ES2293962T3 - Aparato automotor con ruedas para la limpieza de una superficie sumergida. - Google Patents
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Abstract
Aparato automotor con ruedas para la limpieza de una superficie sumergida que comprende en combinación: - un cárter de motor (1) transversal rígido que encierra por lo menos un motor eléctrico (70, 83) y que presenta por lo menos un árbol de arrastre, denominado árbol motor (2), de por lo menos un órgano de rodadura (13, 14) y por lo menos un árbol de arrastre (71), denominado árbol de bombeo (71), de un órgano (3) de bombeo, desembocando estos árboles de arrastre (2, 71) al exterior del cárter (1), - dos bridas laterales (6) fijadas rígidamente a cada lado del cárter de motor (1) y que se extienden longitudinalmente hacia la parte delantera y hacia la parte trasera del cárter de motor (1) de manera que se forme un armazón (72) rígido en forma general de H, transportando una por lo menos de las bridas (6) unos medios (48, 49, 57) de transmisión del movimiento motor entre un árbol motor (2) que sobresale lateralmente del cárter de motor (1) y por lo menos un órgano de rodadura (13, 14) con eje de rotación transversal que se extiende entre las dos bridas (6) y guiado por cada brida (6), - una pared transversal delantera (9) que se extiende en la parte delantera del cárter de motor (1) y entre las dos bridas (6) estando fijada de manera que se pueda desmontar de dicho armazón (72), - una pared transversal trasera (10) que se extiende en la parte trasera del cárter de motor (1) y entre las dos bridas (6) estando fijada de manera que se pueda desmontar de dicho armazón (72), - las paredes transversales delantera (9) y trasera (10) se extienden a cierta distancia del cárter de motor (1) de manera que practiquen un paso para el agua, y que formen entre ellas y las bridas laterales (6), una abertura inferior debajo del cárter de motor (1), - un fondo (11), dotado de unas entradas de agua (66), adaptado para tapar dicha apertura inferior, - y una cubierta superior (5) fijada al armazón (72) y que cubre las paredes transversales (9, 10), las bridas (6) y el cárter de motor (1), estandoesta cubierta (5) dotada de un orificio superior (4) para la evacuación de agua, de modo que se define un circuito hidráulico unidireccional desde las entradas (66) del fondo (11), en la parte delantera y en la parte trasera entre las paredes transversales (9, 10) y el cárter de motor (1) y entre las bridas (6), y hasta el orificio (4) superior de la cubierta (5).
Description
Aparato automotor con ruedas para la limpieza de
una superficie sumergida.
La invención se refiere a un aparato automotor
con ruedas para la limpieza de una superficie sumergida en un
líquido, en particular de una piscina.
Algunos aparatos para la limpieza de piscinas
son del tipo con ruedas, es decir que comprenden unos órganos de
rodadura rotativos (rodillos, ruedas, ruletas, orugas ...)
alrededor de unos ejes de rotación transversales al menos
sensiblemente paralelos al plano de rodadura del aparato definido
por estos órganos de rodadura, que corresponde a la superficie por
la cual se desplaza el aparato. Los aparatos de este tipo pueden ser
automotores, es decir que incorporan y transportan por lo menos un
motor (eléctrico, hidráulico ...) que arrastra por lo menos un
árbol motor cuyo movimiento rotativo debe ser trasmitido por lo
menos a un órgano de rodadura para arrastrarlo en rotación.
En una variante particular conocida, a la cual
se aplica la invención, el aparato automotor comprende por lo menos
un motor eléctrico alimentado por un cable eléctrico estanco que se
sumerge en la piscina, y cuyo árbol de salida (rotor) forma un
árbol motor. Un aparato eléctrico motorizado de este tipo está
equipado también por lo general (véase por ejemplo
FR-2.584.442) de una bomba eléctrica para la
aspiración de desechos y de una bolsa filtrante para la
recuperación de desechos.
El aparato funciona, la mayor parte de las
veces, de manera más o menos automática y se le califica
generalmente de robot.
Los aparatos automotores con ruedas conocidos de
este tipo con motores eléctricos son relativamente pesados,
complejos, voluminosos, costosos, sus prestaciones hidráulicas
(aspiración de desechos) son relativamente mediocres teniendo en
cuenta su coste, su peso y sus dimensiones totales, y sólo ofrecen
pocas posibilidades de variaciones estéticas.
Por ejemplo, el documento FR 2 584 442 describe
una máquina de limpieza constituida por un cuerpo hueco abierto en
su base y llevando este cuerpo incorporadas unas bridas laterales.
La base abierta está equipada de una placa de obturación dotada de
unas entradas para la aspiración del líquido a proximidad de la
superficie para limpiar. El cuerpo está equipado además de un
cárter estanco alojado en éste. Este cárter contiene por una parte
un motor eléctrico de bomba y por otra parte un motor de arrastre
reversible. La máquina de limpieza comprende además una cámara de
filtración practicada en el interior del cuerpo hueco.
Típicamente, estos aparatos están constituidos
por una carcasa rígida externa que forma el armazón principal del
aparato que transporta el conjunto de sus elementos constitutivos,
esto es por una parte los órganos de rodadura y, por otra parte, el
motor eléctrico de arrastre. El circuito hidráulico es por lo
general vertical ascendente entre una entrada inferior en la
carcasa y una salida superior de la carcasa. Para el acceso al
interior de la carcasa, ésta está formada por lo general por dos
medias carcasas unidas la una con la otra por un plano de unión
vertical longitudinal u horizontal. La transmisión entre el motor
eléctrico y los rodillos se hace por medio de unos conjuntos
laterales de transmisión con correas por lo general fijados en el
lado de la carcasa.
Con una estructura de este tipo, se entiende que
la carcasa, que simultáneamente forma el circuito hidráulico y
cumple la función de un armazón que soporta los órganos mecánicos,
fija las formas exteriores y la estética del aparato y debe ser de
construcción robusta, pesada y costosa. El mantenimiento de la parte
mecánica es también difícil, larga y compleja.
