ES2236457T3 - Dispositivo para la recogida automatica de plantas que nacen en el suelo. - Google Patents

Abstract

Herramienta automática de recogida de una planta que nace en el suelo del tipo que comprende una guía, que se hunde verticalmente en el suelo, asociada con un medio de corte dispuesto en la proximidad del extremo de dicha guía, caracterizada porque la guía está constituida por una estructura paralelepipédica (1, 2, 3, 4, 7) y el medio de corte está constituido por al menos un elemento cortante (5, 6, 22, 23, 24, 33, 34) montado por pivotamiento en el extremo de la estructura paralelepipédica (1-2-3-4-7; 30-31- 32-33-34) provocando el pivotamiento de este elemento cortante simultáneamente el corte de la planta y el cierre de la base del paralelepípedo; de forma que cuando la guía se levanta arrastra con ella un volumen de tierra sustancialmente paralelepipédico en el interior del cual se encuentra la planta a recoger.

Description

Dispositivo para la recogida automática de plantas que nacen en el suelo.

La presente invención tiene por objeto un dispositivo para la recogida automática de plantas que nacen en el suelo.

El dispositivo descrito a continuación se refiere más particularmente a la recogida de espárragos; pero contrariamente a los dispositivos anteriores conocidos, no se limita a la recogida de espárragos y puede ser utilizado para otras plantas que nacen en el suelo, como las zanahorias por ejemplo.

La disposición, consistente en hundir en el suelo, a la profundidad deseada, un útil cortante que corte el espárrago a la longitud deseada, es en sí conocida.

Tales dispositivos de corte se describen, entre otras, en las patentes EP 0922 381; DE 41 859; US 1 775 142; DE 363 961; FR 2601 548; NL 1 001 358 y FR 2.668 884. El documento DE-C-195832 describe un dispositivo de corte que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1 de la presente solicitud.

Los medios de corte descritos en estas patentes son herramientas accionadas manualmente, pero algunas de ellas podrían ser automatizadas.

No obstante, no son adecuadas para una máquina automática de recogida tal como la descrita en la patente del solicitante FR-A-2824699, porque la extracción fuera del suelo del espárrago así cortado se realiza o se debe realizar manualmente y estos útiles no pueden ser utilizados para otras plantas.

La presente invención se refiere a una herramienta automática de recogida de una planta que nace en el suelo del tipo que comprende una guía que se hunde verticalmente en el suelo, asociada con un medio de corte dispuesto en la proximidad del extremo de dicha guía, caracterizada porque la guía está constituida por una estructura paralelepipédica y el medio de corte está constituido por al menos un elemento cortante, montado en pivotamiento en el extremo de la estructura paralelepipédica, provocando el pivotamiento de este elemento cortante simultáneamente el corte de la planta y el cierre de la base del paralelepípedo; de forma que cuando este último se levanta, arrastra con él un volumen sustancialmente paralelepipédico de tierra en el interior del cual se encuentra la planta recogida.

A título de ejemplo no limitativo y para facilitar la comprensión de la invención, en los dibujos adjuntos se ha representado:

- Figura 1, una vista en perspectiva de un modo de realización de la invención.

- Figura 2, una vista frontal del dispositivo de la figura 1.

- Figura 3, una vista en perspectiva de una primera variante de realización, encontrándose el elemento cortante en posición abierta.

- Figura 4, una vista en perspectiva del dispositivo de la figura 3, encontrándose el elemento cortante en posición cerrada.

- Figura 5, una vista en perspectiva de una segunda variante de realización, estando el elemento cortante en posición abierta.

- Figura 6, una vista en perspectiva del dispositivo de la figura 5, estando el elemento cortante en posición cerrada.

Haciendo referencia a estas figuras, se aprecia que el dispositivo según la invención está constituido por cuatro vástagos paralelos 1, 2, 3 y 4 que definen un paralelepípedo.

En el ejemplo representado, este paralelepípedo es de sección cuadrada, pero la invención no se limita a este modo de realización.

En su parte superior, los vástagos 1, 2, 3 y 4 están soportados por un soporte 10.

Por su parte inferior, los vástagos 1, 2, 3 y 4 están conectados entre sí por pequeños vástagos 7 de longitudes iguales que forman un cuadrado.

En el extremo de los vástagos 1 y 2, justo por encima del vástago de unión 7, una hoja 5 está montada de forma pivotante. De igual modo, una hoja 6 está montada de forma pivotante entre los vástagos 3 y
4.

La anchura de las hojas 5 y 6 es ligeramente superior a la mitad de un vástago 7 de tal forma que, cuando las indicadas hojas 5 y 6 pivotan en el interior del paralelepípedo, sus bordes se apoyan el uno contra el otro; de modo que estas hojas constituyen cuchillas.

De preferencia, estos bordes son dentados de forma que sus dientes se acoplan los unos entre los otros, y estos dientes están afilados.

