ES2229428T3 - Dispositivo y procedimiento para el apilado de estratos de pilas de papel. - Google Patents

Abstract

SOBRE UNA MESA DE ELEVACION (23) SE DEPOSITA PRIMERO EN UNA POSICION INFERIOR UNA PLACA ESTIBADORA (2) Y DESPUES DE LA ELEVACION DE ESTA MESA (23) SE NIVELA CON MEDIOS APROPIADOS (40). ENTONCES SE DEPOSITAN RESMAS DE PAPEL SOBRE LA PLACA ESTIBADORA (2) CON UN TRANSPORTADOR (50) Y RESPECTIVAMENTE SE NIVELA LA RESMA MAS SUPERIOR CON LOS MISMOS MEDIOS (40) CONTRA LA PLACA ESTIBADORA (2), DE TAL MODO, QUE SU SUPERFICIES DE CANTO DESCANSAN EN UNA REPOSICION RESPECTIVA CONTRA LA PLACA ESTIBADORA (2) CON ELLO PUEDE SER CONSEGUIDO UN APILAMIENTO EXACTAMENTE ENRASADO EN UNA FORMA DE TRABAJO MAS RAPIDA.

Description

Dispositivo y procedimiento para el apilado de estratos de pilas de papel.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para el apilado de material plano o liso en paquetes, por ejemplo en pilas cúbicas. Las capas de la pila forman en la pila superficies planas continuas por todos los lados, que se juntan unas con otras horizontalmente, en una dirección inclinada, o verticalmente. En la pila se pueden prever capas de material de diferentes tamaños, por ejemplo como capas de mayor tamaño una capa de base, por ejemplo una paleta, y como capas de menor tamaño capas individuales de hojas de papel o similares. Estas últimas están agrupadas en un conjunto, superpuestas unas encima de otras, con una envoltura o similar, y forman una capa de la pila, por ejemplo una resma de papel. Todas las caras laterales de las respectivas capas de la pila están situadas por detrás de forma opuesta a todas las caras laterales correspondientes y paralelas de la capa de base de la pila, de modo que están protegidas contra las tensiones de choque durante el transporte por dicha capa de base - en lo sucesivo denominada paleta.

La alineación exacta recíproca de las capas de material, es decir la paleta y las capas de la pila – en lo sucesivo denominadas resma - resulta difícil si éstas son agrupadas a velocidades elevadas y luego transportadas como unidades compuestas. Si las capas de material están orientadas únicamente de manera que puedan ser desplazadas por medio de un transportador contra un tope, pueden ocupar posiciones de giro recíprocas, es decir, en lugar de estar dispuestas de forma coincidente pueden estar dispuestas oblicuamente unas respecto a otras. Si las capas de material o las capas de la pila, una vez completado el apilado, son desplazadas unas contra otras para ser alineadas, corren el riesgo de ser dañadas, dado que las capas de material están dispuestas unas junto a otras con una elevada presión de contacto o bajo el peso que se encuentra encima.

La patente US 4 477 218 describe un apilador de desplazamiento con el cual las capas impares de la pila son desplazadas lateralmente con respecto a las capas pares de la pila, de manera que se simplifica, por lo tanto, la fase siguiente de separación de las capas. El dispositivo comprende también una placa de soporte para el alojamiento de las pilas, que no es separable de la propia pila. Para las diversas capas de la pila se usan también diversas correderas y topes.

La patente DE-A 30 33 793 A describe un dispositivo de apilado provisto de un tope, el cual bloquea con una superficie de tope en primer lugar la canto lateral delantera de una pila parcial que está llegando, y luego se apoya con la superficie de tope apartada sobre la canto lateral posterior de la pila parcial, que entonces ya está en contacto con el tope de la pila.

La patente US 4 927 321 describe un dispositivo de apilado en el cual las capas de la pila, después de haber sido dispuestas sobre la pila, no se vuelven a desplazar. Los topes laterales forman sólo una delimitación regulable del compartimiento de la pila.

La invención tiene la tarea de crear un procedimiento y un dispositivo del tipo descrito, con los cuales se pueden evitar las desventajas de las formas conocidas y se garantiza, en particular, una alineación exacta de las capas de material una vez dispuestas sobre una superficie de mesa o sobre la pila o similar, de manera que preferiblemente debe ser posible recoger las capas de material del conjunto apilado de forma completamente automática.

Las reivindicaciones 1 y 4 resuelven esta tarea.

Están previstos medios para depositar en primer lugar las capas de la pila, paletas y/o resmas, sobre una superficie de una mesa y, después, una vez depositado un número prefijado de capas de material, para alinearlas paralelamente a la superficie de la mesa. Dicho número puede estar comprendido entre uno y tres, o cinco. Para este objetivo, la alineación se produce en una primera dirección y en una segunda dirección perpendicular respecto a la primera y paralela a la superficie de la mesa. En el caso de capas de material delimitadas rectangularmente, las direcciones se encuentran cada una transversales en vertical y paralelas a las caras laterales de las capas de material. Para ello, dichos medios orientan en primer lugar la paleta, deslizándola sobre la superficie de la mesa. Después, se disponen varias resmas sobre la paleta, superpuestas unas encima de otras, y luego son alineadas conjuntamente con la paleta, deslizándose unas sobre otras. Por lo tanto, todas las caras laterales correspondientes de las resmas están situadas sobre el mismo plano y retrocedidas, a la misma distancia, con respecto a las caras laterales respectivas de la paleta. Por ejemplo, los ejes centrales de todas las capas de material, puestos en perpendicular respecto a los planos del material, pueden estar dispuestos, en la posición final o definitiva, sobre el mismo eje. Se ha demostrado ventajoso que las resmas, mediante una alineación previa, estén dispuestas en primer lugar desviadas lateralmente con respecto a la orientación definitiva y por lo tanto, orientadas en la posición definitiva mediante desplazamiento. Todas las capas de la pila, debido a la presión ejercida transversalmente con respecto a sus planos principales, son rígidas en su forma e inflexibles.

