ES2235496T3 - Aparato para manejar haces de tableros y plataforma de soporte para utilizar en un aparato tal. - Google Patents
Aparato para manejar haces de tableros y plataforma de soporte para utilizar en un aparato tal.Info
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Abstract
Un aparato para manejar unidades de tableros apiladas que comprende una grúa apiladora (5) capaz de mover una pluralidad de unidades apiladas (2) colocadas sobre una plataforma de soporte (4) en un área de almacenaje sobre las pilas de almacenaje y retirarlas de dichas pilas de almacenaje, respectivamente, teniendo unidades de elevación (23, 24) adaptadas a los lados opuestos de dicha grúa apiladora (5), y siendo dichas unidades de elevación movibles individualmente y dispuestas para cooperar de manera que suban/bajen las unidades apiladas (2) de tableros que descansan sobre dicha plataforma de soporte (4), caracterizado porque cada una de dichas unidades de elevación incluye: un miembro de soporte de carga (31) que se extiende longitudinalmente desde un extremo de la unidad de elevación hasta el otro, estando el miembro de soporte de carga montado de manera rotativa sobre ejes de giro (39, 40); y actuadores (37, 38) montados sobre cada una de las unidades de elevación para permitir la rotación de los miembros de soporte de carga de las unidades de elevación (23, 24) alrededor de los ejes de giro (39, 40) entre una posición de transferencia y una posición de reposo.
Description
Aparato para manejar haces de tableros y
plataforma de soporte para utilizar en un aparato tal.
La invención presente trata de un aparato para
manejar haces o paquetes de tableros atados, de acuerdo con el
preámbulo de la Reivindicación 1. La invención se refiere además a
una plataforma de soporte de acuerdo con la Reivindicación 7.
Los aparatos del tipo al que se refiere la
invención se usan, por ejemplo, en los sistemas de almacenaje de
diversos productos en forma de tableros. Uno de tales aparatos se
describe en la publicación WO 96/20121. El aparato incluye un área
de almacenaje en el que las unidades de paquetes de tableros atados
se almacenan en pilas. Las unidades de pilas almacenadas extremo
contra extremo forman una fila de almacenaje. El número de pilas
sucesivas en una fila de almacenaje, así como el número de filas de
almacenaje paralelas se puede variar según se requiera. Las unidades
son apiladas sobre una plataforma de soporte, o un palet. Una grúa
apiladora está dispuesta para mover las unidades apiladas y sus
plataformas de soporte en el área de almacenaje. La grúa apiladora
es del tipo denominado puente grúa de pórtico, en el que la unidad
que va a ser elevada y transferida se sostiene entre las patas de
elevación del chasis del pórtico grúa. El pórtico grúa está adaptado
para moverse a lo largo de una vía de raíles. El pórtico grúa
incluye un dispositivo elevador adecuado para mover las unidades de
tableros atados con sus plataformas de soporte a las pilas de
almacenamiento y retirarlas de las mismas. El dispositivo elevador
del pórtico grúa incluye miembros de agarre, o garfios, conectados
entre sí en sus extremos superiores mediante vigas transversales.
Debido a la estructura del dispositivo elevador y otros accesorios,
la realización de este pórtico grúa en una construcción convencional
necesita de un espacio extra sustancial alrededor de su extremo
superior. Más aún, la construcción del dispositivo elevador permite
que el pórtico grúa cuando está descargado se eleve hasta su altura
de operación deseada solamente en su situación objetivo.
Además,
GB-A-1,124,431 describe un aparato
que comprende una grúa apiladora, caracterizada por las unidades
elevadoras que están adaptadas a los lados opuestos de dicha grúa
apiladora, siendo dichas unidades elevadoras móviles individualmente
y dispuestas para cooperar de manera que suban / bajen la carga.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar una grúa apiladora con un tipo de construcción novedoso
capaz de superar las desventajas de las técnicas convencionales.
La invención se caracteriza principalmente por
cada una de dichas unidades elevadoras que incluyen: un miembro de
soporte de carga que se extiende longitudinalmente desde un extremo
de la unidad elevadora al otro, estando el miembro de soporte de
carga montado de manera giratoria sobre ejes de giro; y actuadores
montados en cada una de las unidades elevadoras para permitir que
los miembros de las unidades elevadoras roten alrededor de los ejes
de giro entre una posición de transferencia y una posición de
reposo.
