ES2228637T3 - Aparato para la limpieza de depositos de basura. - Google Patents

Abstract

Aparato para la limpieza de depósitos que comprende un soporte (18) para disponer un depósito (B) en una orientación basculante de manera que el líquido pueda escurrirse del depósito a través de su abertura superior (23), una lanza de limpieza (44) montada en voladizo sobre una base (44, 48) para el movimiento longitudinal en dirección a un depósito dispuesto en el soporte y fuera de éste, estando la lanza provista en su extremo libre o adyacente a éste con unos medios de descarga de líquido (74) para la descarga del líquido limpiador (F) y estando montada sobre la base de manera que los medios de descarga de líquido se puedan mover en unos planos sustancialmente ortogonales con respecto a la dirección del movimiento longitudinal de la lanza, y unos medios de mando que pueden ser accionados para efectuar dichos movimientos de la lanza, caracterizado porque dicho aparato comprende además unos medios (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94) para efectuar un movimiento de tipo barrido de la lanza.

Description

Aparato para la limpieza de depósitos de basura.

La presente invención se refiere a un dispositivo de limpieza automático para limpiar depósitos de basura domésticas y/o industriales.

Los dispositivos actuales de limpieza funcionan típicamente de manera manual, y pueden comprender unos cepillos, sprays o surtidores de alta presión. Estos dispositivos se insertarán en el contenedor que debe ser limpiado, y el operario controlará manualmente el proceso de lavado hasta que él considere que las paredes interiores del contenedor están limpias. Entonces, los depósitos se pueden dejar para que se sequen, invertidos o de otro modo, o puede secarse manualmente por un operario.

Mientras los procedimientos anteriores de la técnica para la limpieza de depósitos resultan ventajosos al ser adaptables a diversos tamaños de depósitos, estos procedimientos conllevan un trabajo muy intenso, a menudo utilizan grandes volúmenes de líquido limpiador, y pueden no resultar efectivos en la eliminación de residuos en las paredes interiores del depósito.

A pesar de que se han realizado algunos esfuerzos para proporcionar una automatización fácil y efectiva del lavado de un contenedor de basura, los resultados tienden a ser positivos en relación con el líquido limpiador, pero resultan menos susceptibles a adaptarse a contenedores de diferentes tamaños.

El documento FR 2645775 da a conocer un vehículo para lavar contenedores tales como depósitos, presentando el vehículo una cámara de lavado en la que un cabezal de lavado puede moverse en diversas direcciones, particularmente en un eje horizontal y en un eje vertical, de tal modo que el cabezal puede moverse hacia cualquier posición deseada dentro de la cámara de lavado.

La presente invención afronta los problemas surgidos en los dispositivos de la técnica anterior, y proporciona unos aparatos económicos, adaptables al tamaño, eficientes y automatizados así como un procedimiento para limpiar depósitos de basura y otros contenedores.

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para el lavado de depósitos que comprende un soporte para situar un depósito en una orientación basculante de manera que el líquido pueda escurrirse del depósito a través de su abertura superior, una lanza limpiadora montada en voladizo en una base para el movimiento longitudinal hacia el interior y hacia el exterior de un depósito colocado en el soporte, estando la lanza provista en, o adyacente a, su extremo libre con unos medios de descarga de líquido del líquido limpiador y estando montada sobre la base de manera que los medios de descarga de líquido se muevan en unos planos sustancialmente ortogonales hacia la dirección del movimiento longitudinal de la lanza, y medios de mando accionados para efectuar dichos movimientos de la lanza, comprendiendo además dicho aparato unos medios para efectuar un movimiento de tipo barrido de la lanza.

La lanza puede ser telescópica para efectuar dicho movimiento longitudinal hacia dentro y hacia fuera del depósito. Sin embargo, preferentemente dicho movimiento longitudinal de la lanza se efectúa montando la lanza sobre un carro que, a su vez, está montado sobre la base.

En la utilización, los medios de mando pueden ser controlados de manera que los medios de descarga de líquido se muevan en dirección a la base del depósito y lejos de ésta cuando éste último está apoyado en el soporte y también en dichos planos sustancialmente ortogonales, de modo que los medios de descarga de líquido siguen una ruta muy próxima a las superficies del lado interior de la pared del depósito al descargar el líquido limpiador en dichas superficies.