Los mismos topes o correderas pueden ser usados para la alineación de la paleta y para la alineación posterior de las resmas. Para la alineación previa está previsto ventajosamente un tope separado, como por ejemplo un tope de retención, o una corredera separada, por ejemplo un transportador. Éste transporta la resma desde una zona alejada de la pila, y la coloca encima de la pila alineándola con la misma, y la transfiere luego a la mesa en esta posición previamente orientada.

Los topes de alineación pueden ser desplazados, según el tipo de pinza, unos contra otros, así como contra las caras laterales de las capas de material, en particular de forma linear y paralela al plano de la mesa. En este caso cada uno de los dos topes puede estar fijado en su propia posición de detención mediante un tope para garantizar un posicionamiento exacto en caso de tiempos de ajuste breves.

La mesa de apilado es, convenientemente, una mesa elevadora regulable en altura y, en particular durante el apilado de las capas de la pila, puede descender lo que supone el espesor de cada capa de la pila. Así para cada capa de la pila dispuesta se obtienen las mismas proporciones de transferencia. Los topes podrían estar dispuestos sobre la mesa de apilado y, con respecto a ésta, transversalmente al plano de la mesa, y por lo tanto regulables en altura. Los topes están asegurados de forma apropiada en su posición gracias a unos soportes fijos o alojamientos del bastidor de base fijados al dispositivo. Así, gracias a la regulación en altura de la mesa de apilado, se modifica también su distancia desde el plano de la mesa. Los topes pueden estar, por lo tanto, siempre en la zona de las capas de material superiores y estar activos, mientras que ya no pueden hacer contacto con las capas de material situadas por debajo que ya están alineadas.

La paleta es conducida ventajosamente hacia la mesa de apilado en una dirección, por ejemplo la segunda dirección ya mencionada, mientras que las resmas son conducidas en una dirección transversal o perpendicular con respecto a ésta, por ejemplo la primera dirección ya mencionada. Por lo tanto, en una vista sobre el plano de la mesa, se comprueba una conducción cruzada. En el punto de cruce fijo tiene lugar el apilado y la alineación de todas las capas de material. A continuación la pila es enderezada para transportar la paleta de conducción.

El avance y la alineación de cada una de las capas de material puede realizarse de acuerdo con la patente EP 0 852 989 A3.

Estas y otras características de la invención se deducen también de la descripción y de los dibujos, en los que las características individuales pueden ser realizadas individualmente o en conjunto en forma de combinaciones secundarias de una forma de realización de la invención y también en otros campos, y representan formas de realización que se pueden proteger convenientemente por sí mismas y para las cuales se reivindica la protección. Ejemplos de realización de la invención están representados en los dibujos y están descritos a continuación con mayor detalle. Los dibujos indican:

Fig. 1 un dispositivo conforme a la invención en una vista desde arriba,

Fig. 2 un corte en sección de la Fig. 1 y en representación aumentada,

Fig. 3 un corte de la Fig. 1 con detalles adicionales,

Fig. 4 el corte según la Fig. 2 tras el apilado previamente alineado de las capas de la pila (resmas), y

Fig. 5 el corte según las figuras 2 y 4 en la orientación final de las resmas.

El dispositivo 1 sirve para el apilado de las capas de la pila 3, denominadas también resmas, con una capa de base que en lo sucesivo se denomina paleta 2, sobre una pila completa 4 compuesta por todas las capas de la pila o de material 2, 3. La capa de base inferior, es decir la paleta 2, es más grande que las resmas 3. Todas las caras laterales 5 a 8, recíprocamente paralelas y ortogonales, de la capa 2 sobresalen, en una vista desde arriba, por todas las caras laterales 13 a 16 de las resmas 3. Las caras laterales recíprocamente paralelas y ortogonales 13 a 16 están situadas entonces en paralelo con respecto a la siguiente canto lateral correspondiente 5 a 8 y son desplazadas hacia atrás con respecto a ésta. Las caras laterales 13 a 16 de todas las resmas 3 están situadas en la pila completada sobre un plano común, en vertical con respecto a los planos de avance 9, 10 y al plano del material 17 de las capas 2, 3. Las paletas 2 son transportadas en un plano de transporte inferior 9, más alejado, en la dirección de avance 11. Las resmas 2 son transportadas en un plano de transporte 10 más elevado o más contiguo en la dirección de avance 12, que, en la vista sobre los planos 9, 10, 17, recíprocamente paralelos y horizontales, se encuentra en vertical respecto a la dirección 11. Las pilas 4 son transportadas en el plano de transporte 9.

Una vez transportada cada capa 2, 3 sobre una superficie de mesa 18 y con o al final del respectivo movimiento de transporte así como antes de la deposición de la capa siguiente 3, la capa 2, 3 respectiva es orientada con precisión respecto a la superficie de la mesa 18 en las direcciones 11, 12. La superficie de la mesa 18 define un plano de la mesa 19 que está dispuesto en paralelo a los planos 9, 10, 17 o a las direcciones 11, 12 y se desplaza, desde su posición alineada con el plano 9, de manera lineal en la dirección del plano 10, o puede ser elevado y luego nuevamente retrocedido o descendido gradualmente. La alineación se realiza en una estación de apilado 20 o 21. La estación 20 se encuentra hacia arriba, respecto a la dirección 12, y la estación 21 se encuentra directamente al lado de la estación 20 hacia abajo. Ambas estaciones 20, 21 son esencialmente iguales. En ambas estaciones 20, 21 se introducen las paletas 2 en la dirección 11 o en la dirección opuesta y luego se introducen las resmas 3 en la dirección 12 o en la dirección opuesta. A continuación se realiza la alineación respecto al soporte de base 22 del dispositivo 1.

Sólo entonces la resma siguiente 3 se apoya sobre las respectivas pilas parciales, o es bajada o depositada gradualmente con una curvatura plana en forma de S, sin que primero la respectiva capa 2 o 3 sea nuevamente desplazada, antes o después de su alineación. Los movimientos de alineación son considerablemente inferiores a la mitad o una décima parte respecto a las longitudes de las caras laterales individuales 5 a 8 y 13 a 16.

