ES2236772T3 - Procedimiento y dispositivo para la deteccion de informaciones opticamente detectables, aplicadas en objetos potencialmente de gran superficie. - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y A UN DISPOSITIVO PARA LA RECOGIDA DE INFORMACIONES, DETECTABLES POR MEDIOS OPTICOS, APLICADAS SOBRE OBJETOS DE GRAN SUPERFICIE POTENCIAL, EN QUE CON FINES DE IDENTIFICACION Y/O DE ASIGNACION DEL OBJETO (P), ESTE SE LLEVA AL CAMPO OPTICO DE LA VIDEOCAMARA (1) Y LAS INFORMACIONES RECOGIDAS EN EL CAMPO VISUAL DE LA VIDEOCAMARA (1) SE INTRODUCEN EN UN SISTEMA DE ORDENADOR (2, 3). EL DISPOSITIVO DE RECOGIDA CONSTA DE UNA VIDEOCAMARA (1) Y DE UN EQUIPO DE INTRODUCCION (2, 3) DE LAS INFORMACIONES RECOGIDAS DEL CAMPO DE VISION DE LA VIDEOCAMARA (1). CON EL FIN DE CREAR UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO DEL TIPO MENCIONADO AL PRINCIPIO, QUE INCLUSO EN SITUACIONES EN QUE SOBRE SUPERFICIES DE GRAN EXTENSION POTENCIAL LAS INFORMACIONES A ACEPTAR EN EL SISTEMA INFORMATICO PUEDAN DISPONERSE EN CUALQUIER ZONA DE DICHAS SUPERFICIES Y QUE HAGAN POSIBLE LA RECOGIDA A DISTANCIA DE LAS INFORMACIONES E INCLUSO LA RECOGIDA AUTOMATICA DE LAS MISMAS, EN LA INVENCION SE PROPONE: QUE LA VIDEOCAMARA UTILIZADA SEA UNA CAMARA DE LINEAS (1) DE ALTA RESOLUCION, CUYAS LINEAS TENGAN UNA LONGITUD QUE CUBRA POR COMPLETO LA DIMENSION MAXIMA DE UN OBJETO (P) EN LA DIRECCION DE ESTE; QUE EL OBJETO SE MUEVA EN DIRECCION PERPENDICULAR AL RECORRIDO LONGITUDINAL DE LA LINEA DE LA IMAGEN DE VIDEO CON UNA VELOCIDAD APROXIMADAMENTE CONSTANTE POR EL PLANO DE LA IMAGEN; Y QUE LA FRECUENCIA DE RECOGIDA DE IMAGENES Y LA VELOCIDAD DE AVANCE DEL OBJETO (P) SE COORDINEN DE MANERA QUE SE CONSIGA UN ORDEN DE MAGNITUD DE LA RESOLUCION ENTRE LINEA SUCESIVAS COMPARABLE CON LA RESOLUCION DENTRO DE LA LINEA. EN RELACION CON EL DISPOSITIVO, SE PROPONE UTILIZAR UNA CAMARA DE LINEAS DE ALTA RESOLUCION CUYA OPTICA ESTE DISEÑADA O MONTADA DE MANERA QUE LA ANCHURA MAXIMA DE UN OBJETO, VISTO EN EL SENTIDO DE LA LINEA, SEA RECOGIDA POR COMPLETO, Y QUE SE PREVEA UN EQUIPO DE AVANCE QUE TRANSPORTE EL OBJETO A REGISTRAR, DENTRO DE SU PLANO DE IMAGEN, EN DIRECCION PERPENDICULAR A LA DE LA LINEA Y CON UNA VELOCIDAD QUE EN ESENCIA SEA UNIFORME.

Description

Procedimiento y dispositivo para la detección de informaciones ópticamente detectables, aplicadas en objetos potencialmente de gran superficie.

El presente invento se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la detección de informaciones ópticamente detectables, aplicadas en objetos potencialmente de gran superficie. En el respectivo procedimiento, se lleva un objeto con una superficie potencialmente grande al campo visual de una videocámara y las informaciones reconocibles en el campo visual de la videocámara se introducen en un sistema de ordenadores con objeto de identificación y/o asignación del objeto. El respectivo dispositivo presenta, por ello, una videocámara y un dispositivo de introducción para las informaciones del campo visual captado por la videocámara. No obstante, las informaciones detectables ópticamente en la superficie de un objeto sólo requieren frecuentemente una pequeña parte de su superficie, en especial, cuando se trata de un objeto de superficie muy grande. En el caso del presente invento no es obligatorio que un objeto, en cuya superficie se han de detectar informaciones, presente realmente una gran superficie (en general, plana), sino que esta superficie también puede ser relativamente pequeña en caso especial, aunque el procedimiento y el dispositivo se hayan dimensionado para detectar las informaciones de modo fundamentalmente independiente del tamaño de la superficie e incluso además bien y exactamente cuando el objeto pertinente presente una superficie muy grande, mientras que las correspondientes informaciones, a poder ser, sólo requieran una pequeña porción de esa superficie. En general, se indica con "superficie", en el sentido de la presente descripción, la superficie de un objeto que da directamente a la cámara, cuya distancia a la cámara puede variar dentro de la profundidad de campo de la óptica de la cámara, y que, dado el caso, también puede ser desigual, por ejemplo, más o menos ondulada.

Un ejemplo típico para los correspondientes procedimientos y dispositivos lo suministra una instalación de distribución de paquetes. En una instalación de distribución de paquetes, se envían paquetes de los tamaños más dispares a cintas transportadoras, estando dimensionadas las cintas transportadoras, por lo general, para recibir paquetes hasta un tamaño máximo prefijado, sin que los paquetes hayan de tener todos necesariamente el tamaño máximo. No obstante, el presente invento no debe limitarse a instalaciones de distribución de paquetes, sino que puede utilizarse también en procesos de producción para instalaciones de clasificación y distribución. En aras de una mayor claridad, la siguiente descripción se refiere, no obstante, sobre todo a un ejemplo concreto de una instalación de distribución de paquetes. En el estado actual de la técnica, sólo se conocen procedimientos y dispositivos del género descrito anteriormente con limitaciones muy determinadas. Las habituales videocámaras no están aún en posición de captar totalmente con una definición suficiente objetos de gran superficie, para poder identificar con suficiente claridad las informaciones aplicadas, dado el caso, sólo en un región muy pequeña del objeto de gran superficie, es decir, con la suficiente definición.

