ES2309492T3 - Dispositivo transportador. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transporte para transportar mercancías, equipaje, paquetes o similares en el que el dispositivo de transporte (1) comprende una pluralidad de elementos de transporte (2), donde cada elemento de transporte (2) comprende un elemento de caja de cadena (4) en el cual se fija al menos un rodillo de transporte (3) rotativo de tal manera que los rodillos (3) dispuestos en elementos de transporte (2) adyacentes definen el plano de transporte del dispositivo de transporte, y los elementos de caja de cadena (4) de elementos de transporte (2) adyacentes se interconectan por medio de una junta de articulación (5) de manera tal que un elemento de transporte (2) pueda articularse con respecto a elementos de transporte (2) adyacentes, y que al menos alguno de los elementos de caja de cadena (4) en el dispositivo de transporte (1) comprenda unos medios de accionamiento (27, 35, 36) que encajen directamente y hagan girar los rodillos de transporte (3) caracterizado porque la junta de articulación (5) que conecta dos elementos de transporte (2) adyacentes comprende una estructura de bola (10) unida o en una pieza con el elemento de caja de cadena (4) en un extremo del elemento de transporte (2) y unos medios de agarre (12, 13) en forma de dos miembros de anillo en el extremo opuesto del elemento de caja de cadena (4), estando dispuestos dichos miembros de anillo de tal manera que la estructura de bola (10) de un elemento de transporte (2) adyacente pueda ser retenida entre los dos miembros de anillo.
Description
Dispositivo transportador.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de transporte para transportar artículos, mercancías,
equipaje, paquetes o similares según el preámbulo de la
reivindicación 1 así como al uso de un dispositivo de este tipo.
La manipulación de mercancías, paquetes,
equipaje y similares puede ser una tarea muy exigente por un número
de razones, dependiendo especialmente de la situación en cuestión.
El personal que carga o descarga de tal manera que artículos tiene
que levantarlos a menudo por encima de un transportador, o llevar
los artículos al transportador para que el transportador pueda
transportarlos a su almacenamiento o sacarlos del mismo. En
instalaciones de almacenamiento, de tal manera que como almacenes,
camiones y contenedores, aunque el trabajo puede ser pesado, la
posición de la gente que realiza la tarea puede ser relativamente
cómoda y, además, se pueden utilizar en algunos casos vehículos
sobre
ruedas de tal manera que como carretillas elevadoras y similares para llevar y mover los artículos de un sitio a otro.
ruedas de tal manera que como carretillas elevadoras y similares para llevar y mover los artículos de un sitio a otro.
En otros casos, especialmente en bodegas de
carga de trenes y particularmente en aeronaves, el espacio es
extremadamente limitado, por lo que el personal que realizan el
trasiego de artículos bien sea del dispositivo de transporte a la
bodega de cargo estrechamente ocupada por embalajes o viceversa
tiene a menudo que estar en una situación bastante incómoda
levantando artículos relativamente pesados de tal manera que como
equipaje, paquetes y similares en una posición de rodillas o
fuertemente encorvada. Esto dará lugar eventualmente a lesiones y se
sabe que agota al personal de carga.
En el documento EP 0 767 126 se describe un
dispositivo de transporte que tiene una construcción compuesta por
cierto número de enlaces de rodillos interconectados, donde los
enlaces adyacentes pueden estar articulados de lado el uno respecto
al otro, de tal modo que son capaces de crear un camino horizontal
deseado. Los rodillos pueden ser accionados para transportar objetos
a lo largo del camino, y además se pueden dotar de placas de soporte
a fin de reducir al mínimo el espacio abierto entre los enlaces
adyacentes.
A fin de aliviar estos problemas, se ha
propuesto cierto número de soluciones en la técnica anterior. Una de
estas soluciones es la bien conocida alfombra voladora, que se
instala en la parte inferior de la bodega de carga de tal modo que,
conforme se introduce el artículo de equipaje o paquete en la bodega
de carga, los artículos se apilan a la altura apropiada y todo el
apilado se desliza en la alfombra voladora a su posición final en la
bodega de carga. Conforme se apila la carga a menudo en más capas,
el personal todavía tendrá que levantar el artículo desde el
transportador sobre el apilado en la alfombra voladora y empujar el
apilado a su posición final en la bodega. Una desventaja adicional
con la alfombra voladora es que, como está montada permanentemente
dentro de la aeronave, considerando el peso adicional y el espacio
ocupado por la alfombra voladora, ésta será una instalación
relativamente costosa para la línea aérea a largo plazo.
Con este fin, se han desarrollado otros
dispositivos, como por ejemplo el dispositivo de transporte descrito
en el documento US 5584376. Este transportador es lateralmente
flexible, de tal modo que puede ser colocado en el piso de la bodega
de carga, y por el personal que realiza la carga o la descarga de la
bodega de carga, el transportador puede ser empujado o tirar de él
hasta un emplazamiento apropiado en relación a la carga que se
necesita apilar o retirar. Este dispositivo se construye de forma
que tiene un solo plano situado centralmente longitudinalmente
rígido pero lateralmente flexible, sobre el cual se dispone cierto
número de carriles, teniendo dichos carriles unos medios para
disponer en forma rotativa cierto número de ejes sobre los cuales se
disponen unos rodillos de transporte en los cuales se transportará
el equipaje.
Este transportador, aunque proporciona la
ventaja de que se desmonta de la aeronave y por lo tanto no ocupa un
espacio o no agrega un peso adicional a la aeronave, tiene, sin
embargo, un número de desventajas. En primer lugar, la disposición
de los rodillos con superficies discretas de transporte permite que
partes del equipaje como asas, bandas, etiquetas y similares se
atasquen. Además, en el espacio abarrotado de la bodega de carga de
una aeronave el equipaje debe ser empujado todavía a lo largo del
transportador hacia el transportador motorizado de tipo convencional
que se dispone inmediatamente adyacente a la puerta de la bodega de
carga.
La presente invención, sin embargo, proporciona
por tanto un sistemas de transportador que es muy flexible de tal
modo que, por ejemplo, puede ser dispuesto encima de una o de varias
capas de artículos, que además comprende unos medios de compulsión
para hacer girar los rodillos de tal modo que se evita el trabajo
pesado de empujar cierto número de artículos, por ejemplo el
equipaje, a través de la bodega de carga, y al mismo tiempo es muy
flexible y de peso ligero de manera que es fácil de manejar por el
personal.
Esto se soluciona mediante un dispositivo de
transporte según la reivindicación 1 anexa.
