ES2229059T3 - Dispositivo de carga automatica de un arma montada en una torreta. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de carga de un arma de medio o grueso calibre alimentada por municiones constituidas por un proyectil y cargas modulares, que incluye un medio de recepción (17, 18) de un proyectil y de cargas modulares, un vehículo (1) que incluye al menos dos alojamientos (16a, 16b), y medios de soporte (2) válidos para permitir el paso del vehículo (1) desde una posición inicial de llenado a una posición final de carga del arma en la que el alojamiento del proyectil y el alojamiento de las cargas modulares son llevados sucesivamente a dicha posición, caracterizado porque los medios soporte (2) están constituidos por una jaula que presenta dos flancos (3, 4) entre los cuales circula el vehículo (1), delimitando la jaula un arco de círculo centrado sobre el eje de los pivotes del arma, y porque el vehículo (1) está constituido por un carro (9) y un barrilete (10) que se presentan con la forma de una pieza sensiblemente paralelepipedica dotada de alojamientos (16a-16d) a a nivel de sus aristas paralelas, destinados a recibir cada uno un contenedor y porque el barrilete (10) del vehículo (1) está montado rotatorio de respecto del carro (9).

Description

Dispositivo de carga automática de un arma montada en una torreta.

El sector técnico del presente invento es el de los dispositivos de alimentación de un arma.

Para alimentar una arma de grueso o medio calibre, es muy conocido utilizar ya sea un cargador manual con ayuda de una camilla y en este caso es posible cargar municiones unitarias o municiones en paquetes (proyectil y cargas modulares), ya sea medios automáticos que permitan tomar únicamente municiones unitarias a partir de un depósito. Sin embargo cuando el arma se encuentra en un espacio confinado o aislado como, por ejemplo, en un barco, no es concebible manipular con los medios clásicos las cargas modulares y los proyectiles. En efecto, la masa de proyectiles es muy importante y sobrepasa las capacidades de un operador, por una parte, y el riesgo pirotécnico se hace demasiado importante, ya que un incidente puede conducir a la destrucción del conjunto y en consecuencia a la pérdida del navío, por otra parte.

Se conoce, según la patente EP-0569342, un dispositivo de carga de un arma en el que los depósitos están fijados de un lado y otro del arma, móviles con esta e incluyen un medio de carga. Los proyectiles y los módulos de carga son transferidos del depósito hacia el arma con ayuda de una pala rotativa según un eje perpendicular al eje de los pivotes del ar-
ma.

El objetivo del presente invento es proporcionar un dispositivo de carga automático de un arma de grueso o mediano calibre montada sobre una estructura aislada, como un navío, que ofrece un muy alto nivel de seguridad.

El invento tiene pues por objeto un dispositivo de carga de un arma de medio o de grueso calibre alimentada por municiones constituidas por un proyectil y cargas modulares, que incluyen un medio de recepción de un proyectil y de las cargas modulares, un vehículo que incluye al menos dos alojamientos y medios de soporte aptos para permitir el paso del vehículo desde una posición inicial de llenado a una posición final de carga del arma, en la que el alojamiento del proyectil y el alojamiento de las cargas modulares son llevados sucesivamente a dicha posición, caracterizado porque los medios de soporte están constituidos por una jaula que presenta dos flancos entre los cuales circula el vehículo, delimitando la jaula un arco de círculo centrado sobre el eje de los pivotes del arma, y porque el vehículo está constituido por un carro y un barrilete que se presentan bajo la forma de una pieza sensiblemente paralelepipedica dotada de alojamientos a nivel de sus aristas paralelas, destinados a recibir cada uno un contenedor y porque el barrilete del vehículo está montado rotativo respecto del
carro.

Según una realización, el medio de recepción de un proyectil y de los módulos de carga está constituido por un contenedor que se presenta bajo la forma de un elemento tubular dotado de medios de retención del proyectil y de las cargas modulares.

Según otra realización más, el barrilete incluye cuatro alojamientos dispuestos según cuatro aristas paralelas entre sí.

Según otra realización más, la jaula incluye un camino de rodamiento dispuesto sobre cada flanco, en los que el vehículo está montado por medio de rodillos.

Según otra realización más, el vehículo es móvil respecto de la jaula por medio de un motor solidario del carro que engrana sobre una cremallera solidaria a la jaula.