La lanza puede montarse para que oscile de manera angular, permitiendo así que los medios de descarga de líquido consigan por lo menos un grado de libertad en dichos planos sustancialmente ortogonales.

La lanza puede montarse para un movimiento de traslación, permitiendo que los medios de descarga de líquido consigan por lo menos un grado de libertad en dichos planos sustancialmente ortogonales.

En una forma de realización actualmente preferida, la lanza se monta para que se mueva en una oscilación angular alrededor de dos ejes sustancialmente ortogonales entre sí, con el fin de permitir que los medios de descarga de líquido dispongan de dos grados de libertad en dichos planos sustancialmente ortogonales.

Los medios de mando son convenientemente ajustables para permitir que la extensión del movimiento de los medios de descarga de líquido en dichos planos sustancialmente ortogonales varíe en función de las dimensiones transversales de los depósitos que se deben limpiar.

Los medios de mando pueden hacerse funcionar preferentemente para mover los medios de líquido de descarga en dichos planos sustancialmente ortogonales de manera simultánea con el movimiento del carro por lo menos en una dirección relativa al soporte.

El soporte puede estar dispuesto para alojar más de un depósito al mismo tiempo, en cuyo caso el aparato estará convenientemente provisto con más de una lanza para su utilización en la limpieza de los respectivos depósitos, estando cada lanza provista con los respectivos medios de descarga de líquido.

Cuando se prevé más de una lanza, el aparato comprende preferentemente un único carro para montar las lanzas. Sin embargo, no se descarta la posibilidad de prever unos carros separados provisto cada uno de ellos de una respectiva lanza.

Preferentemente, el soporte comprende un marco de depósito basculante y un submarco de depósito elevador.

El marco basculante puede moverse de manera angular con relación a la base alrededor de un eje generalmente perpendicular a la dirección del movimiento del carro.

El submarco del depósito elevador puede deslizarse en relación con el marco de depósito basculante en una dirección generalmente perpendicular al eje alrededor del cual el marco basculante se mueve de modo angular.

Los medios de descarga de líquido pueden funcionar para descargar tanto el líquido limpiador como el líquido secante hacia las superficies internas del depósito utilizado, estando la disposición convenientemente prevista de tal manera que el líquido limpiador se descargue durante el avance de los medios de descarga de líquido hacia la base del depósito y se descargue el líquido secante durante la retracción de los medios de descarga de líquido del depósito.

A continuación se describirá la invención a partir de un ejemplo haciendo referencia únicamente a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de la base, el soporte y los marcos de elevación de una forma de realización del aparato según la invención, visto desde la parte posterior;

La Figura 2 es una vista en perspectiva de la base, el soporte y los marcos de elevación, visto desde la parte fontral;

La Figura 3 es una vista en perspectiva de una unidad de limpieza del aparato, visto desde la parte posterior;

La Figura 4 es una vista en perspectiva de la unidad de limpieza del aparato, visto desde la parte posterior;

La Figura 5 es una vista en diagrama que muestra la unidad de limpieza montada sobre la estructura de base mediante un carro;

La Figura 6 es una vista en diagrama que muestra la orientación de las lanzas de limpieza relativas a las paredes laterales del depósito durante la utilización; y

La Figura 7 es una vista en perspectiva de un cilindro de control para ajustar la extensión de la oscilación angular de las lanzas en un plano ortogonal hacia los ejes de las lanzas.

Haciendo referencia ahora a los dibujos, aunque no se pretenda utilizar con un tipo específico de diseño de depósito, el aparato para la limpieza de depósitos resulta particularmente útil para limpiar el interior de los denominados "depósitos móviles" y está diseñado para limpiar los depósitos de diversas capacidades, ya sea dos al mismo tiempo en el caso de que los depósitos de capacidad menor o uno cada vez en el caso de depósitos de mayor capacidad. Los depósitos de uso doméstico o comercial presentan típicamente unas capacidades de 120, 240 y 360 en el caso de depósitos domésticos y hasta más de 1.100 litros en el caso de depósitos comerciales.

