ES2586813T3 - Dispositivo y método para accionar una puerta - Google Patents

Abstract

Sistema de accionamiento eléctrico para una puerta (1) con - una unidad de suministro (2) para el abastecimiento de energía del sistema de accionamiento desde una red de alimentación, - un motor eléctrico (3) para accionar la puerta (1) entre una primera y una segunda posición final, - una unidad de indicación de posición (4) para determinar una posición actual de la puerta (1), - un dispositivo de control (5) para la activación dependiente de la posición del motor eléctrico (3), y - un acumulador de energía (6) para el abastecimiento de energía autónomo de la unidad de indicación de posición (4), donde el acumulador de energía (6) está dimensionado de modo que con la unidad de indicación de posición (4) pueden detectarse modificaciones de la posición de la puerta (1) durante una separación del sistema de accionamiento de la red de alimentación, - donde la unidad de indicación de posición (4) comprende un codificador (10) para determinar una variable de medición eléctrica que representa la posición angular del rotor de la máquina eléctrica (3), caracterizado porque el sistema de accionamiento eléctrico comprende medios para determinar una frecuencia de muestreo en función de una velocidad angular actual del rotor, donde dicha frecuencia de muestreo asegura que dentro de una rotación completa del rotor se realicen al menos dos mediciones de la posición angular del rotor y donde la frecuencia de muestreo así determinada aumenta al incrementarse la velocidad angular del rotor, para reducir al mínimo la cantidad de tiempos de muestreo.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo y metodo para accionar una puerta

La presente invencion hace referencia a un sistema de accionamiento electrico para una puerta, as! como a un metodo para operar una puerta accionada de forma electrica.

Los sistemas de puerta accionados mediante un motor electrico son conocidos desde hace mucho tiempo en el estado del arte. Los sistemas de puerta de esa clase generalmente son accionados por un motor electrico que trabaja de forma rotatoria, al cual se aplica corriente mediante un dispositivo de control, de manera que la puerta se desplaza hacia su posicion deseada (ABIERTA/CERRADA). Para el abastecimiento de corriente de un sistema de accionamiento de esa clase se proporciona una unidad de suministro, con la cual la tension de suministro del lado de la red es transformada en una tension adecuada para el dispositivo de control de la puerta.

Es conocido ademas el hecho de llevar el sistema de accionamiento a las posiciones finales de la puerta, es decir, a la posicion completamente abierta o cerrada, con la ayuda de interruptores de fin de carrera posicionados de forma adecuada. De manera alternativa, sin embargo, tambien es posible equipar el motor electrico con un indicador para determinar la posicion del rotor y la velocidad. A traves de una evaluacion adecuada de la posicion del rotor, considerando las relaciones de transmision realizadas en el sistema de accionamiento, puede inferirse la posicion de la puerta. De este modo, pueden utilizarse sistemas indicadores magneticos u opticos.

Por la solicitud WO 2010/108585 A1 se conoce un sistema de accionamiento electrico para una puerta segun el preambulo de la reivindicacion 1. El mismo comprende un sistema de control para una instalacion de pared de separacion, donde la instalacion de pared de separacion dispone de elementos de la pared de separacion que pueden desplazarse de forma individual, los cuales presentan una unidad de control subordinada y estan dispuestos formando una pared de separacion cerrada, donde cada elemento de la pared de separacion puede desplazarse en un riel gula y dispone para ello de un motor de accionamiento para el desplazamiento del elemento de la pared de separacion. De este modo, las unidades de control subordinadas estan equipadas con una unidad de deteccion de datos de posicion que, independientemente de un estado de funcionamiento del sistema de control, en particular en el caso de un corte energetico, detecta la posicion de los elementos de la pared de separacion.

Principalmente se distingue entre codificadores incrementales y codificadores absolutos. Para determinar la posicion angular del rotor de la maquina electrica, as! como del arbol del rotor, se utilizan con frecuencia los as! llamados codificadores SENO - COSENO. Dichos codificadores tienen la capacidad de determinar de forma absoluta la posicion del rotor en el rango entre 0° y 360° mediante dos oscilaciones sinusoidales desplazadas 90° en cuanto a las fases. En el caso de los as! llamados codificadores de un solo turno es posible la determination absoluta de la posicion precisamente para una rotation. Para poder realizar un seguimiento de una modification de la posicion de una puerta realizada con un motor electrico, por tanto, es necesario un incremento correspondiente, ya que en general se requieren numerosas rotaciones del arbol del rotor.

