ES2338900T3 - Procedimiento y dispositivo para llenar recipientes. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de llenado de un recipiente (2) con artículos individuales (6; 6''), comprendiendo el procedimiento la etapa de alimentar el recipiente (2) a lo largo de un recorrido (P) a través de una primera estación de llenado (4) donde al menos un primer artículo individual (6; 6'') es suministrado dentro del recipiente (2) a través de una abertura (7) del recipiente (2); comprendiendo el procedimiento una etapa de control para determinar si el primer artículo individual (6; 6'') es suministrado dentro del recipiente (2); y, en caso de que el primer artículo individual (6; 6'') no sea suministrado dentro del recipiente (2), al menos un segundo artículo individual (6; 6'') es suministrado dentro del recipiente (2) a través de la abertura (7) del recipiente (2); y estando el procedimiento caracterizado porque el recipiente (2) es alimentado a través de al menos una segunda estación de llenado (4), que está aguas abajo de la primera estación de llenado (4) y en cuya área el segundo artículo individual (6; 6'') es suministrado dentro del recipiente.
Description
Procedimiento y dispositivo para llenar
recipientes.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y dispositivo para llenar un recipiente.
La presente invención puede usarse para redundar
en beneficio del envasado de productos de confitería, a los que la
siguiente descripción se refiere meramente a modo de ejemplo.
Más específicamente, la presente invención se
refiere a un dispositivo para llenar un recipiente con artículos
individuales (es decir, separados).
Los dispositivos conocidos para llenar un
recipiente normalmente comprenden un transportador para alimentar
el recipiente a través de una estación de llenado, donde un montaje
alimentador suministra varios artículos dentro del recipiente. Los
artículos son suministrados normalmente a la estación de llenado por
un transportador denominado de "listones" y se dejan caer
libremente hasta una rampa en forma de embudo dentro del
recipiente.
Un ejemplo de un dispositivo conocido para
llenar recipientes se describe en la patente de EE.UU.
US2.920.743.
Los dispositivos conocidos del tipo descrito
anteriormente tienen numerosos inconvenientes, incluyendo:
obstrucción frecuente de la rampa; daño en los artículos,
especialmente a medida que caen por la rampa dentro del recipiente;
inconsistencia en el número de artículos suministrados dentro de los
recipientes; baja tasa de producción; y dificultades de limpieza,
en particular, el transportador de listones debe ser desmontado
completamente para ser limpiado.
A partir del documento
US-A-2002/0108356 se conocen un
procedimiento y un dispositivo según el preámbulo respectivo de la
reivindicación 1 y la reivindicación 9.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar y dispositivo y procedimiento de llenado diseñados para
eliminar al menos parcialmente los inconvenientes de la técnica
conocida, y que al mismo tiempo resulten económicos y fáciles de
implementar.
Según la presente invención, se proporciona un
dispositivo y procedimiento para llenar recipientes, según las
reivindicaciones independientes adjuntas y, preferentemente, una
cualquiera de las reivindicaciones que dependen directa o
indirectamente de las reivindicaciones independientes.
A modo de ejemplo, se describirá una realización
no limitadora de la invención con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
la Figura 1 muestra una vista frontal parcial de
un dispositivo de acuerdo con la presente invención;
la Figura 2 muestra un detalle a mayor escala de
la Figura 1;
la Figura 3 muestra una vista parcial en
perspectiva, a mayor escala, de un detalle adicional del
dispositivo de la Figura 1;
las Figuras 4 y 5 muestran vistas laterales
parcialmente en corte de un detalle de la Figura 1 en dos posiciones
de funcionamiento sucesivas;
la Figura 6 muestra una sección a lo largo de la
línea VI-VI del detalle de la Figura 4.
El número 1 de la Figura 1 indica en su
totalidad un dispositivo para llenar un recipiente 2, y que
comprende un montaje transportador 3 para alimentar al recipiente 2
continuamente a lo largo de un recorrido sustancialmente horizontal
P a través de varias estaciones de llenado 4; y varios montajes
alimentadores 5, situado cada uno en una estación de llenado
respectiva 4 para suministrar un número dado de artículos
individuales 6 -en particular, comprimidos- dentro del recipiente 2
a través de una abertura orientada hacia arriba 7 del recipiente
2.
