ES2226962T3 - Procedimiento y aparato para extraer huesos. - Google Patents
Procedimiento y aparato para extraer huesos.Info
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Abstract
Aparato para extraer huesos, tales como espinas de la carne tal como filetes de pescado, estando dichas espinas situadas principalmente en una zona a lo largo de una línea que corresponde con la esquena del pescado, comprendiendo dicho aparato: un bastidor (1). un transportador (2) dispuesto en dicho bastidor para hacer avanzar dicho filete de pescado en una dirección de transporte, así como para soportar dicho filete durante el proceso de retirada de huesos, una unidad de extracción de huesos (15) dispuesta en dicho bastidor, estando dicha unidad de extracción de huesos articulada con capacidad de movimiento al bastidor en la zona por encima del transportador con el fin de extraer huesos mientras el filete avanza a lo largo de dicho transportador, caracterizado porque el transportador comprende: un borde (52) que se extiende hacia arriba para elevar una zona determinada del filete por encima de la superficie del transportador, preferiblemente la zona correspondiente a la esquena, de maneratal que la unidad de extracción de huesos puede entrar en contacto con dicha zona determinada para extraer los huesos que están principalmente situados en su interior.
Description
Procedimiento y aparato para extraer huesos.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un aparato para extraer huesos de la carne, tales
como espinas de los filetes de pescado, en particular pescado
blanco, tal como el bacalao, que comprende un transportador para
hacer avanzar los filetes y una unidad de extracción para recoger
huesos no deseados de una zona particular de la carne mientras ésta
es transportada a lo largo del transportador. Un procedimiento y
aparato perteneciente al estado anterior de la técnica se da a
conocer en el documento
WO-A-99/52375.
Las espinas no deseadas de los filetes de
pescado, tal como el pescado blanco, en particular el bacalao, son
una de las principales preocupaciones de los procesadores de
pescado. Las espinas no deseadas, especialmente pequeñas espinas
presentes en el plato del consumidor, o incluso peor, si son
ingeridas, pueden tener un efecto devastador para los productores de
pescado. Tan solo un caso de este tipo puede fácilmente, en un
mercado cada vez más exigente, dar como resultado una publicidad
negativa y una reducción de precio y ventas que pueden perjudicar
seriamente a un productor. Por lo tanto, nadie debe sorprenderse de
que los productores de pescado de todo el mundo empleen mucho
esfuerzo en encontrar espinas y extraerlas. Ésta es y ha sido una
operación muy laboriosa. Algunas de las espinas son difíciles de
encontrar o su retirada puede ser complicada si no se extrae
cortando una parte de la carne del pescado. Sin embargo, la mayor
parte del procesado de pescado está siendo mecanizado, por ejemplo,
el descabezado, el fileteado y la retirada de la piel. Se han dado a
conocer numerosos aparatos y procedimientos para encontrar las
espinas de la carne, o bien para extraerlas.
Un estado de la técnica relacionado que concierne
a la presente invención es la Patente de los Estados Unidos de
Norteamérica nº 5.525.101, publicada el 11 de junio de 1996, del
sueco Jan Söderlind. La invención se refiere a un dispositivo para
extraer espinas de la carne del pescado o quillas de aves de corral
muertas. El dispositivo comprende un cilindro provisto de medios de
sujeción con forma de agujeros, un elemento de contrapresión para
conseguir una función de apriete entre el elemento de contrapresión
y el cilindro. El cilindro se monta de manera axial en el eje motor
para accionar el cilindro. El cilindro está descubierto, es decir,
no está contenido en ningún aparato envolvente. El elemento de
contrapresión viene diseñado con un labio que se soporta contra el
elemento accionado mediante giro como mínimo por medio de un borde.
La invención también se refiere a un cilindro para un dispositivo
que está dotado de una serie de zonas rebajadas que discurren a lo
largo de su superficie exterior en la dirección longitudinal. Las
zonas rebajadas tienen, como mínimo, un borde afilado dispuesto a lo
largo de la línea de unión entre la superficie envolvente y la
superficie interior de la zona rebajada.
Si bien la técnica anterior antes descrita debe
ser considerada como un paso importante en la tecnología, ha sido
probado que el dispositivo presenta numerosas desventajas y no ha
funcionado como se esperaba.