Para poder determinar la posicion absoluta de la puerta con la ayuda de sistemas de codificadores incrementales de esa clase, primero debe realizarse una initialization. Para ello, la puerta se desplaza primero a una posicion conocida, por ejemplo hacia una de las posiciones finales. En base a esa posicion, cualquier otra posicion de la puerta puede determinarse debido a que se determinan la posicion angular del rotor y las rotaciones del rotor completas ya realizadas.

En el caso de una separacion del sistema de accionamiento de la red de alimentation se pierde sin embargo una information as! determinada sobre la posicion absoluta de la puerta. Para poder realizar nuevamente una determinacion de la posicion con la ayuda del sistema de codificador de rotacion despues de una nueva aplicacion de la tension de la red, primero la puerta debe retornar nuevamente a la posicion de inicializacion.

Es objeto de la presente invencion mejorar la eficiencia energetica de sistemas de accionamiento electricos para puertas.

Dicho objeto se alcanzara a traves de un sistema de accionamiento electrico para una puerta con las caracterlsticas segun la reivindicacion 1, as! como a traves de un metodo para operar una puerta accionada electricamente con las caracterlsticas segun la reivindicacion 6.

En las reivindicaciones dependientes pueden observarse formas de ejecucion ventajosas de la invencion.

El sistema de accionamiento electrico acorde a la invencion comprende

- una unidad de suministro para el abastecimiento de energla del sistema de accionamiento desde una red de alimentacion,

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- un motor electrico para accionar la puerta entre una primera y una segunda posicion final,

- una unidad de indication de la posicion para determinar una posicion actual de la puerta,

- un dispositivo de control para la activation dependiente de la posicion del motor electrico, y

- un acumulador de energla para el abastecimiento de energla autonomo de la unidad de indicacion de posicion, donde el acumulador de energla esta dimensionado de modo que con la unidad de indicacion de posicion pueden detectarse modificaciones de la posicion de la puerta durante una separation del sistema de accionamiento de la red de alimentation.

El sistema de accionamiento electrico acorde a la invention, con una medida sorprendentemente sencilla, a saber, el acumulador de energla para el abastecimiento de energla autonomo de la unidad de indicacion de la posicion, posibilita un ahorro energetico considerable en las puertas controladas de forma electrica. Esto se debe primero al hecho de que el suministro de energla de la unidad de indicacion de posicion independiente de la red de alimentacion posibilita un ahorro significativo de energla, de manera que los sistemas de puerta electricos por ejemplo pueden separarse de la red de alimentacion en la posicion final "CERRADO", hasta que se presenta una nueva solicitud para abrir la puerta.

A traves de la separacion del sistema de accionamiento de la red de alimentacion en principio puede economizarse no poca potencia de reserva. Ese hecho es conocido desde hace largo tiempo por una pluralidad de aparatos electricos. Sin embargo, si se consideran esas medidas en un sistema de accionamiento de puerta tradicional con un codificador para la determination de la posicion, una gran parte de la energla ahorrada se perderla nuevamente, debido a que despues de aplicar la tension de la red es necesaria una larga ejecucion de initialization para posibilitar la determinacion de la posicion absoluta. Esto no solo tendrla como consecuencia un gasto de energla adicional, sino que tambien conducirla a un comportamiento inaceptable de la puerta desde el punto de vista del operador.

Debido a que el acumulador de energla esta dimensionado de manera que con la unidad de indicacion de la posicion pueden detectarse modificaciones de la posicion de la puerta durante un fallo de alimentacion, no solo es posible continuar almacenando la ultima posicion que adopto la puerta operada bajo la red, sino que tambien es posible registrar adicionalmente desplazamientos de la posicion introducidos de forma manual, los cuales por ejemplo pueden realizarse manualmente mientras el sistema de accionamiento no es abastecido desde la red de alimentacion.

