ES2227521T3 - Motor electrico para lavadoras de ropa. - Google Patents

Motor electrico para lavadoras de ropa.

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ES2227521T3
ES2227521T3 ES94106430T ES94106430T ES2227521T3 ES 2227521 T3 ES2227521 T3 ES 2227521T3 ES 94106430 T ES94106430 T ES 94106430T ES 94106430 T ES94106430 T ES 94106430T ES 2227521 T3 ES2227521 T3 ES 2227521T3
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ES94106430T
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Dennis Edward Smith
John Julian Aubrey Williams
Gerald David Duncan
Graeme Dewar Thomas
John Grant Borrows
Frank Whitney Shacklock
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Fisher and Paykel Appliances Ltd
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Fisher and Paykel Appliances Ltd
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

UN MOTOR ELECTRICO (2) PARA UNA MAQUINA LAVADORA DE ROPAS QUE INCLUYE EL MOTOR Y EL MECANISMO DE FUNCIONAMIENTO, TENIENDO EL MOTOR UN ESTATOR (25) SOSTENIDO POR FUERA DE UN MARCO CON RODAMIENTOS (38,39) EN EL QUE GIRA UNA CANILLA (11), MANTENIENDO LA CANILLA EL ROTOR (21) POR FUERA DEL ESTATOR (25), Y MAGNETOS PERMANENTES (17) SOBRE UNA CARA INTERIOR DEL ROTOR. EL ESTATOR (25) TIENE LA FORMA DE UN YUGO HELICOIDAL ANULAR HACIA EL BORDE BOBINADO A PARTIR DE UNA LISTA DE MATERIAL MAGNETICO Y QUE TIENE UNA CARA INTERIOR Y UNA EXTERIOR, TENIENDO LA LISTA PIEZAS POLARES (8) FORMADAS INTEGRALMENTE QUE POR TANTO SE EXTIENDEN DE UN BORDE AL OTRO DE LA LISTA ESTANDO ESTA BOBINADA DEL LADO DEL BORDE POR LO QUE LA PIEZAS POLARES COINCIDEN EN GRUPOS AMONTONADOS PARA FORMAR UNA PLURALIDAD DE POLOS DISPUESTOS A INTERVALOS IGUALMENTE ESPACIADOS QUE SE EXTIENDEN RADIALMENTE HACIA LA PARTE EXTERIOR DE LA CARA ETERNA DEL YUGO. LAS BOBINAS (26) DEL ESTATOR ESTAN ENROLLADAS DIRECTAMENTE SOBRE LOS POLOS (8) DELESTATOR Y ESTAN ADAPTADAS PARA CARGARSE DE ENERGIA POR MEDIO DE UN CIRCUITO DE CONMUTACION ELECTRONICO (65,66) Y EL ROTOR (21) ESTA MONTADO DE TAL FORMA QUE ROTE HACIA EL EXTERIOR CON RELACION AL ESTATOR, COMPRENDIENDO EL ROTOR UN ANILLO POSTERIOR (16) DE MATERIAL MAGNETICO Y UNA SERIE DE MAGNETOS PERMANENTES (17) SOSTENIDOS INTERVALOS SEPARADOS SOBRE UNA SUPERFICIE INTERIOR DEL ANILLO POSTERIOR (16) Y OPUESTOS A LOS POLOS (8) DEL ESTATOR (25).

Description

Motor eléctrico para lavadoras de ropa.
Este invento se refiere a lavadoras de ropa del tipo que tiene una cabina en la que hay montado un agitador en un eje vertical y se hace oscilar atrás y adelante dentro de una cesta de giro perforada que, a su vez, está montada dentro de un recipiente hermético al agua, la cesta de giro y el agitador giran continuamente en una dirección para dar una acción de giro, incluyendo la cabina un motor eléctrico y medios de accionamiento para el agitador y la cesta de giro y/o incorporando la lavadora de ropa dichos accionamientos.