En primer lugar, el dispositivo es de
accionamiento manual, dando como resultado que la precisión y la
eficiencia dependen en gran medida de las habilidades del trabajador
que opera el dispositivo. Dado que el dispositivo es de
accionamiento manual, las posibilidades de automatizar en mayor
medida el proceso quedan limitadas. Sujetar el dispositivo en la
mano con su suministro de energía eléctrica, etc., resulta un
trabajo exigente. Otra desventaja es que se ha probado que la
velocidad de giro del cilindro y la velocidad de avance de la fila
de pescado es muy importante para la operación. No es posible
controlar esta relación con el dispositivo antes citado.
Además, el Modelo de Utilidad danés DK 1999 00226
U4 se refiere a un aparato en el que la unidad de extracción de
huesos está articulada de manera móvil con respecto a un bastidor
situado por encima de un transportador que transporta los filetes de
pescado a procesar. La unidad de extracción de huesos es
posteriormente elevada de manera automática o semiautomática hacia
la cara que mira hacia arriba de los filetes de pescado y dirigida
por encima de la totalidad de la superficie del filete. Éste ha
demostrado ser un método efectivo en, por ejemplo, el procesamiento
de filetes de salmón. Sin embargo, existe aún una cierta cantidad de
desventajas asociadas a este procedimiento. La principal desventaja
es que la totalidad de la superficie del filete hace contacto con la
unidad de extracción de espinas, lo que puede fácilmente llevar a
daños en la zona de la superficie. Además, algunas espinas no están
necesariamente localizadas en la parte de la carne alcanzable
mediante la unidad de extracción (donde el filete es más grueso).
Este es, por ejemplo, el caso del bacalao, en el que las espinas
están situadas en una zona del filete algo diferente a la del
salmón, por ejemplo, donde el filete es menos grueso.
Es el objetivo de la invención dar a conocer un
aparato y un método de extracción de huesos o espinas de trozos de
carne, tales como filetes de pescado, de una manera simple y
efectiva. La extracción de huesos es efectuada con ajuste automático
del aparato de acuerdo con los requerimientos o forma individual de
cada trozo de carne. Esto se consigue de una manera que permite la
extracción de espinas del filete de pescado sin requerir de un
experto en la materia.
El objetivo de la invención se consigue mediante
un aparato que se distingue porque el mismo comprende un bastidor,
un transportador dispuesto en dicho bastidor para hacer avanzar
dicho filete de pescado en una dirección de transporte, así como
soportar dicho filete durante el proceso de extracción de huesos,
una unidad de extracción de huesos dispuesta en dicho bastidor,
estando dicha unidad de extracción de huesos articulada de manera
móvil al bastidor en la zona situada por encima del transportador
con el fin de extraer huesos mientras el filete avanza a lo largo de
dicho transportador, en el que el transportador comprende: un borde
que se extiende de manera ascendente para elevar por encima de la
superficie del transportador una zona determinada del filete,
preferentemente la zona correspondiente a la esquena, de manera tal
que la unidad de extracción de huesos pueda entrar en contacto con
esa zona determinada para extraer los huesos que están
principalmente localizados en su interior.
La invención se distingue adicionalmente en lo
que se describe en la parte caracterizante de las reivindicaciones 2
a 11.
A continuación se describe la invención con mayor
detalle haciendo referencia a los dibujos; en los que
la figura 1 muestra una vista lateral del
aparato,
la figura 2 muestra a mayor escala detalles de la
disposición de la unidad de extracción de huesos,
la figura 3 muestra la extracción de una espina
del filete de pescado,
la figura 4 muestra una vista lateral del
aparato, en particular una realización preferente de la elevación
del transportador,
la figura 5 muestra una vista en perspectiva del
aparato que incluye una realización preferente de la elevación del
transportador,
la figura 6 muestra el aparato visto desde la
sección de alimentación,
la figura 7 muestra unos medios específicos de
direccionamiento de huesos largos y/o una unidad de extracción de
huesos, y
la figura 8 muestra un ejemplo de un dispositivo
de alimentación para su uso en conexión con el aparato.