La superficie de la mesa 18 está formada por el lado superior de una mesa de elevación o de apilado 23, por ejemplo por el tramo superior de una cinta transportadora 24 que regresa sobre dos desviadores 25 situados a una distancia el uno del otro en la dirección 11 y bajo el tramo superior paralelo a éste. Entre los desviadores 25, que se extienden de un lado al otro del tramo superior, el tramo superior es sostenido rígidamente contra las flexiones, por ejemplo por una mesa deslizante, de manera que se sitúa en línea cuando pasa entre los desviadores 25. La superficie de la mesa o las capas dispuestas encima de ella 2, 3 se pueden desplazar en la dirección 11 y en la dirección contraria por medio de un control de transporte 26, que puede estar dispuesto por ejemplo en el interior de un desviador 25, como un motor axial. Las superficies de la mesa 18 o las cintas transportadores 24 separadas de las mesas 23 situadas y dispuestas de la misma manera, se pueden accionar, así como elevar y descender en la dirección 11 independientemente unas de otras.

Los desviadores 25 pueden ser alojados en una estructura que, a su vez, puede ser descendida y elevada por un motor en una guía de la mesa 27 estructuralmente fija o estacionaria con un control de elevación 28 en la dirección de elevación 29 opuesta, ortogonal respecto a los planos 9, 10, 17,19 y a las direcciones 11,12. La altura de elevación máxima es al menos igual o mayor que la altura máxima de la pila 4. Cada mesa 23 de las dos estaciones 20, 21 puede ser elevada y descendida por un motor independientemente de la mesa 23 de la otra estación.

En el interior de cada estación 20 o 21, están previstos unos medios de alineación 30 que actúan de forma independiente a la otra estación. Por medio de éstos, en primer lugar la paleta 2 es orientada, deslizándola, sobre la superficie de la mesa 18 en las direcciones 11, 12 hasta que el plano de la mesa 19 se encuentra en o por encima del plano 9 y por debajo del plano 10. Después, una primera resma 3 es dispuesta sobre la paleta 2, excéntricamente, sobre la cual puede ser dispuesta sucesivamente al menos una resma posterior - según la Fig. 4 - descendiendo desde el plano 10. Antes o en el momento en que se dispone la siguiente resma 3, la mesa 23 es descendida en lo que supone el espesor o la altura de una resma 3. Cada resma 3 consiste en una serie de capas de hojas de papel del mismo tamaño, puestas unos encima de otras en el mismo nivel, envueltas con un envoltorio plegado y formando un cuerpo de base plana similar a la paleta 2. La resma 3 en la alineación horizontal es flexible a la torsión por su propio peso.

Una vez que se han orientado previamente y se han dispuesto entre una y tres primeras resmas 3, desplazadas desde el centro una respecto a la otra y opuestas a la paleta 2, estas resmas 3 serán orientadas en la posición deseada, con los medios de alineación 30, en línea así como conjuntamente unas contra otras y opuestas a la paleta 2 que ya está alineada definitivamente. Para ello, se deslizan sobre la paleta 2 así como unas sobre otras hasta las posiciones de tope, mientras que la paleta 2 permanece detenida sólo gracias al roce sobre la superficie de la mesa 18 o gracias al tope en acoplamiento geométrico. A continuación, se dispone otra resma, desplazada respecto al centro, e inmediatamente después según la Fig. 5, ésta es orientada, con los medios 30 y con un movimiento de desplazamiento, sobre las resmas 3 ya alineadas y es alineada con éstas directamente en la posición definitiva. La alineación de la paleta 2, así como la de todas las resmas 3, en paralelo a la dirección 12, se realiza con los mismos elementos de alineación. En este caso, todas las capas 2, 3 son desplazadas de forma conveniente sólo en una dirección única 12 respecto a la superficie de la mesa 18.

Los medios 30 comprenden los elementos 31 a 39; cada uno de ellos puede ser un tope, un sensor, por ejemplo un sensor que funciona sin contacto, un deslizador o similares. La alineación de la paleta 2 en la dirección 11 puede realizarse sobre el plano 9 de tal manera que el transportador 24 impulsa el borde de la paleta 5 contra un tope 31 y luego lo bloquea. Esto puede ser controlado también mediante un sensor 32 que capta la paleta 2 o uno de los cantos 5, 6, el cual se encuentra fuera del recorrido de elevación de la mesa 23 limitando con su borde lateral o entre las mesas elevadoras 23. El sensor fijo 32, que también, al igual que el tope 31, puede ser regulable en diversas posiciones paralelamente a la dirección 11, puede ser una fotocélula. Una vez apoyado todo el borde 5 en el tope 31, éste es desplazado por el borde 5 fuera del recorrido de elevación de la mesa 23 hacia arriba y hacia el lado. La mesa 23 es elevada luego en la posición más elevada inmediatamente por debajo del plano 10, a continuación de lo cual la alineación se realiza en paralelo a la dirección 12, a no ser que ya haya llegado al plano 9.

Para la alineación de la paleta 2 en la dirección 12 puede estar previsto sobre la mesa 23, por ejemplo un tope lateral 33, que sobresale por encima de la mesa 19, para uno de los cantos 7, 8 situados en paralelo a la dirección 11. Si este tope lateral 33, como se ha concebido, no se puede desplazar en paralelo a la dirección 11, se puede situar enfrente una corredera o una superficie de deslizamiento inclinada que dispone la paleta 2, después o durante el movimiento contra el elemento de alineamiento 31, 32, contra el tope 33 y la orienta de esta manera en paralelo a la dirección 11. En relación a la dirección 12, el borde 7 dispuesto hacia abajo es colocado contra el tope 33, mientras que el borde 8, separado de este último, podría unirse a la corredera o similar. El tope 33 no realiza el movimiento de la superficie de mesa, sino que está fijado a la estructura de soporte de la mesa 23, de manera que realiza también su movimiento de elevación. El tope 33 sobresale del plano de la mesa 19 menos de lo que supone el espesor de la paleta 2, y asegura las resmas 3 en el momento en que la paleta 2 es alineada. El mismo elemento de alineamiento 31 o 32 puede ser usado para la alineación en la estación 20 o en la estación 21, en particular alternativamente. También el tope 31 o un tope 31 opuesto al borde 6 puede ser usado en función de corredera accionada por motor para la alineación de la paleta 2 en paralelo a la dirección 11.

