ES2230236T3 - Caja lateral de transmision para aparato rodante automotor limpiador de superficie sumergida. - Google Patents
Caja lateral de transmision para aparato rodante automotor limpiador de superficie sumergida.Info
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Abstract
Dispositivo de transmisión para aparato rodante automotor limpiador de una superficie sumergida, destinado a transmitir el movimiento motor rotativo de por lo menos un árbol motor (2), soportado por el aparato, a unos órganos de rodadura (13, 14, 57) rotativos alrededor de ejes de rotación transversales para arrastrar el aparato en desplazamiento, caracterizado porque está constituido por una caja (6) lateral de transmisión que comprende: - un cárter rígido (20), - un gorrón de entrada (27) montado libremente rotativo alrededor de un eje de rotación con respecto al cárter (20), y dotado de medios (31) de acoplamiento desmontable a un árbol motor (2) del aparato también dotado de medios (32) de acoplamiento desmontable conjugados de los (31) del gorrón de entrada (27), estando este gorrón de entrada (27) adaptado para ser acoplado al árbol motor (2) cuando la caja está montada sobre el aparato, - por lo menos un gorrón de salida (33, 34) montado libremente rotativo alrededor de un eje de rotación transversal con respecto al cárter (20), y dotado de medios (41, 42) de acoplamiento desmontable a un órgano de rodadura (13, 14) soportado por el aparato, rotativo alrededor de un eje de rotación transversal, en el exterior de la caja (6), estando dicho órgano de rodadura (13, 14) también dotado de medios (46, 47) de acoplamiento desmontable conjugados con los del gorrón de salida (33, 34), estando este gorrón de salida (33, 34) adaptado para ser acoplado a dicho órgano de rodadura (13, 14) cuando la caja 6 está montada sobre el aparato.
Description
Caja lateral de transmisión para aparato rodante
automotor limpiador de superficie sumergida.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de transmisión para un aparato rodante automotor limpiador de una
superficie sumergida en un líquido, en particular de piscina. Un
dispositivo de este tipo es conocido por el documento
US-A-6 155 657. La misma se extiende
a un aparato rodante automotor limpiador de una superficie sumergida
en un líquido, en particular de piscina, dotado de por lo menos un
dispositivo de transmisión según la invención.
Algunos aparatos limpiadores de piscina son del
tipo rodante, es decir que comprenden unos órganos de rodadura
rotativos (rodillos, ruedas, ruedecillas, orugas ...) alrededor de
ejes de rotación transversales por lo menos sensiblemente paralelos
al plano de rodadura del aparato definido por estos órganos de
rodadura, que corresponde a la superficie sobre la cual el aparato
se desplaza. Dichos aparatos pueden ser automotores, es decir que
incorporan y soportan por lo menos un motor (eléctrico, hidráulico
...) que arrastra por lo menos un árbol motor cuyo movimiento
rotativo debe ser transmitido a por lo menos un órgano de rodadura
para arrastrarlo en rotación.
En una variante particular conocida, a la cual la
invención se aplica de forma ventajosa, el aparato automotor
comprende por lo menos un motor eléctrico alimentado por un cable
eléctrico estanco que se sumerge en la piscina, y cuyo árbol de
salida (rotor) constituye un árbol motor. Dicho aparato eléctrico
motorizado está también, en general, equipado (ver por ejemplo
EP-0.314.259, FR-2.584.442,
US-
5.569.371 ...) con una electrobomba de aspiración de los desechos y de una bolsa filtrante de recuperación de los desechos.
5.569.371 ...) con una electrobomba de aspiración de los desechos y de una bolsa filtrante de recuperación de los desechos.
En otras variantes conocidas a las cuales la
invención se aplica también (por ejemplo
US-5.435.031, WO-99/63185), el árbol
motor puede ser arrastrado por un motor hidráulico (turbina) y/o por
un caudal de aspiración de agua creado por una instalación de bombeo
exterior a la piscina y conectada al aparato por un tubo de
aspiración.
El aparato es, muy a menudo, de funcionamiento
más o menos automático y está generalmente calificado de robot.
En estos aparatos rodantes automotores, los
dispositivos de transmisión son unos órganos que son complejos y que
a menudo están sujetos a desgastes y deterioros, y agravan el coste
y la fiabilidad. Muy a menudo, por razones de coste, estos
dispositivos de transmisión son del tipo de correa. En este caso,
sin embargo, se sabe que la distancia entre ejes de las poleas que
reciben la correa debe ser precisa, lo que plantea problemas de
precisión de dimensionado y de fabricación. En efecto, los aparatos
son unos aparatos de bajo precio cuya precisión de fabricación debe
poder ser baja. La correa y/o las poleas están sometidas a un
desgaste que puede conducir a una rotura o un bloqueo de la
transmisión. Cuando están previstos unos tensores de correa, éstos
son costosos y necesitan unos ajustes regulares de la tensión de la
correa. Además, la correa tensada tiene por efecto ejercer unos
esfuerzos radiales importantes sobre los cojinetes del árbol motor y
de los órganos de rodadura que, por ello, están también sujetos a un
desgaste rápido, salvo que se utilicen unos rodamientos o cojinetes
especiales costosos. Estos esfuerzos radiales son aún más
importantes cuando están previstos tensores de correa.
Por otra parte, en caso de avería del dispositivo
de transmisión, el mantenimiento es complejo y por tanto costoso. En
particular, el cambio de un cojinete necesita en general un
desmontado completo, relativamente largo y costoso, del aparato.
Durante estas operaciones de mantenimiento, el aparato no está
disponible para la limpieza de la piscina.
La invención prevé por tanto evitar estos
inconvenientes proponiendo un dispositivo de transmisión simple,
fiable, poco costoso, que no ejerce esfuerzos radiales sobre los
cojinetes de los árboles motores u órganos de rodadura que puede ser
fabricado con bajas tolerancias de fabricación -en particular
parecidas a las de otros elementos del aparato y compatibles con una
fabricación tradicional por moldeo de material sintético, que no
necesita ajustes regulares cuyo mantenimiento es fácil.
Más particularmente, la invención prevé proponer
un dispositivo de transmisión que pueda ser fácilmente y rápidamente
reemplazado en caso de fallo.
La invención prevé más particularmente proponer
un dispositivo de transmisión poco sujeto al desgaste en
funcionamiento, y por tanto de mayor fiabilidad y longevidad que los
dispositivos de transmisión de correa conocidos. La invención prevé
también proponer un dispositivo de transmisión que no necesita
ajustes regulares como los dispositivos de correa.
La invención prevé aún más particularmente
proponer un dispositivo de transmisión compatible con diferentes
formas y dimensiones de aparatos, es decir que permita la
realización de una gama de aparatos de diferentes formas y
dimensiones a menor coste, con los mismos dispositivos de
transmisión.
La invención prevé también proponer un aparato
rodante automotor limpiador de piscina -más particularmente del tipo
con motor eléctrico- que presenta las mismas ventajas, simple, poco
costoso, fiable, de gran longevidad, poco costoso en la fabricación,
de mantenimiento fácil y rápido, y cuya disponibilidad de servicio
está mejorada -en particular poco afectada por las operaciones de
mantenimiento de la transmisión-.