Debe señalarse que realizaciones alternativas
pueden comprender montajes alimentadores 5 distintos de los diez
mostrados en la realización de la Figura 1.
El montaje transportador 3 (Figura 3) comprende
dos cadenas sustancialmente paralelas 8 y 9 que se desplazan a la
vez a lo largo del recorrido P, y de las cuales la cadena 9 está
situada encima de la cadena 9.
El montaje transportador 3 también comprende
varios miembros de sujeción 10 que sobresalen horizontalmente de la
cadena 9 para acompañar y empujar a los recipientes 2 a lo largo del
recorrido P. Durante el uso real, cada recipiente 2 está alojado
entre dos miembros de sujeción sucesivos 10.
El montaje transportador 3 también comprende
varios - en el ejemplo mostrado, tres - carriles 11, entre los
cuales, durante el uso, se desliza el recipiente 2 a medida que es
suministrado a lo largo del recorrido P; y un carril superior 12
para sostener un panel T del recipiente 2 en una posición tal que
permita el acceso libre al interior del recipiente 2 a través de la
abertura 7.
Con referencia particular a las Figuras 3, 4 y
5, el dispositivo 1 comprende varios montajes accionadores 13, cada
uno para activar montajes alimentadores 5 a medida que el recipiente
2, durante el uso, es colocado en (es decir, se desplaza por)
estaciones de llenado respectivas 4.
Cada montaje accionador 13 comprende una placa
de soporte respectiva 14 montada integralmente en la cadena 8; y un
brazo respectivo 15 que tiene un extremo 16 montado en la placa de
soporte 14 para oscilar alrededor de un eje sustancialmente
horizontal respectivo 17 paralelo al recorrido P.
Cada montaje accionador 13 también comprende un
miembro elástico respectivo 18 (en particular, un muelle) que tiene
un extremo 19 conectado a la placa de soporte relativa 14, y un
extremo 20 conectado al brazo relativo 15. Cada miembro elástico 18
sujeta el brazo relativo 15 en una posición bajada (mostrada en la
Figura 4), mientras que al mismo tiempo permite que el brazo 15
oscile hacia arriba a una posición subida (mostrada en la Figura
5).
Cada montaje accionador 13 también comprende un
cojinete respectivo 21 montado en el brazo relativo 15 y que gira
alrededor de un eje respectivo 22 sustancialmente transversal (en
particular, perpendicular) al eje 17. Cuando el montaje accionador
13, durante el uso, llega a las estaciones de llenado 4, el cojinete
21, a medida que se desplaza paralelo al recorrido P, entra en
contacto con un perfil B, y es subido para mover el brazo 15 a la
posición subida (Figuras 4 y 5).
Cada montaje alimentador 5 (Figuras 1 y 2)
comprende una unidad dispensadora respectiva 23 para suministrar un
número dado de artículos 6 (en el ejemplo mostrado, uno) dentro del
recipiente 2; y un conducto alimentador respectivo 24 para
suministrar artículos 6, apilados uno encima de otro, hacia abajo
desde una tolva 25 (mostrada esquemáticamente en la Figura 1) a la
unidad dispensadora relativa 23.
Cada conducto alimentador 24 (como se muestra
más claramente en las Figuras 4 y 5) está delimitado externamente
por una funda elástica enrollada respectiva, y es deformable para
adaptarse a la geometría del dispositivo 1, y para permitir la
intervención rápida y fácil por parte del operador en caso de que se
obstruya el conducto alimentador 24. A este respecto, debe hacerse
hincapié en que la funda elástica enrollada permita la localización
visual de un artículo atascado 6, estirando el conducto alimentado
24, y la liberación del artículo atascado 6, moviendo el conducto
alimentador 24, sin tener que quitar ninguna otra parte, o detener
el funcionamiento, del dispositivo 1.
Cada unidad dispensadora 23 comprende un
conducto respectivo 26, que se extiende sustancialmente vertical,
tiene un extremo superior 27 conectado a un extremo inferior 28 del
conducto alimentador relativo 24, y permite suministrar los
artículos apilados 6 hacia abajo.
Cada unidad dispensadora 23 también comprende un
miembro de conexión anular respectivo 29 (véase en particular la
Figura 6) montado sustancialmente coaxial con el conducto 26 y que
oscila alrededor de un eje sustancialmente horizontal 30
transversalmente al conducto 26. Un brazo de control respectivo 31
está conectado integralmente a cada miembro de conexión 29, y es
subido por el brazo 15 cuando el brazo 15 está en la posición
subida.