La disposición de juntas articulados entre los
elementos de transporte adyacentes proporciona un grado grande de
flexibilidad en el transportador, de tal modo que el transportador
se puede adaptar para ser utilizado en los espacios en los que hasta
ahora solamente ha sido posible retirar la carga y similares
mediante medios manuales. Además, proporcionando medios de
accionamiento al menos a algunos de los rodillos de transporte, es
innecesario que las personas que manejan la carga empujen la misma a
lo largo del transportador. Además, los medios de accionamiento
pueden también actuar para controlar la velocidad de los paquetes lo
cual es un aspecto importante si el dispositivo de transporte es
elevado por ejemplo con respecto a la colocación en un par de capas
de artículos o en una superficie inclinada. Esto es particularmente
importante en los casos en que el transportador también gira
lateralmente puesto que la velocidad y el peso agregados de un
artículo/paquete tal como una maleta pueden presentar una fuerza tal
que, si la velocidad es demasiado alta, será empujada fuera del
transportador debido a las fuerzas centrífugas debidas al giro del
transportador. Manteniendo baja la velocidad de los artículos a
transportar, se garantiza que tendrán una posibilidad creciente de
permanecer sobre la superficie de transporte, y de tal modo se puede
lograr un correcto transporte de los artículos hacia fuera o hacia
dentro de una bodega de carga.
En otra realización ventajosa, cada uno de los
elementos de transporte es dotado de dos rodillos de transporte, uno
a cada lado del elemento de la caja de cadena, y los ejes de los dos
rodillos de transporte pueden ser separados e independientes, o los
rodillos de transporte pueden compartir un eje común.
En las realizaciones en las que los rodillos de
transporte se proporcionan solamente a un lado del elemento de caja
de cadena, el transportador se adapta especialmente a la curvatura
alrededor del punto dentro del lado del elemento de la caja de
cadena del transportador. Proporcionando unos rodillos de transporte
a cada lado de los elementos de caja de cadena se logra que el
dispositivo de transporte sea más versátil puesto que puede ser
doblado a ambos lados con independencia del elemento de caja de
cadena.
Además, proporcionando unos ejes separados e
independientes para los rodillos de transporte, será posible
compensar las diferentes velocidades que se presentan al pasar la
carga por una curva en el transportador. Cuando un artículo se
desplaza a lo largo de un transportador en línea recta, su velocidad
en cualquier lado del transportador será la misma. Cuando el
artículo, sin embargo, pasa a través de una curva, la distancia que
se necesita recorrer en el exterior es más larga que la distancia
que se necesita recorrer en el interior, por lo que los rodillos de
transporte en el exterior deben girar más rápidamente que los
rodillos de transporte en el interior. Esto se puede lograr
disponiendo los rodillos de transporte en ejes independientes, con
lo cual los rodillos de transporte no son dependientes de la
velocidad rotatoria del otro rodillo de transporte dispuesto en el
mismo elemento de caja de cadena.
Para otros propósitos, sin embargo, podría
resultar ventajoso que compartieran el mismo eje, es decir, en los
casos en los que los medios de accionamiento se disponen de tal
manera que se pueden evitar las cajas de engranaje y elementos
similares a fin de que unos medios de accionamiento accionen dos
ejes independientes y, además, en las situaciones en las que sea
deseable asegurar que se alcanza la misma velocidad en cualquier
rodillo de transporte.
En una realización ventajosa adicional de la
invención, cada elemento de transporte está dotado de una estructura
de soporte, y dicha estructura de soporte está conectada en un
extremo con el elemento de caja de cadena, y en el extremo opuesto
está conectada con el extremo del eje del rodillo de transporte
opuesto al elemento de caja de cadena, y el elemento de soporte se
puede dotar opcionalmente de unos medios de soporte, donde los
medios pueden comprender ruedas, montantes, aletas, correderas,
etc.
Para proporcionar una estabilidad agregada de
tal manera que el dispositivo de transporte no se apoye solamente
sobre el elemento de caja de cadena, se dispone una estructura de
soporte. Esta estructura de soporte soporta también los rodillos de
transporte de modo que se puedan disminuir las tensiones
transferidas al cojinete en la caja de cadena. La estructura total
se hace de este modo más rígida y puede ser expuesta a un
tratamiento más severo. Para aumentar adicionalmente la flexibilidad
y la facilidad de manejo del dispositivo, la estructura de soporte
puede ser proporcionada con los medios de soporte de tal manera que
se facilite la colocación del dispositivo de transporte.
Especialmente, se puede facilitar de este modo la recolocación del
dispositivo o colocar el mismo en una nueva posición mientras que el
dispositivo de transporte está cargado, por ejemplo con equipajes
en la bodega de carga de un avión.
Según la invención, la junta de articulación que
conecta dos elementos de transporte adyacentes comprende una
estructura de bola unida o integral con el elemento de caja de
cadena en un extremo del elemento de transporte, y unos medios de
agarre en forma de dos miembros de anillo en el extremo opuesto del
elemento de caja de cadena, estando dichos miembros de anillo
dispuestos de tal manera que la estructura de bola de un elemento de
transporte adyacente se pueda sostener entre los dos miembros de
anillo. Además de ser relativamente fácil de fabricar, este tipo de
conexión proporciona una conexión muy estable y sin embargo flexible
entre dos elementos de transporte. De este modo se hace posible
proporcionar una junta muy fuerte, simple y sin embargo
versátil.
En una realización ventajosa más, los
movimientos relativos de la articulación entre dos elementos
adyacentes de transporte se dividen entre dos juntas en cada uno de
los elementos de transporte de tal modo que se proporciona la
articulación en el plano de transporte y la torsión entre dos
elementos de transporte adyacentes por una primera junta que
comprende la cooperación de las estructuras de bola con los dos
miembros de anillo dispuestos en elementos de transporte adyacentes,
y que se dispone una segundo junta en el elemento de caja de cadena
para una inclinación relativa, o respectivamente una declinación, en
relación con la dirección prevista de transporte.