La figura 1 muestra una vista global del conjunto
del aparato, que muestra una vista lateral de la unidad de
extracción de huesos y el transportador para transportar la carne de
la cual se van a extraer los huesos. Un transportador (2) que
presenta un extremo de alimentación (3) y un extremo de salida (4)
descansa sobre una estructura de bastidor soportante (1). En el
bastidor (1) y por encima del transportador (2), se articula de
manera móvil una unidad de extracción de huesos (5). La unidad de
extracción de huesos (5) está articulada con respecto al bastidor
(1) a través de dos brazos individualmente móviles (16). Se conecta
un motor (17) para hacer girar un eje (6) de la unidad de
extracción de huesos (5) al extractor de huesos a través de una
correa de transmisión (18). El movimiento hacia arriba y hacia abajo
de la unidad (5) se realiza mediante brazos móviles (16) regulados
mediante un muelle o un dispositivo de subida/bajada indicado en los
dibujos mediante el numeral (19). El numeral (19) de las figuras 1 y
2 puede también representar un servomotor dispuesto para subir y
bajar la unidad de extracción de huesos (5) hacia y desde el pescado
situado en el transportador. Mediante el uso de un servomotor (19),
el movimiento de la unidad de extracción de huesos puede controlarse
más fácilmente. Es incluso posible hacer que la unidad de extracción
de huesos siga un recorrido curvo determinado cuando entra en
contacto con el pescado. La presión (profundidad) puede
incrementarse en la "zona de localización de huesos" y
aliviarse inmediatamente después. Los brazos (16) están dispuestos
de forma paralela entre sí y por ello permiten el movimiento
paralelo hacia arriba y hacia abajo de la unidad (5). De este modo,
la situación de la unidad (5) es independiente con respecto al plano
del transportador (2) y/o al grosor del trozo de carne o pescado. La
unidad de extracción de huesos (5) comprende dos partes
principales, un eje conducido con giro (6) y un elemento de
contrapresión (8). Además, una característica opcional consiste en
un primer elemento de presión (12) situado inmediatamente antes del
eje (5) y del elemento de contrapresión (8). El elemento de presión
(12) funciona como un ajustador de altura en los casos en los que
el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la unidad de extracción
de huesos (5) no es controlada, por ejemplo, por un servomotor
(19). El elemento (12) recorre el contorno del pescado y de esta
manera ajusta íntimamente por cuanto entra en contacto con la
superficie de la carne el eje (5) con los elementos de acoplamiento
(7) y el elemento de presión (8). La superficie del transportador
se eleva al menos en la zona en la que la unidad de extracción de
huesos se introduce en los filetes. Los medios de elevación (51) se
muestran con mayor detalle en las figuras 2 a 6, pero en principio,
como se muestra, se extienden longitudinalmente a lo largo del
transportador, formando un eje (52) que eleva una parte determinada
del filete. La figura ilustra, además, el transporte de filetes (21)
de pescado desde el extremo de entrada (3) por debajo de la unidad
de extracción de huesos (5) y hacia el extremo de salida (4). Los
filetes de pescado (21) se disponen en unos medios de elevación (51)
en el transportador (2), acercando de esta manera la zona
determinada en la que están situados los huesos a la unidad de
extracción de huesos (5).
La figura 2 muestra a mayor escala detalles de la
disposición de la unidad de extracción de huesos (5), cómo está ésta
articulada al bastidor (1) y cómo se lleva a cabo el movimiento
hacia arriba y hacia abajo de la unidad (5). El contacto entre la
unidad de extracción de huesos (5) y la zona elevada del filete se
muestra con mayor detalle. Un filete de pescado (21) se dispone en
los medios de elevación (51) de manera tal que la zona de la que
van a ser extraídos los huesos se sitúa en el borde (52) de los
medios de elevación (51).
