ES2230298T3 - Elemento de accionamiento montado en un eje. - Google Patents

Abstract

Elemento de accionamiento montado en un eje (30, 184) que comprende un cuerpo (32) que presenta una abertura (40) que define un eje central a través del cual se aloja un eje (72) para montar el cuerpo en el eje, y una pluralidad de rodillos (48, 186) montados en el eje y dispuestos formando un ángulo agudo respecto al eje central, caracterizado en que el cuerpo presenta un primer y un segundo medio elemento (34, 36), quedando separados dichos primer y segundo medio elemento (34, 36) por un espacio a lo largo de dicho eje central, presentando el citado cuerpo (32) una pluralidad de orificios de alineamiento (56) partidos por el corte (38) que forma el espacio, y en que el elemento comprende adicionalmente por lo menos un elemento de fijación (50, 54) que retiene los medios elementos (34, 36) entre sí y un pivote separador (62) alojado en el interior de cada orificio de alineamiento (56) y substancialmente su mismo diámetro y presentando un diámetro mayor que el espacio para mantener el alineamiento y la colocación relativa de dichos primer y segundo medio elemento (34, 36) y rodillos (48, 186) como antes de la separación y facilitar la sustitución del primer y el segundo medio elemento (34, 36) en un eje.

Description

Elemento de accionamiento montado en un eje.

La presente invención se refiere a elementos de accionamiento montados en un eje y, más particularmente, la presente invención se refiere a un conjunto de tren de rodillos montado en un eje utilizado en aplicaciones de manipulación de materiales.

Los conjuntos de trenes de rodillos se utilizan en aparatos para el transporte y la orientación de contenedores, tal como se describe en las patentes americanas nº 4.981.209 y 5.064.045 asignadas a FMC Corporation, y a partir de las cuales se basa el preámbulo de las reivindicaciones 1, 4 y 9. En estos tipos de aparatos, el movimiento de artículos de fondo plano se controla en una pluralidad de direcciones diferentes respecto a una plataforma de apoyo. El artículo queda apoyado en una pluralidad de trenes de rodillos montados helicoidalmente los cuales pueden girar libremente montados en una pluralidad de ejes. Los distintos ejes o grupos de ejes se disponen en una pluralidad de zonas y se accionan selectivamente en sentido horario, en sentido antihorario, o se mantienen fijos. El control selectivo de diversos ejes de accionamiento permite que el aparato mueva un artículo paralelo al eje longitudinal de la plataforma en dos direcciones seleccionadas, perpendicular al eje longitudinal en dos direcciones seleccionadas, diagonalmente al eje longitudinal en cuatro direcciones seleccionadas, y en sentido horario o bien antihorario alrededor de un eje normal al fondo plano del artículo.

Un porcentaje de aproximadamente 0,5 a 1% de todos los conjuntos de trenes de rodillos requerirán eventualmente una sustitución de campo debido a las colisiones con los dientes de elevación de la horquilla, Dispositivos de Carga Unitaria dañados (ULD) o un defecto de fabricación inherente. Típicamente, los conjuntos de trenes de rodillos están formados como soportes de una pieza de aluminio moldeados íntegramente o como cuerpos que presentan un núcleo central y unas pestañas extremas periféricas con patas de apoyo que sostienen los rodillos en las posiciones de apoyo de los rodillos definidas por las patas de apoyo a lo largo de la periferia.

Los rodillos se disponen en un ángulo de aproximadamente 45º respecto a un eje central definido por una abertura en el interior del núcleo del elemento de soporte. Un eje de accionamiento queda alojado a través de las aberturas, y un pivote de bloqueo o pivote de accionamiento sostenido por el eje de accionamiento se acopla al elemento de soporte y retiene al elemento de soporte en posición en el eje de accionamiento. El transportador incluye placas de accionamiento, ejes de transmisión, cadenas, cojinetes, tensores, pivotes de accionamiento, y conjuntos de trenes de rodillos adyacentes en el mismo eje de accionamiento que tienen que extraerse para tener acceso al conjunto de tren de rodillos roto.

Cada elemento debe reinstalarse después y las cadenas tienen que tensarse. Este proceso puede tardar horas para la sustitución de una pieza moldeada, es decir, la sustitución del conjunto de tren de rodillos. En consecuencia, muchos conjuntos de trenes de rodillos no se reparan. También, debido a las severas tensiones presentes, las técnicas de la técnica anterior no han resultado siempre ventajosas, tales como dividir el conjunto de tren de rodillos a lo largo del núcleo. Aunque el conjunto de tren de rodillos se separe a lo largo del núcleo, el núcleo todavía tendría deslizar sobre un eje de accionamiento, en comparación con un conjunto de tren de rodillos que haya sido dividido, por ejemplo serrándolo, a lo largo de un eje central definido por la abertura que aloja un eje de accionamiento. Sin embargo, si un elemento de soporte de una pieza moldeado íntegramente se parte por la mitad, entonces el alineamiento y la colocación de las mitades del los elementos y los rodillos ya no se mantienen a menos que se utilicen elementos o procedimientos adicionales para mantener el alineamiento y la colocación. Por ejemplo, una vía de sierra eliminaría una pequeña cantidad de material, pero esa pérdida de material sería bastante para perder la precisión y el alineamiento de los rodillos, las patas de apoyo y otros elementos.