Una lavadora de ropa del tipo general descrito antes se expone en el documento USA 2.665.576. En la lavadora del documento USA 2.665.576 el agitador está fijado a la cesta de giro. Cuando se requiere una acción agitadora la cesta de giro es girada atrás y adelante independientemente del recipiente hermético al agua. Cuando se requiere una acción de giro la cesta de giro y el recipiente hermético al agua son girados juntos en un sentido. La lavadora del documento USA 2.665.576 tiene una cámara de flotación para efectuar acoplamiento y/o desacoplamiento de un mecanismo de embrague que se acopla con la cesta de giro con el recipiente hermético al agua. El acoplamiento y/o desacoplamiento del mecanismo de embrague es dependiente de la cantidad de agua presente en el recipiente hermético al agua. La disposición descrita en el documento USA 2.665.576 tiene la desventaja de que el agitador, la cesta de giro y el recipiente hermético al agua deben ser girados todos durante la acción de giro. También, como el agitador y la cesta de giro están conectados juntos, la agitación no es efectiva como lo sería si el agitador se estuviera moviendo mientras la cesta de giro se mantiene estacionaria. Otra desventaja de la lavadora descrita en el documento USA 2.665.576 es que durante un ciclo de giro debe haber una conexión hidráulica entre el recipiente hermético al agua y la cesta de giro que es menos eficiente que una conexión mecánica directa entre el motor y la cesta de giro.
Los documentos FR 1.340.648 y DE 1.907.719 describen lavadoras de ropa que tienen motores que accionan directamente los tambores de lavado sin la necesidad de correas y poleas o cajas de engranajes. No se concibe un control para producir el movimiento complejo deseado de lavado ni un movimiento separado de giro del tambor de lavado.
El documento CH 462.765 describe un motor eléctrico para una lavadora que intenta resolver las dificultades de los requisitos en conflicto del movimiento de lavado y el movimiento de giro integrando dos motores separados colineales, uno optimizado para el movimiento de lavado y el otro optimizado para el movimiento de giro. La longitud axial aumentada del motor da lugar a una capacidad volumétrica reducida del tambor de lavado accionado y se requieren controladores de corriente separados para cada sección del motor.
Por lo tanto, es un objeto del presente invento proporcionar un motor eléctrico para lavadoras de ropa del tipo descrito que vayan de alguna manera hacia solucionar las desventajas anteriores de la técnica anterior.
De acuerdo con el presente invento, se proporciona un motor eléctrico para lavadoras de ropa que tengan un estator, un rotor que puede girar exteriormente a dicho estator y un árbol que lleva dicho rotor,
una estructura de motor que tenga un solo par de rodamientos separados montados en dicha estructura en una disposición central con relación a dicha estructura,
dicho árbol montado de forma giratoria directamente en dichos rodamientos;
teniendo dicha estructura medios de emplazamiento de estator dispuestos para mantener una superficie cilíndrica externa de dicho estator concéntrica con dichos rodamientos;
al menos un rodamiento de dicho par de rodamientos está separado en una posición distante con relación a dicho estator;
caracterizado por
equipo electrónico de conmutación para conmutar electrónicamente dicho motor;
llevando dicho estator unas bobinas excitables enrolladas directamente en sus polos,
dichas bobinas están adaptadas para ser excitadas por dicho equipo electrónico de conmutación,
dicho equipamiento electrónico de conmutación conmuta electrónicamente dicho motor de tal manera que dicho rotor se mueve en un movimiento de lavado en el que el rotor gira atrás y adelante, o en movimiento de giro en el que dicho rotor gira continuamente, de manera que el motor eléctrico puede proporcionar tanto movimiento de giro como de lavado;
teniendo dicho rotor un cubo que monta dicho rotor en dicho árbol, un anillo de respaldo de un material magnético, una serie de imanes permanentes separados en una superficie interna de dicho anillo de respaldo, un soporte de anillo de respaldo sujeto rígidamente a dicho cubo que mantiene las caras internas de dichos imanes permanentes y dicho anillo de respaldo concéntrico con dicho árbol y siendo dicho anillo de respaldo e imanes giratorios exteriormente a dichas bobinas de estator.
Para los expertos en la técnica, a los que se refiere el invento, se propondrán a sí mismos muchos cambios en la construcción y realizaciones y aplicaciones ampliamente diferentes del invento sin apartarse del alcance del invento como se define en las reivindicaciones adjuntas. Las divulgaciones y descripciones de esta memoria son puramente ilustrativas y no pretenden ser limitativas en ningún sentido.
El invento consiste en lo anterior y también concibe construcciones de las que a continuación se dan ejemplos.