Más específicamente, la invención se caracteriza
por lo que se especifica en las Reivindicaciones adjuntas.
El dispositivo de acuerdo con la invención tiene
un número de beneficios significativo. El espacio requerido por el
aparato se ha reducido sustancialmente. La combinación de acuerdo
con la invención de una plataforma de soporte con miembros de agarre
correspondientes proporciona una construcción que es superior a la
técnica anterior en cuanto a simplicidad y fiabilidad. La grúa
apiladora de acuerdo con la invención ofrece una utilización más
eficiente del área de almacenamiento. Además, los costes de
construcción del aparato se reducen. La velocidad de operación del
aparato se ha mejorado dado que los miembros de agarre descargados
se pueden mover en la dirección vertical durante el desplazamiento
de la grúa apiladora sin que este movimiento sea impedido por las
pilas de tableros que descansan en el área de almacenamiento. Como
resultado, se consigue una capacidad de almacenamiento muy
incrementada con respecto a la disponible con la técnica
anterior.
A continuación, la invención será examinada con
más detalle mediante la ayuda de un ejemplo, y haciendo referencia a
los dibujos que se adjuntan, en los que
La Figura 1 muestra una realización utilizando un
aparato de acuerdo con la invención;
La Figura 2 muestra una realización del aparato
de acuerdo con la invención, en una vista lateral;
La Figura 3 muestra un aparato de acuerdo con la
invención visto desde la dirección de la flecha A de la Figura
2;
La Figura 4 muestra una realización del
dispositivo elevador usado en el aparato;
La Figura 5 muestra una realización de la
plataforma de soporte utilizada en el aparato;
La Figura 6 muestra una plataforma de soporte
usada en el aparato, en una vista lateral, y
La Figura 7 muestra el detalle A de la Figura
6.
En la Figura 1 se muestra una realización
adecuada para utilizar un aparato de acuerdo con la invención. La
realización comprende un área de almacenaje 1 en la que se
almacenan unidades atadas 2 en pilas. Las pilas de tableros 3
sucesivas forman una fila de almacenaje. El número de pilas
sucesivas de unidades en una fila así como el número de filas de
almacenaje paralelas se puede variar según se requiera. Las unidades
atadas 2 son apiladas sobre una plataforma de soporte 4 denominada
como palet más adelante en el texto. El movimiento de las unidades 2
y los palets 4 en el almacén se consigue por medio de una grúa
apiladora 5. La grúa apiladora 5 es, ventajosamente, del tipo
pórtico grúa con ruedas, también conocido como grúa lukky, mediante
la cual la unidad atada que va a ser elevada y movida se mueve
elevada entre las patas elevadoras con ruedas de la grúa apiladora.
La grúa apiladora está dispuesta para moverse a lo largo de una vía
6 formada, por ejemplo, por raíles con la ayuda de medios
conductores convencionales. La grúa apiladora 5 está equipada con un
dispositivo elevador capaz de mover las unidades con sus palets
hacia las pilas de almacenaje 3 y desde las pilas de almacenaje,
respectivamente. Cada fila de almacenaje está situada entre un par
de raíles 6 adyacentes que forman una vía, en donde la fila de
almacenaje descansa entre las patas con ruedas de la grúa apiladora.
El sistema de almacenaje incluye además una unidad de dispositivo
manipulador 7. Esta unidad de dispositivo manipulador está provista
con medios de transferencia para recibir una unidad atada 2 de, por
ejemplo, las líneas de fabricación de tableros y enviar las mismas a
manipulaciones posteriores.