Por ello, en cuanto que las videocámaras no han hallado, en suma, aplicación en las instalaciones pertinentes, estaba ello limitado hasta ahora a casos de aplicación, en los que se aseguraba que la sección de superficie de un objeto, que contenía las informaciones necesarias para la identificación y asignación del objeto, pasaba siempre por un campo visual prefijado, que podía ser relativamente pequeño en comparación con la superficie total del objeto, enfrentada a la cámara. Concretamente, sólo se utilizó, pues, el procedimiento para paquetes normalizados, que llevaban siempre una etiqueta adhesiva de domicilio o similar en la misma región del paquete, debiendo, por consiguiente, disponerse también los paquetes siempre en la misma orientación y posición sobre una cinta transportadora o similar. Tal procedimiento aún es útil, por ejemplo, para empresas de expedición, que envían paquetes de tamaños normalizados y con un empaquetado normalizado, de modo que las etiquetas adhesivas de domicilio tengan siempre realmente los mismos tamaño y disposición en un paquete. Al mismo tiempo, pueden disponerse además, en cada caso, los paquetes de un mismo tamaño en cada cinta transportadora, de modo que la cámara esté también siempre a la misma distancia de la superficie del paquete. Sin embargo, estos procedimientos habituales ya no se pueden aplicar más al correo u otros servicios comerciales de mensajería, que hayan de aceptar paquetes de todo el mundo o, en cualquier caso, de clientes diversos y transportarlos al domicilio de destino. Los paquetes de este tipo están, de todos modos, normalizados en cuanto que no deban sobrepasar un tamaño máximo prefijado. Una norma difundida es, por ejemplo, una altura y anchura máximas de 900 mm, pudiendo sobrepasar la longitud circunstancialmente dicha medida. Estos paquetes tienen, en general, forma de paralelepípedo recto rectangular y una superficie plana, sobre la cual están contenidas informaciones de domicilio, informaciones sobre el manejo del paquete o del contenido (peligro de rotura, orientación hacia arriba en el transporte o el almacenamiento) y el tipo de transporte (por ejemplo, paquete exprés). Además, también se pueden insertar datos sobre el remitente en la superficie del paquete. Ni el tamaño ni la disposición de todas esas informaciones en la superficie del paquete están fijados unívocamente. Una parte de esas informaciones o también de informaciones adicionales se puede insertar además en forma de un llamado código de barras sobre la superficie del paquete.

Habitualmente, se utilizaron para tales paquetes procedimientos e instalaciones de distribución, en las que una persona, estacionada junto a una oportuna cinta transportadora, inspeccionaba esos paquetes directamente e introducía las informaciones aplicadas sobre el paquete directamente en una terminal o similar, que estaba junto a la cinta transportadora, pudiéndose utilizar aún un lector de códigos de barras adicionalmente.

En el artículo de RAINER BERMBACH Y OTROS: "Industrial image processing system allows parallel computing on sensor data" (Sistema industrial de procesado de imágenes permite la evaluación paralela de datos de un sensor) PROCEEDINGS OF THE SPIE, US, SPIE, BELLINGHAM, VA, tomo 804, 1 de abril de 1987 (1987.04-01), páginas 269-277, se describe un sistema para captación y evaluación de imágenes en un sistema de procesadores múltiples. Además, el ordenador presenta una línea principal y tres platinas secundarias, que son administradas conjuntamente por la línea principal. El sistema hace posible el tratamiento paralelo de los datos de las imágenes por cuatro sensores con un solo ordenador, estando unido cada sensor con una platina, en cada caso, o bien con un procesador del sistema. Los objetos a detectar son transportados por medio de un dispositivo de transporte bajo las cámaras de líneas de alta definición. Las reivindicaciones independientes están definidas contra este documento.

Partiendo de ese estado de la técnica, se le plantea al invento el problema de crear un procedimiento y un dispositivo del género mencionado al principio, que posibiliten una teledetección y, preferiblemente, incluso una detección automática de dichas informaciones, incluso en situaciones, en las que puedan disponerse, en superficies potencialmente grandes, las informaciones a ser aceptadas en un sistema de ordenadores en regiones discrecionales de la superficie.

En relación con el procedimiento definido al principio, se resuelve este problema por medio de las características de la reivindicación 1.

Según el requerimiento, podría desviarse absolutamente la definición entre las líneas en un factor entre 1 y 10 de la definición interior de las líneas, aunque se prefiere una configuración del procedimiento según el invento, en la que la definición sea aproximadamente igual en las dos direcciones. Además, se ha de tener especialmente en cuenta que tampoco se ha fijado la orientación de las informaciones en la superficie del objeto, de modo que ha de existir una determinada definición mínima en cada dirección. Debido a la utilización de una cámara de líneas de alta definición, también es posible representar sobre objetos de gran superficie, que tengan, por ejemplo, una superficie de 900 x 1000 mm^{2}, una superficie de sólo 100 x 100 mm^{2} con suficiente definición para poder leer y alimentar informaciones ejecutadas en dicha superficie, por ejemplo, inscripciones de domicilio en tamaño de escritura normal o incluso en escritura fina.

Los conceptos "leer" e "introducir" comprenden tanto la lectura y la introducción por una persona, como también una lectura automática, mecanizada que, dado el caso, sólo se controle y se confirme por una persona.

Con fila de figura o línea de figura se entiende, en el sentido de la presente descripción, una línea o bien fila de puntos o bien pequeñas superficies en la superficie del objeto correspondiente, que forman un campo visual instantáneo de la cámara de filas, por el contrario, el concepto de fila de imagen indica la correspondiente fila de puntos de imagen o bien de superficies de imagen sobre la imagen del objeto, que se reproduce en un terminal u otro medio de representación o se almacena en una memoria en forma de datos digitalizados.

Se prefiere la utilización de una cámara de líneas con más de 1000 puntos de imagen a lo largo de la línea, preferiblemente más de 3000 y, en especial, aproximadamente de 5000 a 7000. Tal como puede calcularse fácilmente, 5000 puntos de imagen producen una definición de 0,2 mm a lo largo de una fila de figura de, por ejemplo, 1000 mm. Esto es, con mucho, suficiente con para escritos habituales y el especialista reconoce que un procedimiento análogo también podría llevarse a cabo con una resolución de, por ejemplo, 2000 puntos de imagen en 1 metro con un escrito aún suficientemente grande con una exactitud aceptable. Aunque se prefiere una definición de líneas máxima de 7000 puntos.