Ahora se describirá una forma preferida del invento haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 es un alzado en sección transversal de una lavadora de ropa construida de acuerdo con el invento, con algunas piezas mostradas a 45º grados en planta respecto otras,
la figura 2 es una parte de vista agrandada en sección transversal de un recipiente de agua, cesta de giro, agitador, accionamiento y motor eléctrico, y
las figuras 3 y 4 son, respectivamente, una vista en planta y una sección transversal de estructuras preferidas de motor incorporadas en el invento en la forma preferida,
la figura 5 es una vista más agrandada de rodamientos y árbol de obturación que son parte de la figura 2,
la figura 6 es una sección transversal en parte de una realización alternativa del invento,
la figura 7 es una sección transversal en parte de una realización alternativa adicional del invento,
la figura 8 es un alzado de un trozo a 45º respecto a la vista de la figura 1, y
la figura 9 es una vista trasera de un agitador de motor que forma parte del invento.
Haciendo referencia a los dibujos, una lavadora de ropa incluye una cabina 1 de sección transversal cuadrada, que tiene montado en ella un motor eléctrico 2, construido de acuerdo al presente invento, como se describirá adicionalmente más tarde. Un recipiente de agua 3 está suspendido dentro de la cabina 1 por resortes 5 y vástagos 4 de suspensión, por ejemplo se proporcionan cuatro resortes y vástagos, y el motor y otro mecanismo están sujetos al recipiente 3. Los resortes están dispuestos en las esquinas de la cabina 1 de sección transversal cuadrada, las piezas correspondientes al vástago se muestran en la vista en sección de la figura 8 que está a 45º con la otra vista en sección de la figura 1. Por agua se da a entender líquido de lavado, por ejemplo agua y detergente. Contenido dentro del recipiente 3 de agua hay una cesta de giro perforada 6 y dentro de la cesta de giro hay un agitador 7. Se proporciona una tapa 9 de abertura, mostrada solo parcialmente, a través de la que se puede introducir ropa dentro del recipiente y dentro de la cesta de giro 6. La cesta de giro está equilibrada parcialmente por un anillo superior de equilibrio 40 mostrado solo en un lado trasero en la figura 1. Los resortes terminan en ganchos 12 que se aplican en aperturas 13 en la pieza de moldeo 29 de la base del recipiente. El agitador 7 está montado en un árbol hueco de accionamiento 11 para girar con él, pero es deslizable axialmente en él. La cesta de giro 6 está montada coaxialmente en el árbol 11 para ser giratorio y también deslizante axialmente en él.
El motor 2 está construido como sigue. Un rotor 15 tiene un anillo de respaldo 16 (figura 2) y el anillo de respaldo está formado de una tira de material magnético, por ejemplo una aleación de acero y silicio, y la tira de acero está enrollada en el borde con superficies adyacentes ligeramente aisladas y cada una tocando la otra para proporcionar una hélice anular o cilindro hueco corto. Dentro de la hélice hay dispuesta una serie de imanes 17, estando el anillo de respaldo 16 expandido ligeramente antes de ser colocado sobre los imanes situados en un molde. Los imanes son imanes permanentes de un material capaz de ser imantado hasta un valor alto de flujo, por ejemplo, hierro Neodinium fabricado por Magnaquench Inc. y el anillo y los imanes son mantenidos en su sitio por un miembro de plástico 18 que tiene un cubo 19, un disco o parte de conectador con radios 20 y un elemento substancialmente cilíndrico 21, estando moldeado el miembro sobre el anillo de respaldo y los imanes para mantener las caras internas de los imanes 17 concéntricos con el eje del cubo 16.
El estator 25 del motor tiene un núcleo magnético que incluye una tira de material magnético, de nuevo preferiblemente una aleación de acero silicio u otro acero de baja histéresis, que se realiza para proporcionar piezas polares separadas y de nuevo esta tira es formada doblando en el borde para formar una hélice anular en forma de un cilindro hueco con los polos 8 formados por las piezas polares apiladas apuntando hacia fuera. Como se puede ver en la figura 9, los polos 8 están conectados juntos por una banda estrecha 14 de manera que el doblado de borde se efectúa de forma relativamente fácil. Para proporcionar aislamiento a las bobinas de los polos del núcleo se coloca una pieza de moldeo aislante superior 22 en un lado de los polos y una pieza de moldeo aislante inferior 23 situada en el lado opuesto, que se encuentran en una línea de unión 24. Las bobinas se colocan en las piezas de moldeo enrolladas alrededor de cada polo y tales bobinas 26 se efectúan en los polos directamente.