Para ello, la invención se refiere a un
dispositivo de transmisión para aparato rodante automotor limpiador
de una superficie sumergida (en particular de piscina) destinado a
transmitir el movimiento motor rotativo de por lo menos un árbol
motor, soportado por el aparato, a unos órganos de rodadura
rotativos alrededor de ejes de rotación transversales para arrastrar
el aparato en desplazamiento, caracterizado porque está constituido
por una caja lateral de transmisión que comprende:
- -
- un cárter rígido,
- -
- un gorrón de entrada montado libremente rotativo alrededor de un eje de rotación con respecto al cárter, y dotado de medios de acoplamiento desmontables, a un árbol motor del aparato también dotado de medios de acoplamiento desmontables conjugados con los del gorrón de entrada, estando este gorrón de entrada adaptado para ser acoplado al árbol motor cuando la caja está montada sobre el aparato,
- -
- por lo menos un gorrón de salida montado libremente rotativo alrededor de un eje de rotación transversal con respecto al cárter, y dotado de medios de acoplamiento desmontable a un órgano de rodadura soportado por el aparato, rotativo alrededor de un eje de rotación transversal, en el exterior de la caja, estando dicho órgano de rodadura también dotado de medios de acoplamiento desmontable conjugados con los del gorrón de salida, estando este gorrón de salida adaptado para ser acoplado a dicho órgano de rodadura o a dicho árbol de arrastre cuando la caja está montada sobre el aparato,
- -
- unos medios de transmisión del movimiento motor rotativo entre el gorrón de entrada y cada gorrón de salida, soportando y guiando el cárter los gorrones y los medios de transmisión, y
- -
- unos medios de montaje desmontable adaptados para permitir la fijación rígida amovible que permite un montaje y un desmontaje de la caja en un conjunto de una sola pieza sobre un lado del aparato, estando el gorrón de entrada acoplado a un árbol motor y estando cada gorrón de salida acoplado a un órgano de rodadura.
En todo el texto, los términos
"transversal", "longitudinal" y "lateral" están
definidos con referencia a la dirección normal de avance de aparato
sobre una superficie sumergida (en particular fondo o pared lateral
de piscina).
El dispositivo según la invención está
constituido por una caja de una sola pieza previamente regulada -es
decir cuyos diferentes elementos constitutivos son adaptados,
ajustados y optimizados en su elección, su posicionado y su
funcionamiento antes del montaje sobre el aparato (en particular
para la fabricación en fábrica o en el taller de mantenimiento)- que
puede ser montada y desmontada de una sola pieza, rápidamente y
simplemente con respecto a los otros elementos constitutivos del
aparato. Esta concepción permite simplificar el montaje y las
operaciones de mantenimiento, y optimizar los diferentes elementos
de la caja de transmisión a favor de una mejor fiabilidad y de una
mayor duración de vida, a menor coste. Además, una misma caja de
transmisión puede servir con diferentes modelos (formas,
dimensiones, tipos de funcionamiento) de aparato, sin que sea
necesario efectuar para cada modelo unas regulaciones, unos ajustes,
o unas operaciones de mecanizado o de montaje específicos. Es
suficiente prever para los diferentes modelos una misma distancia
entre ejes y unos medios de acoplamiento compatibles sobre cada
árbol motor y cada órgano de rodadura.
Ventajosamente y según la invención, los medios
de transmisión comprenden unos engranajes -en particular están
constituidos por engranajes-. Más particularmente, ventajosamente y
según la invención, los medios de transmisión comprenden un tren de
piñones sucesivos entre el gorrón de entrada que comprende una rueda
dentada que engrana con uno de estos piñones, y cada gorrón de
salida que comprende también una rueda dentada que engrana con uno
de estos piñones, y cada gorrón y cada piñón está montado libremente
rotativo alrededor de un eje soportado por el cárter -en particular
solidario del cárter, preferentemente constituido por el cárter-.
Ventajosamente y según la invención, cada tren de piñones comprende
un número impar de piñones del mismo diámetro. Ventajosamente y
según la invención, todos los piñones son idénticos, lo que permite
reducir los costes de fabricación. El tren de piñones presenta
entonces una relación de transmisión igual a 1. En una variante,
nada impide prever una relación de transmisión diferente de 1
(reducción o desmultiplicación) o una inversión del sentido de
rotación.
Ventajosamente y según la invención, todos los
gorrones de entrada y de salida pueden también estar constituidos
por piezas idénticas, lo que permite también reducir los costes de
fabricación. En este caso, el conjunto de los medios de transmisión
presenta una relación de transmisión igual a 1. Ventajosamente y
según la invención, todos los gorrones y piñones son rotativos
alrededor de ejes de rotación transversales paralelos, cuando la
caja está montada sobre el aparato, a los de los órganos de rodadura
y de los árboles motores del aparato. Todos los ejes de rotación de
una caja según la invención son por tanto paralelos entre sí, lo que
simplifica su fabricación.
Ventajosamente y según la invención, el cárter
está constituido por dos semicascos que se extienden por lo menos
sensiblemente perpendicularmente a los ejes de rotación de los
gorrones de salida (verticalmente cuando el aparato rueda sobre una
superficie horizontal) y según la dirección longitudinal, uno a cada
lado de los gorrones y de los medios de transmisión, estando estos
dos semicascos ensamblados uno al otro según un plano de junta
periférica globalmente longitudinal. Ventajosamente y según la
invención, los dos semicascos son ensamblados el uno al otro por
unos tornillos y/o pasadores que pasan por el eje de los piñones.
Resulta de ello en particular una mejor rigidez de estos ejes y un
guiado preciso y fiable de los piñones y de los gorrones. Los ejes
de rotación transversales pueden ser soportados por cada extremo o
definidos por cada semicasco. En particular, ventajosamente y según
la invención, los ejes de rotación de los piñones están constituidos
por el cárter -en particular por el uno y/o el otro de los
semicascos-. En un modo de realización ventajoso según la invención,
cada gorrón está montado libremente rotativo con respecto al cárter
por dos cojinetes de extremo que comprenden cada uno un alojamiento
cilíndrico formado por el cárter que recibe un anillo de material
sintético antifricción que recibe a su vez una extensión cilíndrica
axial del gorrón.
Por otra parte, ventajosamente y según la
invención el cárter, los gorrones y los medios de transmisión (en
particular los piñones) son de material sintético. El cárter y/o los
gorrones y/o los medios de transmisión pueden ser ventajosamente de
material sintético moldeado en particular por inyección. Una caja de
transmisión según la invención es ventajosamente enteramente de
material sintético, con excepción eventualmente de tornillos,
pasadores u otros medios de ensamblaje rígido que comprende o que
sirven para su montaje sobre el aparato, que pueden ser metálicos.
Estos medios de ensamblado pueden también ser realizados en material
sintético rígido. La caja según la invención no está así sometida a
la corrosión es ligera y poco costosa.
Por otra parte, ventajosamente, un dispositivo de
transmisión (caja) según la invención es de forma globalmente
triangular isósceles (forma definida por su cárter rígido), y
comprende un gorrón de entrada en su vértice superior medio, y un
gorrón de salida en cada uno de sus vértices inferiores anterior y
posterior en vista a su acoplamiento a unos órganos de rodadura
anterior y posterior.
Ventajosamente y según la invención, el gorrón de
entrada está adaptado para ser dispuesto en prolongación axial del
árbol motor cuando la caja está montada sobre el aparato. Así mismo,
ventajosamente y según la invención, el gorrón de salida está
adaptado para ser dispuesto en prolongación axial del órgano de
rodadura cuando la caja está montada sobre el aparato. Además,
ventajosamente y según la invención el cárter es un cárter exterior
que recibe, encierra y envuelve los gorrones y dichos medios de
transmisión protegiéndolos del exterior, y comprende, por el lado
orientado hacia el centro del aparato, para cada gorrón, una
lumbrera apta para permitir el acoplamiento de este gorrón a través
del cárter, a un árbol motor o a un órgano de rodadura.
Ventajosamente y según la invención, los medios de acoplamiento
desmontable de cada gorrón son del tipo que realiza el acoplamiento
con unos medios de acoplamiento conjugados del árbol motor o de un
órgano de rodadura por simple colocación relativa -en particular de
diente-. El acoplamiento se obtiene así automáticamente por simple
montaje y fijación de la caja al aparato.
Por otra parte, ventajosamente y según la
invención, dichos medios de montaje desmontable comprenden unos
medios de ensamblado rígido del cárter de la caja a por lo menos
otro elemento del aparato -en particular a un cárter motor rígido
central transversal del aparato-. Ventajosamente y según la
invención, dichos medios de montaje desmontable comprenden unos
tornillos y/o bulones de apriete. La fijación de la caja es así
simple, precisa, fiable y rígida.
