ES2615027T3 - Dispositivo de paletización - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de paletización (10), que comprende un plano inferior (15) capaz de recibir a modo de soporte un palé (5) y un dispositivo de carga (100) verticalmente móvil por encima del plano inferior (15) y que comprende una plataforma superior (110), superpuesta en vista en planta sobre el plano inferior (15) y provista de unos medios de soporte de configuración variable (112) y de unos medios de activación capaces de mover cíclicamente los medios de soporte (112) entre una configuración cerrada, en la que definen un soporte para una primera capa de productos (4) que se va a paletizar, y una configuración abierta, en la que retiran el soporte con el fin de liberar la primera capa de productos (4) hacia abajo, comprendiendo el dispositivo de carga (100) una plataforma de almacenamiento (120), que define un soporte para una segunda capa de productos (4) que se va a paletizar, flanqueada a la plataforma superior (110), caracterizado por que la plataforma de almacenamiento (120) está rígidamente conectada a la plataforma superior (110).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de paletizacion.
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo de paletizacion, es decir, un dispositivo automatico para apilar productos empaquetados en pales, como por ejemplo paquetes de botellas.
Mas detalladamente, la presente invencion se refiere a un dispositivo de paletizacion segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Tecnica anterior
Como es conocido, en un dispositivo de paletizacion del tipo anterior, la plataforma superior comprende unos medios de soporte de configuracion variable, tfpicamente una plataforma de tablas, siendo movidos esos medios de soporte por unos medios de activacion relativos entre una configuracion cerrada, en la que presentan un plano de carga que puede sostener en reposo los productos que se van a paletizar, y una configuracion abierta, en la que se retira el soporte, de manera que los productos caen hacia abajo por la fuerza de la gravedad.
El dispositivo de paletizacion se encuentra en una planta de paletizacion mas compleja que comprende, conectada a la plataforma superior, una plataforma seguidora adicional que es tambien verticalmente movil y es tal que puede:
recoger una capa de productos que va a paletizar la lfnea de transporte y agruparlos, colocandose al nivel de la cadena;
moverse verticalmente de manera que se coloca al nivel en el que se encuentra la plataforma superior en un instante dado y
transferir la capa de productos que se va a paletizar sobre los medios de soporte de la plataforma superior.
En la practica, cuando los medios de soporte estan en la configuracion cerrada, los productos que se van a paletizar se elevan horizontalmente en el plano de carga, de modo que forman sobre el una capa de productos agrupados, despues de lo cual los medios de soporte se pasan a la configuracion abierta, de manera que la capa de productos se apoya directamente en el pale que esta sostenido por la plataforma inferior subyacente.
En este punto, la plataforma superior se eleva en una medida que es sustancialmente igual a la altura de los productos recogidos en el pale, y los medios de soporte de la plataforma superior se pasan a la configuracion cerrada, con el fin de poder asf recibir otra capa de productos.
Este ciclo se repite varias veces hasta la formacion sobre el pale de una pila completa de productos.
Al final de las operaciones, la plataforma inferior se activa de modo que el pale cargado completamente puede alejarse de la lfnea de transporte hacia otras estaciones operativas, y ser sustituido por otro pale vacfo.
Ademas, la planta de paletizacion generalmente comprende unos medios para posicionar una lamina de carton entre una capa de productos y otra, destinada a dar a la pila de productos paletizados una mayor estabilidad.
En particular, se conoce el uso de una torreta recogedora y posicionadora de una unica lamina de carton situada en un lateral del dispositivo de paletizacion, que comprende un brazo movil capaz de recoger la lamina de carton de una pila de laminas y colocarla sobre la capa de productos una vez que la capa esta disponible en la plataforma superior.
Si por un lado estas plantas de paletizacion han demostrado una eficacia particular en la realizacion de las operaciones de apilamiento de los productos y la paletizacion de estos, un inconveniente que se ha detectado es que presentan una eficiencia relativamente baja debido a la existencia de numerosos tiempos muertos necesarios para asegurar la transferencia y posicionamiento de la capa de productos que se va a paletizar, asf como de la lamina de carton, entre los diversos componentes que constituyen la planta y que estan dedicados al dispositivo de paletizacion.
En particular, una vez que la plataforma superior ha descargado la capa de productos en el pale es necesario esperar a que la plataforma seguidora tome, de la lfnea de transporte y agrupamiento de productos que se van a paletizar, una nueva capa y regrese al nivel alcanzado por la plataforma superior a fin de transferir la nueva capa de productos a esta.
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Ademas, una vez que la plataforma superior recibe la nueva capa de productos, antes de ser apilada en el pale es necesario esperar el tiempo necesario para que la torreta agrupadora y posicionadora de la lamina de carton posicione la lamina en reposo sobre la nueva capa de productos.