Separando adicionalmente la articulación en dos
movimientos distintos en los que se emprende cada movimiento por una
junta independiente, se hace posible flexionar el dispositivo de
transporte en mayor medida que la que es posible con la junta de
articulación descrita anteriormente. Permitiendo la flexión y la
torsión lateral de los dos elementos de transporte adyacentes en la
conexión de bola y anillo, esta conexión se puede reforzar
adicionalmente porque la junta de anillo/bola no necesita ser capaz
de proporcionar que el dispositivo de transporte se adapte a las
inclinaciones o declinaciones. El movimiento de flexión del
dispositivo de transporte puede, por tanto, ser controlado mejor. La
torsión, es decir la variación del ángulo entre dos elementos de
transporte adyacentes, puede ser también proporcionada y dirigida
por unos medios incorporados, por ejemplo en los miembros de bola y
anillo. En algunos casos, podría sea ventajoso tener la capacidad de
torcer el dispositivo de transporte, por ejemplo a fin de compensar
las curvas en las que los artículos transportados en el dispositivo
de transporte tienen que mantener una cierta velocidad. Este
principio es conocido también en las pistas de carreras, velódromos
y similares donde la pista se eleva en su parte exterior para
compensar las fuerzas centrífugas que influyen en los vehículos en
la pista. Además, las capacidades de torsión del dispositivo de
transporte también tienen en cuenta las irregularidades que puede
estar presentes en la superficie sobre la cual se coloca el
dispositivo de transporte.
La inclinación, o respectivamente declinación,
del dispositivo de transporte, es decir si los artículos deben ser
transportados hacia arriba o hacia abajo, es proporcionada por una
junta de articulación independiente de la junta de anillo/bola. La
junta puede tener la forma de unos medios segmentos circulares
solapados, por ejemplo en los casos en los que los ejes de
accionamiento de los rodillos de transporte se sujetan a una caja de
cadena de tal manera que el elemento de de caja la cadena puede
hacer la curva en un plano sustancialmente perpendicular al plano de
transporte. Estos aspectos serán explicados más a fondo en la
descripción detallada de una realización preferida más adelante.
En otra realización ventajosa, el elemento de
caja de cadena es hueco o al menos se dispone un paso abierto a
través del elemento de caja de cadena en la dirección prevista de
transporte de tal manera que se establece un conducto pasante
sustancialmente a través del dispositivo de transporte en su
totalidad teniendo en cuenta alambres, tuberías y/o cables de
potencia para pasar a través del elemento transportador.
La construcción hueca hace posible disponer
todos los medios de accionamiento y los elementos de soporte para
los medios de accionamiento dentro del elemento de caja de cadena,
por lo que estas instalaciones se pueden integrar totalmente en el
dispositivo de transporte. Blindando estas instalaciones del
exterior, el riesgo de daño a las instalaciones y por tanto de
destrucción accidental de los medios de accionamiento se dificulta
de manera efectiva. Además, los cables, hilos y similares pueden
engancharse en objetos durante la colocación y la disposición del
dispositivo de transporte dentro de la bodega de carga de tal manera
que el personal que manejan el dispositivo de transporte puede tener
que ejercer una fuerza exagerada si no se da cuenta que los cables,
hilos u otras líneas de potencia se han enganchado, con lo cual se
agrava el riesgo creciente de dañar el funcionamiento de la energía
eléctrica del dispositivo de transporte.
En otra realización ventajosa adicional, se
proporcionan unos medios de accionamiento en todos los elementos de
caja de cadena, con lo cual todos los rodillos de transporte aportan
potencia.
Aunque el tamaño de los paquetes y del equipaje
puede ser de tal naturaleza que su longitud se extienda sobre varios
rodillos de transporte, y disponer medios de accionamiento en
solamente uno de cada tres, cuatro u otro número de rodillos de
transporte puede ser por tanto suficiente para impulsar el artículo
a lo largo del dispositivo de transporte, podría ser ventajoso en
algunos casos dotar a cada elemento de caja de cadena de unos medios
de accionamiento de tal manera que todos los rodillos de transporte
pueden ser propulsados. Esto es particularmente cierto en los
lugares en donde los artículos a transportar pueden tener un tamaño
variable de tal manera que se pueda lograr un flujo constante de
artículos a transportar sin que importe su tamaño.
En los casos en los que no todos los rodillos de
transporte están dotados de medios de accionamiento y los artículos
a transportar tenga diferentes tamaños, los artículos se pueden
acumular unos encima de otros de tal manera que los artículos se
empujarán entre sí a lo largo del transportador. Esto puede dañar
algunos de los artículos o puede expulsar algunos artículos del
transportador en los casos en los que los artículos no se hayan
colocado exacta o correctamente en la superficie de transporte.
Estas situaciones pueden ser evitadas, en gran medida, dotando a
cada rodillo de transporte de sus propios medios de accionamiento
independientes, por lo que la distancia que se establece
originalmente entre cada artículo durante el procedimiento de carga
o descarga será mantenida en todo el procedimiento de
transporte.
En otra realización ventajosa adicional, se
eligen los medios de accionamiento convenientes entre los motores
eléctricos, motores hidráulicos, accionamientos por correa acoplada
a un motor cuyos accionamientos por polea mueven dos o tres cajas
adyacentes, ruedas de engranajes, una o varias cadenas.
Cuando se seleccionan los medios de
accionamiento apropiadas que sean convenientes, la elección depende
de las circunstancias en las cuales se va a usar el dispositivo de
transporte. Para algunas aplicaciones, y especialmente para la carga
y descarga de una base de carga en aeronaves, es deseable
proporcionar una construcción general que sea baja y de peso
liviano. En estos casos podría ser ventajoso escoger una solución en
la que se utilizan motores eléctricos como medios de accionamiento.
Los motores eléctricos tienen la ventaja de que son unas
construcciones bastante compactas en comparación con la posible
producción de energía y que la energía pueden ser proporcionada al
motor por cableado, que es flexible, barato y fácil de instalar.
Especialmente en las realizaciones de la invención en las que los
elementos de caja de cadena son huecos, el cableado así como los
motores eléctricos se pueden disponer dentro de las cavidades
proporcionadas en los elementos de caja de cadena.
Sin embargo, también se pueden utilizar los
motores hidráulicos, en los casos en que la bomba hidráulica se
puede colocar fuera del dispositivo de transporte y por líneas
apropiadas de energía hidráulica se pueda enviar fluido hidráulico a
presión a los motores hidráulicos dispuestos en los ejes de los
rodillos de transporte para hacer girar estos ejes.
Otro medios adicional interesante para accionar
los rodillos de transporte es la disposición de un motor que se
acople a un mecanismo de accionamiento de correa de tal manera que
se disponga una rueda de doble correa en cada eje de los rodillos de
transporte. Haciendo girar la correa por medio de un motor, la
rotación del eje de los rodillos de transporte será dirigida al eje
adyacente por medio de una correa dispuesta en la segunda rueda de
la correa. De esta manera es posible proporcionar energía rotatoria
a cierto número de rodillos de transporte que deriva de unos solos
medios de motor. Disponiendo apropiadamente los ejes de los rodillos
de transporte y con ello las ruedas de correa doble en relación a
los puntos de articulación en el dispositivo de transporte, se
mantendrá un grado grande de flexibilidad en el dispositivo de
transporte como tal.