Por otra parte, ventajosamente y según la
invención, el dispositivo de transmisión soporta también a su vez
por lo menos un órgano de rodadura del aparato, siendo este órgano
de rodadura arrastrado o no por el movimiento motor. Ventajosamente
y según la invención, el dispositivo de transmisión comprende una
oruga adaptada para ser arrastrada en paso por el gorrón de entrada
y formar una rama inferior longitudinal de contacto con el suelo que
realiza la función de órgano de rodadura del aparato. La caja según
la invención soporta así a su vez por lo menos un órgano de rodadura
arrastrado por el movimiento motor. En una variante o en
combinación, la misma puede también soportar por lo menos una rueda,
ruedecilla, rodillo ... arrastrado o no por el movimiento motor.
Ventajosamente y según la invención, la oruga
está constituida por una correa sin fin que pasa alrededor del
gorrón de entrada y de cada gorrón de salida. Ventajosamente y según
la invención, cada gorrón comprende dos placas paralelas entre sí y
perpendiculares al eje de rotación del gorrón, adaptadas para formar
un rodillo de recepción y de arrastre de la oruga.
En el caso en que los medios de transmisión son
de engranajes, ventajosamente y según la invención, la rueda dentada
de cada gorrón está interpuesta entre las dos placas. Ventajosamente
y según la invención, la oruga presenta unas almenas o dientes
internos aptos para insertarse entre las placas de los gorrones.
Estas almenas o dientes internos limitan los movimientos laterales
de la oruga y más particularmente impiden a la oruga salir de su
posición normal. Además, ventajosamente y según la invención, la
oruga es de material sintético flexible. La misma presenta
ventajosamente unos dientes externos transversales
antideslizamiento.
La invención se extiende a un aparato rodante
automotor limpiador de una superficie sumergida (en particular de
piscina) que comprende por lo menos un árbol motor, unos órganos de
rodadura rotativos alrededor de ejes de rotación transversales para
arrastrar el aparato en desplazamiento, y unos medios de transmisión
para transmitir el movimiento motor rotativo de cada árbol motor a
cada órgano de rodadura, caracterizado porque los medios de
transmisión comprenden por lo menos un dispositivo (caja) de
transmisión según la invención.
Ventajosamente y según la invención, el aparato
comprende dos dispositivos (cajas) de transmisión según la
invención, uno a cada lado. Ventajosamente y según la invención, el
aparato que comprende un cárter motor rígido transversal central,
está caracterizado porque los dispositivos de transmisión están
fijados rígidamente respectivamente a cada extremo lateral del
cárter motor, formando así un bastidor rígido globalmente en forma
general de H sobre el cual los otros elementos constitutivos del
aparato están aplicados y fijados.
Ventajosamente y según la invención, el aparato
comprende:
- -
- una pared transversal anterior y una pared transversal posterior que se extienden entre los dos dispositivos de transmisión laterales en la parte anterior y en la parte posterior a distancia del cárter motor de manera que dejen un paso para el agua, y para formar una abertura inferior,
- -
- un fondo, dotado de entradas de agua, adaptado para cerrar la apertura inferior,
- -
- y una cubierta superior que cubre las paredes transversales, los dispositivos de transmisión laterales y el cárter motor, estando esta cubierta dotada de un orificio superior de evacuación de agua, de manera que se forma un circuito hidráulico desde las entradas del fondo, en la parte anterior y en la parte posterior entre las paredes transversales y el cárter motor y entre los dispositivos de transmisión laterales, y hasta el orificio de la cubierta. Ventajosamente y según la invención, el cárter motor está moldeado muy ajustado (con los juegos necesarios para el montaje, para el funcionamiento y para el moldeo del cárter motor) alrededor de los elementos que contiene y presenta formas redondeadas que favorecen la circulación del agua.
El cárter motor es de formas hidrodinámicas y
sólo provoca una pequeña pérdida de carga en el bombeo del agua.
Ventajosamente y según la invención, el cárter motor comprende un
motor central superior de eje ortogonal al plano de rodadura y que
acciona una hélice de bombeo dispuesta en el exterior del cárter
motor bajo el orificio de la cubierta, estando esta hélice adaptada
para generar un caudal de agua en el aparato.
Además, ventajosamente y según la invención, el
fondo soporta un filtro interpuesto sobre el circuito del agua entre
las entradas del fondo y el orificio de evacuación de la
cubierta.
Ventajosamente y según la invención, el aparato
comprende dos motores distintos e independientes, teniendo cada uno
de estos motores un árbol motor acoplado a uno de los dos
dispositivos de transmisión.
Los órganos de rodadura pueden ser unas ruedas,
ruedecillas, rodillos ... en una pieza, o, en una variante, con el
árbol de arrastre y guarnición(es) de desgaste
(espuma(s), cepillo(s), banda(s) de rodadura
...). Un aparato según la invención está ventajosamente
caracterizado porque comprende dos pares de órganos de rodadura
independientes, a saber un par de órganos de rodadura anterior y un
par de órganos de rodadura posterior, estando los dos órganos de
rodadura de un mismo par dispuestos en prolongación coaxial uno del
otro, estando uno de los dos acoplado a uno de los dos dispositivos
de transmisión, mientras que el otro está acoplado al otro
dispositivo de transmisión. Los rodillos independientes y los
motores independientes permiten mandar el aparato según cualesquiera
trayectorias rectas o curvas.
En un aparato según la invención, todos los
órganos rotativos de transmisión del movimiento motor de arrastre
del aparato están soportados por -en particular integrados en- una
caja lateral desmontable de transmisión según la invención.
Por otra parte, ventajosamente y según la
invención, cada árbol motor es rotativo alrededor de un eje
transversal, y el gorrón de entrada y los gorrones de salida de cada
dispositivo de transmisión son rotativos alrededor de ejes paralelos
transversales, siendo estos diferentes ejes por lo menos
sensiblemente paralelos a un plano de rodadura definido por los
órganos de rodadura, que corresponde a la superficie sobre la cual
el aparato debe desplazarse.
Un aparato según la invención es así de
concepción simple, rígida, fiable, exento de desgaste, seguro y
económico. Su mantenimiento es fácil y no necesita ningún ajuste. Es
fácil y económico de modificar sus características hidráulicas o
estéticas, en particular adaptando la forma de las paredes
transversales anterior y posterior y/o de la cubierta superior.
La invención se extiende a un procedimiento de
mantenimiento (mantenimiento o reparación) de un aparato según la
invención, caracterizado porque:
- -
- se desmonta del aparato por lo menos una caja lateral de transmisión, llamada caja averiada, sobre la cual debe efectuarse una operación de mantenimiento,
- -
- se monta sobre el aparato, en lugar de cada caja averiada, una caja de transmisión en estado de funcionamiento para hacer el aparato operativo. Se efectúa una operación de mantenimiento sobre cada caja de transmisión averiada mientras está desmontada del aparato. En una variante, se puede incluso considerar las cajas de transmisión como elementos desechables, es decir que se tiran como desechos cuando están averiadas. Ventajosamente y según la invención, inmediatamente después de haber desmontado por lo menos una caja averiada, se monta una nueva caja de transmisión en estado de funcionamiento, diferente, reemplazando cada caja averiada previamente desmontada, de manera que el aparato se hace inmediatamente operativo.
La invención se refiere también a un dispositivo
de transmisión, a un aparato, y a un procedimiento de mantenimiento
caracterizados en combinación por la totalidad o parte de las
características mencionadas anteriormente o a continuación.
