ES2228780T3 - Procedimiento de control del desplazamiento de un elemento de cierre que se enrolla alrededor de un tambor motorizado y dispositivo para la puesta en practica del procedimiento. - Google Patents
Procedimiento de control del desplazamiento de un elemento de cierre que se enrolla alrededor de un tambor motorizado y dispositivo para la puesta en practica del procedimiento.Info
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Abstract
Procedimiento de control del desplazamiento de un elemento de cierre que se desplaza entre dos posiciones terminales, denominadas posición alta y posición baja, cuyo elemento de cierre se enrolla alrededor de un tambor accionado en rotación por un motor mandado por una unidad de mando que comprende, especialmente, medios para detectar un sobrepar por vigilancia del desfasaje corriente/tensión del motor, estando caracterizado este procedimiento porque: - a cada uno de los dos sentidos de desplazamiento de la persiana, se asigna un contador, uno denominado de bajada (6) y el otro de subida (7), - se determina, con la ayuda de un reloj (8), al menos indirectamente, por una parte, el tiempo necesario para pasar de la posición alta a la posición baja, denominado tiempo de bajada y, por otra, el tiempo necesario para pasar de la posición baja a la posición alta, denominado tiempo de subida, - se memoriza, al menos indirectamente, el tiempo de bajada en una memoria (9) de bajada y el tiempo de subida en una memoria (10) de subida, - a cada desplazamiento del elemento de cierre y según el sentido de desplazamiento, se incrementa el contador (6, 7) correspondiente, - al menos en cada parada, se calcula matemáticamente, por una regla de tres, el valor que debería figurar en el otro contador para una posición del elemento de cierre idéntica, - durante el desplazamiento siguiente y según el sentido de este desplazamiento, se incrementa el contador correspondiente y - se detiene el desplazamiento cuando el contador llega a un valor predeterminado, igual, como mucho, al memorizado.
Description
Procedimiento de control del desplazamiento de un
elemento de cierre que se enrolla alrededor de un tambor motorizado
y dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento.
La invención se refiere a un procedimiento de
control del desplazamiento de un elemento de cierre que se enrolla
alrededor de un tambor motorizado.
Ésta se refiere, igualmente, a los medios para la
puesta en práctica del procedimiento.
Por elemento de cierre se entiende, tanto una
persiana enrollable, como un costado de material destinado a
interceptar toda o parte de la radicación solar y, por tanto,
destinado, por ejemplo, a ocultar una abertura.
Cada vez es más habitual equipar las aberturas de
los edificios, tales como las puertas o las ventanas, con persianas
enrollables que se oponen a la intrusión de terceros mal
intencionados.
Clásicamente, un elemento de cierre del tipo de
persiana enrollable comprende, por tanto, un tambor sobre el cual se
enrolla una pared guiada en traslación dentro de unas guías.
Esta pared está constituida, por ejemplo, por
ensamblajes de lamas rígidas unidas dos a dos por medios de
articulación que permiten a esta pared enrollarse alrededor de un
tambor.
Para la maniobra de estas persianas enrollables,
se recurre, generalmente, a un medio mecánico de accionamiento de la
rotación del tambor, tal como una cinta o una manivela.
Desde hace algún tiempo, han aparecido motores
eléctricos suficientemente compactos y de un coste reducido que
permiten a los particulares equipar sus persianas enrollables
accionadas manualmente o equiparse de persianas motorizadas.
Clásicamente, el desplazamiento de estas
persianas enrollables se hace entre dos posiciones terminales,
denominadas posición alta y posición baja.
Basta con actuar sobre un interruptor que manda
la alimentación del motor en un sentido o en el otro y, por tanto,
mandar el desplazamiento de la persiana.
Por simple retorno a la posición media o
intermedia del interruptor, puede pararse el desplazamiento de la
persiana.
Así, cuando se bascula prematuramente el
interruptor, la persiana se detiene a la altura deseada.
Más allá de estas posiciones terminales, la
alimentación del motor de accionamiento debe interrumpirse, a
reserva de provocar un calentamiento y, a largo plazo, una
destrucción del citado motor.
En las persianas enrollables motorizadas, está
prevista, por tanto, una parada automática de estos motores cuando
la persiana ha llegado a una u otra de las posiciones alta o baja
antes citadas.
Estas posiciones alta o baja pueden determinarse
por contactos mecánicos, que, en respuesta a una fuerza ejercida por
la persiana, provocan la interrupción de la alimentación eléctrica
del motor, por ejemplo, por apertura de un circuito eléctrico, tal
como lo haría un interruptor.