Cada unidad dispensadora 23 también comprende
dos brazos respectivos 32 y 33 que se extienden hacia abajo en
lados opuestos del eje 30 y, en particular, sustancialmente
verticales desde el miembro de conexión 29. Una lengüeta de soporte
respectiva 34 está conectada a un extremo inferior 35 de cada brazo
32, y se extiende sustancialmente horizontal para soportar, durante
el uso, desde debajo y en una posición relativa L sobre el
recorrido P, un artículo inferior 6' de una pila 36 de artículos 6
formada dentro del conducto 26 y el conducto alimentador 24 (Figura
4). Una lengüeta de soporte respectiva 37 está conectada a un
extremo inferior 38 de cada brazo 33, y se extiende sustancialmente
horizontal dentro de un orificio H en el conducto 26.
Durante el uso real, cuando se sube el brazo de
control 31 (Figura 5), el miembro de conexión y los brazos 32 y 33
oscilan alrededor del eje 30, de manera que el artículo 6' cae, y la
lengüeta de soporte 37 soporta el fondo de la pila 36 entrando en
contacto con el siguiente artículo 6 por encima del artículo 6'.
Como puede verse, el número de artículos 6 suministrados dentro del
recipiente 2 en cada estación de llenado 4 puede cambiarse
fácilmente cambiando la longitud del brazo 33 y la ubicación del
orificio H a lo largo del conducto 26.
El dispositivo 1 también comprende varios
detectores conocidos 39 (mostrados esquemáticamente), cada uno
situado en un extremo inferior de cada conducto 26 para detectar el
paso de artículos 6 a lo largo del conducto 26 y, por lo tanto, la
inserción de artículos 6 dentro del recipiente 2; y una unidad de
control 40 conectada eléctricamente a los detectores 39, y para
activar uno o más montajes alimentadores 41 como una función de los
resultados de los detectores 39. Más específicamente, si los
detectores 39 se encuentran con que un número dado de artículos 6
no han sido suministrados dentro del recipiente 2, un número de
montajes alimentadores 41, que corresponden a dicho número dado,
son activados para compensar la falta detectada. Obviamente, si
cada montaje alimentador 41 permite suministrar sólo un artículo 6
dentro del recipiente 2, el número de montajes alimentadores 41
activados es igual al número dado de artículos 6 no suministrados
dentro del recipiente 2.
Debe señalarse que, aunque la realización de la
Figura 1 comprende dos montajes alimentadores 41, el dispositivo 1
puede comprender un número diferente de montajes alimentadores 41,
por ejemplo, uno, tres o cuatro.
Los montajes alimentadores 41 están situados a
lo largo del recorrido P, aguas abajo de los montajes alimentadores
5, y son sustancialmente idénticos a los montajes alimentadores 5,
siendo la única diferencia que son activados neumáticamente, en
contraposición a mecánicamente, por el paso de los montajes
accionadores 13.
A continuación se describirá el funcionamiento
de un montaje alimentador 5, a partir del instante en que el
recipiente 2 es suministrado a la estación de relleno respectiva
4.
Cuando el recipiente 2 entra en la estación de
llenado 4, el brazo 15 es desplazado a la posición subida (Figura
5), por interferencia del cojinete 21 con el perfil B, y entra en
contacto con un extremo 42 del brazo de control 31 opuesto al
miembro de conexión 29. El extremo 42 es así subido, de manera que
el miembro de conexión 29 y los brazos 32 y 33 oscilan alrededor
del eje 30, el artículo 6' cae (Figura 5), y la pila 36 es soportada
desde abajo por la lengüeta de soporte 37. Debe señalarse que, en
esta fase, el recipiente 2 está colocado directamente bajo el
conducto 26, y el artículo 6' es soltado del extremo inferior de la
pila 36.
Una vez que el recipiente 2 abandona la estación
de llenado 4, el extremo 42 es bajado y, en virtud de un sistema de
muelle (no mostrado), el miembro de conexión 29 y los brazos 32 y 33
oscilan alrededor del eje 30 en la dirección opuesta a la anterior,
de manera que la pila 36 cae y es soportada desde abajo por la
lengüeta de soporte 34, y el extremo inferior de la pila 36 se
desplaza a la posición L anteriormente ocupada por el artículo
6'.