La presente invención resulta ventajosa y ahora permite que el elemento de accionamiento montado en un eje sea sustituido con facilidad sobre un eje de accionamiento u otro eje colocando dos medios elementos partidos y moviéndolos juntos lateralmente por encima del eje e inmovilizando los elementos entre sí. El alineamiento y la colocación se mantienen.

En un aspecto de la presente invención, un elemento de accionamiento montado en un eje incluye un cuerpo según la reivindicación 1, el cual presenta un primer y un segundo medio elemento y una abertura que define un eje central a través del cual se aloja un eje para montar el cuerpo en el eje. El primer y el segundo medio elemento quedan divididos por un espacio, tal como el que se produce al serrar formando un espacio a lo largo del eje central. El cuerpo presenta una pluralidad de orificios de alineamiento separados por el corte. Un pivote separador queda alojado en el interior de cada orificio de alineamiento y presenta substancialmente el mismo diámetro que cada orificio de alineamiento. El pivote separador también presenta un diámetro mayor que el hueco formado para mantener el alineamiento y la colocación de los medios elementos y los rodillos como antes de la separación y facilitando la sustitución del primer y el segundo medio elemento en un eje.

En otro aspecto de la presente invención, el cuerpo forma un conjunto de tren de rodillos según la reivindicación 4 e incluye una pluralidad de rodillos montados en el mismo y dispuestos formando un ángulo agudo respecto al eje de giro. El cuerpo también incluye una periferia circunferencial que presenta unas posiciones de apoyo de los rodillos en las cuales se apoyan los rodillos. Por lo menos un elemento de fijación retiene al primer y al segundo medio elemento juntos. El elemento de fijación puede ser en forma de anillo y colocarse adyacente a la abertura a través de la cual se aloja un eje.

Todavía en otro aspecto de la presente invención, un transportador según la reivindicación 9 permite traslaciones selectivas o el giro de un artículo de fondo plano e incluye un bastidor y una pluralidad de ejes de accionamiento montados de manera giratoria en el bastidor y colocados substancialmente paralelos entre sí. Cada eje de accionamiento incluye una pluralidad de conjuntos de trenes de rodillos montado en el mismo. Cada conjunto de tren de rodillos presenta una serie de rodillos montados de manera giratoria a lo largo de la periferia y dispuestos formando ángulo agudo respecto al eje de giro. Los conjuntos de trenes de rodillos comprenden cada uno un elemento de soporte del rodillo que presenta una abertura que define un eje central a través del cual se aloja un eje de accionamiento, y unas posiciones de apoyo de los rodillos periféricas donde se montan los rodillos. El elemento de soporte del rodillo comprende además un primer y un segundo medio elemento divididos a lo largo del eje central. Por lo menos un elemento de fijación retiene entre sí al primer y al segundo medio elemento de apoyo del rodillo. Se conecta un motor para accionar en rotación cada eje de apoyo en ambos sentidos.

Un pivote extremo actúa como pivote de bloqueo o de accionamiento y conecta entre sí cada conjunto de trenes de rodillos y el eje de accionamiento para bloquear el conjunto de tren de rodillos en una posición predeterminada en el eje de accionamiento. El corte divide cada elemento de soporte del rodillo en un primer y un segundo medio elemento e incluye una pluralidad de orificios de alineamiento separados por el corte. Un pivote separador queda alojado en el interior de cada orificio de alineamiento y presenta substancialmente el mismo diámetro, y tiene un diámetro mayor que el hueco formado por el corte o "canal" para mantener el alineamiento y la colocación de los medios elementos y rodillos. Puede conectarse un dispositivo de mando al motor para provocar que el motor gire en un sentido deseado de manera que un articulo se traslade en una dirección deseada hacia los ejes de accionamiento. Las placas de accionamiento definen una superficie plana y una zona de los conjuntos de trenes de rodillos se extienden hacia arriba más allá de las placas de accionamiento para acoplarse a un artículo.

Todavía en otro aspecto de la presente invención, de acuerdo con la reivindicación 17 se describe un procedimiento para formar un elemento de accionamiento para una sustitución rápida en un eje y mantener la colocación del elemento de accionamiento y las piezas asociadas. El procedimiento comprende la etapa de disponer un cuerpo integral de una pieza que presenta una abertura que define un eje central a través del cual se aloja un eje. En el cuerpo se forma una pluralidad de orificios de alineamiento en una configuración coplanaria y quedan alineados con el eje central. El cuerpo queda dividido por un corte a lo largo de la abertura y a través de los orificios de alineamiento en un primer y un segundo medio elemento. Durante la sustitución, los medios elementos quedan alineados a lo largo del eje de accionamiento y en cada orificio de alineamiento se insertan unos pivotes separadores. Cada pivote separador presenta el mismo diámetro que el orificio de alineamiento y es de mayor diámetro que la anchura del hueco formado por el corte, es decir, el material que se ha eliminado, para mantener el alineamiento y la colocación del primer y el segundo medio elemento y los rodillos como antes de separarse. Los medios elementos se sujetan después entre sí, por ejemplo mediante un anillo de fijación.

