ES2234006T3 - Aarato de clasificacion. - Google Patents
Aarato de clasificacion.Info
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Abstract
APARATO CLASIFICADOR CON UNA CORREA TRANSPORTADORA O MECANISMO EQUIVALENTE PARA DESPLAZAR PARTICULAS A UNA VELOCIDAD SUFICIENTE PARA GENERAR UNA CORRIENTE DE PARTICULAS EN EL AIRE, PARTICULAS QUE SE PUEDEN GRADUAR DE MANERA QUE SE PUEDA ELIMINAR EL MATERIAL SELECCIONADO. LA GRADUACION O CLASIFICACION SE DIRIGE MEDIANTE UN SISTEMA PRINCIPAL DE EXPLORACION PARA ANALIZAR LA LUZ REFLEJADA POR LAS PARTICULAS EN LA CORRIENTE EN VARIAS GAMAS DE LONGITUD DE ONDA. SE DISPONEN EXPULSORES PARA ELIMINAR LAS PARTICULAS DE LA CORRIENTE EN EL SENTIDO DE ESTA EN EL SISTEMA DE EXPLORACION Y SE LES DA INSTRUCCIONES EN RESPUESTA A LAS SEÑALES RECIBIDAS DESDE EL SISTEMA DE EXPLORACION. TAMBIEN SE INCLUYE UN SISTEMA AUXILIAR DE EXPLORACION PARA ESTABLECER LA PRESENCIA DE MATERIAL EN LA CORRIENTE Y, EN CASO DE QUE SE DETECTE UN VACIO EN UNA REGION DADA, SE DETIENE EL ANALISIS DE ESA REGION POR EL SISTEMA PRINCIPAL DE EXPLORACION Y LA CORRESPONDIENTE ACTIVACION DE LOS EXPULSORES. SI EL SISTEMA AUXILIAR DE EXPLORACION FUNCIONA SOBRE LA BASE DE LA LUZ TRANSMITIDA EN LA LONGITUD DE ONDA INFRARROJA, EL SISTEMA DE EXPLORACION PUEDE DISTINGUIR ENTRE UNA SITUACION EN QUE RECIBE LUZ REFLEJADA DESDE UNA PIEZA DEL PRODUCTO EN UNA CORRIENTE DE ESTE Y LA LUZ TRANSMITIDA A TRAVES DE LA TRAYECTORIA DE LA CORRIENTE DEL PRODUCTO EN AUSENCIA DE UNA PIEZA DEL PRODUCTO. CON ESTO, EL SEGUIMIENTO DE LA LUZ RECIBIDA DE LA TRAYECTORIA DE LA CORRIENTE DEL PRODUCTO EN LA GAMA DE INFRARROJOS SE PUEDE UTILIZAR PARA LLEVAR A CABO TODAS LAS FUNCIONES.
Description
Aparato de clasificación.
La invención se refiere a un aparato de
clasificación. Se refiere particularmente a un aparato de
clasificación que separa partículas en un caudal de flujo de acuerdo
con sus características de color y activa un mecanismo de eyección
basándose en esa separación para eliminar las partículas
seleccionadas del caudal.
Sortex Limited de Londres, Inglaterra,
comercializa un aparato de clasificación de color del tipo
mencionado anteriormente, designado como Sortex 5000. Ese aparato
usa un sistema bicromático para escanear material en partículas que
fluye libremente en el aire, sistema que separa cada partícula del
caudal, y da instrucciones a los eyectores ubicados al final del
caudal para que eliminen del caudal las partículas que no cumplan
con los criterios de aceptación predeterminados.
Diversos aparatos de clasificación que separan
material en partículas de acuerdo con su capacidad para reflejar la
luz en distintos rangos de longitud de onda se describen en las
Patentes Estadounidenses Nº 3.066.797; 4.203.522; 4.513.868; y
4.699.273, cuyas revelaciones se incorporan a este documento como
referencias. También se hace referencia a la Patente Británica Nº
993.063. En el aparato revelado en la patente '522, los detectores
responden a la luz reflejada en las partículas en distintos rangos
de longitud de onda y generan señales que indican las distintas
cualidades del producto. Estas señales se comparan y analizan para
generar una señal de comparación que puede activar un eyector para
eliminar la partícula relevante del caudal de producto.