Se puede lograr una ventaja similar sustituyendo
las correas por cadenas o en una realización alternativa en conjunto
en la que una serie de ruedas de engranaje dispuestas dentro del
elemento hueco de de caja la cadena transfiere la energía de los
medios de motor a los ejes de los rodillos de transporte.
En otra realización especialmente preferida, los
rodillos de transporte se configuran como rodillos
no-cilíndricos, rodillos cónicos o rodillos
curvados, y todos los rodillos puede ser idéntica o se puede
establecer cualquier combinación de diferentes formas de rodillos en
el mismo dispositivo de transporte.
Para algunos fines, se ha encontrado ventajoso
no utilizar rodillos cilíndricos. Especialmente en casos en los que
los artículos a transportar tienen superficies sustancialmente
planas, se ha encontrado que usar rodillos de transporte que tengan
una forma cilíndrica podría empujar los artículos a transportar
ligeramente fuera de la pista, especialmente cuando la trayectoria
del dispositivo de transporte comprende vástagos. Sin embargo, dando
a los rodillos de transporte una forma cónica tal que el diámetro
del rodillo sea mayor en el exterior del dispositivo de transporte y
disminuyéndolo hacia el centro, se ha logrado un efecto de centrado
de los artículos dispuestos en la superficie de transporte del
dispositivo de transporte. Conforme los artículos son transportados
a lo largo del dispositivo de transporte experimentarán una cierta
sacudida limitada o rebotes. Debido a la influencia de la gravedad,
ésta conjuntamente con los rodillos cónicos, por ejemplo, hará que
los artículos se muevan hacia la línea central del dispositivo de
transporte. Las características cónicas de los rodillos de
transporte, durante los tramos rectos del dispositivo de transporte,
intentarán centrar los artículos con respecto al eje central del
dispositivo de transporte debido a las características de conicidad
de los rodillos de transporte. Cuando se transporta un artículo a
través de una curva en el dispositivo de transporte, la forma cónica
intentará además mantener los artículos que se transportan tan cerca
de la línea central del dispositivo como sea posible. Si los
rodillos de transporte son cilíndricos, este efecto de centrado
debido a la conicidad, es decir a la superficie inclinada, no se
efectuará y los artículos a transportar, en consecuencia, se
situarán en una posición más cercana al lado externo de la curva en
el dispositivo de transporte. Esta posición más externa puede ser
tan exagerada que el artículo puede caerse saliendo del dispositivo
de transporte en su conjunto. Para artículos especiales, se ha
encontrado que otras formas de rodillo son ventajosas; por ejemplo,
se ha encontrado que rodillos curvados que tienen su diámetro mínimo
cerca de la línea central resultan ventajosos cuando se transportan
artículos más pequeños o artículos que no tienen superficies
sustancialmente planas.
En algunos casos, puede ser también ventajoso
combinar diferentes tipos de rodillos de transporte, es decir,
rodillos de transporte que en una sección son absolutamente
cilíndricos, mientras que las secciones transversales en otras
partes del dispositivo de transporte pueden ser ventajosamente en
forma de rodillos cónicos de transporte. La persona experta que
reconoce las ventajas de usar rodillos de transporte curvados,
cónicos o cilíndricos podrá diseñar por consiguiente un dispositivo
de transporte que proporcione unas condiciones óptimas de
transporte.
En otra realización ventajosa adicional, el
dispositivo de transporte o los elementos particulares del mismo
puede ser fabricados de uno o más materiales del siguiente grupo:
plásticos, plásticos reforzados, aluminio, acero, acero inoxidable,
cerámica, latón, goma, látex, nylon y compuestos basados en
resinas.
En la industria de la aviación, es bien conocido
utilizar aluminio, tubería hidráulica, motores eléctricos y
cableados, por lo que se puede utilizar las ventajas de estos
materiales en el dispositivo de transporte según la invención para
aplicaciones relacionadas especialmente con la carga y descarga de
equipajes. El aluminio ha demostrado ser un material muy duradero,
que también es de peso ligero. Además, el aluminio puede ser
fundido, lo cual es un proceso ventajoso de cara a la fabricación de
los elementos de caja de cadena. Además, el aluminio se puede
soldar, por lo que se puede realizar las reparaciones a la vista y
dentro de los conocimientos técnicos del personal de trabajo y
mantenimiento de aeronaves en general. Para otras finalidades puede
ser ventajoso fabricar piezas del dispositivo de transporte en
plásticos reforzados o plásticos puesto que estos materiales son
bastante baratos y especialmente con respecto a los plásticos
reforzados presentan características muy buenas de durabilidad y
resistencia. Para otras aplicaciones sin embargo puede ser ventajoso
fabricar el dispositivo de transporte principalmente de acero y en
la industria alimentaria, donde un dispositivo de transporte según
la invención se puede ejecutar en un matadero, industria de proceso
de pescado o análogas, el dispositivo puede ser fabricado
ventajosamente de acero inoxidable que es higiénicamente aceptable,
fácil limpiar y no envejece.
Los rodillos pueden ser fabricados, otra vez
según las circunstancias, de cualquier material conveniente, pero
especialmente para transportar el equipaje, paquetes y similares,
son ventajosos unos rodillos de transporte que tengan una superficie
con características de alta resistencia al rozamiento, en cuyo caso
la superficie externa de los rodillos de transporte puede ser
revestida de goma, látex, nylon u otros compuestos basados en
resinas, por lo cual la persona experta puede diseñar la superficie
del rodillo de transporte como un compromiso entre las
características de fricción y durabilidad.
En otra realización ventajosa más de la
invención, la superficie portadora externa de los rodillos de
transporte es continua o discontinua, por ejemplo, por la
disposición de secciones de anillo separadas por valles, y porque
las secciones de anillo de configuración discontinua en los rodillos
de transporte en un elemento de transporte están desplazadas en
relación con las secciones de anillo de los rodillos de transporte
en los elementos de transporte adyacentes.