Otros objetivos, características y ventajas de la presente invención serán evidentes a partir de la descripción detallada de la invención que sigue, si se consideran a la luz de los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La figura nº 1 es una vista isométrica de una plataforma de carga de contenedores/palets que presenta unos ejes de accionamiento en los cuales los conjuntos de trenes de rodillos están montados en los ejes de accionamiento;

La figura nº 2 es una vista isométrica de un conjunto de tren de rodillos de la presente invención que presenta un elemento de soporte del rodillo con un primer y un segundo medio elemento y unos rodillos apoyados a lo largo de la periferia;

La figura nº 3 es una vista en planta desde arriba del conjunto de tren de rodillos de la figura nº 2 mirando hacia abajo a la abertura que aloja el eje de accionamiento;

La figura nº 4 es otra vista similar a la figura nº 3, pero habiendo quitado el elemento de fijación del anillo y mostrando la ranura que aloja el pivote formada para alojar el pivote de bloqueo;

La figura nº 5 es una vista esquemática en alzado del elemento de soporte del rodillo de la presente invención antes de que se corte en un primer y un segundo medio elemento de apoyo;

La figura nº 6 es otra vista del elemento de soporte del rodillo antes de que sea cortado en un primer y un segundo medio elemento, pero mostrando una línea de corte (CL);

La figura nº 7 es una vista en sección de un conjunto de tren de rodillos que ha sido separado por la mitad;

Las figuras nº 8-10 ilustran una secuencia de etapas para insertar un conjunto de tren de rodillos de sustitución en el eje de accionamiento;

La figura nº 11 es una vista en planta de un anillo de fijación;

La figura nº 12 es una vista en planta de un anillo de fijación fabricado a partir de dos piezas semicirculares que se acoplan entre sí;

La figura nº 13 es una vista en planta desde arriba de un ejemplo de una plataforma de carga que muestra el funcionamiento de los distintos ejes de accionamiento y los conjuntos de trenes de rodillos.

La presente invención se describirá ahora con mayor detalle de aquí en adelante con referencia a los dibujos que se acompañan en los cuales se muestran realizaciones de la invención. Sin embargo, la presente invención puede ejemplificarse de muchas maneras diferentes y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones que se exponen aquí. Más bien, estas realizaciones se dan para que la presente descripción sea exhaustiva y completa, y trasladará totalmente el alcance de la invención a los expertos en la materia. En toda la descripción, los mismos números hacen referencia a mismos los elementos.

La presente invención resulta ventajosa ya que proporciona ahora un elemento de accionamiento montado en un eje, tal como un conjunto de tren de rodillos, para montarlo fácilmente en un eje de accionamiento sin la extracción del eje de accionamiento. Esto se consigue aplicando un primer y un segundo medio elemento lateralmente en el eje y en el caso de un conjunto de tren de rodillos, montando un par opuesto de rodillos, ya que el primer y el segundo medio elemento quedan juntos, y después fijando los elementos entre sí. Si bien la presente descripción procederá con referencia a un conjunto de tren de rodillos, la presente invención es aplicable a cualquier elemento de accionamiento montado en un eje que requiera un alineamiento y una colocación, y una fácil sustitución en un eje de accionamiento.

El conjunto de tren de rodillos de la presente invención está formado por un elemento de soporte de rodillos que ha sido cortado por la mitad a partir de un elemento de aluminio moldeado en una pieza solidaria. Aunque un procedimiento para separar la pieza moldeada en medios elementos es mediante serrado, pueden utilizarse otras técnicas tal como es conocido por lo expertos en materia. Con el fin de mantener la orientación y la colocación de los medios elementos y rodillos, una serie de orificios de alineamiento que se habían taladrado previamente alojan cada uno un pivote separador (cuando los dos medios elementos se unen de nuevo) que es substancialmente del mismo diámetro que el orificio de alineamiento y de un diámetro mayor que un hueco formado por un corte para mantener el alineamiento y la colocación tal como antes de separarse.

Haciendo referencia ahora a la figura nº 1, se ilustra un cargador de contenedores/palets universal (10) que incorpora el conjunto de tren de rodillos y el procedimiento de la presente invención. El cargador de contenedores/palets universal (10) que se ilustra es sólo un tipo de diseño de cargador que podría utilizarse con la presente invención. El diseño del cargador universal ilustrado lo fabrica y lo vende FMC Corporación de Orlando, Florida, comúnmente bajo la designación de marca Commander 15.

Tal como ilustra, el cargador (10) incluye una plataforma transportadora (12) de la presente invención que queda apoyada sobre un mecanismo de elevación de tijera (14) y va accionada por un mecanismo de accionamiento (no mostrado) contenido en el interior de un motor y una carcasa de accionamiento (16). El bastidor principal (16) que sostiene el mecanismo de elevación de tijera (14) queda apoyado sobre unos módulos de ruedas (18) que proporcionan un pequeño radio de giro, junto con una excelente estabilidad y facilidad de manejo a larga distancia.

En el cargador universal (10) ilustrado, el mecanismo de elevación de tijera (14) incluye un mecanismo de elevación delantero y un mecanismo de elevación trasero (14a, 14b) apoyados en el bastidor principal (16). Una plataforma accionada por el operario (20) puede moverse con el mecanismo de elevación de tijera delantero (14b). Los módulos de ruedas (18) incluyen unas ruedas más pequeñas debajo del bastidor posterior (no mostradas) y unas ruedas más grandes en el delantero que pueden maniobrarse desde la plataforma accionada por el operario (20).