Pueden surgir problemas en aparatos de
clasificación del tipo general mencionado anteriormente si algunas
partículas individuales del caudal de producto son de tamaños
distintos. Un producto oscuro mayor en algunas circunstancias puede
reflejar más luz total que un objeto claro mucho más pequeño. Estos
problemas hasta cierto punto pueden resolverse mediante el uso de
colores de fondo seleccionados cuidadosamente, pero esta solución
generalmente implica cierto grado de dificultad, incluso cuando se
utiliza un sistema de escaneado en línea. Uno de los problemas de un
sistema de escaneado en línea es que pueden aparecer espacios entre
los productos, como por ejemplo, defectos oscuros. Para obtener un
fondo coincidente a lo largo de todo el escaneado en línea, la
variación en la iluminación en las correspondientes partículas
debería corresponder con el fondo tanto en color como en brillo.
Incluso si pudiera lograrse esto, sería difícil mantenerlo durante
la operación. Puede conseguirse un mayor grado de mejora y
flexibilidad en la clasificación bicromática creando, por ejemplo,
un mapa cartesiano rojo/verde dividido en porciones de aceptación y
rechazo. Cualquier fondo limitaría y complicaría la plena
implicación de dicho procedimiento de operación. Por ello, la mejor
solución es eliminar el fondo del cálculo de color.
Los problemas anteriores se solucionan en nuestra
Publicación de Patente Internacional Nº WO96/14168 (Patente Europea
Nº 789633), que revela un aparato de clasificación en el que un
sistema primario de escaneado en el aparato de clasificación es
complementado por un sistema auxiliar de escaneado que se utiliza
para establecer la presencia de producto en partículas en el caudal
que se está clasificando. Si el sistema auxiliar indica la ausencia
de cualquier partícula de producto de una zona, entonces se envía
una señal para inhibir la activación de cualquier mecanismo eyector
para esa zona. Normalmente, dicha señal inhibirá el rendimiento del
propio sistema primario de escaneado de esa zona. Mediante la
exclusión efectiva de las zonas del mecanismo de escaneado de la
sección transversal del caudal de producto que no están ocupadas, el
sistema primario de escaneado puede ser programado de forma más
específica y sin riesgo de un error de clasificación como resultado
de una identificación falsa de un fondo como producto defectuoso. El
sistema primario de escaneado puede ser mono o multicromático, pero
generalmente es bicromático.
Una realización particular del aparato anterior
comprende medios para mover un caudal de partículas a lo largo de
una ruta predeterminada; un sistema primario, normalmente
bicromático, de escaneado para analizar la luz reflejada de
partículas en la ruta en movimiento en una pluralidad de rangos de
longitud de onda; eyectores dispuestos al final del sistema de
escaneado para eliminar partículas del caudal de partículas; y
medios para activar los eyectores en respuesta a señales del sistema
de escaneado, para eliminar partículas seleccionadas del caudal de
producto, el sistema primario de escaneado se complementa con un
sistema auxiliar de escaneado dispuesto para recibir luz transmitida
en todo el caudal de producto desde un fondo adaptado para emitir
luz en un mayor rango distinto de longitud de onda, y este sistema
auxiliar es acoplado al sistema primario para inhibir la activación
de los eyectores o la operación del sistema primario de escaneado en
una zona o zonas del caudal del producto a través de la cual se ha
transmitido dicha luz directamente desde el fondo al sistema
auxiliar. Mediante este mecanismo, se entenderá que el sistema
primario de escaneado puede funcionar sobre la base de que toda la
luz que analiza es luz reflejada de material en el caudal de
producto.
Por supuesto, para garantizar que las señales
generadas por el sistema auxiliar de escaneado sean precisas, es
importante garantizar una intensidad adecuada de la luz de fondo.
Con este fin, se prefiere crear en el aparato, de acuerdo con la
invención, el fondo en forma de un haz luminoso reflejado desde la
superficie de un cilindro rotativo que puede estar sometido a
limpieza continua.