Se puede contemplar la posibilidad, para paliar
estos problemas, de aislar la parte mecánica hidráulica del
aparato. Así se puede prever un aparato que comprende un chasis
mecánico inferior que transporta el motor eléctrico, los rodillos y
las transmisiones, recibiendo este chasis mecánico una carcasa
superior que forma un circuito hidráulico en S que aspira el agua
hacia arriba en la parte delantera y en la parte trasera, y luego
hacia abajo en la carcasa a través de una bolsa de filtración para
volver a dirigirse hacia arriba por un conducto central que
incorpora una hélice de bombeo, y evacuarse a través de un orificio
superior practicado en una tapa superior amovible montada en la
carcasa. Un circuito hidráulico en S de este tipo es complejo,
voluminoso, comprende unos cambios bruscos de dirección de fluencia
(hacia arriba, hacia abajo y hacia arriba) que inducen unas
pérdidas de carga importantes que perjudican a las prestaciones
hidráulicas, y requiere por lo tanto un motor de bombeo de mayores
dimensiones.
Además, el aparato incorpora un volumen de agua
"muerto" (volumen de agua aguas arriba del filtro que
permanece en el aparato en estado parado) importante, lo cual hace
que sea particularmente pesado y difícil de manipular y de sacar
del agua. Es más, el acceso a los órganos mecánicos con vistas al
mantenimiento sigue siendo relativamente largo y difícil.
La invención pretende por lo tanto paliar estos
inconvenientes proponiendo un aparato automotor con ruedas para la
limpieza de una superficie sumergida que presenta un circuito
hidráulico unidireccional (sin cambio brusco de dirección de
fluencia), simple, eficaz, pero cuya parte mecánica sea simple,
ligera, robusta, no requiera ninguna carcasa rígida y pueda ser
común a numerosos modelos de estéticas diferentes.
La invención pretende también proponer un
aparato de este tipo cuya fabricación y mantenimiento sean simples,
rápidos y poco costosos y en particular cuyo montaje y desmontaje
sean rápidos y cómodos.
Para ello, la invención se refiere a un aparato
automotor con ruedas para la limpieza de una superficie sumergida
que comprende en combinación:
- -
- un cárter de motor transversal rígido que encierra por lo menos un motor eléctrico y que presenta por lo menos un árbol de arrastre, denominado árbol motor, de por lo menos un órgano de rodadura y por lo menos un árbol de arrastre, denominado árbol de bombeo, de un órgano de bombeo, desembocando estos árboles de arrastre al exterior del cárter,
- -
- dos bridas laterales fijadas rígidamente a cada lado del cárter de motor y que se extienden longitudinalmente hacia la parte delantera y hacia la parte trasera del cárter de motor de manera que formen un armazón rígido en forma general de H (o de encima o de debajo), transportando una por lo menos de las bridas unos medios de transmisión del movimiento motor entre un árbol motor que sobresale lateralmente del cárter de motor y por lo menos un órgano de rodadura con eje de rotación transversal que se extiende entre las dos bridas y guiado por cada brida,
- -
- una pared transversal delantera que se extiende en la parte delantera del cárter de motor y entre las dos bridas estando fijada de manera que se pueda desmontar a dicho armazón,
- -
- una pared transversal trasera que se extiende en la parte trasera del cárter de motor y entre las dos bridas estando fijada de manera que se pueda desmontar a dicho armazón,
- -
- las paredes transversales delantera y trasera que se extienden a cierta distancia del cárter de motor de manera que practiquen un paso para el agua, y para que formen entre ellas y las bridas laterales una apertura inferior debajo del cárter de motor,
- -
- un fondo, dotado de unas entradas de agua, adaptado para tapar dicha abertura inferior,
- -
- y una cubierta superior fijada al armazón y que cubre las paredes transversales, las bridas y el cárter de motor, estando esta cubierta dotada de un orificio superior para la evacuación del agua, de modo que se practica un circuito hidráulico unidireccional desde las entradas del fondo, en la parte delantera y en la parte trasera entre las paredes transversales y el cárter de motor y entre las bridas, y hasta el orificio superior de la cubierta.
Así, un aparato según la invención está exento
de carcasa rígida que forme el circuito hidráulico. En particular,
nótese que las bridas laterales del armazón cumplen la función de
unas paredes laterales para el circuito hidráulico. La cubierta
superior, las paredes transversales y el fondo no participan en la
transmisión del movimiento motor y pueden ser simples y
aligerados.
Ventajosamente y según la invención, las dos
bridas son similares estando el armazón simétrico con respecto a un
plano longitudinal mediano ortogonal a un plano de rodadura definido
por sus órganos de rodadura. Ventajosamente y según la invención,
el armazón es simétrico con respecto a un plano transversal mediano
ortogonal a un plano de rodadura definido por sus órganos de
rodadura. Así, el número de piezas distintas que sirven para la
realización de un aparato según la invención es reducido. En
particular, las dos bridas pueden ser idénticas, y las dos paredes
transversales pueden ser idénticas.
Ventajosamente, un aparato según la invención
comprende por lo menos un órgano de rodadura delantero que se
extiende entre las dos bridas, en la parte delantera de la pared
transversal delantera, en el exterior del circuito hidráulico, y
por lo menos un órgano de rodadura trasero que se extiende entre las
dos bridas, en la parte trasera de la pared transversal trasera, en
el exterior del circuito hidráulico. En este caso también, los
órganos de rodadura delanteros pueden ser idénticos a los órganos de
rodadura traseros. Puede tratarse de simples rodillos guiados entre
las bridas por sus extremos.
Ventajosamente y según la invención, una por lo
menos de las bridas está formada por una caja con cárter exterior
que encierra unos medios de transmisión del movimiento motor
-especialmente un tren de piñones -.
Ventajosamente y según la invención, las dos
bridas transportan unos medios de transmisión.
Además, ventajosamente y según la invención, el
aparato comprende dos motores de arrastre distintos independientes
(un motor izquierdo y un motor derecho), teniendo cada uno de estos
motores un árbol motor (comprendiendo el aparato un árbol motor
izquierdo y un árbol motor derecho), y dos pares de órganos de
rodadura independientes, esto es un par de órganos de rodadura
delanteros y un par de órganos de rodadura traseros, estando los
dos órganos de rodadura (izquierdo y derecho) de un mismo par
(delantero o trasero) dispuestos en prolongación coaxial el uno del
otro e independientes el uno del otro en rotación, estando uno de
ellos acoplado por medio de unos medios de transmisión, a uno de
los dos árboles motores, mientras que el otro está acoplado, por
medio de unos medios de transmisión, al otro árbol motor. El aparato
comprende así un órgano de rodadura delantero izquierdo y un órgano
de rodadura trasero izquierdo acoplados al árbol motor izquierdo
del motor de arrastre izquierdo; y un órgano de rodadura delantero
derecho y un órgano de rodadura trasero derecho acoplados al árbol
motor derecho del motor de arrastre derecho. De este modo, el
aparato puede ser dirigido mediante sistema de control diferencial
de los dos motores.