Los depósitos comprenden típicamente una superficie de apoyo en el suelo con unas paredes laterales verticales que terminan en una abertura superior a través de la cual la basura se inserta en el depósito. En la sección transversal, el depósito presenta normalmente una configuración en cuadrado o en rectángulo. De manera adyacente a su extremo superior, el depósito puede estar provisto con un cierre articulado en un lado (la pared posterior) y un mango normalmente en forma de barra que se extiende horizontalmente a través de un lado del depósito y está dispuesto de modo adyacente o coincidente con el eje de articulación en caso de que el depósito esté articulado. El extremo inferior del depósito está provisto con unas ruedas. Los depósitos de tipo comercial presentan normalmente cuatro ruedas, una en cada esquina. En el caso de los depósitos domésticos, las ruedas normalmente están previstas en un lado y se disponen de modo que cuando basculan la base del depósito se mueve claramente del suelo y la carga se soporta mediante las ruedas, permitiendo así que el depósito se mueva alrededor de manera relativamente fácil cuando está totalmente cargado. Los depósitos normalmente se producen con un labio externo L (ver figura 5) alrededor de la abertura superior que puede utilizarse como un punto de apoyo para agarrar el depósito en el labio de la pared frontal sobre un dispositivo de depósito invertido como se utiliza en los vehículos de recogida de basuras para vaciar el contenido del depósito.

El aparato comprende una estructura de base 10 que está prevista para ser montada sobre un vehículo o un remolque con ruedas destinado a permitir el transporte hacia emplazamientos en los que se va a llevar a cabo la limpieza del depósito. La estructura de base 10 presenta unos raíles laterales de guía inclinados paralelos 12 y un raíl central 12a que se inclina hacia arriba desde la barra inferior 14 en el extremo posterior de la estructura de base hacia la barra superior 16 en el extremo delantero. Un marco de depósito basculante 18 está conectado de manera pivotante mediante unos pivotes 17 con la estructura de base 10 en su extremo frontal 16 para moverse entre una posición de carga generalmente vertical como se representa en las figuras 1 y 2 y una posición de soporte elevada (ver figura 5) en la que el marco basculante 18 bascula sustancialmente en el mismo ángulo que los raíles de guía 12, siendo dicho movimiento basculante efectuado mediante un conjunto de pistón y cilindro de líquido propulsado 20 que actúa entre la estructura de base 10 y el marco basculante 18.

El marco de depósito de elevación 22 está montado de manera deslizante sobre el marco basculante 18 para el movimiento en dirección a la barra superior 16 lejos de ella bajo el control del conjunto de pistón y cilindro de líquido propulsado 24. El marco de elevación 22 está provisto con una serie de protuberancias de fijación de depósito 26 que forman un "peine" y se pretende acoplar el labio a la parte fontral de un depósito, fijando así un depósito de superficie de apoyo al marco de elevación 22 y por lo tanto el marco basculante 18. El marco de elevación 22 se puede mover desde una posición inferior en la que las protuberancias de agarre están generalmente dispuestas por debajo del nivel del labio de la pared frontal cuando el depósito consiste en un suelo dispuesto en una posición elevada en la que engrana el labio y a continuación eleva el depósito lejos del suelo a un nivel en el que la abertura superior en el depósito B está a un nivel que es sustancialmente el mismo que el de la barra superior 16. Cuando el depósito pertenece a la variedad con tapa, la tapa se abrirá inicialmente antes del poner en funcionamiento el marco basculante para que mueva el depósito hacia la posición basculante.

El marco de elevación 22 se utiliza para elevar el depósito de esta manera cuando el marco basculante está en posición de carga de depósito de manera que cuando el depósito se ha elevado totalmente hasta estar totalmente fuera de contacto con el suelo, entonces se puede bascular elevando el marco basculante en su posición de soporte. En esta orientación, la abertura del depósito 23 se presenta hacia el extremo posterior de la estructura de base y el eje principal del depósito es sustancialmente paralelo con los raíles de guía 12, 12a (como se representa en diagrama en la figura 5). Cuando el depósito está en posición basculante, su eje principal se inclinará, por lo tanto, hacia la parte inferior de manera que permite que el líquido limpiador se escurra lejos gracias a la gravedad. Un tubo de recogida (no representado) se dispondrá en una posición apta para recoger el líquido limpiador usado para su filtración y reciclaje. Si se desea, el ángulo basculante del depósito puede ser más pronunciado que el representado en la figura 5 para asegurar un drenaje más efectivo del depósito.