Un aparato del tipo descrito en la publicación Nº
WO96/14168 normalmente incluirá un sistema bicromático de escaneado
adaptado para analizar la luz reflejada en los rangos visibles de
longitud de onda, generalmente "rojos" y "verdes". El
fondo del sistema auxiliar también se genera preferiblemente
utilizando luz en un rango visible de longitud de onda distinto, y
por ello, podría utilizarse el "azul" en este caso. El sistema
bicromático de escaneado puede comprender una cámara visible de luz
con un filtro de bloqueo de infrarrojos entre ella y el caudal de
producto. Esto habitualmente es práctico para eliminar infrarrojos a
los que el sistema de colores también es sensible, por ejemplo, el
KODAK KLI2103. Los detectores "rojo", "verde" y
"azul" del sistema Kodak están situados de forma que la luz
vista desde las localizaciones del caudal de producto están
espaciadas entre sí en la dirección del movimiento. Generalmente se
incluirá un ordenador o microprocesador en el aparato para almacenar
y compensar el tiempo secuencial de los rendimientos de las líneas
de píxeles sensibles al color en los sistemas de escaneado, y
realizar ajustes apropiados en el proceso antes de dar instrucciones
a los eyectores.
También es posible incluir un ensamblaje de
escaneado infrarrojo en combinación con los sistemas primario y
auxiliar de escaneado ya descritos. Éste puede utilizar un sistema
similar al descrito con referencia a las emisiones de luz visibles,
preferiblemente utilizando también un filtro de bloqueo de luz
visible en lugar del filtro de bloqueo de infrarrojos empleado allí.
En el sistema de escaneado infrarrojo, pueden omitirse los filtros
de color incorporados. Como se indica anteriormente, puede mezclarse
luz de distintos rangos de longitud de onda para crear el fondo, y
puede incluirse fácilmente luz en el rango infrarrojo. Este
ensamblaje de escaneado infrarrojo se utilizaría como clasificación
"oscura" o "clara", de forma muy similar a la descrita en
la Patente Estadounidense Nº 4.203.522 mencionada anteriormente. De
forma alternativa, puede hacerse que el sensor en el sistema de
escaneado infrarrojo responda a, por ejemplo, el fondo "azul",
de modo que la iluminación infrarroja del fondo no sea necesaria en
una clasificación sólo "oscura".
En otro desarrollo, hemos descubierto que el
ensamblaje de escaneado infrarrojo puede incorporarse efectivamente
en el sistema primario de escaneado mencionado anteriormente para
que realice una doble función. El ensamblaje infrarrojo puede
utilizarse para escaneado auxiliar para monitorizar la presencia o
ausencia de producto de la zona de escaneado, y a su vez, realizar
una clasificación "oscura" y/o "clara". Debido a la
intensidad de la iluminación infrarroja, el sensor infrarrojo puede
programarse para reconocer una cantidad límite de luz recibida,
indicando la clara ausencia de una pieza de producto de la zona de
visualización. En general, la cantidad de luz recibida en ausencia
de una pieza de producto de la zona de visualización será del orden
de dos veces la cantidad recibida cuando hay una pieza de producto.
Esta diferencia es suficiente para permitir el uso simultáneo del
mismo sensor o grupo de sensores para lograr dos objetivos.
De acuerdo con el desarrollo anterior, la
presente invención está dirigida a aparatos de clasificación que
comprenden una estación de visualización y una estación de eyección,
y medios para mover un caudal de piezas de producto a lo largo de
una ruta predeterminada a través de las estaciones de visualización
y eyección; medios para iluminar la estación de visualización desde
un lado con luz para el reflejo desde el producto en su interior; y
medios para iluminar la estación de visualización desde el otro
lado; un sistema de escaneado en uno de los lados de la estación de
visualización para analizar la luz emitida desde él, e incluyendo la
luz emitida la luz visible reflejada desde piezas de producto que
pasan a través de la estación de visualización y luz transmitida
desde el otro lado de la estación de visualización, cuyo sistema de
escaneado comprende un conjunto de sensores de luz para recibir
dicha luz reflejada y transmitida; y un ordenador para analizar
señales generadas por los sensores de luz para establecer la
presencia y aceptabilidad de piezas de producto que pasan a través
de la estación de visualización, para generar una señal de
inhibición en respuesta al establecimiento de ausencia de una pieza
de producto y una señal de rechazo para establecer la presencia de
una pieza de producto seleccionada en una zona de visualización del
caudal, respondiendo el ordenador a una señal de inhibición mediante
la exclusión de análisis de otras señales generadas por los sensores
en respuesta a la luz recibida desde dicha zona, y siendo conectado
a medios de eyección en la estación de eyección mediante los cuales
una señal de rechazo provoca la activación de los medios de eyección
para rechazar dicha pieza de producto seleccionada. De acuerdo con
la invención, el sistema de escaneado comprende un único conjunto de
sensores de luz para recibir tanto luz reflejada desde piezas de
producto en la estación de visualización como luz transmitida a
través de la estación de visualización desde el otro lado,
transmitiendo los medios para iluminar la estación de visualización
desde el otro lado luz de una intensidad superior a la de cualquier
luz reflejada difundida, e incluyendo el conjunto de sensores al
menos un sensor de luz para recibir luz transmitida y generando una
señal para el ordenador correspondiente a la cantidad de luz
recibida desde el otro lado de la estación de visualización,
generando el ordenador una señal de luz mencionada si la señal de
dicho sensor de luz se corresponde con una cantidad de luz superior
al nivel límite que indica la ausencia de una pieza de producto de
la estación de visualización.
