ES3003659B2 - Maquina agricola acoplada para corte y triturado de hierba mediante laser - Google Patents

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Máquina agrícola acoplada para corte y triturado de hierba mediante láser

[0005] Campo de la técnica

[0007] Esta máquina innovadora está pensada para poder ser utilizada en los sectores agrícolas, especialmente en los campos de frutales, en sector de recreo como campos de golf, en grandes superficies de hierba, y en zonas de servicios como ribazos, arcenes de carreteras y medianas de autopistas o autovías.

[0009] Estado de la técnica anterior

[0011] Las técnicas tradicionales de corte y triturado de hierba utilizan máquinas desbrozadoras con cuchillas o cadenas impulsadas por tractores u otras máquinas de tracción, este método conlleva contaminación ambiental, especialmente sonora, y un gran desgaste de la maquinaria agrícola y también de la máquina de tracción debido al gran esfuerzo que el trabajo conlleva. Otro efecto negativo de este sistema, es el peligro que se produce al golpear las cuchillas con elementos mezclados con la hierba que hace que salgan despedidos a gran velocidad, estos elementos suelen ser piedras y trozos de maderas principalmente, ello constituye un peligro para las personas que se encuentran en un radio de acción bastante amplio, por este motivo, hay que evitar la circulación de personas y vehículos en un radio de acción bastante grande mientras la máquina está en funcionamiento.

[0013] Por otra parte, las picadoras con cadenas adaptadas a la toma de fuerza de los tractores, en ocasiones compactan el suelo, afectando negativamente la absorción del riego y nutrientes por parte de las raíces de los árboles frutales. En otras ocasiones también se utilizan pesticidas para suprimir las hierbas, esto conlleva una contaminación ambiental y de los suelos que perjudica a la salud de los cultivos.

[0015] Las cortadoras acopladas existentes de cuchillas y cadenas tienen un gran peso debido a su gran robustez para aguantar al gran esfuerzo mecánico a que están sometidas y suelen ser de una sola pieza y difíciles de transportar.

[0017] Explicación de la invención

[0019] La presente invención se refiere a una máquina agrícola para el corte de hierba mediante láser, acoplable a un tractor, que resuelve el problema técnico de realizar un corte eficiente y seguro, eliminando los riesgos asociados a las cuchillas rotativas tradicionales, como la proyección de piedras o la necesidad de un mantenimiento intensivo.

[0021] La solución de la invención consiste en una máquina que comprende una estructura principal (5, 9) que actúa como chasis y carcasa, diseñada para albergar en su interior el sistema de corte láser. Dicha estructura es modular y está constituida por componentes principales que se ensamblan mediante tornillería, lo que facilita su transporte y montaje in situ.

[0023] Un aspecto esencial de la invención es el proceso de corte. En la parte inferior frontal de la estructura principal se dispone una pestaña alargada (17) cuya función es aplanar la hierba inmediatamente antes del corte. Tras este aplanamiento, uno o más cabezales generadores de rayos láser, montados en el interior de la estructura, proyectan su haz a través de una ranura longitudinal (11) practicada en la base de dicha estructura, cortando la hierba de forma limpia y eficaz. La orientación de los haces láser hacia el suelo garantiza la seguridad del operario.

[0024] La máquina se caracteriza por su versatilidad operativa, permitiendo diferentes modos de barrido del haz láser para cubrir toda la anchura de corte:

[0025] En una primera realización, el cabezal láser se desplaza linealmente a lo largo de una guía (25). En una segunda realización, una pluralidad de cabezales láser fijos y alineados bascula de forma sincronizada.

[0026] En una tercera realización, se emplea un cabezal de barrido de rayo láser fijo, cuyo haz es desviado electrónicamente.

[0027] Para su autonomía energética, la máquina incorpora un generador de corriente (4) montado sobre ella, accionado por la toma de fuerza del tractor.

[0028] Opcionalmente, la estructura principal puede incorporar un mecanismo de desplazamiento lateral (33) para ampliar su área de trabajo.

