ES2234255T3 - Mecanismo de orientacion y de distribucion automatica de piezas. - Google Patents
Mecanismo de orientacion y de distribucion automatica de piezas.Info
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Abstract
Mecanismo de orientación y de distribución automática de piezas (29) que tienen un centro de gravedad desfasado con relación a su centro, en el sentido de la longitud (L), que comprende, en combinación: - una primera cadena sinfín (9), que porta sobre toda su longitud cangilones (11), distribuidos según un paso regular (P) y cada uno de los cuales tiene un alojamiento (12) apto para recibir una pieza (29), - una segunda cadena sinfín (10), - medios motorizados (13 a 20) para el arrastre sincronizado de las dos cadenas sinfín (9, 10), - medios (7, 25) de conducción de las piezas (29) por encima de dichas cadenas (9, 10), que asegura una guía del descenso por gravedad de éstas piezas (29), que las hace caer en los alojamientos (12) de los cangilones (11) de la rama superior de la primera cadena sinfín (9), caracterizado porque la primera cadena sinfín (9) se extiende en un plano vertical y oblicuo, con la citada rama superior horizontal, porque la segunda cadena sinfín (10) se extiende en unplano perpendicular al de la primera cadena sinfín (9), sensiblemente al nivel de la rama superior de ésta primera cadena (9), y la segunda cadena sinfín (10) porta sobre toda su longitud guías móviles (21, 22, 23) distribuidas según un paso regular igual al paso (P) de los cangilones (11) precitados, pasando las guías móviles (21, 22, 23) por encima de los cangilones (11) de la rama superior de la primera cadena sinfín (9) situándose de manera correspondiente con los intervalos que existen entre los alojamientos (12) de éstos cangilones (11), y los medios (7, 25) de conducción de las piezas (29) por encima de dichas cadenas (9, 10) les conducen hasta encontrar las guías móviles (21, 22, 23) antes que caigan en los alojamientos (12) de los cangilones (11) de la rama superior de la primera cadena sinfín (9).
Description
Mecanismo de orientación y de distribución
automática de piezas.
La presente invención se refiere a un mecanismo
que, a partir de un conjunto de piezas a granel, permite orientar
éstas piezas y distribuirlas, conservando una orientación que puede
variar según la aplicación tratada. De una manera más particular,
éste mecanismo está concebido para la orientación y la distribución
automáticas de piezas que tengan un centro de gravedad desfasado con
relación a su centro en el sentido de la longitud. Un mecanismo de
éste tipo es conocido, por ejemplo por el documento
LU-A-56905. A título de ejemplos de
tales piezas se pueden citar en éste caso pequeños cepillos para la
aplicación de rímel en las pestañas, cuyo mango relativamente
pesado engendra un desfasado del centro de gravedad.
De una manera general, se realiza actualmente la
orientación y la distribución de piezas, en la industria, por medio
de dispositivos con recipiente vibrante, o por medio de
distribuidores con láminas. Éstos dispositivos no dan una
satisfacción completa. En particular, comprenden riesgos de
atascamiento mecánico, no permiten una orientación con una
fiabilidad total, entrañan el riesgo de deteriorar el estado
superficial de piezas frágiles, y tienen cadencias de distribución
bastante limitadas. Además, los dispositivos actuales no aceptan
más que piezas de dimensiones perfectamente determinadas, y no
pueden adaptarse, sin regulación o modificación importantes a piezas
de formatos diversos.
La presente invención trata de eliminar éstos
inconvenientes, proporcionando, para las piezas del tipo
considerado en éste caso, un mecanismo de orientación y de
distribución particularmente fiable, que permite una distribución de
cadencia elevada, y apto para distribuir piezas de dimensiones
variables, con un mínimo de reglaje, al mismo tiempo que se evita
deteriorar éstas piezas.