De acuerdo con la invencion, la unidad de indicacion de posicion comprende un codificador para determinar una variable de medicion electrica que representa la posicion angular del rotor de la maquina electrica. Un codificador de esa clase puede estar basado en principios de medicion opticos o, preferentemente, en principios de medicion magneticos. Preferentemente, como codificador se utiliza un codificador SENO - COSENO, con el cual puede detectarse la posicion absoluta, es decir, el angulo de rotation del rotor entre 0° y 360°, dentro de una rotation completa del rotor. Para poder utilizar un acumulador de energla dimensionado del menor tamano posible y, con ello, conveniente en cuanto a los costes, para un suministro de corriente autonomo, de manera ventajosa se utiliza un codificador con un consumo de reserva muy reducido. En una variante ventajosa de la invencion, para minimizar aun mas el consumo de energla, en intervalos de tiempo que pueden ser definidos, el mismo es activado poco antes de una medicion y a continuation es llevado nuevamente al estado de reposo.

En una variante ventajosa de la invencion, la unidad de indicacion de posicion comprende una unidad de procesamiento para la evaluation en serie de la variable de medicion electrica y para determinar la posicion actual de la puerta. Para la unidad de procesamiento puede utilizarse por ejemplo un microcontrolador o un microprocesador, el cual se encuentra ajustado especialmente a la eficiencia energetica. Como ejemplo puede mencionarse aqul el microcontrolador del tipo MSP430. Tan pronto como el sistema de accionamiento, despues de una interruption del abastecimiento, es conectado nuevamente a la red de alimentacion, los datos son transmitidos serialmente desde el microcontrolador o microprocesador hacia el dispositivo de control del motor electrico.

De acuerdo con la invencion, el consumo de corriente del sistema de accionamiento puede reducirse aun mas a traves de una gestion de muestreo inteligente. De este modo, el sistema de accionamiento electrico comprende medios para determinar una frecuencia de muestreo en funcion de una velocidad angular actual del rotor, donde dicha frecuencia de muestreo asegura que dentro de una rotacion completa del motor se realicen al menos dos mediciones de la posicion angular del rotor, y donde la frecuencia de muestreo as! determinada aumenta al incrementarse la velocidad angular del rotor. En el caso de un sistema de indicadores, en donde la posicion del rotor puede determinarse de forma absoluta dentro del rango angular de 0° a 360°, deben realizarse al menos dos determinaciones angulares por rotacion del rotor para poder efectuar una determinacion de la posicion absoluta de la puerta tambien despues de varias rotaciones del rotor. En el caso de una velocidad reducida de la puerta, la cual se asocia forzosamente a una velocidad angular reducida del rotor, la determinacion de esos dos valores de medicion

puede asegurarse naturalmente con una tasa de muestreo mas reducida que en el caso de velocidades angulares del rotor o de la puerta elevadas. De modo correspondiente se considera conveniente, y es una idea base de la invention, variar la frecuencia de muestreo en funcion de la velocidad. De este modo puede economizarse en particular mucha energla en el tiempo de reposo. La frecuencia de muestreo para el tiempo de reposo debe 5 seleccionarse de manera que se asegure que los dos primeros valores de medicion al arrancar el motor electrico aun se determinen durante la primera rotation del arbol del rotor. Al aumentar la velocidad del rotor se incrementa seguidamente la frecuencia de muestreo.

En una variante ventajosa del sistema de accionamiento electrico, el mismo comprende medios para detectar la cantidad de energla presente en el acumulador de energla y medios para la conexion automatica de la red de 10 alimentation al sistema de accionamiento en el caso de una cantidad de energla insuficiente para la determination de la position. Gracias a ello puede asegurarse que siempre se encuentre disponible energla suficiente en el acumulador de energla para determinar la posicion.

El objeto se alcanzara ademas a traves de un metodo para operar una puerta accionada de forma electrica,

- donde el motor electrico es activado en funcion de la posicion,

15 - donde la puerta accionada de forma electrica es separada de la red de alimentacion en una posicion de reposo,

- donde una modification de la posicion de la puerta realizada en el estado separado de la red es detectada por una unidad de indication de la posicion que se abastece de energla de forma autonoma por un acumulador de energla, y

- donde la modificacion de la posicion es utilizada para la activation dependiente de la posicion del motor electrico despues de una nueva aplicacion de la red de alimentacion.