La distancia al objeto debería ser preferiblemente de más de dos veces y, en especial, de más del triple de la anchura máxima de los objetos a detectar. Además, esta distancia al objeto ha de medirse a lo largo del eje óptico del haz de radios del sistema - que no ha de discurrir necesariamente en línea recta -.
Además, esta trayectoria de los rayos puede desviarse también por medio de uno o varios espejos, eventualmente también por conductores de luz o similares, cuando parezca necesario o conveniente, por ejemplo, para limitar la altura constructiva de todo el sistema. La distancia al objeto relativamente grande asegura además una profundidad de campo suficiente de la óptica de la cámara, que comprende, en todo caso, la región dentro de la que puede variar la distancia de la superficie del objeto a la óptica de la cámara durante el recorrido a través del plano de la figura. Además, debe también tenerse en cuenta, en especial, que, a causa de la superficie potencialmente relativamente grande y de la longitud máxima de una línea de figura de, por ejemplo, 1 m, los puntos de imagen centrales de esta línea de la óptica de la cámara quedan claramente más cerca que los puntos medios de imagen de los extremos de la línea (cuando la cámara se haya dispuesto simétricamente con respecto a los puntos medios de la figura). Estas diferencias relativas se reducen convenientemente a causa de la distancia del objeto relativamente grande a la cámara. Además, debe tenerse en cuenta que los distintos objetos pueden tener una altura muy variable. En el caso de la instalación de distribución de paquetes observada como ejemplo, las diferencias en altura pueden ser entre los distintos paquetes de, por ejemplo, hasta 800 mm. Para poder detectar tanto el objeto más bajo, como también el más alto con suficiente nitidez, se ha previsto, por un lado, un reenfoque automático, aunque haciendo posible sin más aquí también la gran distancia del objeto a la cámara de líneas el enfoque sobre la gama de distancias, que varían según la altura de los objetos.

Se prefiere además una variante del procedimiento según el invento, en virtud de la cual se desplace el sensor de imagen en la cámara de líneas con respecto a la óptica de la cámara para el enfoque automático. Concretamente, se puede fijar la óptica de la cámara o bien una lente de la imagen y se varía la distancia del sensor de líneas en la cámara de líneas por dicha lente u óptica según la distancia de la superficie del objeto. Al mismo tiempo, basta una carrera de un orden de magnitud de 1 - 2 mm, para compensar, en la nitidez de la imagen, diferencias de altura de 800 mm con una distancia de objeto de, al menos, 3 m.

Un papel importante en una detección de imagen precisa lo juega también, en el marco del presente invento, una iluminación configurada y adaptada apropiadamente. Al mismo tiempo, favorece al presente invento que utilice una cámara de líneas, que detecte, en cada caso, sólo una banda muy estrecha de la superficie de un objeto, componiéndose la figura integral de la superficie del objeto de una multiplicidad de bandas paralelas, yuxtapuestas, que resultan de líneas de imagen tomadas temporalmente una detrás de otra, cuando el objeto se mueve a través del plano de imagen, mientras la cámara recoge unos tras otros las distintas líneas y los datos de imágenes, con una frecuencia prefijada, y almacena temporalmente los datos de imagen. En contraposición a los procedimientos habituales, no debe iluminarse regularmente toda la superficie del objeto o bien toda la superficie parcial, que contiene informaciones del mismo, sino que basta con que la superficie del objeto se ilumine homogéneamente a lo largo de la estrecha línea, que produce la línea de intersección de la superficie del objeto con el plano de imagen. El plano de imagen es definido, además, por el eje óptico de la cámara y la dirección de la línea.

Según el invento, se ha previsto que la luz del dispositivo de iluminación se enfoque de tal modo que un plano de máxima intensidad corte el plano de imagen próximamente a la superficie del dispositivo de avance o bien en la región de la superficie de un objeto con distancia máxima a la cámara, es decir, que las superficies de los objetos más bajos, que tienen la máxima distancia a la cámara, sean iluminados con intensidad máxima en el plano de la imagen y, por consiguiente, a lo largo de la línea de imagen. En superficies respectivamente más altas y que queden más cercanas a la cámara, disminuye en consonancia la intensidad de iluminación en el plano de imagen, lo que se compensa, no obstante, por la menor distancia de la cámara a la superficie del objeto, de modo que la línea de imagen tenga básicamente la misma luminosidad aparente que en el caso de la línea de imagen más alejada, iluminada más intensivamente.

Un aspecto adicional a tener en cuenta para la iluminación estriba, dado el caso, en la modificación de la frecuencia de exploración, que aumenta preferiblemente con la altura de la superficie del objeto de modo que, en la dirección de transporte, por tanto perpendicularmente a las líneas de imagen o bien las líneas de figura, se produzca la misma definición que dentro de las líneas. En efecto, esto sólo sirve cuando una superficie de objeto más cercana a la cámara modifique la definición en la dirección de las líneas, es decir, cuando para una superficie, que quede más alejada, no se pueda aprovechar toda la longitud de la línea del sensor de imagen y, por consiguiente, toda la definición de la línea, de modo que superficies colocadas más cerca sean detectadas con una definición más alta. Esto sucede, además, siempre que la cámara no disponga de una óptica de zoom, o sea, que trabaje con una distancia focal constante. Esta elevación de la frecuencia de exploración reduce asimismo la luminosidad aparente de la imagen de las superficies que queden más cerca, pero no compensa completamente el aumento de luminosidad por la correspondiente disminución de la distancia a la fuente luminosa, cuando su intensidad de iluminación no fuese variada del modo previsto. En efecto, el necesario gradiente de la intensidad de la iluminación se achata algo, visto en dirección perpendicular al plano de máxima intensidad.

El plano de la máxima intensidad de iluminación tiene además preferiblemente un ángulo de inclinación de, al menos 0º, preferiblemente de aproximadamente 10º a 30º y, como máximo, de unos 50º con respecto al plano de imagen, estando inclinado el plano de imagen preferiblemente en la misma dirección que el mencionado plano de iluminación con respecto a una perpendicular a la superficie de transporte. El plano de imagen puede estar inclinado con respecto a una perpendicular al plano de transporte, por ejemplo 20º, discurriendo, en general, la línea de intersección del plano de imagen con el plano de transporte perpendicularmente a la dirección de transporte. Por cierto, independientemente de la inclinación, el plano de imagen también puede estar girado un ángulo pequeño, de modo que la mencionada línea de intersección ya no discurra más perpendicularmente a la dirección de transporte.