A éste efecto, la invención tiene esencialmente
por objeto un mecanismo para la orientación y la distribución
automática de piezas que tengan un centro de gravedad desfasado con
relación a su centro, en el sentido de la longitud, que comprende,
en combinación:
- -
- una primera cadena sinfín, que porta sobre toda su longitud cangilones distribuidos según un paso regular y teniendo cada uno de ellos un alojamiento apto para recibir una pieza,
- -
- una segunda cadena sinfín,
- -
- medios motorizados de arrastre sincronizado de las dos cadenas sinfín,
- -
- medios de conducción de las piezas por encima de dichas cadenas, asegurando una guía del descenso por gravedad de éstas piezas, que las hace caer en los alojamientos de los cangilones de la rama superior de la primera cadena sinfín,
caracterizado porque la primera
cadena sinfín se extiende en un plano vertical u oblicuo con dicha
rama superior horizontal, porque la segunda cadena sinfín se
extiende en un plano perpendicular al de la primera cadena sinfín,
sensiblemente al nivel de la rama superior de ésta primera cadena,
y la segunda cadena sinfín porta sobre toda su longitud guías
móviles distribuidas según un paso regular igual al paso de los
cangilones precitados, pasando las guías móviles por encima de los
cangilones de la rama superior de la primera cadena sinfín y
situándose de manera correspondiente con los intervalos que existen
entre los alojamientos de éstos cangilones, y los medios de
conducción de las piezas por encima de dichas cadenas les conducen
hasta encontrar las guías móviles antes que caigan en los
alojamientos de los cangilones de la rama superior de la primera
cadena
sinfín.
De éste modo se realiza un mecanismo capaz de
tratar en continuo las piezas a ser orientadas, a partir de un
almacenamiento de piezas a granel, tratándose simultáneamente una
pequeña cantidad de piezas. Éstas piezas se vierten, en primer
lugar, por encima del mecanismo propiamente dicho, con ayuda de los
medios de conducción que pueden estar realizados, principalmente, en
forma de un distribuidor de láminas, de un tipo conocido, que eleva
las piezas desde una tolva de almacenamiento a granel, y las libera
con una orientación previa, horizontal. Las piezas, liberadas de
éste modo, caen o se deslizan sobre un plano muy inclinado, para
encontrar en primer lugar las guías móviles y terminar su caída
hasta los alojamientos de los cangilones, en los que éstas piezas
se mantienen en posición "de pie". Las piezas son orientadas de
éste modo debido a que, cuando encuentran los vértices de las guías
móviles, basculan y se disponen en su mayoría con su centro de
gravedad hacia abajo.
Una conformación y una distribución apropiadas de
las guías móviles, portadas por la segunda cadena sinfín, garantiza
un proceso de orientación eficaz.
Ventajosamente, éstas guías móviles comprenden
guías de alturas diferentes, preferentemente dotadas todas ellas en
su extremidad superior con una punta que presenta dos caras
laterales inclinadas en sentidos opuestos entre sí. Según un modo
realización particular, éstas guías móviles comprenden guías de tres
alturas diferentes, es decir:
- -
- guías de gran altura, distribuidas sobre la segunda cadena sinfín según intervalos iguales al cuádruple del paso de las roldanas portadas por la primera cadena sinfín,
- -
- guías de altura media, distribuidas también según intervalos iguales al cuádruple del paso de los cangilones, y fijadas sobre la segunda cadena sinfín en el centro de los intervalos que separan las guías de gran altura, y
- -
- guías de pequeña altura, distribuidas según espacios iguales dos veces mayores que el paso de los cangilones o iguales a dos veces el paso de los cangilones, y fijadas sobre la segunda cadena sinfín en los intervalos definidos entre las guías precedentes de gran altura y de media altura.
Preferentemente, el intervalo entre dos guías
consecutivas de gran altura es mayor que la longitud de las piezas
a ser orientadas, con el fin de evitar cualquier obstrucción de
éstas piezas entre las guías, y garantizar así su caída en los
cangilones.
Además, las guías móviles, portadas por la
segunda cadena sinfín, están realizadas, ventajosamente, con una
materia plástica, para no deteriorar las piezas que caen sobre las
puntas de éstas guías.