Es preferible que el estator sea enrollado de un modo conectado en estrella de tres fases y las bobinas están hechas y conectadas usando técnicas conocidas.
El estator 25 y el rotor 15 están montados como se describirá brevemente.
El recipiente 3 de agua es preferiblemente una pieza de moldeo de inyección y la base 29 tiene columnas 30 de apoyo de motor reforzadas preferiblemente con bandas 31 de endurecimiento. Estas bandas se extienden hacia el perímetro exterior del recipiente 3 y están motadas íntegramente con el recipiente.
El motor 2 incluye dos estructuras 32 y 33 de rodamiento que incluyen piezas de moldeo de inyección de un metal fundido en matriz o material plástico o preferiblemente prensados de acero o material plástico. Preferiblemente, las estructuras 32 y 33 son producidas del mismo molde o conjunto de matrices, asegurando así igualdad de dimensiones entre las dos estructuras. Las estructuras están diseñadas cuidadosamente y están hechas de manera que las piezas de moldeo 27 y 28 de rodamiento son concéntricas con hoyuelos o espigas colocadoras 34 y correspondientes agujeros 35 en la periferia de las estructuras y con el ángulo externo 36 en las que la esquina interna 3 del estator 25 se ajusta con un pedazo de interferencia.
Las depresiones de endurecimiento 49 son dispuestas para hacer rígidas las estructuras y en el montaje una estructura es ensamblada girada 45º con relación a la otra estructura para proporcionar un correcto emparejamiento de agujeros y hoyuelos.
Los rodamientos 38 y 39 se ajustan en las monturas 27 y 28 de rodamiento y los rodamientos están separados por un tubo de separación 40 que rodea al árbol de accionamiento 11. El cubo 19 está fijado al árbol 11 por un perno 41 que se acopla con una tuerca 41a sostenida en el hueco del árbol 11, al estar el árbol 11 estampado para proporcionar surcos que se aplican en espacios correspondientes 42 de surco en el cubo 19. Para fines de transporte una tuerca adicional 43 mantiene el conjunto sostenido por vástagos de suspensión y fijado a un miembro 44 de cabina.
La cesta de giro 6 incluye un cilindro hueco perforado de acero inoxidable 45 fijado a una base 46 extruida de plástico, por ejemplo, girando el borde inferior del cilindro 45 en la periferia de la base de plástico 46. Si se desea, se proporciona un anillo inferior de equilibrio 47 y los anillos de equilibrio superior e inferior cada uno incluye un anillo hueco con deflectores y un recipiente de líquido en él y los anillos están cerrados cada uno por un disco anular 48 y 48a, respectivamente. Se ha encontrado que un anillo de equilibrio da un equilibrio razonable cuando se gira, preferiblemente el anillo 10.
Una pluralidad de puentes 50 están dispuestos en intervalos separados con huecos entre ellos y los puentes conectan el anillo de equilibrio 47 (si se coloca) a una cámara de aire en la forma de una campana que tiene una boca abierta montada directamente hacia abajo y un tubo 52 integral con ella que rodea al árbol 11. Un rodamiento 53 de plástico de baja fricción permite que la base de plástico 29 y consecuentemente la cesta de giro 6 gire y se deslice axialmente en el árbol de accionamiento 11.
Una serie de dientes 55 de embrague dirigidos hacia abajo (figura 2) de un material de alta resistencia a impactos, por ejemplo un material plástico de alta resistencia a impactos, son llevados por un portador 56 remachado, atornillado o fijado de otra manera a la cámara 51 de aire, por ejemplo por tornillos 57. Un anillo 60 lleva dientes 61 de embrague de garras de accionamiento recíproco, también de un material de alta resistencia al impacto y el anillo 60 es giratorio y deslizable axialmente en el árbol de accionamiento 11, por ejemplo por aplicación de surcos en el anillo 60 con surcos en el árbol de accionamiento 11. El agitador 7 tiene un saliente 62 con surcos internos 63 que se aplican en surcos externos 64 en el anillo 60 de manera que el giro del árbol 11 da lugar al giro de los dientes 61 y el agitador 7, y el saliente 62 se desliza axialmente en el árbol de deslizamiento 11 como se puede ver comparando la posición "arriba" de elementos en el lado izquierdo de las figuras 1 y 2 con la posición "abajo" en el lado derecho.