En la patente US n° US 4 205 934, se da a conocer un ejemplo de un dispositivo de paletizacion segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Un objetivo de la presente invencion es evitar los inconvenientes mencionados de la tecnica anterior, de modo que aumente la eficiencia de toda la planta de paletizacion, con una solucion que es simple, logica y relativamente barata.
Los objetivos se alcanzan mediante las caracterfsticas de la invencion descritas en la reivindicacion independiente. Las reivindicaciones dependientes definen unos aspectos de la invencion preferidos y/o particularmente ventajosos.
Descripcion de la invencion
En particular, la invencion da a conocer un dispositivo de paletizacion, expuesto en la reivindicacion adjunta 1, y una planta de paletizacion, expuesta en la reivindicacion adjunta 9.
Gracias a esta solucion, el tiempo de espera necesario para depositar la capa de productos siguiente en el pale puede reducirse significativamente, por lo que la planta de paletizacion es mas eficiente.
En un aspecto adicional de la invencion, el dispositivo de carga comprende un organo de posicionamiento, por encima de la plataforma superior y ubicado a bordo del dispositivo de carga, que puede posicionar y liberar un elemento de soporte de lamina sobre la primera capa de productos.
Gracias a esto, es posible reducir aun mas los tiempos de predisposicion y colocacion de una capa de productos en el pale, lo que mejora considerablemente tanto la estabilidad de la pila como la eficiencia de toda la planta de paletizacion.
Aun otro aspecto de la invencion es que el dispositivo de carga comprende un plano de almacenamiento de por lo menos una pila de elementos de lamina controlada por el organo de posicionamiento.
De esta manera, una cantidad de elementos de lamina esta disponible en el dispositivo de carga, de manera que puede llevar a cabo la colocacion de un numero determinable de capas de productos sin ninguna interrupcion de la planta de paletizacion y con un ahorro considerable en cuanto al tiempo, mientras que al mismo tiempo se reducen los volumenes totales de...
El dispositivo de carga comprende convenientemente unos medios de transporte de un elemento de lamina cada vez, medios que estan provistos de un sistema de agarre de un elemento de lamina de la pila de elementos de lamina, y un sistema de traslacion del elemento de lamina agarrado, que puede de llevar el elemento de lamina agarrado a una posicion de descarga, en la que la lamina esta superpuesta sustancialmente en vista en planta sobre la primera capa de productos.
De esta manera, el posicionamiento del elemento de lamina sobre la primera capa de productos que va a apilarse en el pale es especialmente rapido, eficaz y preciso.
El sistema de agarre comprende convenientemente por lo menos una primera ventosa que puede estar dispuesta en una posicion de carga, en la que esta superpuesta por encima de la pila de elementos de lamina, para agarrar el elemento de lamina mas elevado desde arriba, pudiendo el sistema de traslacion trasladar la primera ventosa alternativamente entre la posicion de carga y la posicion de descarga.
Gracias a esta solucion, el agarre del elemento de lamina que se va a posicionar sobre la primera capa de productos es particularmente eficaz y no estropea en absoluto el elemento de lamina.
Ademas, la primera ventosa comprende una copa deformable en la que se abre un conducto que esta asociado a un grupo de aspiracion capaz de definir una ligera depresion en la zona interna de la copa deformable.
De esta manera, el agarre del elemento de lamina es particularmente estable y permite el transporte eficaz del elemento de lamina desde la posicion de carga a la posicion de descarga.
En otro aspecto mas de la invencion, el organo de posicionamiento comprende por lo menos un brazo, por ejemplo, provisto de por lo menos una segunda ventosa, y que es verticalmente movil entre una posicion elevada, en la que esta a un nivel superior que la primera ventosa en la posicion de descarga, y una posicion descendida, en la que reposa sobre la primera capa de productos con el elemento de lamina interpuesto.
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Con esta solucion, el organo de posicionamiento acompana el posicionamiento del elemento de lamina sobre la primera capa de productos, manteniendolo perfectamente centrado y fijado de forma estable a esta, desde el momento de la separacion de este de las primeras ventosas de aspiracion hasta que se suelta la primera capa de productos en el pale (o sobre la pila de capas de productos ya paletizadas).
El dispositivo de carga comprende convenientemente por lo menos dos lados paralelos, que estan asociados a unos medios de activacion que mueven por lo menos uno de los lados horizontalmente aproximandolo al otro borde y alejandolo del mismo, para sujetar y liberar la primera capa de productos que reposa en los medios de soporte en una configuracion cerrada.
De esta manera, la primera capa de productos puede centrarse perfectamente respecto a los medios de soporte y con todos los productos perfectamente compactados, de forma que puede liberarse sobre el pale perfectamente centrada y equilibrada.
