ES2237005T3 - Rotula para guiado de cable. - Google Patents

Abstract

Una rótula para guiado de cable, que comprende un cuerpo cúbico (22) y un anillo exterior (23), en la que el anillo exterior (23) está soportado por un retenedor estacionario (20), un orificio (29) de inserción de cable está previsto en el cuerpo cúbico, un miembro de guía (31) que tiene un orificio (30) de guiado en forma de bocina que se ensancha hacia el extremo de punta y que guía a un cable (40) a través del orificio (29) de inserción de cable a lo largo de una superficie interior del orificio (30) de guiado, que se caracteriza porque: se atornilla una porción de rosca (35) de un extremo de punta de un eje hueco (32) insertado en el orificio (29) de inserción de cable, en el miembro de guía (31) para hacer que el cuerpo cúbico (22), el miembro de guía (31) y el eje hueco (30) estén unificados, y se utiliza el interior del eje hueco (32) como trayecto de guiado del cable.

Description

Rótula para guiado de cable.

Antecedentes de la invención Campo de la invención

La presente invención se refiere a una rótula para su utilización en varios aparatos industriales, en particular, para la utilización de una guía de cable, como se define en las características del preámbulo de la reivindicación 1 y que es conocida por el documento US-A-3 215 405.

Descripción de la técnica relacionada

Convencionalmente, una rótula para una guía de cable está estructurada como se muestra en la figura 4. El número de referencia 1 designa una rótula y el número 2 designa un cable y la rótula 1 se interpone entre una mesa 3 de fijación de cable para fijar un extremo del cable y una mesa 4 de soporte de cable para soportar una porción intermedia del cable y cambiar la dirección de tracción aproximadamente en 90 grados. La rótula 1 comprende un retenedor 5 en forma de letra U, un eje 6 tendido entre una pareja de piezas erguidas 5a del retenedor en forma de letra U, un cuerpo cúbico 7 acoplado rotativamente al eje 6, un anillo exterior 8 para acoplarse a la superficie cúbica del cuerpo cúbico 7, en la que el retenedor 5 se monta en una placa de montaje 9 con un perno 10 conectado al fondo de las porciones 3a de pata de la mesa 3 de fijación de cable por medio del perno 9; por otro lado, el anillo exterior 8 se monta en un extremo 4a de la mesa de soporte 4 con el perno 11.

En funcionamiento, se tira del cable 2 hacia abajo aproximadamente en dirección vertical desde la mesa 3 de fijación de cable, a continuación se enrolla dos o tres veces formando un bucle sobre la mesa 4 de soporte de cable, y se tira además aproximadamente en dirección horizontal por medio de una guía 12 de cable sobre la mesa 4 de soporte de cable. En la rótula 1 que se ha mencionado más arriba, su cuerpo cúbico 7 gira contra el eje 6 y el anillo exterior 8 también gira contra el cuerpo cúbico 7, de manera que la mesa 4 de soporte de cable pueda oscilar en tres dimensiones, lo cual garantiza que el cable 2 se mueva libremente.

Incidentalmente, de acuerdo con el sistema de guiado de cable que se ha mencionado más arriba, si el cable 2 no se enrolla en un bucle sobre la mesa 4 de soporte de cable, en caso de que se haga oscilar mucho la mesa 4 de soporte de cable, se ejercerá una tensión excesiva sobre el cable 2, o se forzará al cable 2 a doblarse con un ángulo agudo, de manera que el enrollar un bucle del cable sobre la mesa 4 de soporte de cable, se ha convertido en una condición inevitable.

Sin embargo, existe un problema por el cual, cuando se enrolla el cable 2 en un bucle sobre la mesa 4 de soporte de cable, de acuerdo con la oscilación de la mesa 4 de soporte de cable, el cable 2 puede dañarse debido al contacto con fricción entre el cable y la mesa de soporte de cable. Además, como consecuencia de la oscilación en tres dimensiones de la mesa 4 de soporte de cable, el cable 2 ha podido retorcerse en la porción de bucle, de manera que un conductor de cable esté amenazado de rotura.