[0029] La combinación de un diseño modular ensamblable, un sistema de corte láser seguro y eficiente, y la capacidad de adaptarse a diferentes modos operativos, define la esencia de la presente invención.

[0030] Descripción de las figuras

[0031] Para complementar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de la misma un juego de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

[0032] Figura 1: Vista de las escuadras de acoplamiento para el enganche al tractor.

[0033] Figura 2: Vista lateral general de la máquina acoplada a un tractor.

[0034] Figura 3: Vista superior, lateral e inferior de la máquina.

[0035] Figura 4: Vista detallada del soporte y mecanismo de regulación de altura de una rueda.

[0036] Figura 5: Vista posterior de la máquina mostrando el brazo desplazable opcional y las tapas laterales.

[0037] Figura 6: Vista esquemática de una configuración de la máquina con una pluralidad de cabezales láser.

[0038] Figura 7: Vista lateral esquemática que muestra el funcionamiento de la pestaña aplanadora y la proyección del rayo láser.

[0039] Figura 8: Vista esquemática de una realización con cabezales láser basculantes.

[0040] Figura 9: Vista esquemática de una realización con un cabezal de barrido de rayo láser fijo. Figura 10: Vista esquemática de una realización con un cabezal láser desplazable sobre una guía lineal.

[0041] Lista de referencias numéricas

[0043] A continuación, se proporciona una lista de los distintos elementos representados en las figuras que integran la invención:

[0045] 1. Rueda

[0046] 2. Barras de enganche (del tractor)

[0047] 3. Cardán

[0048] 4. Generador de corriente

[0049] 5. Estructura principal / Tapa superior

[0050] 6. Brazo desplazable (opcional)

[0051] 9. Estructura principal / Tapa lateral

[0052] 11. Ranura longitudinal

[0053] 12. Cabezal laser

[0054] 13. Tubo de regulación de altura

[0055] 14. Eje de la rueda

[0056] 15. Soporte de la rueda

[0057] 17. Pestaña aplanadora

[0058] 18. Hierba

[0059] 19. Rayo láser

[0060] 20. Punto de basculamiento

[0061] 21. Varilla de accionamiento

[0062] 23. Mecanismo de sujeción / punto de acoplamiento

[0063] 24. Mecanismo motorizado

[0064] 25. Guía lineal

[0065] 27. Tercer punto de enganche (alternativo)

[0066] 33. Mecanismo de desplazamiento lateral

[0067] 34. Casquillo

[0068] 35. Escuadra de sujeción

[0069] 36. Medio de accionamiento (motor)

[0071] Realización preferente de la invención

[0073] De acuerdo con las figuras adjuntas, la máquina cortacésped láser se realiza preferentemente del siguiente modo:

[0075] La máquina comprende una estructura principal (9, Fig. 7) en forma de U, (Fig. 3.) actuando como chasis y carcasa, que se acopla al enganche (2) de tres puntos de un tractor mediante dos escuadras de fijación superiores (Fig.1) y un tercer punto de enganche inferior (27, Fig.2) para su elevación y transporte.

[0077] Sobre la estructura principal se dispone una plataforma o tapa superior (5, Fig.3), fijada mediante tornillos y tuercas blocantes a las pestañas superiores de dicha estructura. Esta tapa sirve como base de montaje para los siguientes componentes:

[0079] Un generador de corriente eléctrica (4, Fig. 2), accionado por la toma de fuerza del tractor a través de un cardan (3, Fig.2).

[0081] Los soportes de al menos tres ruedas (1, Fig.2) para el apoyo y desplazamiento de la máquina sobre el terreno.

[0083] Un buje o mecanismo de desplazamiento lateral (33, Fig.3).

[0084] Las tapas laterales (9, Fig. 3) se fijan a los laterales de la estructura principal para proteger el interior de la suciedad.