La invención descrita en la presente solicitud de
patente está relacionada en particular con una grúa apiladora 5 y un
palet 4 que coopera con la misma. La grúa apiladora está ilustrada
en las Figuras 2 y 3. Los diagramas muestran también dos unidades
apiladas una sobre otra. La grúa apiladora comprende un chasis que
tiene unas patas 11, 12, 13, 14 en forma de columnas esencialmente
verticales conectadas entre sí en sus extremos inferiores mediante
unas vigas de ligazón 15, 16 que se extienden en paralelo a la
dirección de desplazamiento de la grúa, y en sus extremos superiores
mediante las vigas de ligazón 17, 18 que se extienden también en
paralelo a la dirección de desplazamiento de la grúa así como
mediante vigas de ligazón 19, 20 orientadas en sentido perpendicular
a la dirección de desplazamiento de la grúa. La grúa apiladora está
equipada con medios de desplazamiento tales como ruedas 21, 22 que
están conducidas por medios conductores convencionales (no
mostrados). La grúa apiladora incluye además un dispositivo elevador
que comprende una primera unidad de elevación 23 adaptada para
operar en conjunción con el par de patas en forma de columna 11, 12
de la grúa apiladora que están situadas en un primer lado de la fila
de almacenaje y una segunda unidad de elevación 24 adaptada para
operar en conjunción con el par de patas en forma de columna 13, 14
de la grúa apiladora que están situadas en un segundo lado de la
fila de almacenaje. En la realización mostrada en los diagramas, las
unidades de elevación 23, 24 están dispuestas para moverse entre su
par de patas en forma de columna respectivas, posiblemente
soportadas por dichas patas. Obviamente, la grúa apiladora tiene
medios para subir y bajar dichas unidades de elevación. Dichos
medios para subir / bajar cada una de dichas unidades de elevación
de manera independiente pueden ser implementados, por ejemplo,
comprendiendo al menos un eje de accionamiento y al menos un medio
elevador 25, 26 como por ejemplo una cadena de elevación, correa o
cable que está conectado por su primer extremo, por ejemplo, a dicho
eje de accionamiento y por su segundo extremo al cuerpo de la unidad
de elevación o, alternativamente, atraviesa el eje de accionamiento
y/o la unidad de elevación. En la realización ilustrada en el
diagrama, los medios de elevación comprenden cadenas 25, 26 que
tienen sus dos extremos conectados a dicha unidad de elevación 23,
mientras que el eje de accionamiento situado en la parte superior de
dicha unidad de elevación está provisto con un piñón conductor para
cada cadena y la parte baja de la unidad de elevación está provista
respectivamente con un piñón conducido sobre el que pasa la cadena.
Cada una de las unidades de elevación están dispuestas para ser
accionadas por ambos extremos con la ayuda de medios de elevación
separados. Típicamente, existe un medio de elevación adaptado por
cada extremo de la unidad de elevación. Los ejes de accionamiento
están adaptados para ser conducidos por una unidad conductora 27,
preferiblemente equipada con una reductora 28. La unidad conductora
27 puede ser un motor eléctrico, por ejemplo, tal como un motor de
jaula de ardilla. Dado que los ejes de accionamiento están montados
de una manera convencional sobre cojinetes adaptados al cuerpo del
dispositivo elevador, este sistema es de una técnica anterior bien
conocida para una persona experta, y por tanto no necesita ser
discutido con más detalle aquí.
El aparato de acuerdo con la invención está
caracterizado principalmente por las unidades de elevación 23, 24
adaptadas a los lados opuestos de la grúa apiladora, siendo dichas
unidades de elevación móviles individualmente y estando dispuestas
para cooperar de manera que suban / bajen las unidades de tableros
atados que descansan sobre una plataforma de soporte 4. La unidad de
elevación 23, 24 incluye miembros 31 de soporte de carga y,
respectivamente, la plataforma de soporte 4 incluye miembros de
acoplamiento 53 para fijar la plataforma de soporte 4 a las unidades
de elevación 23, 24 al menos durante una operación de elevación. Los
miembros de soporte de carga 31 y los medios de acoplamiento 53, 54
están provistos con formas conjugadas que se acoplan entre sí. Para
este propósito, el miembro de soporte de carga 31 puede estar
provisto, por ejemplo, con una parte de soporte 32 que se extiende
en el ángulo correcto en el plano horizontal durante la operación de
elevación.
En la realización mostrada en el diagrama, cada
unidad elevación es accionada mediante dos ejes de accionamiento
sobre los que están dispuestos las cadenas elevadoras 25, 26 que
sirven para subir y bajar las unidades de elevación 23, 24. La
rotación de los ejes de accionamiento está dispuesta para producirse
por medio de, por ejemplo, una unidad conductora 27 equipada con un
inversor de frecuencia variable y un transmisor de impulsos angular
o un transductor de posición similar. Así, los ejes de accionamiento
pueden ser conducidos con una precisión de posición extremadamente
alta. Cuando el número de unidades conductoras es mayor de uno, la
primera unidad conductora puede ser denominada unidad conductora
principal mientras que las otras se denominan unidades conductoras
esclavas. En este caso, las unidades esclavas siguen precisamente
los movimientos de la unidad principal en base a, por ejemplo, las
señales de control obtenidas de los codificadores de impulsos
angulares, asegurando así que las posiciones horizontales de las
unidades de elevación 23, 24 permanecen extremadamente bien
sincronizadas en el mismo plano. Adicionalmente, esta disposición
elimina desviaciones en las posiciones de las unidades de elevación
23, 24 con respecto a un plano horizontal bajo una carga
desequilibrada.