La cámara 51 de aire está diseñada para proporcionar una fuerza de flotación o livianez resultante del atrapamiento de aire en la cámara 51 derecha de aire cuando el agua cierra el perímetro del borde inferior de la cámara 51 de aire. En el caso de que entre agua a la cámara 51 de aire, por ejemplo debido a turbulencia durante la agitación, la cara inferior puede ser cerrada con un disco 54.
La fuerza de flotación es al menos suficiente para elevar la cesta de giro 6, y el agitador 7 cuando un volumen substancialmente predeterminado de agua está dispuesto en el recipiente 3, y la cesta de giro y el agitador 7 se muestran en la posición "arriba" en el lado izquierdo de las figuras 1 y 2 y en la posición "abajo" en el lado derecho. Cuando la cesta de giro 6 está en la posición arriba, esto es, soportado por flotación de la cámara 51 de aire los dientes 55 y los dientes 61 son desaplicados unos de otros y el agitador puede ser girado libremente en cualquier movimiento giratorio deseado independiente de la cesta de giro 6. Cuando el agua está ausente o substancialmente ausente del recipiente 3, la cesta de giro 6 se hunde hasta que los dientes 55 y 61 se aplican. La cesta de giro 6 y el agitador serán girados después como una unidad y este giro será efectuado continuamente en un sentido para girar la ropa en la cesta de giro hasta un estado seco de la forma conocida. Para ayudar a liberar el contacto por fricción entre las piezas que deslizan axialmente durante el movimiento arriba y debajo de la cesta de giro durante el llenado con, y el vaciado de agua, se proporcionan medios de control que controlan un motor 2 para dar una acción agitadora lenta, esto es, giro hacia delante e inverso en un arco de movimiento pequeño. En cada inversión, las garras invertirán el contacto y serán libres unas de otras durante un tiempo corto debido a las holguras como entre las garras y espacios entre las garras.
Para ayudar a fijar la cesta de giro contra la rotación durante la agitación, esto es, cuando el agitador está en la posición de arriba, el borde superior 67 de la cesta de giro puede hacer contacto con una superficie de fricción 68 en el lado de debajo de un miembro superior 69 del recipiente 3.
El agitador 7 tiene aspas externas 81 en él que se extienden desde la superficie de la columna 82 y la superficie superior de un disco superior 83 con forma de cono. Hay un espacio 84 entre el disco 83 y la superficie superior 85 de la cámara de aire 51, este espacio puede estar dividido con álabes radiales (no mostrados), ya que el fin de la disposición de espacio es proporcionar un rotor centrífugo. Tal rotor puede proporcionarse de otra forma, por ejemplo se puede proporcionar una bomba centrífuga independiente.
Las aberturas de salida 86 están dispuestas desde el espacio 84 en o cerca del borde externo del disco 83 del borde externo 87 del que es girada hacia abajo y funciona en una proximidad cercana al borde interno de anillo de equilibrio 47. Como resultado de esta construcción, se da una acción de bombeo, bombeando agua desde el centro de la columna 82, desde las aberturas 88 a través del espacio 84 por debajo del anillo de equilibrio 47 hacia el espacio 86 entre la cesta de giro 6 y el recipiente 3 y la hilachada es restringida en este espacio antes de que el agua vuelva a entrar en la cesta de giro a través de los agujeros 90. Si se desea, se puede montar un recipiente en la columna 82, manteniendo tal recipiente un acondicionador de ropa de manera conocida.