Los dos órganos de rodadura de un mismo par se
extienden entre las bridas, estando uno guiado mediante una de las
bridas, estando el otro guiado mediante la otra brida, y están
ventajosamente asociados y guiados axialmente el uno con respecto
al otro. Ventajosamente, están guiados el uno con respecto al otro
mediante un ensamblaje de tipo telescópico cilíndrico que autoriza
unas rotaciones relativas. Este ensamblaje y/o uno y/o el otro de
los dos órganos de rodadura puede estar guiado también en rotación
con respecto a la pared transversal enfrentada mediante un montaje
que se puede desmontar de forma instantánea -especialmente con
ganchos- que facilita el desmontaje y el montaje de los órganos de
rodadura, por ejemplo para los cambios de revestimiento.
Por otro lado, ventajosamente y según la
invención, las bridas presentan unas ranuras para la recepción de
los bordes extremos laterales de las paredes transversales. De este
modo, se fijan las paredes transversales a las bridas encajando
simplemente sus bordes extremos en las ranuras de las bridas.
Además, se garantiza simplemente una mejor estanqueidad entre el
circuito hidráulico en el interior del aparato, situado en
depresión, y el estanque al exterior del aparato.
Además, ventajosamente y según la invención,
cada brida está fijada de manera que se pueda desmontar al cárter
de motor, especialmente gracias a unos tornillos o pernos.
Ventajosamente y según la invención, las paredes
transversales están fijadas con la cubierta superior mediante unos
tornillos o pernos que sujetan la cubierta superior en las paredes
transversales.
El conjunto del ensamblaje de las bridas al
cárter de motor, y de las paredes transversales que encajan en las
bridas y en la cubierta superior mediante una sujeción relativa, es
particularmente simple, fácil y rápido de montar o de desmontar y
confiere una gran rigidez a la estructura así formada del
aparato.
Además, ventajosamente y según la invención, el
aparato comprende una empuñadura de sujeción fijada en el armazón
-especialmente a las bridas- a través de la cubierta. Se puede
realizar esta fijación mediante unos ganchos, presentando la
empuñadura unos extremos dotados de unos ganchos que pasan por los
huecos de la cubierta, con una fijación de bloqueo insertada detrás
de cada gancho en el hueco de la cubierta para dejarla inmovilizada
en su sitio con respecto a la cubierta.
Además, ventajosamente y según la invención, el
cárter de motor se moldea de la manera más ajustada posible
alrededor de los elementos que contiene y presenta unas formas
redondeadas que favorecen la circulación del agua.
Por otro lado, ventajosamente y según la
invención, el cárter de motor comprende un motor de bombeo central
superior con eje de bombeo ortogonal a un plano de rodadura definido
por los órganos de rodadura y que arrastra una hélice de bombeo
dispuesta en el exterior del cárter de motor debajo del orificio de
la cubierta, y apto para generar un caudal de agua en el aparato
entre las entradas de agua y el orificio superior.
Según otra característica ventajosa de la
invención, el fondo está provisto de un filtro interpuesto en el
circuito hidráulico entre las entradas de agua inferiores y el
orificio superior de evacuación. Ventajosamente y según la
invención, el filtro se extiende entre el cárter de motor y cada
pared transversal.
Por otro lado, ventajosamente y según la
invención, el fondo está fijado de manera amovible con respecto al
armazón. Ventajosamente y según la invención, el fondo está fijado a
las bridas. Ventajosamente y según la invención, el fondo está
fijado al armazón mediante unos medios de fijación con ganchos
elásticos.
Además, ventajosamente y según la invención, una
por lo menos de las paredes transversales presenta por lo menos una
válvula de vaciado apta para permitir el vaciado del circuito
hidráulico por gravedad cuando se extrae el aparato del líquido.
El aparato según la invención es simple, poco
costoso, robusto, fácil y rápido de montar y de desmontar, por lo
tanto de reparar, de mantener y de utilizar, puede ser objeto de
variaciones estéticas importantes de bajo coste industrial (basta
por ejemplo con modificar la forma de la cubierta), comprende un
volumen muerto de líquido nulo o casi nulo (vaciándose totalmente
el circuito hidráulico durante la extracción del aparato del
líquido) y es ligero y fácil de manipular.
Otros objetivos, características y ventajas de
la invención se van desprendiendo de la lectura de la descripción
siguiente de un ejemplo de realización representado en las figuras
en las cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en
perspectiva explosionada de un aparato según un modo de realización
preferente de la invención,
- la figura 2 es un vista esquemática en
perspectiva del aparato de la figura 1 en estado ensamblado,
- la figura 3 es una vista esquemática en
perspectiva explosionada de una caja de transmisión según la
invención,
- la figura 4 es una vista esquemática en
perspectiva de la caja de la figura 3 en estado ensamblado,
- la figura 5 es una vista esquemática por
debajo con un corte parcial del aparato de la figura 2,
- la figura 6 es una vista esquemática en corte
vertical transversal del aparato de la figura 1,
- la figura 7 es una vista esquemática en corte
vertical longitudinal de la figura 1.
En las figuras 1 y 2, se ha representado un
aparato (o robot) según la invención automotor eléctrico con ruedas
para la limpieza de una superficie sumergida en particular de una
piscina, que comprende un cárter 1 de motor rígido transversal
central de materia sintética rígida que encierra dos motores
eléctricos independientes similares 83, uno de cada lado, que
arrastran cada uno un árbol motor 2 rotativo transversal que
desemboca de manera saliente lateralmente al exterior del cárter de
motor 1. En la parte central, el cárter de motor 1 encierra un
tercer motor eléctrico 70 cuyo árbol de arrastre, denominado árbol
de bombeo 71, desemboca verticalmente hacia arriba al exterior del
cárter 1 de motor para el arrastre de una hélice 3 de bombeo
superior exterior al cárter 1 de motor.