[0085] En el interior de la estructura principal en U se alojan y fijan los siguientes componentes:

[0086] Para el sistema de corte láser: Se disponían guías lineales (25, Fig.10) para el desplazamiento longitudinal de uno o más cabezales láser. Alternativamente, en una realización, se pueden montar cabezales láser basculantes, los cuales se fijan mediante puntos de sujeción (23, Fig.8) y pivotan sobre puntos de basculamiento (20, Fig.8).

[0087] Para el control: Una caja estanca que alberga la electrónica de control y potencia para los láseres. En la parte inferior exterior de la estructura principal se atornilla una pestaña alargada de acero inoxidable (17, Fig. 7), cuya función es aplanar la hierba inmediatamente antes de que sea cortada por los haces láser. La fijación atornillada de esta pestaña permite su fácil sustitución en caso de desgaste o rotura.

[0088] Los haces láser emitidos por los cabezales se proyectan hacia el terreno a través de una ranura longitudinal (11, Fig.3, 5, 6, 10) practicada en la base de la estructura principal en U.

[0089] La configuración oblicua de las plataformas y, por consiguiente, de la ranura longitudinal (11) visible en las Fig. 2, 5, 6 y 10, evita la existencia de hileras de hierba sin cortar al solapar los haces láser entre pasadas consecutivas de la máquina.

Claims (6)

1. REIVINDICACIONES

1. Máquina agrícola para el corte de hierba mediante láser, acoplable a un tractor, que comprende:

- una estructura principal (5, 9) que actúa como chasis y carcasa;

- una plataforma o tapa superior (5) fijada a la estructura principal;

- un generador de corriente eléctrica (4) montado sobre la plataforma superior y configurado para ser accionado por la toma de fuerza del tractor;

- al menos tres ruedas (1) montadas sobre la plataforma superior para el apoyo y desplazamiento de la máquina sobre el terreno;

- medios de acoplamiento, (2y 27) para enganchar la máquina al sistema de enganche de tres puntos del tractor;

- una pestaña alargada (17) fijada en la parte inferior exterior de la estructura principal, configurada para aplanar la hierba antes del corte;

- al menos un cabezal generador de rayos láser, montado en el interior de la estructura principal; - una ranura longitudinal (11) practicada en la base de la estructura principal, a través de la cual se proyectan los rayos láser emitidos por dicho al menos un cabezal hacia la hierba; y una caja estanca, alojada en el interior de la estructura principal, que contiene la electrónica de control y potencia para el cabezal láser.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende al menos una guía lineal (25) montada en el interior de la estructura principal (5, 9), y porque dicho al menos un cabezal láser (19) está acoplado de forma desplazable a dicha guía, y porque la máquina comprende un medio de accionamiento configurado para desplazar dicho cabezal a lo largo de la guía lineal (25) de un lado a otro.

3. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende una pluralidad de cabezales láser, fijos y alineados transversalmente, y porque cada cabezal láser está montado de forma basculante sobre un punto de basculamiento (20) mediante un mecanismo de sujeción (23), estando configurados para bascular de forma lateral de manera sincronizada.

4. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho al menos un cabezal láser es un cabezal de barrido de rayo láser (12), fijo respecto a la estructura principal, y porque comprende una unidad de control electrónico, alojada en la caja estanca, configurada para controlar el barrido programado del rayo láser, y porque la unidad de control comprende una interfaz de comunicación inalámbrica configurada para recibir parámetros de ajuste de un dispositivo externo.

5. Máquina según reivindicación 2 o 3 o 4, caracterizada porque comprende un mecanismo de desplazamiento lateral (33) acoplado a la estructura principal, configurado para desplazar lateralmente toda la estructura principal con respecto al tractor.

6. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la pestaña alargada (17) está ubicada en una posición frontal e inferior de la estructura principal, de modo

que, en uso, la hierba es aplanada por la pestaña (17) antes de ser alcanzada por los rayos láser (19) proyectados a través de la ranura longitudinal (11).