la transmisión 10, uno o más de los embragues de mordazas 148, 150 y 180 podría quedar bloqueado y sincronizado. Aun cuando la estructura de la presente invención es especialmente ventajosa para las transmisiones del tipo de múltiples árboles intermedios sustancialmente idénticos, también es aplicable a las transmisiones del tipo de árbol intermedio único y de árbol de cambio.

La figura 4 ilustra una parte de la transmisión 210, una realización alternativa de la presente invención. La transmisión 210 difiere de la transmisión 110 en que el árbol intermedio auxiliar 262 se extiende desde la pared extrema posterior 216B hasta la pared extrema delantera 216A y se sostiene giratoriamente en la misma, por medio de los rodamientos 262B y 262A respectivamente. El conjunto de árbol intermedio 222 de la sección principal comprende un árbol intermedio 224 de la sección principal generalmente tubular que transporta los engranajes 230, 234, 236 y 238 del árbol intermedio de la sección principal fijados para girar con el mismo. Los rodamientos de agujas 224A y 224B sostienen el eje 224 para girar sobre la prolongación delantera del árbol intermedio auxiliar 262.

Excepto por lo que se ha dicho anteriormente, la estructura, la operación y la función y las ventajas de la transmisión 210 son sustancialmente idénticas a las de la transmisión 110.

La transmisión 310, una realización alternativa de la presente invención, se ilustra en la figura 5. La transmisión 310 ha sido concebida principalmente para engranajes helicoidales, en tanto que las transmisiones 10, 110 y 210 están pensadas principalmente para engranajes rectos.

Como sucede con las transmisiones 10, 110, 210 descritas anteriormente, la transmisión 310 es una transmisión compuesta del tipo "(2 + 1) x (2x2)" que comprende una sección principal 312 y una sección auxiliar 314 conectada en serie con la misma, ambas dentro de un alojamiento común 316 provisto de una pared extrema delantera 316A y posterior 316B, pero no una pared intermedia correspondiente a la pared intermedia 16C de la transmisión 10 de la técnica anterior.

Aun cuando las diversas realizaciones de la presente invención hayan sido ilustradas como transmisiones compuestas "(2 + 1) x (2x2)", la presente invención no por ello está limitada a las mismas, y es aplicable por lo tanto, a una amplia serie de tipos de transmisiones compuestas.

El árbol de entrada 318 transporta el engranaje de entrada 320 fijado para girar con el mismo y define una parte de diámetro reducido 318A que se extiende hacia dentro la cual sostiene directa o indirectamente el extremo delantero 346A del árbol motor 346. El árbol de salida 358 se extiende desde el extremo posterior de la transmisión 310 y tiene las estrías 358A para la recepción de una brida de salida 358B. El extremo interior 358C del árbol de salida 358 está provisto de una superficie cónica hacia dentro y hacia atrás 358D, para sostener directa o indirectamente el extremo posterior 346B del árbol motor 346.

El árbol de entrada 318 está sostenido en la pared extrema delantera 316A, por el rodamiento de rodillos cónicos 318B, mientras el árbol de salida 358 se halla sostenido en la pared extrema posterior 316B mediante un conjunto de dos rodamientos de rodillos cónicos 358E.

El árbol motor 346 transporta los embragues 348 y 350 del árbol motor y el embrague del divisor 380, y se extiende generalmente coaxialmente entre los mismos y se halla sostenido por los extremos interiores de los árboles de entrada y de salida. Los engranajes 340, 342 y 344 del árbol motor, el engranaje del divisor 374 y el engranaje de divisor/gama 376 rodean al árbol motor, preferiblemente para un movimiento radial limitado en relación con el mismo, y son selectivamente embragables al mismo por medio de los embragues 348, 350 y 380. El embrague de gama 382 está transportado por el árbol de salida 358 el cual está rodeado por el engranaje de divisor/gama 376 y el engranaje de gama 378. El embrague 382 es capaz de embragar el engranaje 376 o el engranaje 378 al árbol de salida 358. La función y operación de la transmisión 310 son las mismas que las de la transmisión 10, 110 y 210 antes descritas.