Cuando se limpian los depósitos con menor capacidad, dos de ellos pueden colocarse yuxtapuestos para efectuar la recogida mediante el marco de elevación 22 y basculando mediante el marco basculante 18. En el caso de los depósitos de mayor capacidad, se manipula un depósito cada vez.

Un carro 28 está montado mediante unos carriles de guía 12, 12a, presentando el carro unas ruedas 30 que se asientan sobre unos carriles de guía 12 y una rueda de accionamiento 30a que engarza el carril de guía central 12a, estando esta última rueda acoplada a una unidad de motor de accionamiento/caja de engranajes 32, que está montado sobre el carro 28. El motor es reversible de manera que el carro puede ser accionado hacia delante en dirección a la barra superior 16 o hacia atrás en dirección a la barra inferior 14 (ver las flechas X en la figura 5).

Una unidad de limpieza 40 (ver las figuras 3 a 5) se monta sobre el carro 28 mediante unos postes 41 y unos brazos que se extienden hacia delante 41a (ver la figura 5). La unidad de limpieza comprende una estructura principal rectangular 42 montando un par de lanzas 44 mediante un conjunto de tipo balancín que comprende una subestructura rectangular 46 y generalmente unas estructuras 48 en forma de U llevando cada una de ellas una lanza 44. La subestructura 46 comprende un par de brazos 50 en forma de L en cada lado de la misma, cuyos extremos salientes hacia delante están conectados de manera pivotante en 52 a los brazos 54 extendiéndose hacia delante desde la estructura principal 42 de manera que la subestructura 46 puede oscilar de manera angular alrededor de un eje generalmente horizontal definido por los pivotes 52. Dicha oscilación angular se efectúa mediante unos medios de un conjunto pistón y cilindro de líquido propulsado (no representado) que actúan entre el punto de pivote conseguido mediante la ménsula 56 en la estructura principal 42 y un pivote 58 situado en la parte posterior del subestructura 46.

Las estructuras 48 en forma de U están cada una de ellas conectadas de manera pivotante a 60 a los brazos salientes hacia delante 62 sobre la subestructura 46 para la oscilación angular alrededor de los respectivos ejes definidos por los pivotes 60, cuyos ejes son sustancialmente perpendiculares al eje horizontal definido por los pivotes 52. La oscilación angular de las estructuras 48 en forma de U y las lanzas 44 está coordinada mediante los enlaces 66 que acoplan las estructuras 48 en forma de U y se efectúa mediante un conjunto de pistón y cilindro de líquido propulsado (no representado) actuando entre los puntos adecuados en la subestructura 46 (ver el punto de fijación 68) y una de las estructuras en forma de U. Los cilindros de amortiguamiento (no representados) pueden proporcionarse en conjunción con los conjuntos de pistón y cilindro para efectuar una oscilación angular de las lanzas para suavizar el movimiento oscilatorio.

La unidad de limpieza 40 está montada sobre un carro 28 de manera que las lanzas 44 sobresalen en la dirección hacia delante dirigiéndose hacia el marco basculante 18 para entrar dentro del depósito o depósitos B soportados sobre el marco basculante elevado 18 en su utilización. A medida que el carro 28 avanza a lo largo de los raíles de guía 12, 12a mediante el funcionamiento de la unidad de motor/caja de engranaje 32, las lanzas pasan a través de la abertura "superior" 23 de los depósitos basculantes y se mueven hacia las bases 25 de los mismos. Cada lanza 44 está provista con una conjunto de boquilla 74 en su extremo delantero para descargar el líquido limpiador y el aire secante, el líquido y el aire alimenta a la lanza y a los conjuntos de boquilla 74 estando provistos por ejemplo mediante líneas de suministro flexibles (no representadas). Aunque no esté representado, la lanza puede comprender un tubo de hierro a lo largo del cual el líquido limpiador se suministra y el suministro de aire puede estar situado en el exterior del tubo, estando el tubo central y las líneas de suministro de aire encerradas en un tubo de carga pesado y realizado en plástico.