El aparato según la invención comprende asimismo
dos cajas 6 laterales de transmisión según la invención, una a cada
lado. Cada caja de transmisión 6 está fijada rígidamente pero de
manera que se pueda desmontar, en un conjunto de una sola pieza,
respectivamente en cada extremo lateral 7 del cárter de motor 1.
Cada caja 6 forma una brida lateral que se extiende
longitudinalmente hacia la parte delantera y hacia la parte trasera
del cárter 1 de motor, de manera que forme un armazón rígido 72
globalmente en forma de H encima del cual los otros órganos del
aparato están aplicados y fijados, esto es una cubierta superior 5,
una empuñadura 8 de maniobra; unas paredes transversales delantera
9 y trasera 10 que se extienden entre las dos cajas 6 y la cubierta
superior 5, y en la parte delantera y, respectivamente, en la parte
trasera del cárter 1 de motor y que delimitan entre sí y con las
cajas 6, en la parte inferior, una apertura inferior tapada con un
fondo 11 dotado de unas entradas de agua 66 con válvulas que
autorizan la entrada del agua hacia arriba pero que impiden las
salidas de agua hacia abajo. El fondo 11 está provisto de una bolsa
de filtración 12 incorporada en la caja 73 así constituida por la
cubierta 5, las paredes transversales 9, 10, y las cajas 6. La bolsa
de filtración 12 presenta dos bolsillos que se extienden en la
parte delantera y, respectivamente en la parte trasera del cárter 1
de motor, entre el cárter de motor y cada pared transversal 9,
10.
Las paredes transversales delantera 9 y trasera
10 están dotadas, en su parte inferior, de unas válvulas de vaciado
74 antirretorno adaptadas para impedir la entrada de agua desde el
exterior en la caja 73 durante el funcionamiento del aparato pero
para autorizar, por gravedad, la salida del agua contenida en el
estuche 73 después de haberse parado el aparato. Cuando la hélice 3
no está activa, el agua contenida en la caja 73 se vacía
automáticamente por gravedad por las válvulas de vaciado 74 cuando
se saca el aparato del agua.
A título de órganos de rodadura, el aparato
comprende dos rodillos delanteros 13 (un rodillo delantero
izquierdo y un rodillo delantero derecho), que se extienden entre
las dos cajas 6, y en la parte delantera de la pared transversal
delantera 9, al exterior del circuito hidráulico formado en la caja
73, y transversalmente y en prolongación axial el uno del otro,
rotativos alrededor de un eje transversal paralelo a la superficie
por la cual ruedan, estando cada uno de estos órganos de rodadura
delanteros 13 acoplado, respectivamente, a una de las cajas 6
laterales; y dos rodillos traseros 14 (un rodillo trasero izquierdo
y un rodillo trasero derecho) que se extienden entre las dos cajas
6 y en la parte trasera de la pared transversal 10, al exterior del
circuito hidráulico formado en la caja 73, y transversalmente y en
prolongación axial el uno del otro, rotativos alrededor de un eje
transversal paralelo a la superficie por la cual ruedan, estando
cada uno de estos órganos de rodadura traseros 14 acoplado
respectivamente, a una de las cajas 6 laterales. Los dos rodillos
de un mismo par de rodillos delanteros 13 o traseros 14 son
independientes el uno del otro, en rotación, es decir no solidarios
en rotación, siendo cada uno de ellos arrastrado por uno de los
motores 83 (izquierdo o derecho), al árbol motor 2 (izquierdo o
derecho) con el que está unido mediante una caja de transmisión
6.
Cada rodillo 13, 14 comprende un árbol 17
principal cilíndrico, y un revestimiento 18 periférico por ejemplo
de espuma y/o formado por unos cepillos, montado solidario en
rotación del árbol 17, pero que se puede sustituir en caso de
desgaste. Los árboles 17 de los dos rodillos delantero 13 o trasero
14 son cilíndricos de revolución y telescópicos el uno en el otro
axialmente de manera que se les pueda acercar en la parte central
del aparato para ser desacoplados de las cajas 6 laterales y
desmontados del aparato, o, por el contrario, ser alejados el uno
del otro con vistas a su acoplamiento a las cajas 6. Los árboles 17
de los rodillos 13, 14 también están guiados mediante un cojinete
15, 16 central solidario de la pared delantera 9, dispuesto entre
los dos rodillos delantero 13 o trasero 14. Este cojinete 15, 16
comprende una muesca 15 para la recepción del árbol 17 de mayor
diámetro de uno de los rodillos 13, 14 y un gancho de bloqueo 16 que
pivota de manera que se pueda inclinar encima de la muesca 15 y del
árbol 17 para el montaje de los rodillos o, por el contrario,
apartar de la muesca 15 para el desmontaje de los rodillos 13, 14.
Los dos rodillos traseros 14 son similares a los rodillos
delanteros 13, de eje transversal paralelo al de los rodillos
delanteros 13, y montados y arrastrados de manera similar a los
rodillos delanteros 13. Los cojinetes 15, 16 solidarios de las
paredes transversales 9, 10 que guían los rodillos 13, 14 están
sometidos a poco esfuerzo radialmente. En efecto, los dos rodillos
de un mismo par son telescópicos y por lo tanto están guiados y
posicionados radialmente el uno con respecto al otro a la vez que
son libres en rotación el uno con respecto al otro, y también están
guiados y posicionados en sus extremos opuestos mediante las cajas
6.
Los rodillos 13, 14 definen un plano de rodadura
del aparato que corresponde a la superficie sumergida sobre la cual
se desplaza. Los árboles motores 2 del aparato son coaxiales y
paralelos a este plano de rodadura. El árbol de bombeo 71 del
tercer motor que arrastra la hélice 3 es ortogonal a este plano de
rodadura, de modo que la hélice 3 está adaptada para crear un flujo
de agua en el sentido ortogonal que se aleja del plano de rodadura
(verticalmente hacia arriba cuando la superficie sumergida es
horizontal) desde las entradas 66 inferiores alrededor del cárter
de motor 1 y entre las paredes transversales 9, 10, las cajas 6 y el
cárter 1 de motor, y hasta un orificio superior 4 de evacuación
practicado en la cubierta superior 5 del aparato por el cual se
expulsa el agua del aparato hacia arriba. La bolsa de filtración 12
se extiende en la parte delantera y en la parte trasera del cárter
de motor 1 y su apertura está asociada a la periferia del fondo 11
de modo que esta bolsa de filtración 12 está interpuesta en el
circuito del agua entre las entradas 66 y el orificio 4 de salida.