La inclinación simultánea del plano de imagen y del plano de iluminación sirve, sobre todo, para evitar reflejos captados por la cámara, como pueden presentarse en superficies reflectantes como, por ejemplo, hojas y, en especial, también hojas ligeramente onduladas en la superficie del objeto. Tales reflejos no son captados por la cámara en la disposición inclinada preferida o bien lo son de forma menos perjudicial. Se prefiere una configuración del invento en la cual varias cámaras de líneas detectan en varios dispositivos de avance o bien sobre ellos las superficies de objetos transportados sobre ellos, estando conectadas las cámaras de líneas por medio de un dispositivo de almacenamiento y una red con un ordenador piloto así como con terminales de introducción, en los cuales se reproducen, dado el caso, las superficies del objeto representadas y se introducen las informaciones a deducir de ellas.

Se ha previsto, en especial, la utilización del procedimiento según el invento para una instalación de distribución de paquetes.

En cuanto al dispositivo mencionado al principio, se resuelve el problema planteado al invento por medio de las características de la reivindicación 12.

El mecanismo de transporte es preferiblemente una cinta transportadora, que transporta los objetos sin grandes vibraciones, al menos en la región de la cámara de líneas.

Además, el dispositivo se ha configurado preferiblemente de modo que la frecuencia de repetición de imágenes de la cámara de líneas y/o la velocidad de transporte del dispositivo de avance se adapten mutuamente de modo controlable. La frecuencia de repetición de líneas de la cámara de líneas genera, en combinación con la velocidad de transporte del dispositivo de avance, la distancia de líneas consecutivas y, por consiguiente, también la distancia y la resolución de las líneas de imagen a representar en consonancia.

Como ya se ha mencionado, la cámara de líneas debería tener, con una anchura de detección de 900 mmm, una distancia de más de 2 m a la superficie del objeto a representar. Preferiblemente, se ha dispuesto la cámara aproximadamente 4 m por encima de la superficie de una cinta transportadora para los objetos o bien a una distancia óptica adecuada.

Se ha previsto además que la cámara de líneas se oriente de tal modo que su plano de imagen definido arriba esté orientado aproximadamente en la dirección del plano de la cinta.

El correspondiente dispositivo de iluminación tiene preferiblemente una fuente luminosa, cuya luz se agrupe en un haz, por medio de un dispositivo de enfoque, de tal modo que un plano (con distancia invariable básicamente constante) de máxima intensidad luminosa discurra de modo inclinado tanto respecto al plano del dispositivo de avance, como también respecto del plano de imagen de la cámara de líneas. La fuente luminosa puede estar formada, por ejemplo, por una serie, en el caso más sencillo, dos radiadores de puntos dispuestos a lo largo de una línea (paralelamente a la línea de imagen), que tengan, en cada caso, un dispositivo de enfoque propio, de modo que las intensidades luminosas solapadas de la serie de radiadores de puntos de la distribución de intensidad luminosa lleguen relativamente cerca de fuente luminosa lineal, homogénea. Al mismo tiempo, la luz es agrupada en haz hacia un lado por los dispositivos de enfoque, produciéndose un plano de máxima intensidad luminosa, es decir, un plano que, por un lado, se define por la fuente luminosa lineal o bien por la serie de radiadores de puntos y, por otro lado, por la flecha de dirección, en el que se irradia la máxima intensidad luminosa. El dispositivo de iluminación o bien su dispositivo de enfoque con la fuente luminosa se disponen entonces preferiblemente de modo que el mencionado plano de máxima intensidad luminosa corte el plano de imagen definido arriba en aproximadamente la superficie del dispositivo de transporte o algo por encima, a saber, a la altura de la superficie de un objeto de altura mínima transportado en el dispositivo de transporte.

Esto significa concretamente que el objeto está iluminado por el dispositivo de iluminación de tal modo que se produzca una línea de máxima intensidad de iluminación pasando transversalmente por encima del objeto, línea de máxima intensidad que disminuya progresivamente hacia los dos lados, es decir, hacia el extremo anterior y posterior del objeto. Además, esta línea de máxima intensidad de iluminación coincide exactamente con la línea de imagen detectada por la cámara de líneas, en los objetos de menor altura, en los que la superficie a representar tiene, pues, la distancia máxima con respecto a la cámara de líneas. A causa de la inclinación relativa del plano de máxima intensidad luminosa con respecto al plano de imagen, línea de imagen discurre, no obstante, con objetos más altos, a distancia de la línea de máxima intensidad luminosa y paralelamente a ella.

Además, la inclinación del plano de máxima intensidad luminosa y la distribución de intensidad se ajustan, por conveniencia, de tal modo que la menor fuerza luminosa de las líneas de imagen, con objetos más altos, se compense por la menor distancia a la cámara, de modo que se produzca para todos los objetos de diferentes alturas aproximadamente la misma luminosidad aparente de la línea de imagen o bien de la fila de imagen. El ángulo entre el plano de imagen y el plano de máxima intensidad luminosa es además preferiblemente de, al menos 10º, y como máximo 50º, donde este ángulo de inclinación, así como la inclinación del plano de imagen en la misma dirección, contribuye a que ningún reflejo perturbador de regiones superficiales reflectantes como, por ejemplo, hojas de cubierta o similares se oriente hacia la cámara de líneas.

En la forma de realización preferida, el dispositivo según el invento presenta varias direcciones de avance separadas, sobre las cuales se dispone, en cada caso, una cámara de líneas propia con un ordenador de sensor conectado, que está conectado, a su vez, con varios terminales de tratamiento por medio de una red de datos rápida. A causa de la elevada definición (hasta 7000 pixels por línea) y con una frecuencia de repetición de líneas de un orden de magnitud de hasta 6000 hercios se producen cantidades muy grandes de datos, de modo que en la forma de realización preferida se utiliza una red de datos de elevada capacidad de rendimiento como, por ejemplo, una ethernet de 100 Mbits con un llamado "Switching Hub" como nudo de conmutación.

Con tal dispositivo es posible conectar, utilizando varias cámaras de líneas y varios terminales, cada ordenador de sensor de las cámaras de líneas con cada uno de los terminales discrecionales. Al mismo tiempo, el número de terminales de introducción es preferiblemente independiente del número de cámaras de líneas. Esta característica se ha previsto porque, por ejemplo, la detección y la introducción manual de los datos de información por un usuario tarda más que la detección de la superficie de un objeto con ayuda de la cámara de líneas, de modo que las imágenes de la cámara de líneas se almacenan temporalmente y las llama, en cada caso, por un terminal para su tratamiento. La menor velocidad de tratamiento en el terminal en comparación con la detección de imágenes por la cámara de líneas se compensa también con un mayor número de terminales. Además, las distintas imágenes detectadas en la secuencia lineal de su captación se almacenan temporalmente y se hacen llegar en exactamente dicha secuencia lineal individualmente los terminales, y precisamente, según se anuncian los distintos terminales como listos para el tratamiento de una nueva imagen.