El basculamiento de las hojas 5 y 6 es accionado por las bielas 8 y 9, que están conectadas a una barra de accionamiento 11 que se desliza dentro de dos ventanas rectangulares 12. La barra 11 está enganchada en el extremo del vástago 13 de un émbolo 14.

El soporte 10 es un hierro plano cuadrado al cual se fijan los extremos superiores de los vástagos 1 a 4, y este soporte 10 está asimismo conectado con el extremo del vástago de un gato soportado por el bastidor 20.

El bastidor 20 lleva igualmente el gato 14.

El funcionamiento de este dispositivo se describe a continuación.

Cuando el bastidor 20 es conducido, por cualquier medio apropiado, tal como por ejemplo el descrito en la patente FR-A-2824699, por encima de una planta a recoger, un espárrago por ejemplo, el gato que lleva el soporte 10 se pone en funcionamiento de forma que el paralelepípedo formado por los cuatro vástagos 7 y los cuatro vástagos 1, 2, 3 y 4 se hunda en el
suelo.

El recorrido del gato de hundimiento se determina de antemano de forma que sea superior en algunos centímetros a la longitud deseada de la planta.

En el caso de los espárragos, como la longitud deseada es de aproximadamente 25 cm, el recorrido del gato de hundimiento se regula de modo que la profundidad del hundimiento sea de aproximadamente 28 a 29 cm.

Cuando esta profundidad es alcanzada el gato 14 se pone en funcionamiento, lo que hace bajar la barra 11 que se desliza por las ventanas 12 que forman corredera y las hojas 5 y 6 pivotan una hacia la otra, en el interior del paralelepípedo y ello hasta que sus bordes se ponen en contacto.

Este movimiento tiene por efecto que el espárrago sea cortado por su base y que el fondo del paralelepípedo se cierre.

El gato de hundimiento se acciona entonces en sentido inverso y el paralelepípedo se levanta fuera del suelo llevando con él la tierra que se encuentra en el interior del paralelepípedo y el espárrago que se encuentra allí.

El bastidor se desplaza seguidamente de forma lateral y el gato 14 es de nuevo accionado, pero en sentido inverso, para que las hojas 5 y 6 se abran, lo que tiene por efecto que la tierra que se encuentra en el paralelepípedo caiga al suelo y el espárrago sea liberado.

Puede suceder, sobre todo en terrenos muy arenosos, que durante la subida, la tierra fluya entre los vástagos 1, 2, 3 y 4 y que el espárrago caiga entonces prematuramente, fuera del paralelepípedo.

Para evitar esto, se puede, ventajosamente, cerrar uno o varios lados del paralelepípedo disponiendo chapas planas entre los vástagos 1 y 2; luego 2 y 3,; luego 3 y 4; y luego 4 y 1.

Puede igualmente resultar ventajoso afilar las partes inferiores de los vástagos 7 para facilitar el hundimiento en el suelo.

Las figuras 3 y 4 representan una primera variante de realización del dispositivo según la invención, variante en la cual los mismos elementos descritos con relación a las figuras 1 y 2 están designados por las mismas referencias.

Se aprecia así que el bastidor 20 es una pieza tubular hueca de sección cuadrada o rectangular en la cual se desliza un vástago 26, que lleva el soporte 10.

Como en el ejemplo precedente, el soporte 10 lleva una estructura paralelepipédica constituida por cuatro vástagos paralelos 1, 2, 3, 4 y un cuadrado en su extremidad inferior.

En este modo de realización, el elemento de corte y de cierre está constituido por una placa 22, soportada por dos piezas triangulares 23 y 24 que le son perpendiculares; de forma que este elemento tiene una forma análoga a un cangilón sin fondo. Este elemento 22, 23, 24 está montado en pivotamiento sobre un travesaño 25 soportado por los vástagos 1 y 2.

Una biela de accionamiento 26 está conectada con el extremo de un gato 27 soportado por el bastidor 20.

El funcionamiento es análogo al del dispositivo de las figuras 1 y 2.

Cuando las piezas se encuentran en la posición descrita en la figura 3, el elemento de corte 22, 23, 24 se encuentra en posición abierta.

Cuando el vástago 21 baja (bajo la acción de un gato no representado situado en el interior del bastidor 20), la estructura paralelepipédica 1, 2, 3, 4 y 7 se hunde en el suelo, pasando la tierra a lo largo de la placa 22, que se encuentra en posición vertical y entre las piezas triangulares 23 y 24.

El movimiento de bajada del vástago 21 se detiene cuando la estructura paralelepipédica ha sido hundida a la profundidad deseada.

En ese momento el gato 27 se pone en acción y, por mediación de la biela 26, hace bascular el conjunto 22, 23 y 24.

Al bascular, la placa 22 corta la planta y cierra el cuadrado 7.