Se proporciona un equipo de conmutación electrónica 65 en una placa de circuito impreso anular en un recipiente anular 66 montada por debajo del estator 25 y el equipo de conmutación electrónica está encerrado preferiblemente en un componente para la protección y el hundimiento en calor, y es tal que permite que el motor eléctrico 2 se mueva en un movimiento hacia atrás y adelante, provocando así que el árbol 11 sea oscilado atrás y adelante, dando lugar a que el agitador 7 también sea girado con un movimiento atrás y adelante para dar el bien conocido movimiento de lavado. Tal equipo electrónico de conmutación se describe en la Patente de Nueva Zelanda Número 213489/213490 (publicada el 27 de marzo de 1990) y la Patente de EEUU Número 48578141 (publicada el 15 de agosto de 1989). El equipo electrónico de conmutación 65 está dispuesto también para accionar continuamente el motor para dar una acción de giro, y para accionar la cesta de giro con el agitador, la ausencia de agua del recipiente 3 da lugar a un acoplamiento de los dientes 55 y 61 como se ha descrito antes.
Sin embargo, cuando se da preferiblemente al agitador un movimiento lento de agitación y el recipiente 3 tiene agua en él, al menos hasta un nivel predeterminado de fuerza de flotación de aire en la cámara de aire 51 provoca que la cesta de gira de cámara de aire y el agitador se eleven. Los dientes 55 se elevan entonces fuera de contacto con los dientes 61 y el agitador puede moverse ahora independientemente de la cesta de giro y así puede ser oscilado atrás y adelante con una velocidad deseada y con cualquier ángulo de giro deseado para dar una acción de lavado sin movimiento material de la cesta de giro.
Para proporcionar retenes entre el árbol de accionamiento 11 y la base 29 del recipiente de agua, hay colocado un cilindro corto 70, de acero por ejemplo, (figura 5) en la estructura superior 32 por un tornillo 71 y un reborde 72 mantiene el rodamiento 38 en su sitio. El cilindro corto 70 soporta un retén 72 contra la pared 73 de una abertura en la base 29 del recipiente de agua y un disco 74 mantiene un retén adicional 75 contra el árbol 11, siendo reforzado por un anillo de respaldo 76. Un disco estampado 77 mantiene un retén adicional 78 contra el árbol 11 reforzado también por un resorte 79, asentándose el reborde 80 dentro de un cilindro corto 81 integral con el
disco.
El retén 72, cilindro corto 81, disco 74 y retén 75 son integrales unos con otros y el disco estampado 77, retén 78 y reborde 80 son integrales unos con otros. Ambas unidades están hechas de neopreno u otro material flexible obturador conocido.
Se proporciona una bomba 95 con el fin de drenar el recipiente 3 y la bomba 95 está montada directamente alrededor de una abertura 96 en una parte inferior del recipiente 3 y, por tanto, un tubo flexible individual puede discurrir desde la salida de la bomba a través de la parte trasera de la cabina hasta el punto de conexión de drenaje del usuario.
Se debe apreciar que los rodamientos 38 y 39 son un ajuste de deslizamiento en el tubo de accionamiento 11 y el apriete del perno 41 y una tapa 91 por un tornillo 92 sujeta ambos rodamientos en su posición. La retirada del tornillo 92 de afianzamiento del rotor y el perno 41 puede dar lugar a que el tubo de accionamiento 11 sea retirado desde arriba y el rotor 16 del motor sea retirado desde abajo. El motor 2 se puede retirar como una unidad después de retirar también los tornillos 93 que mantienen las estructuras 32 y 33 en su posición. Así, para fines de mantenimiento esta retirada se puede efectuar fácilmente. Además de esto, la consiguiente retirada del tornillo de afianzamiento 92, el agitador y el cubo del agitador pueden ser retirados y el conjunto de cesta de giro es elevado después por arriba. Por tanto, el mantenimiento es muy simple.
Se debe apreciar también que como la cesta de giro y su contenido flotan durante la fase de agitación, no se requiere cojinete de empuje. El rodamiento 53 funciona también bajo agua y sólo bajo estado de baja velocidad, esto es, la velocidad del agitador con relación a la cesta de giro substancialmente estacionaria y por tanto sólo es necesario que el rodamiento sea un rodamiento de tareas ligeras.
Una forma alternativa de medios de interconexión se proporciona como sigue haciendo referencia a la figura 6.
El agitador 7 tiene asociado con él una campana 100, estando ambos fijos al árbol 101 por un perno 102. El árbol 101 corresponde al árbol 11 y es accionado por un motor eléctrico como se ha descrito antes.