Mediante un funcionamiento adecuado de los conjuntos de pistón y cilindro que efectúan la oscilación angular de la subestructura 46 y de las estructuras 48 en forma de U, cada lanza se puede mover entre sí en dos grados ortogonales de libertad relativos a un carro 28, permitiendo de este modo controlar que los conjuntos de boquilla 74 ejecuten una trayectoria bien definida correspondiente a la sección transversal interna de los depósitos que deben ser limpiados, por ejemplo como se ilustra la ruta de desplazamiento 100 de cada conjunto de boquilla 74 puede ser generalmente rectangular. Mediante el control adecuado de la extensión de la oscilación angular, la trayectoria del desplazamiento de la boquilla puede ser contorneada hacia el interior del depósito de manera que los conjuntos se desplacen muy próximas alrededor del interior de los depósitos. Se entiende que dicha oscilación angular de las lanzas tendrá lugar durante el avance y la contracción del carro 28 de manera que los conjuntos de boquilla 74 puedan pasar por encima, en gran proximidad a, sustancialmente toda la superficie interna de los depósitos.

La extensión de la oscilación angular es ajustable para proveer depósitos de diferentes capacidades y por lo tanto permite un seguimiento muy próximo de las superficies de la pared interior del depósito mediante los conjuntos de boquilla 74. La oscilación de la subestructura 46 alrededor del eje horizontal puede estar limitada por los interruptores de límite superior e inferior (no representados) que funcionan mediante unos discos superiores e inferiores 80 previstos en el husillo 82 que está montado sobre la estructura principal 42 para el movimiento vertical. El husillo 82 está provisto con las protuberancias laterales 84 que comprenden unos pernos ajustables 86 que cooperan con un tensor para correas 88 montado sobre uno de los brazos laterales 50.

El husillo 82 está representado en las figuras 3 y 4 en una posición no operativa en la que el ajuste de los pernos resulta posible para permitir que los límites de oscilación varíen; cuando se utilizan, los pernos 86 se disponen diametralmente opuestos al emplazamiento representado en las figuras 3 y 4 para cooperar con el tensor para correas 88. A medida que la subestructura 46 se eleva y desciende, el tensor para correas 88 se mueve en estribo con los pernos superiores e inferiores 86 del mismo, desplazando el conjunto del ensamblaje de disco/husillo hacia arriba o hacia abajo y poniendo en funcionamiento el interruptor de límite asociado que, a su vez, causa que el conjunto de pistón y cilindro asociado con la subestructura 46 esté preparado para el movimiento de la subestructura en la dirección inversa en el momento adecuado.

La oscilación de las estructuras 48 en forma de U se controla mediante un cilindro de ranura 90 (ver figura 7) montado entre los brazos salientes hacia atrás 98 de la subestructura 66. La muesca 92 en el cilindro recibe una clavija 94 llevada por la correa 96 asegurada en y extendida entre los enlaces 66. El cilindro 90 está montado para un movimiento deslizante axial limitado entre los brazos 98, el eje principal 99 del cilindro estando sustancialmente en horizontal y siendo el cilindro ajustable de manera angular alrededor del eje. La muesca 92 se ensancha progresivamente en la dirección circunferencial de manera que el grado de movimiento perdido M entre la clavija 94 y el cilindro 90 está determinado por la anchura de la ranura 92 en el punto de recepción de la clavija 94.

A medida que las lanzas oscilan alrededor del eje definido por los pivotes 60, la clavija 94 se desliza en vaivén desde un lado de la muesca 92 hacia el otro y, agarra cada lado, desplazando el cilindro en la dirección de su eje para poner en funcionamiento los interruptores límites dispuestos de manera adyacente en cada extremo del cilindro 90 y preparados, en el momento adecuado, para un funcionamiento inverso del conjunto de pistón y cilindro que produce la oscilación alrededor de los pivotes 60.