El desarrollo de la presente invención permite
que se realicen todas las fases de escaneado sustancialmente en el
mismo nivel. En consecuencia, se reduce la necesidad de que el
ordenador almacene y establezca una correlación de señales recibidas
de distintos sistemas.
Ahora se describirá la invención mediante
ejemplos y con referencia a los dibujos esquemáticos que la
acompañan.
La Figura 1 ilustra diagramáticamente la
operación del aparato de clasificación del tipo descrito en la
publicación Nº WO96/14168.
La Figura 2 muestra una modificación del aparato
de la Figura 1, también descrita en la publicación Nº
WO96/14168.
La Figura 3 muestra otra modificación del
aparato de la Figura 1 que realiza la presente invención; y
La Figura 4 es una vista transversal de la
disposición mostrada en la Figura 4 siguiendo la línea
4-4.
La Figura 1 ilustra un transportador 2 al que se
suministra material en partículas desde una tolva 4 a un conducto 6.
La cinta transportadora se dispone de tal modo que su nivel superior
se mueve de izquierda a derecha, como se muestra, a una velocidad
(por ejemplo, 3 metros por segundo) suficiente para proyectar
material en un caudal de producto 8 a un receptáculo 10. Durante su
paso desde el extremo del transportador 2 al receptáculo 10, se
mantiene el material en el caudal de producto 8 únicamente mediante
su propia velocidad. Los eyectores 12 se extienden a lo largo del
caudal de producto 8, y pueden utilizarse para eliminar partículas
de zonas específicas del caudal de producto 8 mediante chorros de
aire de alta presión, dirigidos hacia el receptáculo de rechazo 14.
Generalmente, la anchura lateral del caudal de producto es de 20
pulgadas, con cuarenta toberas eyectoras espaciadas equitativamente.
A los eyectores 12 les da las instrucciones un ordenador o
microprocesador 16, que a su vez recibe información de los sistemas
de escaneado 18 y 20 descritos más abajo.
El número de referencia 22 indica una región del
caudal de producto 8 en la que se escanea el producto. La región 22
es iluminada por una fuente de luz 24, con un filtro de bloqueo de
luz azul 50, y partículas en la región 22 reflejan la luz que se
recibe en el ensamblaje de escaneado 18. El ensamblaje 18 comprende
esencialmente una cámara de luz visible 26, lente 28, y filtro de
bloqueo infrarrojo 30. La cámara 26 comprende dispositivos de carga
acoplados que monitorizan la luz recibida en rangos de longitud de
onda de luz visible específicos, en este caso tres, "roja",
"verde" y "azul" (R, V, A) Los dispositivos de carga
acoplados en la cámara 26 se disponen en filas con cada rango de
visualización extendiéndose en toda la dimensión lateral del caudal
de producto.