20 En ese metodo, la puerta accionada de forma electrica es operada de manera que puede ahorrarse un maximo de energla. Tan pronto como la puerta ha alcanzado una posicion final, preferentemente la posicion cerrada, la unidad de accionamiento es separada de la red de alimentacion para ahorrar energla de reserva. Sin embargo, si la puerta es empujada por ejemplo manualmente mientras que el sistema de accionamiento esta separado de la red, entonces la modificacion de la posicion ocasionada de ese modo puede detectarse igualmente con la unidad de indicacion de 25 posicion, debido al acumulador de energla. A continuation, tan pronto como la tension de la red es aplicada nuevamente al sistema de accionamiento, la posicion actual de la puerta es suministrada al dispositivo de control de la puerta, de manera que no es necesaria una nueva initialization.

Como acumulador de energla puede utilizarse una baterla, un acumulador o tambien un condensador de doble capa de un tamano suficiente. Asimismo, el abastecimiento puede tener lugar por ejemplo mediante dos acumuladores de 30 energla electrica, de los cuales uno siempre es cargado y el otro es descargado. El acumulador de energla debe estar dimensionado de manera que sea posible una retention de datos de al menos 72 horas, para que una desconexion de la red de alimentacion tambien a lo largo de un fin de semana no conduzca a una nueva ejecucion de inicializacion.

Para poder ahorrar la mayor cantidad posible de energla en el estado de funcionamiento de reserva, la red de 35 alimentacion, en caso de estar presente un comando para abrir o cerrar la puerta, ventajosamente se conecta automaticamente al sistema de accionamiento y, el sistema de accionamiento, de manera ventajosa, se separa de la red de alimentacion tan pronto como ha finalizado la apertura o el cierre de la puerta.

A continuacion, la invencion se describe y explica en detalle mediante los ejemplos de ejecucion representados en las figuras. Las figuras muestran:

40 Figura 1: una puerta con un sistema de accionamiento electrico segun una forma de ejecucion de la invencion; y

Figura 2: un motor electrico con una unidad de indicacion de posicion integrada, segun una forma de ejecucion de la invencion.

La figura 1 muestra una puerta 1 con un sistema de accionamiento electrico segun una forma de ejecucion de la invencion. La puerta 1 esta disenada como puerta corrediza y puede ser desplazada mediante un motor electrico 3 45 en la direction x, para ser abierta y cerrada. Tal como se representa aqul de forma esquematica, el motor electrico 3 acciona una correa sujetada mediante una polea 11, la cual esta conectada a la puerta 1. De este modo, el movimiento rotatorio del motor electrico 3 se transforma en un movimiento traslatorio de la puerta 1.

En este punto, cabe mencionar que la invencion naturalmente no solo puede emplearse con relation a puertas corredizas y con movimientos traslatorios vinculados a las mismas, sino que tambien igualmente puede utilizarse en

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puertas pivotantes o giratorias, en la cuales la puerta atraviesa una via en forma de arco de clrculo al ser abierta o cerrada.

Como motor electrico 3 puede utilizarse cualquier clase de maquina electrica. Preferentemente se utiliza un motor de corriente continua o un motor EC. Sin embargo, no solo se consideran maquinas accionadas de forma rotatoria. Mas bien, tambien es posible, y esta comprendido dentro de la invencion, realizar el motor electrico como motor lineal, haciendo innecesaria la unidad de polea 11 y correa representada en la figura 1, la cual sirve para transformar el movimiento rotatorio del motor en un movimiento traslatorio de la puerta.

La maquina electrica 3 que trabaja de forma rotatoria, representada en el ejemplo, es activada por un dispositivo de control 5, para abrir y cerrar la puerta. Para ello, el dispositivo de control 5 presenta por ejemplo dos o tres semipuentes que aplican a la maquina electrica 3 una corriente de la maquina 13 correspondiente a un valor deseado del par de rotacion.