A partir de las observaciones anteriores, se observará que el efecto del ajuste de los pernos 86 y el cilindro 90 variará la longitud del desplazamiento de los conjuntos de boquilla en las direcciones x e y en la figura 4.

Los conjuntos de boquilla 74 se representan de forma esquemática en los dibujos y pueden adoptar varias formas compatibles con la descarga del líquido limpiador y del aire secante en las superficies de la pared interna de los depósitos. Los conjuntos de boquilla están alimentados con un líquido limpiador adecuado (por ejemplo, agua que contiene aditivos tales como detergente y/o biocida) y el líquido secante (por ejemplo, aire comprimido). Los suministros de líquido se presurizan para conseguir una mejor limpieza y secado.

En una forma de realización, cada conjunto de boquilla se dispone para descargar el líquido limpiador sustancialmente hacia delante desde la salida 102 en el extremo de cada lanza y, en este caso, la actitud de las lanzas a medida que se mueven a lo largo del interior de los depósitos hacia la base del depósito se controla de tal manera que la lanza señala hacia las paredes laterales W de manera que el líquido limpiador F choca con la superficie de la pared lateral en un ángulo de incidencia (ver figura 6) para mejorar el efecto de limpieza.

El aire secante también se puede descargar en las paredes laterales de los depósitos de la misma manera, es decir desde la salida situada en el extremo de la lanza. El aire secante se puede descargar hacia delante de la lanza y/o lateralmente a la lanza. Por ejemplo, los conjuntos de boquilla pueden incluir lateralmelmente salidas de descarga para el líquido limpiador y/o el aire secante y en el caso del aire secante, los conjuntos dirigidos lateralmente pueden estar dispuestos para descargar en un ángulo hacia las paredes de los depósitos in la dirección posterior de manera que "dirige" el líquido limpiador utilizado hacia la abertura del depósito. Por ejemplo, pueden existir cuatro de dichas salidas laterales 104 dispuestas de manera equidistante entre sí alrededor del eje de la lanza (ver Figura 4) y el conjunto puede ser de una manera en que la descarga del líquido (líquido limpiador y/o aire secante) está coordinada con la posición del conjunto de boquilla de manera que el líquido sólo se descarga desde aquellas salidas laterales que se dirigen hacia la superficie lateral que se somete a la limpieza y/o al secado en un determinado momento durante el ciclo de funcionamiento. Por lo tanto, por ejemplo, las salidas de descarga laterales pueden controlarse mediante una válvula, siendo las válvulas abiertas sólo cuando la salida está muy próxima y en relación de confrontación con la respectiva pared lateral.

Una característica preferida de la invención consiste en utilizar los conjuntos de boquilla para efectuar el secado del interior de los depósitos además de la limpieza. Así, la limpieza del depósito se puede llevar a cabo durante el avance de las lanzas hacia la base de los depósitos mientras se lleva a cabo el secado del depósito durante la extracción. En ambos casos, los conjuntos de boquilla se ocupan de controlar las superficies de la pared interiores tal como se ha descrito anteriormente. El aire secante puede ser alimentado de manera que el aire presurizado resulte efectivo para dirigir el líquido residual en el depósito hacia su extremo abierto a medida que la lanza se mueve en la dirección de la extracción desde el depósito. Esto se puede conseguir, por ejemplo, mediante la orientación adecuada de las salidas de descarga laterales. Aunque se prefiere efectuar la limpieza del depósito durante el recorrido de avance de la lanza y el secado del depósito en el recorrido de contracción, se apreciará que existen otras posibilidades. Por ejemplo, las lanzas pueden experimentar dos ciclos de avance y retracción, llevándose a cabo la limpieza del depósito durante el primer ciclo y el secado del depósito durante el segundo ciclo.