El funcionamiento del mecanismo de orientación y
la selección automática de piezas, que constituye el objeto de la
invención, necesita una perfecta sincronización entre el arrastre
de las dos cadenas sinfín, con el fin de mantener los intervalos
entre las guías móviles en correspondencia con los alojamientos de
los cangilones situados sobre la rama superior de la primera
cadena, y garantizar así la caída de las piezas hasta el fondo de
los alojamientos de los cangilones. Según una forma de realización
particular de la invención, los medios motorizados de arrastre
sincronizado de las dos cadenas sinfín, que portan respectivamente
los cangilones y las guías móviles, están constituidos por un
moto-reductor acoplado a una rueda de cadena motriz,
sobre la cual pasa la primera cadena sinfín, que porta los
cangilones, mientras que un dispositivo de transmisión por
engranajes de transmisión de ángulo une el eje de una de las ruedas
motrices o de transmisión de la primera cadena sinfín con un piñón
motor sobre el que pasa la segunda cadena sinfín, que porta las
guías móviles.
Se observará que las dos cadenas sinfín no tienen
necesariamente la misma longitud. Ventajosamente, la rama superior
horizontal de la primera cadena sinfín, que porta los cangilones,
se prolonga más allá de la segunda cadena sinfín, que porta las
guías móviles, en el sentido del avance de los cangilones. De éste
modo, las guías móviles se escamotean a partir de un cierto punto,
mientras que los cangilones prosiguen su recorrido horizontal sobre
la rama superior de la primera cadena sinfín, con el fin de forma
una zona en la que las piezas, mal orientadas en los cangilones
(piezas en número minoritario, pero presentes) pueden ser evacuadas
automáticamente por simple basculado bajo el efecto de la gravedad,
encontrándose su centro de gravedad desfasado hacia arriba.
Más allá de ésta zona de basculamiento y de
evacuación de las piezas mal orientadas, se han previsto, además,
ventajosamente guías fijas, que rodean a la primera cadena sinfín y
sin cangilones alrededor de una de las ruedas motrices o de
transmisión, y a lo largo de una porción de su rama inferior, para
asegurar la retención de las piezas correctamente orientadas, hasta
un punto de liberación en el que éstas piezas orientadas pueden ser
tomadas por otros medios de transferencia o de tratamiento,
exteriores al mecanismo de orientación y de selección.
En conjunto, se obtiene merced a la invención, un
mecanismo de orientación y de selección compacto, que permite tratar
simultáneamente una pequeña cantidad de piezas, con un principio de
desplazamiento en continuo que, en total, autoriza cadencias no
alcanzadas o mal controladas, por los dispositivos actuales; de
éste modo, el mecanismo, que constituye el objeto de la invención,
puede tratar desde 60 hasta 150 piezas por minuto (según las piezas
a ser distribuidas).
En la medida en que sus guías móviles sean de
materia plástica, el mecanismo que constituye el objeto de la
invención permitirá también respetar el estado superficial y las
eventuales decoraciones de las piezas tratadas; éste mecanismo
puede distribuir, por lo tanto, piezas frágiles, tales como piezas o
subconjuntos acabados, destinados a conjuntos de rellenado, de
montaje o de acondicionamiento.
El mecanismo, que constituye el objeto de la
invención, es capaz también de distribuir piezas de una misma
familia, que presenten variaciones geométricas y/o dimensiones
importantes de una pieza a otra, con un mínimo de reglajes, con o
sin cambio de formato, tal como el de los cangilones.
De cualquier forma, la invención se comprenderá
mejor por medio de la descripción que sigue, con referencia al
dibujo esquemático adjunto, que representa a título de ejemplo una
forma de ejecución de éste mecanismo de orientación y de
distribución automática de piezas:
- la figura 1 es una vista lateral, con sección
parcial, de una máquina que incorpora el mecanismo objeto de la
presente invención;
- la figura 2 es una vista de frente del
mecanismo, que puede ser considerada como una sección según la
línea II-II de la figura 1, a mayor escala;
- la figura 3 es una vista en planta desde arriba
del mecanismo visible en la figura 2;
- la figura 4 es una vista en sección transversal
de éste mecanismo, según la línea IV-IV de la
figura 2.
La máquina representada en su conjunto en la
figura 1 comprende una tolva 1 para el almacenamiento de piezas a
granel, en cuyo fondo se ha dispuesto una cinta sinfín horizontal
2, arrastrada según la flecha 3 por un motor eléctrico 4, con
interposición de un reductor 5. En la parte anterior de la cinta
sinfín 2 se ha previsto un corto plano inclinado 6, que permite
alimentar a un distribuidor de láminas 7, de un tipo en sí
conocido, que se extiende de manera oblicua hacia arriba, hasta la
parte superior de la máquina.