El abastecimiento de corriente del sistema de accionamiento tiene lugar mediante una unidad de suministro 2 con la cual la tension alterna del lado de la red se transforma en una tension continua del nivel adecuado. A modo de ejemplo, una tension alterna de 230 voltios se transforma en una tension continua de 40 voltios para abastecer el dispositivo de control 5.

El motor electrico 3 comprende una unidad de indicacion de la posicion no representada en la figura 1. Dicha unidad de indicacion de posicion, la cual se abordara con mas detalle con relacion a la descripcion de la figura 2, informa al dispositivo de control 5 sobre una senal electrica 12. Esa senal electrica 12 representa la posicion x1 de la puerta 1 con respecto a las posiciones finales ("ABIERTO", "CERRADO"). La senal 12 puede representar por ejemplo directamente la posicion 1. Para ello, en la unidad de indicacion de la posicion se determina directamente la posicion x1 a partir de la senal emitida por el indicador de posicion. El indicador de posicion, el cual se encuentra vinculado al arbol del rotor de la maquina electrica 3, proporciona primero informacion que representa el trayecto recorrido por el arbol del rotor desde una posicion de referencia. Ese trayecto del arbol del rotor se encuentra unido a un tramo x de la puerta 1 con una relacion de transmision inherente al sistema. De manera correspondiente, la informacion de posicion puede ser calculada tanto ya en la unidad de indicacion de posicion, como tambien en el dispositivo de control 5.

El dispositivo de control 5, de algun modo, recibe del usuario una senal de posicion deseada x* para la puerta. Por lo general, el usuario da la orden "puerta abierta" o "puerta cerrada" con un boton pulsador o con un objeto similar. La orden "puerta abierta" genera una senal de posicion deseada x* para la puerta que corresponde a la puerta completamente abierta. A partir de la desviacion del valor deseado x* y de la posicion actual x1 de la puerta 1, el dispositivo de control 5 puede determinar una corriente 13 que puede aplicarse al motor electrico 3, llevando as! la puerta a una perfil de movimiento que corresponde a la posicion abierta.

La particularidad del sistema de accionamiento electrico aqul representado reside en el hecho de que la determinacion de la posicion actual X de la puerta 1 tambien es posible cuando el sistema de accionamiento esta separado de la red mediante el interruptor 14 representado, para reducir la potencia de reserva. Lo mencionado se considera particularmente ventajoso cuando la puerta 1 accionada de forma electrica relativamente es abierta o cerrada en escasas ocasiones. A modo de ejemplo, el interruptor 14 esta vinculado a un elemento de accionamiento, mediante el cual el usuario da la orden para abrir o para cerrar la puerta 1. Solamente cuando se presenta un aviso de orden de esa clase, el sistema de accionamiento se acopla a la red de alimentacion. De ese modo puede ahorrarse una cantidad de energla considerable.

Sin embargo, en el caso de un sistema de accionamiento convencional esa medida tendrla como consecuencia que primero debe realizarse una ejecucion de inicializacion de la puerta 1 para poder suministrar la informacion de posicion 12 nuevamente al dispositivo de control 5. Esto es valido en particular cuando la posicion de la puerta 1 fue modificada durante la separacion de la red.

Para evitar lo mencionado, la unidad de indicacion de posicion de la maquina electrica 3 es alimentada desde un acumulador de energla, por ejemplo en forma de un acumulador. De manera correspondiente, pueden detectarse tambien modificaciones de la posicion de la puerta 1 que son realizadas al encontrarse abierto el interruptor 14, por ejemplo de forma manual mediante un usuario, las cuales se encuentran inmediatamente a disposicion despues de una nueva conexion de la red de alimentacion.

La deteccion de la posicion descrita, durante una separacion de la unidad de accionamiento de la red, presupone que el acumulador de energla posee reservas suficientes. Como acumulador de energla puede utilizarse tambien un condensador, en particular un condensador de doble capa, super- cap, ultra-cap, gold-cap, etc.