Un sistema de este tipo necesita la utilización
de contactos unidos por una unión cableada al dispositivo de mando
del desplazamiento del elemento de cierre.
Puede temerse que el sistema se altere en el
transcurso del tiempo, especialmente, por oxidación de los
contactos.
La presencia de esta unión cableada impone
limitaciones durante la colocación.
Se conoce (véase el documento
FR-A-2.743.602) acoplar
mecánicamente la rotación del motor con un dispositivo que produce,
a intervalos regulares, impulsos que indican la posición angular del
tambor o del motor y el número de vueltas efectuadas por éste.
Cada vuelta de tambor produce un número
predeterminado de impulsos; es posible, entonces, conocer el
desplazamiento de la persiana.
Se observa, sin embargo, que el desplazamiento de
la persiana cuando ésta está completamente enrollada sobre el
tambor, es diferente del producido en la última vuelta. Otro
documento US-A-5834658 muestra,
también, un procedimiento similar.
Con la ayuda de una memoria y de un mando de
memorización, es posible definir los puntos altos y bajos de la
persiana memorizando el primer impulso y el último impulso.
Con la ayuda de estos dos valores y de un solo
contador, es posible conocer en todo momento la posición exacta de
la persiana y, por consiguiente, detenerla cuando el valor del
contador está próximo o sea idéntico a uno de los valores en
memoria.
Esta solución es interesante porque,
teóricamente, no hay deriva posible del sistema, pero esto necesita
medios para la producción de estos impulsos y, por tanto, un espacio
suficiente para alojarlos.
Por otra parte, no es raro que los impulsos sean
producidos por fotoemisores y recibidos por fotorreceptores que, al
ensuciarse no funcionan convenientemente.
Un funcionamiento, tal como el citado
anteriormente, necesita, durante la puesta en marcha del sistema,
proceder a un procedimiento de instalación, especialmente, una etapa
para validar el punto alto y el punto bajo.
Estas operaciones, aunque son relativamente
simples, parecen constituir una dificultad para un particular que
desee colocar él mismo este tipo de persiana.
Se conoce, por tanto, otro medio que consiste en
vigilar la variación brusca del par del motor (véase el documento
DE-A-4.440.449) por examen del
desfasaje entre una tensión y una corriente.
Así, cuando el sistema registra un desfasaje
superior a un valor de consigna, éste interpreta el desfasaje como
resultante de una llegada al final del recorrido y detiene la
alimentación del motor y que, además, es mal percibido por el
cliente.
Esta solución permite prescindir totalmente de
las posiciones alta y baja, pero esto provoca, cada vez, un sobrepar
que podría ser perjudicial para la longevidad del motor.
La invención se propone aportar una solución a
los problemas citados anteriormente.
Con este fin, la invención tiene por objeto un
procedimiento de control del desplazamiento de un elemento de cierre
que se desplaza entre dos posiciones terminales, denominadas
posición alta y posición baja, cuyo elemento de cierre se enrolla
alrededor de un tambor accionado en rotación por un motor mandado
por una unidad de mando que comprende, especialmente, medios para
detectar un sobrepar por vigilancia del desfasaje corriente/tensión
del motor, estando caracterizado este procedimiento porque:
- -
- a cada uno de los dos sentidos de desplazamiento de la persiana, se asigna un contador, uno denominado de bajada y el otro de subida,
- -
- se determina, con la ayuda de un reloj, al menos indirectamente, por una parte, el tiempo necesario para pasar de la posición alta a la posición baja, denominado tiempo de bajada y, por otra, el tiempo necesario para pasar de la posición baja a la posición alta, denominado tiempo de subida,
- -
- se memoriza, al menos indirectamente, el tiempo de bajada en una memoria de bajada y el tiempo de subida en una memoria de subida,
- -
- en cada desplazamiento del elemento de cierre y según el sentido de desplazamiento, se incrementa el contador correspondiente y se le compara en la memoria asociada,
- -
- al menos, en cada parada del motor, se calcula matemáticamente, por una regla de tres, el valor que debería figurar en el otro contador para una posición idéntica del elemento de cierre,
- -
- durante el desplazamiento siguiente, según el sentido del desplazamiento, se incrementa el contador correspondiente, y
- -
- se detiene el desplazamiento cuando el contador llega a un valor predeterminado, igual, como mucho, al memorizado en la memoria asociada.