Los conjuntos de árboles intermedios 322 y 360, respectivamente, son sustancialmente idénticos a los conjuntos de árboles intermedios 122 y 160 de la sección principal y auxiliar de la transmisión 110 descrita a continuación. En resumen, los árboles intermedios 324 de la sección principal transportan los engranajes 330, 334, 336 y 338 del árbol intermedio fijados al mismo y están constantemente engranados y sostenidos por los engranajes 318, 340, 342 y al engranaje loco 357, mientras que los árboles intermedios auxiliares 362 transportan los engranajes 368, 370, 372 del árbol intermedio que están constantemente engranados a los engranajes 374, 376 y 378. El árbol intermedio auxiliar es generalmente tubular y rodea telescópicamente al extremo posterior 324A del árbol intermedio de la sección principal y está directa o indirectamente sostenido giratoriamente mediante los rodamientos 362A, 362B y 362C sobre el mismo. Un rodamiento 326 sostiene el extremo delantero del árbol intermedio 324 en la pared delantera 316A, mientras que un rodamiento 362C sostiene, directa o indirectamente, el extremo posterior del árbol intermedio 324 en la pared extrema posterior 316B.

La prolongación de diámetro reducido 318A del árbol de entrada 318 transporta un rodamiento axial de rodillos 318C y una arandela generalmente esférica 318D de acero de rodamientos que hace tope con una superficie cónica 346C axialmente hacia atrás y radialmente hacia dentro generalmente complementaria colocada sobre el extremo delantero 346A del árbol motor 346. La parte de cubo 376A del engranaje de gama/divisor 376 rodea la parte posterior de diámetro reducido 346B del árbol motor 346, el cual también transporta dos arandelas esféricas 346D y 346E, estructuralmente idénticas a la arandela 318D, la cual interactúa con unas superficies inclinadas 346F generalmente complementarias sobre el árbol motor y 358D sobre el árbol de salida, respectivamente. Los rodamientos de rodillos axiales 346G y 346H separan las arandelas esféricas de la parte de cubo 376A.

Los rodamientos axiales son rodamientos concebidos para transmitir una carga axial entre dos elementos relativamente giratorios. El rodamiento axial típico incluye rodillos con un eje de giro que se extiende radialmente con relación al eje de giro 318E/358F de las piezas relativamente giratorias.

El árbol motor 346 está de ese modo sostenido directa o indirectamente en su extremo delantero por el árbol de entrada 318, mientras que la arandela esférica 318D y la superficie 346C permiten una cantidad limitada de movimiento radial del árbol motor con relación al eje de giro 318E del árbol de entrada. El árbol motor está sostenido directa o indirectamente en su extremo posterior por el árbol de salida 358, mientras que las arandelas esféricas 346D y 346E interactúan con las superficies cónicas 346F y 358D para permitir una cantidad limitada de movimiento radial del árbol motor, con relación al eje de giro 358F del árbol de salida 358, el cual es sustancialmente coaxial con el eje 318E.

Como se ha indicado anteriormente, todos o sustancialmente todos los engranajes de la transmisión 310 son helicoidales, lo que origina en la creación de fuerzas axiales en los distintos componentes de la transmisión. Las fuerzas axiales hacia adelante en el árbol motor 346 y en el engranaje del divisor/gama 376 se transferirán al alojamiento por medio de los rodamientos 346G, 318C y 318B, en tanto que las fuerzas axiales hacia atrás del árbol motor y del engranaje de divisor/gama se transferirán al alojamiento a través de los rodamientos 346G, 346H y 358E.

Por consiguiente, el árbol motor 346 está sostenido únicamente por los árboles de entrada y de salida, preferiblemente con un grado limitado de libertad radial o flotante, no precisando apoyo intermedio respecto del alojamiento y permitiendo la transferencia de las fuerzas axiales asociadas con los engranajes helicoidales al alojamiento, a través de los rodamientos apropiados.

La figura 5A ilustra una modificación estructural de la transmisión 310. En resumen, las arandelas esféricas 346DD y 346EE sustituyen a las arandelas 346D y 346E ilustradas en la figura 5. Las arandelas 346DD y 346EE incluyen los cubos que se extienden axialmente 346DDA y 346EEA que proporcionan una superficie piloto para los rodillos 346G y 346H, respectivamente, y para mantener las jaulas de los rodamientos y los rodillos paralelos a las superficies 346DDB y 346EE3 respectivamente.

Una realización alternativa adicional de la presente invención, la transmisión 402, se ilustra esquemáticamente en la figura 7. A diferencia de las transmisiones 10, 110, 210 y 310 descritas anteriormente, la transmisión 402 es una transmisión del tipo de dieciséis velocidades "(2)x(4)x(2)" provista de una sección de divisor 404 de dos velocidades, una sección principal 406 de cuatro velocidades hacia adelante y una sección de gama 408 de dos velocidades, conectadas en serie.

