JPS60128024A - 変速装置 - Google Patents

変速装置

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JPS60128024A
JPS60128024A JP59242081A JP24208184A JPS60128024A JP S60128024 A JPS60128024 A JP S60128024A JP 59242081 A JP59242081 A JP 59242081A JP 24208184 A JP24208184 A JP 24208184A JP S60128024 A JPS60128024 A JP S60128024A
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JP
Japan
Prior art keywords
gear
shaft
hydraulic clutch
gears
input
Prior art date
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Pending
Application number
JP59242081A
Other languages
English (en)
Inventor
Mizuya Matsufuji
瑞哉 松藤
Takumi Takahashi
巧 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KAMIZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
KAMIZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by KAMIZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK, Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd filed Critical KAMIZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
Priority to JP59242081A priority Critical patent/JPS60128024A/ja
Publication of JPS60128024A publication Critical patent/JPS60128024A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/06Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of change-speed gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0936Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts with multiple countershafts comprising only two idle gears and one gear fixed to the countershaft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本件発明は、コンバインや小形建設機械等のクローラー
式走行装置を持った移動車輌の変速装置に関するもので
ある。
(ロ)従来技術 これまでも本出願人により、油圧クラッチ式の変速装置
が出願されてきたが、その多くは、油圧クラッチ式の主
変速装置に対して歯車摺動式の副変速装置を上段に配置
していた。
その為に副変速を行なう場合には、ミッションケース外
に設けられたエンジンとの間の主クラツチ装置を断にし
た後に副変速操作を行なう必要があったのである。 □ しかし、油圧クラッチ式の変速装置は、主クラッチ装置
の断接操作なしで、変速が行なえる点が利点であるのに
対し、′歯車摺動式の副変速の為に主クラツチ装置を断
接しなければならないのは面倒であったのである。
(ハ)発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、油圧クラッチ式の主変速装置と、歯車
摺動式の副変速装置を設けた変速装置において、歯車摺
動式の副麹速も主クラッチの操作なしで行えるようにミ
かり主変速、副変速のレバ−を1本のレバーで操作可能