El cárter 1 puede moldearse de la manera más ajustada posible
alrededor de los motores 70, 83 y de los órganos que contiene, en
beneficio de unas dimensiones totales menores, de un aumento de la
rigidez, y de unas formas exteriores redondeadas hidrodinámicas.
Cuando la hélice 3 está activa, el agua es arrastrada en movimiento
hacia arriba y no puede por lo tanto volver a salir por las válvulas
de vaciado 74 por gravedad.
Un cable de alimentación eléctrica 19 estanco
está unido con el interior del cárter de motor 1, para la
alimentación y el mando de los diferentes motores 70, 83, y este
cable 19 atraviesa la cubierta superior 5 por uno de los huecos 79
para la fijación de la empuñadura 8 de manera que se pueda conectar
a una fuente de alimentación eléctrica exterior al aparato y a la
piscina.
Las dos cajas laterales 6 son idénticas. En
efecto, cada caja 6 presenta una simetría con respecto a un plano
transversal mediano ortogonal al plano de rodadura y por lo tanto a
la superficie sobre la cual se desplaza el aparato. Este plano de
simetría es así especialmente vertical cuando esta superficie es
horizontal. El armazón 72, y más generalmente el aparato, son
globalmente simétricos con respecto a un mismo plano transversal
mediano ortogonal al plano de rodadura, y este plano de simetría del
robot coincide con el plano de simetría de cada caja 6. El armazón
72 y el aparato son también globalmente simétricos con respecto a un
plano longitudinal mediano ortogonal al plano de rodadura.
Cada caja de transmisión 6 comprende un cárter
rígido 20 exterior (estando los otros elementos de la caja 6
incorporados en este cárter 20). Este cárter 20 está formado por dos
medias carcasas 20a, 20b, de las cuales una media carcasa interna
20a está más cerca del cárter de motor 1 del aparato, fijada al
cárter de motor 1 del aparato, y una media carcasa externa 20b está
más alejada del cárter de motor 1 del aparato. Cada media carcasa
se extiende por lo menos sensible y ortogonalmente al plano de
rodadura y según la dirección longitudinal, y las dos medias
carcasas 20a, 20b están juntadas la una con la otra según un plano
21a, 21b periférico globalmente longitudinal. Las medias carcasas
20a, 20b son de materia sintética rígida moldeada.
La media carcasa interna 20a comprende un
voladizo superior mediano 22 que se extiende transversalmente hacia
el centro del aparato de manera que pueda ser fijado mediante un
tornillo 23 al cárter de motor 1, por encima del árbol motor 2. La
empuñadura 8 presenta dos extremos 76, estando cada uno de ellos
dotado de un gancho 77 apto para introducirse en un hueco 78 del
voladizo 22 y engancharse al voladizo 22. La cubierta 5 está dotada
de unos huecos 79 que permiten el paso de los ganchos 77 a través de
la cubierta 5, y la inserción de unas fijaciones 80 adaptadas para
bloquear los ganchos 77 en posición de enganche. Cada hueco 79 de la
cubierta 5 es más grande que el gancho 77, de modo que se puede
insertar una fijación 80 en este hueco 79 en la parte trasera del
gancho 77, entre el gancho 77 y el borde enfrentado con el hueco 79
para empujar lateralmente el gancho 77 en la posición de enganche
con el voladizo 22. Para quitar la empuñadura 8, hay que retirar las
fijaciones 80 extrayéndolas axialmente de los huecos 79 de la
cubierta 5, lo cual permite empujar los ganchos 77 lateralmente en
los huecos 78 de los voladizos 22 y en los huecos 79 de la cubierta
5, para apartarlos de los voladizos 22, y luego extraerlos
axialmente fuera de estos huecos 78, 79. Para volver a montar la
empuñadura 8 se realizan las operaciones inversas.
La empuñadura 8 es así fijada a los voladizos 22
de las cajas 6, por lo tanto en el armazón 72, a través de la
cubierta 5 de manera que se pueda desmontar. Nótese que esta
fijación de la empuñadura 8 al armazón 72 solidariza también la
cubierta 5 al armazón 72, teniendo los ganchos 77 y las fijaciones
80 una parte externa mayor que los huecos 79 de la cubierta 5 de
modo que la cubierta 5 se mantiene contra los voladizos 22 de las
cajas 6.
La media carcasa interna 20a comprende asimismo
dos voladizos laterales inferiores 24 que se extienden asimismo
transversalmente hacia el centro del aparato para estar colocadas
encima de un reborde 25 inferior lateral del cárter de motor 1 y
estar fijadas a él gracias a unos tornillos 26. Entre los voladizos
22, 24, la media carcasa interna 20a está conformada de manera que
pueda recibir el extremo lateral 7 del cárter de motor 1, pudiendo
el árbol motor 2 estar acoplado a un pivote de entrada 27 de la caja
6 asequible a través de un hueco 43 que atraviesa la media carcasa
interna 20a, axialmente enfrentado con al árbol motor 2.
El pivote de entrada 27 está montado con
rotación libre con respecto a la caja 6, entre las dos medias
carcasas 20a, 20b, alrededor de un eje de rotación transversal, y
recibe el movimiento motor del árbol motor 2. Para ello, cada media
carcasa 20a, 20b define un alojamiento cilíndrico 28a, 28b que
recibe un anillo 29a, 29b, de materia sintética antifricción, que
recibe a su vez una extensión cilíndrica axial 30a, 30b del pivote
de entrada 27 que permite su guiado en rotación en el anillo 29a,
29b.
La extensión axial cilíndrica 30a que se
extiende del lado de la media carcasa interna 20a se prolonga con
cuatro tetones de arrastre 31 que forman unos medios de acoplamiento
desmontable al árbol motor 2. El árbol motor 2 está dotado a su vez
de una cruz de arrastre 32 adaptada para recibir los tetones 31 del
pivote de entrada 27 cuando la caja 6 está ubicada en su sitio en
el cárter de motor 1. Los tetones 31 y la cruz 32 de arrastre
realizan así unos medios de acoplamiento desmontable mediante simple
colocación relativa, del tipo de arrastre, pasando los tetones 31
que se extienden axialmente a introducirse en unos orificios
conjugados de la cruz 32.