Al contrario, pueden discurrir, no obstante, la detección automática y la identificación de las informaciones de las imágenes eventualmente más rápidamente que la detección de las superficies de los objetos, de modo que, en tal caso, el número de terminales de tratamiento podría ser incluso menor que el de las cámaras y de los correspondientes ordenadores de sensor. Según el grado de automatización y los requerimientos de corrección y control por el personal de servicio, puede variar de forma concordante la proporción de terminales a cámaras. En el caso de capacidad de identificación automática unívoca de la información de imágenes, la evaluación puede realizarse directamente en el ordenador de sensor y pueden suprimirse entonces los terminales (de codificación).

Se han previsto además unos dispositivos en los terminales, que permiten una ampliación de las secciones de las imágenes almacenadas temporalmente. Además de ello, es conveniente si las imágenes detectadas son comprimidas por la electrónica de las cámaras o, si no, por los ordenadores de sensor locales, de modo que grandes superficies de imagen homogéneas sin información sólo requieran un pequeño espacio de memoria, mientras que de las superficies ricas en contraste, que contienen las informaciones a introducir, se almacenan cantidades de datos correspondientemente mayores.

Cada terminal presenta, junto a los dispositivos para establecer una ampliación de secciones, preferiblemente también dispositivos para girar la imagen o una sección de imagen preferiblemente 90º, 180, o 270º, dado el caso, también un giro escalonado en pasos angulares discretos.

Aparte de ello, cada terminal tiene dispositivos para una introducción manual de datos de información, que son leídos por la pantalla del terminal.

No obstante, se prefiere especialmente una configuración del dispositivo según el invento, en la que también se prevén dispositivos para la detección automática de los datos de información, así como para indicar dichos datos detectados automáticamente. Por ejemplo, el dispositivo podría presentar, junto a un lector de barras o bien de códigos de barras, también un lector de caracteres legibles, explorándose con ayuda de una programa adecuado la superficie del objeto, almacenada como imagen digitalizada en el ordenador, por zonas superficiales, que contengan manifiestamente las informaciones deseadas, que entonces se convertirían por medio de un programa de lectura de caracteres legibles en símbolos digitales correspondientes e indicándose el resultado seguidamente en el terminal, por ejemplo, en una ventana separada sobre una pantalla. Una persona de servicio necesita entonces comprobar únicamente si los datos detectados mecánicamente e indicados en la ventana coinciden con las informaciones de la superficie del paquete igualmente visibles reproducidas en la pantalla y lo confirma, dado el caso, o adopta la necesaria corrección con ayuda del dispositivo de introducción. De este modo, se puede asegurar, por ejemplo, que, en caso de lectura mecánica, no sean confundidos remitente y receptor o se puedan corregir fallos de lectura del lector de caracteres legibles. En el caso de identificación unívoca, también puede suprimirse, dado el caso, la visualización.

Otras ventajas adicionales, características y posibilidades de aplicación del presente invento se aclararán a base de la siguiente descripción de una forma de realización preferida y de las figuras correspondientes. Las figuras muestran:

Figura 1 una vista general sobre una red entre cámaras de líneas, terminales de introducción y un ordenador piloto, tal como puede utilizarse, por ejemplo, para una instalación de distribución de paquetes,

Figura 2 una vista en planta desde arriba sobre una superficie de un paquete con informaciones en una parte de dicha superficie,

Figura 3 una sección a través de una vista esquemática de una videocámara en el plano de imagen sobre una cinta transportadora,

Figura 4 una vista en perspectiva de un dispositivo de detección de objetos,

Figura 5 la disposición relativa de cámara y sistema de iluminación, en una representación en perspectiva, y

Figura 6 un esquema para explicar las diferentes intensidades de iluminación en el caso de distintas alturas de superficie.

Se identifica en la figura 1, una serie de cámaras de líneas, de las que sólo se han representado cuatro en concreto. Cada una de las cámaras de líneas contiene una unidad sensible, un dispositivo de autoenfoque y un ordenador 11 del sensor, así como dispositivos para el control de los sensores, dispositivos para la transformación de imágenes, procesamiento de imágenes y para la comunicación con un ordenador 2 piloto y con terminales 3 de introducción, siendo asumidos estos problemas, al menos parcialmente, por el ordenador 11 del sensor. La red es, por ejemplo, una llamada Ethernet rápida con una velocidad de transmisión de 100 Mbits por segundo. Una parte esencial de la red 22 forma un nudo 21 de conmutación, que se llama en la terminología técnica "Switching Hub", que es controlado por el ordenador 2 piloto y que posibilita la conexión de cada ordenador 11 de sensor con cada uno de los terminales 3, después de lo cual cada uno de los terminales 3 tiene acceso a la memoria de imágenes o bien recibe transmitidos los correspondientes datos de imágenes por el ordenador 2 piloto a través de Switching 21 Hub y la red 22. Las distintas superficies detectadas por las cámaras 1 se archivan luego como datos de imágenes parcialmente comprimidos en una memoria intermedia en el ordenador del sensor y se hacen llegar en la misma secuencia lineal por medio de un ordenador 2 piloto a un terminal, tan pronto como uno de tales terminales 3 se manifiesta listo para el procesamiento de una nueva imagen. El ordenador 11 del sensor presenta cada detección completa de la imagen de una superficie 9 al ordenador 2 piloto, que hace llegar después las imágenes en la correspondiente secuencia lineal a los terminales. En la pantalla del terminal 3 aparece entonces, por ejemplo, la superficie total de un paquete y con un clic de ratón o con otros dispositivos de control elige entonces el usuario del terminal la región de la superficie del paquete, que contenga las deseadas informaciones.