Aun otro aspecto mas de la invencion comprende una planta de paletizacion que incluye por lo menos un dispositivo de paletizacion, como el descrito anteriormente, una lfnea de transporte y agrupamiento de productos que se van a paletizar situada aguas arriba del dispositivo de paletizacion respecto del sentido de avance de los productos a lo largo de la lfnea de transporte y agrupamiento y por lo menos una plataforma seguidora interpuesta entre la lfnea de transporte y agrupamiento y la plataforma seguidora es verticalmente movil independientemente del dispositivo de paletizacion de forma que se posiciona, alternativamente, al nivel de la lfnea de transporte y agrupamiento para la descarga de una capa de productos de esta y al nivel del elemento de paletizacion para la carga de la capa de productos sobre la plataforma de almacenamiento del dispositivo de paletizacion.
Breve descripcion de los dibujos
De la lectura de la siguiente descripcion, proporcionada a modo de ejemplo no limitativo, se desprenderan otras caracterfsticas y ventajas adicionales de la invencion con la ayuda de las figuras ilustradas en los cuadros adjuntos.
La figura 1 es una vista superior de una planta de paletizacion segun la invencion.
La figura 2 es una vista a lo largo de la lfnea de seccion ll-ll de la figura 1 con el dispositivo de paletizacion en una primera configuracion operativa.
La figura 3 es una vista de la figura 2 con el dispositivo de paletizacion en una segunda configuracion operativa.
La figura 4 es una vista de la figura 2 con el dispositivo de paletizacion en una tercera configuracion operativa.
La figura 5 es una vista de la figura 2 con el dispositivo de paletizacion en cuarta configuracion operativa.
La figura 6 es una vista a lo largo de la lfnea de seccion VI-VI de la figura 1.
La figura 7 es un detalle del dispositivo de carga de la invencion en una primera configuracion operativa.
La figura 8 es el dispositivo de carga de la figura 7 en una segunda configuracion operativa.
La figura 9 es el dispositivo de carga de la figura 7 en una tercera configuracion operativa.
La figura 10 es el dispositivo de carga de la figura 7 en una cuarta configuracion operativa.
La figura 11 es una vista a lo largo de la lfnea de seccion XI-XI de la figura 10.
Mejor forma de realizacion de la invencion
Haciendo referencia particular a las figuras, la referencia 10 denota en su totalidad un dispositivo, en unas plantas de paletizacion 1, para paletizar cargas 4 de botellas, latas, frascos o similares, sin excluir la posibilidad de que sirva para la paletizacion de otros productos empaquetados.
El dispositivo de paletizacion 10 (figuras 2-5) comprende un plano inferior 15.
El plano inferior 15 comprende un plano de rodillos motorizados 16 capaz de definir un plano de carga horizontal para un pale 5 para cargar capas de cargas 4 y, en conjunto, define una lfnea de transporte para los pales cargados 5 de la pila de cargas 4.
En particular, el plano de rodillos motorizados 16 es servido por un plano de rodillos de carga capaz de avanzar pales vacfos 5 hacia el rodillo motorizado 16 como conocen los expertos tecnicos del sector.
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Naturalmente, el plano de rodillos motorizados 16 puede ser reemplazado por otros tipos de transportadores motorizados del tipo conocido.
El dispositivo de paletizacion 10 comprende un dispositivo de carga 100 superpuesto en vista en planta sobre por lo menos un tramo del plano inferior 15 y es verticalmente movil alternativamente entre por lo menos una configuracion descendida en la que esta cerca del plano inferior 15 y por lo menos una configuracion elevada en la que esta separado de este.
El dispositivo de paletizacion 10 comprende una estructura de portico 17 que comprende dos columnas verticales 18 situadas respectivamente en lados opuestos del plano de rodillos motorizados 16.
Cada columna vertical 18 define una gufa vertical para el dispositivo de carga 100.
El dispositivo de carga 100 (haciendo referencia particular a las figuras 7-10) comprende una plataforma superior 110 capaz de contener una primera capa de cargas 4 compactada de manera que ocupa un area que es sustancialmente igual al area de soporte definida por un pale 5.
En la practica, el dispositivo de carga 100 comprende un par de flancos laterales 111 que son verticales y opuestos (de los cuales solamente uno es visible en las figuras), entre los que esta interpuesta una compuerta 112.
La compuerta 112 puede adoptar una configuracion cerrada (figura 7) en la que se pone a disposicion un plano de carga horizontal y puede sostener en reposo las cargas 4, y una configuracion abierta (figura 8) en la que se deja un paso abierto de manera que permite el descenso de la primera capa de cargas 4 por la fuerza de la gravedad.
En la practica, la compuerta 112, en la configuracion abierta, puede definir un area que es sustancialmente igual al area de soporte definida por el pale 5.
Mas detalladamente, la compuerta 112 comprende dos grupos de rodillos de soporte, indicados respectivamente por las referencias 113 y 114, que son horizontales y cuyos extremos opuestos estan asociados a unos encajes de dos cadenas identicas de gufa y soporte 115, que estan opuestas y asociadas respectivamente a los dos flancos laterales 111.