La caja 6 comprende asimismo dos pivotes de
salida 33, 34, esto es un pivote de salida delantero 33 y un pivote
de salida trasero 34, adaptados para estar acoplados, a través del
cárter 20, al árbol 17 de uno de los rodillos delantero 13 o
respectivamente trasero 14. Cada pivote de salida 33, 34 es rotativo
de manera libre alrededor de un eje de rotación transversal, como
el pivote de entrada 27. Los pivotes de salida delantero 33 y
trasero 34 son idénticos al pivote de entrada 27 y guiados con
respecto al cárter 20 de la caja 6, como el pivote de entrada,
gracias a unos alojamientos cilíndricos 35a, 35b delanteros y 36a,
36b traseros practicados en las medias carcasas 20a, 20b, y a unos
anillos de material antifricción delanteros 37a, 37b y traseros
38a, 38b, comprendiendo cada pivote de salida 33, 34 una extensión
axial cilíndrica 39a, 39b, respectivamente 40a, 40b, introducida en
el anillo 37a, 37b, 38a, 38b correspondiente. Los dos pivotes de
salida 33, 34 comprenden asimismo, del lado interior del aparato,
unos tetones 41, respectivamente 42, de arrastre adaptados para el
acoplamiento del pivote 33, 34 a una cruz de arrastre 46,
respectivamente 47, que se extienden en el extremo axial lateral
del árbol 17 del rodillo 13, 14 enfrentado. Los tetones de arrastre
31, 41, 42 de los diferentes pivotes 27, 33, 34 que se extienden a
través de los huecos circulares 43, 44, 45 practicados a través de
la media carcasa interna 20a para poder cooperar con las cruces de
arrastre 32, 46, 47 enfrentadas y realizar el acoplamiento
desmontable a través del cárter 20. Los pivotes de entrada 27 y de
salida 33, 34 pueden estar formados por unas piezas idénticas, lo
que permite reducir los costes de fabricación.
Entre el pivote de entrada 27 y cada uno de los
pivotes de salida 33, 34, la caja 6 comprende un tren de piñones
sucesivos 48, 49 que engranan dos a dos, montados con rotación libre
alrededor de unos ejes de rotación transversales (paralelos dos a
dos y a los ejes de rotación de los pivotes 27, 33, 34), y que
engranan por una parte con una rueda dentada 50 del pivote de
entrada 27 y, por otra parte, con una rueda dentada 51,
respectivamente 52, del pivote de salida 33, respectivamente 34.
Preferentemente, cada tren de piñones 48, 49 comprende un número
impar de piñones y los diferentes piñones tienen un mismo diámetro.
Los diferentes piñones pueden ser así idénticos, en beneficio de un
ahorro de fabricación. Cuando el árbol motor 2 está acoplado al
pivote de entrada 27, lo arrastra en rotación, y cada uno de los
pivotes de salida 33, 34 es arrastrado asimismo en rotación en el
mismo sentido y a la misma velocidad por los trenes de piñones 48,
49. Los ejes de rotación de los diferentes piñones 48, 49 pueden
estar formados simplemente por unas extensiones transversales
cilíndricas 53 adaptadas para recibir un calibre cilíndrico de los
diferentes piñones, extendiéndose estas extensiones 53 hacia el
exterior a partir de la media carcasa interna 20a de la cual son
solidarias. Preferentemente, las dos medias carcasas interna 20a y
externa 20b están juntadas la una con la otra mediante unos
tornillos 54 que pasan por los ejes de rotación de los piñones 48,
49, es decir por las extensiones transversales 53. Los diferentes
piñones 48, 49 presentan entonces un hueco para el paso de estos
tornillos 54 de ensamblaje, y la carcasa externa 20b comprende unos
terminales 55 que pasan a ejercer un tope contra el extremo axial
de las extensiones transversales 53 formadas por la media carcasa
interna 20a, estando estos terminales 55 adaptados para recibir los
tornillos 54 autorroscantes, de tal modo que sus roscas ejercen de
macho de roscar en los termi-
nales 55.
nales 55.
A modo de variante no representada, o en
combinación, los terminales de contacto 55 pueden estar
solidarizados de manera que no se puedan desmontar (soldadura,
pegado ...) a las extensiones 53, y entonces las medias carcasas
21a, 20a no se pueden desmontar.
La media carcasa interna 20a comprende también
unas ranuras 64, respectivamente 65, para la recepción de los
bordes extremos laterales 81 de la pared transversal delantera 9 y
82 de la pared transversal trasera 10, y los voladizos laterales
inferiores 62 están dotadas de unos huecos atravesados por unos
tornillos 63 que permiten el ensamblaje de las paredes
transversales 9, 10, de las cajas 6 y de la cubierta 5. Por lo tanto
las paredes transversales 9, 10 están encajadas en las ranuras 64,
65 de las cajas 6 y se extienden entre estas dos cajas 6 por toda
la altura de las cajas 6 al nivel de las ranuras 64, 65. Los
tornillos 63 sujetan las paredes transversales 9, 10 y la cubierta
5 uno hacia el otro en las cajas 6. En el ejemplo representado son
introducidos en unos huecos de las paredes transversales 9, 10 para
roscarse en unos terminales a modo de macho de roscar de la cubierta
5.
El fondo 11 puede estar fijado en las paredes
transversales 9, 10 y/o las cajas laterales 6 mediante unos
tornillos y/o ganchos elásticos u otros medios de fijación
desmontables de manera que se tape la apertura inferior formada por
las paredes transversales 9, 10 y las cajas laterales 6. El fondo 11
está fijado de manera amovible al armazón 72, especialmente a las
cajas laterales 6, mediante unos ganchos elásticos 75 que cooperan
con una ranura 76 solidaria de la media carcasa interna 20a. Las
paredes transversales 9, 10 y la cubierta superior 5 son
transportadas por las cajas 6 gracias a las ranuras 64, 65 y a
voladizos 62 y tornillos 63. Para desmontar el aparato, por ejemplo
para una operación de mantenimiento, basta con quitar los rodillos
13, 14 apartando los ganchos 16, y luego retirar los tornillos 63, y
extraer las fijaciones 80 para desmontar la empuñadura 8. Las
paredes transversales 9, 10 y la cubierta 5 se disocian del armazón
72. Para desmontar las paredes transversales 9, 10, hay que
desmontar una caja 6 (debido a las ranuras 64, 65). El cable 19 pasa
a través de la cubierta y no permite la separación completa de la
cubierta 5 y del armazón 72. Sin embargo, se trata de que se vaya
deslizando la cubierta 5 a lo largo del cable 19, de modo que el
mantenimiento es posible y cómodo. El montaje se efectúa realizando
las operaciones inversas. La estética del aparato puede ser objeto
de numerosas variantes.