En la figura 2, se ha representado una superficie 9 correspondiente de un paquete con una etiqueta 15 adhesiva de domicilio y un recuadro 16 de código de barras. El recuadro de código de barras puede ser rastreado y leído automáticamente por un programa lector de códigos de barras. El recuadro 15 de domicilio se puede reproducir, en caso de necesidad, de forma ampliada en la pantalla del terminal y las informaciones de domicilio pueden ser introducidas por el usuario en el sistema mediante un teclado. Al mismo tiempo, se identifica también la cinta 4 transportadora, sobre la que se encuentra el paquete referido y, dado el caso, se reproducen en caracteres legibles las informaciones a extraer del código 16 de barras. En la figura 2, se han vuelto a reproducirlas líneas de corte de dos distintos planos 10 o bien 10' de imagen con la superficie 9 del paquete. Se distingue en ella que el plano de imagen, que se define por la dirección de las líneas y el eje óptico de la cámara, corta el plano de transporte de modo exactamente perpendicular a la dirección de avance, como también que puede ser girado un ángulo alrededor del eje óptico o bien de una perpendicular al plano de transporte. También es posible hacer que se capten simultáneamente las superficies por dos cámaras, de las que una tiene un plano 10 de imagen, que corta la cinta transportadora perpendicularmente a la dirección de avance, y la otra, un plano 10' de imagen girado alrededor del eje óptico con respecto al plano 10.

Las dos cámaras están inclinadas además con sus ejes ópticos también respecto de una perpendicular a la superficie 9 o bien a la superficie de la cinta 4 transportadora. De este modo, se puede evitar que se dirijan a la cámara reflejos de luz, que puedan producirse.

En la figura 3, se reproduce la trayectoria de los rayos de la imagen óptica de paquetes de diferentes alturas. Además, el plano de corte (= plano del papel) de la figura 3 coincide con el plano 10 de imagen de la videocámara 1. Tal como se observa, el sensor 6 de líneas, que, por un lado, desea detectar un paquete P1 alto en toda su anchura exactamente con toda la longitud de la línea, debe disponerse a otra distancia algo diferente con respecto a la lente 5, cuando haya de detectar con nitidez una región superficial igual de ancha en una paquete P2 bajo. Debido a la distancia muy grande de la lente 5 de la cámara a la superficie 9 del paquete en comparación con la distancia relativamente pequeña entre el sensor 6 de imagen y la lente 5 de la cámara, basta en el sensor 6 de imagen un desplazamiento en altura de un orden de magnitud de 1 a 2 mm para reproducir nítidamente todas las superficies 9 de paquetes con alturas de superficies entre la paquete P1 más alto y el paquete P2 más bajo. En una posición dada de las líneas 6 del sensor, la profundidad de campo es suficientemente grande para poder captar también informaciones de superficies, cuya distancia a la cámara varíe durante el recorrido a través del plano de imagen algunos cm. Cuando la óptica de la cámara no sea una óptica de zoom, entonces no se aprovecha para paquetes bajos, cuya superficie tenga una gran distancia óptica al sensor 6 de la cámara, toda la longitud de línea o bien anchura de líneas para la imagen. La definición se reduce algo, por ello, y se disminuye en consecuencia la frecuencia de las líneas para conseguir la misma definición en la dirección de avance.

El dispositivo de ajuste en altura previsto para el enfoque óptico presenta preferiblemente una placa de apoyo o similar para el sensor 6 de líneas, que está apoyada de forma basculante alrededor de un eje, que discurre a distancia del sensor y paralelamente a la línea del sensor. La placa se ladea por medio de un accionamiento de excéntrica alrededor de dicho eje, por lo cual se modifica la distancia del sensor a la óptica de la cámara. La placa de apoyo o similar está previamente cargada elásticamente en contra de la excéntrica, de modo que se defina unívocamente la posición del sensor de líneas en cada posición de la excéntrica. Un dispositivo semejante es muy robusto, prácticamente sin desgaste y de colocación exacta y rápida reacción, en el caso de utilización de, por ejemplo, un motor paso a paso como accionamiento de la excéntrica. El pequeño ladeado del sensor de líneas, que se produce al mismo tiempo alrededor de su eje longitudinal, no tiene además influencia alguna en su sensibilidad a la luz en la dirección de la luz incidente.

La figura 4 muestra esquemáticamente una parte de una instalación de distribución de paquetes consistente en una cinta 4 transportadora, un dispositivo 14 de medición de altura y un bastidor 13, en el que se instalan la cámara 1 y un dispositivo 12 de iluminación. Los paquetes se colocan sobre la cinta 4 transportadora y se transportan en el sentido de la flecha A. Al mismo tiempo, recorren un dispositivo 14 de medición de altura, que puede consistir, por ejemplo, en una multiplicidad de barreras de luz. A consecuencia de la altura medida, reacciona el sistema de autoenfoque de la cámara 1 de líneas y ajusta la distancia del sensor 6 de imagen de tal modo que el plano de la superficie 9 superior del paquete P sea reproducido nítidamente.

Se entiende que, en vez del dispositivo de medición de barreras de luz, se pueda efectuar también, por ejemplo, una triangulación óptica, una medición por ultrasonidos, radar o rayos infrarrojos para medir la distancia entre la superficie 9 del paquete P y la óptica 5 de la cámara.

El dispositivo 12 de iluminación se compone de una fuente luminosa básicamente lineal o bien una fila dispuesta linealmente de rayos puntuales con un dispositivo de enfoque, que dirija la luz de la fuente luminosa sobre la superficie de los paquetes P, que son captados por la cámara de líneas. No obstante, el dispositivo 12 de iluminación puede tener una distancia algo menor a la superficie de la cinta 4 transportadora y a la superficie de los objetos P que la cámara 1. Concretamente, se puede realizar un dispositivo de iluminación con la deseada distribución de intensidad por medio de dos radiadores puntuales dispuestos a distancia apropiada, cuyo dispositivo de enfoque dé a los rayos, en cada caso, una distribución de intensidades en forma de campana. A lo largo de una paralela a la línea de unión de los dos radiadores, se suman sus intensidades en un valor constante - a distancia invariable de esa línea -. El plano 17 definido por los respectivos ejes de los radiadores y su línea de unión es un plano de máxima intensidad. Los dos radiadores representados en la figura 4 se pueden ajustar separadamente para poder ajustar la iluminación óptima. En la figura 4, el plano 17 de máxima intensidad corta la cinta 4 transportadora a lo largo de una línea 22, que, vista en la dirección de transporte de la cinta, queda detrás de la línea 21 de corte del plano 10 de imagen con la cinta 4 transportadora. La orientación exacta y deseada de estos planos 10, 17 ya se mencionó y se explicará todavía en relación con las figuras 5 y 6.