Debe señalarse que, definiendo los artículos 6
la pila 36 en la estación de llenado 4, el número de artículos 6
suministrados dentro del recipiente 2 puede controlarse de manera
sumamente exacta, y los artículos 6 pueden ser transferidos desde
el montaje alimentador dentro del recipiente 2 con suma rapidez, sin
riesgo de dañar los artículos 6. Alimentar el recipiente 2
continuamente a lo largo del recorrido P, combinado con la rápida
inserción de artículos 6 dentro del recipiente 2, permite lograr
velocidades de llenado sumamente rápidas.
La tasa de producción global del dispositivo 1
se mejora más por la posibilidad de activar los montajes
alimentadores 41, y de despejar los conductos 24 sin necesidad de
quitar ninguna otra parte del dispositivo 1 y/o apagar el
dispositivo 1.
Claims (16)
1. Un procedimiento de llenado de un recipiente
(2) con artículos individuales (6; 6'), comprendiendo el
procedimiento la etapa de alimentar el recipiente (2) a lo largo de
un recorrido (P) a través de una primera estación de llenado (4)
donde al menos un primer artículo individual (6; 6') es suministrado
dentro del recipiente (2) a través de una abertura (7) del
recipiente (2); comprendiendo el procedimiento una etapa de control
para determinar si el primer artículo individual (6; 6') es
suministrado dentro del recipiente (2); y, en caso de que el primer
artículo individual (6; 6') no sea suministrado dentro del
recipiente (2), al menos un segundo artículo individual (6; 6') es
suministrado dentro del recipiente (2) a través de la abertura (7)
del recipiente (2); y estando el procedimiento caracterizado
porque el recipiente (2) es alimentado a través de al menos una
segunda estación de llenado (4), que está aguas abajo de la primera
estación de llenado (4) y en cuya área el segundo artículo
individual (6; 6') es suministrado dentro del recipiente.
2. Un procedimiento según la Reivindicación 1,
en el que el recipiente (2) es alimentado a través de al menos una
tercera estación de llenado (4) donde al menos un tercer artículo
individual (6; 6') es suministrado dentro del recipiente (2) a
través de la abertura (7) del recipiente (2); siendo suministrados
los artículos individuales (6; 6') a la primera estación de llenado
(4) sucesivamente, para definir una primera pila (36) de artículos
individuales (6; 6'); y siendo los artículos individuales (6; 6')
suministrados a la tercera estación de llenado (4) sucesivamente,
para definir una tercera pila (36) de artículos individuales (6;
6').
3. Un procedimiento según la Reivindicación 2,
en el que el primer artículo individual (6; 6') es soltado de un
extremo relativo de la primera pila (36), y luego suministrado
dentro del recipiente (2).
4. Un procedimiento según la Reivindicación 3,
en el que dicho primer artículo individual (6; 6') es suministrado
hacia abajo dentro del recipiente (2).
5. Un procedimiento según la Reivindicación 3 ó
4, y que comprende una etapa de espera, en la que el primer
artículo individual (6; 6') es mantenido en una posición (L) sobre
el recorrido (P); y una etapa de liberación, en la que se permite
que el primer artículo individual (6; 6') se desplace hacia abajo en
dirección opuesta a la primera pila (36) y dentro del recipiente
(2); en el transcurso de la etapa de liberación, siendo mantenida
la primera pila (36) sustancialmente fija y siendo colocado el
recipiente (2) en la primera estación de llenado (4).
6. Un procedimiento según la Reivindicación 5 y
que comprende una etapa de carga, en la que la primera pila (36) se
hace avanzar hasta que el extremo de la primera pila (36) llega a
dicha posición (L) sobre el recorrido (P).
7. Un procedimiento según una de las
Reivindicaciones precedentes, en el que la primera pila (36) es
suministrada hacia abajo hacia la primera estación de llenado
(4).
8. Un procedimiento según una de las
Reivindicaciones precedentes, en la que el segundo artículo
individual (6; 6') es suministrado a la segunda estación de llenado
(4) y dentro del recipiente (2) tal como se definió para el primer
artículo individual (6; 6').