Ésta tiene por objeto, igualmente, el dispositivo
de puesta en práctica.
La invención se comprenderá bien con la ayuda de
la descripción que sigue, hecha, a título de ejemplo no limitativo,
en relación con los dibujos anejos, que representan,
esquemáticamente:
- figura 1: una instalación de control del
desplazamiento de un elemento de cierre,
- figura 2: el principio de funcionamiento.
Refiriéndose a los dibujos, se ve un elemento de
cierre 1 del tipo de persiana enrollable, que comprende, por tanto,
un tambor sobre el cual se enrolla una pared guiada en traslación
dentro de unas guías, cuyo tambor es accionado en rotación por un
motor 2 que actúa bajo el control de una unidad de mando.
Esta pared está constituida, por ejemplo, por
ensamblaje de lamas 3 rígidas unidas dos a dos por medios de
articulación que permiten a esta pared enrollarse alrededor de un
tambor.
Para el desplazamiento de la persiana, se
recurre, por tanto, a un procedimiento de control.
El elemento de cierre de desplaza entre dos
posiciones terminales, denominadas posición alta H y posición baja
B.
La unidad 100 de mando comprende, especialmente,
medios 5 para detectar un sobrepar por vigilancia del desfasaje
corriente/tensión del motor.
Esta unidad de mando podría ser gobernada por un
telemando unido por una unión por cable, pero, preferentemente, está
gobernada por una transmisión sin hilo, tal como una transmisión
hertziana u óptica.
Para el control del desplazamiento de la
persiana:
- -
- a cada uno de los dos sentidos de desplazamiento de la persiana, se asigna un contador, uno denominado de bajada 6 y el otro de subida 7,
- -
- se determina, con la ayuda de un reloj 8, al menos indirectamente, por una parte, el tiempo necesario para pasar de la posición alta a la posición baja, denominado tiempo de bajada y, por otra, el tiempo necesario para pasar de la posición baja a la posición alta, denominado tiempo de subida,
- -
- se memoriza, al menos indirectamente, el tiempo de bajada en una memoria 9 de bajada y el tiempo de subida en una memoria 10 de subida,
- -
- en cada desplazamiento del elemento de cierre y según el sentido de desplazamiento, se incrementa el contador 6/7 correspondiente,
- -
- al menos en cada parada, se calcula matemáticamente, por una regla de tres, el valor que debería figurar en el otro contador para una posición del elemento de cierre idéntica,
- -
- durante el desplazamiento siguiente y según el sentido de este desplazamiento, se incrementa el contador correspondiente y
- -
- se detiene el desplazamiento cuando el contador llega a un valor predeterminado, igual, como mucho, al memorizado.
Ventajosamente, en cada arranque del motor, se
aplica un factor de corrección para tener en cuenta la inercia.
Se aplica un factor de corrección de inercia para
el sentido de subida y un factor de corrección diferente para el
sentido de bajada.
De acuerdo con la invención, para determinar los
tiempos de subida y/o de bajada, por emisión de una secuencia de
mando lógica:
- -
- se lleva el elemento de cierre hacia uno denominado primero de los topes a fin de detectar un primer sobrepar, se inicializa, entonces, el procedimiento de determinación de los tiempos de subida y de bajada,
- -
- se mide el tiempo necesario para desplazar el elemento de cierre hacia el otro tope denominado segundo y detectar un segundo sobrepar a fin de determinar uno de los dos tiempos de subida y de bajada.
- -
- se desplaza de nuevo el elemento de cierre de la persiana en sentido contrario hacia el tope primero hasta la detección de un tercer sobrepar a fin de determinar el otro de los dos tiempos de subida y de bajada.
Por razones técnicas, el tiempo de subida y de
bajada es un valor que corresponde al número de impulsos producidos
por un reloj durante la subida o la bajada.
Ventajosamente, el valor memorizado de los
tiempos de subida y de bajada es igual al número de impulsos
medidos, disminuidos en una cantidad predeterminada, de manera que,
en principio, la persiana no llegue nunca totalmente a tope y en
estado de compresión.
La frecuencia de los impulsos es constante y no
depende del número de vueltas del árbol o del tambor que lleva la
persiana.
Ventajosamente, se utiliza la frecuencia de
oscilaciones de la alimentación de la red como relación de
referencia para calcular el tiempo de subida y de bajada.