En la figura 5, se representa la situación de iluminación e imagen nuevamente de forma esquemática. El dispositivo 12 de iluminación puede consistir, por ejemplo, en una fila de radiadores puntuales, cuya luz se enfoca y es dirigida hacia abajo sobre la cinta 4 transportadora. Allí donde del plano 17, definido más arriba, corta a una superficie 9 de un objeto, es pues la intensidad de iluminación máxima sobre esa superficie. A lo largo de una línea paralelamente a la fila de radiadores puntuales, la intensidad de iluminación es constante en cada caso. Ya con dos radiadores puntuales dirigidos paralelamente, que tengan una distribución de intensidad en forma de campana alrededor de un eje central y que se dispongan a una distancia mutua ajustada en esa distribución de intensidad, se pueden satisfacer las condiciones anteriores para la iluminación con una buena aproximación.

Al mismo tiempo, se orienta el plano 17 de modo que la línea de corte del plano 17 con el plano de la cinta 4 transportadora discurra lo más exactamente posible a lo largo de la línea de imagen detectada por la cámara 1, es decir, la mencionada línea de intersección coincide con la línea de intersección entre el plano 10 de imagen y el plano 17 o bien entre el plano 10 de imagen y la superficie de la cinta transportadora. A ambos lados del plano 17 de máxima intensidad de iluminación, se iluminan las superficies con una intensidad algo menor. Cuando, por tanto, un paquete P es transportado sobre la cinta 4 transportadora a través del plano 10 de imagen (y también a través del plano 17 de máxima intensidad de iluminación), no coincide entonces la línea 22 de intersección entre la superficie 9 del paquete y el plano 17 con la línea 21 de intersección de la superficie 9 y el plano 10 de imagen.

A lo largo de la línea 21 de imagen de la superficie 9 del paquete, que se forma por la intersección del plano 10 y el plano 9, se ilumina pues más débilmente la superficie 9 del paquete que a lo largo de la línea 22 de intersección, que discurre paralelamente entre la superficie 9 del paquete y el plano 17 de máxima intensidad de iluminación. Cuanto más alto sea el paquete P, mayor será la distancia entre la línea de máxima intensidad de iluminación y la línea 21 de imagen y, en consecuencia, disminuirá también la intensidad de iluminación de la línea 21 de imagen con la altura creciente de los paquetes. Aunque, porque, por otro lado, disminuye la distancia de la superficie del paquete a la cámara, el sensor 6 sensible a la luz de la cámara de líneas recoge consecuentemente más luz de la línea de imagen que con una mayor distancia de una línea de imagen (iluminada con la misma intensidad). La disminución de intensidad de iluminación con paquetes más altos se compensa pues, al menos parcialmente, por la distancia más corta a la cámara y es, en último lugar, sólo una cuestión de la inclinación del plano 17 y del enfoque adecuado elegido y de la distribución de intensidades con respecto al plano 17, cuando se desea variar las modificaciones de luminosidad de la línea de imagen con diferentes alturas de paquetes de modo que la luminosidad aparente de la línea de imagen para la cámara de líneas permanezca invariable, los sensores de luz de la cámara recogen sensiblemente, pues, por punto de imagen y unidad de tiempo con idénticas superficies siempre la misma cantidad de cuantos de luz, cuando se modifica la distancia de la superficie a la cámara en la región prevista. Al mismo tiempo, también pueden ser tenidos en cuenta diferentes tiempos de apertura del diafragma de la cámara para diferentes definiciones a lo largo de la dirección de transporte.

En la figura 6, se reproduce otra vez esquemáticamente esta forma de actuar de la iluminación según el invento, habiéndose dibujado también las distribuciones de intensidad de iluminación, de modo que discurran, en cada caso, a través de la línea de imagen en la superficie del paquete. Al mismo tiempo, se ha de observar en especial que la intensidad de iluminación de la superficie del paquete disminuye con distancia creciente de la superficie del paquete al dispositivo de iluminación, lo que, sin embargo, se compensa en el presente caso, al menos para la región de la línea 21 de imagen, porque con mayor distancia de la superficie del paquete, como en el caso de la superficie 2 de paquete, la línea de imagen se acerque más próximamente al máximo de intensidad de la iluminación. La línea de imagen se iluminará, pues, más fuertemente con distancia creciente del dispositivo 12 de iluminación y, al mismo tiempo, con distancia creciente de la cámara 1, como se reconoce esquemáticamente en la figura 6 a base de las líneas l1 y l2 de intensidad dibujadas para la iluminación de las superficies de los distintos paquetes P1 y P2.

Se entiende que este género de procedimiento de iluminación y el correspondiente dispositivo de iluminación sean independientes de las restantes características del presente invento y también que se puedan aplicar con fines de utilización completamente diferentes, donde no se trate de la captación de informaciones en superficies potencialmente grandes, por ejemplo, en caso de instalaciones automáticas de distribución y clasificación y dispositivos de detección de todo tipo.

Claims (27)

1. Procedimiento para la detección de informaciones ópticamente detectables, aplicadas sobre objetos, llevándose cada uno de los objetos (P) con propósitos de identificación al campo visual de una videocámara (1) y las informaciones detectadas en el campo visual de la videocámara (1) se introducen en un sistema informático, utilizándose una cámara de líneas de alta definición, cuya longitud de línea a distancia de objeto cubra completamente la dimensión máxima de un objeto (P) y el objeto (P) se pasa fundamentalmente de forma transversal a la extensión longitudinal de la línea de vídeo con velocidad sensiblemente continua, y donde la frecuencia de detección de imágenes de la cámara (1) de líneas y la velocidad de avance de los objetos (P) están ajustadas mutuamente de tal modo que se consiga un orden de magnitud de definición entre líneas consecutivas comparable a la definición interior de las líneas, caracterizado porque varias cámaras (1) de líneas detectan, al mismo tiempo, en varios dispositivos (4) de avance o bien sobre ellos para los objetos (P) las superficies de los objetos (P), estando conectadas las cámaras (1) de líneas por medio de sus respectivos ordenadores de sensor y de una red (21, 22) con el ordenador (2) piloto y los terminales (3) de introducción; porque los datos de vídeo detectados de los distintos objetos (P) se almacenan temporalmente de forma comprimida, al menos parcialmente, en la secuencia lineal de la detección de sus superficies, y se transmiten a demanda en formato comprimido con definición reducida a los terminales (3) de introducción, se representan en las pantallas de los terminales (3) de introducción y/o se evalúan en su unidad informática; y porque regiones elegidas de los datos de vídeo se representan a demanda sobre las pantallas de los terminales (3) de introducción.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se utilizan cámaras de líneas con más de 1000, preferiblemente más de 3000 y en especial, por ejemplo, 5000 ó 7000 puntos de imagen.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la distancia óptica entre las cámaras (1) y los objetos (P) se ajusta a más del doble, preferiblemente a más del triple o el cuádruplo de la anchura máxima de los objetos a captar.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque, con propósito de ajuste de la nitidez, los sensores sensibles a la luz de las cámaras de líneas se mueven con respecto a los objetivos (5) de las videocámaras (1).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, de los datos de vídeo almacenados de un objeto en un terminal (3), se representa una sección (15, 16) de la superficie (9) del objeto (P) provista de informaciones detectables ópticamente.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la intensidad de iluminación de las superficies (9) de los objetos (P) aumenta con distancia creciente de las superficies (9) de los objetos (P) a las videocámaras y, precisamente, de tal modo que las luminosidades, detectadas en los planos de imagen de las secciones de superficie detectadas por las cámaras de líneas, sean básicamente constantes a distancias diferentes de las cámaras (1) de líneas.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque se utilizan uno o varios elementos (12) de iluminación, que tienen aproximadamente una distribución de luminosidad en forma de campana en, al menos, uno de los planos de intersección, donde el plano perpendicular al plano de corte, que contiene el eje de la distribución en forma de campana, corta los planos de imagen en la proximidad de la máxima distancia al objeto de las cámaras de líneas.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque el plano de simetría de la distribución de intensidad se dispone formando un ángulo de, por lo menos 20º, con respecto a los planos de imagen.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque las informaciones aplicadas en caracteres legibles y/o códigos de barras en la superficie (9) de un objeto (P) son detectadas por medio de un dispositivo de lectura automático y son introducidas en el sistema (2, 3) informático.