とすべく、従来の変速を改造したものであり、従来の主
変速と副変速の上下関係を逆転させて、歯車摺動式の副
変速の方を下段に配置すべく、ギアスケルトンを構成し
たものである。
特にミッションケースの中央部近辺において、摺動歯車
が左右に摺動可能とすべく、油圧クラッチ装置、及び入
力遊嵌歯車は小径とし、ミツシランケース端に寄せた出
力歯車を大径としたものである。
に)問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、該目的を達成する為
の構成を説明すると。
ミッションケース9の入力軸1に複数の固設歯車を配置
し、該入力軸1の周囲に配置した複数の油圧クラッチ軸
上に、2組づつの油圧クラッチ装置と、入力用遊嵌歯車
を設け、該入力用遊嵌歯車を前記固設歯車の1枚と噛合
させ、これらの油圧クラッチ装置の選択結合により、後
進を含めた複数段の主変速を行わせ、該油圧クラッチ軸
の出力歯車を副変速用の摺動歯車軸5上の入力歯車36
に集中伝達し、該油圧クラッチ装置の下側で摺動歯車軸
5上の摺動歯車と、カウンター軸6上の固設歯車間で副
変速を行わせしめたものである。
(ホ)実施例と作用 本発明の目的・構成は以上の如くであり、添付の図面に
示した実施例の構成に基づいて、本発明の詳細な説明す
ると。
第1図はクローラー式走行装置を備えたコンバインの全
体側面図である。
本発明の変速装置は、クローラー式の走行装置が主体で
あるが、それに限定されるものではなく、耕耘機等の2
輪形の移動車輌においても用いられるものである。
クローラー式の走行装置18を駆動スプロケット10で
駆動する ミッションケース9内の変速装置が本発明の要部であり
、該ミッションケース9の両側に突出する左右の駆動軸
8L・8Rに駆動スプロケット10が固設されている。
コンバインは各装置が、クローラー式の走行装置の上に
搭載されている。先端に分草板13が突出し、該分草板
13にて分草した後に引起し装置12にて倒伏殻稈を引
起す。それと同時に株元部を刈取装置15が刈取り、株
元搬送装置14にて縦搬送装置16の下位まで搬送する
縦搬送装置16にて長短稈調節し乍ら脱穀装置19のフ
ィードチェーン27へ受継ぐ。穂先部は上部搬送装置2
3にて、脱穀装置19の扱胴入口まで運ばれる。脱穀装
置19内で脱穀し、排稈チェーンにて排稈を排稈処理装
置21へ運び処理する。
第2図は本発明の要部を示すミッションケース9内部の
断面図、第3図は同じく伝動線図、第4図鵜ミッシ。四
ンケース9の軸の配置を示す図面、第す図は変速レバー
22の変速カニイド溝を示す図面である。
ミッションケース9の上部より突出した入力軸lの端部
に入力プーリ−62が設けうれており、該入力プーリ−
62へエンジンからVベルトにより動力が伝えられる。
第4図に示す如く入力軸lの周囲に油圧クラッチ装置を
軸架する油圧クラッチ軸2・3・4が配置される。入力
軸1上に3枚の固設歯車24・25・70が固設されて
おり、油圧クラッチ軸2・3・4上の油圧クラッチ装置
の歯車と常時噛合いしている。まず、入力軸上の小径の
固設歯車25には、油圧クラッチ軸2上の油圧クラッチ
装置47の入力嵌装歯車29と、油圧クラッチ軸3上の
油圧クラッチクラッチ装置49の入力遊嵌歯車30と、
油圧クラッチ軸4上の油圧クラッチ装置51の入力遊嵌
歯車35と同じ歯数の歯車が常時噛合して。
いる。
又、入力軸1上の中経の固設歯車70には油圧クラッチ
軸3の油圧クラッチ装置50の入力嵌装歯車31と、油
圧クラッチ軸4の油圧クラッチ装置52の入力嵌装歯車
53と同じ歯数の歯車が2枚常時噛合している。
故に油圧クラッチ軸2・3・4上の47・49・51の
どの油圧クラッチ装置が接続しても同じ回転となり、同
様に油圧クラッチ装置50・52の油圧クラッチ装置が
接続しても同じ回転数の同じ方向の回転となる。ただし
、油圧クラッチ軸2上の油圧りラッチ装置48への入力
回転は特に速くされている。入力軸1上の3枚の固設歯
車のうち大径の固設歯車24が1枚だけ油圧クラッチ装
置48の入力遊嵌歯車28と常時噛合しており、6個の
油圧クラッチ装置の中では特に速い回転となるように構
成されている。この油圧クラッチ装置は前進第4速の速
度を得るものであり、第5図の図面F4・F8の速度で
ある。
F4はFlが1.080km/h 、 F2が1.37
9kM/h 、 F3が1.892km+/hであるの
に対し、5.227km/hとF3の2.720km/
h以上の速度に構成され、F8はF5が1.731km
/h 、 F6が2.210km/h 、 Flが3.