En ésta parte superior se ha dispuesto, en
posición inclinada, el mecanismo de orientación y de distribución,
designado en su conjunto por la referencia 8, y representado con
mayor detalle en las figuras 2 a 4.
El mecanismo 8 comprende una primera cadena
sinfín 9, o cadena principal, que se extiende transversalmente en un
plano oblicuo, y una segunda cadena sinfín 10, que se extiende en
un plano perpendicular al de la primera cadena 9, sensiblemente al
nivel de la rama superior horizontal de ésta primera cadena.
La cadena principal 9 porta exteriormente, sobre
toda su longitud, cangilones 11 idénticos entre sí, fijados sobre un
paso regular P sobre los eslabones de ésta cadena 9. Cada cangilón
11 tiene un alojamiento 12, relativamente profundo, que desemboca
sobre la cara superior de éste cangilón 11, así como sobre una de
sus caras laterales. La cadena principal 9 pasa sobre una rueda de
cadena motriz 13, arrastrada en rotación alrededor de su eje 14 por
un moto-reductor 15, así como sobre una rueda de
transmisión 16.
La segunda cadena sinfín 10 pasa sobre un piñón
motor 17 y sobre un piñón de transmisión 18. El piñón motor 17 de
ésta segunda cadena 10 es arrastrado en rotación, a partir del eje
19 de la rueda de transmisión 16 de la cadena principal 9, por
intermedio de piñones, no detallados en éste caso, con transmisión
de ángulo, situados en 20, que realizan una sincronización de las
dos cadenas 9 y 10.
La segunda cadena sinfín 10 porta, lateralmente,
guías móviles de diferentes alturas 21, 22 y 23. Las guías 21, 22 y
23 están fijadas lateralmente sobre los eslabones de la cadena 10,
según un paso regular igual al paso P de los cangilones 11. Además,
las guías móviles 21, 22 y 23 pasan por encima de los cangilones 11
de la rama superior de la cadena principal 9, situándose de manera
correspondiente con los intervalos libres que existen entre los
alojamientos 12 de éstos cangilones 11. Sin embargo, la segunda
cadena sinfín 10 es más corta que la primera cadena sinfín 9. De
éste modo, mientras que las guías móviles 21, 22 y 23 portadas por
la segunda cadena 9 se escamotean, la rama superior de la primera
cadena 9, que porta los cangilones 11, se prolonga sobre una cierta
longitud, en el sentido de avance de éstos cangilones 11, antes de
llegar a la rueda motriz 13. La rama de retorno de la segunda
cadena 10 puede pasar delante o detrás del plano en el que
evoluciona la primera cadena 9.
Todas las guías móviles 21, 22 y 23 tienen una
extremidad superior en forma de punta 24, que presenta dos caras
laterales de inclinaciones opuestas. Éstas guías 21, 22 y 23 se han
realizado, en su totalidad, con una materia plástica. En éste caso
se distinguen guías con tres alturas diferentes:
- -
- las guías 21, de gran altura, están distribuidas sobre la cadena 10 según intervalos iguales al cuádruple del paso P de los cangilones 11,
- -
- las guías 22, de altura media, están distribuidas también según intervalos iguales al cuádruple del paso P de los cangilones 11, y están fijadas sobre la cadena 10, en el centro de los intervalos que separan las guías 21 de gran altura,
- -
- las guías 23, de pequeña altura, están distribuidas según espacios iguales al doble del paso P de los cangilones 11, y están fijadas sobre la cadena 10 en los intervalos definidos entre las guías 21 y 22 precedentes.
Una superficie de deslizamiento oblicua 25,
paralela al plano de la cadena principal 9, se extienden entre el
vértice del distribuidor de láminas 7 y la región de las dos
cadenas 9 y 10. También se ha previsto una placa 26, por ejemplo
transparente, colocada delante de la cadena principal 9 y que obtura
las desembocaduras laterales de los alojamientos 12 de los
cangilones 11. Finalmente, guías fijas 27 rodean a dicha cadena
principal 9, sobre una parte del trayecto de los cangilones 11,
principalmente en semicírculo alrededor de la rueda motriz 13 y a
lo largo de una porción de la rama inferior de ésta cadena
principal 9.