Otros objetivos, características y ventajas de la
invención aparecerán con la lectura de la descripción siguiente de
un ejemplo de realización representado en las figuras, en las
cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en
perspectiva explosionada de un aparato según un modo de realización
preferido de la invención,
- la figura 2 es una vista esquemática en
perspectiva del aparato de la figura 1 en estado ensamblado,
- la figura 3 es una vista esquemática en
perspectiva explosionada de una caja de transmisión según la
invención,
- la figura 4 es una vista esquemática en
perspectiva de la caja de la figura 3 en estado ensamblado,
- la figura 5 es una vista esquemática por debajo
con una sección parcial del aparato de la figura 2,
- la figura 6 es una vista esquemática en sección
vertical transversal del aparato de la figura 1,
- la figura 7 es una vista esquemática en sección
vertical longitudinal de la figura 1.
En las figuras 1 y 2, se ha representado un
aparato (o robot) según la invención rodante automotor eléctrico
limpiador de una superficie sumergida, en particular de piscina, que
comprende un cárter motor 1 rígido transversal central de material
sintético rígido que contiene dos motores eléctricos independientes
semejantes 83, uno a cada lado, que arrastran cada uno un árbol
motor 2 rotativo transversal que desemboca en resalte lateralmente
en el exterior del cárter motor 1. En la parte central, el cárter
motor 1 contiene un tercer motor eléctrico 70 cuyo árbol de
arrastre, llamado árbol de bombeo 71, desemboca verticalmente hacia
arriba en el exterior del cárter motor 1 para el accionamiento de un
hélice 3 de bombeo superior exterior al cárter motor 1.
El aparato según la invención comprende también
dos cajas 6 laterales de transmisión según la invención, una a cada
lado. Cada caja de transmisión 6 está fijada rígidamente pero de
forma desmontable, en un conjunto de una sola pieza, respectivamente
en cada extremo lateral 7 del cárter motor 1. Cada caja 6 forma una
placa lateral que se extiende longitudinalmente hacia adelante y
hacia atrás del cárter motor 1, de manera que forme un bastidor
rígido 72 globalmente en forma de H sobre el cual los otros órganos
del aparado son aplicados y fijados, a saber una cubierta superior
5, una empuñadura 8 de maniobra; unas paredes transversales anterior
9 y posterior 10 que se extienden entre las dos cajas 6 y la
cubierta superior 5, y en la parte anterior y respectivamente en la
parte posterior del cárter motor 1 y que delimitan entre ellas y con
las cajas 6, en la parte inferior, una abertura inferior cerrada por
un fondo 11 dotada de entradas de agua 66 con válvulas que permiten
la entrada del agua hacia arriba pero que impiden la salida de agua
hacia abajo. El fondo 11 soporta una bolsa de filtrado 12
incorporada en la caja 73 así constituida por la cubierta 5, las
paredes transversales 9, 10 y las cajas 6. La bolsa de filtrado 12
presenta dos bolsas que se extienden en la parte anterior y,
respectivamente en la parte posterior del cárter motor 1, entre el
cárter motor y cada pared transversal 9, 10.
Las paredes transversales anterior 9 y posterior
10 están dotadas, en su parte inferior, de válvulas de vaciado 74
antirretorno adaptadas para impedir la entrada de agua desde el
exterior en la caja 73 durante el funcionamiento del aparato pero
para permitir, por gravedad, la salida del agua contenida en la caja
73. Cuando la hélice 3 no está activa, el agua contenida en la caja
73 es automáticamente vaciada por gravedad por las válvulas de
vaciado 74 cuando el aparato es extraído del agua.
A título de órganos de rodadura, el aparato
comprende dos rodillos anteriores 13 (un rodillo anterior izquierdo
y un rodillo anterior derecho), que se extienden entre las dos cajas
6, y en la parte anterior de la pared transversal anterior 9, en el
exterior del circuito hidráulico formado en la caja 73, y
transversalmente y en prolongación axial uno del otro, rotativos
alrededor de un eje transversal paralelo a la superficie sobre al
cual ruedan, estando cada uno de estos órganos de rodadura anterior
13 acoplado, respectivamente, a una de las cajas 6 laterales; y dos
rodillos posteriores 14 (un rodillo posterior izquierdo y un rodillo
posterior derecho) que se extienden entre las dos cajas 6 y en la
parte posterior de la pared transversal posterior 10, en el exterior
del circuito hidráulico formado en la caja 73, y transversalmente y
en prolongación axial uno del otro, rotativos alrededor de un eje
transversal paralelo a la superficie sobre la cual ruedan, estando
cada uno de estos órganos de rodadura posterior 14 acoplado,
respectivamente, a una de las cajas 6 laterales. Los dos rodillos de
un mismo par de rodillos anterior 13 o posterior 14 son
independientes uno del otro, en rotación, es decir no solidarios en
rotación, siendo cada uno de ellos arrastrado por uno de los motores
83 (izquierdo o derecho), con el árbol motor 2 (izquierdo o derecho)
del cual está acoplado por una caja de transmisión 6.
Cada rodillo 13, 14 comprende un árbol 17
principal cilíndrico, y una guarnición 18 periférica por ejemplo de
espuma y/o formada por cepillos, montada solidaria en rotación del
árbol 17, pero que puede ser reemplazada en caso de desgaste. Los
árboles 17 de los dos rodillos anterior 13 o posterior 14 son
cilíndricos de revolución y telescópicos uno en el otro axialmente
de manera que puedan ser aproximados a la parte central del aparato
para ser desacoplados de las cajas 6 laterales y desmontados del
aparato o, por el contrario, ser alejados uno del otro en vista a su
acoplamiento a las cajas 6. Los árboles 17 de los rodillos 13, 14
están también guiados por un cojinete 15, 16 central solidario de la
pared anterior 9, dispuesto entre los dos rodillos anterior 13 o
posterior 14. Este cojinete 15, 16 comprende una escotadura 15 de
recepción del árbol 17 de mayor diámetro de uno de los rodillos 13,
14 y un gancho de enclavamiento 16 pivotante de manera que pueda ser
rebatido encima de la escotadura 15 y del árbol 17 para el montaje
de los rodillos o, por el contrario, liberado de la escotadura 15
para el desmontado de los rodillos 13, 14. Los dos rodillos
posteriores 14 son semejantes a los rodillos anteriores 13, de eje
transversal paralelo al de los rodillos anteriores 13, y montados y
arrastrados de forma parecida a los rodillos anteriores 13. Los
cojinetes 15, 16 solidarios de las paredes transversales 9, 10 que
guían los rodillos 13, 14 sufren poco esfuerzo radial. En efecto,
los dos rodillos de un mismo par son telescópicos y por tanto están
guiados y sostenidos radialmente uno con respecto al otro siendo al
mismo tiempo libres en rotación uno con respecto al otro, y son
también guiados y sostenidos por sus extremos opuestos por las cajas
6.
Los rodillos 13, 14 definen un plano de rodadura
del aparato que corresponde a la superficie sumergida sobre la cual
se desplaza. Los árboles motores 2 del aparato son coaxiales y
paralelos a este plano de rodadura. El árbol de bombeo 71 del tercer
motor que acciona la hélice 3 es ortogonal a este plano de rodadura,
de manera que la hélice 3 está adaptada para crear un flujo de agua
en el sentido ortogonal alejándose del plano de rodadura
(verticalmente hacia arriba cuando la superficie sumergida es
horizontal) desde las entradas 66 inferiores alrededor del cárter
motor 1, y entre las paredes transversales 9, 10, las cajas 6 y el
cárter motor 1, y hasta un orificio superior 4 de evacuación
practicado en la cubierta superior 5 del aparato por el cual el agua
es expulsada del aparato hacia arriba. La bolsa de filtrado 12 se
extiende en la parte anterior y en la parte posterior del cárter
motor 1 y su abertura está asociada a la periferia del fondo 11 de
manera que esta bolsa de filtrado 12 está interpuesta sobre el
circuito de agua entre las entradas 66 y el orificio 4 de salida. El
cárter 1 puede ser moldeado ajustado al máximo alrededor de los
motores 70, 83 y órganos que contiene, en beneficio de un menor
volumen, de un incremento de la rigidez, y de formas exteriores
redondeadas hidrodinámicas. Cuando la hélice 3 está activa, el agua
es arrastrada en movimiento hacia arriba y no puede por tanto salir
de nuevo por las válvulas de vaciado 74 por gravedad.