Según otra realización más, el vehículo soporta medios de introducción del proyectil y de las cargas en la cámara del arma.

Según otra realización más, los medios de introducción están representados por un impulsor que actúa sobre el proyectil y un atacador (21) que actúa sobre las cargas modulares.

Según otra realización más, el barrilete incluye medios de bloqueo de los contenedores.

Según otra realización más, los medios de transferencia son solidarios a la torreta para transferir por una parte los contenedores vacíos a una reserva dispuesta en la proximidad y por otra parte tomar de esta reserva contenedores llenos de proyectiles y de cargas modulares.

Una primera ventaja del dispositivo según el invento reside en el alto nivel de seguridad obtenido debido a que los proyectiles y las cargas modulares no se manipulan nunca. En efecto, durante todas las fases de manipulación entre la reserva de proyectiles y de cargas modulares y la carga del arma es un elemento de protección constituido por el contenedor el que padece todas las dificultades.

Otra ventaja reside en la capacidad del dispositivo de carga que está situado muy cerca del arma y es integrable en una torreta sin modificación importante de esta.

Otra ventaja reside en el hecho de que el dispositivo de carga asegura una reversibilidad del proceso en caso de incidente.

Otras características, detalles y ventajas del invento aparecerán más claramente con la descripción dada a continuación a título indicativo en relación con los dibujos, en los que:

- la figura 1 es una vista que muestra el vehículo y su soporte,

- la figura 2 es una vista superior del barrilete,

- las figuras 3 a 6 ilustran las diferentes posiciones del barrilete entre su posición inicial y su posición final,

- la figura 7 muestra una torreta dotada del dispositivo según el invento.

En la figura 1 se ha representado una vista de un vehículo 1 y de medios de soporte 2 que definen en el plano de la figura una posición inicial en un extremo y una posición final cualquiera entre la posición inicial y el otro extremo. El vehículo 1 visible en la figura está representado en posición inicial y en esta posición puede ser llenado de proyectiles y de cargas modulares como se explica a continuación. El soporte 2 es una estructura aligerada que incluye dos flancos laterales 3 y 4 reunidos por vigas 5, dotada en cada extremo de un tope inferior 6 y de un tope superior 7. Estos topes permiten limitar el desplazamiento del vehículo. Cada flanco está dotado de una ranura. En la figura, se aprecia que la ranura 8 del flanco 3 está delimitada por una esquinera en forma de U. Sucede lo mismo con la ranura presente en el flanco 4. Los medios de soporte presentan una forma general preferida en arco de círculo y, dicho de otra forma, el vehículo se desplaza entre sus dos posiciones inicial y final siguiendo un arco de círculo. El vehículo 1 es pues móvil respecto de su soporte 2 a lo largo del cual recorre el arco de círculo.

Se ha representado en la figura 2 una vista superior del vehículo 1 que está compuesto por dos partes, un carro 9 y un barrilete 10. El carro 9 se presenta con la forma general de una envoltura cerrada sobre la que están fijados cuatro rodillos exteriores 11a-11c que deslizan por las ranuras 8 del soporte 2 con el fin de que el vehículo recorra el camino en arco de círculo definido por las ranuras 8. El barrilete 10 se presenta con la forma general de una pieza paralelepipedica dotada de un hueco 12 en su parte central. En este, se fija un motor 13 que permite arrastrar en rotación el barrilete 10 respecto del carro 9 según un eje perpendicular al plano de la figura y alineado según un radio del arco de círculo. El carro 9 es arrastrado respecto del soporte de 2 con la ayuda de un motor no representado sobre la cremallera 61 y guiado por rodillos 14. En el hueco 12, se prevé además un impulsor 15 destinado a actuar sobre el proyectil como se explica a continuación. El barrilete 10 incluye cuatro alojamientos 16a-16d dispuestos según cuatro aristas paralelas entre sí. Dos alojamientos 16a-16b están representados vacíos en la mitad superior de la figura y dos alojamientos 16c-16d están llenos en la mitad inferior de la figura. El alojamiento 16c recibe por ejemplo un contenedor 17 de módulos de carga y el alojamiento 16d un contenedor 18 de proyectiles. Un medio de temporización 19 está dispuesto en la proximidad del contenedor 18 y cuyo papel es asegurar la temporización de la espoleta presente en el proyectil. Un captador 20 solidario al carro 9 permite detectar un eventual residuo del tiro anterior en el cañón antes de comenzar la nueva secuencia de carga. En la figura, se ha representado de nuevo un atacador 21 cuyo papel es introducir los módulos de carga del contenedor 17 en la cámara del
arma.