En el caso representado, la paleta 2 en primer lugar es alineada previamente en el plano 9 sobre el tope 33, por lo tanto elevada, aproximadamente por debajo del plano 10, donde es orientada definitivamente con una corredera 35 en la dirección 12 contra un contratope 34. El tope 34, que se encuentra completamente por encima del plano de la mesa 19, puede hallarse, en este caso, con su superficie de tope al mismo nivel que la superficie de tope del tope 33 y, al igual que la superficie de la corredera 35, puede sobresalir, o no sobresalir, hacia arriba en lo que supone el espesor de hasta tres resmas, sobre el lado superior de la paleta 2. También en esta posición elevada, una alineación de la paleta 2 puede realizarse en paralelo a la dirección 11 con los respectivos topes o correderas 37, 38.

Antes de disponer las resmas 3 sobre la mesa 23, encima de la paleta 2 y sobre las resmas 3 ya situadas encima de ésta, cada resma 3 es previamente orientada en la dirección 12 así como en el plano 10 contra un tope 36 y, más precisamente, de tal manera que luego es orientada en la posición definitiva sólo mediante un desplazamiento en la dirección 12. El tope 36 sobresale por encima del plano 10 y, al igual que los elementos de alineación 34, 35, está alojado de manera suspendida, por lo tanto no están previstas piezas que sobresalen hacia abajo más allá de la superficie de tope o de la corredera. Los elementos de alineación 34, 35, 36 están colocados de manera permanente distanciados por encima del plano de la mesa 19. Durante el transporte de las resmas 3 en la dirección 12 sobre la mesa 23 y la paleta 2, la respectiva resma choca, con su borde situado por debajo 13, contra el tope 36, terminando así el movimiento de desplazamiento. Por lo tanto, la resma 3, previamente orientada, es dispuesta sobre la mesa 23 a través de un desplazamiento paralelo en la dirección 29, en la que los elementos de alineación 34, 35 pueden estar alejados de las capas 2, 3 o estar situados junto a ellas. El tope 36 de la estación 20, según la Fig. 2, debe ser desplazado del recorrido de transporte de las resmas 3 o del plano 10, de manera que las resmas 3 puedan ser transferidas, sin obstáculos, también hasta a la estación 21.

Tras la alineación de la paleta 2 y su descenso por debajo de los elementos 34, 35, los mismos elementos 34, 35 se usan también para la alineación de cada una de las resmas 3 paralelamente a la dirección 12. Después o durante el descenso de la paleta 2, el elemento de alineación 34 es desplazado por tanto contra la dirección 12 contra un tope fijo 39 en la posición de alineación para las resmas 3. Éstas entonces son dispuestas con la corredera 35 adyacente contra el borde 14 situado hacia arriba en la dirección 12 junto a su borde 13 situado hacia abajo contra el tope 34.

Cada uno de los elementos de alineación 31 a 39 puede ser accionado por un motor de manera independiente, en particular transversalmente con respecto a la respectiva canto lateral 5 a 8 y 13 a 16 o transversalmente a sus cantos, es decir paralelamente a la respectiva canto lateral. Con tal objetivo están previstos medios de control y soporte 40 que comprenden los elementos 41 a 49.

Limitando lateralmente y entre las mesas 23 está prevista una guía 41 paralelamente a la dirección 11, para uno o dos cursores 42, los cuales están unidos cada uno firmemente a un tope 31. La guía 41 y su eje se hallan ligeramente por encima de los planos 9, 19 y están dispuestos de manera fija respecto a la estructura 22. También el sensor 32 puede estar alojado en esta guía, paralelamente a la dirección 11, de manera continuamente variable. Además, el cursor 42 con el tope 31 puede girar alrededor del eje de la guía 41 paralelo a los planos 9, 10, 17, 19 unos 90° o al menos 180°, de manera que el tope 31 puede ser transferido desde las dos posiciones de detención hacia una posición de reposo orientada verticalmente hacia arriba en la que éste se encuentra fuera del recorrido de elevación de ambas mesas 23. El desplazamiento así como la rotación independiente de cada tope 31 se realiza por medio de un accionamiento 43. Ambos topes 31 son giratorios y se pueden desplazar independientemente el uno del otro o se pueden desplazar juntos así como sincrónicamente en dos direcciones opuestas para poder orientar la capa respectiva, a modo de tenazas, respecto a la superficie de la mesa 18 fija.

El tope 34, con una guía 44, se puede desplazar de forma continua en paralelo a la dirección 12 y, para el desplazamiento, es conectado a un accionamiento 45, por ejemplo un cilindro de fluido, en cuya biela puede ir fijado el cursor 46. El tope 34 se halla a una distancia por debajo de los elementos 44, 45. La corredera 35 se puede desplazar igualmente de manera lineal, con una guía correspondiente, así como con un accionamiento 47, en paralelo a la dirección 12. El cursor 48 que soporta la corredera 35 en la extremidad inferior y que sobresale libremente hacia abajo, está fijado directamente al pistón del cilindro de fluido 47, es decir sin biela, y sobresale por una ranura en el revestimiento del cilindro, de manera que éste asegura al mismo tiempo una guía estable. También el accionamiento 47 se halla, al igual que los elementos 44, 45, al menos parcialmente o completamente por encima de los elementos 34, 35 o del plano 10. Lo mismo rige para la guía o soporte 49 del tope 36 que puede girar alrededor de un eje paralelo a la dirección 11, al menos 90° o 180°. En la posición de tope, como se ve en Fig. 4 y 5, el tope 36 se encuentra en perpendicular respecto a los planos 9, 10, 17, 19 y en la posición de liberación, como se ve en la Fig. 2, está dispuesto en paralelo a ellos en la dirección 12, sobresaliendo libremente.