Un cable de alimentación eléctrica 19 estanco
está conectado con el interior del cárter motor 1, para la
alimentación y el mando de los diferentes motores 70, 83, y este
cable 19 atraviesa la cubierta superior 5 por una de las lumbreras
79 de fijación de la empuñadura 8 de manera que pueda ser conectado
a una fuente de alimentación eléctrica exterior al aparato y a la
piscina.
Las dos cajas laterales 6 son idénticas. En
efecto, cada caja 6 es simétrica con respecto a un plano transversal
medio ortogonal al plano de rodadura y por tanto a la superficie
sobre la cual el aparato se desplaza. Este plano de simetría es así
en particular vertical cuando esta superficie es horizontal. El
bastidor 72, y más generalmente el aparato, son globalmente
simétricos con respecto a un mismo plano transversal medio ortogonal
al plano de rodadura, y este plano de simetría del robot coincide
con el plano de simetría de cada caja 6. El bastidor 72 y el aparato
son también globalmente simétricos con respecto a un plano
longitudinal medio ortogonal al plano de rodadura.
Cada caja de transmisión 6 comprende un cárter
rígido 20 exterior (estando los otros elementos de la caja 6
incorporados en este cárter 20). Este cárter 20 está constituido por
dos semicascos 20a, 20b de los que uno es un semicasco interno 20a
más próximo al cárter motor 1 del aparato, fijado al cárter motor 1
del aparato, y el otro un semicasco externo 20b más alejado del
cárter motor 1 del aparato. Cada semicasco se extiende por lo menos
sensiblemente ortogonalmente al plano de rodadura y según la
dirección longitudinal, y los dos semicascos 20a, 20b son
ensamblados uno al otro según un plano 21a, 21b periférico
globalmente longitudinal. Los semicascos 20a, 20b son de material
sintético rígido moldeado.
El semicasco interno 20a comprende un brazo
superior medio 22 que se extiende transversalmente hacia el centro
del aparato de manera que pueda ser fijado por un tornillo 23 al
cárter motor 1, encima del árbol motor 2. La empuñadura 8 presenta
dos extremos 76, estando cada uno de ellos dotados de un gancho 77
apto para ser introducido en una lumbrera 78 del brazo 22 y para
engancharse a este brazo 22. La cubierta 5 está dotada de lumbreras
79 que permiten el paso de los ganchos 77 a través de la cubierta 5,
y la inserción de caballetes de enclavamiento 80 adaptados para
enclavar los ganchos 77 en posición de enganchado. Cada lumbrera 79
de la cubierta 5 es mayor que el gancho 77, de manera que un
caballete de enclavamiento 80 puede ser insertado en esta lumbrera
79 en la parte posterior del gancho 77, entre el gancho 77 y el
borde enfrentado de la lumbrera 79 para empujar lateralmente el
gancho 77 a la posición de enganchado con el brazo 22. Para extraer
la empuñadura 8, es preciso así quitar los caballetes de
enclavamiento 80, extrayéndolos axialmente de las lumbreras 79 de la
cubierta 5, lo que permite empujar los ganchos 77 lateralmente en la
lumbrera 78 de los brazos 22 y en las lumbreras 79 de la cubierta 5,
para liberarlos de los brazos 22, y después extraerlos axialmente
fuera de esas lumbreras 78, 79. Para montar de nuevo la empuñadura 8
se realizan las operaciones inversas.
La empuñadura 8 está así fijada sobre los brazos
22 de las cajas 6, por tanto sobre el bastidor 72, a través de la
cubierta 5 de forma desmontable. Debe observarse que esta fijación
de la empuñera 8 al bastidor 72 solidariza también la cubierta 5 al
bastidor 72, teniendo los ganchos 77 y los caballetes 80 una parte
externa mayor que las lumbreras 79 de la cubierta 5, de manera que
la cubierta 5 es mantenida contra los brazos 22 de las cajas 6.
El semicasco interno 20a comprende también dos
brazos laterales inferiores 24 que se extienden también
transversalmente hacia el centro del aparato para ser colocados
encima de un reborde 25 inferior lateral del cárter motor 1 y ser
fijado gracias a unos tornillos 26. Entre los brazos 22, 24, el
semicasco interno 20a está conformado de manera que reciba el
extremo lateral 7 del cárter motor 1, pudiendo el árbol motor 2 ser
acoplado a un gorrón de entrada 27 de la caja 6 accesible a través
de una lumbrera 43 que atraviesa el semicasco interno 20a,
axialmente enfrentado al árbol motor 2.
El gorrón de entrada 27 está montado libremente
rotativo con respecto a la caja 6, entre los dos semicascos 20a,
20b, alrededor de un eje de rotación transversal, y recibe el
movimiento motor del árbol motor 2. Para ello, cada semicasco 20a,
20b define un alojamiento cilíndrico 28a, 28b que recibe un anillo
29a, 29b, de material sintético antifricción, que recibe a su vez
una extensión cilíndrica axial 30a, 30b del gorrón de entrada 27 que
permite su guiado en rotación en el anillo 29a, 29b.
La extensión axial cilíndrica 30a que se extiende
por el lado del semicasco interno 20a está prolongada por cuatro
pivotes de acoplamiento dentado 31 que forman unos medios de
acoplamiento desmontables del árbol motor 2. El árbol motor 2 está a
su vez dotado de una cruz de acoplado por dientes 32 adaptada para
recibir los pivotes 31 de acoplamiento del gorrón de entrada 27
cuando la caja 6 está en posición sobre el cárter motor 1. Los
pivotes 31 y la cruz 32 de acoplamiento por dientes realizan así
unos medios de acoplamiento desmontable por simple colocación
relativa, del tipo de dientes, pasando los pivotes 31 se extienden
axialmente a acoplarse en unas escotaduras conjugadas de la cruz
32.
La caja 6 comprende también dos gorrones de
salida 33, 34, a saber un gorrón de salida anterior 33 y un gorrón
de salida posterior 34, adaptados para ser acoplados, a través del
cárter 20, al árbol 17 de uno de los rodillos anterior 13 o
respectivamente posterior 14. Cada gorrón de salida 33, 34 es
libremente rotativo alrededor de un eje de rotación transversal,
como el gorrón de entrada 27. Los gorrones de salida anterior 33 y
posterior 34 son idénticos al gorrón de entrada 27 y están guiados
con respecto al cárter 20 de la caja 6, como el gorrón de entrada,
gracias a unos alojamientos cilíndricos 35a, 35b anteriores y 36a,
36b posteriores practicados en los semicascos 20a, 20b, y a unos
anillos de material antifricción anteriores 37a, 37b y posteriores
38a, 38b, comprendiendo cada gorrón de salida 33, 34 una extensión
axial cilíndrica 39a, 39b, respectivamente 40a, 40b, acoplada en el
anillo 37a, 37b, 38a, 38b correspondiente. Los dos gorrones de
salida 33, 34 comprenden también, por el lado interior del aparato,
unos pivotes 41, respectivamente 42, de acoplamiento por dientes
adaptado para el acoplamiento del gorrón 33, 34 a una cruz de
acoplamiento 46, respectivamente 47, que se extiende en el extremo
axial lateral del árbol 17 del rodillo 13, 14 enfrentado. Los
pivotes de acoplamiento por dientes 31, 41, 42 de los diferentes
gorrones, 27, 33, 34 se extienden a través de las lumbreras
circulares 43, 44, 45 practicadas a través del semicasco interno 20a
para poder cooperar con las cruces de acoplamiento 32, 46, 47
enfrentadas y realizar el acoplamiento desmontable a través del
cárter 20. Los gorrones de entrada 27 y de salida 33, 34 pueden
estar constituidos por piezas idénticas, lo que permite reducir los
costes de fabricación.