Las figuras 3 a 6 ilustran las diferentes fases de rotación del barrilete 10 respecto de su eje de rotación X bajo la acción del motor 13 y respecto del eje Y de la cámara del arma. En la figura 3, el barrilete 10 presenta, como en la figura 2, dos alojamientos vacíos 16a y 16b y dos alojamientos dotados de módulos de carga en un contenedor 17 y un proyectil en el contenedor 18. En la figura 4, el vehículo 1 ha sido transferido de su posición inicial a su posición final de carga del arma. Durante esta fase, el barrilete 10 experimenta una rotación de 1/6 de vuelta respecto del carro 9 y el contenedor 18 del proyectil está situado en el eje Y del cañón en el puesto de retroceso. El proyectil puede entonces ser rechazado hacia la cámara del cañón, siendo mantenido el contenedor en el barrilete por medios apropiados. Después del retroceso del proyectil y una nueva rotación de 1/6 de vuelta del barrilete 10 según la figura 5, las cargas modulares presentes en el contenedor 17 se encuentran según el eje y de la cámara y pueden ser introducidas con la ayuda del atacador 21a al que se encuentra unido el pulsador 21b, estando previstos medios para mantener el contenedor en el barrilete. Después del retroceso de los módulos de cargas y una nueva rotación de 1/6 de vuelta según la figura 6, el barrilete 10 ya no está alineado con el eje Y del cañón e incluye dos alojamientos vacíos 16a-16b y dos alojamientos ocupados por contenedores vacíos 17. Se ordena después el descenso del vehículo hasta la posición inicial. Una vez que el barrilete es alimentado con la ayuda de contenedores de proyectil y de cargas modulares, el ciclo descrito anteriormente puede comenzar de
nuevo.

La figura 7 permite comprender el interés del dispositivo según el invento. Se supone una torreta 32 móvil angularmente según una circular 22 y soportando un arma 23 móvil en elevación respecto de los pivotes 24 rotatorios respecto de la torreta. El arma es del tipo de 155 mm de 52 de calibre y está alimentada por proyectiles y módulos de carga propulsores. Las dos cajas de munición son transportadas con la ayuda del dispositivo según el invento a la parte trasera del arma a una posición llamada de carga. Este principio es conocido y no es necesario explicitarlo más en detalle. El vehículo 1 montado sobre el soporte 2 está integrado en la torreta y, según una secuencia completamente automatizada, lleva las cajas de munición hasta la cámara del cañón para ser disparadas. El disparo se realiza de forma clásica con la ayuda de cebos almacenados en un barrilete 25 dispuesto a nivel de la culata del arma. El vehículo 1 en su posición inferior coopera con dos accionadores 26 y 27, uno de ellos 26 llamado elevador para sacar un contenedor de proyectiles y de módulos en una reserva 29 de almacenaje situada debajo de la circular 22 según un eje de aprovisionamiento, el otro 27 llamado empujador para introducir los contenedores vacíos en la reserva de almacenaje. La torreta 32 apunta a continuación angularmente y termina de apuntar en elevación según las instrucciones de tiro recibidas. Cuando la culata del arma 23 está abierta, se ordena el desplazamiento del vehículo 1 que une la parte trasera del arma. Durante la unión, el medio de temporización 19 ha descendido para cubrir la espoleta del proyectil presente y alinearlo con el eje de retroceso. Cuando la espoleta es cebada, se libera el medio 19, a continuación se acciona el barrilete 10 en rotación respecto del carro 9 en un sexto de vuelta para llevar el proyectil cebado al eje de retroceso como se ha representado en la figura 4. En su posición de alineamiento con el eje de retroceso, el vehículo 1 es bloqueado sobre el cañón 23 con el fin de eliminar cualquier movimiento relativo del vehículo respecto del arma. Se desbloquea el proyectil respecto de su contenedor y se pone en funcionamiento el impulsor 15 para poner en su lugar el proyectil, es decir llevarlo al cono de forzamiento de la cámara del arma. Se realiza después una rotación suplementaria de 1/6 de vuelta del barrilete para llevar los módulos de carga al eje de retroceso Y, como se ha representado en la figura 5 y después de haber liberado los órganos de sujeción de los módulos en su contenedor se controla el atacador 21 para hacer retroceder estos módulos. Se controla una nueva rotación de 1/6 de vuelta y el barrilete 10 ocupa entonces la posición representada en la figura 6. El carro 9 es entonces desbloqueado del cañón y se ordena el descenso del vehículo 1 hacia su posición inicial representada en las figuras 1 y 3.