En resumen, un árbol de entrada 410 está sostenido en la pared delantera (no representada) del alojamiento de la transmisión mediante el rodamiento 411 y está rodeado por dos engranajes de entrada 412 y 4141, el seleccionado de los cuales se embraga al árbol de entrada mediante el embrague sincronizado 416 para proporcionar una sección de entrada del divisor de dos velocidades. Conjuntos de árboles intermedios delanteros 418 incluyen cada uno de ellos un árbol intermedio 420 que transporta unidos mediante levas engranajes del árbol intermedio 422, 424, 426, 428, 430 y 432. Los engranajes 422 y 424 están constantemente engranados con los engranajes de entrada 412 y 414. En la sección principal 416, los engranajes 426, 428, 430 y 432 están constantemente engranados con los engranajes del árbol motor 434, 436, 438 y un engranaje loco de marcha atrás (no representado) engranado con el engranaje de marcha atrás 440 del árbol motor. Embragues sincronizados de doble accionamiento 442 y 444 están provistos sobre el árbol motor 446 para embragar el árbol motor 446 al engranaje seleccionado del árbol de entrada 410 o engranajes del árbol motor 434, 436 o 438. Un embrague no sincronizado 448 se utiliza para embragar el engranaje de marcha atrás 440 del árbol motor al árbol motor 446.

El extremo posterior del árbol motor 446 se extiende dentro de la sección de gama 408 de dos velocidades y transporta el engranaje 450 fijado para la rotación con el mismo. Un par de conjuntos de árboles intermedios de la sección auxiliar 452 incluye, cada uno de ellos, un árbol intermedio de la sección auxiliar 454 que transporta dos engranajes 456 y 458 del árbol intermedio de la sección auxiliar. El engranaje 456 está constantemente engranado con el engranaje de entrada auxiliar 450 mientras el engranaje 458 está constantemente engranado con un engranaje de salida 460 que rodea el árbol de salida 462. El árbol de salida 462 está sostenido en la pared extrema posterior (no representada) del alojamiento mediante rodamientos 463. Un embrague de gama sincronizado de dos posiciones 464 es transportado por el árbol de salida 462 y se utiliza para embragar tanto el engranaje de salida 460 como el árbol motor 446 al árbol de salida 462.

Se utilizan rodamientos 466 y 468 para montar giratoriamente los árboles intermedios delanteros 420 a las paredes extremas delantera y posterior (no representadas) del alojamiento de la transmisión. Los árboles intermedios auxiliares 254 son elementos generalmente tubulares y rodean telescópicamente los extremos posteriores de los árboles intermedios delanteros y pueden estar sostenidos sobre los mismos mediante rodamientos de agujas 470 y 472 o similares. El árbol motor está sostenido por el árbol de entrada y el árbol de salida de una manera similar a la ilustrada en cualquiera de las transmisiones 110, 210 o 310 descritas anteriormente.

Claims (22)

1. Transmisión compuesta de cambio de velocidades (110) que comprende un alojamiento (16), una sección principal (112) de la transmisión de múltiples velocidades, una sección auxiliar (114) de la transmisión de múltiples velocidades, conectada en serie con la sección principal (112) de la transmisión de múltiples velocidades, un árbol de entrada (118) que se extiende dentro de dicha sección principal de la transmisión, un árbol de salida (158) que se extiende desde dicha sección auxiliar de la transmisión (114) y un árbol motor (146) que se extiende desde dicha sección principal (114) de la transmisión dentro de dicha sección auxiliar de la transmisión y que está sostenido para el giro en dicho alojamiento simplemente mediante por lo menos uno de dicho árbol de entrada y dicho árbol de salida; dicha transmisión caracterizada porque dicho árbol motor (146) incluye una superficie cónica (346C) radialmente y axialmente hacia dentro provista en el extremo delantero y una superficie cónica (346F) radialmente y axialmente hacia dentro en el extremo posterior, dos arandelas generalmente esféricas (318D, 356D) cada una de las cuales está en contacto con una superficie cónica asociada y dos rodamientos axiales (318C, 346G) que están provistos cada uno de ellos para cooperar con una arandela asociada.

2. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que el rodamiento axial está provisto como un rodamiento de rodillos.

3. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que dicho árbol de salida (158) incluye una superficie cónica radialmente y axialmente hacia dentro, superficie la cual está en contacto con una arandela generalmente esférica y un rodamiento axial.

4. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que dichas secciones principal y auxiliar contenidas en el interior de un alojamiento común (116) de la transmisión que define una pared extrema delantera (116A) y una pared extrema posterior (116B);

dicha sección principal de la transmisión (112, 212, 312) incluyendo un árbol motor (146, 346) y por lo menos un árbol intermedio (124) de la sección principal que transporta por lo menos dos engranajes (130, 134, 136) del árbol intermedio de la sección principal fijados al mismo;

dicha sección auxiliar de la transmisión (114, 214, 314) incluyendo por lo menos dos engranajes auxiliares (174, 176, 376) y por lo menos dos árboles intermedios de la sección auxiliar (162) que transportan por lo menos dos engranajes (168, 170, 172) del árbol intermedio de la sección auxiliar fijados al mismo;

dichos árboles intermedios (124, 162) de la sección principal y de la sección auxiliar siendo independientemente giratorios y coaxiales y definiendo juntos un conjunto coaxial de árboles intermedios sostenidos para el giro en dicho alojamiento (116) únicamente mediante los rodamientos (126, 162B) transportados por dichas paredes extremas delantera y posterior (116A, 116B), en la que por lo menos uno de los engranajes auxiliares (174, 176, 376) rodea al árbol motor (146, 346) para un movimiento radial limitado con relación al mismo.

5. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que la sección auxiliar es del tipo de gama, de divisor o combinado del tipo de gama/divisor.

6. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que hay un rodamiento montado en, o cerca de, el extremo posterior del árbol intermedio de la sección principal y dentro de la parte delantera del árbol intermedio de la sección auxiliar, dicho rodamiento estando axialmente alineado con el rodamiento posterior del árbol intermedio de la sección auxiliar de tal forma que ambos están situados substancialmente en unos planos y colocados a fin de mantener los árboles coaxiales en alineación substancialmente paralela.

7. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que uno del árbol intermedio de la sección principal y el árbol intermedio de la sección auxiliar es de tipo tubular y rodea telescópicamente una longitud del otro árbol intermedio respectivo, dicho árbol intermedio de tipo tubular estando sostenido por el otro árbol intermedio respectivo mediante por lo menos un rodamiento colocado en dicha longitud a lo largo de la cual uno de dichos árboles intermedios rodea telescópicamente al otro árbol auxiliar respectivo.

8. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que uno de dichos árboles intermedios (124) se extiende desde dicha pared extrema delantera (116A) hasta dicha pared extrema posterior (116B) y está giratoriamente sostenido en dicho alojamiento (116) mediante por lo menos un rodamiento (126, 162D) montado en una de dicha pared extrema delantera y dicha pared extrema posterior (116A, 116B).

9. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que la sección principal (112, 212, 312) de la transmisión comprende un árbol de entrada (118) para la conexión con un elemento motor, por lo menos un engranaje de entrada (120) que se puede fijar a dicho árbol de entrada (118), un árbol motor (146, 346) generalmente coaxial con dicho árbol de entrada (118) y que se extiende dentro de dicha sección auxiliar (114), por lo menos un árbol intermedio (124) de la sección principal giratoriamente sostenido en dicho alojamiento (116) y provisto de un primer engranaje (130) del árbol intermedio de la sección principal y un segundo engranaje (134, 136) del árbol intermedio de la sección principal fijados al mismo, dicho primer engranaje (130) del árbol intermedio de la sección principal está constantemente engranado con dicho engranaje de entrada (120), por lo menos un engranaje (140, 142) del árbol motor rodeando dicho árbol motor (146, 346) y constantemente engranado con dicho segundo engranaje (134, 136) del árbol intermedio de la sección principal y los medios de embrague (148, 150) de la sección principal transportados por dicho árbol motor (146, 346) para fijar selectivamente dicho engranaje (140, 142) del árbol motor a dicho árbol motor (146, 346) para girar con el mismo; y

dicha sección auxiliar (114, 214, 314) de la transmisión incluye adicionalmente por lo menos un árbol intermedio (162) de la sección auxiliar coaxial con dicho árbol intermedio (124) de la sección principal y sostenido giratoriamente en dicho alojamiento (116), un árbol de salida (158) generalmente coaxial con dicho árbol motor (146, 346) sostenido giratoriamente en dicho alojamiento (116), un primer engranaje (168, 170) de árbol intermedio de la sección auxiliar y un segundo engranaje (170, 172) del árbol intermedio de la sección auxiliar fijado a dicho árbol intermedio de la sección auxiliar (162), dicho primer engranaje (168, 170) del árbol intermedio de la sección auxiliar está constantemente engranado con un primer engranaje central (174, 176) que se puede fijar a dicho árbol motor (146, 346), por lo menos un segundo engranaje central (176, 178) está constantemente engranado con dicho segundo engranaje (170, 172) del árbol intermedio de la sección auxiliar y unos medios de embrague (180, 182) de la sección auxiliar para embragar selectivamente, por lo menos uno (i) de dichos primeros engranajes centrales (174, 176) a dicho árbol motor (146, 346), (ii) dicho segundo engranaje central (176, 178) a dicho árbol de salida (158) y (iii) dicho árbol motor (146, 346) a dicho árbol de salida (158).