Dentro de la campana 100 hay un miembro 103 de levantamiento y caída que es una pieza de moldeo de plástico sujeta de forma obturada por un fuelle flexible 105, por ejemplo de neopreno al borde externo 106 del miembro de plástico 103 y al borde de la campana 100. Un fuelle flexible adicional 107a está sujeto de forma obturada al miembro 103 y al cubo de la campana 100. El miembro 103 tiene patas o garras 108 separadas a intervalos en él y tales patas o garras 108 se acoplan en los espacios entre almenas 109 en el fondo de la cesta de giro 6. Un resorte (no mostrado) se proporciona para ejercer una fuerza hacia abajo desde el cubo 108 en el miembro 103 y la cavidad 110 se abre a la atmósfera a través de una ranura o agujero pasante 111 en el cubo 108 y una serie de agujeros en el árbol o tubo de accionamiento 101. Esta disposición es tal que cuando el recipiente 3 se está vaciando, el resorte mueve el miembro 103 hacia debajo de manera que las patas o garras 108 se aplican en los espacios entre las almenas y así la cesta de giro se moverá con el agitador y será girada con este agitador continuamente con el fin de girar. Sin embargo, cuando el recipiente 3 tiene agua en él hasta un nivel predeterminado, la presión hidrostática de agua en la superficie inferior del miembro 103 provoca que el miembro se eleve contra la presión del resorte, aireación de aire a través de agujeros de aire mencionados antes y las garras o patas 108 son elevados después fuera de contacto con la cesta de giro y el agitador puede moverse ahora independientemente de la cesta de giro y así puede ser oscilado atrás y adelante para dar una acción de lavado.
En una disposición alternativa adicional de los medios de interconexión de la cesta de giro al agitador mostrados en la figura 7, el agitador 7 está combinado con un cubo 110 fijado con un perno 111 a un árbol sólido ranurado 112. Una cámara de aire en forma de un miembro de campana 115 es una fijación deslizable en el árbol 112 y tiene espacios 116 de atrapamiento de aire en los que el aire es atrapado al subir el agua en el recipiente 3, cuando el último está siendo llenado con preparación a que ocurra la agitación. La campana 115 actúa después como flotación unas garras o fiadores elevados de flotación 113 desde el acoplamiento con las almenas 107 como se muestra en el lado derecho de la figura 7 hasta una posición de desacoplamiento como se muestra en el lado izquierdo de la figura 7.
Al menos en las formas preferidas, el invento proporciona las siguientes ventajas:
1.
La construcción y montaje de motor eléctrico está integrado con el sistema de accionamiento porque un árbol simple y un par de rodamientos soportan el rotor en un extremo del agitador y la cesta de giro en el otro extremo abogando por la necesidad de rodamientos y árboles separados para el motor y para el agitador y el accionamiento de la cesta de giro.
2.
El montaje del estator y el rotor en la parte exterior de la estructura inferior del motor permite una sustitución fácil del estator y/o el rotor.
3.
El montaje de la electrónica en un disco anular asociado con el estator del motor reduce la longitud del cableado de interconexión y permite que se proporcione una unidad compacta de cableado de fábrica.

Claims (10)

1. Un motor eléctrico (2) para una lavadora de ropa que tiene un estator (25), un rotor (15) que puede girar exteriormente a dicho estator y un árbol (11) que lleva dicho rotor,
una estructura (32, 33) de motor que tiene un solo par de rodamientos (38, 39) separados, montados en dicha estructura (32,33) en una disposición central con relación a dicha estructura (32, 33),
estando dicho árbol (11) montado directamente de forma giratoria en dichos rodamientos (38, 39);
teniendo dicha estructura (32, 33) medios (34, 35, 36) de emplazamiento de estator dispuestos para mantener una superficie cilíndrica externa de dicho estator concéntrica con dichos rodamientos (38, 39);
estando al menos uno de dicho par de rodamientos (38, 39) separado en una posición distante con relación a dicho estator (25);
caracterizado por
equipo electrónico de conmutación (65) para conmutar electrónicamente dicho motor;
llevando dicho estator bobinas excitables (26) enrolladas directamente en polos (8) de él,
estando dichas bobinas adaptadas para ser excitadas por dicho equipo electrónico de conmutación (65);
conmutando dicho equipo electrónico de conmutación electrónicamente a dicho motor de tal manera que dicho rotor se mueve en un movimiento de lavado en el que el rotor gira atrás y adelante, o en un movimiento de giro en el que dicho rotor gira continuamente, para que el motor eléctrico pueda proporcionar tanto movimiento de lavado como de giro;
teniendo dicho rotor (15) un cubo (19) que monta dicho rotor en dicho árbol (11), un anillo de respaldo (16) de un material magnético, una serie de imanes permanentes (17) separados en una superficie interna de dicho anillo de respaldo (16), un soporte (18) de anillo de respaldo sujeto de forma rígida a dicho cubo (19) que mantiene las caras internas de dichos imanes permanentes (17) y dicho anillo de respaldo (16) concéntricos con dicho árbol (11), y siendo dicho anillo de respaldo (16) e imanes (17) giratorios exteriormente a dichas bobinas (26) de estator.