Cada cadena de gufa y soporte 115 esta en un plano vertical y esta por lo menos parcialmente enrollada alrededor de un conjunto de pinones dentados respectivo.
Todos los pinones dentados pueden estar conectados entre sf y, en cualquier caso, estan de modo que las dos cadenas de gufa y soporte 115 siempre se deslizan en sincronfa y a la misma velocidad.
Los rodillos de soporte 113 y 114 estan fijados, paralelos uno a otro (perpendiculares a los flancos laterales 111) y cerca entre sf.
De esta manera, los dos grupos de rodillos de soporte 113 y 114, cuando se acercan uno a otro, adoptan una configuracion cerrada, en la que estan coplanarios y cercanos, y en la que definen asf un unico plano de carga que puede sostener las cargas 4.
A partir de esta configuracion cerrada, las cadenas de gufa y soporte 115 pueden activarse para deslizarse, de un modo que los grupos de rodillos de soporte 113 y 114 se separan recfprocamente al moverse en sentidos opuestos, hasta alcanzar una configuracion abierta en la que dejan un paso abierto debajo de las cargas 4.
Las cadenas de gufa y soporte 115 pueden pasar de la configuracion abierta a ser activadas para deslizarse en el sentido opuesto, de modo que devuelven los grupos de rodillos de soporte 113 y 114 a la configuracion cerrada inicial.
La activacion de las cadenas de gufa y soporte 115 (figura 7) se lleva a cabo mediante uno o mas motores (del tipo conocido), cada uno de los cuales puede hacer girar por lo menos uno de los pinones dentados en los que las cadenas se enrollan.
Para cada primera capa de cargas 4 que se va a posicionar en el centro del plano de carga, el dispositivo de carga 100 comprende un elemento de empuje 116 que suministra a la plataforma superior 110, que esta provisto de un movimiento de adelante a atras y de arriba abajo en un sentido horizontal y paralelo al plano de carga definido por los grupos de rodillos de soporte 113 y 144 en una posicion cerrada, y para elevarse y caer.
El elemento de empuje 116, es decir, una barra transversal situada con un eje longitudinal paralelo a los rodillos de los grupos de rodillos de soporte 113 y 114, esta soportado en los flancos laterales 21 del dispositivo de carga 100 y esta guiado para moverse con un movimiento de arriba abajo y de adelante a atras.
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Durante el recorrido de avance, el elemento de empuje 116 se desciende de modo que empuja toda una primera capa de cargas 4 para que se deslice sobre los rodillos de soporte 113 y 114 (rodillos de giro loco) hasta detenerse contra un elemento tope 117, tambien realizado mediante una barra posicionada con un eje longitudinal paralelo a los rodillos de los grupos de rodillos de soporte 113 y 114, que esta particularmente fijada a los flancos laterales 21.
Durante el recorrido de retorno, el elemento de empuje 116 se eleva de modo que pasa por encima de la primera capa de cargas 4.
El elemento de empuje 116 se activa mediante unos medios motores del tipo conocido y no ilustrado.
El dispositivo de carga 100 comprende una plataforma de almacenamiento 120 que define un soporte para una segunda capa de cargas 4 que se va a paletizar, por ejemplo tambien compactada de manera que ocupa un area que es sustancialmente igual al area de soporte definida por un pale 5, que esta flanqueada (es decir, alineada y situada aguas arriba a lo largo del sentido de avance impartido por el dispositivo de carga 100, en particular por el elemento de empuje 116, en la primera capa de cargas 4) por la plataforma superior 110.
Gracias a la plataforma de almacenamiento 120 y la plataforma superior 110, el dispositivo de carga 100 puede soportar dos capas de cargas 4 a la vez, flanqueadas/alineadas horizontalmente.
En la practica, la plataforma de almacenamiento 120 esta soportada por los flancos laterales 111, que soportan la plataforma superior 110, y la precede en el sentido de avance de las cargas 4 hacia la plataforma superior.
La plataforma de almacenamiento 120, en el ejemplo ilustrado, comprende una cinta transportadora 121 que es coplanaria y cercana al plano de carga definido por la compuerta cerrada 112.
Ademas, cuando la compuerta 112 esta en la configuracion abierta, el grupo de rodillos de soporte 113 puede estar dispuesto sustancialmente por debajo de la plataforma de almacenamiento 120.
La cinta transportadora 121 puede transportar la segunda capa de cargas 4 hacia la plataforma superior 110, llegando esta segunda capa, por ejemplo, desde una lfnea de transporte y agrupamiento 2 de una planta de paletizacion 1 (como se explicara mas detalladamente a continuacion), lo que hace que se eleve sobre el plano de carga definido por la compuerta 112.