Para el transporte de las resmas 3 en el plano 10, está previsto un transportador de las pilas 50 que, al igual que las mesas 23 y todos los transportadores restantes, presenta un elemento de transporte de rotación continua, es decir dos elementos de tracción laterales 52 extendidos, similares a cadenas. Por encima y entre ellos están fijados, en la dirección 12, elementos de soporte 51, por ejemplo placas, de igual tamaño, en sucesión, colocadas a la misma distancia. De esta manera, entre cada soporte adyacente a las capas o a las resmas 51 se forma un vacío o abertura 53, a través del cual la resma 3 puede ser descendida sobre la mesa 23 y al mismo tiempo se puede quitar la placa 51. La longitud, en paralelo a la dirección 12, de los soportes 51 o de las aberturas 53 puede ser mayor, menor o igual a la propia extensión de las capas 3. Además esta extensión de las aberturas 53 puede ser mayor, menor o igual a la paropia extensión de los soportes 51. Con el tramo superior del transportador 50, las resmas 3 son transportadas sobre la mesa 23 por encima del plano 10 en la dirección 12, hasta que se encuentran con la canto lateral 13 sobre el tope 36 y, con el transportador 50 aún funcionando, son sacadas del respectivo soporte 51 a través de la abertura 53 posterior en dirección hacia abajo y, por último, son dispuestas, empezando en el borde inferior de la superficie 14, gradualmente en la dirección 12, hasta la superficie del canto 13. Sobre cada soporte 51 se sitúa sólo una resma 3. El tramo superior del transportador 50 pasa por las dos mesas 23 de forma ininterrumpida y, en los lados distanciados entre sí de estas mesas 23, es conducido por medio de los desviadores 54 hacia abajo hacia desviadores ulteriores, entre los cuales el tramo inferior retorna por debajo de las mesas 23 y la guía 27. El tope 36 siempre está desplazado con respecto al tope 34 contra la dirección 12 de modo que, después de la deposición, el canto 13 presenta una distancia con el tope 34 también cuando éste, según la Fig. 5, está ajustado en su posición de detención sobre el tope 39.

La estructura 22 comprende un alojamiento 55, en el que están dispuestos completamente las mesas 23, los elementos 30, 40 así como el transportador 50. Las paredes del alojamiento 55 directamente adyacentes a las extremidades de las superficies de la mesa 18 o del transportador 50 forman sobre toda la altura del dispositivo 1 unas protecciones y están dotadas de aberturas 56 pequeñas en comparación con la pared respectiva para el paso de las paletas 2, de las resmas 3 y de la pila 4. Las aberturas 56 para el paso de las paletas 2 están a la altura del plano 9 y están previstas en las dos paredes opuestas y, en su caso, son suficientemente grandes para transportar, a través de las mismas, la pila completa 4. La abertura 56 para el transporte de las resmas 3 sobre el transportador 50 se encuentra a la altura del plano 10, donde está previsto uno de los desviadores 54 directamente contiguo al lado interior de la respectiva pared de alojamiento. En las dos paredes opuestas, tales aberturas pueden estar previstas a la misma altura, en particular cuando cada uno de los transportadores se puede accionar en direcciones contrarias.

Las partes de la base del bastidor 22 se hallan completamente en el interior del alojamiento 55 y comprenden, paralelamente a la dirección 12, flancos laterales 57 alargados o en vertical con respecto a los planos 9, 10, 17, 19, previstos a ambos lados en la zona de las extremidades de las mesas 23 y por encima de éstas, de tal manera que entre los mismos se encuentra el tramo superior del transportador 50. Sobre los lados internos de los flancos laterales 57 o - en una vista desde arriba - según la Fig. 3 - entre los mismos, la estructura 22 presenta unos largueros longitudinales 58 que, en una vista desde arriba, se hallan igualmente a ambos lados del transportador 50 paralelamente a la dirección 12 y están unidos rígidamente por medio de traversas 59 paralelas a la dirección 11. El bastidor 58, 59 formado de esta manera puede constituir una unidad de montaje intercambiable que puede desprenderse, sin causar daños, de los flancos laterales 57, o junto a éstos, de la estructura restante 22, y/o es ajustable de forma continua paralelamente a la dirección 11. Cada estación 20 o 21 puede presentar una unidad de este tipo independiente, o esta unidad puede estar prevista conjuntamente para ambas estaciones 20, 21. Por encima del travesaño 59 dispuesto hacia arriba, los elementos de alineación 34, 36, 39 de la estación 20 pueden estar dispuestos de tal manera que las superficies activas de alineación o de tope se hallen por debajo de este travesaño 59. De una manera apropiada, dichos elementos de alineación de la estación 21 están fijados al travesaño 59 dispuesto hacia abajo. En dicha unidad de montaje pueden estar previstos también los medios de guía y de accionamiento 44, 45, 47, lo cual permite una fácil adaptación del dispositivo 1 a las diversas formas de las capas 2, 3 así como un buen mantenimiento de todos los dispositivos.

Para la introducción y el transporte de las paletas 2 así como de las resmas 3 hacia la respectiva estación 20 o 21, están previstos, fuera del bastidor 22 o del alojamiento 55, unos medios de transporte 60 accionados por motor que, mediante una inversión de la dirección, hacen la función de introductor o de transportador. Esto sirve para cada uno de los transportadores 61 a 64 de los medios de transporte 60. Cada transportador 61 a 64 puede ser un transportador de cinta que se puede accionar con una cinta transportadora que se desliza sobre unos desviadores o independientemente de todos los otros transportadores. Con el introductor 61, cada paleta 2 es transferida sobre el plano 9, a través de la respectiva abertura 56, directamente a una de las mesas 23 en la dirección 11. El transportador 61 se puede desplazar por medio de un motor, mediante una guía 65 del bastidor 22 dispuesta por debajo del plano 9, paralelamente a la dirección 12, en el mismo nivel en cada una de las dos mesas 23, de manera que la paleta 2 puede ser transferida opcionalmente a una de las dos mesas 23. El transportador 61 está previamente conectado con un transportador previo 62 que entrega la paleta 2 desde el plano 9 directamente al transportador 61 en la dirección 11 y es alineado en la mesa 23 de la estación 21. Para la recogida de una paleta 2, el transportador 61 es alineado a lo largo de la guía 65 en el mismo nivel que el transportador 62.