10. Procedimiento según la reivindicación 4, o según una de las reivindicaciones extraídas de la reivindicación 4, caracterizado porque los sensores sensibles a la luz de las cámaras de líneas se giran alrededor de ejes paralelos a la extensión longitudinal de los sensores.

11. Utilización de un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10 en una instalación de distribución de paquetes.

12. Dispositivo para la detección de informaciones ópticamente detectables, aplicadas en objetos de gran superficie, con videocámaras (1) y con, al menos, un dispositivo (2, 3) de introducción para las informaciones de los campos visuales detectados por las videocámaras, habiéndose previsto como videocámaras cámaras de líneas de alta definición, cuyas ópticas de cámara se han dimensionado o bien se han dispuesto de tal modo que las anchuras máximas de los objetos, vistas en la dirección de las líneas, se detecten completamente, y donde se han previsto varios dispositivos (4) de avance separados para transportar los objetos a detectar transversalmente a las direcciones de las líneas a través de sus planos de imagen con velocidad básicamente uniforme, donde se ha dispuesto, en cada caso, una cámara (1) de líneas sobre los dispositivos (4) de avance, caracterizado porque las cámaras de líneas están conectadas por medio de su respectivo ordenador de sensor y de una red (21, 22) con un ordenador (2) piloto y terminales (3) de introducción, donde el dispositivo presenta un medio para la compresión de los datos de las imágenes y se ha previsto un dispositivo de memoria, que efectúa un almacenamiento temporal, al menos parcialmente comprimido, de las imágenes completas captadas por las videocámaras (1) de una superficie (9) de un objeto en la secuencia lineal de la captación, donde un ordenador (2) piloto transmite, a demanda, individualmente las imágenes almacenadas en la secuencia lineal almacenada al terminal (3).

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque las frecuencias de repetición de imágenes de las cámaras (1) de líneas y/o las velocidades de transporte de los dispositivos (4) de avance se controlan de forma sincronizada entre sí.

14. Dispositivo según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque las cámara (1) de líneas se han dispuesto junto a las cintas (4) transportadoras o por encima de ellas a una distancia óptica de más del doble, preferiblemente de más del cuádruplo, de la anchura máxima de los objetos (P) a captar.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque los planos (10) de imagen definidos por las direcciones de las líneas de las cámaras (1) de líneas y las líneas de unión objeto-cámara de líneas forman preferiblemente en la dirección de avance un pequeño ángulo con la perpendicular a los planos de las cintas.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque se han previsto dispositivos (12) de iluminación, que tienen fuentes luminosas aproximadamente lineales, cuya luz se concentra por medio de dispositivos de enfoque, donde un plano de máxima intensidad de luz, en cada caso, discurre de forma inclinada tanto respecto del plano de la dirección de avance, como también respecto del plano (10) de imagen de las cámaras (1) de líneas.

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque los dispositivos (12) de iluminación o bien sus dispositivos de enfoque y fuentes luminosas se han dispuesto de tal modo que los planos (17) de máxima intensidad luminosa cortan los planos (10) de imagen en las superficies de los objetos sobre los dispositivos (4) de transporte o por encima.

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque el ángulo entre los planos (10) de imagen y los planos (17) de máxima intensidad luminosa son de al menos 10º y como máximo 50º.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 12 a 18, caracterizado porque la red de datos es una red ATM o una Ethernet (22) de 100 Mbits, preferiblemente con un "Switchig Hub" como nudo de conmutación.

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 12 a 19, caracterizado porque el número de terminales de alimentación es mayor que el número de cámaras de líneas, pudiéndose conectar cada terminal con cada cámara de líneas.

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 12 a 19, caracterizado porque el número de terminales de alimentación es menor que el número de cámaras de líneas o igual a dicho número, pudiéndose conectar cada terminal a cada cámara de líneas.

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 12 a 21, caracterizado porque cada terminal presenta dispositivos para la alimentación manual de datos de información.

23. Dispositivo según una de las reivindicaciones 12 a 22, caracterizado porque se han previsto dispositivos para producir una ampliación de las secciones para la región, que contiene las informaciones de una superficie (9) de objeto.

24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 12 a 23, caracterizado porque se han previsto dispositivos para la captación automática de los datos de información y para indicar los datos detectados automáticamente.

25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 12 a 24, caracterizado porque los elementos que soportan el sensor de la cámara de líneas están apoyados de forma basculante alrededor de ejes paralelos a los ejes o bien las extensiones lineales de los sensores.

26. Dispositivo según la reivindicación 25, caracterizado porque, en los elementos que soportan los sensores, se han previsto excéntricas actuantes, por medio de las cuales se pueden mover los elementos a diferentes posiciones de basculamiento.

27. Dispositivo según la reivindicación 27, caracterizado porque muelles, previamente cargados elásticamente, actúan opuestamente sobre los elementos de excéntrica, que soportan los sensores.