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Independientemente del tipo de condensador, se considera ventajoso que el interruptor 14 se cierre automaticamente cuando el acumulador de energia utilizado ya no posea reservas suficientes como para posibilitar una deteccion de la posicion en el funcionamiento separado de la red.

La figura 2 muestra un motor electrico 3 con una unidad de indicacion de posicion 4 integrada, segun una forma de ejecucion de la invention. El motor electrico 3 consiste en un motor EC conmutado de forma sinusoidal. Sobre un arbol 15 del motor electrico 3 esta contraido un nucleo de chapas del rotor 16, sobre el cual estan colocados imanes permanentes para generar un campo de excitation. Un nucleo de chapas del estator 18 contiene un devanado de inducido 17 con el cual se suministra la corriente de la maquina, para poder llevar la puerta 1 a la posicion deseada predeterminada por el usuario. El motor electrico 3 es abastecido con una tension continua mediante una caja de bornes 8, donde dicha tension es puesta a disposition por el dispositivo de red 2 representado en la figura 1.

El rotor de la maquina electrica, junto con una unidad de indicacion de posicion 4, se encuentra en una carcasa de la maquina 19. La unidad de indicacion de posicion 4 comprende un codificador seno - coseno 10 que se encuentra conectado al arbol del rotor 15. El arbol del rotor 15 que se encuentra montado mediante cojinetes de bolas 20 y placas de cojinetes 7 dentro de la carcasa 19, acciona de este modo un elemento rotatorio del codificador, con la velocidad angular del rotor.

Dentro de la unidad de indicacion de posicion 4 se encuentra un microcontrolador que opera de forma serial, del tipo MSP430, el cual evalua serialmente los datos del codificador que opera de forma magnetica. El controlador mencionado consiste en una variante particular en cuanto al ahorro de energia.

La unidad de indicacion de posicion 4 comprende ademas un almacenador de energia 6 en forma de un acumulador. Con el mismo, los elementos de la unidad de indicacion de posicion 4, es decir, el codificador 10 y el microcontrolador 9, son abastecidos de energia, independientemente de la tension de la red de alimentation. Para poder suministrar energia de este modo el mayor tiempo posible a la unidad de indicacion de posicion 4, tambien en el caso de un estado separado de la red, la unidad de procesamiento 9 esta disenada en particular de modo que ahorra energia.

Ademas, la duration de abastecimiento maxima independiente de la red, de la unidad de indicacion de posicion 4, es aumentada considerablemente a traves de una gestion de muestreo inteligente. El codificador 10 tiene la capacidad de emitir la posicion del arbol del rotor 15 en el rango de 0° y 360° en cualquier momento de muestreo. Para poder sacar conclusiones sobre la posicion absoluta de la puerta 1, sin embargo, debe calcularse tambien la cantidad de rotaciones completas del arbol. Para poder garantizar lo mencionado son necesarios al menos dos momentos de muestreo del codificador, en el caso de una rotation completa del arbol del rotor 15. Con respecto a la frecuencia de muestreo significa que la frecuencia de muestreo debe aumentar al incrementarse la velocidad de la maquina, siempre que se procure que solo sea necesaria la menor cantidad posible de momentos de muestreo. En el caso de una velocidad de la maquina mas reducida, los momentos de muestreo pueden situarse mas separados, en cuanto al aspecto temporal, que en el caso de una velocidad de la maquina elevada. Una gestion correspondiente se logra con la ayuda del microcontrolador dentro de la unidad de indicacion de posicion 4. Entre los momentos de muestreo, la unidad de indicacion de posicion 4 se lleva a un estado de reposo. De este modo, seleccionando una platina del codificador con un consumo de reserva particularmente reducido puede ahorrase una cantidad de energia considerable.

Solamente el suministro de energia del codificador aqui representado, independiente de la red, posibilita separar de la red los sistemas de puerta electricos durante las pausas de utilization, ahorrando con ello una cantidad notable de energia. Solamente debido a que la invencion torna innecesaria una nueva ejecucion de initialization despues de la aplicacion del suministro de la red, puede lograrse tambien una aceptacion por parte del cliente en un sistema de esta clase. De manera ventajosa, el interruptor 14 representado en la figura 1 podria ser activado por el dispositivo de control 5 de modo que en el caso de un comando de desplazamiento se abra automaticamente y al final del desplazamiento se cierre otra vez de forma automatica, para separar el sistema de accionamiento de la red. Gracias a ello puede ahorrarse un minimo de energia de reserva, donde sin embargo no son esenciales ejecuciones de inicializacion durante la reconexion.