La figura nº 2 ilustra una vista isométrica del conjunto de tren de rodillos (30) de la presente invención. Si bien se describe un conjunto de tren de rodillos (30), podría utilizarse cualquier elemento de accionamiento montado en un eje que presente un cuerpo con un primer y un segundo medio elemento y una abertura que define un eje central a través de la cual se aloja un eje para montar el cuerpo en el eje. Por motivos de descripción, el conjunto de tren de rodillos se describe presentando un elemento de soporte del rodillo que corresponde a un cuerpo de un elemento de accionamiento montado en un eje.

El elemento de apoyo del rodillo (32) se separa en dos partes y se forma como un primer y un segundo medio elemento (34, 36). El primer y el segundo medio elemento (34, 36) están separados por un corte (38) que se extiende a través del elemento de apoyo del rodillo (32) mostrado en las figuras nº 2-6, en las que la línea de corte (CL) que forma el corte en la figura nº 6 se ilustra mediante la línea oscura y gruesa. El elemento de apoyo del rodillo (32) incluye un núcleo central (39) que presenta una abertura (40) que define un eje central y también está formado como parte del núcleo, tal como se muestra en la figura nº 5. Un eje de accionamiento quedará alojado a través de la abertura, de manera que el elemento de apoyo del rodillo se monta en el eje de accionamiento (figura nº 13). Una pluralidad de posiciones de apoyo de los rodillos (42) definen una periferia, y en un aspecto de la invención, cada posición de apoyo de los rodillos queda definida por un par de patas apoyo (44) que están formadas solidarias de una pestaña extrema que se extiende circunferencialmente (46) en cualquier extremo del núcleo (39). Las patas de apoyo (44) soportan los rodillos (48) en una orientación en la que los rodillos quedan dispuestos formando un ángulo agudo respecto al eje de giro, y en un aspecto, forman un ángulo de aproximadamente 45º respecto al eje central tal como se muestra en la figura nº 2.

El primer y el segundo medio elemento (34, 36) quedan unidos por medio de un anillo de fijación (50) tal como se muestra en las figuras nº 2, 3 y 11, el cual se une a través de unos tornillos (52) a la pestaña extrema (46) del elemento de apoyo de los rodillos. Alternativamente, el anillo de fijación (50) puede formarse como unos elementos de fijación en forma de anillo divisor semicircular (54) los cuales quedan bloqueados entre sí, tal como se muestra en la figura nº 12. El elemento de apoyo de los rodillos (32) está formado inicialmente como un cuerpo de una pieza moldeado en aluminio con una abertura central formada en el núcleo. El diámetro y la orientación del moldeo de las posiciones de apoyo de los rodillos quedan definidos por las patas de apoyo y el diámetro de apertura. El elemento de soporte del rodillo, cuando se encuentra en una configuración de corte previo, moldeado en una pieza, presenta la apropiada orientación y colocación de las patas de apoyo y diámetro del orificio, permitiendo un alineamiento apropiado de los rodillos (48) respecto a un eje de accionamiento. Sin embargo, si se corta el cuerpo de moldeado en una pieza por la mitad, el corte (38), ya sea realizado por una sierra mecánica u otros medios de corte, elimina material de manera que el alineamiento y la orientación, que es crítico entre las patas apoyo (44) y el eje central, ya no resulta adecuado. Es importante mantener el alineamiento adecuado y el diámetro de apertura y el posicionamiento relativo entre las patas de apoyo (44) para asegurar una apropiada orientación y colocación de todas las piezas, incluidos los
rodillos.

De acuerdo con la presente invención, antes de la formación del primer y el segundo medio elemento (34, 36) serrando por la mitad el elemento de soporte del rodillo de una pieza integral, se forman los orificios de alineamiento (56) en el interior del elemento de soporte del rodillo en las posiciones indicadas en la figura nº 6. En un tipo específico de conjunto de tren de rodillos como el que se muestra en las figuras nº 5 y 6, se forma un orificio de alineamiento (56) parcialmente a través de una zona intermedia de la pieza moldeada entre dos orificios del tornillo (58) y aproximadamente en el mismo diámetro del círculo del tornillo (60). Se forma otro orificio de alineamiento (56) directamente opuesto en el mismo diámetro del círculo del tornillo (60). Se forman dos o más orificios de alineamiento (56) en otros extremos del núcleo de la pieza moldeada, que se encuentran directamente debajo de los primeros dos orificios de alineamiento o substancialmente alineados con los mismos. La pieza moldeada se corta o se divide entonces por otros medios en una línea intermedia entre los dos orificios del tornillo originales (58), que atraviesa todos los orificios de alineamiento (56).

Después de formar el orificio de alineamiento y cortar la pieza moldeada por la mitad, el primer y el segundo medio elemento (34, 36) se presentan como un conjunto emparejado colocando primero un pivote separador (62) en cada uno de los cuatro orificios de alineamiento (56). Cada uno de los pivotes separadores (62) presentará diámetros que coinciden con los diámetros del orificio de alineamiento tal como han sido taladrados. El diámetro del pivote separador (62) también será mayor que el espesor del material eliminado de la pieza moldeada, es decir, el espesor del espacio producido por la acción de corte. La longitud de cada pivote separador será igual o ligeramente menor que la profundidad a la que se taladraron los orificios. Los anillos de fijación colocados en cualquier extremo del elemento de soporte del rodillo en los extremos del núcleo utilizan los mismos tornillos que se utilizan en la producción. Los pivotes separadores también quedan retenidos y capturados entre el anillo de fijación y el fondo de cada uno de los orificios de alineamiento ciegos. Es posible emplear un anillo de fijación de una pieza macizo o el anillo de fijación separador que presenta dos medios elementos, tal como se muestra en la figura nº 12. El conjunto de tren de rodillos se monta con sus pivotes separadores y los rodillos como en un conjunto de tren de rodillos de una pieza actual.

