ES2237392T3 - Procedimiento y aparato para desplegar un equipo. - Google Patents
Procedimiento y aparato para desplegar un equipo.Info
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Abstract
Un conjunto (4) para ser subido hasta, y bajado desde, una posición elevada en un poste vertical (6), comprendiendo dicho conjunto (4) una plataforma (8) para sostener equipo, y medios (60, 62, 64) para fijar el conjunto al poste (6) en una posición elevada caracterizado porque el conjunto (4) está dispuesto para ser subido y bajado por medio de un carro motorizado separable (2), siendo los medios de fijación (60, 62, 64) accionables a distancia y permitiendo que el conjunto (4) permanezca en la posición elevada en el poste (6) a medida que el carro motorizado (2) se baja alejándose del mismo.
Description
Procedimiento y aparato para desplegar un
equipo.
Esta invención se refiere a un procedimiento y
aparato para desplegar conjuntos, por ejemplo, equipos de
iluminación o de vigilancia.
Ya se sabe cómo desplegar, de una manera
temporal, un equipo, por ejemplo un equipo de iluminación y/o
vigilancia, hasta una posición elevada en un poste de soporte
vertical mediante la fijación del equipo a un carro motorizado el
cual es accionable a distancia para ascender y descender del
poste.
Medios desenganchables ajustables para fijar el
carro al poste permiten que el aparato se recoloque con facilidad en
cualquier sitio que tenga una estructura de soporte apropiada. Por
ejemplo el carro se puede fijar a una estructura tal como el poste
de alumbrado o poste de telégrafo para permitir que la policía
monitorice una situación de tráfico localizada o un disturbio
civil.
Una limitación significativa de tal aparato es su
gran coste, el cual es de una consideración importante cuando se
requieren varios carros para posicionar equipo en diferentes
localizaciones.
El documento
EP-A-0.542.168 y el documento
FR-A-2.658.180 dan, cada una, a
conocer un aparato motorizado para ascender a un poste vertical, e
incluyen medios para sujetar el aparato al poste en una posición
elevada.
Según la invención presente, se aporta un
conjunto para que se sube hasta, y se baje desde, una posición
elevada en un poste vertical, comprendiendo dicho conjunto una
plataforma para sostener el equipo, y medios para sujetar el
conjunto al poste en una posición elevada, caracterizado porque el
conjunto está dispuesto para ser subido y bajado por medio de un
carro motorizado separable, siendo el medio de fijación accionable a
distancia y permitiendo que el conjunto permanezca en su posición
elevada en el poste a medida que el carro motorizado se baja lejos
del mismo.
También según la invención presente se aporta un
aparato para desplegar un conjunto en una posición elevada en un
poste vertical, comprendiendo este aparato un conjunto según se
define arriba y un carro motorizado, accionable a distancia,
dispuesto para que se monte de forma que se pueda desmontar en el
poste vertical para subir el conjunto hasta, y bajar el conjunto
desde, dicha posición elevada, siendo el carro motorizado separable
del conjunto cuando este último se fije al poste en dicha posición
elevada, para permitir que el carro motorizado descienda y se separe
del poste.
Además, según la invención presente se aporta un
procedimiento para desplegar conjuntos de equipo en posiciones
elevadas en respectivos postes verticales, comprendiendo este
procedimiento las etapas de:
- (a)
- provisión de una pluralidad de conjuntos de equipo que incluya cada uno medios de sujeción accionables a distancia para sujetar el conjunto al poste cuando se suba a su posición elevada,
- (b)
- provisión de un carro motorizado, accionable a distancia, dispuesto para que se monte, de forma que se pueda desmontar, en un poste vertical,
- (c)
- fijar dicho carro motorizado a un poste vertical,
- (d)
- operar a distancia del carro motorizado para subir dicho conjunto a su posición elevada,
- (e)
- operar el medio de sujeción de dicho conjunto para sujetar el conjunto en su poste vertical;
- (f)
- operar el carro motorizado para que descienda del poste, dejando el conjunto sujetado al poste en su posición elevada,
- (g)
- separación del carro motorizado del poste, y
- (h)
- repetición de las etapas (a) a (g) usando el mismo carro motorizado para elevar cada uno de los demás conjuntos, a su vez, hasta posiciones elevadas en sus respectivos postes.
Es preferible que el carro motorizado comprenda
un motor eléctrico que esté alimentado con electricidad, por medio
de cable, desde un suministro a nivel del suelo.