El transportador 63 sirve para la entrega directa de las resmas 3 en el plano 10, así como en la dirección 12, sobre el transportador 50 y conecta este transportador 50 directamente con la salida de una máquina de embalaje para las resmas 3. También en la extremidad opuesta del transportador 50, podría estar situado dicho transportador 63 en la dirección de transporte opuesta a la dirección 12. En las extremidades de las mesas 23 distanciadas del transportador 61 sigue, para cada mesa 23, un transportador 64 que se puede accionar por separado en la dirección 11, sobre el cual, en el plano 9, siempre es entregada una pila terminada 4 por el respectivo transportador 24 directamente en la dirección 11. Gracias a la inversión de la dirección, los transportadores 64 también pueden entregar las paletas hacia las mesas 23 y los transportadores 61, 62 pueden retirar las pilas 4 terminadas en sentido contrario a la dirección 11.

Una vez alineada la paleta 2 sobre la superficie de la mesa 18, las resmas 3, según la Fig. 4, son colocadas en sentido contrario a la dirección 12, desplazadas respecto a su dirección de alineación deseada - la alineación final - por ejemplo mediante la recepción en el tope 36. En este caso, pueden sobresalir o no del canto lateral 8, y sus cantos laterales 14 o 13 pueden ser desplazados o no uno contra el otro. Mientras el transportador 50 continúa funcionando, al mismo tiempo, eventualmente otra resma 3 ya ha hecho contacto con el tope 36, el tope 34 es desplazado por encima de la paleta 2 en sentido contrario a la dirección 12 contra el tope 39, mientras que, al mismo tiempo, el deslizador 35 es desplazado por encima de la paleta 2 en la dirección 12 contra los cantos laterales 14 de esta resma 3. El deslizador 35 orienta por tanto las resmas 3, según la Fig. 5, niveladas recíprocamente, así como en la dirección 12, opuestas centralmente a la paleta 2 en su posición deseada, disponiendo los cantos 13 a modo de tenazas contra el tope 34. Durante esta alineación ya se puede empezar a depositar la siguiente resma 3 sobre la pila, de manera que su borde puede estar dispuesto hacia arriba sobre el deslizador 35. Durante la fase posterior de apilado de la siguiente resma 3, el deslizador 35 retrocede a su posición de salida, en sentido contrario a la dirección 12, con una velocidad superior respecto al movimiento de desplazamiento, es decir a marcha rápida, mientras que el tope 34 permanece detenido en contacto con las superficies de los cantos 13. Una vez depositada la siguiente resma 3 y previamente orientada por el tope 36, o una vez descendida la mesa 23 lo que supone la altura de la resma, según se ha descrito, también esta resma 3 será transferida a la posición final mediante los elementos de alineación 34, 35, según la Fig. 5. Durante el descenso de la mesa 23, los cantos laterales 13 se deslizan hacia el tope 34.

Las resmas 3 ya pueden ser alineadas de forma precisa sobre el transportador 63 o 50 en la dirección 11, por ejemplo por medio de las superficies inclinadas fijas, que se deslizan lateralmente sobre las superficies de los cantos 15, 16, por las cuales pasan las resmas 3 mediante la fuerza de desplazamiento y luego son desplazadas transversalmente. Los elementos de alineación 37, 38 muestran este tipo de superficies inclinadas para la estación 20. Antes, al mismo tiempo o después de la alineación en la dirección 12, las resmas 3 pueden ser orientadas en la dirección 11, centralmente respecto a la paleta 2, pero cuando se haya efectuado la deposición sobre la mesa 23, 25 con los topes accionados por motor o a través de las correderas 37, 38, desplazando estos elementos 37, 38 el uno hacia el otro a modo de tenazas contra los cantos 15, 16. La altura y la extensión en altura de los elementos 37, 38, convenientemente, es igual a la de los elementos 34, 35 que se encuentran a la misma altura.

Una vez que la pila 4 ha alcanzado la altura deseada mediante los movimientos continuos de descenso y de apilado, y todas las capas de la pila 2, 3 hayan sido orientadas de la manera descrita, la pila 4 es descendida por debajo de los elementos 34, 35, 37, 38 hasta que el plano 19 coincide con el plano 9 y el transportador 24 transfiere la pila 4, a través de la abertura 56, a los respectivos transportadores 64. Una vez efectuada la última alineación de las capas superiores 3 de la pila 4, el tope 34 también es transferido a su posición de salida o de tope, saliendo desde el tope 39, en la que se sitúa al mismo nivel que el tope 33, de manera que la siguiente paleta 2 puede ser recibida de la manera descrita.

Mientras en una estación 20 es introducida una paleta 2, es apilada una pila de resmas o es descargada una pila de paletas 4, en la otra estación 21 pueden ser efectuadas estas mismas operaciones simultáneamente. Mientras el tope 36 es transferido en la estación 20, alternativamente en las posiciones de liberación y de tope, con el transportador 50 puede ser apilada en cada estación también simultáneamente una pila de resmas, por ejemplo, depositando la resma 3, alternativamente, en las dos estaciones 20, 21. El tope 36, en cada posición, se encuentra completamente por encima del plano 10, por lo tanto éste no necesita ser desplazado si todas las resmas 3 del transportador 50 deben ser depuestas sucesivamente en la misma estación 20 o 21.