033km+/hに対し8.380km/hと2倍以上
の速度を構成している。
Fl・F2・F3は刈取作業の為の速度であり、F4は
刈取作業を止めて走行する為の速度にしている。
故に刈取作業から走行作業へ移る際に変速レバーにより
溝を変える必要はなくなり、1本の前後方向の溝の往復
のみで作業が行なえるのである。
その他の前進、後進、変速段数を変えているのは油圧ク
ラッチ軸2・3・4の出力歯車26・32・33・34
である。
まず、油圧クラッチ軸3は出力歯車32が油圧クラッチ
軸4上の出力歯車33と常時噛合しているので、油圧ク
ラッチ軸5に回転が伝えられない時には、油圧クラッチ
軸4が逆転軸の役目をし、油圧クラッチ軸3上の油圧ク
ラッチ装置は後進第1速、第2速となる。即ち、出力歯
車33・34が後進用アイドリングギアを兼ねているの
である。
又、油圧クラッチ軸2上の出力歯車26が摺動歯車軸5
の入力歯車36と常時噛合し、油圧クラッチ軸4上の出
力歯車34も摺動歯車軸5上の入力歯車36と常時噛合
しているが、26の方が太きく34の方が小さいので油
圧クラッチ軸2上の油圧クラッチ装置47・48は前進
第2速第4速、油圧クラッチ軸4上の油圧クラッチ装置
51・52は前進第1速、第3速となる。
前進第1速は、入力軸1の固設歯車25より油圧クラッ
チ軸4上の入力遊嵌歯車35へ伝わり、油圧クラッチ装
置51の接続により、出力歯車34より摺動歯車軸5上
の固設歯車36へ伝えられる。
前進第2速は、入力軸1上の固設歯車25より油圧クラ
ッチ軸2上の入力遊嵌歯車29に伝わり、油圧クラッチ
装置47に接続により出力歯車26から摺動歯車軸5上
の入力歯車36へ伝わる。
前進第3速は、入力軸1上の固設歯車70より油圧クラ
ッチ軸4上の入力遊嵌歯車53へ伝わり、油圧クラッチ
装置52の接続により出力歯車34から摺動歯車軸5上
の入力歯車36へ伝えられる。
前進第4速は、入力軸1上の固設歯車24より油圧クラ
ッチ軸上の入力遊嵌歯車28に伝わり、油圧クラッチ装
置48の接続により出力歯車26より、摺動歯車軸5上
の入力歯車36へ伝えられる。
後進第1速は、入力軸1上の固設歯車25より油圧クラ
ッチ軸3上の入力遊嵌歯車30に伝わり、油圧クラッチ
装置49の伝動により油圧クラッチ軸3上の出力歯車3
2から油圧クラッチ軸4上の出力歯車33・34を介し
て油圧クラッチ軸5上の固設歯車36へ伝えられる。油
圧クラッチ軸4上の出力歯車33・34が後進用のアイ
ドリングギアを兼ねているのである。
後進第2速は、入力軸1上の固設歯車70より油圧クラ
ッチ軸3上の入力遊嵌歯車31へ伝わり、油圧クラッチ
装置50の接続により油圧クラッチ軸3上の出力歯車3
2から、油圧クラッチ軸4上の出力歯車33・34を介
して、摺動歯車軸5上の入力歯車36へ伝えられる。同
じく油圧クラッチ軸4上の出力歯車33・34が後進用
のアイドリングギアを兼ねているのである。
次に摺動歯車軸5とカウンター軸6の間で副変速装置が
構成されている。
摺動歯車軸5上の2連摺動歯車38・37のうち小径の
歯車37がカウンター軸上の2連歯車39・40のうち
大径の方と40と噛合することにより副変速低が得られ
、38と39が噛合することにより副変速高が得られる
副変速低により、後進2速、前進4速即ちR1・R2・
pt−p□2・F3・F4の変蓮段が得られ、副変速高
によりR3−R4・F5・F6・Fl・F8が得られる
この副変速の高低を変速レバー22の左右回動でj 2連摺動歯車37・38を摺動すべくし、変速レバー2
2の前後回動により油圧方向制御弁を動かして、6個の
油圧クラッチ装置の油路の選択をすべく構成すると、第
5図の如(変速ガイド板をH形に構成することができる
。副変速が3段の場合にはm形4段の場合にはH形とな
る。
カウンター軸上には左右の油圧式操向クラッチ装置兼油
圧ブレーキ装置用の油圧シリンダー61L・611?が
もうけられており摺動歯車45L・45Rを摺動させて
内歯歯車44L・44Rとの噛合を断接することにより
操向クラッチを構成している。
摺動歯車45L・45Rはディスクブレーキ装置の摩擦
板の保持体も兼ねており、油圧シリンダー61L ・6
1Rの重なる側方への移動により操向クラッチ断のあと