La figura 3 muestra la extracción de una espina
(22) del filete de pescado (21). Las espinas (22) están
localizadas principalmente en una zona que se corresponde con una
línea de la esquena del pescado. Mediante la forma de elevar este
lado sin piel del filete por encima de otra zona del filete, los
huesos pueden ser extraídos de una forma más fácil y únicamente se
hace contacto con una zona pequeña de la carne. Cuando se coloca el
filete otra vez en la posición plana normal, la superficie que
estaba en contacto con la unidad de extracción de hueso es casi
invisible. El elemento de contrapresión (8) interactúa con los
elementos de acoplamiento (7) del eje conducido con giro (6) de la
unidad de extracción de huesos. El hueso (22) es interceptado entre
el elemento de contrapresión y el elemento de acoplamiento y de esta
manera es extraído del filete. El elemento de acoplamiento (7) o
dientes pueden presentar forma y tamaños variados como ejemplifica
la zona rebajada adicional
(91).
(91).
La figura 4 muestra una vista lateral del
aparato. Un medio de elevación (51) se dispone en el transportador
(2). El detalle a mayor escala de la figura muestra un ejemplo de la
elevación que consiste en un número de unidades de forma triangular
(53) dispuestas en el transportador formando una corona o riel a lo
largo de la totalidad del transportador (2). Mediante la disposición
de los filetes en el borde de esta corona o riel (52), es posible
poner en contacto más íntimo la unidad de extracción de huesos con
la zona del filete en la que están principalmente situados los
huesos. Se muestran, además, unos canales (81) de alimentación para
colocar los filetes de pescado antes de entrar en el
transportador.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva de
un aparato con una realización preferente de los medios de elevación
(51) del transportador (2). Se muestran tres medios de elevación
(51). En el exterior, existen medios o dispositivos de presión (55)
que mantienen una presión lateral sobre los filetes dispuestos en
los medios de elevación (51). Mediante la aplicación de presión en
los lados, las zonas de los filetes situadas entre ellos y cubiertas
por los mismos se mantienen en su posición mientras tiene lugar la
extracción de huesos.
La figura 6 muestra el aparato visto desde la
sección final. Se disponen tres rieles (53) de la unidad de
elevación, uno junto a otro, en el transportador (2). Fuera hay
medios de presión (55) que presionan los rieles entre sí y de ese
modo se coloca un trozo de filete en los mismos. Un corte
transversal del borde que se extiende hacia arriba, una unión (53)
de forma triangular, presenta un lado (56) aproximadamente vertical.
El ángulo de la corona (52) superior puede variar considerablemente
desde 15º hasta casi 160º en circunstancias específicas dependiendo
del tipo de producto a procesar y la importancia de la velocidad de
extracción de huesos con respecto al rendimiento, por ejemplo,
cuánta carne es extraída durante la extracción de huesos.
La figura 7 muestra un ejemplo de un medio de
dirección de huesos largos específico y/o unidad de extracción de
huesos (77). Esta unidad comprende un par de transmisiones de correa
o cadena (71), (72) que pasan por un conjunto de tres ruedas (73),
(74), (75), donde ambas cintas pasan por dos de dichas ruedas (73),
(74), pero siendo las terceras ruedas (75) una diferente. Esto
resultando en las cintas formando dos triangulares, donde uno se
encuentra dentro del otro y la unión de las cintas forma un canal
(76) con forma de "v" estrechándose en la dirección del
transportador y extremo donde las cintas se juntan sobre la rueda
frontal (73).
De esta manera, se apreciará que los objetivos de
la presente invención han sido conseguidos de manera completa y
efectiva. Se debe observar, sin embargo, que la realización
preferente específica anterior ha sido mostrada y descrita para el
propósito de esta invención, y está sujeta a cambios sin abandonar
sus principios básicos.
Claims (14)
1. Aparato para extraer huesos, tales como
espinas de la carne tal como filetes de pescado, estando dichas
espinas situadas principalmente en una zona a lo largo de una línea
que corresponde con la esquena del pescado, comprendiendo dicho
aparato:
un bastidor (1).
un transportador (2) dispuesto en dicho bastidor
para hacer avanzar dicho filete de pescado en una dirección de
transporte, así como para soportar dicho filete durante el proceso
de retirada de huesos,
una unidad de extracción de huesos (15) dispuesta
en dicho bastidor, estando dicha unidad de extracción de huesos
articulada con capacidad de movimiento al bastidor en la zona por
encima del transportador con el fin de extraer huesos mientras el
filete avanza a lo largo de dicho transportador,
caracterizado porque el transportador
comprende:
un borde (52) que se extiende hacia arriba para
elevar una zona determinada del filete por encima de la superficie
del transportador, preferiblemente la zona correspondiente a la
esquena, de manera tal que la unidad de extracción de huesos puede
entrar en contacto con dicha zona determinada para extraer los
huesos que están principalmente situados en su interior.