En el transcurso del funcionamiento, la cinta
sinfín 2 y el distribuidor de láminas 7 son accionados, de tal
manera que las piezas en bruto, previamente introducidas en la
tolva 1, por apertura de la puerta superior 28 de la misma, son
desplazadas hacia arriba, a continuación llegan hasta la parte
superior de la máquina. Como se ha mostrado en la figura 2, las
piezas 29, conducidas hasta el vértice de la máquina por el
distribuidor de láminas 7, son orientadas previamente de manera
horizontal pero en un sentido incontrolado (piezas giradas de
manera aleatoria hacia la derecha o hacia la izquierda).
Éstas piezas 29 llegan entonces sobre la
superficie de deslizamiento 25 y caen de éste modo sobre el
mecanismo 8, cuyas dos cadenas sinfín 9 y 10 son arrastradas de
manera sincronizada, según las flechas 30 y 31, con un movimiento
continuo, a velocidad regulable.
En su descenso, las piezas 29 encuentran las
guías 21, 22 y 23 y, de una manera más particular, las puntas 24 de
éstas guías. Las piezas 29 son canalizadas en su caída por éstas
guías, y terminan su caída en los alojamientos 12 de los cangilones
11. Se observará que el intervalo entre dos guías 21 consecutivas de
gran altura es mayor que la longitud L de las piezas 29, con el fin
de garantizar la caída de éstas piezas 29, evitando su obstrucción
en posición horizontal entre las puntas 24 respectivamente de dos
guías 21 consecutivas. Además, las pendientes de las caras
inclinadas, situadas a uno y otro lado de cada punta 24 de una guía
21, 22 o 23, se eligen con el fin de evitar cualquier obstrucción de
las piezas 29 en posición oblicua, que les impediría caer hasta el
fondo de los alojamientos 12 de los cangilones 11.
Puesto que, en éste caso, se trata de piezas
alargadas 29, cuyo centro de gravedad está desfasado con relación
al centro de su longitud L, éstas basculan y se deslizan sobre las
puntas 24 de las guías 21, 22 y 23, y prosiguen su caída de manera
que están orientadas paralelamente a éstas guías, en su mayoría con
su centro de gravedad hacia abajo. Las piezas 29 caen, finalmente,
en los alojamientos 12 de los cangilones 11 situados en el instante
considerado sobre la rama superior de la cadena principal 9.
Puesto que ésta cadena 9 es arrastrada según la
flecha 30, las piezas 29, que han caído en los cangilones 11, son
arrastradas hacia la parte anterior según la flecha 32, escapando a
las guías móviles 21, 22 y 23 que se separan de los cangilones 11 y
se escamotean pasando, con la segunda cadena 10, sobre el piñón de
transmisión 18. Las piezas mal orientadas en los cangilones 11, tal
como la pieza marcada con 29a, toman entonces una orientación
oblicua y basculan, de manera que son automáticamente evacuadas de
los cangilones 11; éstas piezas eliminadas son recicladas hacia el
almacén de piezas a granel.
Las piezas 29 correctamente orientadas permanecen
en su sitio en los cangilones 11. Cuando llegan a la región de la
rueda de cadena motriz 13, éstas piezas 29 son invertidas al mismo
tiempo que permanecen retenidas en las guías fijas 27, llegando
éstas piezas 29, que están orientadas en su totalidad en el sentido
finalmente deseado, hasta por debajo de la rama inferior de la
cadena principal 9, donde todavía quedan retenidas, sobre un cierto
recorrido, por las guías fijas 27.
Finalmente, cuando llegan a la extremidad
inferior de las guías fijas 27, las piezas 29 orientadas son
liberadas y pueden ser extraídas de los alojamientos 12 de los
cangilones 11, bajo el efecto de la gravedad. Las piezas 29, que se
evacuan según la flecha 33, pueden ser recogidas, en éste punto, por
otro transportador de cangilones, por una cinta transportadora (en
el caso de piezas estables) o por cualquier otro dispositivo de
transferencia apropiado, o incluso manualmente. Igualmente las
piezas 29, orientadas, pueden ser recogidas directamente por una
máquina, que efectúe sobre éstas piezas una operación.