Sumario de la invención

La presente invención se ha realizado para solucionar el problema anterior y su finalidad es proporcionar una rótula para guiar un cable que garantice un movimiento suave del cable, con lo cual contribuye en gran manera a incrementar la duración del cable.

Para conseguir el objeto anterior, la presente invención comprende las características de la reivindicación 1, en la que una rótula comprende una bola y un anillo exterior para acoplarse a la superficie cúbica de la bola, que está soportada por un retenedor estacionario, estando agujereada la citada bola con un orificio de inserción de cable con tiene una porción ensanchada hacia la abertura, a modo de bocina, como orificio de guiado, en comunicación con la cual se proporciona junto a la bola un miembro de guiado para guiar un cable insertado en este orificio de inserción.

En la rótula para la guía de cable construida de esta manera, al guiar un cable a través de la bola bajo el anillo exterior y en el interior del miembro de guiado que está en comunicación con la bola, el movimiento libre del cable está garantizado debido a que la bola y el miembro de guiado siguen el movimiento del cable de una manera unitaria; además, puesto que el cable se guía a lo largo del interior y de la cara en forma de bocina del miembro de guiado, se puede evitar que se doble con un ángulo agudo o que se retuerza.

En la presente invención, un eje hueco que tiene un tornillo en su extremo de punta se puede insertar en el orificio de inserción de cable de la bola y conectarlo atornillándolo en el miembro de guiado, con lo cual se solidarizan, y la porción hueca del eje hueco se puede utilizar como trayecto de guiado de cable.

Además, el retenedor se configura como una caja con fondo y se sitúa invertido, y en la parte superior en donde se dispone el miembro de soporte de anillo exterior y en el lado de retenedor se proporciona una conexión de salida para sacar el cable estirado desde el miembro de guiado. En este caso, aplicando el miembro de guiado al lado del retenedor, se puede limitar un ángulo de giro del cuerpo cúbico.

Breve explicación de los dibujos

La figura 1 es una vista en sección que muestra la estructura de una rótula para una guía de cable de la presente invención.

La figura 2 es una vista en sección y en despiece ordenado, que muestra la rótula.

La figura 3 es una vista en sección de la estructura operativa de la rótula.

La figura 4 es una vista lateral que muestra la estructura y la manera de utilización de la rótula convencional para la guía de cable.

Descripción detallada de una realización preferida

En lo que sigue se explicará una realización de la presente invención sobre la base de los dibujos adjuntos.

Las figuras 1-3 muestran una rótula para una guía de cable como una realización de la presente invención. En estas figuras, el número de referencia 20 designa un retenedor en forma de caja con fondo. Está situado en el pié 21 de manera invertida y está fijado en él utilizando una brida 22 dispuesta alrededor de una abertura periférica de la caja, por medio de pernos. El fondo invertido 20a de la caja es de forma cónica, y en la punta de la forma cónica, se proporciona una porción rebajada 24 (una porción de soporte de anillo exterior) para soportar el anillo exterior 23 que se debe acoplar esféricamente a la superficie cúbica del cuerpo cúbico 22. La porción rebajada 24 está formada lo bastante grande para acomodar completamente al anillo exterior 23, y el anillo exterior 23 se encuentra sujeto con fijeza, en el estado acoplado a la porción rebajada 24, entre el fondo de la porción rebajada 24 y una placa de sujeción 26 montada en el retenedor 20 con por medio de pernos 25. El cuerpo cúbico 22 y el anillo exterior 23 forman un subconjunto unitario, y en el estado en el que el anillo exterior 23 está acoplado a la porción rebajada 24, una porción del cuerpo cúbico está adaptada para que se exponga a través de las aberturas 24a, 26a (figura 2) previstas en el fondo de la porción rebajada 24 y en la placa de sujeción 26.