2. Aparato, según la reivindicación 1, en el que
dicho borde que se extiende hacia arriba comprende una elevación a
lo largo al menos de una parte de la parte que mira hacia arriba
del transportador.
3. Aparato, según la reivindicación 1 ó 2, en el
que el borde que se extiende hacia arriba comprende una elevación
longitudinal a lo largo al menos de una parte de la parte que mira
hacia arriba del transportador.
4. Aparato, según la reivindicación 1, 2, ó 3, en
el que dicho borde que se extiende hacia arriba comprende
adicionalmente un medio de soporte que cubre al menos parcialmente y
soporta la parte que se inclina hacia abajo del filete durante el
proceso de extracción de huesos.
5. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que dicho borde que se extiende hacia
arriba comprende una sección superior en forma de "v".
6. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que dicho borde que se extiende hacia
arriba presenta un ángulo de aproximadamente
15-160º.
7. Aparato, según una o más de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que dicho medio de soporte comprende
adicionalmente un dispositivo de presión lateral.
8. Aparato, según una o más de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que dicho transportador comprende un
medio de elevación, que soporta al menos parcialmente el filete de
manera horizontal durante el proceso de extracción de huesos,
preferiblemente en el área correspondiente a la esquena, permitiendo
de esta manera que la unidad de extracción de huesos entre en
contacto con la zona en la que están principalmente situados los
huesos, y un medio de soporte, que soporta al menos parcialmente el
alineamiento vertical de la parte no procesada del filete en el
periodo durante el que la unidad de extracción de huesos está en
contacto con el mismo.
9. Aparato, según una o más de las
reivindicaciones precedentes, en el que el transportador comprende
una o más ranuras de guía que definen un bolsillo longitudinal, que
envuelve al menos parcialmente dicho filete dispuesto en el mismo,
estando formada dicha ranura por rieles longitudinales que presentan
un borde de guía superior que soporta al menos en parte el lado de
la piel de dicho filete a lo largo de una línea que corresponde con
la esquena y de tal manera que la zona de carne en la que están
principalmente situados dichos huesos mira hacia dicha unidad de
extracción de huesos.
10. Aparato, según una o más de las
reivindicaciones precedentes, en el que se añade al bastidor una
unidad adicional de extracción/direccionamiento, que comprende uno o
más mecanismos sin fin de correa/cadena que pasan por al menos una
rueda conductora común, formando un canal tangencial a dicha rueda
conductora en el que se pueden capturar los huesos bien entre la
rueda y la cinta o entre dos cintas.
11. Aparato, según una o más de las
reivindicaciones precedentes, en el que el movimiento hacia arriba y
hacia abajo de la unidad de extracción de los huesos es controlado
por una unidad de servomotor.
12. Procedimiento para extraer huesos, tales como
espinas de la carne tal como filetes de pescado, estando situados
dichos huesos en la carne principalmente a lo largo de una línea que
corresponde con la esquena del pescado, comprendiendo dicho
procedimiento las etapas de:
disponer dicho filete en una superficie
transportadora,
transportar dicho filete a lo largo de dicha
superficie transportadora,
elevar una zona determinada del filete que
corresponde con la esquena del pescado por encima de la superficie
del transportador,
poner en contacto una unidad de extracción de
huesos con la zona elevada del filete mientras está siendo
transportado a lo largo de dicho transportador, permitiendo de esta
manera que la unidad de extracción de huesos entre en contacto con
la zona en la que están principalmente localizados los huesos.
13. Procedimiento, según la reivindicación 11, en
el que además de dicha elevación de una zona determinada, la zona no
elevada es soportada longitudinalmente de manera tal que la zona que
corresponde con la esquena se mantiene elevada y en posición óptima
para el proceso de extracción de huesos.
14. Procedimiento, según al reivindicación 11 ó
12, en el que el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la unidad
de extracción de huesos sigue un recorrido que representa el
contorno y la posición de los huesos en la zona respectiva del
pescado.
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