El mecanismo 8 de orientación y de distribución
automática de piezas, precedentemente descrito, se aplica, entre
otras cosas, a los cepillos para la aplicación de rímel sobre las
pestañas, a estuches para el rímel de pestañas, a bombas de
vaporización, a válvulas, a estuche para rojo de labios, a frascos
de materia plástica, a tapones, y es conveniente, de una manera más
general, para la orientación y la distribución de cualquier pieza,
artículo y producto, en los campos cosmético y de otro tipo, a
condición de que el centro de gravedad de éstas piezas esté
desfasado con relación a su centro, en el sentido de la
longitud.
Como se ha visto, la invención no se limita a la
única forma de ejecución de éste mecanismo de orientación y de
distribución automática de piezas que ha sido descrita
anteriormente, a título de ejemplo; la invención abarca, por el
contrario, todas las variantes de realización y de aplicación que
respeten el mismo principio. En particular, no se saldrá del ámbito
de la invención cuando se utilicen otros medios para el arrastre
sincronizado de las dos cadenas 9 y 10, que portan respectivamente
los cangilones 11 y las guías móviles 21, 22 y 23, o si se modifica
la materia que constituye éstas guías, o incluso cuando se prevean
más de tres categorías, o menos, de guías móviles, de alturas
distintas. Igualmente, no se saldrá del espíritu de la invención si
se utiliza el mismo mecanismo 8 de orientación y de distribución en
asociación con un dispositivo de conducción de las piezas 29
diferente de un distribuidor de láminas, o si se destina ésta
mecanismo a piezas de forma no alargada, desde el momento en que
éstas piezas tengan un centro de gravedad desfasado con relación a
su centro, según una cierta dirección designada como "longitud"
pero que no corresponda necesariamente a su dimensión máxima.
Claims (10)
1. Mecanismo de orientación y de distribución
automática de piezas (29) que tienen un centro de gravedad
desfasado con relación a su centro, en el sentido de la longitud
(L), que comprende, en combinación:
- -
- una primera cadena sinfín (9), que porta sobre toda su longitud cangilones (11), distribuidos según un paso regular (P) y cada uno de los cuales tiene un alojamiento (12) apto para recibir una pieza (29),
- -
- una segunda cadena sinfín (10),
- -
- medios motorizados (13 a 20) para el arrastre sincronizado de las dos cadenas sinfín (9, 10),
- -
- medios (7, 25) de conducción de las piezas (29) por encima de dichas cadenas (9, 10), que asegura una guía del descenso por gravedad de éstas piezas (29), que las hace caer en los alojamientos (12) de los cangilones (11) de la rama superior de la primera cadena sinfín (9),
caracterizado porque la
primera cadena sinfín (9) se extiende en un plano vertical y
oblicuo, con la citada rama superior horizontal, porque la segunda
cadena sinfín (10) se extiende en un plano perpendicular al de la
primera cadena sinfín (9), sensiblemente al nivel de la rama
superior de ésta primera cadena (9), y la segunda cadena sinfín
(10) porta sobre toda su longitud guías móviles (21, 22, 23)
distribuidas según un paso regular igual al paso (P) de los
cangilones (11) precitados, pasando las guías móviles (21, 22, 23)
por encima de los cangilones (11) de la rama superior de la primera
cadena sinfín (9) situándose de manera correspondiente con los
intervalos que existen entre los alojamientos (12) de éstos
cangilones (11), y los medios (7, 25) de conducción de las piezas
(29) por encima de dichas cadenas (9, 10) les conducen hasta
encontrar las guías móviles (21, 22, 23) antes que caigan en los
alojamientos (12) de los cangilones (11) de la rama superior de la
primera cadena sinfín
(9).
2. Mecanismo de orientación y de selección
automática de piezas según la reivindicación 1, caracterizado
porque las guías móviles (21, 22, 23), portadas por la segunda
cadena sinfín (10), comprenden guías de alturas diferentes,
preferentemente dotadas todas ellas en su extremidad superior con
una punta (24) que presenta dos caras laterales inclinadas en
sentidos opuestos entre sí.