10. La transmisión compuesta de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 4, en la que dicha sección principal (112, 212, 312) de la transmisión comprende una pluralidad de árboles intermedios (124) sustancialmente idénticos y equidistantemente separados circunferencialmente alrededor de dicho árbol motor (146, 346), dicha sección auxiliar (114, 214, 314) de la transmisión comprende una pluralidad de árboles intermedios (162) de la sección auxiliar sustancialmente idénticos y equidistantemente separados circunferencialmente alrededor de dicho árbol de salida (158) y cada uno de los árboles intermedios (124) de la sección principal forma un conjunto de árboles intermedios con uno de dichos árboles intermedios (162) de dicha sección auxiliar (162).

11. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que dicho árbol de entrada (118) y dicho árbol de salida (158) son coaxiales alrededor de un eje común de giro y dicho árbol motor (146, 346) y dicho engranaje (134, 136) del árbol motor son radialmente flotantes con relación al eje de giro de dicho árbol de entrada (118) y dicho árbol de salida (158).

12. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que un sólo engranaje de entrada (120) está permanentemente fijado a dicho árbol de entrada (118) para girar con el mismo.

13. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que una pluralidad de engranajes de entrada (120) rodean dicho árbol de entrada (118) para girar con relación al mismo y está provisto un embrague de entrada para selectivamente fijar giratoriamente un engranaje seleccionado de dichos engranajes de entrada (120) a dicho árbol de entrada (118).

14. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que dichos medios de embrague (148) de la primera sección son adicionalmente capaces de fijar selectivamente dicho árbol de entrada (118) a dicho árbol motor (146, 346) para girar
con el mismo.

15. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que dicho árbol de entrada (118) está sostenido en dicho alojamiento (116) por medio de rodamientos (118C) montados en dicha pared extrema delantera (116A), dicho árbol de salida (158) está sostenido en dicho alojamiento (116) por medio de rodamientos (158D) montados en dicha pared extrema posterior (116B) y dicho árbol motor (146, 346) está sostenido en dicho alojamiento (116), únicamente mediante por lo menos uno de dicho árbol de entrada (118) y dicho árbol de salida (158).

16. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que dicho extremo posterior del árbol de entrada y dicho extremo delantero del árbol de salida se hallan axialmente solapados de modo mutuamente sostenidos.

17. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que dicho árbol motor (146, 346) tiene una forma generalmente tubular y rodea telescópicamente por lo menos a uno de dicho árbol de entrada (118) y dicho árbol de salida (158).

18. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que dicho árbol intermedio (124) de la sección principal de la transmisión se extiende desde dicha pared extrema delantera (116A) hasta dicha pared extrema posterior (116B) y dicho árbol intermedio (162) de la sección auxiliar de la transmisión es el árbol intermedio generalmente tubular.

19. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que el extremo posterior de dicho árbol intermedio (162) de la sección auxiliar de la transmisión está directamente sostenido en dicha pared extrema posterior (116B) mediante dichos medios de rodamiento (162D) y dicho árbol intermedio (124) de la sección principal de la transmisión está giratoriamente sostenido dentro de dicho árbol intermedio (162) de la sección auxiliar de la transmisión en un punto contiguo a su extremo posterior.

20. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que dicho árbol motor (146, 346) está sostenido en dicho alojamiento (116) únicamente mediante por lo menos uno de dicho árbol de entrada (118) y dicho árbol de salida (158).

21. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que dicho árbol motor (146, 346) tiene generalmente una forma tubular y define una superficie (146C) interior del diámetro que rodea telescópicamente por lo menos uno de dicho árbol de entrada (118) y dicho árbol de salida (158).

22. La transmisión compuesta de acuerdo con la reivindicación 1 en la que dicha sección de entrada (112) comprende un sólo engranaje de entrada (120) fijado a dicho árbol de entrada (118) para girar con el mismo.