Es preferible que el medio de sujeción de cada
conjunto esté accionado por un actuador eléctrico que puede estar
alimentado por medio de una batería que lleve el conjunto, o
suministrado con energía a través de una conexión eléctrica, formada
entre el carro y el conjunto cuando las dos piezas estén en contacto
entre sí. En el primer caso, es preferible que la batería aporte un
peso de contrapeso para el equipo, por ejemplo, un equipo de
iluminación y/o vigilancia, sostenido por el conjunto en el lado
opuesto del poste.
Es preferible que el, o cada, actuador eléctrico
comprenda un actuador lineal, el cual puede comprender un respectivo
solenoide dispuesto para desplazar un respectivo miembro de fijación
(normalmente con armadura polarizada en contacto con la superficie
del poste) lejos de la superficie del poste, pero es más preferible
que comprenda un respectivo tornillo dispuesto para accionar un
respectivo miembro de fijación hacia, y lejos de, la superficie del
poste.
Ahora se describirán realizaciones de la
invención presente por medio de ejemplos solo, y con referencia a
los dibujos adjuntos en los que:
Las figuras 1 a 5 son una secuencia de vistas
esquemáticas que ilustran un procedimiento para desplegar un
conjunto, por ejemplo de equipo de vigilancia, según la invención
presente,
Las figuras 6 y 7 son vistas respectivas, en
alzado y posterior, de una realización preferida de carro según la
invención presente,
La figura 8 es una vista el alzado del carro de
las figuras 6 y 7,
La figura 9 es una vista de costado del
carro,
La figura 10 es una vista en planta del
carro,
La figura 11 es una vista de costado de la
primera realización del conjunto según la invención presente,
montado en un poste vertical,
La figura 12 es una vista de costado del conjunto
de la figura 11, cuando está sujetado al poste,
La figura 13 es una vista de costado de una
segunda realización del conjunto según la invención presente,
La figura 14 es una vista en planta del conjunto
de la figura 13, cuando está sujetado a un poste, y
La figura 15 es una vista vertical posterior del
conjunto de la figura 13.
Con referencia a la figura 1 de los dibujos, se
muestra un aparato que comprende un carro motorizado 2 y un conjunto
4 montados en un poste vertical 6.
El conjunto 4 comprende una plataforma 8 en la
cual se puede montar equipo, por ejemplo, equipo de iluminación o
vigilancia, y un peso de contrapeso 10.
Para posicionar el conjunto 4 en una posición
elevada en el poste 6, primero se acciona el carro 2 para que
ascienda por el poste 6, según se muestra en la figura 2.
Una vez que el conjunto 4 se ha subido hasta la
altura que se desee, entonces se acciona el carro 2 para que
descienda del poste, según se muestra en la figura 3, dejando el
conjunto 4 en su sitio. Entonces de pude retirar el carro del poste
y usar para desplegar más conjuntos, según se necesite.
Se pueden emplear diversos medios para, de manera
temporal, sujetar el carro 4 en su sitio, en su posición elevada,
algunos de los cuales se describirán de aquí en adelante.
En las figuras 4 y 5 se muestra cómo el carro 2,
cuando se reinstale en el poste 6, se puede usar para recuperar el
conjunto 4 desde su posición elevada.
Puede que, en algunas circunstancias, sea
deseable que un operario controle el aparato a nivel del suelo para
desplegar y/o recuperar el conjunto, sin embargo, es más deseable
que el aparato se disponga de tal manera que el conjunto se
despliegue y/o recupere de forma automática. Para esta finalidad es
preferible que el carro esté equipado con un medio para determinar
la altura del carro por encima del nivel del suelo, por ejemplo, un
transceptor óptico dirigido hacia el suelo, o para medir la
distancia que recorre el carro a lo largo del poste, por ejemplo, un
medio para contar el número de revoluciones efectuadas por una rueda
que gira a medida que el carro se desliza a lo largo del poste. El
mismo medio se puede usar tanto para establecer la posición a la que
el conjunto se va a desplegar, y la posición a la que el carro
regresará después de haber desplegado o recuperado el conjunto.
Es preferible que, cuando la recuperación del
conjunto esté automatizada, el carro esté equipado con un sensor de
proximidad para desacelerar el carro cuando se aproxime al
conjunto.
En las figuras 6 a 10 se muestra una realización
preferida de carro que comprende una unidad de tracción 8, dispuesta
para su montaje sustancialmente en un lado del poste, de tal manera
que la unidad 8 se mantenga en su sitio por medio cuatro brazos
montados sobre pivote 10, 12, 14, 16, los cuales abrazan al poste 6
y, en fricción, se engranan con la superficie del poste 6 por medio
de los rodillos elastoméricos 18, 20, 22, 24, instalados en sus
extremos distales.