Haciendo ahora referencia a las figuras nº 8-10, se muestran detalles del procedimiento para sustituir un conjunto de tren de rodillos dañado por un nuevo conjunto de tren de rodillos. Cuando tiene que reemplazarse un conjunto de tren de rodillos (30) roto o dañado en una plataforma transportadora (70), un mecánico quitará primero el conjunto de tren de rodillos original roto. Debido a que ya está dañado, no hay necesidad de quitar el eje de accionamiento (72). Por ejemplo, el conjunto de tren de rodillos (30) podría cortarse con un soplete de oxígeno/acetileno de un eje de accionamiento. Puede ser necesario quitar una placa de accionamiento (74), tal como muestra la figura nº 8, en la cual se ha eliminado una placa de accionamiento y los dos otros conjuntos de trenes de rodillos (76) se muestran colocados en cada lado de una posición del tren, en la que en el eje de accionamiento se monta un nuevo conjunto de tren de rodillos. Sin embargo, antes de alcanzar esta fase, un mecánico obtiene un conjunto de tren de rodillos de recambio y extrae los tornillos de ambos extremos del conjunto de tren de rodillos, extrae el anillo de fijación y separa el primer y el segundo medio elemento (34, 36). Se aflojan dos rodillos y encima del eje de accionamiento se coloca un primer medio elemento, tal como se muestra en la figura nº 8.

Cada rodillo (48) está formado para presentar un eje de rodillo alojado y apoyado por medio de las patas de apoyo. Los ejes del rodillo y las patas de apoyo podrían estar formados en una estructura similar a los rodillos, los ejes del rodillo, y las patas de apoyo de la patente americana nº 5.064.045, asignada a FMC Corporation. Cada rodillo presenta forma de barril y tiene una superficie exterior que define una trayectoria helicoidal de acoplamiento a un artículo. Cada rodillo incluye un orificio central y un eje del rodillo. El eje del rodillo podría tener un extremo roscado y plano (no mostrado) para permitir alojar el eje del rodillo con facilidad en el interior de un conjunto de tren de rodillos y que quede sujeto, tal como se expone en la patente '045.

Se montan unas arandelas y los rodillos y el segundo medio elemento (36) se desliza hacia el eje mientras se guía el extremo del eje del rodillo a través de los orificios correspondientes en la media pieza moldeada opuesta que forma el primer medio elemento (figura nº 9). La pieza moldeada que forma el elemento de soporte del rodillo se desliza entonces por encima de un pivote de bloqueo (68) o pivote de accionamiento (figura nº 8) y los pivotes separadores se insertan en los orificios de montaje. Los anillos de fijación quedan sujetos a través del extremo y se roscan (figura nº 10) y la placa de accionamiento se dispone después de nuevo en la plataforma transportadora. El pivote de bloqueo (68) se aloja en el interior de una cavidad del pivote de bloqueo (69) formada en los extremos del núcleo (figura nº 4) bloqueando, de este modo el conjunto (30) respecto al eje. La figura nº 13 ilustra un ejemplo de plataforma transportadora (70) que tiene unos ejes de accionamiento que podrían sostener una pluralidad de conjuntos de trenes de rodillos de la presente invención. Aunque pueden utilizarse diversos tipos de configuraciones de cargador, la siguiente descripción es sólo un tipo de ejemplo de una configuración de cargador en la que se emplean zonas diferentes que tienen conjuntos de trenes de rodillos a izquierdas y a derechas.

Un ejemplo de plataforma transportadora (150) de la presente invención incluye un bastidor (152) que presenta unas paredes laterales (154, 155) y una pared central (156) todas las cuales quedan sujetas a unas paredes extremas (157, 158) y se extienden longitudinalmente en la plataforma. Una pluralidad de ejes de accionamiento (160, 162, 164, 166, 168, 170) quedan articulados entre la pared lateral (154) y la pared central (156). De manera similar, unos ejes de accionamiento (172), (174), (176), (178), (180) y (182) quedan articulados entre la pared lateral (155) y la pared central (156).

Una pluralidad de conjuntos de trenes de rodillos (184) presenta cada uno seis rodillos en forma de barril helicoidal (186), y están montados giratorios en primeros y segundos ejes de accionamiento mediante unos pivotes de bloqueo. Los conjuntos de trenes de rodillos (184) incluyen conjuntos de trenes de rodillos a derechas e izquierdas. Los conjuntos de trenes de rodillos a izquierdas están montados en los ejes de accionamiento (166, 168 170, 172, 174, 176); y los conjuntos de trenes de rodillos en los ejes de accionamiento (160), (162), (164), (178), (180) y (182) son trenes a derechas. En cada eje de accionamiento se montan cuatro conjuntos de trenes de rodillos (184), habiéndose ilustrado determinados conjuntos de trenes de rodillos solamente mediante uno de los rodillos (186) más altos en posición para acoplarse y sostener la superficie inferior plana de un contenedor, palet, artículo del fondo plano o similar.