Se logra cierto número de ventajas por esta
configuración de los rodillos de transporte. En primer lugar, cuando
el dispositivo de transporte tiene que seguir una curva, las
secciones de anillo dispuestas desplazadas en los rodillos de
transporte adyacentes pueden solaparse en la rotación de los
rodillos de transporte sin dificultad, por lo que se puede lograr
una curva más cerrada del dispositivo de transporte de lo que sería
posible si los rodillos hubieran sido macizos. Además, el peso del
dispositivo como tal se disminuye, por lo que se hace más fácil la
manipulación por parte del personal. También, la energía que se
necesita para la rotación y especialmente para la aceleración de los
rodillos cuando no están cargados es menor debido a la reducción de
peso.
La presente invención también se refiere al uso
de un dispositivo de transporte según lo descrito anteriormente para
manejar mercancías, equipaje, paquetes y similares en aviones, bases
de carga, trenes, barcos, camiones u otros vehículos, instalaciones
de almacenamiento, almacenes, líneas de subasta y similares.
A continuación se describirá la invención en
detalle haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales
la fig. 1 ilustra una realización preferida de
una dispositivo de transporte,
la fig. 2 ilustra la realización preferida de
la fig. 1 desde otro ángulo,
la fig. 3 ilustra una sección de detalle de un
elemento de transporte,
la fig. 4 ilustra la capacidad de torsión del
dispositivo de transporte,
la fig. 5 ilustra detalles de un elemento
transportador sin rodillos,
la fig. 6 ilustra detalles referentes a las
juntas de bisagra y articulación,
la fig. 7 ilustra las capacidades de flexión del
dispositivo de transporte,
la fig. 8 ilustra una realización diferente con
una sección desprendida del elemento de caja de cadena,
la fig. 9 ilustra una vista en planta de la fig.
8,
la fig. 10 ilustra una realización diferente con
una sección desprendida del elemento de caja de cadena,
la fig. 11 ilustra una realización que no forma
parte de la invención con accionamiento por correa, donde la
construcción portadora representa una técnica útil para entender la
invención,
la fig. 12 ilustra una realización que no forma
parte de la invención con un engranaje de cardán y tornillo sin
fin,
la fig. 13 ilustra una realización que no forma
parte de la invención con un miembro resistente a la torsión y un
engranaje de tornillo sin fin,
la fig. 14 ilustra una realización que no forma
parte de la invención con unos medios de motor eléctrico dentro de
los rodillos,
la fig. 15 ilustra una realización en la que el
dispositivo de transporte se dispone en un carril de guía.
\vskip1.000000\baselineskip
En las figs. 1 y 2 se ilustra una realización de
la invención en la que un dispositivo de transporte 1 comprende
cierto número de elementos de transporte 2.
Cada elemento de transporte 2 comprende dos
rodillos de transporte 3 y un elemento de caja de cadena 4. Los
elementos de transporte 2 están montados de manera articulada a un
elemento de transporte vecino por la junta articulada 5, la cual
será descrita más a fondo con referencia a la fig. 6.
Cada elemento de caja de cadena comprende
adicionalmente un mecanismo de bisagra 6 que le permite inclinar,
hacia arriba o respectivamente hacia abajo, el gradiente del
dispositivo de transporte.
El dispositivo de transporte se suministra
además con unas estructuras de soporte 7. La estructura de soporte
sirve para aliviar el elemento de caja de cadena de algunas de las
tensiones y cargas que se presentan cuando los artículos se
transportan sobre los rodillos de transporte porque los rodillos de
transporte, además de estar apoyados en el elemento de caja de
cadena, también están soportados por una estructura 8 de apoyo
dispuesta en la estructura de soporte 7.
En esta realización particular, la estructura de
soporte también está dotada de unos medios de soporte en forma de
ruedas de tal manera que toda la carga del dispositivo de transporte
y los artículos portados por el dispositivo de transporte no se
soporta solamente en los elementos 4 de caja de cadena, sino que
puede también ser soportada por la estructura de la soporte a través
de las ruedas 9. Las ruedas 9, según lo ilustrado con referencia a
la fig. 2, se pueden disponer de tal manera con respecto a la
estructura de soporte 7 que el elemento 4 de cadena de caja esté
elevado de la superficie portadora de tal manera que la totalidad de
la carga del dispositivo de transporte y los artículos portados
sobre los rodillos de transporte sea soportada solamente por las
ruedas 9.
En la fig. 3 se ilustra un solo elemento de
transporte 2 según la invención.
La conexión entre dos elementos 2 de transporte
adyacentes según lo ilustrado en la fig. 1 se logra por la junta
articulada que se explicará haciendo referencia a la fig. 3. Cada
elemento de transporte 2 comprende una estructura de bola 10 en un
extremo. En el extremo opuesto se disponen unos medios de agarre 11.
Los medios de agarre 11 se establecen como dos miembros de anillo
12, 13 de tal manera que la estructura 10 de bola será acomodada
entre los dos miembros de anillo 12, 13. De este modo un elemento de
transporte 2 puede ser flexionado en un plano paralelo al plano de
transporte definido por la superficie superior de los rodillos de
transporte 3 puesto que los dos elementos de anillo 12, 13 no
obstaculizan la rotación de la estructura de bola 10.
En esta realización se han proporcionado unos
medios para limitar la cantidad de rotación relativa entre dos
elementos de transporte adyacentes. Esta limitación es necesaria
para evitar que los rodillos de transporte 3 de dos elementos de
transporte 2 adyacentes entren en contacto y por tanto, debido a la
fricción, impidan la rotación de los rodillos de transporte 3 y con
ello la capacidad del dispositivo de transporte para transportar los
artículos a lo largo de la superficie del transporte.
Los medios comprenden unas piezas de
cooperación, estructura de bola y los miembros de anillo. En la
estructura de bola se dispone una sección de recorte 14 a ambos
lados de la estructura de bola. Correspondiendo a la sección de
recorte 14 de la estructura de bola, los miembros de anillo están
dotados de unas entallas 15 de tal manera que las entallas son más
pequeñas que las secciones de recorte 14, por lo cual la sección de
bola pueda girar en relación a los miembros de anillo hasta que
entren en contacto con las entallas 15. Dimensionando las secciones
de recorte 14 y las entallas 15, la cantidad de flexión permitida
por los elementos de transporte únicos en relación con un elemento
transporte vecino se puede diseñar según las circunstancias.