Los extremos distales de cada par de brazos
opuestos, por ejemplo 10, 12, están polarizados el uno hacia el otro
y hacia el cuerpo de la unidad de tracción 8 por medio de
respectivos pares de muelles 26, 28 los cuales se extienden desde la
parte posterior de la unidad de tracción 8 hasta puntos a mitad de
camino, aproximadamente, entre los extremos de cada brazo.
La unidad de tracción comprende un primer par de
ruedas elastoméricas 32, 34, fijadas a un eje 36 que está accionado
desde un motor eléctrico 38 por medio de un engranajes reductor de
velocidad 40 y una correa flexible 42. Un segundo eje 44, al que se
han fijado un par de ruedas 46, 48, está, a su vez, accionado desde
el primer eje 36 vía una segunda correa flexible 50, mantenida en
tensión por medio de una rueda tensora 52.
El borde más interno de cada una de las ruedas
32, 34, 46, 48 está biselado para presentar una superficie de
accionamiento tangencial a un poste cilíndrico al cual se puede
montar la unidad.
Sin embargo, las dos ruedas del par superior 46,
48 y del par inferior 32, 34 de ruedas se pueden, en su lugar,
disponer para que giren en planos respectivos que se extienden en
sentido radial desde la superficie de un poste cilíndrico de un
radio dado.
El carro se une al poste de soporte apalancando
para separar cada par de brazos opuestos 10, 12 y 14, 16, a su vez,
mientras que se presiona la unidad de tracción 8 hacia el poste.
Cuando esté en su sitio en el poste, un cable (no
ilustrado), que se extiende desde una unidad de control con base en
el suelo (que tampoco se ilustra), suministra energía eléctrica al
motor 38 para girar las ruedas de accionamiento 32, 34, 46, 48 para
guiar el carro hacia arriba y abajo del poste.
Según se ha mencionado antes, se pueden emplear
diversos procedimientos para fijar un conjunto en su sitio en un
poste una vez que el carro haya subido el conjunto hasta su
posición.
Por ejemplo, el conjunto se puede montar en el
poste por medio de una pluralidad de rodillos, y al menos uno de
ellos se puede inmovilizar a distancia o automáticamente en su sitio
en una posición elevada, para evitar que gire. Alternativamente, el
rodillo puede comprender una abrazadera hinchable o una correa que
se aprieta alrededor del poste.
En la realización preferida que se muestra en la
figura 11, un conjunto 52 está montado en un poste 54 por medio de
dos pares opuestos 56, 58 de rodillos guía montados sobre resortes.
Un actuador lineal 60 es accionable a distancia para accionar uno 62
de dos miembros de fijación opuestos 62, 64 en contacto con el poste
54, según se ilustra en la figura 12, para fijar el conjunto 52 al
poste.
Para minimizar el peso del conjunto, el actuador
lineal 60 es un motor eléctrico al que se le suministra energía
eléctrica por medio de una conexión eléctrica (que no se muestra)
formada entre el conjunto 52 y el carro usado para su despliegue. El
miembro de fijación 62 está accionado por un tornillo (que no se
muestra) de tal modo que el movimiento axial del miembro de fijación
queda inhibido cuando se desconecta la energía al actuador lineal
60.
En las figuras 13 a 15 se muestra una segunda
realización preferida del conjunto, que comprende una roldana 66,
dispuesta para su montaje sustancialmente en un lado del poste 68, y
tal roldana se mantiene en sitio por cuatro brazos 70, 72, 74, 76,
montados sobre pivotes, los cuales abrazan al poste y por fricción
se engranan con la superficie del poste por medio de rodillos
elastoméricos 78, 80, 82, 84 instalados en sus extremos
distales.
Los extremos distales de cada par de brazos
opuestos, por ejemplo, 70,72, están polarizados el uno hacia el otro
y hacia el cuerpo de la roldana 66 por medio de respectivos pares de
muelles 86, 88 que se extienden desde cerca de la roldana hasta
puntos a mitad de camino, aproximadamente, entre los extremos de
cada brazo.
La roldana 66 comprende un primer par de ruedas
elastoméricas 90, 92 montadas sobre un eje 94 y un segundo par de
ruedas 96, 98 montadas sobre un eje 100.
El borde más interno de cada una de las ruedas
90, 92, 96, 98 se encuentra biselado para presentar una superficie
tangencial a la superficie cilíndrica del poste 68.