Los conjuntos de trenes de rodillos (184) de los ejes de accionamiento (160, 162, 164) presentan todos los ejes de sus rodillos más altos (186) inclinados un ángulo de aproximadamente 45 grados hacia la derecha respecto a la pared central (156) y se disponen en una zona de apoyo del contenedor (A). Los ejes de los rodillos (186) más altos de los conjuntos de trenes de rodillos (184) que se sujetan en los ejes de accionamiento (178, 180, 182) en la zona (D) son paralelos a los de la zona (A). De manera similar, los ejes de los rodillos superiores (186) de los conjuntos de trenes de rodillos enchavetados a los ejes de accionamiento (166, 168, 170) en una zona (B); y los ejes de los rodillos superiores (186) enchavetados a los ejes de accionamiento (172), (174) y (176) en una zona (C) son paralelos entre sí y normales a los ejes de los rodillos superiores (186) en las zonas (A) y (D). De este modo, los conjuntos de trenes de rodillos (184) de las zonas (A) y (D) son trenes a derechas, mientras los trenes de la zona (B) y (C) son trenes a izquierdas.

Tal como se ilustra, en el bastidor de la plataforma (152) se inmoviliza un primer motor hidráulico (M1) en la zona (A) y se conecta al eje de accionamiento (160) a través de una primera cadena de transmisión (190). Una segunda cadena de transmisión (192) conecta el eje de accionamiento (160) al eje de accionamiento (162), mientras que una tercera cadena de transmisión (194) conecta los ejes de accionamiento (162, 164) entre sí. De este modo, todos los ejes de accionamiento y rodillos (186) de la zona (A) girarán en el mismo sentido y a la misma velocidad mediante el motor (M1) cuando se acciona en cualquier sentido por un dispositivo de mando. Además, cuando se acciona el motor (M1) en sentido horario (si se observan los ejes de accionamiento (160, 162, 164) desde el extremo inferior) todos los rodillos (186) de la zona (A) giran en el sentido horario a la misma velocidad; y al accionar el motor (M1) en sentido antihorario, todos los rodillos de la zona (A) se accionan en sentido antihorario.

De manera similar, un motor hidráulico reversible (M2) controlado independientemente acciona los ejes de accionamiento (166, 168, 170) de la zona (B) a través de la cadena de transmisión (196, 198, 200) en el mismo sentido y a la misma velocidad en sentido antihorario o bien en sentido horario. Un motor hidráulico (M3) acciona los ejes de accionamiento (172, 174, 176) y los rodillos (186) de la zona (C) a la misma velocidad y en el sentido seleccionado por la cadena de transmisión (202, 204, 206) dependiendo del sentido de giro del motor (M3); y un motor hidráulico (M4) acciona los ejes de accionamiento (178, 180, 182) y sus rodillos (186) de la zona (D) a través de la cadena de transmisión (208, 210, 212) en el sentido seleccionado y a la misma velocidad.

Tal como se describirá en lo sucesivo, todos los motores, cuando se activan, accionarán los rodillos en sus zonas en el sentido seleccionado y a la misma velocidad que los rodillos de una o más de las otras zonas.

Antes de describir las diversas direcciones en las que un contenedor (u otro artículo de fondo plano) puede impulsarse mientras se apoya en los rodillos (186), se considera que sería útil para la compresión de la plataforma transportadora describir brevemente las fuerzas de accionamiento que ejercen los rodillos que giran libremente (186) en el fondo de los contenedores.

Si el motor (M1) acciona todos los conjuntos de trenes de rodillos (184) y, de este modo, los rodillos de la zona (A) en sentido horario, el extremo posterior de cada rodillo (186), que está en contacto con el contenedor, se moverá hacia arriba para quedar en contacto por transmisión con el contenedor mientras que los extremos delanteros (es decir, los extremos de la derecha de los rodillos en la zona (A)) se moverán hacia abajo alejándose del contenedor. De este modo, las fuerzas de transmisión de los rodillos en la zona (A) serán paralelas a los ejes de los rodillos que giran libremente y se dirigirán hacia arriba hacia la derecha, tal como se aprecia en la figura nº 13. Si los conjuntos de trenes de rodillos (184) de los rodillos (186) de la zona (A) se accionan en sentido antihorario, el sentido de la fuerza de transmisión contra el contenedor sería hacia abajo y hacia la izquierda, tal como se aprecia en la figura nº 13.

Se describirán ahora las distintas direcciones en las que puede accionarse un contenedor apoyado en la plataforma (150).

Cuando se deseaba accionar el contenedor hacia la derecha todos los ejes de accionamiento de las zonas (A), (B), (C) y (D) se accionan en sentido horario (visto desde el fondo de la figura nº 13) moviendo así el contenedor hacia la derecha.

Si el contenedor tiene que accionarse hacia la izquierda, todos los ejes de accionamiento de las zonas (A), (B), (C) y (D) se accionan en sentido antihorario.

Si el contenedor tiene que accionarse en diagonal, hacia arriba y hacia la derecha en un ángulo de 45 grados, todos los ejes de accionamiento y sus rodillos de las zonas (A) y (D) se accionarán en sentido horario, mientras que los rodillos de las zonas (B) y (C) se mantendrán fijos. Se apreciará que los rodillos (186) que giran libremente en las zonas (B) y (C) proporcionarán apoyo al contenedor pero ninguna fuerza de transmisión, y girarán permitiendo accionar libremente el contenedor hacia arriba y hacia la derecha.