En la practica, la cinta transportadora 121 comprende una o mas correas flexibles 122 (o cadenas) cada una de las cuales se enrolla en bucle en si misma y se enrolla en por lo menos una polea accionadora 123, enchavetada al eje de salida de un motor 124 soportado por los flancos laterales 21, y una o mas poleas accionadas 125 enchavetadas individualmente a unos ejes de giro loco respectivos paralelos y asociados rotatoriamente a los flancos laterales.
En la practica, los rodillos de giro loco estan dispuestos paralelamente a los rodillos de los grupos de rodillos de soporte 113 y 114 de la plataforma superior 110.
La ramificacion superior activa de las correas 122 de la plataforma de almacenamiento 120 es sustancialmente coplanaria al plano de la plataforma superior (de los grupos de rodillos de soporte 113 y 114) cuando esta en la configuracion cerrada.
Ademas, es posible que la plataforma de almacenamiento 120 comprenda, alternativamente, un tipo de transportador diferente, por ejemplo, un rodillo motorizado o similar.
El dispositivo de carga 100 comprende ademas un organo de posicionamiento 130 que puede posicionar y liberar (como se vera con mas detalle a continuacion) un elemento de lamina, por ejemplo, una lamina de carton 6, sobre la primera capa de cargas 4 que esta centrada y reposa en la compuerta 112.
El dispositivo de carga 100, en particular, comprende un plano de almacenamiento 140 de por lo menos una pila de laminas de carton 6, que el dispositivo de carga 100 suministra al organo de posicionamiento 130.
El plano de almacenamiento 140 es preferentemente verticalmente movil en sincronfa con el dispositivo de carga 100 por medio de unos motores adecuados, a lo largo de unas gufas verticales asociadas a un montante fijo 141 (vease la figura 6) soportado por la estructura de portico 17, que comprende las dos columnas verticales 18 que permiten la traslacion vertical del dispositivo de carga.
El plano de almacenamiento 140 comprende convenientemente una cinta transportadora adicional 142 adecuadamente motorizada y que define un plano de avance horizontal de la pila de laminas de carton 6 que puede moverla a lo largo de un sentido perpendicular al sentido de avance de la capa de cargas 4 en la cinta transportadora 121.
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En la practica, la cinta transportadora adicional 142 esta superpuesta en vista en planta sobre la cinta transportadora 121 y suspendida a una distancia de esta, permaneciendo sustancialmente equidistante de esta incluso durante el movimiento vertical del dispositivo de carga 100.
La cinta transportadora adicional 142 puede recibir la pila de laminas de carton 6 de un dispositivo de transporte habitual de laminas apiladas, con la interposicion de un dispositivo de contaje y apilador que define una pila de un numero predeterminado de laminas de carton 6 centradas en la cinta transportadora adicional 142, no ilustrado en detalle en el presente documento.
El dispositivo de carga 100 comprende ademas unos medios de transporte 150 de una lamina de carton 6 cada vez, que comprenden un sistema de agarre que puede recoger una lamina de carton 6 cada vez de la pila de laminas de carton 6 dispuesta sobre la cinta transportadora adicional 121, por ejemplo recogiendo desde arriba la lamina superior de la pila, y un sistema de traslacion de la lamina de carton 6 recogida, que puede llevar la lamina de carton 6 a una posicion de descarga, en la que la lamina de carton 6 esta superpuesta sustancialmente en vista en planta sobre la primera capa de cargas 4, que esta posicionada en reposo sobre la compuerta 112.
El sistema de agarre comprende por lo menos una pluralidad de primeras ventosas de aspiracion 151 que puede estar dispuesta en una posicion de carga, en la que esta superpuesta en vista en planta sobre la pila de laminas de carton 6 apilada en la cinta transportadora adicional 142, para la recogida desde arriba de la lamina de carton 6 superior por efecto de las ventosas de aspiracion.
En la practica, el sistema de traslacion, que puede trasladar las primeras ventosas de aspiracion 151 alternativamente entre la posicion de carga y la posicion de descarga citada anteriormente, comprende una cinta transportadora (figura 11) fijada a los flancos laterales 111 del dispositivo de carga 100.
En la practica, la cinta transportadora 152 esta superpuesta en vista en planta sobre la plataforma de almacenamiento 120 y la plataforma superior 110, de manera que las primeras ventosas de aspiracion 151 en la posicion de carga estan superpuestas sobre la plataforma de almacenamiento 120 y en la posicion de descarga a la plataforma superior 110.
La cinta transportadora 152 comprende una o mas correas flexibles 153 (en el ejemplo ilustrado, dos), cerradas en bucle y cada una enrollada a un rodillo accionador 154 (conectado a un motor respectivo) y un rodillo accionado 155 asociados rotatoriamente a los flancos laterales 111.
Uno o mas grupos de primeras ventosas de aspiracion 151 estan asociados a cada correa 153, alineados a lo largo de la direccion longitudinal de la correa 153 (en el ejemplo se muestran dos grupos distintos de cinco primeras ventosas de aspiracion 151 para cada correa 153).