Entre el gorrón de entrada 27 y cada uno de los
gorrones de salida 33, 34, la caja 6 comprende un tren de piñones
sucesivos 48, 49 que engranan dos a dos, montados libremente
rotativos alrededor de ejes de rotación transversales (paralelos dos
a dos y a los ejes de rotación de los gorrones 27, 33, 34), y
engranan por una parte con una rueda dentada 50 del gorrón de
entrada 27 y, por otra parte, con una rueda dentada 51,
respectivamente 52, del gorrón de salida 33, respectivamente 34.
Preferentemente, cada tren de piñones 48, 49 comprende un número
impar de piñones y los diferentes piñones tienen un mismo diámetro.
Los diferentes piñones pueden así ser idénticos, en beneficio de una
economía de fabricación. Cuando el árbol motor 2 está acoplado al
gorrón de entrada 27, lo arrastra en rotación, y cada uno de los
gorrones de salida 33, 34 es arrastrado también en rotación en el
mismo sentido y a la misma velocidad por los trenes de piñones 48,
49. Los ejes de rotación de los diferentes piñones 48, 49 pueden
estar simplemente constituidos por extensiones transversales
cilíndricas 53 adaptadas para recibir un mandrilado cilíndrico de
los diferentes piñones, extendiéndose estas extensiones 53 hacia el
exterior a partir del semicasco interno 20a del cual son solidarias.
Preferentemente, los dos semicascos interno 20a y externo 20b están
ensamblados uno al otro por unos tornillos 54 que pasan por los ejes
de rotación de los piñones 48, 49, es decir por las extensiones
transversales 53. Los diferentes piñones 48, 49 presentan entonces
una lumbrera para el paso de estos tornillos 54 de ensamblado, y el
casco externo 20b comprende unos pivotes 55 que quedan a tope contra
el extremo axial de las extensiones transversales 53 formadas por el
semicasco interno 20a, estando estos pivotes 55 adaptados para
recibir los tornillos 54 autorroscantes, de tal manera que sus
filetes estén acoplados con estos pivotes 55 que realizan la función
de roscados.
En una variante no representada, o en
combinación, los pivotes 55 pueden estar solidarizados de forma
indesmontable (soldadura, pegado ...) a las extensiones 53, siendo
los semicascos 21a, 20a entonces indesmontables.
El semicasco interno 20a comprende también unas
ranuras 64, respectivamente 65, de recepción de los bordes extremos
laterales 81 de la pared transversal anterior 9 y 82 de la pared
transversal posterior 10, y los brazos laterales inferiores 62 están
dotados de lumbreras atravesadas por unos tornillos 63 que permiten
el ensamblado de las paredes transversales 9, 10, de las cajas 6 y
de la cubierta 5. Las paredes transversales 9, 10 están por tanto
empotradas en las ranuras 64, 65 de las cajas 6 y se extienden entre
estas dos cajas 6 en toda la altura de las cajas 6 a nivel de las
ranuras 64, 65. Los tornillos 63 aprietan las paredes transversales
9, 10 y la cubierta 5 una hacia la otra sobre las cajas 6. En el
ejemplo representado las mismas son introducidas en unas lumbreras
de las paredes transversales 9, 10 para roscarse en unos pivotes de
roscado que forman unos fileteados de la cubierta 5.
El fondo 11 puede ser fijado sobre las paredes
transversales 9, 10 y/o las cajas laterales 6 por unos tornillos y/o
unos ganchos elásticos u otros medios de fijación desmontables de
manera que cierren la abertura inferior formada por las paredes
transversales 9, 10 y las cajas laterales 6. El fondo 11 está fijado
de forma amovible al bastidor 72, en particular a las cajas
laterales 6, por unos ganchos elásticos 75 que cooperan con una
ranura 76 solidaria del semicasco interno 20a. Las paredes
transversales 9, 10 y la cubierta superior 5 están soportados por
las cajas 6 gracias a las ranuras 64, 65 y a los brazos 62 y
tornillos 63. Para desmontar el aparato, por ejemplo en vista a una
operación de mantenimiento, es suficiente extraer los rodillos 13,
14 liberando los ganchos 16, y después quitar los tornillos 63, y
extraer los caballetes 80 para desmontar la empuñadura 8. Las
paredes transversales 9, 10 y la cubierta 5 se disocian del bastidor
72. Para desmontar las paredes transversales 9, 10, es preciso
desmontar una caja 6 (debido a las ranuras 64, 65). El cable 19 pasa
a través de la cubierta y no permite la separación completa de la
cubierta 5 y del bastidor 72. Sin embargo, es suficiente hacer
deslizar la cubierta 5 a lo largo del cable 19, de manera que el
mantenimiento sea posible y fácil. El montaje se efectúa realizando
las operaciones inversas. La estética del aparato puede constituir
el objeto de numerosas variantes.
El semicasco externo 20b presenta también
preferentemente un brazo superior central 56 destinado a extenderse
por encima del brazo superior central 22 del semi casco interno 20a
y fijado con el mismo al cárter motor 1 por encima del árbol motor
2.
Por otra parte, la caja 6 según la invención
comprende ventajosamente una oruga 57 constituida por una correa sin
fin que pasa alrededor de los gorrones de entrada 27 y de salida 33,
34 de manera que sea arrastrada en paso continuo por estos rodillos
27, 33, 34 y formar una rama inferior longitudinal 58 de contacto
con el suelo que realiza la función de órgano de rodadura arrastrado
del aparato. Para el guiado de la oruga 57, cada gorrón 27, 33, 34
comprende ventajosamente dos placas laterales paralelas 59
perpendiculares al eje de rotación del gorrón 27, 33, 34, a uno y
otro lado de la rueda dentada 50, 51, 52, de manera que formen un
rodillo de recepción y de arrastre de la oruga 57. Esta última
comprende ventajosamente unas almenas o dientes internos 60
adaptados para insertarse entre las dos placas 59. Así mismo, la
oruga 57 comprende ventajosamente unas almenas o dientes externos
61, o cualquier otro órgano antideslizante equivalente apto para
entrar en contacto con el suelo. Una oruga lateral de este tipo
facilita el arrastre del aparato cuando tiene lugar el paso de
escaleras o en las rupturas de pendiente o las paredes
inclinadas.
Los diferentes piñones 48, 49, los gorrones 27,
33, 34 y los semicascos 20a, 20b pueden estar completamente
realizados en material sintético rígido, y la oruga 57 en material
sintético flexible, de manera que la caja 6 de transmisión según la
invención es completamente de material sintético, con excepción
eventualmente de los tornillos de ensamblado 23, 26, (de montaje de
la caja 6 sobre el aparato) y 54 de ensamblado de los semicascos
20a, 20b. Estos tornillos 23, 26, 54, permanentes, pueden también
ser realizados de material sintético. El conjunto de la transmisión
así realizado no está sometido a la corrosión y es de una gran
fiabilidad de funcionamiento en el agua. El aparato según la
invención está exento de piezas metálicas en movimiento o de órgano
de fricción metálico. Todos los elementos móviles (rotativos)
necesarios para la transmisión del movimiento motor desde los
árboles motores 2 hasta los órganos de rodadura (rodillos 13, 14 y
oruga 57) están completamente incorporados en las dos cajas
laterales 6 y soportados por estas cajas 6. Si una de las cajas 6
necesita una operación de mantenimiento, es fácil desmontarla del
aparato y reemplazarla por una caja nueva, y después reparar la caja
en el taller. Durante la reparación, el aparato queda operativo en
la piscina.
Las diferentes cajas 6 están realizadas con un
número muy pequeño de piezas diferentes y su coste de fabricación es
bajo. Es lo mismo para el aparato según la invención.