Si el contenedor tiene que accionarse diagonalmente hacia abajo y hacia la izquierda, los ejes de accionamiento y sus rodillos de las zonas (A) y (D) se accionarán en sentido antihorario y los ejes de accionamiento de las zonas (B) y (C) permanecerán fijos permitiendo que los rodillos de apoyo de las zonas (B) y (C) giren libremente.

Si el contenedor tiene que accionarse diagonalmente hacia arriba y hacia la izquierda, los ejes de accionamiento de las zonas (B) y (C) se accionan en sentido horario y los ejes de accionamiento de las zonas (A) y (D) quedan retenidos para que no giren.

Si el contenedor tiene que accionarse diagonalmente hacia abajo y hacia la derecha, los ejes de accionamiento de las zonas (B) y (C) se accionan en sentido horario y los ejes de accionamiento de las zonas (A) y (D) permanecen fijos.

Si el contenedor tiene que accionarse en sentido horario alrededor de un eje vertical, los ejes de accionamiento de las zonas (A) y (B) se accionan en sentido horario, y los ejes de accionamiento de las zonas (C) y (D) se accionan en sentido antihorario.

Si el contenedor tiene que accionarse en sentido antihorario alrededor de un eje vertical, los ejes de accionamiento de las zonas (A) y (B) se accionan en sentido antihorario, y los ejes de accionamiento de las zonas (C) y (D) se accionan en sentido horario.

Si el contenedor tiene que accionarse hacia arriba, los ejes de accionamiento en las zonas (A) y (D) se accionan en sentido horario, y los ejes de accionamiento de las zonas (B) y (C) se accionan en sentido antihorario.

Si el contenedor tiene que accionarse hacia abajo, los ejes de accionamiento en las zonas (A) y (D) se accionan en sentido antihorario, y los ejes de accionamiento de las zonas (B) y (C) se accionan en sentido horario.

Muchas modificaciones y otras realizaciones de la invención vendrán a la mente del experto en la materia que se beneficia de las indicaciones presentadas en las descripciones anteriores y en los dibujos asociados. Por esta razón, se comprenderá que la invención no quedará limitada a las realizaciones especificas descritas, y que se pretende que las modificaciones y las realizaciones queden incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones dependientes.

Claims (17)

1. Elemento de accionamiento montado en un eje (30, 184) que comprende un cuerpo (32) que presenta una abertura (40) que define un eje central a través del cual se aloja un eje (72) para montar el cuerpo en el eje, y una pluralidad de rodillos (48, 186) montados en el eje y dispuestos formando un ángulo agudo respecto al eje central, caracterizado en que el cuerpo presenta un primer y un segundo medio elemento (34, 36), quedando separados dichos primer y segundo medio elemento (34, 36) por un espacio a lo largo de dicho eje central, presentando el citado cuerpo (32) una pluralidad de orificios de alineamiento (56) partidos por el corte (38) que forma el espacio, y en que el elemento comprende adicionalmente por lo menos un elemento de fijación (50, 54) que retiene los medios elementos (34, 36) entre sí y un pivote separador (62) alojado en el interior de cada orificio de alineamiento (56) y substancialmente su mismo diámetro y presentando un diámetro mayor que el espacio para mantener el alineamiento y la colocación relativa de dichos primer y segundo medio elemento (34, 36) y rodillos (48, 186) como antes de la separación y facilitar la sustitución del primer y el segundo medio elemento (34, 36) en un eje.

2. Componente de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado en que el citado cuerpo incluye una periferia circunferencial que presenta unas posiciones de apoyo de los rodillos (42) en cuales se apoyan dichos rodillos (48, 196).

3. Componente de accionamiento según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado en que dicho elemento de fijación (50) es en forma de anillo y queda colocado adyacente a dicha abertura (40) a través de la cual se aloja el eje.

4. Conjunto de tren de rodillos (30, 184) para su uso en la manipulación de material que comprende un elemento de soporte de rodillos (32) que presenta una abertura (40) que define un eje central a través del cual se aloja un eje de accionamiento (72) para montar el elemento de soporte del rodillo en el eje de accionamiento, incluyendo el citado elemento de soporte del rodillo unas posiciones de apoyo de los rodillos (42) que definen una periferia, y un rodillo (48, 186) montado en cada posición de soporte de los rodillos (42) y dispuestos formando un ángulo agudo respecto al eje de giro, caracterizado en que dicho elemento de soporte del rodillo (32) queda dividido por un espacio lo largo de la abertura central en un primer y un segundo medio elemento, presentando dicho elemento de soporte del rodillo una pluralidad de orificios de alineamiento (56) separados por el corte (38) que forma el espacio, y en que el componente comprende, además, por lo menos un elemento de fijación (50, 54) que retiene dichos primer y segundo medio elemento (34, 36) entre sí y un pivote separador (62) alojado en el interior de cada orificio de alineamiento (56) y substancialmente su mismo diámetro y presentando un diámetro mayor que el espacio para mantener el alineamiento y la colocación de dichos primer y segundo medio elemento (34, 36) y los rodillos (48, 186) y para facilitar la sustitución del primer y el segundo medio elemento en un eje.