Una realización de la unidad de elevación 24 del
aparato de acuerdo con la invención se muestra en la Figura 4. La
unidad de elevación comprende una parte de cuerpo 30 que tiene un
miembro de soporte 31 adaptado sobre la misma de manera giratoria
con al menos una superficie de soporte 32 descansando en una
superficie de apoyo de la plataforma de soporte 4. En los extremos
opuestos de la parte del cuerpo 31 están dispuestos miembros de
ruedas 33, 34, 35, 36 adaptados para desplazarse sobre las
superficies de apoyo de las patas en forma de columna 11, 12, 13, 14
de la grúa apiladora. La grúa apiladora incluye además medios 37, 38
para mover dicho miembro de soporte al menos entre la posición de
transferencia y la posición de reposo de la plataforma de soporte.
Dichos medios para mover dicho miembro de soporte pueden comprender,
por ejemplo, un actuador neumático 37, 38 como por ejemplo un pistón
neumático. El miembro de soporte 31, está montado en su parte
superior sobre la parte de cuerpo 30 de la unidad elevadora de forma
pivotante sobre un eje 39, 40. En virtud de un pistón neumático las
unidades 37, 38 del miembro de soporte 31 es obligado a realizar un
movimiento que lleva la superficie de soporte 32 del miembro de
soporte bajo la superficie de apoyo correspondiente de la plataforma
de soporte 4. La unidad de elevación está provista además con
fijaciones 41, 42, 43, 44 para un elemento de izado como por ejemplo
una cadena de izado. La realización de la unidad de elevación
mostrada en el diagrama está equipada adicionalmente con un sistema
nivelador usando unidades actuadoras de pistón 45, 46 en cada
extremo de la unidad de elevación 23, 24, permitiendo así la
inclinación de las unidades de elevación si se requiere.
De acuerdo con una realización preferida, la
plataforma de soporte 4, o palet de soporte, está formada a partir
de dos largueros de soporte longitudinales 50, 51 que tienen una
pluralidad de tirantes transversales 52 colocados entre las mismas.
Los largueros de soporte longitudinales 50, 51 tienen forma de
escuadras 53 que sobresalen, o tienen montadas dichas escuadras 53,
sobre las que se pueden fijar las superficies de soporte 32 del
miembro de soporte 31 de la unidad de elevación de la grúa apiladora
5. La plataforma de soporte tiene una construcción en forma de
escalera. Los tirantes transversales 52 forman una estructura de
soporte bajo las unidades de tableros atados que descansan sobre
ella. Ventajosamente, la plataforma de soporte 4 tiene un tamaño
ligeramente mayor o igual que las dimensiones máximas del tablero
más grande que se produce. Así, un número de unidades más pequeñas
pueden ser colocadas adyacentes unas con respecto a las otras en una
sola plataforma de soporte. Al menos dos bordes opuestos 53, 56 de
la plataforma de soporte, o palet, tienen la forma de superficies de
apoyo 54 capaces de ajustarse con las superficies de soporte 32, o
con los miembros de agarre, de los miembros de soporte de las
unidades elevadoras 23, 24. En la realización mostrada en el
diagrama, el borde de la escuadra 53 que sobresale de la plataforma
de soporte está inclinado hacia abajo con respecto al plano
horizontal en un ángulo \alpha. Aunque el ángulo \alpha se puede
elegir de entre un amplio rango de acuerdo con las necesidades de
las realizaciones concretas, en la realización ilustrada en el
diagrama el ángulo está entre 5º y 30º, típicamente entre 10º y
15º.