Así, con este procedimiento, no es necesario
recurrir a un medio directamente acoplado por una unión mecánica al
desplazamiento del elemento de cierre.
Se evitan, así, problemas mecánicos.
La utilización de la frecuencia de la señal
sinusoidal de la alimentación permite controlar el elemento de
cierre con suficiente precisión, siendo controlada siempre la
seguridad al final del recorrido por el medio de detección del
sobrepar.
Puede producirse una deriva, pero que no tiene
consecuencia sobre el funcionamiento, salvo para reposicionar el
contador alto y bajo en función de los puntos altos y bajos.
En efecto, cuando esta detección de sobrepar se
produce antes de que el contador llegue al valor memorizado, esto
significa que la deriva es demasiado importante o que hay un
obstáculo prematuro.
Este procedimiento de control del desplazamiento
de la persiana preserva, por tanto, la función de parada en un
obstáculo prematuro que está asegurada por los medios 5 de detección
de sobrepar.
Cuando se detecta un sobrepar mientras que el
contador no ha llegado a uno de los valores memorizados, el contador
se asigna el valor máximo memorizado.
El contador opuesto, el valor correspondiente que
le habría sido asignado de acuerdo con el modo de cálculo del tipo
de regla de tres de modo que el desplazamiento de la persiana pueda
hacerse solamente en sentido opuesto al sentido según el cual se
produce el bloqueo.
Si la parada está ligada a la deriva, el hecho de
asignar al contador el valor máximo viene a reajustar el
sistema.
Si la parada es debida a un obstáculo, el sistema
se reajustará a la siguiente puesta en servicio, cuando la persiana
se pare en tope alto o bajo.
El dispositivo para la puesta en práctica del
procedimiento comprende, además del elemento de cierre, tal como una
persiana, del motor 2 y de los medios 5 para detectar un sobrepar
por vigilancia del desfasaje corriente/tensión del motor:
- -
- un contador 7, denominado de subida, al cual está asociada una memoria 10 denominada de subida,
- -
- un contador 6, denominado de bajada, al cual está asociada una memoria 9 denominada de bajada,
- -
- un reloj 8,
- -
- medios 20 para determinar, al menos indirectamente, por una parte, el tiempo necesario para pasar de la posición alta a la posición baja, denominado tiempo de bajada y, por otra, el tiempo necesario para pasar de la posición baja a la posición alta, denominado tiempo de subida,
- -
- un medio 21 para, a cada desplazamiento del elemento de cierre y según el sentido de desplazamiento, incrementar el contador correspondiente,
- -
- un medio 22 para, al menos, en cada parada, calcular matemáticamente, por una relación matemática, tal como una regla de tres, el valor que debería figurar en el otro contador para una posición de la persiana idéntica.
El dispositivo de puesta en práctica comprende,
igualmente, un medio 23 para aplicar un factor de corrección de
inercia para el sentido de subida y un factor de corrección
diferente para el sentido de bajada.
Se ofrecen varias posibilidades.
Por ejemplo, el contador es puesto en marcha con
un tiempo de latencia o mientras que se aplica un coeficiente
corrector multiplicativo.
Se llega, así, a gobernar una persiana sin que
sea necesario recurrir a un reloj exterior y a contactos.
Esto permite reducir los costes de
producción.
Otra ventaja está asociada al hecho de que,
durante la inicialización, los contadores contienen un valor mínimo
superior a cero de modo que, durante los cálculos de reglas de tres,
no hay riesgo de obtener un valor negativo.
La figura 2 muestra el principio de la
instalación.
Los contadores son puestos, por ejemplo, a un
valor igual a 2.000.
La persiana sale de la parte superior y busca el
punto bajo.
Ésta memoriza un recorrido igual a Y disminuido
en un valor, por ejemplo, 300 milisegundos, lo que evitará, cada
vez, llegar a tope.
Ésta sale de nuevo en sentido inverso para
memorizar el recorrido X menos 300 milisegundos.
La flecha en línea de puntos muestra la
conversión de un contador en otro.