La cinta transportadora 152 comprende una estructura tubular que comprende, para cada correa 153, por lo menos un elemento longitudinal 156 que presenta una seccion transversal sustancialmente en forma de C, cada uno paralelo respectivamente al tramo inferior de la correa 153, y situado por encima de ella.
Cuando cada correa 153 se desliza internamente del elemento longitudinal 156 puede en la practica cerrar (sustancialmente de forma hermetica) una camara longitudinal 157 (como se ve en la figura 11) definida entre las paredes internas de los elementos longitudinales 156 y la pared interna de la correa 153, que coloca en ligera depresion un grupo de aspiracion adecuado (no ilustrado) establecido en comunicacion con la camara longitudinal por medio de ramificaciones adecuadas, no ilustradas.
Cada primera ventosa 151 esta asociada a la correa 153 de manera que sobresale externamente de la pared externa de la correa.
En la practica, cada primera ventosa 151 comprende una copa deformable 158 en la que se abre un conducto 159, que puede ser insertado internamente y de forma ajustada en un orifico de paso hecho en la correa 153 y fijarse a esta.
Por lo tanto, el conducto 159 puede poner en comunicacion de fluidos la camara longitudinal 157 con el volumen interno de la copa deformable 158 para generar una ligera depresion alrededor de ella y asf poder atraer y retener, por efecto de la succion, una lamina de carton 6 dispuesta debajo de las primeras ventosas de aspiracion 151.
En la practica, cada grupo de primeras ventosas de aspiracion 151, cuando esta orientado hacia abajo en el tramo inferior de la correa 153, puede recoger una lamina de carton 6 de la pila de laminas que reposa sobre el plano de almacenamiento 140 y llevarla a la posicion de descarga, en la que esta superpuesta en vista en planta sobre la compuerta 112 y a una distancia de esta.
El organo de posicionamiento 130 comprende por lo menos un brazo horizontal 131 (en el ejemplo dos en numero y paralelos y coplanarios), que esta asociado de forma deslizable a los flancos laterales 21 del dispositivo de carga
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100 por medio de unas gufas verticales 133; este brazo 131 puede estar dispuesto en el interespacio presente entre las correas 153 de la cinta transportadora 152 con el eje longitudinal sustancialmente paralelo al eje longitudinal de las correas.
Cada brazo 131 es verticalmente movil entre una posicion elevada, en la que esta a un nivel superior al nivel de las primeras ventosas de aspiracion 151 cuando estan en la posicion de descarga, y una posicion descendida, en la que el brazo 131 esta en reposo sobre la primera capa de cargas 4 con una lamina de carton 6 interpuesta.
Cada brazo 131 esta provisto en su parte inferior de por lo menos una segunda ventosa 132 (dos en el ejemplo ilustrado) orientada hacia abajo; en la posicion elevada la segunda ventosa 132 esta a un nivel superior al de las primeras ventosas de aspiracion 151, mientras que en la posicion descendida esta a un nivel inferior al de estas.
En la practica, al pasar el brazo 131 de la posicion elevada a la posicion descendida y, por lo tanto, cuando cada segunda ventosa 132 entra en contacto desde arriba con la lamina de carton 6 que se mantiene en la posicion de descarga por las primeras ventosas de aspiracion 151, y al recoger la lamina de carton, la lleva a reposar sobre la primera capa de cargas 4 ubicada en la compuerta 112 en la configuracion cerrada.
El extremo de cada brazo 131, obligado a deslizarse a lo largo de las gufas verticales 133 fijadas a los flancos laterales 21, se activa hacia arriba mediante un accionador lineal (no ilustrado), mientras que es libre de deslizarse hacia abajo por efecto de la fuerza del peso que actua sobre el brazo 131, lo que mantiene en cualquier caso el brazo sustancialmente horizontal, hasta reposar en la primera capa de cargas 4. Alternativamente, podrfa ordenarse el traslado del brazo en los dos sentidos mediante un accionador adecuado.
Las gufas verticales 133 muestran un recorrido inferior adicional a fin de permitir una traslacion vertical adicional del brazo 131 hacia abajo, de manera que puede acompanar la cafda "libre" de la primera capa de cargas 4 cuando se abre la compuerta 112, mientras permanece soportado en la primera capa de cargas 4 con la interposicion de la lamina de carton 6.
La planta de paletizacion 1 (vease la figura 1) comprende ademas una lfnea de transporte y agrupamiento 2 de cargas 4 que se van a paletizar, que comprende, por ejemplo, un transportador lineal y unos manipuladores que pueden posicionar las cargas 4, para agruparlas en capas unicas de cargas separadas entre sf y pueden optimizar la posicion de estas en funcion del area de soporte que pone a disposicion un pale 5.
En el ejemplo ilustrado (figura 2) la lfnea de transporte y agrupamiento 2 esta posicionada en un nivel superior (aunque no mucho) con respecto al plano inferior 15.