2. Un motor eléctrico según la reivindicación 1, en el que dicho estator (25) incluye un núcleo magnético anular que tiene dichos polos (8) que se extienden hacia fuera desde la superficie externa circunferencial de él y separados uno de otro, estando montado dicho núcleo anular en dichos medios (34, 35, 36) de emplazamiento de estator.
3. Un motor eléctrico según las reivindicaciones 1 ó 2, que incluye además piezas de moldeo aisladas (22, 23) en dichos polos, estando enrolladas dichas bobinas (26) de estator en dichas piezas de moldeo aisladas.
4. Un motor eléctrico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que al menos un rodamiento separado en una posición distante con relación a dicho estator (25) es el rodamiento opuesto al rodamiento (39) del exterior de dicho par individual de rodamientos separados (38, 39).
5. Un motor eléctrico según la reivindicación 1, en el que dicho estator (25) está dispuesto en el exterior de dicha estructura (32, 33) y teniendo dicho rotor (15) una parte de conexión (20) entre el cubo (19) y una corona (21) y estando dicha parte de conexión (20) en la parte externa de dicho estator (25).
6. Un motor eléctrico según la reivindicación 1, en el que dicho estator (25) incluye una hélice anular de un material magnético, teniendo dicha hélice dichos polos (8) que se extienden hacia fuera desde la superficie circunferencial de un anillo, estando montada dicha hélice anular en dichos medios (34, 35, 36) de emplazamiento de estator.
7. Un motor eléctrico según la reivindicación 3, en el que dichas piezas de moldeo aisladas incluyen un par de piezas de moldeo (22, 23), siendo cada una de dichas piezas de moldeo en forma de un anillo con aislamiento que recubre una parte de cada polo (8), habiendo una división (24) entremedio del espesor de cada polo (8) entre las dos piezas de moldeo (22, 23).
8. Un motor eléctrico para una lavadora de ropa según la reivindicación 1, en el que:
dicho estator incluye un núcleo de estator anular (25) formado de una tira de material magnético enrollado en una pauta helicoidal y que tiene una cara interna y una cara externa, teniendo dicha tira piezas polares formadas integralmente con aquel, extendiéndose las piezas polares desde un borde de dicha tira y estando dicha tira enrollada de costado, por lo que dichas piezas polares coinciden en grupos apilados para formar una pluralidad de polos (8) dispuestos a intervalos separados igualmente que se extienden radialmente hacia fuera desde la cara externa de la horquilla para oponerse a los imanes permanentes de dicho rotor giratorio externamente; y
dichas bobinas excitables (26) de estator están enrolladas directamente en dichas piezas polares de dicho estator (25) y adaptadas para ser excitadas a través de un circuito electrónico de conmutación (65, 66).
9. Un motor eléctrico según la reivindicación 8, en el que el borde de cara interna de dicha tira de estator opuesta al borde de él desde el que dichas piezas polares se extienden está estallado entre cada polo adyacente (8) para reducir la anchura de dicha tira de estator, por lo que polos adyacentes (8) están conectados por una banda estrecha de material (14) de tira.
10. Un motor eléctrico según la reivindicación 8 ó la reivindicación 9, y que incluye además piezas de moldeo aisladas (22, 23) en dichos polos (8), estando dichas bobinas de estator enrolladas en dichas piezas de moldeo aisladas (22, 23).
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