Claims (10)
1. Procedimiento de control del desplazamiento de
un elemento de cierre que se desplaza entre dos posiciones
terminales, denominadas posición alta y posición baja,cuyo elemento
de cierre se enrolla alrededor de un tambor accionado en rotación
por un motor mandado por una unidad de mando que comprende,
especialmente, medios para detectar un sobrepar por vigilancia del
desfasaje corriente/tensión del motor, estando caracterizado
este procedimiento porque:
- a cada uno de los dos sentidos de
desplazamiento de la persiana, se asigna un contador, uno denominado
de bajada (6) y el otro de subida (7),
- se determina, con la ayuda de un reloj (8), al
menos indirectamente, por una parte, el tiempo necesario para pasar
de la posición alta a la posición baja, denominado tiempo de bajada
y, por otra, el tiempo necesario para pasar de la posición baja a la
posición alta, denominado tiempo de subida,
- se memoriza, al menos indirectamente, el tiempo
de bajada en una memoria (9) de bajada y el tiempo de subida en una
memoria (10) de subida,
- a cada desplazamiento del elemento de cierre y
según el sentido de desplazamiento, se incrementa el contador (6,7)
correspondiente,
- al menos en cada parada, se calcula
matemáticamente, por una regla de tres, el valor que debería figurar
en el otro contador para una posición del elemento de cierre
idéntica,
- durante el desplazamiento siguiente y según el
sentido de este desplazamiento, se incrementa el contador
correspondiente y
- se detiene el desplazamiento cuando el contador
llega a un valor predeterminado, igual, como mucho, al
memorizado.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque, en cada arranque del motor, se
aplica un factor de corrección para tener en cuenta la inercia.
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque se aplica un factor de co-
rrección de inercia para el sentido de subida y un factor de corrección diferente para el sentido de bajada.
rrección de inercia para el sentido de subida y un factor de corrección diferente para el sentido de bajada.
4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque, para determinar el tiempo de subida
y/o de bajada:
- se lleva el elemento de cierre hacia uno,
denominado primero, de los topes, a fin de detectar un primer
sobrepar, se inicializa, entonces, el procedimiento de determinación
de los tiempos de subida y de bajada,
- se mide el tiempo necesario para desplazar el
elemento de cierre hacia el otro tope denominado segundo y detectar
un segundo sobrepar a fin de determinar uno de los dos tiempos de
subida y de bajada.
- se desplaza de nuevo el elemento de cierre, la
persiana, en sentido contrario hacia el tope primero hasta la
detección de un tercer sobrepar a fin de determinar el otro de los
dos tiempos de subida y de bajada.
5. Procedimiento de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 4, caracterizado porque:
- el tiempo de subida y de bajada es un valor que
corresponde al número de impulsos producidos por un reloj durante la
subida o la bajada y
- el valor memorizado de los tiempos de subida y
de bajada es igual al número de impulsos medidos, disminuidos en una
cantidad predeterminada, de manera que, en principio, la persiana no
llegue nunca totalmente a tope y en estado de compresión.
6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque se utiliza la frecuencia de las
oscilaciones de la alimentación de la red como reloj de referencia
para calcular los tiempos de subida y de bajada.
7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque, cuando se detecta un sobrepar
mientras que el contador no ha llegado a uno de los valores
memorizados, el contador se asigna el valor máximo memorizado.
8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque, durante la inicialización, los
contadores contienen un valor mínimo superior a cero.
9. Dispositivo para la puesta en práctica del
procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
1 a 8 que comprende un elemento de cierre, tal como una persiana, un
motor (2) y medios (5) para detectar un sobrepar por vigilancia del
desfasaje corriente/tensión del motor, caracterizado porque
comprende:
- un contador (7), denominado de subida, al cual
está asociada una memoria (10) denominada de subida,
- un contador (6), denominado de bajada, al cual
está asociada una memoria (9) denominada de bajada,
- un reloj (8),
- medios (20) para determinar, al menos
indirectamente, por una parte, el tiempo necesario para pasar de la
posición alta a la posición baja, denominado tiempo de bajada y, por
otra, el tiempo necesario para pasar de la posición baja a la
posición alta, denominado tiempo de subida,
- un medio (21) para, en cada desplazamiento del
elemento de cierre y según el sentido de desplazamiento, incrementar
el contador correspondiente,
- un medio (22) para, al menos, en cada parada,
calcular matemáticamente, por una relación matemática, el valor que
debería figurar en el otro contador para una posición de la persiana
idéntica.
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizado porque comprende un medio (23) para aplicar
un factor de corrección de inercia para el sentido de subida y un
factor de corrección diferente para el sentido de bajada.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Families Citing this family (3)
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| FR2859026B1 (fr) | 2003-08-19 | 2005-10-14 | Somfy | Procede d'initialisation d'un volet roulant motorise |
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|---|---|---|---|---|
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