Para permitir que la superficie de transporte
del dispositivo de transporte 1 sea torcida, la estructura de bola
es dotada además de un miembro limitador de flexión 16 dispuesto en
su parte superior y parte inferior (no representado). En los
miembros de anillo se disponen unas secciones de recorte 17
correspondientes. A fin de permitir el movimiento relativo entre la
sección 16 y la sección 17, el diámetro de la sección de recorte 17
es mayor que el de la sección limitadora 16 en la estructura de bola
10. Una vez más, diseñando la diferencia de tamaño se puede diseñar
previamente la cantidad de torsión permitida en el dispositivo de
transporte. En la fig. 4 se ilustra una vista de un dispositivo de
transporte en torsión por la conexión articulada como se describe
anteriormente.
El mecanismo para permitir la torsión puede
también permitir que la superficie de transporte esté inclinada
hacia arriba o hacia abajo, es decir, permite que el dispositivo de
transporte proporcione una pendiente ascendente o descendente aunque
puede ser limitada. A fin de mejorar esta característica, se
proporciona una construcción de tipo bisagra 18 en el elemento 4 de
cadena de caja. La construcción y el funcionamiento de esta
construcción 18 de tipo bisagra se explicará con más detalle
haciendo referencia a las figs. 5 y 6. En la realización de la
invención en la que se dispone una bisagra, la sección de recorte 17
puede ser oval, teniendo su dimensión más larga perpendicular a la
línea central del dispositivo de transporte. Con ello se logra
facilitar la torsión relativa entre los elementos adyacentes, y se
proporciona una conexión muy uniforme y firme. La bisagra
proporciona solamente la inclinación o la declinación de dos
elementos adyacentes y por tanto no tiene ningún efecto perjudicial
sobre la estabilidad del dispositivo de transporte en su
conjunto.
En las figs. 5 y 6 no se ilustran los rodillos
de transporte ni tampoco las ruedas. Los elementos de caja de cadena
comprenden dos secciones 4a y 4b, que juntas forman la bisagra. En
la parte 4b, se disponen dos secciones de anillo 19, 20. Los
diámetros interiores de estas dos secciones de anillos 19, 20 son
ligeramente mayores que los diámetro exteriores del saliente
circular correspondiente 21, 22 dispuesto en el elemento 4a de caja
de cadena (véase fig. 6).
En principio, la rotación relativa entre las dos
partes 4a y 4b podría ser ilimitada, pero a fin de limitar la
rotación relativa y de tal modo reducir al mínimo el riesgo de
fractura y el uso o posicionamiento involuntario, se ha incorporado
un mecanismo de limitación según lo ilustrado en las figs. 5 y 6.
Esta construcción limitadora es en principio equivalente a un
principio de giro incorporado entre la estructura de bola y los
medios de agarre referente a las posibilidades de giro y torsión de
dos elementos de transporte adyacentes. En la parte 4b del elemento
de caja de cadena se dispone una hendidura 23 y, correspondiendo a
la hendidura, se dispone un elemento de entalla 24 en el elemento 22
de anillo. Cuando las partes 4a, 4b están montadas, la entalla 24
cabrá dentro de la hendidura 23 de tal manera que la rotación
relativa entre dos porciones de 4a y 4b se limita con el
desplazamiento de la entalla dentro de la hendidura 23.
Combinando las posibilidades de articulación
como se ha descrito anteriormente con referencia a las figs. 3, 4,
5, 6, todo el dispositivo de transporte puede seguir una trayectoria
según lo ilustrado en la fig. 7. Aunque esta parte nunca fuera útil
o deseable en la realidad, el objeto de la figura es ilustrar que el
dispositivo de transporte según la invención tiene un grado de
libertad grande, por lo cual el uso de un dispositivo de este tipo
que tiene estas construcciones y principios inventivos proporciona
la posibilidad de usar tal dispositivo en una multiplicidad de
aplicaciones.
En las figs. 8 y 9, se ilustra una realización
alternativa de un dispositivo de transporte según la invención. Los
rodillos de transporte 3 están conformados en esta realización de
tal manera que los elementos 25 de anillo alternan con los valles 26
a lo largo de la extensión de los rodillos de transporte. En la
realización ilustrada, los anillos 25 tienen diámetros variables y
decrecientes cuanto más cercanos estén colocados al elemento de caja
de cadena. De este modo, se logra un rodillo de transporte cónico 3
que comprende solamente una cantidad limitada de superficie de
rodillo en contacto con las mercancías a transportar en el
dispositivo de transporte. Obviamente, a los anillos 25 y valles 26
se les puede dar cualquier tamaño relativo deseable y/o los anillos
pueden tener diámetros iguales a opción de una persona experta.
Configurando adicionalmente los rodillos de transporte de tal
manera que en un primer rodillo se disponga un valle 26 exterior
seguido por un anillo 25 a su vez seguido por un valle 26, etc., en
el rodillo adyacente se dispone un anillo 25 exterior seguido por un
valle 26 seguido a su vez por un anillo 25, etc. Conforme la el
dispositivo de transporte se dobla, según lo ilustrado con
referencia a la fig. 9, el anillo 25 cabrá dentro del valle 26
proporcionado en el elemento de transporte adyacente.
En las figs. 3, 4, 5, 6 y particularmente en la
fig. 8, los medios de accionamiento proporcionados para hacer girar
los rodillos de transporte se ilustran como una serie de ruedas de
engranajes 27. Haciendo referencia en especial a fig. 10, los
rodillos de transporte y parte del elemento de caja de cadena han
sido cortados y desprendidos para exponer las ruedas de engranajes
27 y los ejes 28 de los rodillos de transporte. Para permitir el
movimiento de torsión y de giro del dispositivo de transporte, se
disponen internamente unas ruedas de engranajes especiales 29 que
tienen una forma de tipo bola en las estructuras de bola 10. Los
ejes 28 pueden ser independientes, es decir, las ruedas de
engranajes se disponen alrededor de los ejes 28 o pueden ser de
hecho una construcción de doble rueda de tal manera que sea posible
permitir que un eje gire más rápidamente que otro. También, la
interfaz entre la rueda de engranajes y el eje puede ser del tipo en
que el árbol puede girar libremente en una dirección y puede ser
accionada en la dirección opuesta.
En la fig. 11 se ilustra una realización de una
construcción en la que la construcción portadora representa una
técnica útil para entender la invención donde la rotación de los
rodillos de transporte 3 es facilitada por la disposición de
accionamientos de correa. Los rodillos de transporte 3 pueden no
estar en lugar del elemento de caja de cadena ni ser dotados de dos
poleas de correa 30, 31 dispuestas a un lado y a otro en el eje del
rodillo de transporte 3. Una correa 32 se dispone entre poleas de
correa adyacentes de tal manera que se transfiere el accionamiento a
través de la correa a partir de un rodillo de transporte al rodillo
de transporte adyacente.