La grúa apiladora 5 está provista típicamente con
medios (no mostrados en el diagrama) para situar la plataforma de
soporte. Dichos medios de localización incluyen dispositivos
sensores tales como fotocélulas adaptadas a los miembros de soporte,
o a los miembros de agarre 23, 24 de la unidad de elevación de la
grúa apiladora y elementos cooperantes como por ejemplo superficies
reflectantes adaptadas sobre la plataforma de soporte 4. Los
miembros de agarre 23, 24 sujetan la plataforma de soporte 4 al
menos mediante dos bordes de apoyo 53, 54 formados sobre los lados
opuestos de la plataforma. Adicionalmente, el miembro de agarre está
provisto con elementos convencionales para asegurar la estabilidad
del miembro de agarre sobre la plataforma de soporte. Tales medios
de seguridad incluyen, entre otros, sensores de posición límite
inductivos e indicadores de presión necesarios en el sistema
actuador que opera con un medio a presión. En la disposición de
acuerdo con la invención basada en la interacción de una plataforma
de soporte diseñada al efecto con unidades de elevación
correspondientes, no es necesario mantener continuamente una presión
de los miembros de soporte de las unidades de elevación contra la
plataforma de soporte durante las operaciones de elevación y
traslado, porque los miembros de soporte están dispuestos para
encajar en la plataforma de soporte. De esta manera, se previene que
sean aplicadas fuerzas indeseables sobre las construcciones
exteriores como por ejemplo el bastidor de la grúa apiladora.
Para aquellos expertos en la técnica resultará
obvio que la invención no está limitada por las realizaciones de
ejemplo descritas más arriba, sino que puede variar dentro del
objeto y espíritu de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Un aparato para manejar unidades de tableros
apiladas que comprende una grúa apiladora (5) capaz de mover una
pluralidad de unidades apiladas (2) colocadas sobre una plataforma
de soporte (4) en un área de almacenaje sobre las pilas de
almacenaje y retirarlas de dichas pilas de almacenaje,
respectivamente, teniendo unidades de elevación (23, 24) adaptadas a
los lados opuestos de dicha grúa apiladora (5), y siendo dichas
unidades de elevación movibles individualmente y dispuestas para
cooperar de manera que suban/bajen las unidades apiladas (2) de
tableros que descansan sobre dicha plataforma de soporte (4),
caracterizado porque cada una de dichas unidades de elevación
incluye:
un miembro de soporte de carga (31) que se
extiende longitudinalmente desde un extremo de la unidad de
elevación hasta el otro, estando el miembro de soporte de carga
montado de manera rotativa sobre ejes de giro (39, 40); y
actuadores (37, 38) montados sobre cada una de
las unidades de elevación para permitir la rotación de los miembros
de soporte de carga de las unidades de elevación (23, 24) alrededor
de los ejes de giro (39, 40) entre una posición de transferencia y
una posición de reposo.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la plataforma de soporte (4) incluye
miembros de acoplamiento (53) para fijar la plataforma de soporte
(4) a las unidades de elevación (23, 24) al menos durante una
operación de elevación.
3. Un aparato de acuerdo con las reivindicaciones
1 ó 2, caracterizado porque dichos miembros de soporte de
carga (31) y dichos miembros de acoplamiento (53, 54) están
provistos de formas conjugadas que se acoplan entre sí.
4. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho miembro de
soporte (31) está provisto de una parte (32) que sobresale formando
un ángulo con el plano horizontal durante la operación de
elevación.
5. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque cada una de
dichas unidades de elevación (23, 24) está accionada por dos ejes de
accionamiento que impulsan medios de elevación (25, 26), tales como
cadenas de elevación, y porque dichos ejes de accionamiento están
dispuestos para ser accionados por una unidad de accionamiento (27)
equipada con un inversor de frecuencia variable y un codificador de
pulsos angular o un transductor de posición similar.
6. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque cuando el número
de dichos medios actuadores (27) es mayor que uno, el primero de
dichos medios actuadores es denominado actuador principal o maestro
y los otros se denominan actuadores auxiliares.
7. Una plataforma de soporte en combinación con
un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada
porque al menos dos bordes opuestos de la plataforma de soporte (4)
están provistos de miembros de acoplamiento (53, 55) capaces de
fijar dichos miembros de soporte (31) de dichas unidades de
elevación a dicha plataforma de soporte (4).
8. Una plataforma de soporte de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizada porque dichos medios de
acoplamiento de dicha plataforma de soporte (4) están formados por
bordes en ménsula (53, 55) inclinados hacia abajo en un ángulo
(\alpha) con respecto al plano horizontal.
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