En la circunferencia exterior del cuerpo cúbico 22 se forma una pareja de porciones planas 27, 28, paralelas entre sí, y a través de estas porciones planas 27, 28 y del cuerpo cúbico 22, hay previsto un orificio 29 (orificio de inserción del cable, figura 2). Por otro lado, hay previstos un miembro de guiado 31 en forma cónica que tiene un orificio de guiado 30 que está ensanchado a modo de bocina y un eje 32 escalonado y hueco, para sujetar al cuerpo cúbico 22 de manera unitaria.

Con más detalle, el eje hueco 32 comprende una porción 33 de diámetro grande que es un poco mayor que el diámetro del orificio 29, y al conectarse al mismo una porción 34 de diámetro pequeño que tiene un diámetro un poco menor que el orificio 29, estando formado el extremo de punta de esa porción 34 de diámetro pequeño con una porción 35 de rosca macho. Por otro lado, está formada una porción de conexión del miembro de guiado 31 con el cuerpo cúbico 22 con una porción 36 de rosca hembra, que se atornilla a la porción 35 de rosca macho, con lo cual se inserta la porción 34 de diámetro pequeño y la porción macho 35 del miembro 31 en el orificio 29 del cuerpo cúbico 22, se levanta el miembro de guiado 31 hasta que se apoye contra la porción 27 plana inferior del cuerpo cúbico 22, y se hace descender al eje hueco 32 hasta que la porción escalonada 37 entre la porción 33 de diámetro grande y la porción 34 de diámetro pequeño del eje hueco 32 tocan a la porción 28 plana superior del cuerpo cúbico 22, con lo cual el miembro de guiado 31 y el eje hueco 32 se montan rígidamente mientras sujetan firmemente al cuerpo cúbico 22, de una manera unitaria. A titulo de referencia, el signo 38 designa un asa 40 para hacer girar el eje hueco 32 en el momento del montaje.

En este momento, el eje hueco 32 tiene un diámetro que es un poco mayor que el diámetro del cable 40. Como se ha descrito más arriba, este eje hueco 32 se extiende hasta el lado interno del miembro de guiado 31 a través del orificio 29 del cuerpo cúbico 22, y como consecuencia, se permite tirar del cable 40 hacia fuera verticalmente a través del eje hueco 32, del cuerpo cúbico 22 y del miembro de guiado 31. Por otro lado, en una pared lateral del retenedor 20 se proporciona una salida 41 para sacar el cable 40, luego el cable 40 llevado hacia abajo desde el miembro de guiado 31 está destinado a ser llevado horizontalmente utilizando esta salida 41 mientras cambia su dirección en, aproximadamente, 90 grados. A titulo de referencia, en esta salida 41 se acopla, como amortiguador, un casquillo 42 fabricado de un material tal como caucho o plástico.

Al armar la rótula anterior, se acopla un conjunto premontado constituido por el cuerpo cúbico 22 y al anillo exterior 23, a la porción rebajada 24 de la parte superior del retenedor 20; posteriormente se monta la placa de sujeción 26 en el extremo superior del retenedor 20 con los pernos 25 para fijar el conjunto en su posición. A continuación, se inserta la porción 34 de diámetro pequeño del eje hueco 32 en el orificio 29 del cuerpo cúbico 22, y roscando la porción de rosca macho 35 del extremo superior de la porción 34 de diámetro pequeño en la porción de rosca hembra 36 del miembro de guiado 31, se unen el miembro de guiado 31 y el eje hueco 32 mientras sujetan el cuerpo cúbico 22, y de esta manera se finaliza el armado de la rótula. A continuación, se inserta el cable 40 en el eje hueco 32 desde la parte superior, se lleva hacia abajo por el miembro de guiado 31, se curva a lo largo de la superficie interna (cara R) del orificio de guiado 30 configurado como una bocina y se saca horizontalmente por la salida 41 de cable del retenedor 20 cambiando la dirección en que se extiende en, aproximadamente, 90 grados respecto a la dirección vertical.