徐々に操向ブレーキ装置46L・46Rが作動する。5
4は駐車ブレーキ装置である。
第7軸7上には左右の減速歯車装置41L・41R・ 
42L・42Rが設けられており、駆動軸である第8軸
8上の最終歯車43L・43Rと噛合している。
第4図において示す如く、入力軸1の周囲に油1 圧クラッチ軸2・3・4が配置されており、油圧クラッ
チ軸3上の歯車は入力軸lと油圧クラッチ軸4上の歯車
と噛合している。摺動歯車軸5上の歯車は、油圧クラッ
チ軸4と油圧クラッチ軸2上の歯車と噛合する位置にあ
る。
第5図は主変速と副変速をワンレバーで操向可能に構成
したものであり、コンバインにおいては操向コラム17
の側部の変速ガイド板63の平面図を示している。
変速レバー2201本によりH形に構成すれば前進8段
、後進4段の変速を主クラッチ操作なしで行なうことが
でき、副変速を3段にすれば田形にすることにより前進
12段、後進6段が、副変速を4段にすればH形にする
ことにより、前進16段、後進8段が主クラッチの操作
なしでやれるのである。
そして、それぞれの前後方向の主変速溝内において、最
も速い速度部分が他の前進速度が構成する作業速度より
も2倍以上速い走行速度に構成されているので、走行時
の6他の主変速溝へ移動し2 て、副変速の助けを借りて速度を増す必要がなく常に圃
場の状態に合わせて、前後方向き主変速溝を択ぶだけで
後は変速レバーの前後方向の操作だけで作業が行なえる
のである。
例えば、湿田と乾田により主変速溝を使い分けたり、殻
稈の成熟具合や、雨上り後の濡れ具合等で主変速溝を択
ぶこともできるのである。
(へ)発明の効果 本発明は以上の如く構成したので次のような効果を奏す
るものである。
第1に油圧クラッチ式の主変速装置を上段に、歯車摺動
式の副変速装置を下段に配置したので、副変速の操作に
おいても主クラッチの断接操作が必要なく、油圧クラッ
チ式主変速装置の中立状態において、副変速操作が行え
るのである。
第2に主変速の中立位置においてのみ、副変速を行える
ように構成したことにより、変速ガイド板をH形又はH
1形又はH形とすれば、主変速、副変速を1本の操作に
て行えることが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
第1図はクローラー式の走行装置を持った移動車輌のう
ちコンバインの全体側面図。第2図はミツシランケース
の断面図、第3図は本件発明の変速装置の伝動線図、第
4図は軸の配置を示すミツシランケースの側面図、第5
図は変速ガイド板の平面図である。 1・・・入力軸 2・3・4・・・油圧クラッチ軸5・
・・摺動歯車 6・・・カウンター軸9・・・ミツシラ
ンケース 24・25・70・・・入力軸上の固設歯車26・32
・33・34・・・油圧クラッチ軸の出力歯車28・2
9・30・31・35・53・・・油圧クラッチ装置の
入力遊嵌歯車 36・・・摺動歯車軸の入力歯車 38・37・・・2連摺動歯車 47・48・49・50・51・52・・・油圧クラッ
チ装置出願人 株式会社神崎高級工機製作所 代理人 弁理士 矢 野 寿 −部 4 ■ ■ −148−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ミッションケース9の入力軸1に複数の固設歯車を配置
    し、該入力軸1の周囲に配置した複数の油圧クラッチ軸
    上に、2組づつの油圧クラッチ装置と、入力用遊嵌歯車
    を設け、該入力用遊嵌歯車を前記固設歯車の1枚と噛合
    させ、これらの油圧クラッチ装置の選択結合により、後
    進を含めた複数段の主変速を行わせ、該油圧クラッチ軸
    の出力歯車を副変速用の摺動歯車軸5上の入力歯車36
    に集中伝達し、該油圧クラッチ装置の下側で摺動歯車軸
    5上の摺動歯車と、カウンター軸6上の固設歯車間で副
    変速を行わせしめたことを特徴とする変速装置。
JP59242081A 1984-11-15 1984-11-15 変速装置 Pending JPS60128024A (ja)

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