\newpage
La media carcasa externa 20b presenta asimismo
preferentemente un voladizo superior central 56 destinado a
extenderse por encima del voladizo superior central 22 de la media
carcasa interna 20a y fijada con ella al cárter de motor 1 por
encima del árbol motor 2.
Por otro lado, la caja 6 según la invención
comprende ventajosamente una oruga 57 formada por una correa sin
fin que pasa alrededor de los pivotes de entrada 27 y de salida 33,
34 de manera que pueda ser arrastrada para desfilar en continuo por
estos pivotes 27, 33, 34 y formar un ramal inferior longitudinal 58
de contacto con el suelo que cumpla la función de un órgano de
rodadura arrastrado del aparato. Para el guiado de la oruga 57,
cada pivote 27, 33, 34 comprende ventajosamente dos bridas paralelas
laterales 59 perpendiculares al eje de rotación del pivote 27, 33,
34, por ambas partes de la rueda dentada 50, 51, 52 de manera que se
forme un cojinete para la recepción y el arrastre de la oruga 57.
Esta última comprende ventajosamente unas concavidades o dientes
internos 60 adaptados para insertarse entre las dos bridas 59. De la
misma manera, la oruga 57 comprende ventajosamente unas
concavidades o dientes externos 61, o cualquier otro órgano
antideslizamiento equivalente apto para pasar a hacer contacto con
el suelo. Una oruga lateral de este tipo facilita el arrastre del
aparato en los pasos de escaleras o en las rupturas de pendiente o
en caso de paredes inclinadas.
Los diferentes piñones 48, 49, los pivotes 27,
33, 34 y las medias carcasas 20a, 20b se pueden realizar totalmente
con materia sintética rígida, y la oruga 57 con materia sintética
flexible, de modo que la caja 6 de transmisión según la invención
está hecha totalmente con material sintético, con excepción
eventualmente de los tornillos de ensamblaje 23, 26, (de montaje de
la caja 6 en el aparato) y 54 de ensamblaje de las medias carcasas
20a, 20b. A fin de cuentas, estos tornillos 23, 26, 54 se pueden
realizar asimismo con materia sintética. El conjunto de la
trasmisión así realizado no está sujeto a la corrosión y es de una
gran fiabilidad de funcionamiento en el agua. El aparato según la
invención está exento de pieza metálica en movimiento o de órgano de
fricción metálico. Todos los elementos móviles (rotativos)
necesarios para la transmisión del movimiento motor desde los
árboles motores 2 hasta los órganos de rodadura (rodillos 13, 14 y
oruga 57) están totalmente incorporados en las dos cajas laterales
6 y transportados por estas cajas 6. Si una de las cajas 6 requiere
una operación de mantenimiento, es fácil de desmontarla del aparato
y de sustituirla por una caja nueva, y luego de reparar la caja en
un taller. Durante la reparación, el aparato sigue siendo operativo
en la piscina.
Se realizan las diferentes cajas 6 con un número
muy reducido de piezas diferentes y su coste de fabricación es
reducido. Ocurre lo mismo con el aparato según la invención.
La invención puede ser objeto de numerosas
variantes de realización con respecto al modo de realización
preferente representado. En las versiones simplificadas, se puede
efectuar la transmisión del movimiento motor entre el pivote de
entrada 27 y cada pivote de salida 33, 34 únicamente a través de la
oruga 57 que cumple la función de una correa de arrastre (estando
entonces la caja exenta de engranajes). El número de los piñones de
los trenes de engranajes puede ser diferente de tres. Ocurre lo
mismo con el número de pivotes de salida que puede ser distinto de
dos (un solo pivote de salida o más de dos pivotes de salida). Los
pivotes de salida pueden arrastrar, no unos rodillos, sino unos
árboles de arrastre solidarios en rotación de unas ruedas o ruletas
... o incluso estar directamente acoplados a unos órganos de
rodadura exentos de árbol de arrastre distinto (por ejemplo a unas
bridas de extremo de estas ruedas, ruletas,
rodillos ...). El aparato según la invención puede comprender unos órganos de rodadura no motorizados (montados con rotación libre) y/o unos órganos de rodadura acoplados sucesivamente los unos a los otros y no directa e independientemente a una caja de transmisión. Un aparato según la invención puede comprender solamente un motor de arrastre, un árbol motor, y una caja lateral de transmisión, estando la otra caja lateral exenta de medios de transmisión y sirviendo solamente para el guiado de los órganos de rodadura y, en caso necesario, de la oruga. Por el contrario, en la variante preferente representada, el aparato según la invención comprende dos motores de arrastre 83, uno a cada lado, y dos cajas 6 laterales de transmisión, ambas dotadas de unos medios 48, 49, 57 de transmisión. Es posible entonces dirigir el aparato según la velocidad de cada motor 83.
rodillos ...). El aparato según la invención puede comprender unos órganos de rodadura no motorizados (montados con rotación libre) y/o unos órganos de rodadura acoplados sucesivamente los unos a los otros y no directa e independientemente a una caja de transmisión. Un aparato según la invención puede comprender solamente un motor de arrastre, un árbol motor, y una caja lateral de transmisión, estando la otra caja lateral exenta de medios de transmisión y sirviendo solamente para el guiado de los órganos de rodadura y, en caso necesario, de la oruga. Por el contrario, en la variante preferente representada, el aparato según la invención comprende dos motores de arrastre 83, uno a cada lado, y dos cajas 6 laterales de transmisión, ambas dotadas de unos medios 48, 49, 57 de transmisión. Es posible entonces dirigir el aparato según la velocidad de cada motor 83.
El mantenimiento de la trasmisión de un aparato
según la invención es reducido y simple.