Como se muestra, las partículas a la entrada de
la zona de escaneado se escanean primero para la luz reflejada en el
rango de longitud de onda "rojo". Posteriormente se examina
para la luz reflejada en el rango de longitud de onda "verde",
antes de ser examinado finalmente para la luz en el rango
"azul". Para la mayoría de procesos de clasificación para los
cuales se utiliza un aparato de acuerdo con la presente invención,
puede clasificarse satisfactoriamente un producto sobre la base de
la luz reflejada en los rangos de longitud de onda "rojo" y
"verde". Por tanto, no se utiliza el sistema de detector
"azul" como parte del proceso de clasificación, sino para
determinar si una zona del caudal de producto está ocupada. El
sistema de detector "azul" se alinea con un cilindro 32 al otro
lado del caudal de producto 8, que está iluminado por una fuente de
luz azul 34 y una fuente de luz infrarroja 36 utilizando un espejo
dicroico o parcialmente azogado 38 como se indica. La función de la
lámpara infrarroja se describirá más adelante. La luz de fondo
podría suministrarse alternativa o adicionalmente mediante luces LED
coloreadas de forma apropiada, posiblemente intermitentes.
Los detectores de luz "rojo" y "verde"
generan señales que se pasan al ordenador 16, que realiza un
análisis de clasificación bicromático de partículas en el caudal de
producto, como se conoce en aparatos de este tipo. Si el análisis
indica que una partícula es defectuosa, entonces el ordenador 16 da
instrucciones a una o más baterías de eyectores 12 para que elimine
esa partícula del caudal mediante el suministro de un impulso de
aire a la sección apropiada del caudal en la zona de eliminación 40.
Dichas partículas eliminadas se desvían de la ruta del caudal de
producto al receptáculo de rechazo 14.
Mientras el caudal de producto esté lleno de
partículas, el detector "azul" permanecerá inactivo. Sin
embargo, cuando aparezcan espacios, la luz azul de la fuente 34
reflejada por el rodillo 32 será reconocida por el detector
"azul", indicando la ausencia de cualquier material de producto
en las zonas específicas. En respuesta a este evento, el detector
azul genera una señal que se transmite al ordenador 16 y, al
recibirla, el ordenador inhibe su análisis bicromático de esa zona
específica y también cualquier activación de los eyectores.
Debido a la implicación secuencial de los
detectores rojo, verde y azul, y la disposición al final del caudal
de la zona de eliminación 40 relativa a la zona de escaneado 22, las
señales de los mismos se almacenan en memorias en el ordenador 16
previamente al análisis. Esto también permite el análisis de la
señal del detector azul y, por supuesto, esto significa que las
señales de los detectores rojo y verde pueden ser ignoradas o
descartadas si el análisis de una señal del detector azul indica la
ausencia de cualquier partícula del caudal de producto en una zona
determinada. Por ello, la recepción de una señal de
"inhibición" del detector azul previene efectivamente el
análisis de las señales de los detectores rojo y verde.
Como se ha indicado anteriormente, la superficie
rotatoria del tambor 32 también es iluminada con luz en el rango de
longitud de onda infrarrojo, y se incluye un detector 42 adicional
en forma de sistema de línea única de dispositivos de carga
acoplados para observar dicha luz reflejada. El detector 42 recibe
luz del tambor 32 a lo largo de una ruta a través del caudal de
producto 8 en el extremo superior del caudal de la zona de
escaneado, un filtro de bloqueo de luz 44 visible y una lente de
enfoque 46. Este sistema de escaneado permite obtener una
clasificación oscura y/o clara, dependiendo del brillo de la fuente
de luz infrarroja 36, que por supuesto también puede realizarse de
forma bastante independiente con respecto a la actividad inhibitoria
del detector azul en la cámara 26. Por ello, las señales generadas
por el detector 42 se transmitirán de nuevo al ordenador 16, pero se
analizarán por separado para dar las instrucciones apropiadas al
eyector 12.