En esta realización, puede evitarse el elemento
de caja de cadena y la conexión entre dos elementos 2 de transporte
adyacentes puede ser en forma de una simple conexión 32 por cable y
un perno de ensamblaje 34 o similar.
En la fig. 12 se ilustra una realización que no
forma parte de la invención en la que los medios de accionamiento
son en forma de un accionamiento de cardán o de accionamiento
universal que pueden ser dispuestos dentro del miembro de caja de
cadena. Para ilustrar la disposición de los medios de accionamiento,
se ha cortado y desprendido una parte del elemento de caja de cadena
con fines de ilustración. El accionamiento 35 de cardán efectuará
por medio de un accionamiento 36 de tornillo sin fin la rotación de
los rodillos de transporte 3 para lograr las ventajas inherentes a
la presente invención.
Volviendo a la fig. 13, en una realización que
no forma parte de la invención, el accionamiento de cardán ha sido
sustituido por un miembro rígido a torsión, miembro flexible, es
decir un miembro que, cuando está expuesto a un movimiento de giro,
transferirá este movimiento a través de la longitud del cable, pero
será flexible cuando está doblado. El cable de torsión 37 transfiere
la rotación a través del accionamiento 38 de tornillo sin fin a los
rodillos de transporte 3. Tal como sucedía con la realización de la
invención ilustrada en la fig. 12, parte del elemento de caja de
cadena se ha cortado y desprendido con fines de ilustración.
En la fig. 14 se ilustra una realización que no
forma parte de la invención donde dentro de cada rodillo de
transporte se disponen unos medios eléctricos de accionamiento. El
cableado eléctrico 39 se coloca de tal manera que se extiende fuera
del rodillo de transporte a través de la disposición 8 de apoyo
fijada en la estructura 7 de soporte.
Cuando se carga o descarga el equipaje en los
aeropuertos desde un avión, el equipaje es transportado desde la
escotilla de cargamento del avión al remolque de equipaje situado en
tierra por medio de un dispositivo de transporte. Este dispositivo
de transporte es generalmente un pequeño carro en el cual una cinta
transportadora se construye encima del carro de tal manera que la
parte superior de la cinta transportadora tiene más o menos una
sección horizontal que se puede ajustar verticalmente de tal manera
que el plano superior del transportador se pueda poner a un nivel
igual al piso de la bodega de carga de la aeronave. De este modo, es
relativamente fácil sacar el equipaje de la bodega de los aviones
sobre la banda transportadora y de tal modo transportarlo a la
carretilla colocada en la tierra. La carretilla, llevará a
continuación el equipaje descargado al transportador de equipajes
del cual los pasajeros pueden recuperar su equipaje.
Con la presente invención, sin embargo, según lo
ilustrado en la fig. 15, es posible colocar el dispositivo de
transporte según la presente invención por debajo del dispositivo de
transporte para llevar el equipaje de la bodega de carga a la
carretilla de equipajes situada en tierra. Esto se hace disponiendo
una estructura de tipo caja debajo del transportador de tal manera
que el dispositivo de transporte según la invención puede deslizarse
hacia fuera y hacia dentro de esta estructura de tipo caja. Con este
fin, se dispone un carril de guía 40 dentro de la caja de tal manera
que los elementos de cadena 4 de la caja del dispositivo de
transporte según la invención puedan rodar por medio de unos
rodillos de guía 41, 42 dentro del carril de guía 40 de tal manera
que es relativamente fácil expulsar o insertar el dispositivo de
transporte en el transportador. Conforme se empuja el dispositivo de
transporte 1 hacia fuera de la estructura de tipo caja por debajo
del transportador dirigiendo los rodillos de guía 41, 42 a lo largo
del carril de guía 40, los rodillos 9 dispuestos en la estructura 7
de soporte rodarán sobre el suelo de la bodega de carga y según lo
explicado anteriormente, será posible para el personal que trabaja
en la bodega de carga manipular manualmente el dispositivo de
transporte 1 a una posición apropiada.
Se puede ver especialmente la ventaja de la
realización ilustrada en la figura 15 en la disposición del rodillo
central de guía 42. El rodillo central ajustará y dirigirá los
rodillos de guía dentro del carril de guía 40 de tal manera que
incluso si el rodillo muy flexible tuviera una tendencia a atascarse
en el carril de guía 40, el rodillo de guía 42 asegurará que esto no
suceda puesto que la caja de cadena 4 estará centrada con respecto
al carril de guía 40 de tal manera que los rodillos de guía 41
siempre sean capaces de rodar libremente. El rodillo de guía 42
tiene un diámetro que es levemente menor que la distancia entre las
dos secciones del carril de guía 40 de tal manera que podrá para
rodar libremente bien en la porción del lado derecho o bien en la
del lado izquierdo del carril de guía 40. También debe observarse
que el carril de guía 40 se monta en una estructura (no ilustrada)
de tal manera que el carril de guía 40 está fijo con respecto al
dispositivo de transporte movible 1 según la invención a fin de
permitir que el dispositivo de transporte 1 sea extraído o insertado
en el carril de guía 40 dependiendo de las circunstancias.
Aunque el dispositivo de transporte 1 en esta
realización se ha equipado con los rodillos de guía 41 para su
interacción con el carril de guía 40 dispuesto en el transportador
que se utiliza tradicionalmente en los aeropuertos para desplazar el
equipaje al interior o al exterior de la bodega de los aviones,
debería observarse que se puede utilizar otros medios para guiar el
dispositivo de transporte según la invención hacia dentro o hacia
fuera de la posición en el transportador. Por ejemplo, en vez de los
rodillos de guía 41 y el carril de guía 40, se pueden disponer las
ruedas ya equipadas en la estructura 7 de soporte en unos carriles
adecuados en el transportador para dirigir el dispositivo de
transporte 1 hacia dentro o hacia fuera de la bodega de los
aviones.
Un aspecto importante del dispositivo de
transporte según la invención es la disposición de la caja de cadena
4. La caja de cadena es hueca según lo indicado en la fig. 15 por el
número de referencia 43. Dentro del espacio hueco de la caja de
cadena que es pasante de tal manera que se forma una cavidad larga
entre las cajas de cadena adyacentes en un dispositivo de
transporte, se pueden colocar los diferentes medios para accionar
los rodillos, cables, etc. en esta cavidad pasante. Las
instalaciones de esta manera quedan blindadas del entorno
circundante y se protegen por la caja de cadena 4. Se puede lograr
un acceso a la caja de cadena, por ejemplo, quitando una tapa que se
puede colocar ventajosamente en la parte inferior de la caja de
cadena de tal manera que se puede lograr acceder a las instalaciones
situadas dentro del espacio hueco 43.