3. Mecanismo de orientación y de selección
automática de piezas según la reivindicación 2, caracterizado
porque las guías móviles (21, 22, 23) portadas por la segunda
cadena sinfín (10), comprenden guías de tres alturas diferentes, es
decir:
- -
- guías (21) de gran altura, distribuidas sobre ésta cadena (10) según intervalos iguales al cuádruple del paso (P) de los cangilones (11) portados por la primera cadena sinfín (9),
- -
- guías (22) de altura media, distribuidas también según intervalos iguales al cuádruple del paso (P) de los cangilones (11), y fijadas sobre la segunda cadena sinfín (10) en el centro de los intervalos que separan las guías (21) de gran altura, y
- -
- guías (23) de pequeña altura, distribuidas según espacios iguales que el paso (P) o iguales que el doble del paso (P) de los cangilones (11), y fijadas sobre la segunda cadena sinfín (10) en los intervalos definidos entre las guías precedentes (21, 22) de gran altura y de altura media.
4. Mecanismo de orientación y de selección
automática de piezas según la reivindicación 3,
caracterizado porque el intervalo entre dos guías (21)
consecutivas de gran altura es mayor que la longitud (L) de las
piezas (29).
5. Mecanismo de orientación y de selección
automática de piezas según una cualquiera de las reivindicaciones 1
a 4, caracterizado porque las guías móviles (21, 22, 23)
portadas por la segunda cadena sinfín (10), están realizadas con
una materia plástica.
6. Mecanismo de orientación y de selección
automática de piezas según una cualquiera de las reivindicaciones 1
a 5, caracterizado porque los medios motorizados de arrastre
sincronizado de las dos cadenas sinfín (9, 10), que portan,
respectivamente, los cangilones (11) y las guías móviles (21, 22,
23), están constituidos por un moto-reductor (15)
acoplado con una rueda con cadena motriz (13) sobre la cual pasa la
primera cadena sinfín (9), que porta los cangilones (11), mientras
que un dispositivo de transmisión por engranajes de transmisión
angular (20), unido con el eje (19) de una de las ruedas motrices
(13), o de transmisión (16) de la primera cadena sinfín (9) con un
piñón motor (17) sobre el que pasa la segunda cadena sinfín (10),
que porta las guías móviles (21, 22, 23).
7. Mecanismo de orientación y de selección
automática de piezas según una cualquiera de las reivindicaciones 1
a 6, caracterizado porque la rama superior horizontal de la
primera cadena sinfín (9), que porta los cangilones (12), se
prolonga más allá de la segunda cadena sinfín (10), que porta las
guías móviles (21, 22, 23), en el sentido de avance de los
cangilones (11), con el fin de formar una zona en la que las piezas
(29a) mal orientadas en los cangilones (11) puedan ser
automáticamente evacuadas, por simple basculamiento para el efecto
de la gravedad.
8. Mecanismo de orientación y de selección
automática de piezas según la reivindicación 7, caracterizado
porque se han previsto, más allá de la zona de basculamiento y de
evacuación de las piezas (29a), mal orientadas, guías fijas (27)
que rodean la primera cadena sinfín (9) y sus cangilones (11)
alrededor de una de sus ruedas motrices (13) o de transmisión (16) y
a lo largo de una porción de su rama inferior, para asegurar la
retención de las piezas (29) correctamente orientadas, hasta un
punto de liberación en el que éstas piezas (29), orientadas, pueden
ser tomadas por otros medios de transferencia o de tratamiento
exteriores al mecanismo (8) de orientación y de selección.
9. Mecanismo de orientación y de selección
automática de piezas según una cualquiera de las reivindicaciones 1
a 8, caracterizado porque los medios de conducción de las
piezas (29) están realizados en forma de un distribuidor de láminas
(7), que eleva las piezas (29) desde una tolva de almacenamiento a
granel (1), y las libera con una orientación previa horizontal.
10. Mecanismo de orientación y de selección
automática de piezas según la reivindicación 9, caracterizado
porque una superficie de deslizamiento oblicua (25), paralela al
plano de la primera cadena sinfín (9), se extiende entre el vértice
del distribuidor de lámina (7) y la región de las dos cadenas (9,
10).
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