5. Conjunto de tren de rodillos según la reivindicación 4, caracterizado en que cada rodillo (48, 186) comprende un orificio central y un eje del rodillo que se extiende a través del orificio central y que sujeta un rodillo en el citado elemento de soporte.

6. Conjunto de tren de rodillos según la reivindicación 4 o la reivindicación 5, caracterizado en que dichos rodillos (48, 186) incluyen cada uno una superficie exterior que define substancialmente una forma de barril.

7. Conjunto de tren de rodillos según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado en que el citado elemento de soporte del rodillo comprende adicionalmente un par de patas de apoyo (44) formadas en cada posición de apoyo de los rodillos (42) en las que se apoyan los rodillos.

8. Conjunto de tren de rodillos según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado en que dichos rodillos (48, 186) se colocan alrededor de la periferia y se disponen formando un ángulo de aproximadamente 45 grados respecto al eje central.

9. Transportador que permite la transmisión o el giro selectivo de un artículo que comprende un bastidor (152), una pluralidad de ejes de accionamiento (160-182) montados giratorios en el bastidor y situados substancialmente paralelos entre sí, caracterizado en que cada eje de accionamiento incluye una pluralidad de conjuntos de trenes de rodillos (30, 184) montados en el mismo, presentando cada conjunto de tren de rodillos una pluralidad de rodillos (48, 186) montados giratorios montados en el mismo y dispuestos formando un ángulo agudo respecto al eje de giro, comprendiendo cada uno de dichos conjuntos de trenes de rodillos un elemento de soporte de los rodillos (32) que presenta una abertura (40) y definiendo un eje central a través del cual se aloja un eje de accionamiento y un motor (M1) a (M4) conectado para accionar en rotación cada eje de apoyo en ambos sentidos, caracterizado en que cada elemento de soporte del rodillo (32) comprende adicionalmente un primer y un segundo medio elemento (34, 36) divididos a lo largo del eje central, comprendiendo adicionalmente cada conjunto de tren de rodillos por lo menos un elemento de fijación (50, 54) que retiene entre sí a dichos primer y segundo medio elemento de los
rodillos.

10. Transportador según la reivindicación 9, caracterizado en que comprende adicionalmente un pivote de bloqueo (68) que conecta entre sí cada conjunto de tren de rodillos y el eje de accionamiento para montar el conjunto de tren de rodillos en una posición predeterminada en el citado eje de accionamiento.

11. Transportador según la reivindicación 9 o la reivindicación 10, caracterizado en que cada elemento de soporte del rodillo queda dividido en un primer y un segundo medio elemento (34, 36) por un espacio y presenta una pluralidad de orificios de alineamiento (56) separados por el corte (38) que forma el espacio, y en el que cada conjunto de trenes de rodillos comprende un pivote separador (62) alojado en el interior de cada orificio de alineamiento y substancialmente su mismo diámetro y presentando un diámetro mayor que el espacio para mantener el alineamiento y la colocación de dichos medios elementos (34, 36) los y rodillos (48, 186) como antes de la separación y facilitar la sustitución del primer y segundo medio elemento en dicho eje de accionamiento.

12. Transportador según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado en que comprende adicionalmente un dispositivo de mando conectado al citado motor (M1) a (M4) para provocar que el citado motor gire en un sentido deseado para trasladar un artículo en un sentido deseado a los citados ejes de accionamiento.

13. Transportador según la reivindicación 12, caracterizado en que comprende adicionalmente unas placas de accionamiento que definen una superficie plana, en el que una parte de dichos conjuntos de trenes de rodillos (30, 184) se extiende hacia arriba más allá de las citadas placas de accionamiento para acoplarse a un artículo.

14. Transportador según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado en que cada rodillo (48, 186) del interior del citado conjunto de tren de rodillos comprende adicionalmente un orificio central y un eje del rodillo que se extiende a través del orificio central.

15. Transportador según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado en que cada uno de dichos rodillos (48, 196) incluye una superficie exterior que define substancialmente una forma de barril.

16. Transportador según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado en que cada elemento de soporte del rodillo comprende adicionalmente un par de patas de apoyo (44) formadas en cada posición de apoyo de los rodillos (42) en las cuales se apoyan los rodillos.

17. Procedimiento para formar un componente de accionamiento que comprende las etapas de disponer un cuerpo integral de una pieza (32) que presenta una abertura que define un eje central a través del cual se aloja un eje y una pluralidad de orificios de alineamiento (48, 186) montados en el eje, cada rodillo de dicha pluralidad de rodillos dispuestos formando un ángulo agudo respecto al eje central, taladrar una pluralidad de orificios de alineamiento (56) en el cuerpo en una configuración coplanaria y alineados con el eje central, dividir el cuerpo por la mitad a través de un corte a lo largo de la abertura y los orificios de alineamiento en un primer y un segundo medio elemento (34, 36), alinear los medios elementos a lo largo de un eje mientras se insertan los pivotes separadores (62) dentro de cada orificio de alineamiento, presentando cada pivote separador aproximadamente el mismo diámetro que el orificio de alineamiento y mayor que el espacio formado por el corte (38) para mantener el alineamiento y la colocación del primer y el segundo medio elemento y los rodillos, e inmovilizar los medios elementos (34, 36) entre sí.