El vástago 21 se sube entonces y, la tierra no puede fluir hacia abajo, la estructura paralelepipédica levanta un volumen de tierra en el interior del cual se encuentra la planta.

Como en el ejemplo precedente, el bastidor 20 se desplaza hasta un lugar apropiado; el gato 27 es activado para hacer bascular el conjunto 22, 23, 24; y la tierra cae y libera la planta.

Las figuras 5 y 6 ilustran otro modo de realización de la invención.

En este modo de realización, la estructura paralelepipédica está constituida por dos hierros planos simétricos 30 y 31 fijado al extremo del vástago 21 que lleva uno o varios marcos 32 rectangulares o cuadrados.

En el extremo de los dos hierros planos 30 y 31, están montados de forma pivotante dos elementos 33 y 34 que tienen una forma análoga a la de los cangilones de una pala mecánica y que están constituidos, cada uno, como el elemento análogo de las figuras 3 y 4, por una placa 35 soportada por dos flancos triangulares 36 y 37 soportados a su vez por un pivote 38 situado en el extremo de cada hierro plano 30 y 31.

Cada cangilón 33 ó 34 está conectado con una biela 39 y cada biela 39 está conectada con el vástago de un gato 40.

Las dimensiones de los cangilones 33 y 34 se determinan de tal modo que, cuando se encuentran en la posición abierta de la figura 5, tengan un volumen que corresponda al de los marcos 32.

El funcionamiento es el mismo que el de los dos dispositivos anteriormente descritos.

Bajo la acción del vástago 21 la estructura paralelepipédica constituida por los hierros planos 30, 31, los marcos 32 y los dos cangilones abiertos 33 y 34 se hunden en el suelo. Cuando esta estructura ha llegado a la profundidad deseada, los dos gatos 40 son accionados y los dos cangilones se cierran cortando la planta y cerrando la base de la estructura paralelepipédica; de forma que cuando el vástago 21 sube, la indicada estructura lleva un volumen de tierra en el centro del cual se encuentra la planta, y cuando los dos cangilones se abren la tierra cae y libera la planta.

En el caso de las figuras 3 y 6 se puede, cuando la tierra es demasiado desmenuzable llenar los lados de la estructura paralelepipédica por cualquier medio apropiado tales como placas, rejillas, barrotes o análogos.

Claims (7)

1. Herramienta automática de recogida de una planta que nace en el suelo del tipo que comprende una guía, que se hunde verticalmente en el suelo, asociada con un medio de corte dispuesto en la proximidad del extremo de dicha guía, caracterizada porque la guía está constituida por una estructura paralelepipédica (1, 2, 3, 4, 7) y el medio de corte está constituido por al menos un elemento cortante (5, 6, 22, 23, 24, 33, 34) montado por pivotamiento en el extremo de la estructura paralelepipédica (1-2-3-4-7; 30-31-32-33-34) provocando el pivotamiento de este elemento cortante simultáneamente el corte de la planta y el cierre de la base del paralelepípedo; de forma que cuando la guía se levanta arrastra con ella un volumen de tierra sustancialmente paralelepipédico en el interior del cual se encuentra la planta a recoger.

2. Herramienta según la reivindicación 1, en la cual el elemento cortante está constituido por dos hojas (5, 6) montadas en pivotamiento por sus dos lados opuestos de la estructura paralelepipédica (1, 2, 3, 4, 7) estando cada hoja enganchada a una biela de accionamiento (8, 9), estando estas dos bielas, por su otro extremo, enganchadas a una barra (11) que se deslizan en unas correderas (12) bajo el efecto de un gato (13).

3. Herramienta según la reivindicación 1, en la cual el elemento cortante está constituido por un cangilón abierto (22-23-24) montado de forma pivotante en una barra transversal (25) soportada por dos (1, 2) de los cuatro vástagos (1, 2, 3, 4) de la estructura paralelepipédica, siendo este cangilón accionado por un gato (27) al cual está conectado por una biela (26).

4. Herramienta según la reivindicación 1, en la cual la estructura paralelepipédica está constituida por dos hierros planos (30, 31) que llevan al menos un marco (32) y dos cangilones (33, 34) que en posición abierta tienen un volumen correspondiente al de los marcos (32).

5. Herramienta según la reivindicación 4, en la cual la estructura paralelepipédica lleva en su extremo inferior dos cangilones (33 y 34) montados en pivotamiento sobre los hierros planos (30, 31) y accionados, cada uno, por un gato (40) por medio de una biela (39).

6. Herramienta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual la estructura paralelepipédica (1-2-3-4-7; 30-31-32-33-34), así como los elementos cortantes y obturantes (5-6; 22-23-24; 33-34) sus bielas de accionamiento (8, 9; 26, 39) y sus gatos (13, 27, 40) están soportados por un vástago (21) que hunde este conjunto en el suelo y lo retira.

7. Herramienta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual los lados del paralelepípedo pueden cerrarse mediante chapas.