Todos los movimientos citados, por ejemplo de transporte, de elevación y de alineación, están controlados por un sistema de control electrónico que afecta a los respectivos controles y está eventualmente conectado, a través de líneas de transmisión, a sensores de posición de los dispositivos móviles o de las capas de la pila 2, 3, de tal manera que es posible un funcionamiento muy seguro y completamente automático. Todas las características y los efectos indicados pueden ser previstos exactamente o sólo aproximadamente y esencialmente según se ha descrito, aunque, dependiendo de las características del material trabajado, también pueden diferir notablemente. Las paletas 2 pueden ser depositadas sobre el transportador 61 o 23 también manualmente. El dispositivo 1 es adecuado, en particular, para pilas relativamente pesadas cuya producción y fabricación resulta más complicada en comparación con capas de pilas relativamente más ligeras, por ejemplo cajas. Los soportes 51 están reforzados o sostenidos a través de medios apropiados, de manera que no puedan doblarse bajo el peso de las resmas 3, sino que permanezcan, en cambio, planos entre los desviadores 54. Estos, sin embargo, tienden a curvarse en la fase de rotación alrededor de los desviadores 54. La longitud de cada canto de 13 a 16 puede ser superior a uno o dos metros. La altura de descenso de cada resma 3 desde el plano 10 sobre el lado superior de la pila es de un máximo de 10 cm o 6 cm, en particular aproximadamente a 4 cm.

Los medios de guía pueden comprender, por ejemplo, también medios para la determinación óptica de las dimensiones de las capas, de manera que todos los medios de control pueden ser controlados de acuerdo con el resultado de la medición, de modo que los medios de alineación pueden orientar cada capa individual 2, 3, independientemente de su tamaño, exactamente hacia el centro de la respectiva estación 20 o 21. Los transportadores 23, 50, 63, así como los elementos de alineación 31 a 39 y los medios de control 40 pueden estar formados simétricamente respecto al plano central que es ortogonal respecto a los planos 9, 10, 17, 19 y paralelo a la dirección 12. De esta manera, pueden ser fijados dos topes iguales o que tienen la misma función a ambos lados de este plano central sobre los flancos laterales 57 o sobre los transversales 59. Las superficies de parada del tope 34 pueden comprender superficies inclinadas que, si es necesario, interceptan la zona del borde, correspondiente al canto 13, de la resma 3 que está descendiendo y, junto con la resma 3, lo hacen deslizarse en sentido contrario a la dirección 12, hacia el deslizador 35. Para el ajuste de los topes 34 o 36 o 39 de una o ambas estaciones 20, 21, se pueden regular también las unidades 58, 59 por sí solas, por medio de un accionamiento motorizado, paralelamente a la dirección 12. Cada capa de la pila puede consistir también en varias capas individuales 3 puestas unas encima de otras en la dirección 11 y/o 12 que son transportadas conjuntamente y descendidas en el mismo nivel sobre un soporte 51.

Claims (12)

1. Procedimiento para el apilado de capas de pilas (3) de papel y de capas de base de gran superficie (2) opuestas a éstas en forma de paletas, que definen las caras laterales distanciadas unas de otras, así como situadas transversalmente unas respecto a otras (5 a 8 y 13 a 16), y un plano del material (17), en el cual sobre una superficie de mesa (18) en un plano de apilado (23) previsto en el bastidor de base (22) de una estación de apilado (20, 21), se deposita en primer lugar una capa de base (2) y encima de ésta, posteriormente, las capas de pila (3) que son orientadas después a su vez hacia la capa de base (2) formando una pila (4), caracterizado por el hecho de que la capa de base (2) es alineada, deslizándola por la superficie de la mesa (18), por medio de correderas accionables que incluyen elementos de alineación (34, 35; 37, 38), que actúan sobre las caras laterales (5 a 8) de la capa de base, situadas transversalmente unas respecto a otras, y a continuación, sobre la capa de base alineada (2), se deposita una primera capa inferior de la pila con una orientación previa, compuesta por al menos una capa de pila (3), la cual, antes de depositar la capa de pila siguiente es alineada mediante desplazamiento en la posición final sobre la capa de base (2) por medio de los elementos de alineación (34, 35; 37, 38) que actúan sobre dos caras laterales (13 a 16) de la capa de pila, situadas transversalmente una respecto a la otra, y posteriormente la siguiente capa de la pila es depositada, alineada previamente sobre la capa de pila inferior y, al igual que la capa de pila inferior, es deslizada por encima de ésta y es orientada en la posición final respecto a ésta.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la superficie de la mesa (18), una vez depositada la respectiva capa de pila con la alineación previa, es desplazada o descendida solo transversalmente respecto a un plano de la mesa (19) definido por la superficie de la mesa y luego fijada, y esta capa de la pila será entonces alineada en la posición final, de manera que la capa de la pila, en particular en la fase de orientación final, es alineada o desplazada al mismo tiempo que se introduce la capa de pila siguiente y, preferiblemente, la superficie de la mesa (18), desde el apilado de la primera capa inferior sobre la capa de base (2) hasta la descarga de la pila completada (4), sólo es descendida y no elevada.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que la capa de base (2) y las capas de la pila (3) son alineadas mediante la intervención de los correspondientes elementos de alineación similares (34, 35; 37, 38).

4. Dispositivo para el apilado de capas de pila (3) de papel y de capas de base de gran superficie opuestas (2) de tipo paleta, que definen caras laterales distanciadas unas de otras, así como situadas transversalmente unas respecto a otras (5 a 8 y 13 a 16), y un plano del material (17), con una estructura de base (22) así como una disposición de la mesa con al menos una mesa de apilado (23), cuya superficie de mesa (18) define un plano de mesa (19) para la acogida, en forma de pila, de la capa de base (2) y de las capas de la pila (3) y que, si es necesario, es dispuesta desplazada transversalmente respecto al plano de la mesa (19) en la zona de una estación de apilado (20, 21), estando previstos medios de alineación (30) para la alineación precisa de la capa de base (2) y de las capas de la pila (3) respecto a la superficie de la mesa (18) en la estación de apilado (20, 21), y presentando elementos de alineación opuestos unos respecto a otros, para el desarrollo del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que al menos un elemento de alineación es un deslizador (35) para el desplazamiento y la alineación de la capa de basa (2) y de las capas de la pila (3), el cual es accionado y desplazado de forma continua.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que para el apilado de las capas de la pila (3) hasta una altura de la pila está previsto al menos un tope (34, 35, 37, 38) transversal al plano de la mesa (19) y opuesto a la superficie de la mesa (18), que se desplaza aproximadamente de forma sincronizada con la modificación de la altura de la pila, y se desplaza empujado sucesivamente contra las capas de la pila (3) con diferentes distancias respecto a la superficie de la mesa (18), y, en particular, la mesa de apilado (23) situada transversalmente al plano de la mesa (19) se puede desplazar respecto al bastidor de base (22) y al tope (34, 35,37,38) y, preferiblemente, el tope (34,35) es sujetado dentro de un alojamiento de tope (44, 47) que es fijo respecto al bastidor de base (22).