En la modificación mostrada en la Figura 2, la
cámara de luz visible 26 funciona del mismo modo que la cámara 26 en
la Figura 1, para recibir la luz reflejada de las partículas en el
caudal de producto 8 en la región de escaneado 22. La región 22 es
iluminada por fuentes de luz 48, que disponen de filtros de bloqueo
de luz azul 50, y cualquier luz azul transmitida a lo largo del
caudal de producto 8 desde el rodillo 32 es recibida y monitorizada
por los detectores "azules" en la cámara 26. No obstante, las
fuentes 48 también emiten luz en el rango de longitud de onda
infrarrojo, y se utiliza una cámara infrarroja 52 para monitorizar
la luz reflejada en los rangos azul e infrarrojo. La cámara 52 es
del mismo tipo que la cámara 26, pero sólo utiliza el sistema
detector azul que responde en el rango "azul" (400 a 500 nm) y
en el rango infrarrojo (700 a 1000 nm) Por ello, la cámara 52
generará un resultado de "luz" cuando se visionen los
infrarrojos brillantes reflejados de las partículas en el caudal de
producto 8 o el fondo azul, y en consecuencia, la cámara 52 dará un
resultado oscuro cuando se visione una partícula que absorba
infrarrojos. Las señales generadas por la cámara 52 también son
procesadas por el ordenador 16 para activar el eyector apropiado
cuando se visiona una partícula de producto que es más oscura en IR
con respecto al fondo "azul" que un límite establecido. Esto
permite realizar una clasificación IR "oscura" simultáneamente
a la clasificación bicromática realizada utilizando la cámara
26.
En la otra modificación mostrada en la Figura 3,
se utiliza una única cámara 62 para monitorizar no sólo la luz
reflejada de las partículas en el caudal de producto 8 en la región
de escaneado 22, sino también la luz transmitida a través de la
región de escaneado 22 desde una fuente 56, preferiblemente de
infrarroja. La región de escaneado es iluminada desde el lado de la
cámara de la región 22 por fuentes de luz 54. La luz reflejada de
las partículas en la región 22 en los rangos de longitud de onda
verde, rojo, e infrarrojo es recibida por la cámara 62, mediante
filtros respectivos 64, cuya cámara genera señales que indican la
calidad de los productos en el caudal, generalmente como se ha
descrito anteriormente. Estas señales se pasan al ordenador 16, que
al analizar y establecer la presencia de una pieza de producto
seleccionada en la zona de visualización, genera una señal a los
eyectores 12 para eyectar la pieza de producto respectiva. Dado que
se monitorizan tres rangos de longitud de onda reflejados, éste es
efectivamente un proceso de clasificación tricromática.
Al igual que con las realizaciones de las Figuras
1 y 2, la realización de la Figura 3 también influye una fuente,
preferiblemente de luz infrarroja 56, en el lado opuesto del caudal
de producto de la cámara 62. Esto cumple la misma función que en el
resto de realizaciones, pero la luz infrarroja transmitida a lo
largo del caudal de producto también es recibida por la cámara 62.
Las señales generadas por los CCD que responden a la luz en la
longitud de onda infrarroja diferirán sustancialmente dependiendo de
la presencia o ausencia de una pieza de producto de la zona de
escaneado. Si no hay pieza de producto, entonces el torrente de luz
transmitido a través de la zona de escaneado hará que la cámara
genere una señal correspondiente que es reconocida por el ordenador
como una indicación de la ausencia de una pieza de producto de la
zona de escaneado, y por tanto inhibirá el análisis de más señales
generadas por la cámara desde esta sección del caudal de producto
como se menciona anteriormente. Los CCD son capaces de generar
señales de este tipo debido a la intensidad de la luz infrarroja
emitida desde la fuente 56 y la cantidad de luz transmitida a través
de la zona de escaneado en ausencia de una pieza de producto será
del orden de dos veces la cantidad de luz recibida cuando una pieza
de producto está presente, incluso cuando la pieza del producto sea
blanca. Por ello, cuando la cantidad recibida está por debajo de un
valor límite, las señales respectivas generadas por la cámara 62
serán reconocidas por el ordenador como relacionadas con una pieza
de producto en la zona de visualización, y se proseguirá con el
análisis de todas las señales recibidas del modo habitual.
La fuente infrarroja 56 puede comprender un
sistema que consista en una, dos o más filas de emisión de luz,
posiblemente diodos intermitentes (LED) que ofrecen una iluminación
de fondo difusa pero intensa. Puede utilizarse una fila única de
LEDs 60 con una lente de Fresnel 68 frontal como se muestra.