La invención puede constituir objeto de numerosas
variantes de realización con respecto al modo de realización
preferido representado tanto en lo que concierne a la(las)
caja(s) de trasmisión 6, como a lo que concierne al aparato
según la invención. En particular, la caja de transmisión 6 puede
ser aplicable a un aparato automotor cuyo motor de arrastre no es
eléctrico sino por ejemplo hidráulico. En las versiones
simplificadas, la transmisión del movimiento motor entre el gorrón
de entrada 27 y cada gorrón de salida 33, 34 puede efectuarse
únicamente a través de la oruga 57 que realiza la función de correa
de arrastre (estando la caja entonces exenta de engranajes). El
número de los piñones de los trenes de engranajes puede ser
diferente de tres. Es lo mismo para el número de gorrón(es)
de salida que puede ser distinto de dos (un solo gorrón de salida o
más de dos gorrones de salida). Los gorrones de salida pueden
arrastrar no unos rodillos, sino unos árboles de arrastre solidarios
en rotación de ruedas o ruedecillas ... o incluso estar directamente
acoplados a unos órganos de rodadura exentos de árbol de arrastre
distinto (por ejemplo a unas placas de extremo de estas ruedas,
ruedecillas, rodi-
llos ...). El aparato según la invención puede comprender unos órganos de rodadura no motorizados (montados libre en rotación) y/o unos órganos de rodadura acoplados sucesivamente unos a los otros y no directamente independientemente a una caja de transmisión. Un aparato según la invención puede comprender un solo motor de arrastre, un solo árbol motor, y una caja lateral de transmisión, estando la otra caja lateral exenta de medios de transmisión y que solo sirve para el guiado de los órganos de rodadura y, en caso necesario, de la oruga. Por el contrario, en la variante preferida representada, el aparato según la invención comprende dos motores de arrastre 83, uno a cada lado, y dos cajas 6 laterales de transmisión ambas dotadas de medios 48, 49, 57 de transmisión. Es entonces posible dirigir el aparato según la velocidad de cada motor 83.
llos ...). El aparato según la invención puede comprender unos órganos de rodadura no motorizados (montados libre en rotación) y/o unos órganos de rodadura acoplados sucesivamente unos a los otros y no directamente independientemente a una caja de transmisión. Un aparato según la invención puede comprender un solo motor de arrastre, un solo árbol motor, y una caja lateral de transmisión, estando la otra caja lateral exenta de medios de transmisión y que solo sirve para el guiado de los órganos de rodadura y, en caso necesario, de la oruga. Por el contrario, en la variante preferida representada, el aparato según la invención comprende dos motores de arrastre 83, uno a cada lado, y dos cajas 6 laterales de transmisión ambas dotadas de medios 48, 49, 57 de transmisión. Es entonces posible dirigir el aparato según la velocidad de cada motor 83.
El mantenimiento de la transmisión de un aparato
según la invención es reducido y simple. En caso de caja averiada,
es suficiente desmontar la caja de transmisión llamada averiada (es
decir sobre la cual debe ser efectuada una operación de
mantenimiento a título de mantenimiento preventivo o porque presenta
un defecto de funcionamiento (desgaste, rotura ...). Para ello, es
suficiente desenroscar los tornillos 63 para disociar la caja 6
averiada de las paredes transversales 9, 10 y de la cubierta 5, y
retirar la empuñadura 8 y extraer los tornillos 23, 26 para
desmontar la caja 6 del cárter motor 1. Se monta de nuevo una caja 6
en estado de funcionamiento por las operaciones inversas para hacer
el aparato de nuevo operativo. Una nueva caja 6 de transmisión en
estado de funcionamiento diferente de la caja averiada (nueva o
constituida por una caja reparada) puede ser inmediatamente
colocada, siendo el aparato inmediatamente operativo sin ajuste. Las
cajas 6 desmontadas pueden constituir el objeto de
operación(es) de mantenimiento o incluso ser tiradas como
desechos.
Claims (34)
1. Dispositivo de transmisión para aparato
rodante automotor limpiador de una superficie sumergida, destinado a
transmitir el movimiento motor rotativo de por lo menos un árbol
motor (2), soportado por el aparato, a unos órganos de rodadura (13,
14, 57) rotativos alrededor de ejes de rotación transversales para
arrastrar el aparato en desplazamiento, caracterizado porque
está constituido por una caja (6) lateral de transmisión que
comprende:
- -
- un cárter rígido (20),
- -
- un gorrón de entrada (27) montado libremente rotativo alrededor de un eje de rotación con respecto al cárter (20), y dotado de medios (31) de acoplamiento desmontable a un árbol motor (2) del aparato también dotado de medios (32) de acoplamiento desmontable conjugados de los (31) del gorrón de entrada (27), estando este gorrón de entrada (27) adaptado para ser acoplado al árbol motor (2) cuando la caja está montada sobre el aparato,
- -
- por lo menos un gorrón de salida (33, 34) montado libremente rotativo alrededor de un eje de rotación transversal con respecto al cárter (20), y dotado de medios (41, 42) de acoplamiento desmontable a un órgano de rodadura (13, 14) soportado por el aparato, rotativo alrededor de un eje de rotación transversal, en el exterior de la caja (6), estando dicho órgano de rodadura (13, 14) también dotado de medios (46, 47) de acoplamiento desmontable conjugados con los del gorrón de salida (33, 34), estando este gorrón de salida (33, 34) adaptado para ser acoplado a dicho órgano de rodadura (13, 14) cuando la caja 6 está montada sobre el aparato,
- -
- unos medios (48, 49, 57) de transmisión del movimiento motor rotativo entre el gorrón de entrada (27) y cada gorrón de salida (33, 34), soportando y guiando el cárter (20) los gorrones (27, 33, 34) y los medios (48, 49, 57) de transmisión, y
- -
- unos medios (22 a 26) de montaje desmontable adaptados para permitir la fijación rígida amovible que permite un montaje y un desmontaje de la caja (6) en un conjunto de una sola pieza sobre un lado del aparato, estando el gorrón de entrada (27) acoplado a un árbol motor (2) y estando cada gorrón de salida (33, 34) acoplado a un órgano de rodadura (13, 14).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de transmisión comprenden
unos engranajes (48, 49).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 ó 2, caracterizado porque los medios de transmisión
comprenden un tren de piñones sucesivos (48, 49) entre el gorrón de
entrada (27) que comprende una rueda dentada (50) que engrana con
uno de estos piñones, y cada gorrón de salida (33, 34) que comprende
también una rueda dentada (51, 52) que engrana con uno de estos
piñones, y porque cada gorrón (27, 33, 34) y cada piñón (48, 49)
está montado libremente rotativo alrededor de un eje soportado por
el cárter (20).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque todos los gorrones (27, 33, 34) y
piñones (48, 49) son rotativos alrededor de ejes de rotación
transversales.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
3 4, caracterizado porque los ejes de rotación de los
piñones (48, 49) están formados por el cárter (20).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque el cárter (20) está constituido
por dos semicascos (20a, 20b) que se extienden por lo menos
sensiblemente perpendicularmente a los ejes de rotación de los
gorrones de salida (33, 34) y según la dirección longitudinal, uno a
cada lado de los gorrones (27, 33, 34) y unos medios (48, 49, 57) de
transmisión, ensamblados uno al otro según un plano de junta (21a,
21b) periférico globalmente longitudinal.
7. Dispositivo según la reivindicación 6 y una de
las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque los dos
semicascos (20a, 20b) están ensamblados uno al otro por unos
tornillos y/o unos bulones (54) que pasan por los ejes de los
piñones (48, 49).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque el cárter (20), los gorrones (27,
33, 34) y los medios (48, 49, 57) de transmisión son de material
sintético.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque cada gorrón (27, 33, 34) está
montado libremente rotativo con respecto al cárter (20) por dos
cojinetes extremos que comprenden cada uno un alojamiento cilíndrico
(28a, 28b; 35a, 35b; 36a, 36b) formado por el cárter (20) que recibe
un anillo (29a, 29b; 37a, 37b; 38a, 38b) de material sintético
antifricción que recibe una extensión cilíndrica axial (30a, 30b;
39a, 39b; 40a, 40b) del gorrón (27, 33, 34).