Ni qué decir tiene que la torreta 32 es móvil respecto de su soporte representado por ejemplo por una pared 28 en la que se ha practicado la circular 22. Debajo de está pared, por ejemplo, se prevé una reserva 29 de contenedores de proyectiles y de cargas modulares en cantidad suficiente según la misión asignada. Por supuesto, la reserva 29 está situada de forma que los accionadores 26 y 27 puedan hacer retroceder los contenedores vacíos y tomar contenedores llenos combinándolos con esta reserva. De esta forma, se puede prever una reserva 29 que incluya alojamientos vacíos 30 en los que los contenedores vacíos son introducidos y alojamientos 31 llenos de donde se toman los contenedores. Se ha representado una reserva que presenta un alineamiento rectilíneo de los alojamientos. Esta representación se ha dado a modo de ejemplo y se podría prever un alineamiento según dos círculos concéntricos.

Claims (9)

1. Dispositivo de carga de un arma de medio o grueso calibre alimentada por municiones constituidas por un proyectil y cargas modulares, que incluye un medio de recepción (17, 18) de un proyectil y de cargas modulares, un vehículo (1) que incluye al menos dos alojamientos (16a, 16b), y medios de soporte (2) válidos para permitir el paso del vehículo (1) desde una posición inicial de llenado a una posición final de carga del arma en la que el alojamiento del proyectil y el alojamiento de las cargas modulares son llevados sucesivamente a dicha posición, caracterizado porque los medios soporte (2) están constituidos por una jaula que presenta dos flancos (3, 4) entre los cuales circula el vehículo (1), delimitando la jaula un arco de círculo centrado sobre el eje de los pivotes del arma, y porque el vehículo (1) está constituido por un carro (9) y un barrilete (10) que se presentan con la forma de una pieza sensiblemente paralelepipedica dotada de alojamientos (16a-16d) a nivel de sus aristas paralelas, destinados a recibir cada uno un contenedor y porque el barrilete (10) del vehículo (1) está montado rotatorio de respecto del carro (9).

2. Dispositivo de carga según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de recepción (17, 18) de un proyectil y de los módulos de carga está constituido por un contenedor que se presenta con la forma de un elemento tubular dotado de medios de retención del proyectil y de las cargas modulares.

3. Dispositivo de carga según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el barrilete (10) incluye cuatro alojamientos dispuestos según cuatro aristas paralelas entre sí.

4. Dispositivo de carga según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la jaula incluye un camino de rodadura (8) dispuesto sobre cada flanco (3, 4), en el que el vehículo (1) está montado por medio de rodillos (11a-11d).

5. Dispositivo de carga según la reivindicación 4, caracterizado porque el vehículo (1) es móvil respecto de la jaula por medio de un motor solidario del carro (9) que engrana sobre una cremallera solidaria a la jaula.

6. Dispositivo de carga según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el vehículo (1) soporta medios de introducción (15, 21) del proyectil y de las cargas en la cámara del arma.

7. Dispositivo de carga según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de introducción están representados por un impulsor (15) que actúa sobre el proyectil y un atacador (21) que actúa sobre las cargas modulares.

8. Dispositivo de carga según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el barrilete (10) incluye medios de bloqueo de los contenedores.

9. Dispositivo de carga según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque unos medios de transferencia (26, 27) son solidarios con la torreta para transferir por un lado los contenedores vacíos a una reserva (29) dispuesta en la proximidad y por otro lado tomar de esta reserva contenedores llenos de proyectiles y de cargas modulares.