Como alternativa al uso de filtros 64 en el
sistema de escaneado descrito anteriormente con referencia a la
Figura 3, pueden incluirse filtros polaroide 60 entre las fuentes de
luz 54 y la zona de visualización 22, con filtros polaroide cruzados
en los respectivos CCD en la cámara 62, que están monitorizando luz
en los rangos de longitud de onda "verde" y "rojo". El uso
de filtros polarizantes puede solucionar problemas resultantes de la
reflexión especular de luz reflejada del producto en la región de
escaneado 22. Sin embargo, aunque esto potencia la calidad de la luz
recibida por la cámara 62, reduce la cantidad general y, por tanto,
requiere que los CCDs respectivos sean más sensibles de lo que sería
necesario en otros casos. El uso de luz polarizada en el aparato de
clasificación se comenta en la Patente Estadounidense Nº 3.066.797,
a la que se hace referencia.
Claims (6)
1. Aparato de clasificación que comprende una
estación de visualización (22) y una estación de eyección (40) y
medios (2) para mover un caudal de piezas de producto a lo largo de
una ruta predeterminada a través de las estaciones de visualización
y eyección; medios (54) para iluminar la estación de visualización
desde un lado con luz para reflexión del producto que contiene, y
medios (56) para iluminar la estación de visualización desde el otro
lado; un sistema de escaneado (62) en dicho lado de la estación de
visualización (22) para analizar la luz emitida desde la misma,
incluyendo la luz emitida luz visible reflejada desde las piezas de
producto que pasan a través de la estación de visualización y la luz
transmitida desde dicho otro lado mencionado de la estación de
visualización, sistema de escaneado que comprende un conjunto de
sensores de luz para recibir dicha luz reflejada y transmitida, y un
ordenador (16) para analizar señales generadas por los sensores de
luz para establecer la presencia y aceptabilidad de piezas de
producto que pasan a través de la estación de visualización (22),
para generar una señal de inhibición en respuesta al
establecimiento de la ausencia de una pieza de producto y una señal
de rechazo en respuesta al establecimiento de la presencia de una
pieza de producto seleccionada en una zona de visualización del
caudal, respondiendo el ordenador a una señal de inhibición evitando
el análisis de otras señales generadas por los sensores en respuesta
a la luz recibida de dicha zona, y siendo conectado a medios de
eyección (12) en la estación de eyección (40), mediante lo cual una
señal de rechazo provoca la activación de los medios de eyección
(12) para eyectar dicha pieza de producto seleccionado.
Caracterizado porque
el sistema de escaneado comprende un único
conjunto (62) de sensores de luz para recibir tanto la luz reflejada
desde las piezas de producto en la estación de visualización (22)
como la luz transmitida a través de la estación de visualización
desde el otro lado, transmitiendo los medios (56) para iluminar la
estación de visualización desde el otro lado transmitiendo la luz de
intensidad superior a la de cualquier otra luz difusa reflejada, e
incluyendo el conjunto (62) de sensores al menos un sensor de luz
para recibir luz transmitida y generar una señal para el ordenador
correspondiente a la cantidad de luz recibida desde el otro lado de
la estación de visualización (22), generando el ordenador (16) dicha
señal de inhibición si la señal de dicho sensor de luz se
corresponde con una cantidad de luz superior a un nivel límite que
indique la ausencia de una pieza de producto desde la estación de
visualización.
2. Aparato de acuerdo con la Reivindicación 1,
en el que el nivel límite es dos veces la cantidad de luz recibida
por dicho sensor de luz cuando una pieza de producto está presente
en la estación de visualización (22).
3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1 o
con la reivindicación 2 en el que los medios para iluminar la
estación de visualización (22) desde dicho otro lado comprende una
fuente de luz infrarroja.
4. Aparato de acuerdo con cualquier
Reivindicación anterior, en el que en ausencia de dicha señal de
inhibición, el ordenador analiza la luz recibida por el sensor de
luz transmitida para clasificar la pieza de producto en la zona de
visualización de acuerdo con criterios de luz oscura y/o clara.
5. Aparato de acuerdo con cualquier
Reivindicación anterior, en el que los medios para iluminar la
estación de visualización desde su otro lado comprende un sistema de
diodos emisores de luz.
6. Aparato de acuerdo con cualquiera de las
Reivindicaciones 1 a 4, en el que los medios para iluminar la
estación de visualización desde su otro lado comprende una única
fila de LEDs y lentes de Fresnel entre los LEDs y la ruta del caudal
de producto.
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