Otro aspecto importante es que si uno o varios
de los elementos de transporte independiente fallan, por ejemplo,
debido a un desgaste excesivo en los rodillos, defectos adentro en
el motor, o roturas en general, es posible, sin desmontar totalmente
el dispositivo de transporte en su conjunto, sustituir un elemento
de transporte quitando simplemente la tapa y accediendo de este modo
al espacio hueco 43 y la conexión de los medios de motor después de
lo cual se puede quitar el elemento de transporte y se puede
instalar en su lugar un nuevo elemento de transporte que
probablemente funcione.
Aunque anteriormente se han explicado varias
realizaciones específicas de la invención, está dentro del alcance
de la presente invención, como se describe en las reivindicaciones
anexas, que se pueda combinar características de una realización
específica con características de una realización específica
diferente. Asimismo, se contemplan dentro de la presente invención
otros medios para accionar los rodillos de transporte que se puedan
adaptar a una o a varias de las construcciones descritas
anteriormente o que se puedan adaptar, como por ejemplo un
accionamiento hidráulico.
Claims (11)
1. Dispositivo de transporte para transportar
mercancías, equipaje, paquetes o similares en el que el dispositivo
de transporte (1) comprende una pluralidad de elementos de
transporte (2), donde cada elemento de transporte (2) comprende un
elemento de caja de cadena (4) en el cual se fija al menos un
rodillo de transporte (3) rotativo de tal manera que los rodillos
(3) dispuestos en elementos de transporte (2) adyacentes definen el
plano de transporte del dispositivo de transporte, y los elementos
de caja de cadena (4) de elementos de transporte (2) adyacentes se
interconectan por medio de una junta de articulación (5) de manera
tal que un elemento de transporte (2) pueda articularse con respecto
a elementos de transporte (2) adyacentes, y que al menos alguno de
los elementos de caja de cadena (4) en el dispositivo de transporte
(1) comprenda unos medios de accionamiento (27, 35, 36) que encajen
directamente y hagan girar los rodillos de transporte (3)
caracterizado porque la junta de articulación (5) que
conecta dos elementos de transporte (2) adyacentes comprende una
estructura de bola (10) unida o en una pieza con el elemento de caja
de cadena (4) en un extremo del elemento de transporte (2) y unos
medios de agarre (12, 13) en forma de dos miembros de anillo en el
extremo opuesto del elemento de caja de cadena (4), estando
dispuestos dichos miembros de anillo de tal manera que la estructura
de bola (10) de un elemento de transporte (2) adyacente pueda ser
retenida entre los dos miembros de anillo.
2. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, en el que cada elemento de transporte (2) está
dotado de dos rodillos de transporte (3), uno a cada lado del
elemento de caja de cadena (4), y en el que los ejes de los dos
rodillos de transporte (3) pueden ser separados e independientes o
los rodillos de transporte (3) pueden compartir un eje común.
3. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1 ó 2, en el que cada elemento de transporte (2) está
dotado de una estructura de soporte (7), y el que dicha estructura
de soporte (7) está conectada con el elemento de caja de cadena (4)
en un extremo y en el extremo opuesto está conectado con el extremo
del eje (8) del rodillo de transporte (3) opuesto al elemento de
caja de cadena (4), y el elemento de soporte (7) se puede dotar
opcionalmente de unos medios de soporte (9), donde los medios pueden
comprender ruedas, montantes, aletas, correderas o similares.
4. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 3, en el que el movimiento relativo de articulación
entre dos elementos de transporte (2) adyacentes se divide entre dos
juntas (4a, 4b) en cada uno de los elementos de transporte, de tal
manera que la articulación en el plano de transporte y la torsión
entre dos elementos de transporte (2) adyacentes son proporcionadas
por una primera junta (4a) que comprende la cooperación de las
estructuras de bola (10) con los dos miembros de anillo (12, 13)
dispuestos en unos elementos de transporte (2) adyacentes, y se
proporciona una segunda junta (18) en el elemento de caja de cadena
para la inclinación, o respectivamente declinación, relativa en
relación con la dirección transporte prevista.
5. Dispositivo de transporte según cualquier
reivindicación precedente en el que el elemento de caja de cadena
(4) es hueco o al menos se dispone un paso abierto (43) a través del
elemento de caja de cadena en la dirección prevista de transporte de
tal manera que se establece un conducto pasante a través de
sustancialmente todo el dispositivo de transporte que permite pasar
hilos, tuberías y/o cables de transmisión a través del elemento de
transporte.
6. Dispositivo de transporte según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes en el que se proporcionan unos
medios de accionamiento en todos los elementos de caja de cadena
(4), mediante los cuales se accionan todos los rodillos de
transporte.
7. Dispositivo de transporte según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de
accionamiento se eligen entre motores eléctricos, motores
hidráulicos, accionamientos de correa acoplados a un motor cuyos
accionamientos por correa mueven dos o tres cajas adyacentes, ruedas
dentadas, una o varias cadenas.
8. Dispositivo de transporte según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes en el que se configuran los
rodillos de transporte (3) como rodillos no cilíndricos, rodillos
cónicos, o rodillos curvados, y todos los rodillos pueden ser
idénticos o se puede efectuar cualesquier combinación de formas
diferentes de rodillos en el mismo dispositivo de transporte.
9. Dispositivo de transporte según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de
transporte o elementos particulares del mismo pueden ser fabricados
de uno o varios de los grupos de materiales siguientes: plásticos,
plásticos reforzados, aluminio, acero, acero inoxidable, cerámica,
latón, goma, látex, nylon, compuestos basados en resinas.
10. Dispositivo de transporte según cualquiera
de las reivindicaciones precedentes en el que la superficie externa
portadora de los rodillos de transporte es continua o discontinua,
por ejemplo por la disposición de unas secciones de anillo (25)
separadas por valles (26), y las secciones de anillo (25) de
configuración discontinua en los rodillos de transporte (3) en un
elemento de transporte están desviadas con respecto a secciones de
anillo en los rodillos de transporte de los elementos de transporte
adyacentes.
11. Uso del dispositivo de transporte según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 para la manipulación de
mercancías, equipaje, paquetes, etc., en bodegas de carga de
aviones, trenes, barcos, camiones u otros vehículos, instalaciones
del almacenamiento, almacenes, líneas de montaje y similares.
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