9. Un dispositivo para llenar un recipiente (2),
comprendiendo el dispositivo (1) un montaje transportador (3) para
alimentar el recipiente (2) a través de una primera estación de
llenado (4); y un primer montaje alimentador (5) situado en la
primera estación de llenado (4) para suministrar al menos un primer
artículo individual (6; 6') dentro del recipiente (2) a través de
una abertura (7) del recipiente (2); y medios de detección (39)
para determinar si el primer artículo individual (6; 6') es
suministrado dentro del recipiente (2); y estando el dispositivo
(1) caracterizado por comprender al menos un segundo montaje
alimentador (41), situado en una segunda estación de llenado (4)
aguas abajo del primer montaje alimentador (5), para suministrar al
menos un segundo artículo individual (6; 6') dentro del recipiente
(2); y una unidad de control (40) para activar el segundo montaje
alimentador (41) basándose en los resultados de los medios de
detección (39); alimentando el montaje transportador (3) al
recipiente (2) a través de la segunda estación de llenado (4).
10. Un dispositivo según la Reivindicación 9, en
el que el montaje transportador (3) alimenta el recipiente (2) a
través de al menos una tercera estación de llenado (4);
comprendiendo el dispositivo (1) al menos un tercer montaje
alimentador (5) situado en la tercera estación de llenado (4) para
suministrar el menos un tercer artículo individual (6; 6') dentro
del recipiente (2) a través de la abertura (7) del recipiente (2);
suministrando el primer montaje alimentador (5) los artículos
individuales (6; 6') sucesivamente a la primera estación de llenado
(4), para definir una primera pila (36) de artículos individuales
(6; 6'); y suministrando el tercer montaje alimentador (5) los
artículos individuales (6; 6') sucesivamente a la tercera estación
de llenado (4), para definir una segunda pila (36) de artículos
individuales (6; 6').
11. Un dispositivo según la reivindicación 10,
en el que el tercer montaje alimentador (41) está definido como el
primer montaje alimentador (5).
12. Un dispositivo según la Reivindicación 10 u
11, en el que el primer montaje alimentador (5) comprende una
unidad dispensadora (23) para soltar el primer artículo individual
(6; 6') desde un extremo de la primera pila (36) y suministrar el
primer artículo individual (6; 6') dentro del recipiente (2).
13. Un dispositivo según la Reivindicación 12,
en el que la unidad dispensadora (23) comprende primeros medios de
retención (32, 34) para retener el primer artículo individual (6;
6') en una posición (L) sobre el recorrido (P); segundos medios de
retención (33, 37) para retener la primera pila (36) directamente
sobre dicha posición (L); y medios de control (29, 31) para activar
los primeros medios de retención (32, 34) y desactivar
simultáneamente los segundos medios de retención (33, 37);
activando también los medios de control (29, 31) los segundos medios
de retención (33, 37) y desactivando simultáneamente los primeros
medios de retención (32, 34) para suministrar el primer artículo
individual (6; 6') hacia abajo dentro del recipiente (2).
14. Un dispositivo según la Reivindicación 13,
en el que los primeros medios de retención (32, 34) comprenden un
primer miembro de soporte (34) para soportar el primer artículo
individual (6; 6') desde abajo, y un primer brazo (32) conectado de
manera sustancialmente integral al primer miembro de soporte y
transversalmente al primer miembro de soporte (34); comprendiendo
los segundos medios de retención (33, 37) un segundo miembro de
soporte (37) para soportar la pila (36) desde abajo, y un segundo
brazo (33) conectado de manera sustancialmente integral al segundo
miembro de soporte (37) y transversalmente al segundo miembro de
soporte (37); y comprendiendo los medios de control (29, 31) un
miembro de conexión (29) conectado integralmente al primer y al
segundo brazos (32, 33), y montado para oscilar alrededor de un eje
(30) transversalmente al primer y al segundo miembro de soporte
(34, 37).
15. Un dispositivo según una de las
Reivindicaciones 9 a 14, en el que el primer montaje alimentador (5)
comprende un conducto alimentador (24) para suministrar los
artículos individuales (6; 6'), apilados unos encima de otros, para
abajo hacia la unidad dispensadora (23); y el conducto alimentador
(24) comprende una funda enrollada deformable elásticamente, dentro
de la cual se deslizan los artículos individuales (6; 6') durante el
uso.
16. Un dispositivo según una de las
Reivindicaciones 9 a 15, en el que el segundo montaje alimentador
(5) está definido como el primer montaje alimentador (5).
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