Claims (6)

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   REIVINDICACIONES

   1. Sistema de accionamiento electrico para una puerta (1) con

   - una unidad de suministro (2) para el abastecimiento de energla del sistema de accionamiento desde una red de alimentacion,

   - un motor electrico (3) para accionar la puerta (1) entre una primera y una segunda posicion final,

   - una unidad de indication de posicion (4) para determinar una posicion actual de la puerta (1),

   - un dispositivo de control (5) para la activation dependiente de la posicion del motor electrico (3), y

   - un acumulador de energla (6) para el abastecimiento de energla autonomo de la unidad de indicacion de posicion (4), donde el acumulador de energla (6) esta dimensionado de modo que con la unidad de indicacion de posicion (4) pueden detectarse modificaciones de la posicion de la puerta (1) durante una separation del sistema de accionamiento de la red de alimentacion,

   - donde la unidad de indicacion de posicion (4) comprende un codificador (10) para determinar una variable de medicion electrica que representa la posicion angular del rotor de la maquina electrica (3),

   caracterizado porque el sistema de accionamiento electrico comprende medios para determinar una frecuencia de muestreo en funcion de una velocidad angular actual del rotor, donde dicha frecuencia de muestreo asegura que dentro de una rotation completa del rotor se realicen al menos dos mediciones de la posicion angular del rotor y donde la frecuencia de muestreo as! determinada aumenta al incrementarse la velocidad angular del rotor, para reducir al mlnimo la cantidad de tiempos de muestreo.
2. 2. Sistema de accionamiento electrico segun la reivindicacion 1, donde la unidad de indicacion de posicion (4) comprende una unidad de procesamiento (9) para la evaluation en serie de la variable de medicion electrica y para determinar la posicion actual de la puerta (1).
3. 3. Sistema de accionamiento electrico segun una de las reivindicaciones precedentes con medios para detectar la cantidad de energla presente en el acumulador de energla (6) y medios para conectar automaticamente la red de alimentacion al sistema de accionamiento en caso de una cantidad de energla insuficiente para determinar la posicion.
4. 4. Puerta con un sistema de accionamiento electrico segun una de las reivindicaciones 1 a 3.
5. 5. Metodo para operar una puerta (1) accionada electricamente, donde la puerta (1), mediante un motor electrico (3), se desplaza entre una primera y una segunda posicion final,

   - donde el motor electrico es activado en funcion de la posicion,

   - donde la puerta (1) accionada de forma electrica es separada de la red de alimentacion en una posicion de reposo,

   - donde una modification de la posicion de la puerta (1) realizada en el estado separado de la red es detectada por una unidad de indicacion de la posicion (4) que se abastece de energla de forma autonoma por un acumulador de energla (6), y

   - donde la modificacion de la posicion es utilizada para la activacion dependiente de la posicion del motor electrico (3) despues de una nueva aplicacion de la red de alimentacion,

   - donde con un codificador (10) se determina una variable de medicion electrica que representa la posicion angular del rotor de la maquina electrica (3),

   caracterizado porque una frecuencia de muestreo se determina en funcion de una velocidad angular actual del rotor, donde dicha frecuencia de muestreo asegura que dentro de una rotacion completa del rotor se realicen al menos dos mediciones de la posicion angular del rotor y donde la frecuencia de muestreo as! determinada aumenta al incrementarse la velocidad angular del rotor, para reducir al mlnimo la cantidad de tiempos de muestreo.
6. 6. Metodo segun la reivindicacion 5, donde la red de alimentacion, en caso de estar presente un comando para abrir o cerrar la puerta (1), se conecta automaticamente al sistema de accionamiento y el sistema de accionamiento se

   separa automaticamente de la red de alimentacion, tan pronto como ha finalizado la apertura o el cierre de la puerta (1).