Sin embargo, las dos ruedas del par superior
96,98 y del par inferior 90, 92 de ruedas se pueden disponer más
bien para que giren en planos respectivos que se extiendan en
sentido radial desde la superficie del poste 68.
Una abrazadera 102 se extiende hacia cada lado de
la roldana 66 y sostiene una plataforma 104 en la cual hay varios
dispositivos montados.
El conjunto se une al poste 68 uniendo primero la
roldana 66 al poste apalancando para separar cada par de brazos
opuestos 70, 72 y 74, 76, a su vez, mientras que se presiona la
roldana hacia el poste. Entonces la abrazadera 102 se une a cada
lado de la roldana 66, acanalando un par respectivo de porciones
ahusadas 103 de la abrazadera dentro de encastres 105, con forma que
se corresponde, de la roldana. Alternativamente, se puede unir un
lado de la abrazadera 102 pivotalmente a la roldana 66 para permitir
que la abrazadera oscile hacia un lado para unir la roldana al poste
68.
Una cámara de vigilancia 106 está montada en la
abrazadera 102 en un extremo de la plataforma 104, para el giro de
la plataforma en torno a un eje vertical A y un eje horizontal
B.
Un actuador lineal 110, accionado con energía
eléctrica, está también montado en la plataforma 104 para desplazar
un miembro de fijación 112, bajo control automático o mando a
distancia, para sujetar el poste 68 entre el miembro de fijación y
los rodillos 90, 92, 96, 98 en el lado opuesto del conjunto.
El actuador lineal 110 y la cámara de vigilancia
106 están alimentados por medio de respectivas baterías sujetadas
dentro de una caja 114 montada en la roldana 66, actuando las
baterías como contrapeso equilibrador para los dispositivos que
soporta la plataforma 104.
El aparato así descrito proporciona un medio
eficaz con respecto al coste para desplegar equipo tal como equipo
de iluminación y/o vigilancia.
Claims (3)
1. Un conjunto (4) para ser subido hasta, y
bajado desde, una posición elevada en un poste vertical (6),
comprendiendo dicho conjunto (4) una plataforma (8) para sostener
equipo, y medios (60, 62, 64) para fijar el conjunto al poste (6) en
una posición elevada caracterizado porque el conjunto (4)
está dispuesto para ser subido y bajado por medio de un carro
motorizado separable (2), siendo los medios de fijación (60, 62, 64)
accionables a distancia y permitiendo que el conjunto (4) permanezca
en la posición elevada en el poste (6) a medida que el carro
motorizado (2) se baja alejándose del mismo.
2. Un aparato para desplegar un conjunto (4) en
una posición elevada en un poste vertical (6), comprendiendo el
aparato un conjunto (4), según se reivindica en la reivindicación 1,
y un carro motorizado (2), accionable a distancia, dispuesto para
ser montado de forma desmontable en el poste vertical (6) para subir
el conjunto (4) hasta, y descender el conjunto (4) desde, dicha
posición elevada, siendo el carro motorizado (2) separable del
conjunto (4) cuando este último esté sujetado al poste (6) en dicha
posición elevada, para permitir que el carro motorizado (2) ser
descendido y separado del poste (6).
3. Un procedimiento para desplegar conjuntos de
equipo en posiciones elevadas en respectivos postes verticales,
comprendiendo el procedimiento las etapas de:
- (a)
- provisión de una pluralidad de conjuntos (4) de equipo que incluye cada uno medios de sujeción (60, 62, 64), accionables a distancia, para sujetar dicho conjunto a su poste cuando se sube hasta su posición elevada,
- (b)
- provisión de un carro motorizado (2), accionable a distancia, dispuesto para ser montado, de forma que se pueda desmontar, en un poste vertical (6),
- (c)
- fijación de dicho carro motorizado (2) a un poste vertical (6),
- (d)
- operar a distancia del carro motorizado (2) para subir dicho conjunto (4) a su posición elevada,
- (e)
- operar los medios de sujeción (60, 62, 64) de dicho conjunto para sujetar el conjunto a su poste vertical;
- (f)
- operar el carro motorizado (2) para que descienda del poste, dejando el conjunto (4) sujetado al poste en su posición elevada,
- (g)
- separación del carro motorizado (2) del poste, y
- (h)
- repetición de las etapas (a) a (g) usando el mismo carro motorizado (2) para elevar cada uno de los demás conjuntos, a su vez, hasta posiciones elevadas en sus respectivos postes.
Applications Claiming Priority (5)
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| GBGB9929640.2A GB9929640D0 (en) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | Equippment deployment method and apparatus |
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Family Applications (1)
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