En la practica, la lfnea de transporte y agrupamiento 2 esta situada aguas arriba del dispositivo de paletizacion 10 con respecto del sentido de avance de las cargas 4 a lo largo de la lfnea de transporte y agrupamiento.
Ademas, la planta de paletizacion 1 comprende una plataforma seguidora 3, que esta interpuesta entre la lfnea de transporte y agrupamiento 2 y el dispositivo de paletizacion 10.
La plataforma seguidora 3 (figura 2) es verticalmente movil independientemente del dispositivo de paletizacion 10 y puede estar dispuesta, alternativamente, sustancialmente coplanaria y alineada (sustancialmente de forma continua) a la lfnea de transporte y agrupamiento 2, de manera que permite descargar una capa de cargas 4 desde el transportador lineal de la lfnea de transporte y agrupamiento, y sustancialmente coplanaria y alineada (sustancialmente de forma continua) al dispositivo de paletizacion 10 (en la posicion instantanea de este) de manera que permite cargar la capa de cargas 4, que temporalmente reposa en la plataforma seguidora 3, sobre la plataforma de almacenamiento 120 del dispositivo de paletizacion 10.
En la practica, la plataforma seguidora 3 comprende un plano movil 31, por ejemplo, una cinta transportadora o similar, que esta asociado a una estructura 32 asociada de forma deslizable a un par de barras gufa 33 verticales fijadas, por ejemplo, a la estructura de portico 17 a la que estan fijadas las columnas verticales 18 que soportan el dispositivo de carga 100.
La plataforma seguidora 3 se activa en traslacion vertical mediante unos motores independientes, por ejemplo, provistos de codificadores, que siguen el posicionamiento/traslacion vertical del dispositivo de carga 100.
El funcionamiento de la planta de paletizacion 1 es el siguiente:
Al principio, el pale vacfo 5 se estaciona en el plano de rodillos motorizados 16 en la posicion de carga.
La plataforma seguidora 3 vacfa esta a la altura de la lfnea de transporte y agrupamiento 2. El dispositivo de carga 10 vacfo encuentra la compuerta 112 de la plataforma superior 110 en la configuracion cerrada a la altura de la plataforma seguidora 3.
5
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35
En este punto, tres capas de cargas 4 sucesivas avanzan desde la linea 2 y se posicionan respectivamente en la plataforma superior 110, la plataforma de almacenamiento 120 y la plataforma seguidora 3.
A continuacion, los siguientes sucesos se producen simultaneamente.
El dispositivo de carga 100 desciende para colocar la compuerta 112 justo por encima del pale 5; la compuerta 112 se abre para depositar la capa de cargas en el pale 5, el dispositivo de carga 100 y la plataforma seguidora 3 se elevan en una medida igual a la altura de la capa de cargas 4, la compuerta 112 se cierra de nuevo, mientras que la plataforma seguidora 3 envfa la capa de cargas 4 a la plataforma de almacenamiento 120.
La plataforma seguidora 3 sigue elevandose de manera que se pone a la altura de la linea 2, donde recibe una nueva capa de cargas 4 y la plataforma de almacenamiento 120 envfa la capa de cargas 4 sobre la plataforma superior 110.
Mientras que la plataforma superior 110 (compuerta 112) se vuelve a abrir, se vuelve a cerrar y a elevarse, la plataforma seguidora 3 llega con una nueva capa de cargas 4 y la envfa sobre la plataforma de almacenamiento 120.
El ciclo se repite.
Sustancialmente, al mismo tiempo que se transfiere la primera capa de cargas 4 desde la plataforma de almacenamiento 120 a la plataforma superior 110, los medios de agarre (las primeras ventosas de aspiracion 151) recogen una lamina de carton 6 de la pila de laminas que esta sobre el plano de almacenamiento 140 (vease la figura 8) y los medios de transporte 150 la llevan desde la posicion de carga a la posicion de descarga (veanse las lfneas discontinuas en las figuras 7, 9, 10), de modo que tan pronto como la primera capa de cargas 4 reposa en la compuerta cerrada 112, el organo de posicionamiento 130 posiciona la lamina de carton 6 en la primera capa de cargas 4 (veanse las lfneas continuas de las figuras 7, 9, 10), lo que reduce al mfnimo los tiempos de espera de posicionamiento de la lamina de carton 6 en la capa de cargas 4 disponibles para colocarse sobre el pale 5.
De lo anterior, es evidente que una vez que la planta esta funcionando a la velocidad operativa, las operaciones de apilamiento de una capa de cargas 4 en los pales 5 y el deposito de una lamina de carton 6 adicional se llevan a cabo sustancialmente de forma simultanea a las operaciones de descarga de una capa de cargas 4 de la linea de transporte y agrupamiento 2, lo que ahorra asf tiempo y da lugar a una mayor productividad de la planta de paletizacion 1.