6. Dispositivo según la reivindicación 4 o 5, caracterizado por el hecho de que la capa de base (2) y la primera capa de la pila están depositadas en la pila (4) de manera que forman, respecto al plano del material o de la mesa (17, 19), la primera y segunda cara lateral (7, 13 o 8, 14), desviadas una respecto a la otra, y está previsto al menos un tope (34, 35) tanto para la primera como para la segunda cara lateral (7, 13 o 8, 14) que se puede mover transversalmente respecto a estas caras laterales desde una primera a una segunda posición de tope, y en particular el tope (34) está fijado en al menos una posición de tope en acoplamiento geométrico, y preferiblemente el tope (34) presenta una superficie de deslizamiento para el desplazamiento por deslizamiento sobre las caras laterales (7, 13).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones de 4 a 6, caracterizado por el hecho de que están previstos topes separados (36; 34, 35) para la alineación previa y para la alineación final de las capas de la pila en la misma dirección (12), de los cuales está previsto uno para la alineación previa de las capas de la pila (3) antes de su apoyo sobre la superficie de la mesa (18), como el tope de contacto (36) opuesto a la superficie de la mesa (18), y está previsto otro tope que funciona como contratope (34) retrocedido respecto al tope de contacto (36) para la alineación final, para la corredera accionada (35), y en particular el tope de contacto (36) está situado en una vía de transporte de las capas de la pila (3) frente a la superficie de la mesa (18) a una cierta distancia, y el contratope (34) está situado más cerca del plano de la mesa (19) que el tope de contacto (36), y preferiblemente el contratope (34), alojado en el bastidor de base (22), es transferible a una posición de tope común al tope de la mesa (33), el cual se puede desplazar junto con la mesa de apilado (23) transversalmente respecto al plano de la mesa (19).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por el hecho de que al menos un tope (34, 35) está fijado a un soporte de tope (46, 48) que sobresale libremente contra la superficie de la mesa (18) y, más cerca del plano de la mesa (19) respecto a la conexión del soporte del tope con la estructura de base (22), y en particular los topes (34 a 36) están alojados de manera suspendida en las guías de tope (44, 47, 49) del bastidor de base (22), y los topes (34, 35; 37, 38), están preferiblemente opuestos el uno al otro, y se pueden desplazar por medio de accionamientos de tope (43, 45, 47) o guías de tope (44, 47) independientes.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado por el hecho de que la mesa de apilado (23) está formada por una mesa de transporte, como una banda transportadora, que puede ser elevada y descendida de forma continua respecto al bastidor de base con un control de elevación (28), y en particular la mesa de apilado (23) está situada en una posición inferior para la recepción de la capa de base (2) y en una posición superior para la recepción de una primera capa de la pila (3) sobre la capa de base (2), y preferiblemente en la posición más elevada la capa de base (2) está entre los topes (34, 35; 37, 38), así como en las posiciones inferiores la capa de base (2) está por debajo de los topes (34, 35; 37, 38).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por el hecho de que para el transporte de las capas de la pila (3) sobre la mesa de apilado (23) está previsto un transportador de pilas (50) similar a una banda perforada, que es conducida hacia atrás por debajo de la mesa de apilado (23), con cuerpos de soporte (51) y, entre estos cuerpos de soporte (51) huecos de entrega (53) para el paso de las capas de pila (3), el plano de transporte (10) de dichas capas de pilas (3) se encuentra aproximadamente en paralelo a la superficie de la mesa (18), y en particular el tope de contacto (36) se encuentra en el recorrido de transporte del transportador de pilas (50), así como el contratope (34) y la corredera (35) se encuentran por debajo de la vía de transporte, y preferiblemente, en una vista desde arriba, el transportador de pilas (50) que cubre la superficie de la mesa (18) está previsto esencialmente sólo en la zona de la mesa de apilado (23) y está conectado a un transportador de transferencia (63) accionable independientemente, desde el cual las capas de la pila (3) son transferidas directamente al transportador de pilas (50) aproximadamente de forma constante sobre un plano.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 10, caracterizado por el hecho de que para el transporte de la capa de base (2) sobre la mesa de apilado (23) está previsto un transportador (61) similar a una banda de transporte, conectado, en posición de elevación, directamente a la mesa de apilado (23) aproximadamente al mismo nivel, y en particular la dirección de transporte (11) del transportador (61) o de la mesa de apilado (23) está situada aproximadamente en perpendicular transversalmente respecto a la dirección de avance (12) casi paralela al plano del transportador de pilas (50) situado por encima, y preferiblemente para la descarga de la pila (4) de la mesa de apilado (23) está previsto un transportador (64) similar a una banda de transporte aproximadamente en el mismo nivel del transportador (61) y, en una vista desde arriba, opuesta a éste.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 o 11, caracterizado por el hecho de que dicha disposición de la mesa comprende dos superficies de mesa (18) contiguas y separadas, para la recepción alternativamente de la capa de base y de las capas de la pila (2, 3), en particular las superficies de mesa (18) están formadas por mesas de apilado (23) accionables separadamente, que están situadas en la dirección de transporte (11) de las capas de pila (3) sucesivas que, alternativamente, son introducidas directamente por el mismo transportador de pilas (50), y preferiblemente al menos un tope de contacto (36), dispuesto en la superficie de la mesa (18) hacia arriba, es desplazable a lo largo del recorrido de movimiento de las capas de la pila (3) transportadas por el transportador de pilas (50).