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 9, caracterizado porque es de forma globalmente
triangular isósceles y comprende un gorrón de entrada (27) en su
vértice superior medio, y un gorrón de salida (33, 34) en cada uno
de sus vértices inferiores anterior y posterior en vista a su
acoplamiento a unos órganos de rodadura anterior (13) y posterior
(14).
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 10, caracterizado porque el cárter (20) es un cárter (20)
exterior que encierra y que recibe los gorrones (27, 33, 34) y
dichos medios (48, 49, 57) de transmisión, y comprende, por el lado
orientado hacia el centro del aparato, para cada gorrón, una
lumbrera (43, 44, 45) apta para permitir el acoplamiento de este
gorrón (27, 33, 34), a través del cárter (20), a un árbol motor (2)
o a un órgano de rodadura (13, 14).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 11, caracterizado porque los medios (31, 41, 42) de
acoplamiento desmontable de cada gorrón (27, 33, 34) son del tipo
que realiza el acoplamiento con unos medios (32, 46, 47) de
acoplamiento conjugados con un árbol motor (2) o de un órgano de
rodadura (13, 14) por simple colocación relativa -en particular por
dientes-.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 12, caracterizado porque dichos medios (22 a 26) de
montaje desmontable comprenden unos medios de ensamblado rígido del
cárter (20) de la caja (6) a por lo menos otro elemento (1) del
aparato.
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque dichos medios (22 a 26) de montaje
desmontable comprenden unos medios de ensamblado rígido a un cárter
motor rígido central transversal del aparato.
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 14, caracterizado porque dichos medios (20 a 26) de
montaje desmontable comprenden unos tornillos (23, 26) y/o bulones
de apriete.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 15, caracterizado porque soporta por lo menos un órgano
de rodadura (57) del aparato.
17. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque comprende una oruga (57) adaptada para
ser arrastrada en paso por el gorrón de entrada (27) y formar una
rama (58) inferior longitudinal de contacto con el suelo que realiza
la función de órgano de rodadura del aparato.
18. Dispositivo según la reivindicación 17,
caracterizado porque la oruga (57) está constituida por una
correa sin fin que pasa alrededor del gorrón de entrada (27) y de
cada gorrón de salida (33, 34).
19. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 18, caracterizado porque cada gorrón (27, 33, 34)
comprende dos placas (59) paralelas entre sí y perpendiculares al
eje de rotación del gorrón (27, 33, 34), adaptadas para formar un
rodillo de recepción y de arrastre de la oruga (57).
20. Dispositivo según las reivindicaciones 3 y
19, caracterizado porque la rueda dentada (50, 51, 52) de
cada gorrón (27, 33, 34) está interpuesta entre las dos placas
(59).
21. Dispositivo según la reivindicación 20,
caracterizado porque la oruga (57) comprende unas almenas o
dientes (60) internas aptas para insertarse entre las placas (59) de
los gorrones (27, 33, 34).
22. Dispositivo según una de las reivindicaciones
17 a 21, caracterizado porque la oruga (57) es de material
sintético flexible.
23. Aparato rodante automotor limpiador de una
superficie sumergida, que comprende por lo menos un árbol motor (2),
unos órganos de rodadura (13, 14, 57) rotativos alrededor de ejes de
rotación transversales para arrastrar el aparato en desplazamiento,
y unos medios de transmisión para transmitir el movimiento motor
rotativo de cada árbol motor (2) a cada órgano de rodadura (13, 14,
57), caracterizado porque los medios de transmisión
comprenden por lo menos un dispositivo de transmisión (6) según una
de las reivindicaciones 1 a 22.
24. Aparato según la reivindicación 23,
caracterizado porque comprende dos dispositivos de
transmisión (6) según una de las reivindicaciones 1 a 22, uno a cada
lado.
25. Aparato según la reivindicación 24, que
comprende un cárter motor (1) rígido transversal central,
caracterizado porque los dispositivos de transmisión (6)
están fijados rígidamente respectivamente a cada extremo lateral (7)
del cárter motor (1), formando así un bastidor rígido globalmente en
forma de H sobre el cual los otros elementos constitutivos del
aparato están aplicados y fijados.
26. Aparato según la reivindicación 25,
caracterizado porque comprende:
- -
- una pared transversal anterior (9) y una pared transversal posterior (10) que se extienden entre los dos dispositivos de transmisión laterales (6) en la parte anterior y en la parte posterior a distancia del cárter motor (1) de manera que dejen un paso para el agua, y para formar una abertura inferior,
- -
- un fondo (11), dotado de entradas de agua (66) adaptado para cerrar dicha abertura inferior,
- -
- una cubierta superior (5) que cubre las paredes transversales (9, 10), los dispositivos de transmisión laterales (6) y el cárter motor (1), estando esta cubierta (5) dotada de un orificio superior (4) de evacuación de agua, de manera que se realice un circuito hidráulico desde las entradas (66) del fondo (11), en la parte anterior y la parte posterior entre las paredes transversales (9, 10) y el cárter motor (1) y entre los dispositivos laterales (6), y hasta el orificio (4) de la cubierta (5).
27. Aparato según la reivindicación 26,
caracterizado porque el cárter motor (1) está moldeado muy
ajustado alrededor de los elementos que contiene y presenta unas
formas redondeadas que favorecen la circulación de agua.
28. Aparato según una de las reivindicaciones 25
ó 26, caracterizado porque el cárter motor (1) comprende un
motor central superior de eje ortogonal al plano de rodadura y que
acciona una hélice (3) de bombeo dispuesta en el exterior del cárter
motor (1) bajo el orificio (4) de la cubierta (5), y apta para
generar un caudal de agua en el aparato.
29. Aparato según una de las reivindicaciones 26
a 28, caracterizado porque el fondo (11) soporta un filtro
(12) interpuesto sobre el circuito del agua entre las entradas (66)
del fondo (11) y el orificio (4) de evacuación de la cubierta
(5).
30. Aparato según una de las reivindicaciones 24
a 29, caracterizado porque comprende dos motores distintos
independientes, teniendo cada uno de estos motores un árbol motor
(2) acoplado a uno de los dos dispositivos de transmisión (6).
31. Aparato según una de las reivindicaciones 24
a 30, caracterizado porque comprende dos pares de órganos de
rodadura (13, 14) independientes, a saber un par de órganos de
rodadura anterior (13) y un par de órganos de rodadura (14)
posterior, estando los dos órganos de rodadura de un mismo par
dispuestos en prolongación coaxial uno del otro, estando uno de
ellos acoplado a uno de los dos dispositivos de transmisión (6),
mientras que el otro está acoplado al otro dispositivo de
transmisión (6).
32. Aparato según una de las reivindicaciones 23
a 31, caracterizado porque cada árbol motor (2) es rotativo
alrededor de un eje transversal, y porque el gorrón de entrada (27)
y los gorrones de salida (33, 34) de cada dispositivo de transmisión
son rotativos alrededor de ejes paralelos transversales, siendo
estos diferentes ejes por lo menos sensiblemente paralelos a un
plano de rodadura definido por los órganos de rodadura (13, 14,
57).
33. Procedimiento de mantenimiento de la
transmisión de un aparato según una de las reivindicaciones 23 a 32,
caracterizado porque:
- -
- se desmonta del aparato por lo menos una caja (6) lateral de transmisión, llamada caja averiada (6), sobre al cual debe ser efectuada una operación de mantenimien- to,
- -
- se monta sobre el aparato, en lugar de cada caja averiada, una caja (6) de transmisión en estado de funcionamiento para hacer el aparato operativo.
34. Procedimiento según la reivindicación 33,
caracterizado porque, inmediatamente después de haber
desmontado por lo menos una caja (6) averiada, se monta una nueva
caja de transmisión en estado de funcionamiento, diferente,
reemplazando cada caja averiada previamente desmontada, de manera
que el aparato se hace inmediatamente operativo.
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