Obviamente, la planta de paletizacion 1 descrita anteriormente puede estar sujeta a numerosas modificaciones de caracter tecnico y aplicativo sin apartarse del alcance de la invencion como se reivindica en las reivindicaciones siguientes.
Claims (9)
- 510152025303540455055REIVINDICACIONES1. Dispositivo de paletizacion (10), que comprende un plano inferior (15) capaz de recibir a modo de soporte un pale (5) y un dispositivo de carga (100) verticalmente movil por encima del plano inferior (15) y que comprende una plataforma superior (110), superpuesta en vista en planta sobre el plano inferior (15) y provista de unos medios de soporte de configuracion variable (112) y de unos medios de activacion capaces de mover cfclicamente los medios de soporte (112) entre una configuracion cerrada, en la que definen un soporte para una primera capa de productos (4) que se va a paletizar, y una configuracion abierta, en la que retiran el soporte con el fin de liberar la primera capa de productos (4) hacia abajo, comprendiendo el dispositivo de carga (100) una plataforma de almacenamiento (120), que define un soporte para una segunda capa de productos (4) que se va a paletizar, flanqueada a la plataforma superior (110), caracterizado por que la plataforma de almacenamiento (120) esta rfgidamente conectada a la plataforma superior (110).
- 2. Dispositivo de paletizacion (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de carga (100) comprende un organo de posicionamiento (130) capaz de posicionar y liberar un elemento de soporte de lamina (6) sobre la primera capa de productos (4).
- 3. Dispositivo de paletizacion (10) segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el dispositivo de carga (100) comprende un plano de almacenamiento (140) de por lo menos una pila de elementos de lamina (6) que suministra al organo de posicionamiento (130).
- 4. Dispositivo de paletizacion (10) segun la reivindicacion 2 o 3, en el que el dispositivo de carga (100) comprende unos medios de transporte (150) de un elemento de lamina (6) cada vez, estando dichos medios de transporte (150) provistos de un sistema de agarre (151) de un elemento de lamina (6) de la pila de elementos de lamina (6) y de un sistema de traslacion (152) del elemento de lamina (6) agarrado, capaz de llevar el elemento de lamina (6) agarrado a una posicion de descarga, en la que el elemento de lamina (6) esta sustancialmente superpuesto en vista en planta sobre la primera capa de productos (4).
- 5. Dispositivo de paletizacion (10) segun la reivindicacion 4, en el que el sistema de agarre comprende por lo menos una primera ventosa (151) que puede ser dispuesta en una posicion de carga, en la que la primera ventosa (151) esta superpuesta superiormente sobre la pila de elementos de lamina (6), para agarrar el elemento de lamina (6) mas elevado desde arriba, pudiendo el sistema de traslacion (152) trasladar la primera ventosa (151) alternativamente entre la posicion de carga y la posicion de descarga.
- 6. Dispositivo de paletizacion (10) segun la reivindicacion 5, en el que la primera ventosa (151) comprende una copa deformable (158) dentro de la cual se abre un conducto (159), estando dicho conducto (159) asociado a un grupo de aspiracion capaz de definir una ligera depresion en la zona interna de la copa deformable (158).
- 7. Dispositivo de paletizacion (10) segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el organo de posicionamiento (130) comprende por lo menos un brazo (131) que es verticalmente movil entre una posicion elevada, en la que esta a un nivel superior al de la primera ventosa (151) en la posicion de descarga, y una posicion descendida, en la que se apoya sobre la primera capa de productos (4) con el elemento de lamina (6) interpuesto.
- 8. Dispositivo de paletizacion (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de carga (100) comprende por lo menos dos lados paralelos (116, 117), que estan asociados a unos medios de activacion que pueden mover por lo menos uno de los lados (116) horizontalmente aproximandolo al otro lado (117) y alejandolo del mismo, para sujetar y liberar la primera capa de productos (4) que se apoya sobre los medios de soporte (112) en una configuracion cerrada.
- 9. Planta de paletizacion (1) que comprende por lo menos un dispositivo de paletizacion (10), segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, una lfnea de transporte y agrupamiento (2) de los productos (4) que se van a paletizar situada aguas arriba del dispositivo de paletizacion (10) con respecto al sentido de avance de los productos (4) a lo largo de la lfnea de transporte y agrupamiento y por lo menos una plataforma seguidora (3) interpuesta entre la lfnea de transporte y agrupamiento (2) y la plataforma seguidora (3) es verticalmente movil independientemente del dispositivo de paletizacion (10) de modo que se posicione, alternativamente, al nivel de la lfnea de transporte y agrupamiento (2) para descargar una capa de productos (4) de la misma y al nivel del dispositivo de paletizacion (10) para cargar la capa de productos (4) sobre la plataforma de almacenamiento (120) del dispositivo de paletizacion (10).
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