En la rótula estructurada como se ha mencionado más arriba, cuando se aplica una fuerza exterior al cable 40, el cuerpo cúbico 22 gira en el interior del anillo exterior 23, con lo cual el miembro de guía 31 y el eje hueco 32 oscilan de una manera unitaria y se garantiza el movimiento libre del cable 40. A continuación, puesto que el cable 40 se curva a lo largo de la superficie interior del orificio de guía 30 del miembro de guía 31, configurado como una bocina, el cable nunca se dobla en ángulo agudo ni se retuerce, y por lo tanto se previene que el cable 40 o los conductores de su interior, sufran daños. En esta realización en particular, puesto que el cable 40 está soportado por el eje hueco 32 también en el lado superior del cuerpo cúbico 22, el cable 40 no entra en contacto con la placa de sujeción 26 alrededor del cuerpo cúbico 2 y del anillo exterior 23 y además, puesto que el casquillo 42 fabricado de un material amortiguador está acoplado a la salida 41, el cable 40 no cuelga de la misma, de manera que el cable 40 no interfiere con los otros miembros evitando que se dañe. A titulo de referencia, se puede omitir el casquillo 42 de la salida 41 o del cable 40 pero, en este caso, se debe considerar achaflanar el borde (cara R) de la salida 41 para evitar que el cable 40 cuelgue de la misma.

Por otro lado, cuando se aplica una fuerza grande al cable 40, el miembro de guía 31 y el eje hueco 32 pueden bascular. Sin embargo en este caso, como se muestra en la figura 3, una porción 31a del miembro de guía 31 se apoya contra la superficie interior inclinada del fondo 20a del retenedor 20, lo cual impide que el cuerpo cúbico 22 efectúe una rotación superior a un ángulo dado, y esto significa impedir que el eje hueco 32 oscile más de un ángulo dado \theta. Por lo tanto, no hay riesgo cuando el eje hueco 32 oscila más de lo necesario apoyándose contra la placa de sujeción 26, de manera que no solo se evite que se produzca cualquier daño al anillo exterior 23 sino, también, al propio eje hueco 32.

Como se ha mencionado más arriba, de acuerdo con la rótula para el guiado de cable de la presente invención, se garantiza de que el cable se mueva suavemente sin que disponerlo en un bucle, y se pueden evitar daños al cable o a los conductores, para mejorar la duración del cable.

Claims (3)

1. Una rótula para guiado de cable, que comprende un cuerpo cúbico (22) y un anillo exterior (23), en la que el anillo exterior (23) está soportado por un retenedor estacionario (20), un orificio (29) de inserción de cable está previsto en el cuerpo cúbico, un miembro de guía (31) que tiene un orificio (30) de guiado en forma de bocina que se ensancha hacia el extremo de punta y que guía a un cable (40) a través del orificio (29) de inserción de cable a lo largo de una superficie interior del orificio (30) de guiado, que se caracteriza porque:

se atornilla una porción de rosca (35) de un extremo de punta de un eje hueco (32) insertado en el orificio (29) de inserción de cable, en el miembro de guía (31) para hacer que el cuerpo cúbico (22), el miembro de guía (31) y el eje hueco (30) estén unificados, y se utiliza el interior del eje hueco (32) como trayecto de guiado del cable.

2. Una rótula para guiado de cable de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el retenedor (20) es en forma de caja con fondo, estando dispuestas una porción de soporte de anillo en una porción de fondo (20a) de la caja invertida y, en una pared lateral del retenedor (20), una salida para sacar el cable (40) llevado desde el miembro de guía (31).

3. Una rótula para guiado de cable de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en la que el miembro de guía (31) se aplica a un lado interior del retenedor (20) para limitar un ángulo de giro del cuerpo cúbico (22).