Claims (20)
1. Aparato automotor con ruedas para la
limpieza de una superficie sumergida que comprende en
combinación:
- -
- un cárter de motor (1) transversal rígido que encierra por lo menos un motor eléctrico (70, 83) y que presenta por lo menos un árbol de arrastre, denominado árbol motor (2), de por lo menos un órgano de rodadura (13, 14) y por lo menos un árbol de arrastre (71), denominado árbol de bombeo (71), de un órgano (3) de bombeo, desembocando estos árboles de arrastre (2, 71) al exterior del cárter (1),
- -
- dos bridas laterales (6) fijadas rígidamente a cada lado del cárter de motor (1) y que se extienden longitudinalmente hacia la parte delantera y hacia la parte trasera del cárter de motor (1) de manera que se forme un armazón (72) rígido en forma general de H, transportando una por lo menos de las bridas (6) unos medios (48, 49, 57) de transmisión del movimiento motor entre un árbol motor (2) que sobresale lateralmente del cárter de motor (1) y por lo menos un órgano de rodadura (13, 14) con eje de rotación transversal que se extiende entre las dos bridas (6) y guiado por cada brida (6),
- -
- una pared transversal delantera (9) que se extiende en la parte delantera del cárter de motor (1) y entre las dos bridas (6) estando fijada de manera que se pueda desmontar de dicho armazón (72),
- -
- una pared transversal trasera (10) que se extiende en la parte trasera del cárter de motor (1) y entre las dos bridas (6) estando fijada de manera que se pueda desmontar de dicho armazón (72),
- -
- las paredes transversales delantera (9) y trasera (10) se extienden a cierta distancia del cárter de motor (1) de manera que practiquen un paso para el agua, y que formen entre ellas y las bridas laterales (6), una abertura inferior debajo del cárter de motor (1),
- -
- un fondo (11), dotado de unas entradas de agua (66), adaptado para tapar dicha apertura inferior,
- -
- y una cubierta superior (5) fijada al armazón (72) y que cubre las paredes transversales (9, 10), las bridas (6) y el cárter de motor (1), estando esta cubierta (5) dotada de un orificio superior (4) para la evacuación de agua, de modo que se define un circuito hidráulico unidireccional desde las entradas (66) del fondo (11), en la parte delantera y en la parte trasera entre las paredes transversales (9, 10) y el cárter de motor (1) y entre las bridas (6), y hasta el orificio (4) superior de la cubierta (5).
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque las dos bridas (6) son similares, siendo
el armazón (72) simétrico con respecto a un plano longitudinal
mediano ortogonal a un plano de rodadura definido por sus órganos de
rodadura (13, 14).
3. Aparato según una de las reivindicaciones 1 ó
2, caracterizado porque el armazón (72) es simétrico con
respecto a un plano transversal mediano ortogonal a un plano de
rodadura definido por sus órganos de rodadura (13, 14).
4. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
3, caracterizado porque comprende por lo menos un órgano de
rodadura delantero (13) que se extiende entre las dos bridas (6), en
la parte delantera de la pared transversal delantera (9), en el
exterior del circuito hidráulico.
5. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
4, caracterizado porque comprende por lo menos un órgano de
rodadura trasero (14) que se extiende entre las dos bridas (6), en
la parte trasera de la pared transversal trasera (10), en el
exterior del circuito hidráulico.
6. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
5, caracterizado porque una por lo menos de las bridas (6)
está formada por una caja (6) con cárter exterior que encierra unos
medios (48, 49, 57) de transmisión del movimiento motor.
7. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
6, caracterizado porque las dos bridas (6) transportan unos
medios (48, 49, 57) de transmisión.
8. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
7, caracterizado porque comprende dos motores de arrastre
(83) distintos independientes, teniendo cada uno de estos motores un
árbol motor (2), y dos pares de órganos de rodadura (13, 14)
independientes, esto es un par de órganos de rodadura delanteros
(13) y un par de órganos de rodadura (14) traseros, estando los dos
órganos de rodadura de un mismo par dispuestos en prolongación
coaxial el uno del otro e independientes el uno del otro en
rotación, estando uno de ellos acoplado, por medio de unos medios
de transmisión, a uno de los dos árboles motores, mientras que el
otro está acoplado, por medio de unos medios de transmisión, al
otro árbol motor.
9. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
8, caracterizado porque las bridas (6) presentan unas ranuras
(64, 65) para la recepción de bordes extremos laterales (81, 82) de
las paredes transversales (9, 10).
10. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 9, caracterizado porque cada brida (6) está fijada de
manera que se pueda desmontar del cárter de motor (1),
especialmente gracias a unos tornillos o pernos (23).
11. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 10, caracterizado porque las paredes transversales (9, 10)
están fijadas con la cubierta superior (5) mediante unos tornillos o
pernos (63) que sujetan la cubierta superior (5) en las paredes
transversales (9, 10).
12. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 11, caracterizado porque comprende una empuñadura (8) de
sujeción fijada en el armazón (72) a través de la cubierta (5).
13. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 12, caracterizado porque el cárter de motor (1) se moldea
de la manera más ajustada posible alrededor de los elementos que
contiene y presenta unas formas redondeadas que favorecen la
circulación del agua.
14. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 13, caracterizado porque el cárter de motor (1) comprende
un motor de bombeo (70) central superior con eje de bombeo (71)
ortogonal a un plano de rodadura definido por los órganos de
rodadura y que arrastra una hélice (3) de bombeo dispuesta en el
exterior del cárter de motor (1) debajo del orificio (4) de la
cubierta (5), y apto para generar un caudal de agua en el aparato
entre las entradas de agua (66) y el orificio superior (4).
15. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 14, caracterizado porque el fondo (11) está provisto de un
filtro (12) interpuesto en el circuito hidráulico entre las entradas
de agua (66) inferiores y el orificio superior (4) de
evacuación.
16. Aparato según la reivindicación 15,
caracterizado porque el filtro (12) se extiende entre el
cárter de motor (1) y cada pared transversal (9, 10).
17. Aparato según una de las reivindicaciones 15
ó 16, caracterizado porque el fondo (11) está fijado de
manera amovible con respecto al armazón (72).
18. Aparato según una de las reivindicaciones 15
a 17, caracterizado porque el fondo (11) está fijado a las
bridas (6).
19. Aparato según una de las reivindicaciones
15 a 18, caracterizado porque el fondo (11) está fijado al
armazón (72) mediante unos medios (75) de fijación con ganchos
elásticos.
20. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 19, caracterizado porque una por lo menos de las paredes
transversales (9, 10) presenta por lo menos una válvula de vaciado
(74) apta para permitir el vaciado del circuito hidráulico por
gravedad cuando se extrae el aparato del líquido.
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