Otra característica preferida de la invención consiste en la utilización de un modo de funcionamiento de tipo "barrido" de la lanza adyacente al fondo de manera que produce una limpieza efectiva del fondo del depósito. Esto se consigue mediante una programación adecuada del control de los circuitos de los movimientos oscilatorios de la lanza. Por lo tanto, partiendo por ejemplo de la esquina inferior derecha del fondo del depósito, el extremo delantero de la lanza puede verse forzado a barrer en vaivén entre las extremidades de su oscilación en una dirección (por ejemplo, yuxtapuestos) y a incrementar gradualmente los pasos hacia arriba hasta que el extremo delantero de la lanza alcanza el borde más elevado del fondo del depósito. Durante dicho movimiento de barrido, el líquido limpiador puede descargarse en la base del depósito. Al finalizar esta etapa de funcionamiento de barrido, puede ser invertida para mover el extremo delantero de la lanza de nuevo hacia el borde del fondo de la base del depósito mientras se descarga el aire secante en la base del depósito. En cada etapa, la lanza puede oscilar hacia delante y hacia atrás en una o más travesías dependiendo de la intensidad de la limpieza deseada. A continuación, la lanza puede ser extraída del depósito de la manera descrita anteriormente. Se observará que, en vez de barrer la lanza desde la posición yuxtapuesta y de incrementarla paso a paso hacia arriba o hacia abajo, el barrido puede realizarse en dirección arriba-abajo y el incremento paso a paso puede ser yuxtapuesto.

La limpieza del depósito utilizando el aparato descrito anteriormente proporciona un ahorro de potencial sustancial en la utilización de agua y de productos químicos utilizados para la limpieza. Típicamente, un limpiador de dos lanzas empleará un caudal de líquido limpiador colectivo del orden de 35 litros/minuto (es decir, 17,5 litros por lanza) y una presión de descarga del orden de 2000 psi. El aparato puede ser totalmente automático de manera que la única acción requerida por parte del operario sea colocar el depósito o depósitos en posición, plegar las tapas de los depósitos, ajustar los controles (es decir, el cilindro 90 y los pernos 86) según las capacidades y las dimensiones transversales de los depósitos que deben limpiarse y a continuación, accionar un botón eléctrico o similar para iniciar el ciclo de limpieza y secado. A continuación, el ciclo de limpieza y secado progresa de manera automática paso a paso culminando en la extracción de las lanzas y el retorno de los depósitos a su orientación en el suelo mediante una operación inversa del marco basculante 18 y del marco de elevación 22.

Claims (24)

1. Aparato para la limpieza de depósitos que comprende un soporte (18) para disponer un depósito (B) en una orientación basculante de manera que el líquido pueda escurrirse del depósito a través de su abertura superior (23), una lanza de limpieza (44) montada en voladizo sobre una base (44, 48) para el movimiento longitudinal en dirección a un depósito dispuesto en el soporte y fuera de éste, estando la lanza provista en su extremo libre o adyacente a éste con unos medios de descarga de líquido (74) para la descarga del líquido limpiador (F) y estando montada sobre la base de manera que los medios de descarga de líquido se puedan mover en unos planos sustancialmente ortogonales con respecto a la dirección del movimiento longitudinal de la lanza, y unos medios de mando que pueden ser accionados para efectuar dichos movimientos de la lanza, caracterizado porque dicho aparato comprende además unos medios (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94) para efectuar un movimiento de tipo barrido de la lanza.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que la lanza es telescópica para efectuar dicho movimiento longitudinal en dirección al depósito y fuera de éste.

3. Aparato según la reivindicación 1, en el que el soporte está dispuesto con el fin de colocar un depósito en una orientación basculante de manera que el líquido pueda escurrirse del depósito a través de su abertura superior, la base soporta un carro (28) para el movimiento en dirección al soporte y en el sentido opuesto, estando la lanza de limpieza montada en voladizo sobre el carro de manera que entra y sale de un depósito situado encima del soporte a medida que el carro se mueve en dirección al soporte y en el sentido opuesto.

4. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que, en su utilización, los medios de mando pueden ser accionados para desplazar los medios de descarga de líquido en dirección a la base del depósito y en el sentido opuesto cuando éste último se apoya en el soporte y también en dichos planos sustancialmente ortogonales, con lo que los medios de descarga de líquido siguen un recorrido muy próximo a las superficies de la pared lateral interna (W) del depósito mientras se descarga el líquido limpiador en dichas superficies.

5. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la lanza está montada para poder producir una oscilación angular de manera que los medios de descarga de líquido dispongan de por lo menos un grado de libertad en dichos planos sustancialmente ortogonales.

6. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la lanza está montada para poder producir una oscilación angular alrededor de dos ejes sustancialmente ortogonales mutuamente, para que los medios de descarga de líquido dispongan de dos grados de libertad en dichos planos sustancialmente ortogonales.

7. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que los medios de mando son regulables para permitir que la extensión del movimiento de los medios de descarga de líquido en dichos planos sustancialmente ortogonales varíe dependiendo de las dimensiones de la sección transversal de los depósitos que deben limpiarse.

8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que los medios de mando pueden ser accionados para mover los medios de descarga de líquido en dichos planos sustancialmente ortogonales de manera simultánea con el movimiento del carro por lo menos en una dirección relativa al soporte.

9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el soporte está dispuesto para alojar más de un depósito a la vez.

10. Aparato según la reivindicación 9, en el que se proporciona más de una lanza para su utilización en la limpieza de los respectivos depósitos, estando cada lanza provista con los respectivos medios de descarga de líquido.

11. Aparato según la reivindicación 10, que presenta un único carro para montar las lanzas.

12. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que el soporte comprende un marco de depósito (18) y un submarco de elevación de depósito (22).

13. Aparato según la reivindicación 12, en el que el marco basculante se puede mover angularmente con relación a la base alrededor de un eje generalmente perpendicular a la dirección del movimiento del carro (28).

14. Aparato según las reivindicaciones 12 ó 13, en el que el marco de elevación de depósito se puede deslizar en relación con el marco de depósito basculante en una dirección generalmente perpendicular al eje alrededor del cual el marco basculante se mueve angularmente.

15. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que los medios de descarga de líquido pueden ser accionados para descargar el líquido limpiador y el líquido secante hacia las superficies internas del depósito que se está utilizando.

16. Procedimiento para la limpieza de un depósito (B) que comprende:

a)

bascular un depósito de modo que el líquido se escurra del depósito bajo la acción de la fuerza de gravedad;

b)

hacer avanzar una lanza de limpieza (44) a través de la abertura del depósito (23) en dirección a la base del depósito (25), estando la lanza provista de unos medios de descarga de líquido (74) en el extremo delantero adyacente a éste;

c)

suministrar el líquido limpiador (F) a la lanza durante dicho avance;

d)

mover la lanza lateralmente de dicha dirección de avance de manera que los medios de descarga de líquido sigan un recorrido del movimiento correspondiente a la sección transversal interna del depósito durante el avance hacia dicha base; y

caracterizado porque comprende

e)

someter a la lanza a un movimiento de tipo barrido cuando el extremo delantero de la lanza es adyacente a la base del depósito.

17. Procedimiento según la reivindicación 16, en el que la lanza es telescópica y se mueve en el interior y en el exterior del depósito por extensión y retracción de sus partes telescópicas.

18. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 16 ó 17, en el que el líquido limpiador se descarga en un ángulo de incidencia hacia las paredes laterales del depósito durante el avance de la lanza.

19. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, que comprende además mover la lanza lateralmente de dicha dirección de avance de manera que sigan un recorrido del movimiento correspondiente a la sección transversal interna del depósito durante la retirada de la lanza lejos de dicha base del depósito.

20. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, en el que las etapas (a) a (e) y cualquiera de las etapas posteriores especificadas en cualquiera de las reivindicaciones 21 a 24 se efectúan de manera automática.

21. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20, que comprende además regular la extensión del movimiento lateral de la lanza dependiendo de la sección transversal del depósito que deber ser limpiado.

22. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 21, en el que se puede limpiar más de un depósito a la vez, estando cada depósito limpiado por medio de una lanza respectiva.

23. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en el que el modo de funcionamiento por barrido se efectúa cuando el extremo delantero de la lanza es adyacente a la base del depósito.

24. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 22 o aparato según la reivindicación 23, en el que el movimiento de barrido comprende atravesar en una dirección transversal al eje de la lanza y un movimiento paso a paso en una dirección ortogonal al eje de la lanza y de dicha dirección.